ホーム > 特許ランキング > 三菱重工機械システム株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023123906
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】車両検知器、車両検知器の調整方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/04 20060101AFI20230830BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
G08G1/04 A
G07B15/00 510
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022027377
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】上岡 進治
【テーマコード（参考）】
3E127
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E127AA16
3E127BA38
3E127CA16
3E127FA18
3E127FA25
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC02
5H181CC07
5H181DD02
(57)【要約】
【課題】投光器および受光器の光軸が最適な向きとなるように自動的に調整することができる車両検知器を提供する。
【解決手段】車両検知器は、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、前記投光器と車線を挟んで対向し、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、前記受光器による前記検査光の受光状態を計測する計測部と、前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に前記計測部が計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する決定部と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】車両検知器は、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、前記投光器と車線を挟んで対向し、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、前記受光器による前記検査光の受光状態を計測する計測部と、前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に前記計測部が計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する決定部と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延びる第１支持部材の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、
前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、
前記受光器による前記検査光の受光状態を計測する計測部と、
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、
前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に前記計測部が計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する決定部と、
を備える車両検知器。
前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、
前記受光器による前記検査光の受光状態を計測する計測部と、
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、
前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に前記計測部が計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する決定部と、
を備える車両検知器。
【請求項2】
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの他方である第２ユニットを前記車線の幅方向に傾斜させる第２駆動部をさらに備え、
前記決定部は、前記第１ユニットを決定した前記通常運転モード時の傾斜角度に固定した状態で、前記第２駆動部が前記第２ユニットの傾斜角度を第３角度から第４角度まで変更する間に前記計測部が計測した受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第２ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１に記載の車両検知器。
前記決定部は、前記第１ユニットを決定した前記通常運転モード時の傾斜角度に固定した状態で、前記第２駆動部が前記第２ユニットの傾斜角度を第３角度から第４角度まで変更する間に前記計測部が計測した受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第２ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１に記載の車両検知器。
【請求項3】
前記決定部は、前記受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち前記受光量が最大となる傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１または２に記載の車両検知器。
請求項１または２に記載の車両検知器。
【請求項4】
前記決定部は、前記受光量が最大値となる傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１または２に記載の車両検知器。
請求項１または２に記載の車両検知器。
【請求項5】
第１の調整モードおよび第２の調整モードのいずれかの選択を受け付ける動作モード受付部をさらに備え、
前記決定部は、
前記第１の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち前記受光量が最大となる傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定し、
前記第２の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が最大となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１または２に記載の車両検知器。
前記決定部は、
前記第１の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち前記受光量が最大となる傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定し、
前記第２の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が最大となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１または２に記載の車両検知器。
【請求項6】
第１の調整モードおよび第２の調整モードのいずれかの選択を受け付ける動作モード受付部をさらに備え、
前記決定部は、
前記第１の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が最大値となる傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定し、
前記第２の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が最大値となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１または２に記載の車両検知器。
前記決定部は、
前記第１の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が最大値となる傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定し、
前記第２の調整モードの選択を受け付けた場合に、前記受光量が最大値となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、前記通常運転モード時の傾斜角度として決定する、
請求項１または２に記載の車両検知器。
【請求項7】
上下方向に延びる第１支持部材の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、
前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、
を備える車両検知器の調整方法であって、
前記受光器による前記検査光の受光状態を計測するステップと、
前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、
を有する車両検知器の調整方法。
前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、
を備える車両検知器の調整方法であって、
前記受光器による前記検査光の受光状態を計測するステップと、
前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、
を有する車両検知器の調整方法。
【請求項8】
上下方向に延びる第１支持部材の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、
前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、
を備える車両検知器に、
前記受光器による前記検査光の受光状態を計測するステップと、
前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、
を実行させるプログラム。
前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、
前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、
を備える車両検知器に、
前記受光器による前記検査光の受光状態を計測するステップと、
前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両検知器、車両検知器の調整方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路の料金所には、料金所に進入してきた車両の存在を検知する車両検知器が設けられている場合がある。車両検知器として、例えば、車線を挟んで互いに対応する投光塔および受光塔からなる透過型車両検知器が用いられている。投光塔は、上下方向に並べて配置された複数の投光器を備え、また、受光塔は、上下方向に並べて配置された複数の受光器を備えている。各投光器は、各受光器に向けて光を投光し、受光器は投光器から到来する光を検知する。投光器と受光器との間に車両が存在する場合、投光器が投光する光が車両によって遮蔽され、受光器にて検知されなくなる。車両検知器は、このような仕組みにより、車線上における車両の存在の有無を検知可能とする。
【0003】
このような車両検知器は、各投光器から投光される光が各受光器にて正しく検知されるように、互いの光軸を略一致させる必要がある。例えば、特許文献１には、作業者が投光器から投光された光が受光器で受光されているか否かを報知可能な報知表示器（発光装置）を確認しながら、投光塔および受光塔の設置位置および向きを調整する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－９０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
投光器および受光器の光軸の上下方向のずれが許容範囲内であれば、受光器は投光器の光を受光可能である。しかしながら、光軸のずれが大きい（許容範囲の上限または下限に近い）と、車両検知器の運用時の泥水や汚れの付着などの外的要因に対する余裕度が小さくなり、動作不良（誤検知）が生じやすくなってしまう可能性がある。このため、投光器および受光器の光軸の向きを、外的要因に対する余裕度が最大となるように合わせる必要がある。
【0006】
従来技術では、受光器が受光したことのみを確認して光軸の調整を行っているので、作業者が外的要因に対する余裕度の大小を知る方法がなかった。このため、調整を行う作業者の技量によっては、光軸を余裕度が最大となる向きに調整することが困難であった。
【0007】
本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、投光器および受光器の光軸が最適な向きとなるように自動的に調整することができる車両検知器、車両検知器の調整方法、およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様によれば、車両検知器は、上下方向に延びる第１支持部材の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、前記受光器による前記検査光の受光状態を計測する計測部と、前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に前記計測部が計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する決定部と、を備える。
【0009】
本開示の一態様によれば、車両検知器の調整方法は、上下方向に延びる第１支持部材の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、を備える車両検知器の調整方法であって、前記受光器による前記検査光の受光状態を計測するステップと、前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、を有する。
【0010】
本開示の一態様によれば、プログラムは、上下方向に延びる第１支持部材の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器を有する投光器ユニットと、前記投光器と車線を挟んで対向する受光器であって、上下方向に延びる第２支持部材の前記車線を向く側に固定され、前記検査光を受光する受光器を有する受光器ユニットと、前記投光器ユニットおよび前記受光器ユニットの一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部と、を備える車両検知器に、前記受光器による前記検査光の受光状態を計測するステップと、前記第１駆動部が前記第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した前記受光器の受光状態から、前記受光器の前記検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、前記第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0011】
本開示に係る車両検知器、車両検知器の調整方法、およびプログラムによれば、投光器および受光器の光軸が最適な向きとなるように自動的に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１の実施形態に係る料金所の全体構成を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係る車両検知器の構造を示す図である。
【図3】第１の実施形態に係る投光器ユニットおよび受光器ユニットの模式図である。
【図4】第１の実施形態に係る車両検知器の機能構成を示すブロック図である。
【図5】第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図6】第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図7】第１の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
【図8】第２の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
【図9】第３の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】第３の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
【0014】
（料金所の全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る料金所の全体構成を示す図である。
図１に示すように、有料道路の料金所には、料金収受設備１が設けられている。この料金収受設備１は、例えば、有料道路の入口料金所、出口料金所等に設けられる。本実施形態では、料金収受設備１が出口料金所に設けられる例について説明する。
図１は、本開示の第１の実施形態に係る料金所の全体構成を示す図である。
図１に示すように、有料道路の料金所には、料金収受設備１が設けられている。この料金収受設備１は、例えば、有料道路の入口料金所、出口料金所等に設けられる。本実施形態では、料金収受設備１が出口料金所に設けられる例について説明する。
【0015】
有料道路の利用者が搭乗する車両Ａは、有料道路側から一般道路側へと通じる車線Ｌを走行する。車線Ｌの幅方向両側には、右側アイランドＩＲ及び左側アイランドＩＬが敷設されている。料金収受設備１を構成する各種装置は、右側アイランドＩＲ、左側アイランドＩＬ上に設置されている。本実施形態においては、車線Ｌの幅方向右側（－Ｙ方向側）に右側アイランドＩＲが設けられ、車線Ｌの幅方向左側（＋Ｙ方向側）に左側アイランドＩＬが設けられている。
【0016】
本実施形態における右側アイランドＩＲおよび左側アイランドＩＬは、車線Ｌを挟んでそれぞれ対称に形成され、車線Ｌに沿って延びている場合を例示している。
【0017】
料金収受設備１は、車両Ａに搭乗する利用者に対して無線通信に基づく料金収受処理を行う。図１に示すように、料金収受設備１は、進入側車両検知器１０と、通信停止用車両検知器２０と、通信アンテナ３０とを備えている。
【0018】
進入側車両検知器１０は、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対向する投光塔１１及び受光塔１２を備えている。また、通信停止用車両検知器２０は、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対向する投光塔２１及び受光塔２２を備えている。
【0019】
進入側車両検知器１０及び通信停止用車両検知器２０は、それぞれの設置位置における車両Ａの存在を検知可能とする。本実施形態に係る料金収受設備１では、例えば、進入側車両検知器１０が車両Ａの進入を検知すると、通信アンテナ３０から電波が発信され、車両Ａに搭載された車載器との間で料金収受処理（無線通信）が開始される。また、通信停止用車両検知器２０が車両Ａの“車尾抜け”（車両Ａの後端部が通信停止用車両検知器２０の設置位置を通り過ぎること）を検知すると、通信アンテナ３０から発信されていた電波が停止するように制御される。
【0020】
このように、料金収受設備１は、進入側車両検知器１０及び通信停止用車両検知器２０による車両の検知結果に応じて各種装置の動作を適切に制御する。
【0021】
（車両検知器の構造）
次に、料金収受設備１が具備する各車両検知器（進入側車両検知器１０、通信停止用車両検知器２０）の構造について詳しく説明する。なお、以下の説明では、進入側車両検知器１０を例に説明するが、通信停止用車両検知器２０及び図示しない他の車両検知器についても同様に適用される。なお、以降の説明において、進入側車両検知器１０を単に「車両検知器」とも記載する。
次に、料金収受設備１が具備する各車両検知器（進入側車両検知器１０、通信停止用車両検知器２０）の構造について詳しく説明する。なお、以下の説明では、進入側車両検知器１０を例に説明するが、通信停止用車両検知器２０及び図示しない他の車両検知器についても同様に適用される。なお、以降の説明において、進入側車両検知器１０を単に「車両検知器」とも記載する。
【0022】
【0023】
まず、投光塔１１の構造について詳しく説明する。
【0024】
投光塔１１は、投光器ユニット１１０と、筐体１１１と、駆動部１１２と、制御部１１３とを備えている。
【0025】
投光器ユニット１１０は、投光器１１０ａおよび支持部材１１０ｂからなる。投光器１１０ａは、例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子と、当該発光素子からの光（検査光）の拡散を抑えるレンズ等とを含む。この構成により、投光器１１０ａは、その光軸Ｅの方向に最も大きい光量を出射するような指向性を有する。支持部材１１０ｂは、上下方向（±Ｚ方向）に延びる板状または柱状の部材である。支持部材１１０ｂの車線Ｌを向く面（－Ｙ方向側の面）には、投光器１１０ａが固定される。
【0026】
本実施形態に係る投光器ユニット１１０は、図２に示すように複数の投光器１１０ａを有する。複数の投光器１１０ａは、上下方向（±Ｚ方向）に一列に並べて配置されている。複数の投光器１１０ａは、いずれも、受光塔１２が設置されている方向（－Ｙ方向）に光軸Ｅが向くように、即ち、受光器１２０ａが設置されている方向に最も大きい光量が出射されるように、支持部材１１０ｂに固定されている。各投光器１１０ａは、それぞれの光軸Ｅが互いに平行となるように取り付けられている。
【0027】
筐体１１１は、投光器ユニット１１０、駆動部１１２、および制御部１１３を覆うように形成されている。筐体１１１の車線Ｌを向く面には、各投光器１１０ａによって投光される検査光が筐体１１１の内部から外部へと光軸Ｅに沿う方向に進行可能なように開口部１１１ａが設けられている。なお、外部から筐体１１１の内部への雨水等の浸入を抑制するため、各開口部１１１ａは透明な板によって遮蔽されている。
【0028】
駆動部１１２は、投光器ユニット１１０を車線幅方向（±Ｙ方向）に傾斜させる。
【0029】
図３は、第１の実施形態に係る投光器ユニットおよび受光器ユニットの模式図である。
図３に示すように、本実施形態に係る駆動部１１２は、投光器ユニット１１０の上下方向の略中央に設けられたモータである。駆動部１１２は、回転軸１１２ａ回りに投光器ユニット１１０を回転させることにより、投光器１１０ａの光軸Ｅが上方向（＋Ｚ方向）または下方向（－Ｚ方向）を向くように投光器ユニット１１０を傾斜させる。
図３に示すように、本実施形態に係る駆動部１１２は、投光器ユニット１１０の上下方向の略中央に設けられたモータである。駆動部１１２は、回転軸１１２ａ回りに投光器ユニット１１０を回転させることにより、投光器１１０ａの光軸Ｅが上方向（＋Ｚ方向）または下方向（－Ｚ方向）を向くように投光器ユニット１１０を傾斜させる。
【0030】
図３に示すように、投光器ユニット１１０は、各投光器１１０ａが垂直に並ぶ位置Ｐ５をデフォルト位置とする。また、デフォルト位置Ｐ５における投光器ユニット１１０の傾斜角度を０度とする。投光器ユニット１１０は、車線Ｌの幅方向左側（＋Ｙ方向側）に角度θ１（例えば、－１０度）傾けた第１位置Ｐ１まで、幅方向右側（－Ｙ方向側）に角度θ２（例えば、＋１０度）傾けた第２位置Ｐ２まで、傾斜可能となっている。第１位置Ｐ１は、投光器１１０ａの光軸Ｅを上側に向けるときの上方向限度位置である。第２位置Ｐ２は、投光器１１０ａの光軸Ｅを下側に向けるときの下方向限度位置である。
【0031】
角度θ１および角度θ２の値は、投光器ユニット１１０が筐体１１１内の他の機器に干渉することがないように、または、投光器１１０ａの光軸Ｅが筐体１１１に遮られることがないように、筐体１１１内の寸法、機器配置などに応じて設定される。
【0032】
制御部１１３は、投光塔１１の動作を制御するコンピュータである。制御部１１３の機能構成の詳細については後述する。
【0033】
次に、受光塔１２の構造について詳しく説明する。
【0034】
図２に示すように、受光塔１２は、受光器ユニット１２０と、筐体１２１と、駆動部１２２と、制御部１２３とを備えている。
【0035】
受光器ユニット１２０は、受光器１２０ａおよび支持部材１２０ｂからなる。受光器１２０ａは、例えば赤外線受光ＰＤ（Photo Diode）等の受光素子と、当該受光素子へ光（検査光）を集光させるレンズ等とを含む。この構成により、受光器１２０ａは、その光軸Ｒの方向から最も大きい光量を入射するような指向性を有する。支持部材１２０ｂは、上下方向（±Ｚ方向）に延びる板状または柱状の部材である。支持部材１２０ｂの車線Ｌを向く面（＋Ｙ方向側の面）には、受光器１２０ａが固定される。
【0036】
本実施形態に係る受光器ユニット１２０は、図２に示すように複数の受光器１２０ａを有する。複数の受光器１２０ａは、上下方向（±Ｚ方向）に一列に並べて配置される。複数の受光器１２０ａは、いずれも、投光塔１１が設置されている方向（＋Ｙ方向）から光を入射可能なように、支持部材１２０ｂに固定されている。各受光器１２０ａは、それぞれの光軸Ｒが互いに平行となるように取り付けられている。各受光器１２０ａは、投光塔１１の各投光器１１０ａと対向するように配置され、各投光器１１０ａが投光する光（検査光）を受光する。
【0037】
筐体１２１は、受光器ユニット１２０、駆動部１２２、および制御部１２３を覆うように形成されている。筐体１２１には、各投光器１１０ａによって投光される検査光が筐体１２１の外部から内部へと進行可能なように開口部１２１ａが設けられている。なお、外部から筐体１２１の内部への雨水等の浸入を抑制するため、各開口部１２１ａは透明な板によって遮蔽されている。
【0038】
駆動部１２２は、受光器ユニット１２０を車線幅方向（±Ｙ方向）に傾斜させる。
【0039】
図３に示すように、駆動部１２２は、受光器ユニット１２０の上下方向の略中央に設けられたモータである。駆動部１２２は、回転軸１２２ａ回りに受光器ユニット１２０を回転させることにより、受光器１２０ａの光軸Ｒが上方向（＋Ｚ方向）または下方向（－Ｚ方向）を向くように受光器ユニット１２０を傾斜させる。
【0040】
図３に示すように、受光器ユニット１２０は、各受光器１２０ａが垂直に並ぶ位置Ｐ６をデフォルト位置とする。また、デフォルト位置Ｐ６における受光器ユニット１２０の傾斜角度を０度とする。受光器ユニット１２０は、車線Ｌの幅方向右側（－Ｙ方向側）に角度θ３（例えば、－１０度）傾けた第３位置Ｐ３まで、幅方向左側（＋Ｙ方向側）に角度θ４（例えば、＋１０度）傾けた第４位置Ｐ４まで、傾斜可能となっている。第３位置Ｐ３は、受光器１２０ａの光軸Ｒを上側に向けるときの上方向限度位置である。第４位置Ｐ４は、受光器１２０ａの光軸Ｒを下側に向けるときの下方向限度位置である。
【0041】
角度θ３および角度θ４の値は、受光器ユニット１２０が筐体１２１内の他の機器に干渉することがないように、または、受光器１２０ａの光軸Ｒが筐体１２１に遮られることがないように、筐体１２１内の寸法、機器配置などに応じて設定される。
【0042】
なお、投光塔１１の駆動部１１２を設ける位置は、図３に例示する位置に限られることはない。例えば、駆動部１１２は、投光器ユニット１１０の下端部（－Ｚ側端部）、上端部（＋Ｚ側端部）等の部位に設けられていてもよい。受光塔１２の駆動部１２２についても同様である。
【0043】
また、投光塔１１の駆動部１１２は、モータが故障した場合等に備えて、作業者が手動で投光器ユニット１１０の傾斜角度を変更可能なハンドル機構をさらに有していてもよい。受光塔１２の駆動部１２２についても同様である。
【0044】
制御部１２３は、受光塔１２の動作を制御するコンピュータである。制御部１２３の機能構成の詳細については後述する。
【0045】
（車両検知器の機能構成）
図４は、第１の実施形態に係る車両検知器の機能構成を示すブロック図である。
まず、図４を参照しながら、投光塔１１の制御部１１３の機能構成について説明する。図４に示すように、制御部１１３は、プロセッサ１１３Ａと、メモリ１１３Ｂと、ストレージ１１３Ｃと、インタフェース１１３Ｄとを有している。
図４は、第１の実施形態に係る車両検知器の機能構成を示すブロック図である。
まず、図４を参照しながら、投光塔１１の制御部１１３の機能構成について説明する。図４に示すように、制御部１１３は、プロセッサ１１３Ａと、メモリ１１３Ｂと、ストレージ１１３Ｃと、インタフェース１１３Ｄとを有している。
【0046】
プロセッサ１１３Ａは、所定のプログラムに従って動作することにより、動作モード受付部１１３０、角度制御部１１３１、および発光制御部１１３２としての機能を発揮する。
【0047】
動作モード受付部１１３０は、「通常運転モード」と「調整モード」とのうちの一方の選択を受け付ける。
【0048】
角度制御部１１３１は、調整モードにおいて、投光器ユニット１１０の傾斜角度を、角度θ１から角度θ２まで一定の速度で連続的に変更するように、駆動部１１２を制御する。
【0049】
発光制御部１１３２は、各投光器１１０ａによる投光の開始および停止を制御する。調整モードにおいて、発光制御部１１３２は、駆動部１１２が投光器ユニット１１０の傾斜角度を変更している間、投光器１１０ａが検査光を投光するように制御する。
【0050】
なお、プロセッサ１１３Ａが実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0051】
メモリ１１３Ｂは、プロセッサ１１３Ａの動作に必要なメモリ領域を有する。
【0052】
ストレージ１１３Ｃは、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。
【0053】
インタフェース１１３Ｄは、受光塔１２の制御部１２３、および保守用コンピュータ５０と情報の送受信を行うためのインタフェースである。
【0054】
次に、図４を参照しながら、受光塔１２の制御部１２３の機能構成について説明する。図４に示すように、制御部１２３は、プロセッサ１２３Ａと、メモリ１２３Ｂと、ストレージ１２３Ｃと、インタフェース１２３Ｄとを有している。
【0055】
プロセッサ１２３Ａは、所定のプログラムに従って動作することにより、動作モード受付部１２３０、角度制御部１２３１、決定部１２３２、および計測部１２３３としての機能を発揮する。
【0056】
動作モード受付部１２３０は、作業者から、「通常運転モード」と「調整モード」とのうちの一方の選択を受け付ける。例えば、作業者は、車両検知器１０の光軸調整を行うとき、保守用コンピュータ５０を受光塔１２の制御部１２３と接続して、保守用コンピュータ５０を介して「調整モード」を選択する操作を行う。また、光軸調整が完了すると、作業者は、保守用コンピュータ５０を介して「通常運転モード」を選択する操作を行う。保守用コンピュータ５０は、作業者の操作に応じて、何れかのモードを指定する信号を制御部１２３に送信する。制御部１２３の動作モード受付部１２３０は、保守用コンピュータ５０から受信した信号に基づいて、受光塔１２のモードを切り替える。
【0057】
また、受光塔１２の動作モード受付部１２３０は、動作モードの選択を受け付けたときに、投光塔１１の動作モードが連動して切り替わるように、選択された動作モードを投光塔１１に通知する。そうすると、投光塔１１の動作モード受付部１１３０は、受光塔１２の通知に基づいて、投光塔１１の動作モードを受光塔１２と同じモードに切り替える。
【0058】
角度制御部１２３１は、受光器ユニット１２０の傾斜角度を角度θ３から角度θ４まで一定の速度で連続的に変更するように、駆動部１２２を制御する。
【0059】
決定部１２３２は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０それぞれの通常運転モード時の傾斜角度を決定する。
【0060】
具体的には、決定部１２３２は、投光器ユニット１１０の傾斜角度を変更する間に計測部１２３３（後述）が計測した受光器１２０ａの受光状態から、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0061】
また、決定部１２３２は、受光器ユニット１２０の傾斜角度を変更する間に計測部１２３３が計測した受光器１２０ａの受光状態から、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、受光器ユニット１２０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0062】
より具体的には、決定部１２３２は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の傾斜角度を、受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、受光量が最大となる傾斜角度を採用する。受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲の端部は、投光器１１０ａ及び受光器１２０ａの光軸のずれの許容範囲の上限または下限に近く、外的要因に対する余裕度が最も低い位置となる。したがって、決定部１２３２は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の傾斜角度を、なるべくこの範囲の中央に近付けることにより、外的要因に対する余裕度を向上させる。
【0063】
計測部１２３３は、受光器１２０ａによる検査光の受光状態を計測する。また、計測部１２３３は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の傾斜角度と、受光状態とを対応付けた計測結果を保守用コンピュータ５０に送信する。
【0064】
メモリ１２３Ｂは、プロセッサ１２３Ａの動作に必要なメモリ領域を有する。
【0065】
ストレージ１２３Ｃは、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。
【0066】
インタフェース１２３Ｄは、投光塔１１の制御部１１３、および保守用コンピュータ５０と情報の送受信を行うためのインタフェースである。
【0067】
車両検知器１０が設置される料金所では、車線Ｌの路面を車線Ｌの幅方向（±Ｙ方向）に傾斜させた水勾配が設けられる場合があり、投光塔１１および受光塔１２の高さ（上下方向における位置）にずれが生じる。このとき、投光器１１０ａおよび受光器１２０ａそれぞれの光軸の向きを単に水平に合わせてしまうと、互いの光軸が十分に一致せず、外的要因に対する余裕度が低下して動作不良が生じやすくなる可能性がある。このため、本実施形態に係る車両検知器１０は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の車線Ｌの幅方向に対する傾斜角度を変更し、投光器１１０ａおよび受光器１２０ａそれぞれの光軸が略一致するように自動的に調整可能としたものである。次に、この調整方法について詳細に説明する。
【0068】
（車両検知器の処理フロー）
図５は、第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
図６は、第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
以下、図５～図６を参照しながら、車両検知器１０の調整モードにおける処理の流れについて説明する。
図５は、第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
図６は、第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
以下、図５～図６を参照しながら、車両検知器１０の調整モードにおける処理の流れについて説明する。
【0069】
作業者は、車両検知器１０の光軸調整を行う際、例えば図２に示すように受光塔１２の制御部１２３に接続した保守用コンピュータ５０を介して、「調整モード」を選択する操作を行う。そうすると、受光塔１２の動作モード受付部１２３０は、保守用コンピュータ５０から受信した信号に基づいて、受光塔１２を「調整モード」に切り替えるとともに、投光塔１１の制御部１１３に「調整モード」への切り替えを通知する。また、投光塔１１の動作モード受付部１１３０は、受光塔１２からの通知に基づいて、投光塔１１を「調整モード」に切り替える（ステップＳ１０）。
【0070】
調整モードに切り替わると、投光塔１１の角度制御部１１３１は、駆動部１１２を制御して、投光器ユニット１１０をデフォルト位置Ｐ５に戻す。同様に、受光塔１２の角度制御部１２３１は、駆動部１２２を制御して、受光器ユニット１２０をデフォルト位置Ｐ６に戻す（ステップＳ１１）。
【0071】
また、調整モードでは、最初に投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０のうち一方である第１ユニットの傾斜角度を決定する処理を行う（ステップＳ１２）。その後、第１ユニットを決定した傾斜角度に固定し（ステップＳ１３）、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０のうち他方である第２ユニットの傾斜角度を決定する処理を行う（ステップＳ１４）。ここでは、最初に投光器ユニット１１０を調整し、次に受光器ユニット１２０の順に調整を行う例について説明する。すなわち、本実施形態では、投光塔１１の投光器ユニット１１０および駆動部１１２が「第１ユニット」および「第１駆動部」に相当し、受光塔１２の受光器ユニット１２０および駆動部１２２が「第２ユニット」および「第２駆動部」に相当する。
【0072】
まず、投光器ユニット１１０（第１ユニット）の傾斜角度を決定する処理Ｓ１２の流れについて、図６を参照しながら説明する。
【0073】
投光塔１１の角度制御部１１３１は、駆動部１１２を制御して、投光器ユニット１１０を上方向限度位置Ｐ１（図３）に移動させる（ステップＳ１０１）。すなわち、投光器ユニット１１０の傾斜角度を、車線Ｌの幅方向左側（＋Ｙ方向側）の最大角度である角度θ１（第１角度）にする。
【0074】
次に、投光塔１１の角度制御部１１３１は、駆動部１１２を制御して、投光器ユニット１１０を下方向限度位置Ｐ２（図３）に到達するまで、一定の速度で移動させる。すなわち、投光器ユニット１１０の傾斜角度を、車線Ｌの幅方向右側（－Ｙ方向側）の最大角度である角度θ２（第２角度）になるまで、一定の速度で変化させる。この間、投光器１１０ａは、発光制御部１１３２の制御により、検査光を投光している。また、受光塔１２の計測部１２３３は、投光器ユニット１１０が上方向限度位置Ｐ１から下方向限度位置Ｐ２に移動するまでの間、受光器１２０ａの受光状態を計測し、投光器ユニット１１０の傾斜角度と対応付けてストレージ１２３Ｃに記録する（ステップＳ１０１）。
【0075】
図７は、第１の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
計測部１２３３は、ステップＳ１０１において、図７に示すように、投光器ユニット１１０の傾斜角度と、受光器１２０ａの受光状態とを対応付けた計測結果を記録している。本実施形態では、受光状態は、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上である「受光オン」と、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値未満である「受光オフ」の二つの状態で表される。なお、計測部１２３３は、インタフェース１２３Ｄを介して、保守用コンピュータ５０にこの計測結果を送信してもよい。保守用コンピュータ５０は、図７に示す計測結果のグラフを表示して、作業者が各傾斜角度における受光状態（受光オンまたは受光オフ）を確認可能とする。
計測部１２３３は、ステップＳ１０１において、図７に示すように、投光器ユニット１１０の傾斜角度と、受光器１２０ａの受光状態とを対応付けた計測結果を記録している。本実施形態では、受光状態は、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上である「受光オン」と、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値未満である「受光オフ」の二つの状態で表される。なお、計測部１２３３は、インタフェース１２３Ｄを介して、保守用コンピュータ５０にこの計測結果を送信してもよい。保守用コンピュータ５０は、図７に示す計測結果のグラフを表示して、作業者が各傾斜角度における受光状態（受光オンまたは受光オフ）を確認可能とする。
【0076】
次に、決定部１２３２は、計測部１２３３の計測結果に基づいて、受光器１２０ａが受光オンとなる投光器ユニット１１０の傾斜角度の範囲を特定する（ステップＳ１０３）。
【0077】
決定部１２３２は、図７に例示する計測結果を参照して、受光器１２０ａが「受光オン」となる傾斜角度の範囲、すなわち、受光オン範囲を特定する。図７の例では、投光器ユニット１１０の傾斜角度がθ１０からθ１２までのときに受光オンとなっている。このため、決定部１２３２は、このθ１０からθ１２までの範囲を受光オン範囲であると特定する（ステップＳ１０３）。
【0078】
次に、決定部１２３２は、受光オン範囲のうち、中央に最も近い傾斜角度を、投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する（ステップＳ１０３）。受光オン範囲は、投光器１１０ａおよび受光器１２０ａの光軸のずれの許容範囲を表す。受光オン範囲の端部（図７のθ１０またはθ１２）に近付くほど外的要因に対する余裕度が小さくなり、動作不良が生じやすくなる。例えば、受光オン範囲の端部に光軸をあわせてしまった場合、車両が存在していないにもかかわらず受光器１２０ａが検査光を十分な光量で受光できず、車両が存在すると誤検知する等の動作不良が生じる可能性がある。一方で、受光オン範囲の中央部（図７の角度θ１１）において外的要因に対する余裕度が最大となり、動作不良が生じる可能性が最小となる。このため、本実施形態に係る決定部１２３２は、受光オン範囲の中央値となる角度θ１１を、投光器ユニット１１０の最適な傾斜角度として決定する（ステップＳ１０３）。なお、決定部１２３２は、例えば駆動部１１２がステッピングモータのような一定角度毎に傾斜角度を変更可能なものである場合、駆動部１１２により変更可能な傾斜角度のうち、中央値に最も近い傾斜角度を採用してもよい。決定部１２３２が投光器ユニット１１０（第１ユニット）の傾斜角度を決定する処理Ｓ１２（図６の一連の処理）を終了すると、図５のステップＳ１３に進む。
【0079】
投光塔１１の角度制御部１１３１は、駆動部１１２を制御して、投光器ユニット１１０の姿勢を図６のステップＳ１０３で決定した傾斜角度で固定する（ステップＳ１３）。この状態で、受光器ユニット１２０（第２ユニット）の傾斜角度を決定する処理を実行する（ステップＳ１４）。
【0080】
受光器ユニット１２０（第２ユニット）の傾斜角度を決定する処理Ｓ１４の流れについて、図６を参照しながら説明する。
【0081】
受光塔１２の角度制御部１２３１は、駆動部１２２を制御して、受光器ユニット１２０を上方向限度位置Ｐ３（図３）に移動させる（ステップＳ１０１）。すなわち、受光器ユニット１２０の傾斜角度を、車線Ｌの幅方向右側（－Ｙ方向側）の最大角度である角度θ３（第３角度）にする。
【0082】
次に、受光塔１２の角度制御部１２３１は、駆動部１２２を制御して、受光器ユニット１２０を下方向限度位置Ｐ４（図３）に到達するまで、一定の速度で移動させる。すなわち、受光器ユニット１２０の傾斜角度を、車線Ｌの幅方向左側（＋Ｙ方向側）の最大角度である角度θ４（第４角度）になるまで、一定の速度で変化させる。この間、投光器１１０ａは、発光制御部１１３２の制御により、検査光を投光している。また、受光塔１２の計測部１２３３は、受光器ユニット１２０が上方向限度位置Ｐ３から下方向限度位置Ｐ４に移動するまでの間、受光器１２０ａの受光状態を計測し、受光器ユニット１２０の傾斜角度と対応付けてストレージ１２３Ｃに記録する（ステップＳ１０１）。
【0083】
次に、決定部１２３２は、計測部１２３３の計測結果に基づいて、受光器１２０ａが受光オンとなる受光器ユニット１２０の傾斜角度の範囲（受光オン範囲）を特定する（ステップＳ１０３）。当該処理は、上記した投光器ユニット１１０の受光オン範囲を特定する処理と同じである。すなわち、決定部１２３２は、受光オン範囲のうち、中央に最も近い傾斜角度を、受光器ユニット１２０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する（ステップＳ１０３）。そうすると、受光器ユニット１２０（第２ユニット）の傾斜角度を決定する処理Ｓ１４を終了し、図５のステップＳ１５に進む。
【0084】
受光塔１２の角度制御部１２３１は、駆動部１２２を制御して、受光器ユニット１２０の姿勢を図６のステップＳ１０３で決定した傾斜角度で固定する（ステップＳ１５）。
【0085】
次に、決定部１２３２は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の傾斜角度の調整結果について問題がないか判定する（ステップＳ１６）。
【0086】
例えば、作業者は、保守用コンピュータ５０に表示される投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の計測結果を確認して、これら傾斜角度の調整結果に問題がないか確認する。作業者は、投光塔１１の駆動部１１２または受光塔１２の駆動部１２２が正常に動作していなかった場合や、投光塔１１または受光塔１２に汚れなどが付着して計測結果にエラーがあると思われる場合には、保守用コンピュータ５０を介して再調整を指示する操作を行う。決定部１２３２は、保守用コンピュータ５０から再調整を指示する信号を受信すると、調整結果に問題があると判定し（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１２に戻る。このとき、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の傾斜角度は、デフォルト位置に戻さず、１回目の調整処理で決定した位置のままとする。
【0087】
なお、２回目の調整処理では、１回目の計測部１２３３による計測結果を参考に、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の移動範囲を狭めてもよい。図７に示す計測結果の例では、１回目の調整処理で投光器ユニット１１０の傾斜角度をθ１からθ２までの全範囲で変化させたが、２回目の調整処理では、受光オン範囲±αの範囲で変化させるようにしてもよい。すなわち、θ１０よりも車線幅方向の左側にα度傾けた傾斜角度を２回目の第１角度として設定し、θ１２よりも車線幅方向の右側にα度傾けた傾斜角度を２回目の第２角度として設定する。受光器ユニット１２０についても同様である。このように移動範囲を狭くした分、２回目以降の調整処理の実行時間を短縮することができる。
【0088】
一方、作業者は、調整結果に問題がないと判断した場合に、保守用コンピュータ５０を介して「通常運転モード」を選択する操作を行う。決定部１２３２は、保守用コンピュータ５０から「通常運転モード」を指定する信号を受信すると、調整結果に問題がないと判定する（ステップＳ１６；ＹＥＳ）。また、投光塔１１の動作モード受付部１１３０および受光塔１２の動作モード受付部１２３０は、それぞれ自身の動作モードを「通常運転モード」に切り替える（ステップＳ１７）。以降、車両検知器１０は、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０それぞれを、決定された傾斜角度で傾けた状態で運転を行う。
【0089】
なお、他の実施形態では、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０を調整する順番を入れ替えてもよい。この場合、投光塔１１の投光器ユニット１１０および駆動部１１２が「第２ユニット」および「第２駆動部」に相当し、受光塔１２の受光器ユニット１２０および駆動部１２２が「第１ユニット」および「第１駆動部」に相当する。
【0090】
また、他の実施形態では、図６のステップＳ１００において投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０を下方向限度位置に移動し、ステップＳ１０１において投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０を上方向限度位置に移動させながら受光状態を計測するようにしてもよい。
【0091】
（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る車両検知器１０は、例えば投光器ユニット１１０を第１ユニットとした場合、投光器ユニット１１０（第１ユニット）を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した受光器１２０ａの受光状態から、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上となる（受光オンとなる）傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
以上のように、本実施形態に係る車両検知器１０は、例えば投光器ユニット１１０を第１ユニットとした場合、投光器ユニット１１０（第１ユニット）を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した受光器１２０ａの受光状態から、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上となる（受光オンとなる）傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0092】
このようにすることで、車両検知器１０は、外的要因に対する余裕度が最大に近づくように、投光器１１０ａの光軸Ｅの向きを自動調整することができる。これにより、作業者の熟練度合いによって、調整結果にばらつきが生じてしまうことを抑制することができる。
【0093】
また、車両検知器１０は、例えば受光器ユニット１２０を第２ユニットとした場合、投光器ユニット１１０（第１ユニット）を決定した通常運転モード時の傾斜角度に固定した状態で、受光器ユニット１２０（第２ユニット）を第３角度から第４角度まで変更する間に計測した受光器１２０ａの受光状態から、受光器１２０ａの検査光の受光量が所定値以上となる（受光オンとなる）傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、受光器ユニット１２０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0094】
このようにすることで、車両検知器１０は、投光器１１０ａの調整後の光軸Ｅの向きに合わせて、受光器１２０ａの光軸Ｒの向きを自動的に調整することができる。
【0095】
また、車両検知器１０は、受光器１２０ａが受光オンとなる傾斜角度の範囲（受光オン範囲）のうち、受光量が最大となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0096】
上記したとおり、投光器１１０ａおよび受光器１２０ａは、受光オン範囲の中央に光軸を向けたとき、外的要因に対する余裕度が最大となる。このため、車両検知器１０は、このように受光オン範囲のうち、受光量が最大となる傾斜角度を採用することにより、外的要因に対する余裕度が最大となるように、投光器１１０ａの光軸Ｅおよび受光器１２０ａの光軸Ｒの向きを自動調整することができる。
【0097】
【0098】
図８は、第２の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
図８は、本実施形態に係る計測部１２３３の計測結果の一例を表したものである。第１の実施形態に係る受光状態は、「受光オン」および「受光オフ」の２値で表されたが、本実施形態に係る受光状態は、図８に例示するように、受光量の実際の計測値（センサ値）で表される。
図８は、本実施形態に係る計測部１２３３の計測結果の一例を表したものである。第１の実施形態に係る受光状態は、「受光オン」および「受光オフ」の２値で表されたが、本実施形態に係る受光状態は、図８に例示するように、受光量の実際の計測値（センサ値）で表される。
【0099】
【0100】
本実施形態に係る計測部１２３３は、図６のステップＳ１０１において、投光器ユニット１１０の各傾斜角度に対する、受光器１２０ａの検査光の受光量の計測値を記録する。
【0101】
また、決定部１２３２は、図６のステップＳ１０２において、計測部１２３３による計測結果を参照して、受光器１２０ａの受光量が受光オン下限値以上となる傾斜角度の範囲、すなわち、受光オン範囲を特定する。図８の例では、投光器ユニット１１０の傾斜角度がθ２０からθ２２までのときに受光オンとなっている。このため、決定部１２３２は、このθ２０からθ２１までの範囲を受光オン範囲であると特定する。
【0102】
次に、決定部１２３２は、図６のステップＳ１０３において、受光量が最大値となる傾斜角度を投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。図８の例では、決定部１２３２は、受光量が最大値となる傾斜角度θ２１を採用する。
【0103】
また、計測部１２３３および決定部１２３２は、受光器ユニット１２０についても同様の処理を行い、受光量が最大値となる傾斜角度を受光器ユニット１２０の通常運転モード時の傾斜角度として設定する。その他の処理については、第１の実施形態と同様である。
【0104】
以上のように、本実施形態に係る車両検知器１０は、受光器１２０ａの受光量が最大値となる傾斜角度を、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0105】
このようにすることで、車両検知器１０は、受光器１２０ａの受光量が最大値となる向き、すなわち、投光器１１０ａの光軸Ｅおよび受光器１２０ａの光軸Ｒが略一致する向きに自動調整することができる。
【0106】
【0107】
本実施形態では、投光塔１１の動作モード受付部１１３０および受光塔１２の動作モード受付部１２３０が、作業者による第１の調整モードまたは第２の調整モードの選択をさらに受け付ける点において、第１および第２の実施形態と異なっている。
【0108】
第１の調整モードは、受光状態に基づいて、複数の傾斜角度のうち最適な傾斜角度を通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードである。第２の調整モードは、最適な傾斜角度から所定量オフセットさせた傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定するモードである。また、車両検知器１０の機能構成に応じて、第１の調整モードおよび第２の調整モードは以下の２のケースに分けられる。
【0109】
（ケース１）
ケース１は、第１の実施形態に係る車両検知器１０に、動作モード受付部１１３０、１２３０の機能を追加する態様である。このとき、第１の調整モードは、受光オン範囲のうち当該範囲の中央に近い傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。第２の調整モードは、受光オン範囲のうち中央に近い傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。
ケース１は、第１の実施形態に係る車両検知器１０に、動作モード受付部１１３０、１２３０の機能を追加する態様である。このとき、第１の調整モードは、受光オン範囲のうち当該範囲の中央に近い傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。第２の調整モードは、受光オン範囲のうち中央に近い傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。
【0110】
（ケース２）
ケース２は、第２の実施形態に係る車両検知器１０に動作モード受付部１１３０、１２３０の機能を追加する態様である。このとき、第１の調整モードは、受光量が最大値となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。第２の調整モードは、受光量が最大値となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。
ケース２は、第２の実施形態に係る車両検知器１０に動作モード受付部１１３０、１２３０の機能を追加する態様である。このとき、第１の調整モードは、受光量が最大値となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。第２の調整モードは、受光量が最大値となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する調整モードを示す。
【0111】
第２の調整モードは、さらに第１から第４のサブモードを有している。
【0112】
第１のサブモードは、受光オン範囲の中央に近い傾斜角度（ケース１）、または、受光量が最大値となる傾斜角度（ケース２）を基準角度とし、この基準角度における投光器１１０ａの光軸Ｅの向きよりも、上方向（＋Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットするモードである。
【0113】
第２のサブモードは、基準角度における投光器１１０ａの光軸Ｅの向きよりも、下方向（－Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットするモードである。
【0114】
第３のサブモードは、基準角度における受光器１２０ａの光軸Ｒの向きよりも、上方向（＋Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットするモードである。
【0115】
第４のサブモードは、基準角度における受光器１２０ａの光軸Ｒの向きよりも、下方向（－Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットするモードである。
【0116】
第２の調整モードにおけるオフセット量は、予め設定された固定値、または、作業者が保守用コンピュータ５０を介して入力した固定値に基づいて設定される。なお、作業者は、任意の固定値を指定してもよいし、複数の固定値のうち何れか一の固定値を選択してもよい。
【0117】
例えば、ケース１において、基準角度からＸ１度（例えば、５度）をオフセットするように、固定値Ｘ１が設定される。また、基準角度から、受光オン範囲のＸ２％（例えば、５％、１０％等）の角度をオフセットするように、固定値Ｘ２が設定される。
【0118】
また、ケース２において、最大値のＸ３％（例えば、９０％、８０％、７０％等）の受光量に対応する傾斜角度にオフセットするように、固定値Ｘ３が設定される。
【0119】
車両検知器１０の設置場所、時期、時間帯などの環境条件によっては、車両検知器１０の受光器１２０ａが太陽光や、他の照明機器等の影響を受けてしまう（太陽光や照明機器の光を受光してしまう）場合がある。例えば、山間部の料金所では、朝日や夕日の光が車両検知器１０の横方向から入射してしまうケースがあり、そうした場合、受光器１２０ａが太陽光を受光したことにより、車両が存在しないと誤検知してしまう可能性がある。このため、本実施形態に係る車両検知器１０は、このように車両検知器１０に干渉する光源のある環境において、投光器１１０ａの光軸Ｅおよび受光器１２０ａの光軸Ｒを光源からの影響を受けにくい向きにずらす（オフセットする）ことができるように、第２の調整モードを有している。
【0120】
図９は、第３の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示すフローチャートである。
図１０は、第３の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
以下、図９のフローチャートと、図１０の計測結果の例とを参照しながら、本実施形態に係る車両検知器１０の処理の流れについて説明する。なお、ここでは、説明の簡略化のため、ケース２の態様を例として説明する。
図１０は、第３の実施形態に係る計測部の計測結果の一例を示す図である。
以下、図９のフローチャートと、図１０の計測結果の例とを参照しながら、本実施形態に係る車両検知器１０の処理の流れについて説明する。なお、ここでは、説明の簡略化のため、ケース２の態様を例として説明する。
【0121】
【0122】
受光塔１２の動作モード受付部１２３０は、保守用コンピュータ５０を介して、作業者による「第１の調整モード」または「第２の調整モード」の選択を受け付ける（ステップＳ１０Ａ）。なお、作業者が「第２の調整モード」を選択した場合、動作モード受付部１２３０は、さらに第１から第４のサブモードのうち何れか一の選択を受け付ける。また、作業者が「第２の調整モード」を選択した場合、動作モード受付部１２３０は、作業者によるオフセット量の選択をさらに受け付けてもよい。
【0123】
そうすると、受光塔１２の動作モード受付部１２３０は、保守用コンピュータ５０から受信した信号に基づいて、受光塔１２を「第１の調整モード」または「第２の調整モード（第１～第４のサブモードの何れか）」に切り替えるとともに、投光塔１１の制御部１１３に調整モードへの切り替えを通知する。また、投光塔１１の動作モード受付部１１３０は、受光塔１２からの通知に基づいて、投光塔１１を受光塔１２と同じ調整モードに切り替える（ステップＳ１０Ｂ）。
【0124】
また、図１０のステップＳ１２およびＳ１４において、車両検知器１０は、図６に示すフローチャートに従い、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０それぞれの傾斜角度を決定する処理を行う。ここで、決定部１２３２は、図６のステップＳ１０３において、図１０のステップＳ１０Ａで設定された条件に基づいて、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０それぞれの傾斜角度を決定する。ここでは、各調整モードにおける、決定部１２３２の処理（図６のステップＳ１０３）の詳細について説明する。
【0125】
第１の調整モードが選択された場合、決定部１２３２は、受光量が最大値となる傾斜角度を、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０それぞれの通常運転モード時の傾斜角度として決定する。図１０の例では、投光器ユニット１１０は、傾斜角度がθ３２のとき、受光量が最大値となっている。したがって、決定部１２３２は、θ３２を投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。決定部１２３２は、受光器ユニット１２０についても同様の処理を行う。
【0126】
第２の調整モードのうち、第１のサブモードが設定されている場合、決定部１２３２は、受光量が最大値となる傾斜角度を基準角度とし、この基準角度における投光器１１０ａの光軸Ｅの向きよりも、上方向（＋Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットする。例えば、図１０の例では、受光量が最大値の９０％となる傾斜角度にオフセットするように設定されているとする。また、受光量が最大値の９０％となる傾斜角度は、θ３１またはθ３３である。これらのうち、投光器１１０ａの光軸Ｅが上向きとなる傾斜角度は、θ３１である。したがって、図１０の例では、決定部１２３２は、θ３１を投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0127】
第２の調整モードのうち、第２のサブモードが設定されている場合、決定部１２３２は、受光量が最大値となる傾斜角度を基準角度とし、この基準角度における投光器１１０ａの光軸Ｅの向きよりも、下方向（－Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットする。例えば、図１０の例では、受光量が最大値の９０％となる傾斜角度にオフセットするように設定されているとする。また、受光量が最大値の９０％となる傾斜角度は、θ３１またはθ３３である。これらのうち、投光器１１０ａの光軸Ｅが下向きとなる傾斜角度は、θ３２である。したがって、図１０の例では、決定部１２３２は、θ３２を投光器ユニット１１０の通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0128】
第２の調整モードのうち、第３のサブモードが設定されている場合、決定部１２３２は、受光量が最大値となる傾斜角度を基準角度とし、この基準角度における受光器１２０ａの光軸Ｅの向きよりも、上方向（＋Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットする。当該処理は、投光器１１０ａの光軸Ｅを上向きにオフセットする処理と同じである。
【0129】
第２の調整モードのうち、第４のサブモードが設定されている場合、決定部１２３２は、受光量が最大値となる傾斜角度を基準角度とし、この基準角度における受光器１２０ａの光軸Ｅの向きよりも、下方向（－Ｚ方向）を向くように、傾斜角度をオフセットする。当該処理は、投光器１１０ａの光軸Ｅを下向きオフセットする処理と同じである。
【0130】
以上のように、本実施形態に係る車両検知器１０は、受光オン範囲の中央に近い傾斜角度、または受光量が最大値となる傾斜角度を基準角度とし、第１の調整モードの選択を受け付けた場合に基準角度を通常運転モード時の傾斜角度として決定し、第２の調整モードの選択を受け付けた場合に基準角度から所定量オフセットした傾斜角度を通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0131】
このようにすることで、車両検知器１０は、選択された調整モードに応じて、投光器ユニット１１０および受光器ユニット１２０を適切な傾斜角度に調整することができる。また、車両検知器１０は、第１の調整モードで調整すると他の光源の影響を受けてしまうような設置環境においては、第２の調整モードによって傾斜角度をオフセットすることにより、他の光源による影響を低減することができる。
【0132】
また、第２の調整モードは、さらに複数のサブモード（第１～第４のサブモード）に分割され、サブモード毎に投光器ユニット１１０または受光器ユニット１２０のオフセット方向およびオフセット量が設定される。
【0133】
このようにすることで、車両検知器１０は、選択されたサブモードに応じて、自動的に光源の影響を受けにくい方向へ、投光器１１０ａの光軸Ｅまたは受光器１２０ａの光軸Ｒの向きを自動的に調整することができる。また、作業者は、投光塔１１および受光塔１２の配置、他の光源の位置などに応じていずれかのサブモードを選択するのみの簡易な操作で、投光器１１０ａの光軸Ｅまたは受光器１２０ａの光軸Ｒを適切な向きに調整することができる。
【0134】
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0135】
＜付記＞
上述の実施形態に記載の車両検知器、車両検知器の調整方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
上述の実施形態に記載の車両検知器、車両検知器の調整方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0136】
（１）本開示の第１の態様によれば、車両検知器（１０）は、上下方向に延びる第１支持部材（１１０ｂ）の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器（１１０ａ）を有する投光器ユニット（１１０）と、投光器（１１０ａ）と車線を挟んで対向する受光器（１２０ａ）であって、上下方向に延びる第２支持部材（１２０ｂ）の車線を向く側に固定され、検査光を受光する受光器（１２０ａ）を有する受光器ユニット（１２０）と、受光器（１２０ａ）による検査光の受光状態を計測する計測部（１２３３）と、投光器ユニット（１１０）および受光器ユニット（１２０）の一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部（１１２、１２２）と、第１駆動部（１１２、１２２）が第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測部（１２３３）が計測した受光器（１２０ａ）の受光状態から、受光器（１２０ａ）の検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも当該範囲の中央に近い傾斜角度を、第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する決定部（１２３２）と、を備える。
【0137】
このようにすることで、車両検知器は、外的要因に対する余裕度が最大に近づくように、第１ユニットの光軸の向きを自動調整することができる。これにより、作業者の熟練度合いによって、調整結果にばらつきが生じてしまうことを抑制することができる。
【0138】
（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る車両検知器（１０）は、投光器ユニット（１１０）および受光器ユニット（１２０）の他方である第２ユニットを車線の幅方向に傾斜させる第２駆動部をさらに備え、決定部は、第１ユニットを決定した通常運転モード時の傾斜角度に固定した状態で、第２駆動部が第２ユニットの傾斜角度を第３角度から第４角度まで変更する間に計測部が計測した受光状態から、受光器（１２０ａ）の検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも中央に近い傾斜角度を、第２ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0139】
このようにすることで、車両検知器は、第１ユニットの調整後の光軸の向きに合わせて、第２ユニットの光軸の向きを自動的に調整することができる。
【0140】
（３）本開示の第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る車両検知器（１０）において、決定部は、受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち受光量が最大となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0141】
このようにすることで、車両検知器は、外的要因に対する余裕度が最大となるように、投光器および受光器の光軸の向きを自動調整することができる。
【0142】
（４）本開示の第４の態様によれば、第１または第２の態様に係る車両検知器（１０）において、決定部は、受光量が最大値となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0143】
このようにすることで、車両検知器は、受光器の受光量が最大値となる向き、すなわち、投光器および受光器の光軸が略一致する向きに自動調整することができる。
【0144】
（５）本開示の第５の態様によれば、第１または第２の態様に係る車両検知器（１０）は、第１の調整モードおよび第２の調整モードのいずれかの選択を受け付ける動作モード受付部をさらに備え、決定部は、第１の調整モードの選択を受け付けた場合に、受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち受光量が最大となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定し、第２の調整モードの選択を受け付けた場合に、受光量が最大となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0145】
このようにすることで、車両検知器は、選択された調整モードに応じて、投光器ユニットおよび受光器ユニットを適切な傾斜角度に調整することができる。また、車両検知器は、第１の調整モードで調整すると他の光源の影響を受けてしまうような設置環境においては、第２の調整モードによって傾斜角度をオフセットすることにより、他の光源による影響を低減することができる。
【0146】
（６）本開示の第６の態様によれば、第１または第２の態様に係る車両検知器（１０）は、第１の調整モードおよび第２の調整モードのいずれかの選択を受け付ける動作モード受付部をさらに備え、決定部は、第１の調整モードの選択を受け付けた場合に、受光量が最大値となる傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定し、第２の調整モードの選択を受け付けた場合に、受光量が最大値となる傾斜角度から所定量オフセットした傾斜角度を、通常運転モード時の傾斜角度として決定する。
【0147】
このようにすることで、車両検知器は、選択された調整モードに応じて、投光器ユニットおよび受光器ユニットを適切な傾斜角度に調整することができる。また、車両検知器は、第１の調整モードで調整すると他の光源の影響を受けてしまうような設置環境においては、第２の調整モードによって傾斜角度をオフセットすることにより、他の光源による影響を低減することができる。
【0148】
（７）本開示の第７の態様によれば、車両検知器（１０）の調整方法は、上下方向に延びる第１支持部材（１１０ｂ）の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器（１１０ａ）を有する投光器ユニット（１１０）と、投光器（１１０ａ）と車線を挟んで対向する受光器（１２０ａ）であって、上下方向に延びる第２支持部材（１２０ｂ）の車線を向く側に固定され、検査光を受光する受光器（１２０ａ）を有する受光器ユニット（１２０）と、投光器ユニット（１１０）および受光器ユニット（１２０）の一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部（１１２、１２２）と、を備える車両検知器の調整方法であって、受光器（１２０ａ）による検査光の受光状態を計測するステップと、第１駆動部（１１２、１２２）が第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した受光器（１２０ａ）の受光状態から、受光器（１２０ａ）の検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも中央に近い傾斜角度を、第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、を備える。
【0149】
（８）本開示の第８の態様によれば、プログラムは、上下方向に延びる第１支持部材（１１０ｂ）の車線を向く側に固定され、検査光を投光する投光器（１１０ａ）を有する投光器ユニット（１１０）と、投光器（１１０ａ）と車線を挟んで対向する受光器（１２０ａ）であって、上下方向に延びる第２支持部材（１２０ｂ）の車線を向く側に固定され、検査光を受光する受光器（１２０ａ）を有する受光器ユニット（１２０）と、投光器ユニット（１１０）および受光器ユニット（１２０）の一方である第１ユニットを車線幅方向に傾斜させる第１駆動部（１１２、１２２）と、を備える車両検知器に、受光器（１２０ａ）による検査光の受光状態を計測するステップと、第１駆動部（１１２、１２２）が第１ユニットの傾斜角度を第１角度から第２角度まで変更する間に計測した受光器（１２０ａ）の受光状態から、受光器（１２０ａ）の検査光の受光量が所定値以上となる傾斜角度の範囲のうち、当該範囲の端部となる傾斜角度よりも中央に近い傾斜角度を、第１ユニットの通常運転モード時の傾斜角度として決定するステップと、を実行させる。
【符号の説明】
【0150】
１０ 車両検知器（進入側車両検知器）
１１ 投光塔
１１０ 投光器ユニット
１１０ａ 投光器
１１０ｂ 支持部材
１１１ 筐体
１１２ 駆動部
１１３ 制御部
１１３Ａ プロセッサ
１１３０ 動作モード受付部
１１３１ 角度制御部
１１３２ 発光制御部
１１３Ｂ メモリ
１１３Ｃ ストレージ
１１３Ｄ インタフェース
１２ 受光塔
１２０ 受光器ユニット
１２０ａ 受光器
１２０ｂ 支持部材
１２１ 筐体
１２２ 駆動部
１２３ 制御部
１２３Ａ プロセッサ
１２３０ 動作モード受付部
１２３１ 角度制御部
１２３２ 決定部
１２３３ 計測部
１２３Ｂ メモリ
１２３Ｃ ストレージ
１２３Ｄ インタフェース
２０ 通信停止用車両検知器
２１ 投光塔
２２ 受光塔
３０ 通信アンテナ
５０ 保守用コンピュータ
１１ 投光塔
１１０ 投光器ユニット
１１０ａ 投光器
１１０ｂ 支持部材
１１１ 筐体
１１２ 駆動部
１１３ 制御部
１１３Ａ プロセッサ
１１３０ 動作モード受付部
１１３１ 角度制御部
１１３２ 発光制御部
１１３Ｂ メモリ
１１３Ｃ ストレージ
１１３Ｄ インタフェース
１２ 受光塔
１２０ 受光器ユニット
１２０ａ 受光器
１２０ｂ 支持部材
１２１ 筐体
１２２ 駆動部
１２３ 制御部
１２３Ａ プロセッサ
１２３０ 動作モード受付部
１２３１ 角度制御部
１２３２ 決定部
１２３３ 計測部
１２３Ｂ メモリ
１２３Ｃ ストレージ
１２３Ｄ インタフェース
２０ 通信停止用車両検知器
２１ 投光塔
２２ 受光塔
３０ 通信アンテナ
５０ 保守用コンピュータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】