特開 2023-12384 容器回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012384

(43)【公開日】2023-01-25

(54)【発明の名称】容器回収装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/00 20060101AFI20230118BHJP

   B65F 1/14 20060101ALI20230118BHJP

   B30B 9/32 20060101ALI20230118BHJP

   B02C 18/00 20060101ALI20230118BHJP

【ＦＩ】

B65F1/00 A

B65F1/14 Z

B30B9/32 101B

B02C18/00 106B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116002

(22)【出願日】2021-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000253503

【氏名又は名称】キリンホールディングス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】520057140

【氏名又は名称】ユウキ産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(72)【発明者】

【氏名】▲吉▼高 一輝

(72)【発明者】

【氏名】中谷 正樹

(72)【発明者】

【氏名】王 琳

(72)【発明者】

【氏名】柳沢 妙実

【テーマコード（参考）】

3E023

4D065

【Ｆターム（参考）】

3E023AA14

3E023MC02

4D065CA12

4D065CB01

4D065CC01

4D065CC08

4D065DD05

4D065EB14

4D065EB20

4D065ED06

4D065ED18

4D065ED35

4D065ED36

4D065EE07

4D065EE15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】本開示は、ローラの摩耗及びローラ間での詰まりを抑制し、減容部の省スペース化を実現した容器回収装置を提供する。
【解決手段】本開示に係る容器回収装置は、空の飲料用のプラスチック容器１１を回収する容器回収装置であり、容器減容部は、圧搾ローラと、プラスチック容器１１を、口部を下方に向けた状態で圧搾ローラのローラ間に届ける容器案内部と、を有し、爪状突起４５ａ、４５ｂは、第１ローラ３３ａ及び第２ローラ３３ｂが相互に逆回転したときに、第１ローラ３３ａに設けられた爪状突起４５ａの先端と第２ローラ３３ｂに設けられた爪状突起４５ｂの先端とが第１ローラの回転軸３３ａｘと第２ローラの回転軸３３ｂｘとを対向する辺として有する矩形の第１平面５０を同時に通過する位置に配置されている。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空の飲料用のプラスチック容器を回収する容器回収装置において、
該容器回収装置は容器供給部と容器減容部とを有し、
前記容器減容部は、第１ローラと第２ローラとを一対として、相互に逆回転して前記プラスチック容器を挟み込んで減容する圧搾ローラと、
前記容器供給部から供給された前記プラスチック容器を、口部を下方に向けた状態で前記圧搾ローラのローラ間に届ける容器案内部と、を有し、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、それぞれの圧搾面に少なくとも一つの爪状突起を有し、
前記爪状突起は、前記第１ローラ及び前記第２ローラが相互に逆回転したときに、前記第１ローラに設けられた爪状突起の先端と前記第２ローラに設けられた爪状突起の先端とが前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを対向する辺として有する矩形の第１平面を同時に通過する位置に配置されており、
前記爪状突起の先端同士は接触せず、かつ、
前記爪状突起の先端は前記圧搾面に接触しないことを特徴とする容器回収装置。

【請求項2】

前記容器案内部は、前記圧搾ローラのローラ間に向けて下方に傾斜しており、かつ、底が断面Ｖ字形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の容器回収装置。

【請求項3】

前記容器案内部は、前記圧搾ローラのローラ間の側方において、前記圧搾ローラの直前の底部に、容器排出用開口部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の容器回収装置。

【請求項4】

第１ローラは、固定支持体を有し、
第２ローラは、前記プラスチック容器を挟み込んで減容するときにローラ間の距離を開ける弾性支持体を有することを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の容器回収装置。

【請求項5】

前記容器減容部は、
第１モータと、
該第１モータに繋げられ、前記第１ローラを回転させる第１ベルトチェーンと、
該第１モータに繋げられ、前記第２ローラを回転させる第２ベルトチェーンと、
該第２ベルトチェーンの張力を維持する張力調整機構と、を有することを特徴とする請求項４に記載の容器回収装置。

【請求項6】

前記爪状突起は、前記回転軸方向に沿って均等間隔で配置され、前記回転軸を中心とする回転方向に沿って均等間隔で配置され、かつ、
前記第１平面上にある前記第１ローラに設けられた爪状突起と前記第２ローラに設けられた爪状突起とは、前記回転軸方向に沿って相互にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の容器回収装置。

【請求項7】

前記容器減容部は、前記圧搾ローラから排出された前記プラスチック容器を、前記圧搾ローラから分離させるための分離板を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の容器回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空の飲料用のプラスチック容器を回収する容器回収装置に関し、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート樹脂）製ボトル（ペットボトルともいう。）を回収する容器回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

持続的な資源活用のため、プラスチックの循環利用が課題となっている。飲用後に回収されたペットボトルは、現在１／３が各種ペット樹脂使用製品にリサイクルされているものの、２／３は品質が悪いために、主にサーマルリサイクルされている。今後、より多くのペットボトルを回収し、かつ、回収されるペットボトルの品質を高めていくためには、消費者がペットボトルを回収ルートに乗せる利便性を高める必要がある。高品質なペットボトルを消費者より集める手段として、店頭等に容器回収装置を設置し、綺麗なペットボトルを選別して回収する方法が普及してきている。容器回収装置による高品質なペットボトルの回収量は設置数が増えるほど多くなり、容器回収装置のコストが低いほど設置数を増やせるため、容器回収装置のコストは回収量に直結する。

【0003】

また、店外に容器回収装置を設置する場合は、雨風をよけるため、店の屋根に収まる程度の大きさに留めることが必要とされる。また、店内に設置する場合でも、店内の外観を阻害しない程度の大きさであることが望まれる。また、消費者からペットボトルを集めやすくするには、老若男女多くの人がボトルを投入できるような装置の形状・配置にすることが望まれる。このような背景から、容器回収装置には省スペースが望まれるものの、回収したボトルが販売時の形状のままであると、容器回収装置内部の廃ボトルを入れておくためのゴミ袋を換えるオペレーションが頻繁になり、また、輸送効率が悪くなる。そのため、回収したボトルを高い減容率で潰して保管することが求められる。そこで、ペットボトルを減容する装置に関する開示がある（例えば、特許文献１～３を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１３１２９０号公報

【特許文献2】特表２０１９－５０８２５１号公報

【特許文献3】特表２００２－５１６１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術では、回収したペットボトルを２本のローラで挟みこむ形で減容する手法が使われている。ローラ間の隙間を小さくして、裁断しながら潰すことでボトルの減容率を大きくしようとしている。しかし、ローラ間の隙間を小さくしすぎてしまうとローラ同士がぶつかって摩耗し、また、ボトルの底部や口部等の固い部分について潰し切れずにローラにて詰まってしまうおそれがある。

【0006】

特許文献２の技術では、回収したペットボトルを２本のローラで挟みこむ形で減容する手法が使われている。ローラの形状とリッジによって、ローラ同士が接触せずとも、容器を潰しやすい形状になっており、これによりローラの摩耗が防止しうる。しかし、ボトルの底部や口部等の固い部分について潰し切れずにローラにて詰まってしまうおそれがある。

【0007】

特許文献３の技術では、回収したペットボトルを２本のローラで挟みこむ形で減容する手法が使われている。ここでスプリングにより容器のサイズと圧縮性に従ってローラ間の間隙を変化させる機構を有している。しかし、ローラ間が開くとの歯車（２９、３０）のかみ合いが変わり、上下のローラの回転位相が変化する。上下のローラの回転位相が変化の影響を受けないこととするためには、事前圧縮部でコンベア等により、物品の入り方を調整する必要がある。そして、事前圧縮部があると、省スペース化の障害となる。

【0008】

そこで本開示は、ローラの摩耗及びローラ間での詰まりを抑制し、減容部の省スペース化を実現した容器回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者らは鋭意検討したところ、容器供給部から供給された容器を、口部を下方に向けた状態でローラ間に届けたとき、左右のローラに設けられた複数の爪状突起が、ローラの延伸方向から見て同じ角度に設置され、且つ、左右のローラが同位相で逆回転すると、爪状突起により容器の口部１１ａのネジ溝及びネックリング部を確実にひっかけてローラ間に引き込むことができることを見出し、本発明を完成させた。すなわち、本発明に係る容器回収装置は、空の飲料用のプラスチック容器を回収する容器回収装置において、該容器回収装置は容器供給部と容器減容部とを有し、前記容器減容部は、第１ローラと第２ローラとを一対として、相互に逆回転して前記プラスチック容器を挟み込んで減容する圧搾ローラと、前記容器供給部から供給された前記プラスチック容器を、口部を下方に向けた状態で前記圧搾ローラのローラ間に届ける容器案内部と、を有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、それぞれの圧搾面に少なくとも一つの爪状突起を有し、前記爪状突起は、前記第１ローラ及び前記第２ローラが相互に逆回転したときに、前記第１ローラに設けられた爪状突起の先端と前記第２ローラに設けられた爪状突起の先端とが前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを対向する辺として有する矩形の第１平面を同時に通過する位置に配置されており、前記爪状突起の先端同士は接触せず、かつ、前記爪状突起の先端は前記圧搾面に接触しないことを特徴とする。

【0010】

本発明に係る容器回収装置では、前記容器案内部は、前記圧搾ローラのローラ間に向けて下方に傾斜しており、かつ、底が断面Ｖ字形状を有していることが好ましい。容器供給部から供給された容器の落下時のばたつきを抑制し、また容器が小型ボトルであったとしても横向きになりにくいようにすることができる。これによって容器は確実に口部から容器減容部に入り込むことになる。なお、本明細書においては、前記断面Ｖ字形状は、底が必ずしも鋭角に折れ曲がっている必要はなく、前記容器案内部において安定に容器が落下していくことができる範囲内で、適度に底が丸みを帯びていてもよい。

【0011】

本発明に係る容器回収装置では、前記容器案内部は、前記圧搾ローラのローラ間の側方において、前記圧搾ローラの直前の底部に、容器排出用開口部を有することが好ましい。横向きになって潰されなかった小型容器については、下方向の回収箱を含む保管部６０に落下させるようにすることができる。

【0012】

本発明に係る容器回収装置では、第１ローラは、固定支持体を有し、第２ローラは、前記プラスチック容器を挟み込んで減容するときにローラ間の距離を開ける弾性支持体を有することが好ましい。第１平面を広げる方向の動きをすることができ、この結果、容器口部や底部等、潰れにくい箇所が通過する時のみ、弾性体によりローラ間の隙間を開けることができる。これにより、固い箇所はローラに負荷をかけない程度に潰しつつ、柔らかい箇所は 口部や底部よりも小さい幅まで潰すことが可能となる。

【0013】

本発明に係る容器回収装置では、前記容器減容部は、第１モータと、該第１モータに繋げられ、前記第１ローラを回転させる第１ベルトチェーンと、該第１モータに繋げられ、前記第２ローラを回転させる第２ベルトチェーンと、該第２ベルトチェーンの張力を維持する張力調整機構と、を有することが好ましい。同位相回転をローラ間の距離が変化しても保持しやすくできる。

【0014】

本発明に係る容器回収装置では、前記爪状突起は、前記回転軸方向に沿って均等間隔で配置され、前記回転軸を中心とする回転方向に沿って均等間隔で配置され、かつ、前記第１平面上にある前記第１ローラに設けられた爪状突起と前記第２ローラに設けられた爪状突起とは、前記回転軸方向に沿って相互にずれた位置に配置されていることが好ましい。
容器の口部がどこに入ってきても引っかかりやすくすることができ、また、圧搾面を近づけることができるので減容率を高めることができる。

【0015】

本発明に係る容器回収装置では、前記容器減容部は、前記圧搾ローラから排出された前記プラスチック容器を、前記圧搾ローラから分離させるための分離板を有することが好ましい。減容した容器がローラに再度挟まって詰まる事態を予防することができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、ローラの摩耗及びローラ間での詰まりを抑制し、減容部の省スペース化を実現した容器回収装置を提供することができる。このとき、高額かつ大きなモータを使用することなく、従来の減容機構と同等の減容率を保ちつつ、回避が困難だった横向きの容器の空回りも抑制することができる。また、一時的にローラにかかる負荷を低減でき、安価な樹脂製のローラを使用しても必要な耐久性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係る容器回収装置の概略図である。

【図2】容器供給部の例として容器選別部の全体を示す概略図である。

【図3】容器選別部の底部の要部を示す概略正面図である。

【図4】容器選別部の底部の要部を示す概略平面図である。

【図5】突起部に容器の口部を挿し込んだ状態を示す概略図である。

【図6】光センサーと重量センサーを作動させた状態を示す概略図である。

【図7】第２底板を回転させて容器の口部から突起部を抜くときの状態を示す概略図である。

【図8】第１底板を回転させて容器を床下に落とすときの状態を示す概略図である。

【図9】容器減容部の全体を示す概略図である。

【図10】方向４７から見た容器案内部の要部を示す概略図である。

【図11】容器減容部の要部を示す概略平面図である。

【図12】ベルトチェーンの張力調整機構の要部を示す概略正面図である。

【図13】圧搾ローラの要部を示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ－Ａ断面図である。

【図14】圧搾ローラの要部を示す概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。本発明の効果を奏する限り、実施形態は種々の変形をしてもよい。

【0019】

（容器回収装置）
本実施形態に係る容器回収装置１００は、空の飲料用のプラスチック容器を回収する容器回収装置であり、図１に示すように、ケース１に操作パネル部２と、顧客カード読み取り部３と、容器１１を投入する開口部を有する容器供給部と、容器減容部３０と、減容した容器の保管部６０と、を有する。容器供給部は、所望の空ペットボトルを選別して容器減容部３０に送り込む機能を有することが好ましく、本実施形態では、容器供給部が容器選別部１０である形態を例として説明する。すなわち、本実施形態に係る容器回収装置１００は、顧客が容器１１を容器選別部１０に投入し、操作パネル部２及び必要により顧客カード読み取り部３を操作することによって回収が開始され、容器選別部１０にて所望の空ペットボトルを選別し、選別されたペットボトルは矢印７２の方向に従って容器減容部３０に送り込まれて減容され、減容されたペットボトルは矢印７３の方向に従って保管部６０に送り込まれて貯蔵される。

【0020】

顧客カード読み取り部３でポイントカードを読み込む、又は、操作パネル部２において読み込まないボタンを選択すると容器供給部の容器投入ドアが開き、容器１１を投入することができる。以降、容器選別部及び減容減容部について詳細に説明する。

【0021】

（容器選別部）
図２～図８を参照しながら容器選別部１０について説明する。容器選別部１０は、少なくとも突起部１２ａを有し、容器１１の口部１１ａが突起部１２ａに挿し込まれて容器１１を保持する容器受け部１２と、容器１１の重量を測定する重量センサー１９と、光源と受光部を有し、光源から放射された光２３ａ（例えば図６に示す放射光２３ａ）を容器１１に照射し、容器１１を透過した光（例えば図６に示す反射光２３ｂ）の有無又は透過率を検知する光センサー１７と、突起部１２ａに挿し込まれた容器１１のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率とを満たす容器を回収対象のプラスチック容器として判断する判別部２４と、を有する。

【0022】

容器受け部１２は、選別したい容器の内容にあわせて形状を選択すればよく、容器１１の口部１１ａに挿し込まれる突起部１２ａを少なくとも有し、突起部１２ａの台座部１２ｂをさらに有することが好ましい。５０ｍｌ以下の小容量のガラス壜は、重量が各種容量のペットボトルの重量範囲に入ることが多いものの、口部内径がペットボトルの口部内径よりも小さい。そこで、突起部１２ａの太さΦを所定値Φ_Ｌよりも大きく設定すれば、５０ｍｌ以下の小容量のガラス壜は、突起部１２ａに挿すことができないため、回収から除外することができる。また、ペットボトルの口部に突起部１２ａを挿し込むことを可能とするために、突起部１２ａの太さΦは所定値Φ_Ｈよりも小さく設定しなければならない。突起部１２ａは、円柱形状、円筒形状、多角柱形状又は多角筒形状を有することが好ましい。円柱形状又は円筒形状の突起部の場合は、先端の直径がΦ_Ｌより大きく、Φ_Ｈよりも小さく設定することが好ましい。多角柱形状又は多角筒形状の突起部の場合は、最大対角線の長さをΦ_Ｌより大きく、Φ_Ｈよりも小さく設定することが好ましい。突起部１２ａの形状は、ペットボトルの口部に挿し込むことができ、かつ、小容量のガラス壜の口部に挿し込むことができないことを満たす範囲内で種々の形状変更をすることができる。例えば、突起部１２ａの先端の太さをΦ_Ｌより大きく、Φ_Ｈよりも小さく設定し、突起部１２ａの根元の太さをΦ_Ｌよりも細めた形状としてもよい。Φ_Ｌ及びΦ_Ｈは、選別する容器に応じて適宜設定されることができ、容器回収装置１００の設置地域によって変更されてもよい。容器受け部１２を着脱可能とすることで先端の太さの変更を容易とすることができる。突起部１２ａに挿すことができない容器は、回収から除外され、例えば、操作パネル部２に回収対象外であることを通知する。

【0023】

突起部１２ａの台座部１２ｂは、口部１１ａに突起部１２ａが挿し込まれたのち、口部１１ａの上端部が台座部１２ｂに当接する。この結果、容器１１をより安定して保持することが可能となる。

【0024】

図５に示すように、突起部１２ａは先端部が上方に向けられ、容器受け部１２は、容器１１を逆さ状態で保持することが好ましい。容器１１を挿し込みやすく、また、挿し込んだのち安定してセンシングすることが可能であり、さらに容器１１の口部１１ａの向きを必ず下方に向けておくことができるので容器選別部１０から空容器を排出するときに容器の向きを一定方向に揃えることができる。

【0025】

重量センサー１９は、容器１１の重量を測定する。重量センサー１９は、容器１１そのものの重量を測定してもよいが、容器受け部１２とともに容器１１を測定してもよい。この場合、容器受け部１２の重量を差し引いて容器１１の重量を求める。また、容器受け部１２以外にも他の部品を載せた状態で重量を測定してもよく、この場合にも他の部品の重量を差し引いて容器１１の重量を求める。重量センサー１９としては、例えば歪みゲージや圧力センサー、ロードセルなど各種市販の重量測定に応用されるセンサーを用いることが出来る。歪みゲージで検出される歪み量を重量に換算して測定する方法が、装置の小型化や経済性の観点で好ましい。

【0026】

重量センサー１９によって、突起部１２ａに挿すことができた容器のうち、所定範囲の重量（Ｍ_Ｌ以上Ｍ_Ｈ以下）を満たす容器を判断することが可能となる。Ｍ_Ｌ及びＭ_Ｈは、選別する容器に応じて適宜設定されることができ、容器回収装置１００の設置地域によって適宜変更されてもよい。Ｍ_Ｈは、例えばＭ_Ｈを超える重さを有し、一定容量以上のガラス壜を排除するなどを目的として適宜設定される。Ｍ_Ｌは、例えば、軽量ごみの付着や容器が突起部１２ａに挿さっていないことなどを判断するため、適宜設定される。

【0027】

光センサー１７は、光源と受光部を有し、光源から放射された光２３ａを容器１１に照射し、容器１１を透過した光の有無又は透過率を検知する。光センサー１７としては、光源と受光部が一体のものでも、別個のものでも使用でき、また、光源の波長に応じてフォトダイオードや光電子倍増管などの各種受光素子を用いたセンサーを用いることができる。図６では、光センサー１７は同一筐体に光源と受光部を有し、光源から放射された光２３ａが容器１１を透過し、その後、ミラー１８で反射され、反射光２３ｂは再度容器１１を透過し、受光部に入る。この結果、容器１１を透過した光の有無又は透過率を検知することができる。図６とは異なる例として、光センサー１７は光源と受光部を別々の筐体に有し、光源から放射された光が容器１１を透過し、その透過光を受光部で検知する形態がある。光源から放射させる光は例えば可視光域や赤外光域の波長領域の光が好ましい。

【0028】

光センサー１７によって、突起部１２ａに挿すことができた容器１１のうち、所定範囲の光透過率（Ｔ_Ｌ以上Ｔ_Ｈ以下）を満たす容器１１若しくは透過光の有りの容器１１を判断することが可能となる。Ｔ_Ｌ及びＴ_Ｈは、容器回収装置１００の設置地域によって適宜変更してもよい。Ｔ_Ｈを超えると、主として容器１１が挿し込まれていないことを判断できる。Ｔ_Ｌ未満であると、主として着色や濁りのある半透明プラスチック容器、金属ボトル缶、及び、茶褐色ガラス壜、緑色ガラス壜、青色ガラス壜などの着色ガラス壜を排除することができる。また、透過光なしの場合は、上記着色や濁りのある半透明プラスチック容器、金属ボトル缶及び着色ガラス壜を排除することができる。なお、透過光有りの場合であっても、突起部１２ａに何も挿し込まれていない場合には、重量センサー１９の測定値がゼロとなるので排除できる。本実施形態では、光センサー１７は複数配置してもよいが、１個配置することで、光透過率又は光透過の有無の判定が可能であり、装置の簡素化に寄与する。

【0029】

図６に示すように、判別部２４は、光センサー１７から出力された信号を、ケーブル１７ａを介して入手し、重量センサー１９から出力された信号を、ケーブル１９ａを介して入手する。そして判別部２４は、突起部１２ａに挿し込まれた容器１１のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率とを満たす容器を回収対象の空の飲料用プラスチック容器として判断する。

【0030】

このように、容器選別部１０では、口部１１ａの所定径以下の容器をまず外し、具体的には、突起部１２ａの差し込みの可否でキャップ付きボトル、中身入りボトル、調味料用の多層ボトル等を外し、かつ、突起部の寸法を調整することでペットボトルとの区別がつきにくい軽量透明壜を外し、次いで、突起部に挿し込めた空容器のうち、所定質量範囲外かつ所定光透過率範囲外の容器を外すことで、簡易に空の飲料用のプラスチック容器を選別する。なお、容器選別部１０には、容器を洗浄した残水が容器から垂れてくる場合があり、残水がセンサーや機械駆動部に触れずに除去できる観点から、容器選別部１０の下方は、直接的あるいは間接的に、保管部６０に通じていることが好ましい。回収対象とされなかった容器は、回収から除外され、例えば、容器受け部１２に刺さったままとなり、操作パネル部２に回収対象外であることを通知する。

【0031】

次に条件を満たす空の飲料用のプラスチック容器として選別した容器を容器減容部に供給するための供給機構について説明する。この供給機構の作動の制御は、判別部２４が行うことが好ましい。判別部２４は制御部を兼ねている。

【0032】

図２～図４に示すように、本実施形態に係る容器回収装置１００では、容器選別部１０の床は、左右並列に配置された少なくとも２枚の第１底板１３（１３ａ，１３ｂ）と、第１底板１３ａ，１３ｂ同士に挟まれた境界部２３と同一平面又は下側に配置される第２底板１５とを有し、第１底板１３は、上下左右の端部を軸１４（１４ａ，１４ｂ）として中央から床が抜ける方向にそれぞれ前後左右に回転して開き、第２底板１５は、端部を軸１６として床が抜ける方向に回転して開き、容器受け部１２は、第２底板１５に支持されており、かつ、突起部１２ａは、境界部２３を通して、容器選別部１０の内部に突き出ていることが好ましい。容器１１の口部１１ａの向きを必ず下方に向けた状態で容器選別部１０から空容器を床下に容易に排出することができる。

【0033】

容器選別部１０の床は、例えば、第１底板１３ａ，１３ｂと、境界部２３と、境界部２３の一部を覆う第２底板１５と、これらを取り囲む固定床２１と、を有することが好ましい。

【0034】

固定床２１には、光センサー１７及びミラー１８が設置されている。

【0035】

第１底板１３ａは図３の右端部が軸１４ａに支持されており、第１底板１３ｂは図３の左端部が軸１４ｂに支持されており、軸１４ａ,１４ｂが回転することによって、境界部２３を中央として床が抜ける方向に開く。軸１４の回転の制御は、判別部２４が行うことが好ましい。図２～図４では、第１底板１３は、左右の観音扉の形態を示したが、床が抜ける構造の底板であれば、３枚以上の板を有する形態であってもよい。例えば観音扉を複数組み合わせて床が抜ける構造としてもよい。第１底板１３は９０°程度開くことができることが好ましい。

【0036】

境界部２３には、隙間があることが好ましく、隙間の間隔は例えば５～１５ｍｍである。第１底板１３の開閉をスムーズに行うことができ、かつ、床下に容器や異物の落下を防止することができる。

【0037】

第２底板１５は境界部２３と同一平面又は下側に配置され、図４の下端部を軸１６として床が抜ける方向に回転して開く。軸１６の回転の制御は、判別部２４が行うことが好ましい。第２底板１５の形状は、境界部２３の隙間を埋める又は覆う形状が好ましく、図４では境界部２３が矩形であるため、第２底板１５の形状も細長状としているが、形状はこの限りではない。第２底板１５は９０°程度開くことができることが好ましい。軸１４及び軸１６を１つモータで駆動させる場合には、第２底板１５は９０°を超えて第１底板１３よりも大きな角度で開くことができることが好ましい。

【0038】

容器受け部１２が第２底板１５に支持されていると、第２底板１５が開く動作によって突起部１２ａも下方に動くため、容器１１を、第１底板１３などで支持すれば、口部１１ａから突起部１２ａを抜くことができる。また、突起部１２ａが、境界部２３を通して、容器選別部１０の内部に突き出ていると、容器１１を容易に挿し込むことができる。

【0039】

図３に示すように、本実施形態に係る容器回収装置１００では、重量センサー１９は固定ジグ２２を介して容器受け部１２を載せていることが好ましい。容器選別部１０の省スペース化がさらに図られ、また、装置の構造がより簡易になる。重量センサー１９は容器受け部１２と容器１１の両方を計測し、判別部２４は容器１１の重量を算出する。なお、図３では重量センサー１９は第２底板１５で支持され、容器受け部１２も重量センサー１９を介して第２底板１５で支持されている。なお、第１底板１３に重量センサー１９を載せた形態としてもよい。

【0040】

図３及び図４に示すように、本実施形態に係る容器回収装置１００では、境界部２３は幅広部２５ａを有し、幅広部２５ａは全体で孔２５ｂを形成し、第１底板１３及び第２底板１５が閉状態のときに、突起部１２ａは孔２５ｂを通して容器選別部１０の内部に突き出ている。このとき、図７に示すように、判別部２４によって制御された軸１６の回転により第２底板１５が開きを開始することによってプラスチック容器１１の口部１１ａにおける突起部１２ａによる保持が解放され、かつ、プラスチック容器１１を孔２５ｂが保持し、さらに図８に示すように、判別部２４によって制御された軸１４ａ，１４ｂの回転により第１底板１３が開くことで、プラスチック容器１１が容器選別部１０の床下へ開放されることが好ましい。突起部１２ａに挿し込まれたプラスチック容器１１をまず抜いて、境界部２３に設けた孔２５ｂに保持させて、孔２５ｂからプラスチック容器１１を開放する。これにより、プラスチック容器１１の口部１１ａを下にした状態で、矢印７１で示した下方へ確実に落下させることができる。このような動きは、例えば、軸１４ａ，１４ｂと軸１６をそれぞれ別個のモータを使って作動させることで実現できる。第２底板１５の開きを完了してから第１底板１３を開きはじめてもよい。あるいは、第２底板１５が開き途中で第１底板１３を開きはじめてもよい。いずれの形態においても、プラスチック容器１１の保持する箇所の転換が行われる。

【0041】

幅広部２５ａの端辺には、第１底板１３の表裏面を覆う断面コ字型の容器保持ゴム２０ａ，２０ｂが嵌め込まれていることが好ましく、容器保持ゴム２０ａ，２０ｂの内縁形状が全体として孔形状を構成する。この結果、容器が孔２５ｂに保持されたとき、容器の表面に容器保持ゴム２０ａ，２０ｂが接することで、安定性が増す。孔の形状は、例えば円形である。

【0042】

本実施形態に係る容器回収装置１００では、第１底板１３及び第２底板１５を同時に開きはじめる連動機構を有し、第２底板１５の開く速度は、第１底板１３が開く速度よりも大きく設定されていることが好ましい。例えば、軸１４ａ，１４ｂと軸１６を全て判別部２４によって制御された１個のモータを使って作動させることで実現でき、装置の小型化・簡素化をより図ることができる。また軸１４ａ，１４ｂと軸１６の回転スピードをギア比の違いによって制御することで、突起部１２ａからプラスチック容器１１を離脱させやすくすることができる。連動するため第２底板１５が開き途中で第１底板１３が開く動きとなる。第２底板１５の開く速度は、第１底板１３が開く速度よりも１．１～１０倍大きく設定されていることが好ましい。

【0043】

本実施形態に係る容器回収装置１００では、光センサー１７は、容器１１の首部又は底部の光透過の有無又は光透過率を測定する位置に配置されていることが好ましい。容器１１にラベルがついていたとしてもまたラベルがついていなくても確実に光透過の有無又は光透過率の測定ができる。光センサー１７の高さは、例えば、図３に示すように固定床２１配置した光センサー１７の台１７ｂの高さを調整することで容器１１の首部の最適位置に光を照射することができる。

【0044】

（容器減容部）
図９～図１４を参照しながら容器減容部３０について説明する。容器減容部３０は、第１ローラ３３ａと第２ローラ３３ｂとを一対として、相互に逆回転してプラスチック容器１１を挟み込んで減容する圧搾ローラ３３と、容器供給部から供給されたプラスチック容器１１を、口部１１ａを下方に向けた状態で圧搾ローラ３３のローラ間に届ける容器案内部３１と、を有し、第１ローラ３３ａ及び第２ローラ３３ｂは、それぞれの圧搾面４８ａ，４８ｂに少なくとも一つの爪状突起４５を有し、爪状突起４５は、第１ローラ３３ａ及び第２ローラ３３ｂが相互に逆回転したときに、第１ローラ３３ａに設けられた爪状突起４５ａの先端と第２ローラ３３ｂに設けられた爪状突起４５ｂの先端とが第１ローラ３３ａの回転軸３３ａｘと第２ローラ３３ｂの回転軸３３ｂｘとを対向する辺として有する矩形の第１平面５０を同時に通過する位置に配置されており、爪状突起４５ａ，４５ｂの先端同士は接触せず、かつ、爪状突起４５ａ，４５ｂの先端は圧搾面４８ｂ，４８ａに接触しない。

【0045】

容器案内部３１は、容器供給部の床下、具体的には容器選別部１０の床下へ落下することで供給されたプラスチック容器１１を、口部１１ａを下方に向けた状態で圧搾ローラ３３のローラ間に届ける。図９及び図１０に示すように、容器案内部３１は、両端が開口した筒状の通路の形状を有する。容器案内部３１は、上端側の側面上部に底面開口部３１ａを有し、下端側の側面下部に容器排出用開口部３１ｂを有することが好ましい。また、容器案内部３１は、圧搾ローラ３３のローラ間に向けて下方に傾斜していることが好ましく、これによってプラスチック容器１１が通路内を、コンベア等を用いずに通過する。さらに、容器案内部３１は、図１０に示すように底が断面Ｖ字形状を有していることが好ましい。容器供給部から供給されたプラスチック容器１１の落下時のばたつきを抑制し、また容器が小型ボトルであったとしても横向きになりにくいようにすることができる。これによってプラスチック容器１１は確実に口部から容器減容部に入り込むことになる。容器排出用開口部３１ｂを設けることによって、容器案内部３１内で横向きになって潰されなかった小型容器が発生したとしても下方向の回収箱を含む保管部６０に落下させるようにすることができる。

【0046】

圧搾ローラ３３は、図１３に示すように、第１ローラ３３ａと第２ローラ３３ｂとを一対としている。図１１に示すように、第１ローラ３３ａは、回転軸３３ａｘにつけられた歯車３８ａが第１ベルトチェーン４１を介して第１モータ３６につけられた歯車３７ａによって駆動させられることによって、図１４に示すように右回転する。一方、図１１に示すように、第２ローラ３３ｂは、回転軸３３ｂｘにつけられた歯車５３を有し、図１４に示すように左回転に駆動させられる。歯車５３は、逆回転用の軸４３につけられた歯車４４によって駆動させられる。歯車４４は、逆回転用の軸４３を介して歯車３８ｂと連結されている。歯車３８ｂは、第２ベルトチェーン４２を介して第１モータ３６につけられた歯車３７ｂによって駆動させられる。この結果、第１モータ３６が歯車３７ａ，３７ｂを同一方向に回転させると、第１ローラ３３ａと第２ローラ３３ｂとは相互に逆回転する。

【0047】

第１ローラ３３ａは、圧搾面４８ａに少なくとも一つの爪状突起４５ａを有し、第２ローラ３３ｂは、圧搾面４８ｂに少なくとも一つの爪状突起４５ｂを有する。爪状突起４５は、図１４に示すように、第１ローラ３３ａ及び第２ローラ３３ｂが相互に逆回転したときに、爪状突起４５ａの先端と爪状突起４５ｂの先端とが第１平面５０を同時に通過する位置に配置されている。このとき、図１３に示すように、第１ローラ３３ａと第２ローラ３３ｂとの間隔を、爪状突起４５ａ，４５ｂの先端同士は接触せず、かつ、爪状突起４５ａの先端は圧搾面４８ｂに接触せず、爪状突起４５ｂの先端は圧搾面４８ａに接触しないように設定する。図１４に示すように、容器口部１１ａは、その先端が圧搾面４８ａ，４８ｂに接触する。第１ローラ３３ａと第２ローラ３３ｂとは相互に逆回転させられると、爪状突起４５ａの先端が容器の口部１１ａのネジ溝１１ｂに引っかかり、同時に、爪状突起４５ｂの先端が容器の口部１１ａのネジ溝１１ｂに引っかかる。続いて容器１１のネックリング部に引っかかる。その結果、爪状突起４５ａ，４５ｂにより容器１１を口部１１ａから確実にローラ間に引き込むことができる。

【0048】

爪状突起４５ａ，４５ｂは、同一圧搾面に複数個あるときは、連続してつながっておらず、相互に独立した形状を有することが好ましい。爪状突起４５ａ，４５ｂの先端部は、容器口部のネジ溝１１ｂに引っかかる程度の丸みを有することが好ましい。また、同一圧搾面に複数個の爪状突起を設ける場合には、図１３及び図１４に示すように爪状突起４５ａ，４５ｂは、回転軸３３ａｘ，３３ｂｘの軸方向に沿って均等間隔で配置され、回転軸３３ａｘ，３３ｂｘを中心とする回転方向に沿って均等間隔で配置され、かつ、第１平面５０上にある爪状突起４５ａと爪状突起４５ｂとは、回転軸３３ａｘ，３３ｂｘの軸方向に沿って相互にずれた位置に配置されていることが好ましい。このように複数個の爪状突起を配置することで容器の口部１１ａがどこに入ってきても引っかかりやすくすることができ、また、圧搾面を近づけることができるので減容率を高めることができる。

【0049】

図９及び図１１に示すように、第１ローラ３３ａは、固定支持体３２ａを有し、第２ローラ３３ｂは、プラスチック容器１１を挟み込んで減容するときにローラ間の距離を開ける弾性支持体３２ｂを有することが好ましい。固定支持体３２ａは基台３５に固定されている。弾性支持体３２ｂは、ローラ間を広げる方向に可動可能に基台３５に取り付けられている。弾性支持体３２ｂはスプリング３４の一端に連結されており、スプリング３４の他端は、基台３５に固定された固定具４９に連結されている。この結果、容器の口部や底部等、潰れにくい箇所が通過するときのみ、弾性支持体３２ｂがローラ間の隙間を開ける向きに移動し、すなわち第１平面５０を広げる方向に移動し、容器の固い箇所はローラに負荷をかけない程度に潰しつつ、柔らかい箇所は口部や底部よりも小さい幅まで潰すことが可能となる。

【0050】

容器減容部３０は、第１ベルトチェーン４１と、第１モータ３６に繋げられ、第２ローラ３３ｂを回転させる第２ベルトチェーン４２と、第２ベルトチェーン４２の張力を維持する張力調整機構３９と、を有することが好ましい。第１ローラ３３ａは固定支持体３２ａによって支持されているため、歯車３８ａと歯車３７ａとの距離は一定である。それ故、第１ベルトチェーン４１の張力は、ほぼ一定に保たれる。一方、第２ローラ３３ｂは弾性支持体３２ｂによって支持されているため、歯車３８ｂと歯車３７ｂとの距離は縮む方向に可変である。したがって第２ベルトチェーン４２の張力はゆるみ、チェーンの余り部が発生する。そこで張力調整機構３９によって第２ベルトチェーン４２の張力のゆるみが生じないようにする。具体的には、図１２に示すように、張力調整機構３９は自由回転する歯車４０を有し、第２ベルトチェーン４２に対して、好ましくは、チェーンの輪が近づくように押す力を加える（図１２では、第２ベルトチェーン４２の上側を下方に押して下側の戻りチェーンに近づける。）。押す力は、スプリングによって発生させることが好ましい。これによって第２ローラ３３ｂが動いても爪状突起４５ａ，４５ｂの同位相回転を保持しやすくできる。

【0051】

容器減容部３０は、図１４に示すように圧搾ローラ３３（３３ａ，３３ｂ）から排出されたプラスチック容器１１を、図１０に示すように圧搾ローラ３３から分離させるための分離板４６（４６ａ，４６ｂ）を有することが好ましい。減容した容器が圧搾ローラ３３に再度挟まって詰まる事態を予防することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ ケース
２ 操作パネル部
３ 顧客カード読み取り部
１０ 容器選別部
１１ 容器１１
１１ａ 口部
１１ｂ ネジ溝
１２ 容器受け部
１２ａ 突起部
１２ｂ 台座部
１３（１３ａ，１３ｂ） 第１底板
１４（１４ａ,１４ｂ） 第１底板の軸
１５ 第２底板
１６ 第２底板の軸
２３ａ 光源から放射された光
２３ｂ 反射光
１７ 光センサー
１７ａ，１９ａ ケーブル
１８ ミラー
１９ 重量センサー
２０ａ，２０ｂ 容器保持ゴム
２１ 固定床
２２ 固定ジグ
２３ 境界部
２４ 判別部（制御部）
２５ａ 幅広部
２５ｂ 孔
３０ 容器減容部
３１ 容器案内部
３１ａ 底面開口部
３１ｂ 容器排出用開口部
３２ａ 固定支持体
３２ｂ 弾性支持体
３３ 圧搾ローラ
３３ａ 第１ローラ
３３ｂ 第２ローラ
３３ａｘ 第１ローラの回転軸
３３ｂｘ 第２ローラの回転軸
３４ スプリング
３５ 基台
３６ 第１モータ
３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ，４０，４４，５３ 歯車
３９ 張力調整機構
４１ 第１ベルトチェーン
４２ 第２ベルトチェーン
４３ 逆回転用の軸
４５，４５ａ，４５ｂ 爪状突起
４６（４６ａ，４６ｂ） 分離板
４８ａ，４８ｂ 圧搾面
４９ 固定具
５０ 第１平面
６０ 保管部
７１，７２，７３ 容器移動方向を示す矢印
１００ 容器回収装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】