特開 2023-123916 課金システム、処理装置、課金方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023123916

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】課金システム、処理装置、課金方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230830BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 M

G07B15/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022027392

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】深田 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 大和

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127BA11

3E127CA13

3E127CA16

3E127CA19

3E127CA38

3E127EA03

3E127EA12

3E127EA33

3E127FA03

3E127FA20

3E127FB18

3E127FB20

(57)【要約】

【課題】通行料金を課金済みの車両について、料金所をノンストップで通過させることができる課金システムを提供する。
【解決手段】課金システムは、車両に搭載された車載器から取得した位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う課金サーバと、前記車両のナンバープレート情報と、前記第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を記録するナンバープレート情報サーバと、前記有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取る第１ナンバープレート読取装置と、前記車線を走行する車両に対して前記第１課金処理が行われたか判定し、前記車両に対して前記第１課金処理が行われた場合に、前記車線を開放または閉塞する開閉バーを有する発進制御機に対し、前記開閉バーの開指令を出力する処理装置と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された車載器から当該車両のナンバープレート情報および位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う課金サーバと、
前記車両のナンバープレート情報と、前記第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を前記課金サーバから取得して記録するナンバープレート情報サーバと、
前記有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取る第１ナンバープレート読取装置と、
前記ナンバープレート情報サーバに記録された前記第１課金情報と前記第１ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報とに基づいて、前記車線を走行する車両に対して前記第１課金処理が行われたか判定し、前記車両に対して前記第１課金処理が行われた場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力する処理装置と、
を備える課金システム。

【請求項2】

前記処理装置から出力される指令に基づいて、前記開閉バーの開閉を行う発進制御機をさらに備える、
請求項１に記載の課金システム。

【請求項3】

前記処理装置は、
前記車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行って第２課金処理を行う第２課金処理部と、
前記第２課金処理部が前記車載器との前記無線通信に失敗した場合に、前記第１ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報と関連付けられた前記第１課金情報が前記ナンバープレート情報サーバに記録されているか判定する判定部と、
前記第１課金情報が記録されている場合に、前記発進制御機に対し前記開閉バーの開指令を出力する制御部と、
を有する、請求項１または２に記載の課金システム。

【請求項4】

前記料金所よりも上流側の地点に設置され、前記車両のナンバープレート情報を読み取る第２ナンバープレート読取装置と、
前記第２ナンバープレート読取装置が読み取った前記ナンバープレート情報を記録する通過車両サーバをさらに備え、
前記課金サーバは、前記車載器から取得した前記車両の前記位置情報および前記ナンバープレート情報の組み合わせが、前記通過車両サーバに記録されたナンバープレート情報および当該ナンバープレート情報を読み取った第２ナンバープレート読取装置の設置位置の組み合わせに一致する場合、当該車両に対する前記第１課金処理を実行する、
請求項１から３の何れか一項に記載の課金システム。

【請求項5】

前記通過車両サーバは、
前記第２ナンバープレート読取装置が新たに読み取ったナンバープレート情報が前記通過車両サーバに既に記録されている場合に、当該ナンバープレート情報の更新日時を更新し、
一定時間以上、前記更新日時が更新されていないナンバープレート情報がある場合、当該ナンバープレート情報を削除する、
請求項４に記載の課金システム。

【請求項6】

料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を取得するナンバープレート情報取得部と、
前記車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行って第２課金処理を行う第２課金処理部と、
前記第２課金処理部が前記車載器との前記無線通信に失敗した場合に、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理の処理結果を記録するナンバープレート情報サーバに、前記ナンバープレート情報取得部が取得したナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報が記録されているか判定する判定部と、
前記第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力する制御部と、
を備える処理装置。

【請求項7】

課金サーバが、車両に搭載された車載器から当該車両のナンバープレート情報および位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行うステップと、
ナンバープレート情報サーバが、前記車両のナンバープレート情報と、前記第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を前記課金サーバから取得して記録するステップと、
第１ナンバープレート読取装置が、前記有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取るステップと、
処理装置が、前記ナンバープレート情報サーバに記録された前記第１課金情報と前記第１ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報とに基づいて、前記車線を走行する車両に対して前記第１課金処理が行われたか判定し、前記車両に対して前記第１課金処理が行われた場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力するステップと、
を有する課金方法。

【請求項8】

料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を取得するステップと、
前記車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行って第２課金処理を行うステップと、
前記車載器との前記無線通信に失敗した場合に、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理の処理結果を記録するナンバープレート情報サーバに、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報が記録されているか判定するステップと、
前記第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力するステップと、
を処理装置に実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、課金システム、処理装置、課金方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両から有料道路の通行料金を収受するためのシステムとして、電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）が利用されている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。ＥＴＣは、車両に搭載された車載器（以下、「ＥＴＣ車載器」とも記載する。）と、料金所のＥＴＣレーンに設置された路側機との間で無線通信を行うことにより、車両を停車させることなく、通行料金を自動的に収受するものである。

【0003】

また、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System；衛星測位システム）方式の課金システムが考えられている。ＧＮＳＳ方式の課金システムは、車両に搭載された車載器（以下、「ＧＮＳＳ車載器」とも記載する。）が測位した車両の位置情報に基づいて、車両が有料道路を走行したことを検出し、通行料金の課金処理を自動的に行うものである。例えば、特許文献１には、ＥＴＣ車載器に制御装置を接続して、ＥＴＣ車載器をＧＮＳＳ方式の課金システムで利用可能とする技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５４９５５８３号公報

【特許文献2】特開２００５－５６０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のＥＴＣが導入されている料金所において、ＧＮＳＳ車載器のみを搭載した車両は、ＥＴＣレーンをノンストップで通過することができない。このため、ＧＮＳＳ車載器を搭載する車両は、一般レーンにおいて、係員にＧＮＳＳ方式の課金システムにより通行料金が課金済みであることを説明して、通過を許可してもらう必要がある。

【0006】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、通行料金を課金済みの車両について、料金所をノンストップで通過させることができる課金システム、処理装置、課金方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、課金システムは、車両に搭載された車載器から当該車両のナンバープレート情報および位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う課金サーバと、前記車両のナンバープレート情報と、前記第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を前記課金サーバから取得して記録するナンバープレート情報サーバと、前記有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取る第１ナンバープレート読取装置と、前記ナンバープレート情報サーバに記録された前記第１課金情報と前記第１ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報とに基づいて、前記車線を走行する車両に対して前記第１課金処理が行われたか判定し、前記車両に対して前記第１課金処理が行われた場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力する処理装置と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、処理装置は、料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を取得するナンバープレート情報取得部と、前記車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行って第２課金処理を行う第２課金処理部と、前記第２課金処理部が前記車載器との前記無線通信に失敗した場合に、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理の処理結果を記録するナンバープレート情報サーバに、前記ナンバープレート情報取得部が取得したナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報が記録されているか判定する判定部と、前記第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力する制御部と、を備える。

【0009】

本開示の一態様によれば、課金方法は、課金サーバが、車両に搭載された車載器から当該車両のナンバープレート情報および位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行うステップと、ナンバープレート情報サーバが、前記車両のナンバープレート情報と、前記第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を前記課金サーバから取得して記録するステップと、第１ナンバープレート読取装置が、前記有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取るステップと、処理装置が、前記ナンバープレート情報サーバに記録された前記第１課金情報と前記第１ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報とに基づいて、前記車線を走行する車両に対して前記第１課金処理が行われたか判定し、前記車両に対して前記第１課金処理が行われた場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力するステップと、を有する。

【0010】

本開示の一態様によれば、プログラムは、料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を取得するステップと、前記車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行って第２課金処理を行うステップと、前記車載器との前記無線通信に失敗した場合に、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理の処理結果を記録するナンバープレート情報サーバに、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報が記録されているか判定するステップと、前記第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力するステップと、を処理装置に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る課金システム、処理装置、課金方法、およびプログラムによれば、通行料金を課金済みの車両について、料金所をノンストップで通過させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第１の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の第１の実施形態に係る課金サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の第１の実施形態に係るナンバープレート情報サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の第１の実施形態に係る車線サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図5】本開示の第１の実施形態に係る課金サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図6】本開示の第１の実施形態に係る課金サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【図7】本開示の第１の実施形態に係るナンバープレート情報サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図8】本開示の第１の実施形態に係る管理テーブルの一例を示す図である。

【図9】本開示の第１の実施形態に係るナンバープレート情報サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【図10】本開示の第１の実施形態に係る車線サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図11】本開示の第１の実施形態に係る車線サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【図12】本開示の第２の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。

【図13】本開示の第２の実施形態に係る通過車両サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図14】本開示の第２の実施形態に係る通過車両サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図15】本開示の第２の実施形態に係る通過車両リストの一例を示す図である。

【図16】本開示の第２の実施形態に係る通過車両サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【図17】本開示の第２の実施形態に係る課金サーバの処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る課金システム１について、図１～図１１を参照しながら説明する。

【0014】

（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る課金システム１は、ＧＮＳＳ課金サービス事業者により課金済みの車両Ａについて、有料道路の料金所を停車させずに通過可能とするためのシステムである。図１に示すように、課金システム１は、課金サーバ２と、ナンバープレート情報サーバ３と、第１ナンバープレート読取装置４と、車線サーバ５（処理装置）と、通信アンテナ５５と、発進制御機６とを備えている。

【0015】

課金サーバ２は、ＧＮＳＳ課金サービス事業者が所有または管理するサーバである。課金サーバ２は、車両Ａに搭載されたＧＮＳＳ車載器α１から取得した位置情報に基づいて、車両Ａが走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う。なお、位置情報には、車両Ａを特定可能な識別情報が付されている。本実施形態において、車両Ａの識別情報は、車両Ａのナンバープレート情報（以下、「ＮＰ情報」とも記載する。）である。

【0016】

ナンバープレート情報サーバ３（以下、「ＮＰ情報サーバ３」とも記載する。）は、有料道路の複数の料金所それぞれに設けられたサーバである。ＮＰ情報サーバ３は、課金サーバ２から、車両Ａの識別情報（ＮＰ情報）と、第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を取得して記録する。

【0017】

第１ナンバープレート読取装置４（以下、「第１ＮＰ読取装置４」とも記載する。）は、料金所の車線Ｌを走行する車両Ａのナンバープレートを撮影した画像から、車両ＡのＮＰ情報を読み取る。第１ＮＰ読取装置４は、料金所の車線Ｌ（ＥＴＣレーン）に設けられた既存のＮＰ読取装置である。

【0018】

車線サーバ５は、ＮＰ情報サーバ３に記録された第１課金情報に基づいて、車線Ｌを走行する車両Ａに対して課金サーバ２による第１課金処理が行われたか判定する。

【0019】

通信アンテナ５５は、車線Ｌを走行する車両に搭載されたＥＴＣ車載器α２と無線通信を行う。なお、通信アンテナ５５は、ＥＴＣで用いられる既存の通信アンテナである。

【0020】

発進制御機６は、車線Ｌを開放または閉塞する開閉バー６１を有している。発進制御機６は、車両Ａに対して第１課金処理が行われた場合に、開閉バー６１を開いて車両Ａの車線Ｌからの退出を許可する。また、発進制御機６は、車両Ａが車線Ｌから退出すると、開閉バー６１を閉じて後続車両の車線Ｌからの退出を規制する。

【0021】

（課金サーバの機能構成）
図２は、本開示の第１の実施形態に係る課金サーバの機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、課金サーバ２は、プロセッサ２０と、メモリ２１と、ストレージ２２と、通信インタフェース２３とを備えている。

【0022】

プロセッサ２０は、所定のプログラムに従って動作することにより、位置情報取得部２００、第１課金処理部２０１、および送信処理部２０２としての機能を発揮する。

【0023】

位置情報取得部２００は、車両ＡのＧＮＳＳ車載器α１から、車両Ａの識別情報（ナンバープレート情報）および位置情報を所定周期毎に取得して、ストレージ２２に蓄積する。

【0024】

第１課金処理部２０１は、車両Ａの位置情報に基づいて、車両Ａが走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う。第１課金処理の内容は、既存のＧＮＳＳ方式の課金システムにおける課金処理と同じである。

【0025】

送信処理部２０２は、車両Ａに対し第１課金処理をおこなったときに、当該車両Ａの識別情報（ＮＰ情報）と、第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報をナンバープレート情報サーバに送信する。

【0026】

なお、課金サーバ２のプロセッサ２０が実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。また、後述の各サーバおよび装置が有するプロセッサについても同様である。

【0027】

メモリ２１は、プロセッサ２０の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0028】

ストレージ２２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ２２には、複数の車両ＡそれぞれのＧＮＳＳ車載器α１から収集した位置情報や、第１課金処理情報などが車両別に蓄積される。

【0029】

通信インタフェース２３は、外部装置（ＧＮＳＳ車載器α１、ＮＰ情報サーバ３など）との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0030】

（ナンバープレート情報サーバの機能構成）
図３は、本開示の第１の実施形態に係るナンバープレート情報サーバの機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、ＮＰ情報サーバ３は、プロセッサ３０と、メモリ３１と、ストレージ３２と、通信インタフェース３３とを備えている。

【0031】

プロセッサ３０は、所定のプログラムに従って動作することにより、第１課金情報取得部３００、退出情報取得部３０１、および削除処理部３０２としての機能を発揮する。

【0032】

第１課金情報取得部３００は、課金サーバ２から車両Ａの第１課金情報を取得して、ストレージ３２に記録する。

【0033】

退出情報取得部３０１は、車線サーバ５から、車両Ａが料金所の車線Ｌを退出したことを示す退出情報を取得する。

【0034】

削除処理部３０２は、車線サーバ５から車両Ａの退出情報を取得した場合に、ストレージ３２から当該車両Ａの第１課金情報を削除する。

【0035】

メモリ３１は、プロセッサ３０の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0036】

ストレージ３２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ３２には、第１課金情報などが蓄積される。

【0037】

通信インタフェース３３は、外部装置（課金サーバ２、車線サーバ５など）との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0038】

（車線サーバの機能構成）
図４は、本開示の第１の実施形態に係る車線サーバの機能構成を示すブロック図である。
図４に示すように、車線サーバ５は、プロセッサ５０と、メモリ５１と、ストレージ５２と、通信インタフェース５３とを備えている。

【0039】

プロセッサ５０は、所定のプログラムに従って動作することにより、ナンバープレート情報取得部５００、第２課金処理部５０１、判定部５０２、制御部５０３、および退出通知部５０４としての機能を発揮する。

【0040】

ナンバープレート情報取得部５００（以下、「ＮＰ情報取得部５００」とも記載する。）は、第１ＮＰ読取装置４から料金所に進入する車両ＡのＮＰ情報を取得する。

【0041】

第２課金処理部５０１は、車線Ｌを走行する車両Ａに搭載されたＥＴＣ車載器α２との無線通信を通じて、第２課金処理を行う。第２課金処理の内容は、既存のＥＴＣにおける課金処理と同じである。

【0042】

判定部５０２は、車両ＡのＥＴＣ車載器α２との無線通信が失敗した場合に、第１ＮＰ読取装置４が読み取ったＮＰ情報と関連付けられた第１課金情報がＮＰ情報サーバ３に記録されているか判定する。

【0043】

制御部５０３は、第１課金情報が記録されていると判定した場合に、発進制御機６に開閉バー６１の開指令を出力する。また、制御部５０３は、第２課金処理が成功した場合に、発進制御機６に開閉バー６１の開指令を出力する。

【0044】

退出通知部５０４は、車両Ａが車線Ｌから退出して発進制御機６の開閉バー６１が閉じられた場合に、車両Ａの車線Ｌからの退出を示す退出情報をＮＰ情報サーバ３に通知する。

【0045】

メモリ５１は、プロセッサ５０の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0046】

ストレージ５２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0047】

通信インタフェース５３は、外部装置（ＮＰ情報サーバ３、第１ＮＰ読取装置４、通信アンテナ５５、発進制御機６など）との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0048】

（課金サーバの処理フロー）
図５は、本開示の第１の実施形態に係る課金サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
まず、図５を参照しながら、課金サーバ２の第１課金処理の流れについて説明する。

【0049】

第１課金処理部２０１は、車両Ａから取得した位置情報に基づいて、車両Ａに対する第１課金処理を行う（ステップＳ１００）。例えば、第１課金処理部２０１は、車両Ａの位置情報の時系列から、車両Ａが有料道路の出口料金所に対応する課金ポイントを通過したことを検出した場合に、当該車両Ａに対する第１課金処理を行う。なお、課金ポイントは、出口料金所よりも上流側（車両Ａの進行方向の後方側）に設定される。例えば、課金ポイントは、有料道路の本線と、出口料金所の車線Ｌとを接続するランプに設定される。また、他の実施形態では、有料道路の入口料金所に対応する課金ポイントが設定されていてもよい。この場合も、課金ポイントは、入口料金所よりも上流側に設定される。

【0050】

次に送信処理部２０２は、第１課金処理が成功したか判断する（ステップＳ１０１）。

【0051】

第１課金処理が成功した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、送信処理部２０２は、車両ＡのＮＰ情報と、課金成功を示す処理結果とを含む第１課金情報を、ＮＰ情報サーバ３へ送信する（ステップＳ１０２）。

【0052】

一方、第１課金処理が失敗した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、送信処理部２０２は、車両ＡのＮＰ情報と、課金失敗を示す処理結果とを含む第１課金情報を生成して、ＮＰ情報サーバ３へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0053】

図６は、本開示の第１の実施形態に係る課金サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
図６に示すように、課金サーバ２は、各車両ＡのＧＮＳＳ車載器α１から位置情報を取得しているか監視する処理を、図５の処理と並行して実行する。

【0054】

第１課金処理部２０１は、車両Ａの位置情報から、車両Ａが有料道路を走行中であるか判断する（ステップＳ１１０）。第１課金処理部２０１は、車両Ａが有料道路を走行中でない場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、当該車両Ａに対する処理を終了する。

【0055】

車両Ａが有料道路を走行中である場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、第１課金処理部２０１は、最後に車両Ａの位置情報を取得してから一定時間以上経過したか判断する（ステップＳ１１１）。

【0056】

第１課金処理部２０１は、最後に車両Ａの位置情報を取得してから一定時間以上経過した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、当該車両Ａに対する課金処理が正常に行えない状態となった（ＧＮＳＳ車載器α１の電源オフ、回線異常（例えば電波圏外）などが発生した）と判断する。この場合、送信処理部２０２は、当該車両ＡのＮＰ情報と、長時間位置情報取得なしを示す情報とを含むフラグ情報を、ＮＰ情報サーバ３へ送信する（ステップＳ１１２）。

【0057】

また、第１課金処理部２０１は、最後に車両Ａの位置情報を取得してから一定時間以上経過していない場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、前回、長時間位置情報なしを示すフラグ情報をＮＰ情報サーバ３へ送信したか判断する（ステップＳ１１３）。第１課金処理部２０１は、長時間位置情報なしを示すフラグ情報をＮＰ情報サーバ３へ送信していない場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、当該車両Ａに対する処理を終了する。

【0058】

一方、第１課金処理部２０１は、長時間位置情報なしを示すフラグ情報をＮＰ情報サーバ３へ送信していた場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、車両ＡのＧＮＳＳ車載器α１から位置情報を再度取得できるようになったと判断する。例えば、パーキングエリアなどで一時的にＧＮＳＳ車載器α１の電源がオフとなり、位置情報の送信が途絶える場合がある。このとき、ＧＮＳＳ車載器α１の電源がオンとなり、位置情報の送信が再開すると、第１課金処理部２０１は、当該車両Ａに対する課金処理が正常に行える状態に復帰したと判断する。この場合、送信処理部２０２は、当該車両ＡのＮＰ情報と、長時間位置情報取得なしの取消を示す情報とを含むフラグ情報を、ＮＰ情報サーバ３へ送信する（ステップＳ１１４）。

【0059】

（ナンバープレート情報サーバの処理フロー）
図７は、本開示の第１の実施形態に係るナンバープレート情報サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
まず、図７を参照しながら、ＮＰ情報サーバ３が第１課金処理によって課金される車両Ａの情報を蓄積する処理の流れについて説明する。

【0060】

第１課金情報取得部３００は、課金サーバ２から取得した情報が第１課金情報である場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）、この第１課金情報を管理テーブルＴ１（図８）に追加して蓄積する（ステップＳ１２１）。

【0061】

図８は、本開示の第１の実施形態に係る管理テーブルの一例を示す図である。
図８に示すように、管理テーブルＴ１には、各車両Ａの第１課金情報と、フラグ情報とを関連付けた情報が記録される。第１課金情報には、ＩＤと、作成日時と、車両ＡのＮＰ情報と、課金成否とが含まれる。第１課金情報のＩＤは、例えば、第１課金処理の処理番号（シーケンス番号）である。なお、第１課金情報のＩＤは、課金ポイントを特定可能な情報（課金ポイントＩＤ、料金所ＩＤ）および処理番号を組み合わせたものであってもよい。作成日時は、課金サーバ２が第１課金情報を生成した日時を示す。課金成否は、車両Ａに対する第１課金処理が成功（「ＯＫ」）したか失敗（「ＮＧ」）したかを示す。また、フラグ情報は、ＧＮＳＳ車載器α１から位置情報を長時間取得できない状態である（「ＹＥＳ」）か、位置情報を取得できている状態である（「ＮＯ」）かを示す。

【0062】

また、第１課金情報取得部３００は、課金サーバ２から取得した情報がフラグ情報である場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）、管理テーブルＴ１から、当該フラグ情報と紐づけられたＮＰ情報を有する情報を抽出し、この情報にフラグ情報を上書きする（ステップＳ１２２）。第１課金情報取得部３００は、フラグ情報が「長時間位置情報取得なし」を示す場合、フラグ情報に「ＹＥＳ」を上書きする。一方、第１課金情報取得部３００は、フラグ情報が「長時間位置情報取得なしの取消」を示す場合、フラグ情報を「ＮＯ」に上書きする。

【0063】

図９は、本開示の第１の実施形態に係るナンバープレート情報サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
次に、図９を参照しながら、ＮＰ情報サーバ３が管理テーブルＴ１から車両Ａの情報を削除する処理の流れについて説明する。

【0064】

退出情報取得部３０１は、料金所の車線サーバ５から、車両Ａが料金所から退出したことを示す退出情報を取得する（ステップＳ１３０）。退出情報には、車両ＡのＮＰ情報が含まれている。

【0065】

そうすると、削除処理部３０２は、管理テーブルＴ１から、退出情報のNP情報と一致するＮＰ情報を有する情報を抽出して、これを削除する（ステップＳ１３１）。このように、管理テーブルＴ１から不要な情報を削除することで、管理テーブルＴ１の記憶容量の増加や、管理テーブルＴ１の検索処理時間の増加を抑制することができる。

【0066】

（車線サーバの処理フロー）
図１０は、本開示の第１の実施形態に係る車線サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
ここでは、図１０を参照しながら、車線サーバ５が出口料金所において、車両Ａの通過可否の判断を行う処理の例について説明する。

【0067】

車両Ａが車線Ｌに進入すると、第２課金処理部５０１は、通信アンテナ５５を介して車両ＡのＥＴＣ車載器α２と無線通信を行う。この無線通信の内容に基づいて、第２課金処理部５０１は、車両Ａが異常ＥＴＣ車両であるか判断する（ステップＳ１４０）。

【0068】

第２課金処理部５０１は、車両ＡのＥＴＣ車載器α２と無線通信が確立し、ＥＴＣ車載器α２から第２課金処理に必要な情報（例えば、ＥＴＣ車載器α２に記録されている車両Ａの車種情報など）が取得できた場合、この車両Ａは異常ＥＴＣ車両ではない（正常ＥＴＣ車両である）と判断する（ステップＳ１４０；ＮＯ）。この場合、第２課金処理部５０１は、この正常ＥＴＣ車両に対する第２課金処理を実行する（ステップＳ１４１）。第２課金処理の内容は、既存のＥＴＣにおける課金処理と同じである。また、制御部５０３は、第２課金処理が終了すると、発進制御機６に開指令を出力し（ステップＳ１４７）、正常ＥＴＣ車両の車線Ｌからの退出を許可する。そして、車線サーバ５は、正常ＥＴＣ車両に対する処理を終了する。

【0069】

一方、第２課金処理部５０１は、車両Ａの車載器と通信アンテナ５５を介した無線通信が確立しない場合、または、ＥＴＣ車載器α２から第２課金処理に必要な情報が取得できなかった場合、この車両は異常ＥＴＣ車両であると判断する（ステップＳ１４０；ＹＥＳ）。例えば、車両ＡにＧＮＳＳ車載器α１が搭載されている場合、または、車両Ａにいずれの車載器も搭載されていない場合に、無線通信が確立せず、異常ＥＴＣ車両であると判断される。また、ＥＴＣ車載器α２に故障などが生じた場合に、無線通信が確立しない、または必要な情報が取得できず、異常ＥＴＣ車両であると判断される。

【0070】

異常ＥＴＣ車両であると判断された場合（ステップＳ１４０；ＹＥＳ）、ＮＰ情報取得部５００は、第１ＮＰ読取装置４から車両ＡのＮＰ情報を取得する（ステップＳ１４２）。

【0071】

次に、判定部５０２は、第１ＮＰ読取装置４から取得した車両ＡのＮＰ情報と関連付けられた第１課金情報が、出口料金所のＮＰ情報サーバ３（図８の管理テーブルＴ１）に記録されているか判定する（ステップＳ１４３）。

【0072】

判定部５０２は、ＮＰ情報サーバ３に第１課金情報が記録されていない場合（ステップＳ１４３；ＮＯ）、この車両Ａに対しては、第１課金処理（ＧＮＳＳ方式による課金）および第２課金処理（ＥＴＣによる課金）の何れも行われていないと判断する。この場合、判定部５０２は、出口料金所の係員に対し、当該車両Ａの通行料金を収受する対応を要求する（ステップＳ１４８）。例えば、車線Ｌの有人ブース内に設置された料金収受機（不図示）や、料金所事務所に設置された監視装置（不図示）などに、当該車両Ａの係員対応が必要であることを通知する。また、このとき、発進制御機６の開閉バー６１は閉じた状態となっており、車両Ａは車線Ｌから退出せず発進制御機６の手前で、係員対応が終了するまで停車する。係員は、料金収受機や監視装置を介して、または、車線Ｌの車両Ａの元まで赴いて、当該車両Ａから通行料金を収受する。

【0073】

また、判定部５０２は、ＮＰ情報サーバ３に第１課金情報が記録されている場合（ステップＳ１４３；ＹＥＳ）、さらにフラグ情報を参照して、車両Ａの位置情報を取得できているか判定する（ステップＳ１４４）。

【0074】

判定部５０２は、車両Ａの位置情報を長時間取得できていない状態（フラグ情報が「ＵＹＥＳ」）である場合（ステップＳ１４４；ＮＯ）、この車両Ａに対しては、第１課金処理（ＧＮＳＳ方式による課金）が正常に行われていない可能性があると判断する。この場合、判定部５０２は、出口料金所の係員に対し、当該車両Ａの通行料金を収受する対応を要求する（ステップＳ１４８）。

【0075】

判定部５０２は、車両Ａの位置情報を取得できている状態（フラグ情報が「ＮＯ」）である場合（ステップＳ１４４；ＹＥＳ）、第１課金処理が成功したか判定する（ステップＳ１４５）。

【0076】

判定部５０２は、第１課金情報の課金成否が失敗（「ＮＧ」）である場合（ステップＳ１４５；ＮＯ）、出口料金所の係員に対し、当該車両Ａの通行料金を収受する対応を要求する（ステップＳ１４８）。これにより、ＧＮＳＳ車載器α１の故障などによって車両Ａに対する第１課金処理が失敗していた場合に、出口料金所でこの車両Ａの通行料金を課金することが可能となる。

【0077】

一方、判定部５０２は、第１課金情報の課金成否が成功（「ＯＫ」）である場合（ステップＳ１４５；ＹＥＳ）、この車両Ａに対する課金処理が完了していると判定する。そうすると、判定部５０２は、この車両ＡのＮＰ情報を退出キューの末尾に追加する（ステップＳ１４６）。また、制御部５０３は、発進制御機６に開指令を出力し（ステップＳ１４７）、車両Ａの車線Ｌからの退出を許可する。これにより、課金サーバ２で課金済みの車両Ａについては、ノンストップで料金所を通過させることができる。

【0078】

図１１は、本開示の第１の実施形態に係る車線サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
次に、図１１を参照しながら、車両Ａの退出を許可した後の車線サーバ５の処理の流れについて説明する。

【0079】

図１０の処理が完了した後、発進制御機６は、車両Ａが車線Ｌから退出したことを検知して開閉バー６１を閉じると、車線サーバ５に開閉バー６１の「閉状態」を通知する。車線サーバ５の退出通知部５０４は、発進制御機６から「閉状態」の通知を受信したか判断する（ステップＳ１５０）。

【0080】

例えば、渋滞などで車両Ａの退出が遅れている場合など、制御部５０３が開指令を出力後、すぐに発進制御機６から「閉状態」の通知を受信できない場合がある（ステップＳ１５０；ＮＯ）。この場合、退出通知部５０４は、発進制御機６から「閉状態」の通知を受信するまで待機する。

【0081】

また、退出通知部５０４は、発進制御機６から「閉状態」の通知を受信すると（ステップＳ１５０；ＹＥＳ）、退出キューの先頭のＮＰ情報を含む退出情報をＮＰ情報サーバ３へ送信する（ステップＳ１５１）。

【0082】

次に、退出通知部５０４は、退出キューの先頭のＮＰ情報を削除する（ステップＳ１５２）。これにより、退出通知部５０４は、渋滞などにより車線Ｌに複数の車両Ａが存在している場合であっても、第１課金処理が正常に行われた車両Ａが退出したか否かを知ることができる。

【0083】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１は、車両Ａに搭載されたＧＮＳＳ車載器α１から取得した位置情報に基づいて車両Ａが走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う課金サーバ２と、課金サーバ２から車両ＡのＮＰ情報と第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を取得して記録するＮＰ情報サーバ３と、有料道路の料金所に進入する車両ＡのＮＰ情報を読み取る第１ＮＰ読取装置４と、ＮＰ情報サーバ３に記録された第１課金情報に基づいて、料金所の車線Ｌを走行する車両Ａに対して第１課金処理が行われたか判定し、車両Ａに対して第１課金処理が行われた場合に、発進制御機６に対し開閉バー６１の開指令を出力する車線サーバ５（処理装置）と、を備える。

【0084】

このようにすることで、課金システム１は、課金サーバ２において第１課金処理が完了している車両Ａについては、料金所をノンストップで通過させることができる。これにより、課金システム１は、料金所におけるサービスタイムを短縮するとともに、係員の作業負荷を低減することができる。

【0085】

また、車線サーバ５は、車両ＡのＥＴＣ車載器α２と無線通信を行って第２課金処理を行う第２課金処理部５０１と、第２課金処理部５０１がＥＴＣ車載器α２との無線通信に失敗した場合に、第１ＮＰ読取装置４が読み取ったＮＰ情報と関連付けられた第１課金情報がＮＰ情報サーバ３に記録されているか判定する判定部５０２と、第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機６に対し開指令を出力する制御部５０３と、を備える。

【0086】

このようにすることで、課金システム１は、ＧＮＳＳ車載器α１を搭載した車両Ａと、既存のＥＴＣ車載器α２を搭載した車両Ａ（ＥＴＣ車両）との両方について、料金所をノンストップで通過させることができる。

【0087】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る課金システム１について説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0088】

（全体構成）
図１２は、本開示の第２の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る課金システム１は、料金所外に設置された第２ナンバープレート読取装置７（以下、「第２ＮＰ読取装置７」とも記載する）をさらに備えている。

【0089】

第２ＮＰ読取装置７は、自機の設置位置を通過する車両Ａのナンバープレートを撮影した画像から、車両ＡのＮＰ情報を読み取る。例えば、第２ＮＰ読取装置７は、有料道路の本線と、出口料金の車線Ｌとを接続するランプ上の任意の位置に設置される。また、有料道路の本線上に設けられた本線料金所の近傍においては、第２ＮＰ読取装置７は、本線料金所よりも上流側の本線上に設置されてもよい。

【0090】

なお、第２ＮＰ読取装置７は、車両Ａが実際に課金ポイントを通過したことを特定可能なように、各課金ポイントに対応して設置される。課金ポイントは、第２ＮＰ読取装置７と同じ位置、または第２ＮＰ読取装置７の設置位置から料金所までの間の任意の位置に設定される。

【0091】

また、本実施形態に係る課金システム１は、第２ＮＰ読取装置７が読み取ったＮＰ情報を蓄積する通過車両サーバ８をさらに備える。通過車両サーバ８には、第２ＮＰ読取装置７の設置位置を通過した全ての車両のＮＰ情報が蓄積される。

【0092】

（通過車両サーバの機能構成）
図１３は、本開示の第２の実施形態に係る通過車両サーバの機能構成を示すブロック図である。
図１３に示すように、通過車両サーバ８は、プロセッサ８０と、メモリ８１と、ストレージ８２と、通信インタフェース８３とを備えている。

【0093】

プロセッサ８０は、所定のプログラムに従って動作することにより、ナンバープレート情報記録部８００、およびナンバープレート情報削除部８０１としての機能を発揮する。

【0094】

ナンバープレート情報記録部８００（以下、「ＮＰ情報記録部８００」とも記載する。）は、第２ＮＰ読取装置７が読み取ったＮＰ情報をストレージ８２記録して蓄積する。

【0095】

ナンバープレート情報削除部８０１（以下、「ＮＰ情報削除部８０１」とも記載する。）、一定時間以上、ストレージ８２に蓄積されたＮＰ情報を削除する。

【0096】

メモリ８１は、プロセッサ８０の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0097】

ストレージ８２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ８２には、第２ＮＰ読取装置７が読み取ったＮＰ情報などが蓄積される。

【0098】

通信インタフェース８３は、外部装置（第２ＮＰ読取装置７、ＮＰ情報サーバ３など）との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0099】

（通過車両サーバの処理フロー）
図１４は、本開示の第２の実施形態に係る通過車両サーバの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
ここでは、図１４を参照しながら、通過車両サーバ８がＮＰ情報を蓄積する処理の流れについて説明する。

【0100】

まず、車両Ａが第２ＮＰ読取装置７の設置位置の近傍を走行中、第２ＮＰ読取装置７はこの車両ＡのＮＰ情報を読み取る。通過車両サーバ８のＮＰ情報記録部８００は、第２ＮＰ読取装置７が読み取った新たなＮＰ情報が、ストレージ８２に蓄積済みのＮＰ情報（後述の通過車両リストＴ２に記録済みのＮＰ情報）と一致するか判断する（ステップＳ２００）。

【0101】

ＮＰ情報記録部８００は、新たなＮＰ情報が既に蓄積済みのＮＰ情報と一致した場合（ステップＳ２００；ＹＥＳ）、蓄積済みのＮＰ情報の更新日時を更新する（ステップＳ２０１）。これにより、ＮＰ情報記録部８００は、同じ車両ＡのＮＰ情報が重複して記録されることを抑制することができる。

【0102】

一方、ＮＰ情報記録部８００は、新たなＮＰ情報が既に蓄積済みのＮＰ情報と一致しない場合（ステップＳ２００；ＮＯ）、新たなＮＰ情報をストレージ８２の通過車両リストＴ２（図１５）に記録して蓄積する（ステップＳ２０２）。

【0103】

図１５は、本開示の第２の実施形態に係る通過車両リストの一例を示す図である。
図１５に示すように、通過車両リストＴ２には、車両Ａのナンバープレートの取得場所および取得日時と、読み取ったＮＰ情報と、ＮＰ情報の更新日時とが関連付けて記録される。また、各ＮＰ情報には、ＩＤ（処理番号）が付されていてもよい。取得場所は、例えば、第２ＮＰ読取装置７に対応する課金ポイントを示す情報である。また、取得場所は、第２ＮＰ読取装置７の設置位置を示す情報であってもよい。

【0104】

また、ＮＰ情報記録部８００は、新たなＮＰ情報を課金サーバ２へ送信する（ステップＳ２０３）。すなわち、通過車両リストＴ２と同様の情報が、課金サーバ２のストレージ２２に記録される。

【0105】

図１６は、本開示の第２の実施形態に係る通過車両サーバの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
ここでは、図１６を参照しながら、通過車両サーバ８が不要なＮＰ情報を削除する処理の流れについて説明する。なお、通過車両サーバ８は、図１６の処理を一定時間（例えば、３０分）経過する度に実行する。

【0106】

まず、ＮＰ情報削除部８０１は、ストレージ８２に蓄積されているＮＰ情報のうち、更新日時が一定時間（例えば、３０分）以上前のＮＰ情報があるか判断する（ステップＳ２１０）。

【0107】

ＮＰ情報削除部８０１は、更新日時が一定時間以上前のＮＰ情報がない場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、ＮＰ情報の削除を行わずに処理を終了する。

【0108】

一方、ＮＰ情報削除部８０１は、更新日時が一定時間以上前のＮＰ情報がある場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、このＮＰ情報を通過車両リストＴ２から削除する（ステップＳ２１１）。これにより、車両Ａが料金所を退出した後も、この車両ＡのＮＰ情報が通過車両リストＴ２に蓄積されたままとなってしまうことを抑制できる。

【0109】

（課金サーバの処理フロー）
図１７は、本開示の第２の実施形態に係る課金サーバの処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図１７を参照しながら、課金サーバ２の第１課金処理の流れについて説明する。

【0110】

第１課金処理部２０１は、ＧＮＳＳ車載器α１から取得した車両ＡのＮＰ情報および位置情報から、車両Ａが課金ポイントを通過したことを検出する。また、第１課金処理部２０１は、通過車両サーバ８から受信した通過車両リストＴ２の各レコードのＮＰ情報および取得場所を参照して、この車両Ａが課金ポイントを実際に通過したか判断する。具体的には、第１課金処理部２０１は、ＧＮＳＳ車載器α１から取得した車両ＡのＮＰ情報と、位置情報から検出した課金ポイントとの組み合わせに一致するレコードが通過車両リストＴ２に存在するか判断する（ステップＳ２２０）。

【0111】

第１課金処理部２０１は、ＧＮＳＳ車載器α１から取得した車両ＡのＮＰ情報と、位置情報から検出した課金ポイントとの組み合わせに一致するレコードが通過車両リストＴ２に存在しない場合（ステップＳ２２０；ＮＯ）、この車両Ａは課金ポイントを通過していないと判断する。この場合、位置情報の誤差などが考えられるため、第１課金処理部２０１は、当該車両Ａに対する第１課金処理を行わない。

【0112】

一方、第１課金処理部２０１は、ＧＮＳＳ車載器α１から取得した車両ＡのＮＰ情報と、位置情報から検出した課金ポイントとの組み合わせに一致するレコードが通過車両リストＴ２に存在する場合（ステップＳ２２０；ＹＥＳ）、この車両Ａは実際に課金ポイントを通過したと判断する。この場合、第１課金処理部２０１は、この車両Ａに対する第１課金処理を実行する（ステップＳ２２１）。また、課金サーバ２における以降のステップＳ２２２～Ｓ２２４は、それぞれ、第１の実施形態のステップＳ１０１～Ｓ１０３（図５）と同じである。

【0113】

なお、第１課金処理部２０１は、ステップＳ２２０において、さらに位置情報の取得日時と、通過車両リストＴ２のＮＰ情報の更新日時との時間差が所定時間以内であるか判断してもよい。この所定時間は、第２ＮＰ読取装置７の設置位置から課金ポイントまでの距離などに応じて任意に設定される。第１課金処理部２０１は、車両Ａの位置情報の取得日時と、通過車両リストＴ２のＮＰ情報の更新日時との差が所定時間を超える場合には、ＧＮＳＳ車載器α１の位置情報と一致するレコードが存在しないと判断し（ステップＳ２２０；ＮＯ）、当該車両Ａに対する第１課金処理を実行しない。

【0114】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１は、料金所外に設置された第２ＮＰ読取装置７と、第２ＮＰ読取装置７が読み取ったＮＰ情報を蓄積する通過車両サーバ８をさらに備えている。また、課金サーバ２の第１課金処理部２０１は、ＧＮＳＳ車載器α１から取得した車両ＡのＮＰ情報および位置情報（課金ポイント）の組み合わせが、通過車両サーバ８に蓄積されたＮＰ情報およびＮＰ情報の取得場所の組み合わせに一致する場合、当該車両Ａに対する第１課金処理を実行する。

【0115】

このようにすることで、課金システム１は、実際に課金ポイント（第２ＮＰ読取装置７の設置位置）を通過した車両Ａに対してのみ、第１課金処理を行うことができる。これにより、課金システム１は、例えば位置情報の誤差などによる誤課金を抑制することができる。

【0116】

また、通過車両サーバ８のＮＰ情報記録部８００は、第２ＮＰ読取装置７が新たに読み取ったＮＰ情報が既に記録されている場合に、当該ＮＰ情報の更新日時を更新する。また、通過車両サーバ８のＮＰ情報削除部８０１は、一定時間以上、更新日時が更新されていないＮＰ情報がある場合、当該ＮＰ情報を削除する。

【0117】

このようにすることで、通過車両サーバ８は、ＮＰ情報が重複して記録されること、および、不要なＮＰ情報が記録されたままとなってしまうことを抑制することができる。

【0118】

また、課金サーバ２の第１課金処理部２０１は、ＧＮＳＳ車載器α１から車両Ａの位置情報を取得した日時と、第２ＮＰ読取装置７によるＮＰ情報の更新日時との時間差が所定時間を超える場合、この車両Ａに対する第１課金処理を行わないようにしてもよい。

【0119】

このようにすることで、課金システム１は、不正な位置情報などに基づく誤課金を抑制することができる。

【0120】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0121】

例えば、上述の各実施形態において、車両Ａに対して第１課金処理が行われたか判定する処理装置として、ＥＴＣの車線サーバ５を用いる例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、処理装置として、車線Ｌに設けられた有人ブース内において係員が操作する料金収受機や、料金所事務所において係員が操作する遠隔監視装置などを用いてもよい。

【0122】

また、課金サーバ２の第１課金処理部２０１は、第１課金情報の処理結果に、車両Ａがどの課金ポイント（料金所）を通過したかを示す情報（料金所ＩＤ、課金ポイントＩＤなど）をさらに含めてもよい。この場合、課金サーバ２の送信処理部２０２は、複数の料金所のうち、例えば料金所ＩＤで特定される料金所に設置されたＮＰ情報サーバ３に第１課金情報を送信する。これにより、各料金所のＮＰ情報サーバ３には、自機が設置された料金所（課金ポイント）を通過した車両Ａの第１課金情報のみが蓄積されるようになる。これにより、ＮＰ情報サーバ３に蓄積する第１課金情報（管理テーブルＴ１）の容量を低減させることができる。

【0123】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の課金システム、処理装置、課金方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0124】

（１）本開示の第１の態様によれば、課金システム（１）は、車両に搭載された車載器（α２）から当該車両のナンバープレート情報および位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行う課金サーバ（２）と、車両のナンバープレート情報と、第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を課金サーバ（２）から取得して記録するナンバープレート情報サーバ（３）と、有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取る第１ナンバープレート読取装置（４）と、ナンバープレート情報サーバ（３）に記録された第１課金情報と前記第１ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報とに基づいて、車線を走行する車両に対して第１課金処理が行われたか判定し、車両に対して第１課金処理が行われた場合に、発進制御機（６）に対し開閉バー（６１）の開指令を出力する処理装置（５）と、を備える。

【0125】

このようにすることで、課金システムは、課金サーバにおいて第１課金処理が完了している車両については、料金所をノンストップで通過させることができる。これにより、課金システムは、料金所におけるサービスタイムを短縮するとともに、係員の作業負荷を低減することができる。

【0126】

（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る課金システム（１）は、処理装置（５）から出力される指令に基づいて、開閉バー（６１）の開閉を行う発進制御機（６）をさらに備える。

【0127】

このようにすることで、課金システムは、処理装置が車両に対する課金処理が完了したことを確認できた場合には、速やかに発進制御機の開閉バーを開いて車両を車線から退出させることができる。一方、課金システムは、処理装置が車両に対する課金処理が完了していないことを確認した場合には、発進制御機の開閉バーを閉じたままにして、車両が通行料金を支払わずに退出することを抑制することができる。

【0128】

（３）本開示の第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る課金システム（１）において、処理装置（５）は、車線を走行する車両に搭載された車載器（α１）と無線通信を行って第２課金処理を行う第２課金処理部（５０１）と、第２課金処理部（５０１）が車載器（α１）との無線通信に失敗した場合に、第１ナンバープレート読取装置（４）が読み取ったナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報がナンバープレート情報サーバ（３）に記録されているか判定する判定部（５０２）と、第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機（６）に対し開閉バー（６１）の開指令を出力する制御部（５０３）と、を有する。

【0129】

このようにすることで、課金システムは、第１課金処理の対象車両（すなわち、ＧＮＳＳ車載器を搭載した車両）と、第２課金処理の対象車両（すなわち、既存のＥＴＣ車載器を搭載したＥＴＣ車両）との両方について、料金所をノンストップで通過させることができる。

【0130】

（４）本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る課金システム（１）は、料金所よりも上流側の地点に設置され、車両のナンバープレート情報を読み取る第２ナンバープレート読取装置（７）と、第２ナンバープレート読取装置（７）が読み取ったナンバープレート情報を蓄積する通過車両サーバ（８）をさらに備え、課金サーバ（２）は、車載器（α１）から取得した車両の位置情報およびナンバープレート情報の組み合わせが、通過車両サーバ（８）に蓄積されたナンバープレート情報および当該ナンバープレート情報を読み取った第２ナンバープレート読取装置（７）の設置位置の組み合わせに一致する場合、当該車両に対する第１課金処理を実行する。

【0131】

このようにすることで、課金システムは、実際に課金ポイント（第２ＮＰ読取装置の設置位置）を通過した車両に対してのみ、第１課金処理を行うことができる。これにより、課金システムは、例えば位置情報の誤差などによる誤課金を抑制することができる。

【0132】

（５）本開示の第５の態様によれば、第４の態様に係る課金システム（１）において、通過車両サーバ（８）は、第２ナンバープレート読取装置（７）が新たに読み取ったナンバープレート情報が通過車両サーバ（８）に既に記録されている場合に、当該ナンバープレート情報の更新日時を更新し、一定時間以上、更新日時が更新されていないナンバープレート情報がある場合、当該ナンバープレート情報を削除する。

【0133】

このようにすることで、課金システムは、通過車両サーバにＮＰ情報が重複して記録されること、および、不要なＮＰ情報が記録されたままとなってしまうことを抑制することができる。

【0134】

（６）本開示の第６の態様によれば、処理装置（５）は、料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を取得するナンバープレート情報取得部（５００）と、車線を走行する車両に搭載された車載器（α２）と無線通信を行って第２課金処理を行う第２課金処理部（５０１）と、第２課金処理部（５０１）が車載器（α１）との無線通信に失敗した場合に、車両の位置情報に基づいて車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理の処理結果を記録するナンバープレート情報サーバ（３）に、ナンバープレート情報取得部（５００）が取得したナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報が記録されているか判定する判定部（５０２）と、第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機（６）に対し開閉バー（６１）の開指令を出力する制御部（５０３）と、を備える。

【0135】

（７）本開示の第７の態様によれば、課金方法は、課金サーバ（２）が、車両に搭載された車載器（α１）から当該車両のナンバープレート情報および位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理を行うステップと、ナンバープレート情報サーバ（３）が、車両のナンバープレート情報と、第１課金処理の処理結果とを含む第１課金情報を課金サーバ（２）から取得して記録するステップと、第１ナンバープレート読取装置（４）が、有料道路の料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取るステップと、処理装置（５）が、ナンバープレート情報サーバに（３）記録された第１課金情報と第１ナンバープレート読取装置（４）が読み取ったナンバープレート情報とに基づいて、車線を走行する車両に対して第１課金処理が行われたか判定し、車両に対して第１課金処理が行われた場合に、発進制御機（６）に対し開閉バー（６１）の開指令を出力するステップと、を有する。

【0136】

（８）本開示の第８の態様によれば、プログラムは、料金所の車線を走行する車両のナンバープレート情報を取得するステップと、車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行って第２課金処理を行うステップと、車載器との無線通信に失敗した場合に、車両の位置情報に基づいて車両が走行した有料道路の通行料金を課金する第１課金処理の処理結果を記録するナンバープレート情報サーバに、取得したナンバープレート情報と関連付けられた第１課金情報が記録されているか判定するステップと、第１課金情報が記録されている場合に、発進制御機に対し開閉バーの開指令を出力するステップと、を処理装置（５）に実行させる。

【符号の説明】

【0137】

１ 課金システム
２ 課金サーバ
２０ プロセッサ
２００ 位置情報取得部
２０１ 第１課金処理部
２０２ 送信処理部
２１ メモリ
２２ ストレージ
２３ 通信インタフェース
３ ナンバープレート情報サーバ（ＮＰ情報サーバ）
３０ プロセッサ
３００ 第１課金情報取得部
３０１ 退出情報取得部
３０２ 削除処理部
３１ メモリ
３２ ストレージ
３３ 通信インタフェース
４ 第１ナンバープレート読取装置（第１ＮＰ読取装置）
５ 車線サーバ
５０ プロセッサ
５００ ナンバープレート情報取得部（ＮＰ情報取得部）
５０１ 第２課金処理部
５０２ 判定部
５０３ 制御部
５０４ 退出通知部
５１ メモリ
５２ ストレージ
５３ 通信インタフェース
５５ 通信アンテナ
６ 発進制御機
６１ 開閉バー
７ 第２ナンバープレート読取装置（第２ＮＰ読取装置）
８ 通過車両サーバ
８０ プロセッサ
８００ ナンバープレート情報記録部（ＮＰ情報記録部）
８０１ ナンバープレート情報削除部（ＮＰ情報削除部）
８１ メモリ
８２ ストレージ
８３ 通信インタフェース
α１ ＧＮＳＳ車載器
α２ ＥＴＣ車載器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】