特開 2023-123841 通信制御装置、通信システム、及び通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023123841

(43)【公開日】2023-09-05

(54)【発明の名称】通信制御装置、通信システム、及び通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 52/22 20090101AFI20230829BHJP

   H04W 16/18 20090101ALI20230829BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20230829BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20230829BHJP

   H04W 84/12 20090101ALN20230829BHJP

【ＦＩ】

H04W52/22

H04W16/18 110

H04W24/10

H04W64/00

H04W84/12

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111850

(22)【出願日】2023-07-07

(62)【分割の表示】P 2021043618の分割

【原出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141519

【弁理士】

【氏名又は名称】梶田 邦之

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真浩

(57)【要約】

【課題】無線通信ネットワークが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制する。
【解決手段】 通信制御装置２Ａが、無線通信を行う無線通信部２１０Ａと、無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う通信制御部２２０Ａと、を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象空間を移動して位置情報を測定する位置測定装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
前記位置測定装置の位置情報と当該位置情報に対応する位置での前記無線通信の電波強度の測定値から得られる空間情報であって、前記無線通信部から前記位置への方向に前記無線通信部から前記位置までの距離までの無線通信に用いられる電波強度を前記測定値にすることにより、前記無線通信部と前記位置に存在する無線通信端末との間での無線通信が可能であることを示す前記空間情報を取得する空間情報取得部と、
前記空間情報に基づいて、前記無線通信部が前記無線通信端末との無線通信において出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う通信制御部と、を備える、
通信制御装置。

【請求項2】

前記通信制御部は、
前記空間情報に基づいて、前記無線通信部が受信する電波の方向及び強度を制御する受信制御処理を行う、
請求項１に記載の通信制御装置。

【請求項3】

前記無線通信部は、複数の無線アクセスネットワークを介して無線通信を行い、
前記複数の無線アクセスネットワークは、第１ネットワーク識別子によって識別される第１無線ネットワークと、前記第１ネットワーク識別子とは異なる第２ネットワーク識別子によって識別される第２無線ネットワークとを含み、
前記通信制御部は、前記出力制御処理において、
前記無線通信部が出力する電波の方向を、前記第１無線ネットワークにおいては第１方向にし、前記第２無線ネットワークにおいては前記第１方向とは異なる第２方向にする、
請求項１又は２に記載の通信制御装置。

【請求項4】

前記通信制御部は、
前記出力制御処理において、前記無線通信部がマネジメントフレームを出力する方向及び強度を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通信制御装置。

【請求項5】

前記無線通信部は、前記位置測定装置から前記空間情報を受信し、
前記空間情報取得部は、前記無線通信部から前記空間情報を取得する、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の通信制御装置。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１項に記載の通信制御装置と、
前記位置測定装置と、を備える、
通信システム。

【請求項7】

前記位置測定装置は、前記対象空間を移動した履歴に基づいて前記空間情報を生成する空間情報生成部と、
前記空間情報を前記通信制御装置に送信する空間情報送信部を備える、
請求項６に記載の通信システム。

【請求項8】

無線通信部を用いて、対象空間を移動して位置情報を測定する位置測定装置との間で無線通信を行うことと、
前記位置測定装置の位置情報と当該位置情報に対応する位置での前記無線通信の電波強度の測定値から得られる空間情報であって、前記無線通信部から前記位置への方向に前記無線通信部から前記位置までの距離までの無線通信に用いられる電波強度を前記測定値にすることにより、前記無線通信部と前記位置に存在する無線通信端末との間での無線通信が可能であることを示す前記空間情報を取得することと、
前記空間情報に基づいて、前記無線通信部が前記無線通信端末との無線通信において出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行うこと、を含む、
通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信制御装置、通信システム、及び通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、無線通信技術の発展に伴い、自宅やオフィス、店舗等の建物内における無線ＬＡＮ環境の整備が進められている。例えば、特許文献１には、無線ＬＡＮのアクセスポイントとクライアントとの配置を設計する技術が開示されている。特許文献１では、アクセスポイントとクライアントとの配置に基づいてアクセスポイントからの電波強度を計算する。このようにすることにより、電波強度が所定の強度に満たない領域や、電波が干渉する領域のシミュレーションを行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３０４２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、建物内において無線ＬＡＮ環境を構築した場合、建物の外部にまで電波が送信されることにより、建物の外部からの無線ＬＡＮへの無断接続や、隣の建物の無線ＬＡＮとの電波干渉が生じるといった問題がある。このような問題に対して、特許文献１は、アクセスポイントとクライアントとの配置に基づいて電波状況をシミュレーションする技術であるため、建物の外部の要因が関与する問題を解決することができない。

【0005】

本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、無線通信ネットワークが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の通信制御装置は、無線通信を行う無線通信部と、前記無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、前記無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う通信制御部と、を備える。

【0007】

本発明の通信システムは、無線通信を行う無線通信部と、前記無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、前記無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う通信制御部と、を備える通信制御装置と、前記通信制御装置と無線通信可能な情報処理装置と、を備える。

【0008】

本発明の通信制御方法は、無線通信を行う無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、前記無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行うこと、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、無線通信ネットワークが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制することができる。なお、本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果とともに、他の効果が奏されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る通信システムの運用形態を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るアクセスポイントのハードウェア構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るアクセスポイントの機能構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る間取測定装置のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る間取測定装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る間取測定装置における測定処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るアクセスポイントにおける出力制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１の実施形態に係るアクセスポイントが設置されている居住空間を間取測定装置が移動する様子を例示した図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係るアクセスポイントが間取測定装置から受信した情報を例示した図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係る居住空間に対してアクセスポイントから出力される電波の様子を例示した図である。

【図11】図１１は、参考例に係る建物の外部に無線ＬＡＮが及ぼす影響を説明する説明図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係る居住空間における無線通信端末の設置状況を例示した図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態に係るアクセスポイントが無線通信端末から受信した情報を例示した図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態に係る受信制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第３の実施形態に係る通信制御装置の概略的な構成を例示するブロック図である。

【図16】図１６は、第３の実施形態に係る通信システムの概略的な構成を例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の又は対応する符号を付することにより重複した説明が省略され得る。

【0012】

以下に説明される各実施形態は、本発明を実現可能な構成の一例に過ぎない。以下の各実施形態は、本発明が適用される装置の構成や各種の条件に応じて適宜に修正又は変更することが可能である。以下の各実施形態に含まれる要素の組合せの全てが本発明を実現するに必須であるとは限られず、要素の一部を適宜に省略することが可能である。したがって、本発明の範囲は、以下の各実施形態に記載される構成によって限定されるものではない。相互に矛盾のない限りにおいて、実施形態内に記載された複数の構成を組み合わせた構成も採用可能である。

【0013】

説明は、以下の順序で行われる。
１．本発明の実施形態の概要
２．第１の実施形態
２．１．通信システムの運用形態
２．２．通信制御装置の構成
２．３．間取測定装置の構成
２．４．通信システムにおける処理の流れ
２．４．１．測定処理の流れ
２．４．２．出力制御処理の流れ
３．第２の実施形態
３．１．対象空間における無線通信端末との通信状況
３．２．受信制御処理の流れ
４．第３の実施形態
５．その他の実施形態

【0014】

＜１．本発明の実施形態の概要＞
まず、本発明の実施形態の概要を説明する。

【0015】

（１）技術的課題
近年、無線通信技術の発展に伴い、自宅やオフィス、店舗等の建物内における無線ＬＡＮ環境の整備が進められている。例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントとクライアントとの配置を設計する技術が開示されている。この技術では、アクセスポイントとクライアントとの配置に基づいてアクセスポイントからの電波強度を計算する。このようにすることにより、電波強度が所定の強度に満たない領域や、電波が干渉する領域のシミュレーションを行うことができる。

【0016】

ところで、建物内において無線ＬＡＮ環境を構築した場合、建物の外部にまで電波が送信されることにより、建物の外部からの無線ＬＡＮへの無断接続や、隣の建物の無線ＬＡＮとの電波干渉が生じるといった問題がある。このような問題に対して、上記の技術は、アクセスポイントとクライアントとの配置に基づいて電波状況をシミュレーションする技術であるため、建物の外部の要因が関与する問題を解決することができない。

【0017】

以上の事情に鑑み、無線通信ネットワークが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制することを目的とする。

【0018】

（２）技術的特徴
本発明の実施形態では、例えば、通信制御装置が、無線通信を行う無線通信部と、無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う通信制御部と、を備える。

【0019】

これにより、無線通信ネットワークが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制することが可能となる。なお、上述した技術的特徴は本発明の実施形態の具体的な一例であり、当然ながら、本発明の実施形態は上述した技術的特徴に限定されない。

【0020】

＜２．第１の実施形態＞
＜２．１．通信システムの運用形態＞
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る通信システム１０００の運用形態について説明する。図１は、通信システム１０００の運用形態を示す図である。通信システム１０００は、アクセスポイント２と、間取測定装置３とを含む。

【0021】

アクセスポイント２は、有線通信によってネットワーク６（図１では図示しない）に接続されており、自宅やオフィス、店舗等の建物内に設けられている。また、アクセスポイント２は、ネットワーク６を介して送受信する信号を変換して、インターネットへの接続及び建物の内部空間において無線ＬＡＮ環境を実現する要素である。本実施形態のアクセスポイント２は、通信制御装置の一例である。アクセスポイント２として、例えば、ホームゲートウェイ等を用いてもよい。

【0022】

間取測定装置３は、アクセスポイント２が設定される建物の内部空間の形状や内部空間における自身の位置、アクセスポイント２との間の距離等を測定可能である。間取測定装置３として、例えば、建物の内部空間を自律移動可能な掃除ロボット等を用いてもよい。間取測定装置３は、アクセスポイント２によって実現される無線ＬＡＮを介してアクセスポイント２と通信する。間取測定装置３は、アクセスポイント２と無線通信を行う情報処理装置の一例である。

【0023】

＜２．２．通信制御装置の構成＞
続いて、図２及び図３を参照して、アクセスポイント２の構成について説明する。図２は、アクセスポイント２のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。図３は、アクセスポイント２の機能構成を示す機能ブロック図である。

【0024】

図２に示すように、アクセスポイント２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、記憶媒体１４、及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５がバス１６を介して相互に接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５には、アンテナ部１７と、ネットワーク６とが接続されている。なお、図２に示す以外に、アクセスポイント２が入力装置や表示装置を含んでいてもよい。

【0025】

ＣＰＵ１１は、演算手段であり、アクセスポイント２全体の動作を制御する。ＲＡＭ１３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳや各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。

【0026】

Ｉ／Ｆ１５は、バス１６と各種のハードウェア、アンテナ部１７やネットワーク６等とを接続し制御する。ネットワーク６は、光通信回線や電話回線等の広域回線を介して接続可能な通信ネットワーク（例えば、ＴＣＰ/ＩＰプロトコルによって通信するインターネット）である。アンテナ部１７は、無線電波の送信機能と受信機能を備えるトランシーバ回路を有し、無線通信端末（例えば、間取測定装置３）との間で電波を送受信する。

【0027】

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムや、記憶媒体１４からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算を行うことにより、アクセスポイント２のソフトウェア制御部が構成される。そして、以上のようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、コントローラ２００（図３参照）の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0028】

続いて、図３を参照して、アクセスポイント２の機能構成について説明する。図３に示すように、アクセスポイント２は、アクセスポイント２における情報の送受信を制御するコントローラ２００を備える。

【0029】

コントローラ２００は、無線通信部２１０、通信制御部２２０、及び記憶部２３０を有する。無線通信部２１０は、アンテナ部１７を介して電波を出力する電波出力部２１１と、アンテナ部１７を介して電波を受信する電波受信部２１２とを有し、無線通信可能な情報処理装置（例えば、間取測定装置３）との間で無線通信を行う。

【0030】

通信制御部２２０は、無線通信部２１０が送受信する電波を制御する。具体的に、通信制御部２２０は、無線通信部２１０が送受信する電波強度を制御する電波強度制御部２２１と、無線通信部２１０が送受信する電波の角度を制御する角度制御部２２２と、無線通信部２１０が電波を出力する対象空間に関する空間情報を生成する空間情報生成部２２３と、を有する。通信制御部２２０は、無線通信部２１０が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う。なお、通信制御部２２０は、無線通信部２１０が受信する電波の方向及び強度を制御する受信制御処理を行うようにしてもよい。

【0031】

空間情報生成部２２３は、例えば、間取測定装置３から受信した位置情報に基づいて間取測定装置３が移動した移動面積を算出する。続いて、空間情報生成部２２３は、算出した間取測定装置３の移動面積と所定の高さとの積を空間情報として生成する。また、これ以外に、空間情報生成部２２３は、間取測定装置３から受信した位置情報と、間取測定装置３以外の無線通信端末から受信した位置情報とに基づいて空間情報を生成する。この場合、空間情報生成部２２３は、空間情報として、間取測定装置３及び間取測定装置３以外の無線通信端末の設置場所を結んだ内部空間の容積を含む情報を生成する。

【0032】

記憶部２３０は、アクセスポイント２が電波を発信することにより実現される無線ＬＡＮを識別するＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）２３１と、ＳＳＩＤ２３２と、を記憶する。ＳＳＩＤ２３１、２３２は、アクセスポイント２によって実現される無線ＬＡＮを識別するネットワーク識別子である。なお、記憶部２３０は、ＳＳＩＤ２３１、２３２以外のＳＳＩＤを記憶してもよい。

【0033】

＜２．３．間取測定装置の構成＞
続いて、図４及び図５を参照して、間取測定装置３の構成について説明する。図４は、間取測定装置３のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。図５は、間取測定装置３の機能構成を示す機能ブロック図である。

【0034】

図４に示すように、間取測定装置３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶媒体３４、及びＩ／Ｆ３５がバス３６を介して相互に接続されている。また、Ｉ／Ｆ３５には、アンテナ部３９と、移動機構４０とが接続されている。なお、図４に示す以外に、間取測定装置３が入力装置や表示装置を含んでいてもよい。

【0035】

ＣＰＵ３１は、演算手段であり、間取測定装置３全体の動作を制御する。ＲＡＭ３３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体３４は、ＨＤＤ等の情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳや各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。

【0036】

Ｉ／Ｆ３５は、バス３６と各種のハードウェア、アンテナ部３９や移動機構４０等とを接続し制御する。アンテナ部３９は、無線電波の送信機能と受信機能を備えるトランシーバ回路を有し、アクセスポイント２や、間取測定装置３以外の情報処理装置との間で電波を送受信する。移動機構４０は、モータ等の動力源を有し、間取測定装置３が自律移動するための機構に相当する。移動機構４０としては、例えば、建物内の床面を移動するためのモータ機構や、建物内の空間を飛行するロータ機構等を用いることができる。

【0037】

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムや、記憶媒体３４からＲＡＭ３３にロードされたプログラムに従ってＣＰＵ３１が演算を行うことにより、間取測定装置３のソフトウェア制御部が構成される。そして、以上のようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、コントローラ３００（図５参照）の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0038】

続いて、図５を参照して、間取測定装置３の機能構成について説明する。図５に示すように、間取測定装置３は、間取測定装置３の動作を制御するコントローラ２００を備える。

【0039】

コントローラ３００は、無線通信部３１０、位置情報生成部３２０、移動制御部３３０、空間情報生成部３４０、及び記憶部３５０を有する。無線通信部３１０は、アンテナ部３９を介して電波を送受信し、無線通信端末（例えば、アクセスポイント２）との間で無線通信を行う。

【0040】

位置情報生成部３２０は、間取測定装置３本体の位置に関する位置情報を生成する。具体的に、位置情報生成部３２０は、移動機構４０に含まれるモータやロータの回転数に基づいて間取測定装置３本体の移動距離を算出し、移動距離に基づいて間取測定装置３本体の位置に関する位置情報を生成する。また、これ以外に、位置情報生成部３２０は、通信中の他の無線通信端末（例えば、アクセスポイント２）との通信速度に基づいて間取測定装置３本体の位置に関する位置情報を生成する。位置情報生成部３２０は、アクセスポイント２に対する間取測定装置３本体の位置、又は建物内における間取測定装置３本体の位置を位置情報として生成してもよい。

【0041】

移動制御部３３０は、移動機構４０を制御して、間取測定装置３本体を移動させる。

【0042】

空間情報生成部３４０は、位置情報生成部３２０が生成した位置情報に基づいて、間取測定装置３が存在する空間に関する空間情報を生成する。空間情報生成部３４０は、例えば、位置情報に基づいて間取測定装置３が移動した移動面積を算出する。続いて、空間情報生成部３４０は、算出した間取測定装置３の移動面積と所定の高さとの積を空間情報として生成する。また、これ以外に、空間情報生成部３４０は、位置情報と、間取測定装置３と通信する他の無線通信端末の位置とに基づいて空間情報を生成する。この場合、空間情報生成部３４０は、空間情報として、間取測定装置３及び間取測定装置３以外の無線通信端末の設置場所を結んだ内部空間の容積を含む情報を生成する。

【0043】

記憶部３５０は、間取測定装置３の動作に関する情報を記憶する記憶領域に相当する。記憶部３５０が、位置情報や空間情報を記憶するようにしてもよい。このような構成により、間取測定装置３は、アクセスポイント２との間で無線通信を行う。

【0044】

ところで、参考例のように、建物内において無線ＬＡＮ環境を構築した場合、建物の外部にまで電波が送信されることにより、建物の外部からの無線ＬＡＮへの無断接続や、隣の建物の無線ＬＡＮとの電波干渉が生じるという問題がある。図１１は、参考例に係る建物の外部に無線ＬＡＮが及ぼす影響を説明する説明図である。図１１は、無線ルータ４を建物内の居住空間ＲＭ２に設置した図であり、無線ルータ４から出力される電波を破線で示している。

【0045】

参考例のように無線ルータ４等の中継装置によって電波を送受信して無線ＬＡＮ環境を構築する場合、図１１に示すように、無線ルータ４を中心として、同心円状に電波が送信される。居住空間ＲＭ２において、洋室で無線ＬＡＮ環境を使用できる程度の電波強度で同心円状に電波を出力すると、図１１に示すように、無線ルータ４の電波は、居住空間ＲＭ２の外部にまで到達する。このような場合、居住空間ＲＭ２の外部に存在する装置による無線ＬＡＮへの無断接続や、居住空間ＲＭ２の外部への電波干渉が発生するという問題がある。一方で、居住空間ＲＭ２の外部に届かない程度の電波強度で無線ルータ４から電波を出力した場合、洋室やダイニング、和室では無線ＬＡＮ環境に接続することができないことがある。

【0046】

このような問題に対して、本実施形態の通信システム１０００は、無線ＬＡＮが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制するために、アクセスポイント２が設置される空間の大きさや方向等の空間に関する空間情報に基づいて、アクセスポイント２から出力する電波の強度や方向を制御する。

【0047】

＜２．４．通信システムにおける処理の流れ＞
続いて、図６から図７を参照して、通信システム１０００における処理の流れについて説明する。図６は、間取測定装置３における測定処理の流れを示すフローチャートである。図７は、アクセスポイント２における出力制御処理の流れを示すフローチャートである。図８は、アクセスポイント２が設置されている居住空間ＲＭを間取測定装置３が移動する様子を例示した図である。図９は、アクセスポイント２が間取測定装置３から受信した情報を例示した図である。図１０は、居住空間ＲＭに対してアクセスポイント２から出力される電波の様子を例示した図である。

【0048】

＜２．４．１．測定処理の流れ＞
まず、図６を参照して、間取測定装置３における測定処理の流れを説明する。ステップＳ１１において、無線通信部３１０（間取測定装置３）は、アクセスポイント２との間の通信を確立する。

【0049】

続いて、ステップＳ１２において、移動制御部３３０は、移動機構４０を制御して間取測定装置３の移動を開始する。ここでは、居住空間ＲＭにおいて、アクセスポイント２から最も遠い洋室の壁面（北側の壁面、位置Ｐ１）から移動を開始し、アクセスポイント２の近傍を経由して、アクセスポイント２から最も遠い洗面所の壁面（東側の壁面、位置Ｐ２）まで移動し、再びアクセスポイント２の近傍まで戻るルートで間取測定装置３が移動すると仮定する。居住空間ＲＭにおいて、アクセスポイント２から最も遠い洋室の壁面（位置Ｐ１）において、位置情報生成部３２０は、間取測定装置３本体の位置情報を生成する。

【0050】

続いて、ステップＳ１３において、無線通信部３１０は、位置情報生成部３２０が生成した間取測定装置３本体の位置情報をアクセスポイント２に送信する。アクセスポイント２が、アクセスポイント２から最も遠い洋室の壁面に相当する位置Ｐ１に位置する間取測定装置３から取得した位置情報には、間取測定装置３が、アクセスポイント２に対して北の方向の距離２０ｍに位置することを示す情報が含まれている（図９参照）。アクセスポイント２の無線通信部２１０は、間取測定装置３から受信した位置情報と、位置情報を受信したときの間取測定装置３との通信における電波強度に関する情報とを記憶部２３０に記憶する。図９では、アクセスポイント２に対して北の方向の距離２０ｍ（位置Ｐ１）に位置する間取測定装置３との通信における電波強度が“５８ｄＢｍ”であったことを示している。

【0051】

また、アクセスポイント２から最も遠い洗面所の壁面に到達すると、位置情報生成部３２０は、間取測定装置３本体の位置情報を生成する。アクセスポイント２から最も遠い洗面所の壁面に相当する位置Ｐ２に位置する間取測定装置３から取得した位置情報には、間取測定装置３が、アクセスポイント２に対して東の方向の距離３０ｍに位置することを示す情報が含まれている（図９参照）。アクセスポイント２の無線通信部２１０は、間取測定装置３から受信した位置情報と、位置情報を受信したときの間取測定装置３との通信における電波強度に関する情報とを記憶部２３０に記憶する。図９では、アクセスポイント２に対して東の方向の距離３０ｍ（位置Ｐ２）に位置する間取測定装置３との通信における電波強度が“４０ｄＢｍ”であったことを示している。

【0052】

位置情報をアクセスポイント２に送信すると、移動制御部３３０は、ステップＳ１４において、移動機構４０を制御して間取測定装置３の移動を終了する。続いて、無線通信部３１０は、ステップＳ１５において、居住空間ＲＭの間取を測定する測定処理が終了したことの通知を、アクセスポイント２へ送信する。なお、空間情報生成部３４０は、位置情報生成部３２０が生成した位置情報に基づいて居住空間ＲＭを特定した空間情報を生成してもよい。空間情報生成部３４０が生成した空間情報を、ステップＳ１５において、居住空間ＲＭの間取を測定する測定処理が終了したことの通知と共に、アクセスポイント２へ送信するようにしてもよい。

【0053】

＜２．４．２．出力制御処理の流れ＞
続いて、図７を参照して、アクセスポイント２における出力制御処理の流れについて説明する。間取測定装置３から測定処理が終了したことの通知を受信すると、ステップＳ２１において、空間情報生成部２２３（アクセスポイント２）は、ステップＳ１３により間取測定装置３から受信した情報に基づいて、居住空間ＲＭに関する空間情報を生成する。なお、間取測定装置３から測定処理が終了したことの通知と共に空間情報生成部３４０が生成した空間情報を受信している場合、ステップＳ２１の工程は、省略するようにしてもよい。本実施形態の居住空間ＲＭは、アクセスポイント２の無線通信部２１０から電波が出力される対象空間の一例である。

【0054】

ここで、空間情報生成部２２３が生成する空間情報について説明する。空間情報生成部２２３は、アクセスポイント２が間取測定装置３から受信した情報（図９参照）に基づいて、居住空間ＲＭに関する空間情報を生成する。図９に示すように、アクセスポイント２が間取測定装置３から受信した情報には、間取測定装置３が、アクセスポイント２に対して北の方向の距離２０ｍ（位置Ｐ１）に位置することを示す位置情報と、間取測定装置３との通信における電波強度が“５８ｄＢｍ”であったことを示す情報とが記憶されている。また、アクセスポイント２が間取測定装置３から受信した情報には、間取測定装置３が、アクセスポイント２に対して東の方向の距離３０ｍ（位置Ｐ２）に位置することを示す位置情報と、間取測定装置３との通信における電波強度が“４０ｄＢｍ”であったことを示す情報とが含まれている。

【0055】

これらの情報に基づいて、空間情報生成部２２３は、空間情報として、位置Ｐ１に対しては、アクセスポイント２から北側の向きに２０ｍの範囲において、電波強度を５８ｄＢｍにすることで無線通信端末との通信が可能であることを示す情報を生成する。また、空間情報生成部２２３は、空間情報として、位置Ｐ２に対しては、アクセスポイント２から東側の向きに３０ｍの範囲において、電波強度を４０ｄＢｍにすることで無線通信端末との通信が可能であることを示す情報を生成する。このように、空間情報は、間取測定装置３の位置情報に基づいて無線通信部２１０が電波を出力する対象空間を特定した情報に相当する。また、空間情報は、対象空間に存在する無線通端末との通信において、アクセスポイント２（無線通信部２１０）が受信した電波の方向と強度とを示す情報を含む。なお、空間情報生成部３４０（間取測定装置３）も、空間情報生成部２２３と同様にして空間情報を生成することができる。

【0056】

続いて、ステップＳ２２において、角度制御部２２２は、空間情報に基づいて無線通信部２１０が出力する電波の出力角を決定する。具体的に、角度制御部２２２は、アクセスポイント２の北側及び東側にアンテナ部１７から電波が出力されるように、無線通信部２１０の電波の出力角を定める。

【0057】

続いて、ステップＳ２３において、電波強度制御部２２１は、空間情報に基づいて無線通信部２１０が出力する電波の電波強度を決定する。具体的に、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の北側に対してアンテナ部１７が出力する電波の電波強度の最大値を５８ｄＢｍとする。また、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の東側に対してアンテナ部１７が出力する電波の電波強度の最大値を４０ｄＢｍとする。

【0058】

そして、ステップＳ２４において、通信制御部２２０は、ステップＳ２２及びステップＳ２３にて決定した出力角と電波強度に基づいて、電波出力部２１１から電波を出力する。電波出力部２１１は、例えば、図１０に示すように、ＳＳＩＤ２３１によって識別される第１ネットワークＮＴ２３１について、アクセスポイント２から北側の向きに２０ｍの範囲において電波強度の最大値が５８ｄＢｍとなるように電波を出力する。また、例えば、電波出力部２１１は、例えば、ＳＳＩＤ２３２によって識別される第２ネットワークＮＴ２３２について、アクセスポイント２から東側の向きに３０ｍの範囲において電波強度の最大値が４０ｄＢｍとなるように電波を出力する（図１０参照）。

【0059】

このように、通信制御部２２０は、無線通信部２１０が、ＳＳＩＤ２３１、２３２によってそれぞれが識別される第１ネットワークＮＴ２３１と、第２ネットワークＮＴ２３２とを介して無線通信を行うに際し、それぞれのネットワークについて出力制御処理を行う。具体的に、通信制御部２２０は、第１ネットワークＮＴ２３１において無線通信部２１０が出力する電波の方向を北向きにし、第２ネットワークＮＴ２３２において無線通信部２１０が出力する電波の方向を東向きにする。

【0060】

また、通信制御部２２０は、第１ネットワークＮＴ２３１において無線通信部２１０が出力する電波の強度の最大値を５８ｄＢｍとし、第２ネットワークＮＴ２３２において無線通信部２１０が出力する電波の強度の最大値を４０ｄＢｍとする。本実施形態のＳＳＩＤ２３１、２３２のいずれか一方が第１ネットワーク識別子であり、他方が第２ネットワーク識別子である。

【0061】

無線通信部２１０は、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２とは異なる無線通信ネットワークを介して無線通信を行うことができる。通信制御部２２０は、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２とは異なる無線通信ネットワークが出力する電波の方向を、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２のいずれか一方と同じ方向、又は、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２とは異なる方向に制御することができる。また、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２とは異なる無線通信ネットワークのＳＳＩＤは、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２のいずれか一方と同じＳＳＩＤでも、第１ネットワークＮＴ２３１及び第２ネットワークＮＴ２３２とは異なるＳＳＩＤを用いてもよい。

【0062】

なお、通信制御部２２０は、ステップＳ２４において、電波出力部２１１がマネジメントフレームを送信するときの電波の方向と電波強度とを制御するようにしてもよい。マネジメントフレームとは、例えば、『Ｂｅａｃｏｎフレーム：ネットワーク情報を報知するフレーム』、『Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：ネットワーク情報を要求するフレーム』、『Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム：Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔに対する応答』、『Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：接続を要求するフレーム』、『Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム：Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔに対する応答』、『Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレーム：相手を認証するフレーム』、『Ａｃｔｉｏｎフレーム：追加の機能全般用のフレーム』等の情報要素に相当する。

【0063】

さらに、予め測定した居住空間ＲＭの間取りや容積、電波強度の測定状況等の情報を含む空間情報をアクセスポイント２に入力して、図７で説明したような出力制御処理を行うようにしてもよい。

【0064】

以上説明したように、本実施形態では、アクセスポイント２が居住空間ＲＭに対して出力する電波を、居住空間ＲＭに含まれる部屋の向きや広さに応じて変更することができる。また、間取測定装置３から位置情報を受信し、位置情報を受信したときの電波強度に基づいてアクセスポイント２から出力する電波の方向や強度を制御することにより、居住空間ＲＭの内壁を境界として、アクセスポイント２による無線ＬＡＮ環境を構築することが可能となる。

【0065】

このようにすることにより、本実施形態では、アクセスポイント２による無線ＬＡＮに対して、居住空間ＲＭの外部の要因（例えば、居住空間ＲＭの外部の無線通信装置や無線ＬＡＮ環境等）が関与する無断接続や電波干渉等の影響を抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態では、マネジメントフレームを送信するときの電波の方向と電波強度とを制御することにより、アクセスポイント２から出力されるＢｅａｃｏｎ等のマネジメントフレームを居住空間ＲＭの外部から見えない状態にすることができる。このようにすることで、アクセスポイント２への無断接続に関してよりセキュリティ性を向上させることが可能となる。

【0067】

＜３．第２の実施形態＞
第１の実施形態では、アクセスポイント２が設置される居住空間ＲＭに対して出力する電波の向きや強度を変更する形態について説明を行った。これに対して、第２の実施形態では、アクセスポイント２が設置される居住空間ＲＭに設けられた無線通信端末の位置情報に基づいて、アクセスポイント２が受信する電波の向きや強度を制御する形態について説明する。なお、アクセスポイント２及び間取測定装置３の構成は、第１の実施形態と同じであるため、重複する説明を省略する。

【0068】

＜３．１．対象空間における無線通信端末との通信状況＞
まず、図１２及び図１３を参照して、居住空間ＲＭに設置されている無線通信端末との通信状況について説明する。図１２は、居住空間ＲＭにおける無線通信端末５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９の設置状況を例示した図である。図１３は、アクセスポイント２が無線通信端末５１、５２、５７、５８、５９から受信した情報を例示した図である。

【0069】

図１２に示すように、居住空間ＲＭには、アクセスポイント２及び間取測定装置３以外に、無線通信端末５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９が設置されている。無線通信端末５１、５２、５３、５４、５５、５６は、アクセスポイント２と無線通信可能な、いわゆるスマート電球等の照明家電である。無線通信端末５７は、アクセスポイント２と無線通信可能であり、無線通信を介して受信する信号に基づいた動作を行うことができる洗濯機である。無線通信端末５８は、アクセスポイント２と無線通信可能であり、無線通信を介して受信する信号に基づいた動作を行うスピーカである。無線通信端末５９は、アクセスポイント２と無線通信可能であり、無線通信を介して受信する信号に基づいた動作を行う、いわゆるスマートロックである。無線通信端末５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９は、アクセスポイント２と無線通信を行うことにより、それぞれの位置情報をアクセスポイント２に送信する。

【0070】

図１３には、アクセスポイント２が無線通信端末５１、５２、５７、５８、５９から受信した位置情報と、位置情報を受信したときの電波強度とを例示している。アクセスポイント２が無線通信端末５１から受信した情報には、無線通信端末５１が、アクセスポイント２に対して北の方向の距離２０ｍに位置することを示す位置情報と、無線通信端末５１との通信における電波強度が“５８ｄＢｍ”であったことを示す情報とが含まれている。また、アクセスポイント２が無線通信端末５２から受信した情報には、無線通信端末５２が、アクセスポイント２に対して北東の方向の距離５ｍに位置することを示す位置情報と、無線通信端末５２との通信における電波強度が“３０ｄＢｍ”であったことを示す情報とが含まれている。

【0071】

また、アクセスポイント２が無線通信端末５７から受信した情報には、無線通信端末５７が、アクセスポイント２に対して東の方向の距離３０ｍに位置することを示す位置情報と、無線通信端末５７との通信における電波強度が“５０ｄＢｍ”であったことを示す情報とが含まれている。また、アクセスポイント２が無線通信端末５８から受信した情報には、無線通信端末５８が、アクセスポイント２に対して北西の方向の距離５ｍに位置することを示す位置情報と、無線通信端末５８との通信における電波強度が“２５ｄＢｍ”であったことを示す情報とが含まれている。また、アクセスポイント２が無線通信端末５９から受信した情報には、無線通信端末５９が、アクセスポイント２に対して南西の方向の距離５ｍに位置することを示す位置情報と、無線通信端末５９との通信における電波強度が“２０ｄＢｍ”であったことを示す情報とが含まれている。

【0072】

アクセスポイント２では、無線通信端末５１、５２、５７、５８、５９から受信した位置情報と、位置情報を受信したときの電波強度とに基づいて、無線通信部２１０が受信する電波の方向と電波強度とを制御する受信制御処理が行われる。

【0073】

＜３．２．受信制御処理の流れ＞
続いて、図１４を参照して、アクセスポイント２が行う受信制御処理の流れについて説明する。図１４は、受信制御処理の流れを示すフローチャートである。

【0074】

無線通信端末５１～５９から位置情報を受信すると、ステップＳ２１において、空間情報生成部２２３（アクセスポイント２）は、無線通信端末５１～５９から受信した位置情報に基づいて、居住空間ＲＭに関する空間情報を生成する。空間情報生成部２２３は、アクセスポイント２が間取測定装置３（図９参照）や無線通信端末５１～５９から受信した位置情報（図１３参照）に基づいて、居住空間ＲＭに関する空間情報を生成する。

【0075】

これらの情報に基づいて、空間情報生成部２２３は、空間情報として、居住空間ＲＭの洋室に対しては、アクセスポイント２から北側の向きに２０ｍの範囲において、電波強度を５８ｄＢｍにすることで無線通信端末５１との通信が可能であることを示す情報を生成する。また、空間情報生成部２２３は、空間情報として、居住空間ＲＭのダイニングに対しては、アクセスポイント２から北東側の向きに５ｍの範囲において、電波強度を３０ｄＢｍにすることで無線通信端末５２との通信が可能であることを示す情報を生成する。また、空間情報生成部２２３は、空間情報として、居住空間ＲＭの洗濯スペースに対しては、アクセスポイント２から東側の向きに３０ｍの範囲において、電波強度を５０ｄＢｍにすることで無線通信端末５７との通信が可能であることを示す情報を生成する。

【0076】

さらに、空間情報生成部２２３は、空間情報として、居住空間ＲＭのリビングに対しては、アクセスポイント２から北西側の向きに５ｍの範囲において、電波強度を２５ｄＢｍにすることで無線通信端末５８との通信が可能であることを示す情報を生成する。さらに、空間情報生成部２２３は、空間情報として、居住空間ＲＭの玄関に対しては、アクセスポイント２から南西側の向きに５ｍの範囲において、電波強度を２０ｄＢｍにすることで無線通信端末５９との通信が可能であることを示す情報を生成する。なお、無線通信端末５１～５９の製品情報や設置位置に基づいて、これらの空間情報を予め生成しておき、アクセスポイント２に記憶するようにしてもよい。

【0077】

続いて、ステップＳ３２において、角度制御部２２２は、空間情報に基づいて無線通信部２１０が受信する電波の受信角度を決定する。具体的に、角度制御部２２２は、アクセスポイント２の北側、北東側、東側、北西側及び南西側からアンテナ部１７が電波を受信するように、電波受信部２１２が電波を受信するときの受信角度を定める。

【0078】

続いて、ステップＳ３３において、電波強度制御部２２１は、空間情報に基づいて無線通信部２１０が受信する電波の電波強度を決定する。具体的に、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の北側に対してアンテナ部１７が受信する電波の電波強度の最大値を５８ｄＢｍとする。また、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の北東側に対してアンテナ部１７が受信する電波の電波強度の最大値を３０ｄＢｍとする。また、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の東側に対してアンテナ部１７が受信する電波の電波強度の最大値を５０ｄＢｍとする。また、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の北西側に対してアンテナ部１７が受信する電波の電波強度の最大値を２５ｄＢｍとする。また、電波強度制御部２２１は、アクセスポイント２の南西側に対してアンテナ部１７が受信する電波の電波強度の最大値を２０ｄＢｍとする。

【0079】

以上説明したように、本実施形態では、アクセスポイント２が受信することができる電波の方向及び強度は、居住空間ＲＭに設置されている無線通信端末５１～５９との通信状況に応じて制御することができる。なお、無線通信端末５１～５９との通信における電波強度に基づいて、アクセスポイント２が受信することができる電波の電波強度に閾値を設けてもよい。このようにすることで、無線通信端末５１～５９が設置されている方向と同じ方向から居住空間ＲＭの外部の端末からのアクセス要求をより確実に遮断することができる。また、通信制御部２２０は、マネジメントフレームを受信するときの電波の方向と電波強度とを制御するようにしてもよい。

【0080】

＜４．第３の実施形態＞
次いで、図１５及び図１６を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。上述した第１及び第２の実施形態は具体的な実施形態であるが、第２の実施形態はより一般化された実施形態である。以下の第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様の技術的効果が奏される。

【0081】

図１５は、本発明の第３の実施形態に係る通信制御装置２Ａの概略的な構成を例示するブロック図である。通信制御装置２Ａは、無線通信部２１０Ａ及び通信制御部２２０Ａを含む。無線通信部２１０Ａは、無線通信を行う。通信制御部２２０Ａは、無線通信部２１０Ａが電波を出力する対象空間の空間情報に基づいて、無線通信部２１０Ａが出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を実行する。

【0082】

図１６は、第３の実施形態に係る通信システム１０００Ａの概略的な構成を例示するブロック図である。通信システム１０００Ａは、通信制御装置２Ａと、通信制御装置２Ａと無線通信可能な情報処理装置３Ａを含む。

【0083】

－第１及び第２の実施形態との関係
一例として、第３の実施形態に係る通信制御装置２Ａが、第１及び第２の実施形態に係るアクセスポイント２の動作を実行してもよい。同様に、一例として、第３の実施形態に係る通信システム１０００Ａが、第１及び第２の実施形態に係る通信システムと同様に構成されてもよい。以上の場合、第１及び第２の実施形態についての説明が第３の実施形態にも適用可能である。なお、第３の実施形態は以上の例に限定されるものではない。第３の実施形態において、通信システム１０００Ａは、複数の情報処理装置３Ａを含んでいてもよい。

【0084】

＜５．その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。

【0085】

例えば、本明細書に記載されている処理におけるステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、処理におけるステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、処理におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。

【0086】

また、本明細書において説明したアクセスポイント２の構成要素（例えば、無線通信部２１０や通信制御部２２０に相当する要素）を備える装置が提供されてもよい。また、上記構成要素の処理を含む方法が提供されてもよく、上記構成要素の処理をプロセッサに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。また、当該プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体（Non-transitory computer readable medium）が提供されてもよい。当然ながら、このような装置、モジュール、方法、プログラム、及びコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体も本発明に含まれる。

【0087】

上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0088】

（付記１）
無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、前記無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行う通信制御部と、を備える、
通信制御装置。

【0089】

（付記２）
前記通信制御部は、
前記空間情報に基づいて、前記無線通信部が受信する電波の方向及び強度を制御する受信制御処理を行う、
付記１に記載の通信制御装置。

【0090】

（付記３）
前記空間情報は、
前記対象空間に存在する無線通信端末の位置情報に基づいて前記対象空間を特定した情報である、
付記１又は２に記載の通信制御装置。

【0091】

（付記４）
前記位置情報は、
前記無線通信端末から受信した信号の受信方向を示す情報を含み、
前記空間情報は、
前記無線通信部と前記無線通信端末との通信における信号の強度を示す情報を含み、
前記通信制御部は、
前記出力制御処理において、前記無線通信部が前記受信方向に向けて出力する電波の強度の最大値を、前記無線通信端末との通信における信号の強度にする、
付記３に記載の通信制御装置。

【0092】

（付記５）
前記位置情報は、
前記無線通信端末から受信した信号の受信方向を示す情報を含み、
前記空間情報は、
前記無線通信端末との通信における信号の強度を示す情報を含み、
前記通信制御部は、
前記受信制御処理において、前記無線通信部が前記受信方向から受信する電波の強度の最大値を、前記無線通信端末との通信における信号の強度にする、
付記３に記載の通信制御装置。

【0093】

（付記６）
前記無線通信部は、複数の無線アクセスネットワークを介して無線通信を行い、
前記複数の無線アクセスネットワークは、第１ネットワーク識別子によって識別される第１無線ネットワークと、前記第１ネットワーク識別子とは異なる第２ネットワーク識別子によって識別される第２無線ネットワークとを含み、
前記通信制御部は、前記出力制御処理において、
前記第１無線ネットワークにおいて前記無線通信部が出力する電波の方向を、前記第２無線ネットワークとは異なる方向にする、
付記１から５のいずれか１項に記載の通信制御装置。

【0094】

（付記７）
前記通信制御部は、
前記出力制御処理において、前記無線通信部がマネジメントフレームを出力する方向及び強度を制御する、
付記１から６のいずれか１項に記載の通信制御装置。

【0095】

（付記８）
付記１から７のいずれか１項に記載の通信制御装置と、
前記通信制御装置と無線通信可能な情報処理装置と、を備える、
通信システム。

【0096】

（付記９）
前記情報処理装置は、
移動機構と、
前記対象空間を移動した履歴に基づいて前記空間情報を生成する空間情報生成部と、を備え、
前記通信制御部は、
前記情報処理装置が生成した前記空間情報に基づいて前記出力制御処理を行う、
付記８に記載の通信システム。

【0097】

（付記１０）
無線通信を行う無線通信部が電波を出力する対象空間に関する空間情報に基づいて、前記無線通信部が出力する電波の方向及び強度を制御する出力制御処理を行うこと、を備える、
通信制御方法。

【産業上の利用可能性】

【0098】

無線通信ネットワークが構築される空間の外部の要因が関与する電波干渉や無断接続を抑制することができる。

【符号の説明】

【0099】

２ アクセスポイント
２Ａ 通信制御装置
３ 間取測定装置
３Ａ 情報処理装置
６ ネットワーク
１７ アンテナ部
４０ 移動機構
５１～５９ 無線通信端末
２００ コントローラ
２１０、２１０Ａ 無線通信部
２１１ 電波出力部
２１２ 電波受信部
２２０、２２０Ａ 通信制御部
２２１ 電波強度制御部
２２２ 角度制御部
２２３ 空間情報生成部
２３０ 記憶部
３００ コントローラ
３１０ 無線通信部
３２０ 位置情報生成部
３３０ 移動制御部
３４０ 空間情報生成部
１０００、１０００Ａ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】