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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023123911
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】移動体検出装置
(51)【国際特許分類】
H01H 35/00 20060101AFI20230830BHJP
G08G 1/04 20060101ALI20230830BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
H01H35/00 G
G08G1/04 A
H01H35/00 N
H01H35/00 M
G07B15/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022027383
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】上岡 進治
【テーマコード（参考）】
3E127
5G055
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E127AA15
3E127BA16
3E127CA16
3E127FA25
5G055AB01
5G055AC02
5G055AD01
5G055AD04
5G055AD08
5G055AE03
5G055AE53
5G055AG19
5G055AG34
5H181AA01
5H181CC02
(57)【要約】
【課題】ヒータが効率的で且つ劣化しにくい移動体検出装置を提供する。
【解決手段】移動体検出装置は、センサ光を発する発光部、又はセンサ光を受光する受光部が収容され、センサ光の光軸方向の第一側に向けて開口する開口端を有した収容部と、収容部に対して光軸方向の第一側に配置され、センサ光が通過可能な開口を有するカバーと、カバーと収容部との間に配置され、センサ光を透過する透過部材と、透過部材に対して光軸方向の第一側とは反対の方向である第二側に配置され、透過部材を加熱するヒータユニットと、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】移動体検出装置は、センサ光を発する発光部、又はセンサ光を受光する受光部が収容され、センサ光の光軸方向の第一側に向けて開口する開口端を有した収容部と、収容部に対して光軸方向の第一側に配置され、センサ光が通過可能な開口を有するカバーと、カバーと収容部との間に配置され、センサ光を透過する透過部材と、透過部材に対して光軸方向の第一側とは反対の方向である第二側に配置され、透過部材を加熱するヒータユニットと、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサ光を発する発光部、又は前記センサ光を受光する受光部が収容され、前記センサ光の光軸方向の第一側に向けて開口する開口端を有した収容部と、
前記収容部に対して前記光軸方向の第一側に配置され、前記センサ光が通過可能な開口を有するカバーと、
前記カバーと前記収容部との間に配置され、前記センサ光を透過する透過部材と、
前記透過部材に対して前記光軸方向の前記第一側とは反対の方向である第二側に配置され、前記透過部材を加熱するヒータユニットと、を備える
移動体検出装置。
前記収容部に対して前記光軸方向の第一側に配置され、前記センサ光が通過可能な開口を有するカバーと、
前記カバーと前記収容部との間に配置され、前記センサ光を透過する透過部材と、
前記透過部材に対して前記光軸方向の前記第一側とは反対の方向である第二側に配置され、前記透過部材を加熱するヒータユニットと、を備える
移動体検出装置。
【請求項2】
前記ヒータユニットは、
前記透過部材に対して前記光軸方向の第二側に配置された電熱線を含む
請求項１に記載の移動体検出装置。
前記透過部材に対して前記光軸方向の第二側に配置された電熱線を含む
請求項１に記載の移動体検出装置。
【請求項3】
前記電熱線は、前記収容部の内部に収容されている
請求項２に記載の移動体検出装置。
請求項２に記載の移動体検出装置。
【請求項4】
前記ヒータユニットは、
前記透過部材に前記光軸方向の第二側から沿うように配置され、前記電熱線により加熱され、前記透過部材よりも高い熱伝導率を有した材料から形成される第一伝熱体、をさらに備える
請求項２又は３に記載の移動体検出装置。
前記透過部材に前記光軸方向の第二側から沿うように配置され、前記電熱線により加熱され、前記透過部材よりも高い熱伝導率を有した材料から形成される第一伝熱体、をさらに備える
請求項２又は３に記載の移動体検出装置。
【請求項5】
前記発光部、又は前記受光部は、前記収容部内に上下方向に間隔をあけて複数備えられ、
前記第一伝熱体は、
前記上下方向に間隔をあけて形成され、前記センサ光が通過可能な複数の貫通孔と、
複数の前記貫通孔に対し、前記光軸方向、及び前記上下方向に交差する幅方向の両側において、それぞれ前記上下方向に延びる上下延伸部と、
前記貫通孔の上下において、前記幅方向に延び、前記幅方向の両側の前記上下延伸部同士を連結する連結部と、を備える
請求項４に記載の移動体検出装置。
前記第一伝熱体は、
前記上下方向に間隔をあけて形成され、前記センサ光が通過可能な複数の貫通孔と、
複数の前記貫通孔に対し、前記光軸方向、及び前記上下方向に交差する幅方向の両側において、それぞれ前記上下方向に延びる上下延伸部と、
前記貫通孔の上下において、前記幅方向に延び、前記幅方向の両側の前記上下延伸部同士を連結する連結部と、を備える
請求項４に記載の移動体検出装置。
【請求項6】
前記第一伝熱体と前記カバーとの間に挟み込まれて前記第一伝熱体から前記カバーに伝熱し、前記透過部材よりも高い熱伝導率を有した材料から形成される第二伝熱体、をさらに備える
請求項４又は５に記載の移動体検出装置。
請求項４又は５に記載の移動体検出装置。
【請求項7】
前記第一伝熱体と、前記収容部の前記開口端の周縁部との間に挟み込まれ、止水性を有した材料から形成される第一止水部材、をさらに備える
請求項４から６のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
請求項４から６のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
【請求項8】
前記透過部材と前記第一伝熱体との間に挟み込まれ、止水性を有した材料から形成される第二止水部材、をさらに備える
請求項４から７のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
請求項４から７のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
【請求項9】
前記透過部材と前記カバーとの間に挟み込まれ、止水性を有した材料から形成される第三止水部材、をさらに備える
請求項１から８のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動体検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
高速道路や有料道路、駐車場等において、無線通信を用いて料金の収受を自動的に行う料金所ゲートを備えた自動料金支払いシステムが用いられている。このような自動料金支払いシステムは、料金所ゲートへの車両の進入を検出する移動体検出装置を備える。この種の移動体検出装置には、センサ光を照射する発光部と、センサ光を受光する受光部とを、車両通行路を挟んで対向配置したものがある。
【0003】
例えば、特許文献１には、センサ光が透過可能な透過部と、透過部の外側に設けられたカバーと、を備えた構成の移動体検出装置が開示されている。このような構成において、降雪時等に、透過部やカバーに氷雪が付着すると、付着した氷雪によってセンサ光が遮られてしまうことがある。このため、この構成の移動体検出装置は、発熱体を備えるヒータ本体と、ヒータ本体とカバーとの間に挟まれて、ヒータ本体の熱をカバーに伝導させる伝導部材と、を備える。このような構成により、ヒータ本体で発した熱を透過部やカバーに伝導させて、降雪などにより付着した氷雪を融かし、氷雪の付着を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１３５１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ヒータ本体が、センサ光が透過可能な透過部と、透過部の外側に設けられたカバーとの間に配置されている。つまり、ヒータ本体は、透過部に対して外側に配置されている。ヒータ本体としては、具体的には、ラバーヒータが用いられている。ラバーヒータは、電熱線と、電熱線を覆うシリコンゴム等からなるシート状のラバー部と、を備える。このようなラバーヒータは、長期間使用しているうちに、降雪時に散布される融雪剤の影響によりラバー部が劣化し、ラバー部における絶縁性能の低下に繋がる可能性がある。
【0006】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、ヒータが効率的で且つ劣化しにくい移動体検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示に係る移動体検出装置は、センサ光を発する発光部、又は前記センサ光を受光する受光部が収容され、前記センサ光の光軸方向の第一側に向けて開口する開口端を有した収容部と、前記収容部に対して前記光軸方向の第一側に配置され、前記センサ光が通過可能な開口を有するカバーと、前記カバーと前記収容部との間に配置され、前記センサ光を透過する透過部材と、前記透過部材に対して前記光軸方向の前記第一側とは反対の方向である第二側に配置され、前記透過部材を加熱するヒータユニットと、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示の移動体検出装置によれば、ヒータが効率的で且つ劣化しにくい移動体検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態に係る移動体検出装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図2】本開示の実施形態に係る移動体検出装置を構成する主要部品を示す斜視展開図である。
【図3】本開示の実施形態に係る移動体検出装置の平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（移動体検出装置の構成）
以下、本開示の実施形態に係る移動体検出装置について、図１～図３を参照して説明する。
図１に示す本開示の実施形態における移動体検出装置としての車両検知ユニット１は、自動車等の車両（移動体）の通過を検出する。
車両検知ユニット１は、例えば、無線通信を用いて有料道路や駐車場等の料金所ゲートにおいて、自動的に料金の支払を行う自動料金支払システム（図示せず）の一部を構成する。自動料金支払システムは、路側に設置された路側アンテナと、自動車等の車両に搭載された車載器の車側アンテナとの通信タイミングを図るために料金所ゲートへの車両の進入を検出する必要がある。車両検知ユニット１は、料金所ゲートへの車両の進入を検出する。
以下、本開示の実施形態に係る移動体検出装置について、図１～図３を参照して説明する。
図１に示す本開示の実施形態における移動体検出装置としての車両検知ユニット１は、自動車等の車両（移動体）の通過を検出する。
車両検知ユニット１は、例えば、無線通信を用いて有料道路や駐車場等の料金所ゲートにおいて、自動的に料金の支払を行う自動料金支払システム（図示せず）の一部を構成する。自動料金支払システムは、路側に設置された路側アンテナと、自動車等の車両に搭載された車載器の車側アンテナとの通信タイミングを図るために料金所ゲートへの車両の進入を検出する必要がある。車両検知ユニット１は、料金所ゲートへの車両の進入を検出する。
【0011】
車両検知ユニット１は、第一ユニット２と、第二ユニット３と、を備える。
第一ユニット２，及び第二ユニット３は、車両の通行路Ｓを挟んだ両側に配置されている。
第一ユニット２，及び第二ユニット３は、車両の通行路Ｓを挟んだ両側に配置されている。
【0012】
第一ユニット２，及び第二ユニット３の一方は、発光部４を備える。
第一ユニット２，及び第二ユニット３の他方は、受光部５を備える。
本実施形態において、第一ユニット２が、発光部４を備え、第二ユニット３が、受光部５を備える。
第一ユニット２，及び第二ユニット３の他方は、受光部５を備える。
本実施形態において、第一ユニット２が、発光部４を備え、第二ユニット３が、受光部５を備える。
【0013】
発光部４は、受光部５に向けて赤外線などのセンサ光Ｂを出力する。一方で、受光部５は、発光部４から出力されたセンサ光Ｂを受光しているか否かを検出する。例えば、通行路Ｓを走行している車両によってセンサ光Ｂが遮断され、予め設定された所定時間以上センサ光Ｂの受光が受光部５によって検出されなかった場合、上記車両検知ユニット１は、車両の通過を検知して、その検知情報を、自動料金支払システムの制御部などに出力する。自動料金支払システムの制御部は、車両通過の検知情報が入力されると、通行路Ｓ側に配される路側アンテナと、車載器の車側アンテナとの間における通信などを開始する。
【0014】
以下の説明において、発光部４と受光部５との間におけるセンサ光Ｂの照射方向を、光軸方向Ｄｂと称する。光軸方向Ｄｂは、通行路Ｓを挟んで配置された第一ユニット２と第二ユニット３とが対向する通行路Ｓの路幅方向Ｄａに沿っている。水平面内で光軸方向Ｄｂに直交する方向を、幅方向Ｄｗと称する。光軸方向Ｄｂ及び幅方向Ｄｗに直交する方向を、上下方向Ｄｖと称する。
【0015】
第一ユニット２は、支持筐体１０と、発光部４を備えたユニット本体２０Ａと、を備える。
第二ユニット３は、支持筐体１０と、受光部５を備えたユニット本体２０Ｂと、を備える。
ユニット本体２０Ａと、ユニット本体２０Ｂとは、ユニット本体２０Ａが発光部４を備えるのに対し、ユニット本体２０Ｂが受光部５を備える構成のみが異なる。したがって、以下のユニット本体２０Ａ、２０Ｂの説明においては、発光部４、受光部５を区別する必要がある場合を除き、ユニット本体２０Ａ、２０Ｂを、単にユニット本体２０と称し、その説明を共通化する。
第二ユニット３は、支持筐体１０と、受光部５を備えたユニット本体２０Ｂと、を備える。
ユニット本体２０Ａと、ユニット本体２０Ｂとは、ユニット本体２０Ａが発光部４を備えるのに対し、ユニット本体２０Ｂが受光部５を備える構成のみが異なる。したがって、以下のユニット本体２０Ａ、２０Ｂの説明においては、発光部４、受光部５を区別する必要がある場合を除き、ユニット本体２０Ａ、２０Ｂを、単にユニット本体２０と称し、その説明を共通化する。
【0016】
支持筐体１０は、アンカーボルト等を介して地面に立設されている。
ユニット本体２０は、支持筐体１０に、ボルト等を介して接合されることで、支持筐体１０に支持されている。
ユニット本体２０は、上下方向Ｄｖに延び、例えば、一般的な車両（例えば、普通車など）の高さよりも長尺に形成されている。
なお、第二ユニット３側の支持筐体１０には、電源回路やインターフェース回路などが収容される箱体１３が一体的に取り付けられている。
ユニット本体２０は、支持筐体１０に、ボルト等を介して接合されることで、支持筐体１０に支持されている。
ユニット本体２０は、上下方向Ｄｖに延び、例えば、一般的な車両（例えば、普通車など）の高さよりも長尺に形成されている。
なお、第二ユニット３側の支持筐体１０には、電源回路やインターフェース回路などが収容される箱体１３が一体的に取り付けられている。
【0017】
図２及び図３に示すように、ユニット本体２０は、シャーシ２１と、ヒータユニット２３と、第二伝熱体２６と、透過部材２７と、カバー２９と、を主に備える。カバー２９、透過部材２７、第二伝熱体２６、ヒータユニット２３、シャーシ２１は、この順で、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１から第二側Ｄｂ２に向けて順次配置されている。
第一ユニット２と、第二ユニット３とは、互いに対向して配置されている。このため、第一ユニット２のユニット本体２０Ａにおける光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１、及び第二側Ｄｂ２と、第二ユニット３のユニット本体２０Ｂにおける光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１、及び第二側Ｄｂ２とは、互いに反対の方向を向いている。
各ユニット本体２０は、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１のカバー２９を通行路Ｓ側に配置し、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２のシャーシ２１を通行路Ｓから離間する側に配置している。
第一ユニット２と、第二ユニット３とは、互いに対向して配置されている。このため、第一ユニット２のユニット本体２０Ａにおける光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１、及び第二側Ｄｂ２と、第二ユニット３のユニット本体２０Ｂにおける光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１、及び第二側Ｄｂ２とは、互いに反対の方向を向いている。
各ユニット本体２０は、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１のカバー２９を通行路Ｓ側に配置し、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２のシャーシ２１を通行路Ｓから離間する側に配置している。
【0018】
図３に示すように、シャーシ２１は、背板２１ａ、一対の側板２１ｂと、一対の端板２１ｃと、一対の外板２１ｄと、を一体に有している。
シャーシ２１は、例えばステンレス鋼等からなる金属板を、所定形状に折り曲げ加工することで形成されている。
シャーシ２１は、上下方向Ｄｖに延びる長尺に形成されている。
シャーシ２１は、例えばステンレス鋼等からなる金属板を、所定形状に折り曲げ加工することで形成されている。
シャーシ２１は、上下方向Ｄｖに延びる長尺に形成されている。
【0019】
シャーシ２１は、上下方向Ｄｖから見た際に、以下のような断面形状を有している。
背板２１ａは、シャーシ２１において、最も光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
背板２１ａは、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿っている。
一対の側板２１ｂは、背板２１ａの幅方向Ｄｗ外側の端部から、それぞれ光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に向けて延出している。
一対の端板２１ｃは、一対の側板２１ｂの光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１の前縁から、それぞれ幅方向Ｄｗの外側に延びている。
一対の外板２１ｄは、一対の端板２１ｃの幅方向Ｄｗ外側の端部から、それぞれ光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に延びている。
背板２１ａは、シャーシ２１において、最も光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
背板２１ａは、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿っている。
一対の側板２１ｂは、背板２１ａの幅方向Ｄｗ外側の端部から、それぞれ光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に向けて延出している。
一対の端板２１ｃは、一対の側板２１ｂの光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１の前縁から、それぞれ幅方向Ｄｗの外側に延びている。
一対の外板２１ｄは、一対の端板２１ｃの幅方向Ｄｗ外側の端部から、それぞれ光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に延びている。
【0020】
シャーシ２１は、背板２１ａと、一対の側板２１ｂとに囲まれて形成された、上下方向Ｄｖから見て断面Ｕ字状（コ字状）の収容部２１ｓを備える。
収容部２１ｓは、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に向けて開口する開口端２１ｅを有している。
一対の端板２１ｃは、開口端２１ｅの周縁部の一部を形成している。
収容部２１ｓは、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に向けて開口する開口端２１ｅを有している。
一対の端板２１ｃは、開口端２１ｅの周縁部の一部を形成している。
【0021】
ユニット本体２０Ａの収容部２１ｓには、基板２２と、発光部４とが収容されている。
ユニット本体２０Ｂの収容部２１ｓには、基板２２と、受光部５とが収容されている。
基板２２は、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿って、上下方向Ｄｖに延びている。
発光部４は、基板２２に、上下方向Ｄｖに所定の間隔を隔てて複数配置されている。
発光部４は、センサ光Ｂとして、例えば赤外線を発する、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を備える。
受光部５は、基板２２に、上下方向Ｄｖに所定の間隔を隔てて複数配置されている。
受光部５は、センサ光Ｂを受光する受光素子を備える。
本実施形態において、発光部４、及び受光部５は、ユニット本体２０の上部における上下方向Ｄｖの設置間隔よりも、ユニット本体２０の下部における上下方向Ｄｖの設置間隔が小さくなるように配置されている。
ユニット本体２０Ｂの収容部２１ｓには、基板２２と、受光部５とが収容されている。
基板２２は、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿って、上下方向Ｄｖに延びている。
発光部４は、基板２２に、上下方向Ｄｖに所定の間隔を隔てて複数配置されている。
発光部４は、センサ光Ｂとして、例えば赤外線を発する、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を備える。
受光部５は、基板２２に、上下方向Ｄｖに所定の間隔を隔てて複数配置されている。
受光部５は、センサ光Ｂを受光する受光素子を備える。
本実施形態において、発光部４、及び受光部５は、ユニット本体２０の上部における上下方向Ｄｖの設置間隔よりも、ユニット本体２０の下部における上下方向Ｄｖの設置間隔が小さくなるように配置されている。
【0022】
ヒータユニット２３は、シャーシ２１に対して光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に配置されている。
ヒータユニット２３は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
ヒータユニット２３は、透過部材２７と、カバー２９とを加熱する。
ヒータユニット２３は、第一伝熱体２５と、ヒータ２４と、を備える。
ヒータユニット２３は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
ヒータユニット２３は、透過部材２７と、カバー２９とを加熱する。
ヒータユニット２３は、第一伝熱体２５と、ヒータ２４と、を備える。
【0023】
第一伝熱体２５は、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿う板状に形成されている。
第一伝熱体２５は、上下方向Ｄｖに延びる長尺に形成されている。
第一伝熱体２５は、上下方向Ｄｖから見た際に、収容部２１ｓの開口端２１ｅの幅方向Ｄｗの両側に跨がるように配置されている。
第一伝熱体２５の幅方向Ｄｗの両端部は、上下方向Ｄｖから見た際に、シャーシ２１の一対の端板２１ｃに光軸方向Ｄｂで対向している。
第一伝熱体２５は、ヒータ２４により加熱される。
第一伝熱体２５は、例えば、アルミ合金等、後述する透過部材２７よりも高い熱伝導率を有する材料から形成されている。
第一伝熱体２５は、一定以上の熱容量を有するよう、光軸方向Ｄｂに一定の厚さを有している。
第一伝熱体２５は、上下方向Ｄｖに延びる長尺に形成されている。
第一伝熱体２５は、上下方向Ｄｖから見た際に、収容部２１ｓの開口端２１ｅの幅方向Ｄｗの両側に跨がるように配置されている。
第一伝熱体２５の幅方向Ｄｗの両端部は、上下方向Ｄｖから見た際に、シャーシ２１の一対の端板２１ｃに光軸方向Ｄｂで対向している。
第一伝熱体２５は、ヒータ２４により加熱される。
第一伝熱体２５は、例えば、アルミ合金等、後述する透過部材２７よりも高い熱伝導率を有する材料から形成されている。
第一伝熱体２５は、一定以上の熱容量を有するよう、光軸方向Ｄｂに一定の厚さを有している。
【0024】
第一伝熱体２５は、複数の貫通孔２５ｈと、一対の上下延伸部２５ｓと、複数の連結部２５ｍと、を有している。
図２に示すように、複数の貫通孔２５ｈは、第一伝熱体２５に上下方向Ｄｖに間隔をあけて形成されている。
各貫通孔２５ｈは、板状の第一伝熱体２５を、その板厚方向である光軸方向Ｄｂに貫通している。
各貫通孔２５ｈは、光軸方向Ｄｂから見た際に、例えば矩形状に形成されている。各貫通孔２５ｈは、光軸方向Ｄｂから見た際に、例えば円形状、楕円形状などであってもよい。
図２に示すように、複数の貫通孔２５ｈは、第一伝熱体２５に上下方向Ｄｖに間隔をあけて形成されている。
各貫通孔２５ｈは、板状の第一伝熱体２５を、その板厚方向である光軸方向Ｄｂに貫通している。
各貫通孔２５ｈは、光軸方向Ｄｂから見た際に、例えば矩形状に形成されている。各貫通孔２５ｈは、光軸方向Ｄｂから見た際に、例えば円形状、楕円形状などであってもよい。
【0025】
図３に示すように、各貫通孔２５ｈは、収容部２１ｓの開口端２１ｅの内側で、収容部２１ｓ内に連通するよう形成されている。
各貫通孔２５ｈは、光軸方向Ｄｂにおいて、発光部４、又は受光部５と対向する位置に配置されている。
各貫通孔２５ｈは、発光部４から発せられるセンサ光Ｂ、又は受光部５で受光されるセンサ光Ｂが通過可能に形成されている。
各貫通孔２５ｈは、発光部４、受光部５の上下方向Ｄｖの設置間隔に対応し、ユニット本体２０の上部における上下方向Ｄｖの設置間隔よりも、ユニット本体２０の下部における上下方向Ｄｖの設置間隔が小さくなるように配置されている。
各貫通孔２５ｈは、光軸方向Ｄｂにおいて、発光部４、又は受光部５と対向する位置に配置されている。
各貫通孔２５ｈは、発光部４から発せられるセンサ光Ｂ、又は受光部５で受光されるセンサ光Ｂが通過可能に形成されている。
各貫通孔２５ｈは、発光部４、受光部５の上下方向Ｄｖの設置間隔に対応し、ユニット本体２０の上部における上下方向Ｄｖの設置間隔よりも、ユニット本体２０の下部における上下方向Ｄｖの設置間隔が小さくなるように配置されている。
【0026】
一対の上下延伸部２５ｓは、複数の貫通孔２５ｈに対し、幅方向Ｄｗの両側に形成されている。
各上下延伸部２５ｓは、上下方向Ｄｖに延びている。
各上下延伸部２５ｓは、光軸方向Ｄｂにおいて、シャーシ２１の一対の端板２１ｃに対向している。
各上下延伸部２５ｓは、上下方向Ｄｖに延びている。
各上下延伸部２５ｓは、光軸方向Ｄｂにおいて、シャーシ２１の一対の端板２１ｃに対向している。
【0027】
連結部２５ｍは、各貫通孔２５ｈの上下に形成されている。
連結部２５ｍは、上下方向Ｄｖで隣り合う貫通孔２５ｈの間に形成されている。
連結部２５ｍは、幅方向Ｄｗに延び、幅方向Ｄｗの両側の上下延伸部２５ｓ同士を連結している。
連結部２５ｍは、一対の上下延伸部２５ｓと一体に形成されている。
このような第一伝熱体２５は、光軸方向Ｄｂから見た際に、上下方向Ｄｖを長辺とする長方形状の金属板に、複数の貫通孔２５ｈを形成することによって、構成されている。
連結部２５ｍは、上下方向Ｄｖで隣り合う貫通孔２５ｈの間に形成されている。
連結部２５ｍは、幅方向Ｄｗに延び、幅方向Ｄｗの両側の上下延伸部２５ｓ同士を連結している。
連結部２５ｍは、一対の上下延伸部２５ｓと一体に形成されている。
このような第一伝熱体２５は、光軸方向Ｄｂから見た際に、上下方向Ｄｖを長辺とする長方形状の金属板に、複数の貫通孔２５ｈを形成することによって、構成されている。
【0028】
シャーシ２１と第一伝熱体２５との間には、第一止水部材３１として、パッキン３１ｐが挟み込まれている。
パッキン３１ｐは、開口端２１ｅの幅方向Ｄｗの両側で、各上下延伸部２５ｓと、各端板２１ｃとの間に挟み込まれている。
パッキン３１ｐは、開口端２１ｅの幅方向Ｄｗの両側で、それぞれ上下方向Ｄｖに延びている。
パッキン３１ｐは、上下延伸部２５ｓ、及び端板２１ｃの上下方向Ｄｖのほぼ全長にわたって配置されている。
幅方向Ｄｗの両側のパッキン３１ｐ同士は、その下端部で互いに連結されている。
パッキン３１ｐは、例えばクロロプレンゴム等のゴム系材料から形成されている。
第一止水部材３１としては、パッキン３１ｐに限らず、シーラント材等を用いることもできる。
第一伝熱体２５の一対の上下延伸部２５ｓとシャーシ２１の一対の端板２１ｃとの間にパッキン３１ｐが挟み込まれることによって、第一伝熱体２５に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２の収容部２１ｓ内は、外部からの雨水等の侵入が抑えられている。
パッキン３１ｐは、開口端２１ｅの幅方向Ｄｗの両側で、各上下延伸部２５ｓと、各端板２１ｃとの間に挟み込まれている。
パッキン３１ｐは、開口端２１ｅの幅方向Ｄｗの両側で、それぞれ上下方向Ｄｖに延びている。
パッキン３１ｐは、上下延伸部２５ｓ、及び端板２１ｃの上下方向Ｄｖのほぼ全長にわたって配置されている。
幅方向Ｄｗの両側のパッキン３１ｐ同士は、その下端部で互いに連結されている。
パッキン３１ｐは、例えばクロロプレンゴム等のゴム系材料から形成されている。
第一止水部材３１としては、パッキン３１ｐに限らず、シーラント材等を用いることもできる。
第一伝熱体２５の一対の上下延伸部２５ｓとシャーシ２１の一対の端板２１ｃとの間にパッキン３１ｐが挟み込まれることによって、第一伝熱体２５に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２の収容部２１ｓ内は、外部からの雨水等の侵入が抑えられている。
【0029】
ヒータ２４は、外部から供給する電力により発熱する。
ヒータ２４は、透過部材２７、及び第一伝熱体２５に対し、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
ヒータ２４は、第一伝熱体２５において、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２を向く表面２５ｆに沿って配置されている。
ヒータ２４は、第一伝熱体２５の各貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗの両側で、それぞれ上下延伸部２５ｓに沿って延びている。
幅方向Ｄｗの両側のヒータ２４同士は、その下端部で互いに連結されている。
ヒータ２４としては、例えば、コードヒータ等の電熱線２４ｗが用いられている。
電熱線２４ｗは、幅方向Ｄｗにおいて、一対の側板２１ｂの間に配置されている。
電熱線２４ｗは、収容部２１ｓの内部に収容されている。
電熱線２４ｗは、第一伝熱体２５の一対の上下延伸部２５ｓを挟み、光軸方向Ｄｂで透過部材２７に対向している。
電熱線２４ｗは、外部から供給される電力により発熱し、第一伝熱体２５を加熱する。
ヒータ２４は、透過部材２７、及び第一伝熱体２５に対し、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
ヒータ２４は、第一伝熱体２５において、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２を向く表面２５ｆに沿って配置されている。
ヒータ２４は、第一伝熱体２５の各貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗの両側で、それぞれ上下延伸部２５ｓに沿って延びている。
幅方向Ｄｗの両側のヒータ２４同士は、その下端部で互いに連結されている。
ヒータ２４としては、例えば、コードヒータ等の電熱線２４ｗが用いられている。
電熱線２４ｗは、幅方向Ｄｗにおいて、一対の側板２１ｂの間に配置されている。
電熱線２４ｗは、収容部２１ｓの内部に収容されている。
電熱線２４ｗは、第一伝熱体２５の一対の上下延伸部２５ｓを挟み、光軸方向Ｄｂで透過部材２７に対向している。
電熱線２４ｗは、外部から供給される電力により発熱し、第一伝熱体２５を加熱する。
【0030】
透過部材２７は、ヒータユニット２３に対して光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に配置されている。
透過部材２７は、カバー２９に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
透過部材２７は、光軸方向Ｄｂにおいてカバー２９と収容部２１ｓとの間に配置されている。
透過部材２７は、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿っている。
透過部材２７は、上下方向Ｄｖに延びている。
透過部材２７は、第一伝熱体２５に形成された複数の貫通孔２５ｈを、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１から覆うように配置されている。
透過部材２７は、各貫通孔２５ｈを通るセンサ光Ｂを透過する材料から形成されている。
透過部材２７は、例えば、ガラスから形成されている。透過部材２７は、例えば、ポリカーボネート等の樹脂系材料から形成してもよい。
透過部材２７は、カバー２９に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。
透過部材２７は、光軸方向Ｄｂにおいてカバー２９と収容部２１ｓとの間に配置されている。
透過部材２７は、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿っている。
透過部材２７は、上下方向Ｄｖに延びている。
透過部材２７は、第一伝熱体２５に形成された複数の貫通孔２５ｈを、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１から覆うように配置されている。
透過部材２７は、各貫通孔２５ｈを通るセンサ光Ｂを透過する材料から形成されている。
透過部材２７は、例えば、ガラスから形成されている。透過部材２７は、例えば、ポリカーボネート等の樹脂系材料から形成してもよい。
【0031】
透過部材２７は、上下方向Ｄｖから見た際に、貫通孔２５ｈに対して幅方向Ｄｗの両側に延びるよう形成されている。
透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａは、第一伝熱体２５の一対の上下延伸部２５ｓに対し、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１から対向している。つまり、第一伝熱体２５は、透過部材２７に光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２から沿うように配置されている。
透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａは、第一伝熱体２５の一対の上下延伸部２５ｓに対し、光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１から対向している。つまり、第一伝熱体２５は、透過部材２７に光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２から沿うように配置されている。
【0032】
透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、一対の上下延伸部２５ｓとは、それぞれ、第二止水部材３２としての両面テープ３２ｐによって貼り付けられている。
これにより、第二止水部材３２は、透過部材２７と、第一伝熱体２５との間に挟み込まれている。
両面テープ３２ｐは、例えばアクリルフォーム基材等の樹脂系材料を用いた、いわゆる防水テープである。この第二止水部材３２としての両面テープ３２ｐにより、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、一対の上下延伸部２５ｓとの間で、ある程度の止水性が保たれている。
第二止水部材３２としては、両面テープ３２ｐ以外に、例えば、スポンジ、パッキン、シーラント材等を用いることができる。
これにより、第二止水部材３２は、透過部材２７と、第一伝熱体２５との間に挟み込まれている。
両面テープ３２ｐは、例えばアクリルフォーム基材等の樹脂系材料を用いた、いわゆる防水テープである。この第二止水部材３２としての両面テープ３２ｐにより、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、一対の上下延伸部２５ｓとの間で、ある程度の止水性が保たれている。
第二止水部材３２としては、両面テープ３２ｐ以外に、例えば、スポンジ、パッキン、シーラント材等を用いることができる。
【0033】
カバー２９は、収容部２１ｓ、ヒータユニット２３、及び透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に配置されている。
カバー２９は、前板部２９ａと、一対の側板部２９ｂと、を有している。
前板部２９ａは、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿っている。
前板部２９ａは、上下方向Ｄｖに延びている。
前板部２９ａは、透過部材２７よりも幅方向Ｄｗの両側に延びている。
一対の側板部２９ｂは、前板部２９ａの幅方向Ｄｗの両側の端部から、それぞれ光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に向けて延びている。
一対の側板部２９ｂは、シャーシ２１の一対の外板２１ｄの幅方向Ｄｗ外側に沿って配置されている。
カバー２９は、前板部２９ａと、一対の側板部２９ｂと、を有している。
前板部２９ａは、上下方向Ｄｖから見た際に、光軸方向Ｄｂに直交する面に沿っている。
前板部２９ａは、上下方向Ｄｖに延びている。
前板部２９ａは、透過部材２７よりも幅方向Ｄｗの両側に延びている。
一対の側板部２９ｂは、前板部２９ａの幅方向Ｄｗの両側の端部から、それぞれ光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に向けて延びている。
一対の側板部２９ｂは、シャーシ２１の一対の外板２１ｄの幅方向Ｄｗ外側に沿って配置されている。
【0034】
前板部２９ａの幅方向Ｄｗの中央部には、開口部２９ｈが形成されている。
開口部２９ｈは、前板部２９ａを光軸方向Ｄｂに貫通している。
開口部２９ｈは、上下方向に延びている。
開口部２９ｈに対し、光軸方向Ｄｂの第二側には、透過部材２７が配置されている。
光軸方向Ｄｂから見て、開口部２９ｈの内側には、透過部材２７が露出している。
開口部２９ｈは、透過部材２７を透過するセンサ光Ｂが通過可能に形成されている。
開口部２９ｈは、前板部２９ａを光軸方向Ｄｂに貫通している。
開口部２９ｈは、上下方向に延びている。
開口部２９ｈに対し、光軸方向Ｄｂの第二側には、透過部材２７が配置されている。
光軸方向Ｄｂから見て、開口部２９ｈの内側には、透過部材２７が露出している。
開口部２９ｈは、透過部材２７を透過するセンサ光Ｂが通過可能に形成されている。
【0035】
透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、カバー２９の前板部２９ａにおいて開口部２９ｈの幅方向Ｄｗの両側部分との間には、第三止水部材３３が挟み込まれている。
第三止水部材３３としては、例えば、クロロプレンゴム等のゴム系材料からなるスポンジ３３ｓが用いられている。このスポンジ３３ｓは、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、カバー２９の開口部２９ｈの幅方向Ｄｗの両側部分との間に、光軸方向Ｄｂに圧縮状態で挟み込まれている。
第三止水部材３３としては、スポンジ３３ｓ以外に、例えば、樹脂系材料を用いた両面テープ、パッキン、シーラント材等を用いることができる。
この第三止水部材３３により、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、カバー２９の前板部２９ａにおいて開口部２９ｈの幅方向Ｄｗの両側部分との間で、ある程度の止水性が保たれている。
第三止水部材３３としては、例えば、クロロプレンゴム等のゴム系材料からなるスポンジ３３ｓが用いられている。このスポンジ３３ｓは、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、カバー２９の開口部２９ｈの幅方向Ｄｗの両側部分との間に、光軸方向Ｄｂに圧縮状態で挟み込まれている。
第三止水部材３３としては、スポンジ３３ｓ以外に、例えば、樹脂系材料を用いた両面テープ、パッキン、シーラント材等を用いることができる。
この第三止水部材３３により、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両端部２７ａと、カバー２９の前板部２９ａにおいて開口部２９ｈの幅方向Ｄｗの両側部分との間で、ある程度の止水性が保たれている。
【0036】
第二伝熱体２６は、第一伝熱体２５とカバー２９との間に挟み込まれている。
第二伝熱体２６は、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両側にそれぞれ配置されている。
幅方向Ｄｗの両側の第二伝熱体２６同士は、その下端部で互いに連結されている。
第二伝熱体２６は、光軸方向Ｄｂにおいて、第一伝熱体２５の上下延伸部２５ｓと、カバー２９の前板部２９ａとの間に挟み込まれている。
第二伝熱体２６の幅方向Ｄｗ内側の内端部２５ａは、幅方向Ｄｗで透過部材２７に接触、または近接している。
第二伝熱体２６の光軸方向Ｄｂにおける厚さは、透過部材２７の光軸方向Ｄｂにおける厚さと同等に設定されている。
第二伝熱体２６は、例えば、アルミ合金等、後述する透過部材２７よりも高い熱伝導率を有する材料から形成されている。
第二伝熱体２６は、第一伝熱体２５と一体に形成されていてもよい。
第二伝熱体２６は、透過部材２７の幅方向Ｄｗの両側にそれぞれ配置されている。
幅方向Ｄｗの両側の第二伝熱体２６同士は、その下端部で互いに連結されている。
第二伝熱体２６は、光軸方向Ｄｂにおいて、第一伝熱体２５の上下延伸部２５ｓと、カバー２９の前板部２９ａとの間に挟み込まれている。
第二伝熱体２６の幅方向Ｄｗ内側の内端部２５ａは、幅方向Ｄｗで透過部材２７に接触、または近接している。
第二伝熱体２６の光軸方向Ｄｂにおける厚さは、透過部材２７の光軸方向Ｄｂにおける厚さと同等に設定されている。
第二伝熱体２６は、例えば、アルミ合金等、後述する透過部材２７よりも高い熱伝導率を有する材料から形成されている。
第二伝熱体２６は、第一伝熱体２５と一体に形成されていてもよい。
【0037】
カバー２９、第二伝熱体２６、第一伝熱体２５、第一止水部材３１、及びシャーシ２１の一対の端板２１ｃは、開口部２９ｈ、透過部材２７、及び貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗの両側で、それぞれ図示しないビス（図示せず）によって締結されている。
【0038】
図１及び図２に示すように、ユニット本体２０の頂部には、蓋体２８が備えられている。
蓋体２８は、ユニット本体２０のシャーシ２１、ヒータユニット２３、第二伝熱体２６、透過部材２７、カバー２９等を上方から覆っている。
蓋体２８は、ユニット本体２０のシャーシ２１、ヒータユニット２３、第二伝熱体２６、透過部材２７、カバー２９等を上方から覆っている。
【0039】
このような車両検知ユニット１においては、第一ユニット２の複数の発光部４のそれぞれから、センサ光Ｂを発する。センサ光Ｂは、第一ユニット２の貫通孔２５ｈ、透過部材２７、開口部２９ｈを通り、第二ユニット３に向けて照射される。第一ユニット２から照射されたセンサ光Ｂは、第二ユニット３の開口部２９ｈ、透過部材２７、貫通孔２５ｈを通して、受光部５で受光される。車両検知ユニット１は、通行路Ｓを通過する車両によって、複数の発光部４から発光されるセンサ光Ｂの少なくとも一部が遮られることで、車両等の通過を検知する。
【0040】
車両検知ユニット１の第一ユニット２，第二ユニット３は、それぞれ、ヒータユニット２３のヒータ２４が熱を発すると、その熱は、第一伝熱体２５を介して透過部材２７に伝達される。また、ヒータ２４の熱は、第一伝熱体２５、及び第二伝熱体２６を介して、透過部材２７、及びカバー２９に伝達される。また、ヒータ２４の熱は、第二伝熱体２６の内端部２５ａから透過部材２７へも伝達される。これにより、透過部材２７、及びカバー２９が加熱され、降雪時等における氷雪の付着を抑えている。
【0041】
（作用効果）
本実施形態では、ヒータユニット２３が、透過部材２７を加熱することで、降雪時等に、透過部材２７に付着した氷雪を融かすことができる。これにより、氷雪の付着により、センサ光Ｂの透過が妨げられることが抑えられる。透過部材２７は、カバー２９と収容部２１ｓとの間に配置されている。ヒータユニット２３は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１とは反対の方向である第二側Ｄｂ２に配置されている。つまり、ヒータユニット２３は、カバー２９、及び透過部材２７に対して、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。これにより、降雪時に散布される融雪剤を含んだ水等が、ヒータユニット２３に直接付着するのを抑えることができる。したがって、ヒータユニット２３が効率的で且つ劣化しにくい移動体検出装置を提供することが可能となる。
本実施形態では、ヒータユニット２３が、透過部材２７を加熱することで、降雪時等に、透過部材２７に付着した氷雪を融かすことができる。これにより、氷雪の付着により、センサ光Ｂの透過が妨げられることが抑えられる。透過部材２７は、カバー２９と収容部２１ｓとの間に配置されている。ヒータユニット２３は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１とは反対の方向である第二側Ｄｂ２に配置されている。つまり、ヒータユニット２３は、カバー２９、及び透過部材２７に対して、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。これにより、降雪時に散布される融雪剤を含んだ水等が、ヒータユニット２３に直接付着するのを抑えることができる。したがって、ヒータユニット２３が効率的で且つ劣化しにくい移動体検出装置を提供することが可能となる。
【0042】
また、ヒータユニット２３は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置された電熱線２４ｗを含む。
これにより、電熱線２４ｗで発する熱により、透過部材２７を加熱することができる。電熱線２４ｗは、ラバーヒータ等に比較すると安価であり、そのレイアウトや、ヒータ容量も容易に変更可能である。
これにより、電熱線２４ｗで発する熱により、透過部材２７を加熱することができる。電熱線２４ｗは、ラバーヒータ等に比較すると安価であり、そのレイアウトや、ヒータ容量も容易に変更可能である。
【0043】
また、電熱線２４ｗは、収容部２１ｓの内部に収容されている。
これにより、融雪剤を含んだ水等が電熱線２４ｗに直接付着することを、より効果的に抑えることができる。
これにより、融雪剤を含んだ水等が電熱線２４ｗに直接付着することを、より効果的に抑えることができる。
【0044】
また、ヒータユニット２３は、透過部材２７に光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２から沿うように配置され、電熱線２４ｗにより加熱される第一伝熱体２５、をさらに備える。
これにより、電熱線２４ｗで発する熱は、第一伝熱体２５を介して透過部材２７に伝達される。第一伝熱体２５は、透過部材２７よりも高い熱伝導率を有しているので、電熱線２４ｗで発する熱が、効率的に分散されて透過部材２７に伝達される。したがって、透過部材２７を、より均一に加熱し、氷雪の付着を抑えることができる。
これにより、電熱線２４ｗで発する熱は、第一伝熱体２５を介して透過部材２７に伝達される。第一伝熱体２５は、透過部材２７よりも高い熱伝導率を有しているので、電熱線２４ｗで発する熱が、効率的に分散されて透過部材２７に伝達される。したがって、透過部材２７を、より均一に加熱し、氷雪の付着を抑えることができる。
【0045】
また、第一伝熱体２５は、貫通孔２５ｈの上下において、幅方向Ｄｗの両側の上下延伸部２５ｓ同士を連結する連結部２５ｍを備える。
電熱線２４ｗで発する熱は、各貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗ両側の上下延伸部２５ｓと、上下の連結部２５ｍとに伝わる。これにより、第一伝熱体２５により、貫通孔２５ｈの周囲全体で透過部材２７を加熱することができる。したがって、透過部材２７において、センサ光Ｂが通過する貫通孔２５ｈに対応した部分への氷雪の付着を、より効果的に抑えることができる。
電熱線２４ｗで発する熱は、各貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗ両側の上下延伸部２５ｓと、上下の連結部２５ｍとに伝わる。これにより、第一伝熱体２５により、貫通孔２５ｈの周囲全体で透過部材２７を加熱することができる。したがって、透過部材２７において、センサ光Ｂが通過する貫通孔２５ｈに対応した部分への氷雪の付着を、より効果的に抑えることができる。
【0046】
また、第一伝熱体２５とカバー２９との間に、透過部材２７よりも高い熱伝導率を有した材料から形成される第二伝熱体２６をさらに備える。
これにより、電熱線２４ｗで発した熱を、第一伝熱体２５から第二伝熱体２６を経て、カバー２９に効率良く伝達することができる。したがって、カバー２９への氷雪の付着を有効に抑えることができ、氷雪によって開口部２９ｈが閉塞されることが抑えられる。
これにより、電熱線２４ｗで発した熱を、第一伝熱体２５から第二伝熱体２６を経て、カバー２９に効率良く伝達することができる。したがって、カバー２９への氷雪の付着を有効に抑えることができ、氷雪によって開口部２９ｈが閉塞されることが抑えられる。
【0047】
また、第一伝熱体２５と収容部２１ｓの開口端２１ｅの周縁部との間に第一止水部材３１が挟み込まれている。
このため、収容部２１ｓの内部への水の浸入を抑えることができる。これにより、電熱線２４ｗが収納部材の内部に配置されている場合、電熱線２４ｗへの悪影響を、より効果的に抑えることができる。
このため、収容部２１ｓの内部への水の浸入を抑えることができる。これにより、電熱線２４ｗが収納部材の内部に配置されている場合、電熱線２４ｗへの悪影響を、より効果的に抑えることができる。
【0048】
また、透過部材２７と第一伝熱体２５との間に、第二止水部材３２が挟み込まれている。これにより、ヒータユニット２３側への水の浸入を抑えることができる。
【0049】
また、透過部材２７とカバー２９との間に、第三止水部材３３が挟み込まれている。これによっても、ヒータユニット２３側への水の浸入を抑えることができる。
【0050】
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲とその均等の範囲に含まれるものとする。
例えば、上記実施形態では、車両検知ユニット１により、通行路Ｓを通行する車両を検知するようにしたが、通行路Ｓを通行する車両としては、例えば、自動車の他に、自動車によって牽引される牽引車両、自動二輪車、原動機付き自転車等を含んでいてもよい。
また、移動体検出装置は、車両の通行路Ｓ以外に設置することもでき、例えば、自転車、歩行者等を検知するようにしてもよい。さらに、移動体検出装置は、例えば、搬送装置で搬送される物品を検知するものであってもよい。
例えば、上記実施形態では、車両検知ユニット１により、通行路Ｓを通行する車両を検知するようにしたが、通行路Ｓを通行する車両としては、例えば、自動車の他に、自動車によって牽引される牽引車両、自動二輪車、原動機付き自転車等を含んでいてもよい。
また、移動体検出装置は、車両の通行路Ｓ以外に設置することもでき、例えば、自転車、歩行者等を検知するようにしてもよい。さらに、移動体検出装置は、例えば、搬送装置で搬送される物品を検知するものであってもよい。
【0051】
＜付記＞
実施形態に記載の移動体検出装置は、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の移動体検出装置は、例えば以下のように把握される。
【0052】
（１）第１の態様に係る移動体検出装置１は、センサ光Ｂを発する発光部４、又は前記センサ光Ｂを受光する受光部５が収容され、前記センサ光Ｂの光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に向けて開口する開口端２１ｅを有した収容部２１ｓと、前記収容部２１ｓに対して前記光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１に配置され、前記センサ光Ｂが通過可能な開口を有するカバー２９と、前記カバー２９と前記収容部２１ｓとの間に配置され、前記センサ光Ｂを透過する透過部材２７と、前記透過部材２７に対して前記光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１とは反対の方向である第二側Ｄｂ２に配置され、前記透過部材２７を加熱するヒータユニット２３と、を備える。
移動体の例としては、自動車、自動車によって牽引される牽引車両、自動二輪車、原動機付き自転車、自転車、歩行者、搬送装置で搬送される物品が挙げられる。
移動体の例としては、自動車、自動車によって牽引される牽引車両、自動二輪車、原動機付き自転車、自転車、歩行者、搬送装置で搬送される物品が挙げられる。
【0053】
この移動体検出装置１によれば、ヒータユニット２３が、透過部材２７を加熱することで、降雪時等に、透過部材２７に付着した氷雪を融かすことができる。これにより、氷雪の付着により、センサ光Ｂの透過が妨げられることが抑えられる。透過部材２７は、カバー２９と収容部２１ｓとの間に配置されている。ヒータユニット２３は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第一側Ｄｂ１とは反対の方向である第二側Ｄｂ２に配置されている。つまり、ヒータユニット２３は、カバー２９、及び透過部材２７に対して、光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置されている。これにより、降雪時に散布される融雪剤を含んだ水等が、ヒータユニット２３に直接付着するのを抑えることができる。したがって、ヒータユニット２３が効率的で且つ劣化しにくい移動体検出装置を提供することが可能となる。
【0054】
（２）第２の態様に係る移動体検出装置１は、（１）の移動体検出装置１であって、前記ヒータユニット２３は、前記透過部材２７に対して前記光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に配置された電熱線２４ｗを含む。
【0055】
これにより、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２、つまり収容部２１ｓ側に配置された電熱線２４ｗで発する熱により、透過部材２７を加熱することができる。電熱線２４ｗは、ラバーヒータ等に比較すると安価であり、そのレイアウトやヒータ容量を容易に変更可能である。
【0056】
（３）第３の態様に係る移動体検出装置１は、（２）の移動体検出装置１であって、前記電熱線２４ｗは、前記収容部２１ｓの内部に収容されている。
【0057】
これにより、電熱線２４ｗが収容部２１ｓの内部に収容されることで、融雪剤を含んだ水等が直接付着することを、より効果的に抑えることができる。
【0058】
（４）第４の態様に係る移動体検出装置１は、（２）又は（３）の移動体検出装置１であって、前記ヒータユニット２３は、前記透過部材２７に前記光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２から沿うように配置され、前記電熱線２４ｗにより加熱され、前記透過部材２７よりも高い熱伝導率を有した材料から形成される第一伝熱体２５、をさらに備える。
【0059】
これにより、電熱線２４ｗで発する熱は、透過部材２７に対して光軸方向Ｄｂの第二側Ｄｂ２に沿うように配置された第一伝熱体２５を介して透過部材２７に伝達される。第一伝熱体２５は、透過部材２７よりも高い熱伝導率を有しているので、電熱線２４ｗで発する熱が、効率的に分散されて透過部材２７に伝達される。したがって、透過部材２７を、より均一に加熱し、氷雪の付着を抑えることができる。
【0060】
（５）第５の態様に係る移動体検出装置１は、（４）の移動体検出装置１であって、前記発光部４、又は前記受光部５は、前記収容部２１ｓ内に上下方向Ｄｖに間隔をあけて複数備えられ、前記第一伝熱体２５は、前記上下方向Ｄｖに間隔をあけて形成され、前記センサ光Ｂが通過可能な複数の貫通孔２５ｈと、複数の前記貫通孔２５ｈに対し、前記光軸方向Ｄｂ、及び前記上下方向Ｄｖに交差する幅方向Ｄｗの両側において、それぞれ前記上下方向Ｄｖに延びる上下延伸部２５ｓと、前記貫通孔２５ｈの上下において、前記幅方向Ｄｗに延び、前記幅方向Ｄｗの両側の前記上下延伸部２５ｓ同士を連結する連結部２５ｍと、を備える。
【0061】
これにより、収容部２１ｓ内に上下方向Ｄｖに間隔をあけて複数配置された発光部４で発せられるセンサ光Ｂ、又は受光部５で受光されるセンサ光Ｂは、第一伝熱体２５の貫通孔２５ｈを通過する。第一伝熱体２５は、複数の貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗの両側に配置された上下延伸部２５ｓに加えて、貫通孔２５ｈの上下において幅方向Ｄｗの両側の上下延伸部２５ｓ同士を連結する連結部２５ｍを備える。このため、電熱線２４ｗで発する熱は、各貫通孔２５ｈの幅方向Ｄｗ両側の上下延伸部２５ｓと、上下の連結部２５ｍとに伝わる。これにより、第一伝熱体２５により、貫通孔２５ｈの周囲全体で透過部材２７を加熱することができる。したがって、透過部材２７において、センサ光Ｂが通過する貫通孔２５ｈに対応した部分への氷雪の付着を、より効果的に抑えることができる。
【0062】
（６）第６の態様に係る移動体検出装置１は、（４）又は（５）の移動体検出装置１であって、前記第一伝熱体２５と前記カバー２９との間に挟み込まれて前記第一伝熱体２５から前記カバー２９に伝熱し、前記透過部材２７よりも高い熱伝導率を有した材料から形成される第二伝熱体２６、をさらに備える。
【0063】
これにより、第一伝熱体２５とカバー２９との間に第二伝熱体２６が挟み込まれることで、電熱線２４ｗで発した熱を、第一伝熱体２５から第二伝熱体２６を経て、カバー２９に効率良く伝達することができる。したがって、カバー２９への氷雪の付着を有効に抑えることができ、氷雪によって開口部２９ｈが閉塞されることが抑えられる。
【0064】
（７）第７の態様に係る移動体検出装置１は、（４）から（６）のいずれか一つの移動体検出装置１であって、前記第一伝熱体２５と、前記収容部２１ｓの前記開口端２１ｅの周縁部との間に挟み込まれ、止水性を有した材料から形成される第一止水部材３１、をさらに備える。
第一止水部材３１の例としては、パッキン、シーラント材が挙げられる。
第一止水部材３１の例としては、パッキン、シーラント材が挙げられる。
【0065】
これにより、第一伝熱体２５と収容部２１ｓの開口端２１ｅの周縁部との間に挟み込まれた第一止水部材３１により、収容部２１ｓの内部への水の浸入を抑えることができる。これにより、電熱線２４ｗが収容部２１ｓの内部に配置されている場合、電熱線２４ｗへの悪影響を、より効果的に抑えることができる。
【0066】
（８）第８の態様に係る移動体検出装置１は、（４）から（７）のいずれか一つの移動体検出装置１であって、前記透過部材２７と前記第一伝熱体２５との間に挟み込まれ、止水性を有した材料から形成される第二止水部材３２、をさらに備える。
第二止水部材３２の例としては、樹脂系材料を用いた両面テープ、スポンジ、パッキン、シーラント材が挙げられる。
第二止水部材３２の例としては、樹脂系材料を用いた両面テープ、スポンジ、パッキン、シーラント材が挙げられる。
【0067】
これにより、透過部材２７と第一伝熱体２５との間に挟み込まれた第二止水部材３２により、ヒータユニット２３側への水の浸入を抑えることができる。
【0068】
（９）第９の態様に係る移動体検出装置１は、（１）から（８）のいずれか一つの移動体検出装置１であって、前記透過部材２７と前記カバー２９との間に挟み込まれ、止水性を有した材料から形成される第三止水部材３３、をさらに備える。
第三止水部材３３の例としては、樹脂系材料を用いた両面テープ、スポンジ、パッキン、シーラント材が挙げられる。
第三止水部材３３の例としては、樹脂系材料を用いた両面テープ、スポンジ、パッキン、シーラント材が挙げられる。
【0069】
これにより、透過部材２７とカバー２９との間に挟み込まれた第三止水部材３３により、ヒータユニット２３側への水の浸入を抑えることができる。
【符号の説明】
【0070】
１…車両検知ユニット（移動体検出装置）
２…第一ユニット
３…第二ユニット
４…発光部
５…受光部
１０…支持筐体
１３…箱体
２０、２０Ａ、２０Ｂ…ユニット本体
２１…シャーシ
２１ａ…背板
２１ｂ…側板
２１ｃ…端板
２１ｄ…外板
２１ｅ…開口端
２１ｓ…収容部
２２…基板
２３…ヒータユニット
２４…ヒータ
２４ｗ…電熱線
２５…第一伝熱体
２５ａ…内端部
２５ｆ…表面
２５ｈ…貫通孔
２５ｍ…連結部
２５ｓ…上下延伸部
２６…第二伝熱体
２７…透過部材
２７ａ…両端部
２８…蓋体
２９…カバー
２９ａ…前板部
２９ｂ…側板部
２９ｈ…開口部
３１…第一止水部材
３１ｐ…パッキン
３２…第二止水部材
３２ｐ…両面テープ
３３…第三止水部材
３３ｓ…スポンジ
Ｂ…センサ光
Ｄａ…路幅方向
Ｄｂ…光軸方向
Ｄｂ１…第一側
Ｄｂ２…第二側
Ｄｖ…上下方向
Ｄｗ…幅方向
Ｓ…通行路
２…第一ユニット
３…第二ユニット
４…発光部
５…受光部
１０…支持筐体
１３…箱体
２０、２０Ａ、２０Ｂ…ユニット本体
２１…シャーシ
２１ａ…背板
２１ｂ…側板
２１ｃ…端板
２１ｄ…外板
２１ｅ…開口端
２１ｓ…収容部
２２…基板
２３…ヒータユニット
２４…ヒータ
２４ｗ…電熱線
２５…第一伝熱体
２５ａ…内端部
２５ｆ…表面
２５ｈ…貫通孔
２５ｍ…連結部
２５ｓ…上下延伸部
２６…第二伝熱体
２７…透過部材
２７ａ…両端部
２８…蓋体
２９…カバー
２９ａ…前板部
２９ｂ…側板部
２９ｈ…開口部
３１…第一止水部材
３１ｐ…パッキン
３２…第二止水部材
３２ｐ…両面テープ
３３…第三止水部材
３３ｓ…スポンジ
Ｂ…センサ光
Ｄａ…路幅方向
Ｄｂ…光軸方向
Ｄｂ１…第一側
Ｄｂ２…第二側
Ｄｖ…上下方向
Ｄｗ…幅方向
Ｓ…通行路
【図1】
【図2】
【図3】