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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023123961
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】料金収受システム、料金収受方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20230830BHJP
G08G 1/01 20060101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 M
G07B15/00 510
G08G1/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022027473
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】山口 泰弘
【テーマコード（参考）】
3E127
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E127AA16
3E127BA11
3E127CA13
3E127CA15
3E127CA16
3E127CA17
3E127CA18
3E127CA37
3E127DA21
3E127EA03
3E127EA27
3E127EA31
3E127FA09
3E127FA19
3E127FA20
3E127FA23
3E127FA24
3E127FA25
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB13
5H181CC04
5H181CC21
5H181EE10
5H181FF10
(57)【要約】
【課題】課金に係る情報を適切に共有する。
【解決手段】料金収受システムは、所定のエリア内を走行する各車両の各車両特定情報と各車種区分情報と各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置をエリア毎に備え、各中央課金処理装置は、出口料金所に設置された出口課金処理装置に全車両情報テーブルをエリア毎に配信し、エリアと他のエリアとの境界をまたぐ車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの中央課金処理装置は、全車両情報テーブルに当該車両の車両情報を追加し、出口課金処理装置は、出口料金所に到来した車両の車両特定情報に紐づく車種区分情報を全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】料金収受システムは、所定のエリア内を走行する各車両の各車両特定情報と各車種区分情報と各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置をエリア毎に備え、各中央課金処理装置は、出口料金所に設置された出口課金処理装置に全車両情報テーブルをエリア毎に配信し、エリアと他のエリアとの境界をまたぐ車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの中央課金処理装置は、全車両情報テーブルに当該車両の車両情報を追加し、出口課金処理装置は、出口料金所に到来した車両の車両特定情報に紐づく車種区分情報を全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備え、
各前記中央課金処理装置は、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置は、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を、前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する
料金収受システム。
各前記中央課金処理装置は、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置は、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を、前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する
料金収受システム。
【請求項2】
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外する、
請求項１に記載の料金収受システム。
請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項3】
さらに、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知するとともに当該車両の前記車両特定情報を特定するバリア設備処理装置を備え、
前記バリア設備処理装置は、前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、当該車両の移動元のエリアの前記中央課金処理装置に対して当該車両の前記車両特定情報を含む通過バリア情報を送信し、
移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、前記通過バリア情報を受信した場合、当該車両の前記車両情報と前記バリア設備の通過に係る情報とを含む引継ぎ情報を、移動先のエリアの前記中央課金処理装置に対して送信し、
移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、受信した前記引継ぎ情報に基づき、前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加する
請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知するとともに当該車両の前記車両特定情報を特定するバリア設備処理装置を備え、
前記バリア設備処理装置は、前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、当該車両の移動元のエリアの前記中央課金処理装置に対して当該車両の前記車両特定情報を含む通過バリア情報を送信し、
移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、前記通過バリア情報を受信した場合、当該車両の前記車両情報と前記バリア設備の通過に係る情報とを含む引継ぎ情報を、移動先のエリアの前記中央課金処理装置に対して送信し、
移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、受信した前記引継ぎ情報に基づき、前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加する
請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。
【請求項4】
移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、前記引継ぎ情報を移動先のエリアの前記中央課金処理装置に対して送信するとともに、前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外する、
請求項３に記載の料金収受システム。
請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項5】
前記引継ぎ情報は、当該車両が前記入口料金所を通過した際の料金体系を特定する情報をさらに含む
請求項３または請求項４に記載の料金収受システム。
請求項３または請求項４に記載の料金収受システム。
【請求項6】
所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備える料金収受システムにおいて、
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する
料金収受方法。
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する
料金収受方法。
【請求項7】
所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備える料金収受システムにおいて、
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信するステップと、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加するステップと、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信するステップと、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加するステップと、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、料金収受システム、料金収受方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路に利用されている電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標））は、料金所の各車線（レーン）に設置された無線通信装置と、車両に搭載された車載器とが無線通信を行うことで、走行中の車両に対し自動的に料金収受処理（決済処理）を行うことを可能とする。
【0003】
有料道路では、車両の車種区分（普通車、大型車などの区分）に応じて異なる課金額が設定されているため、上述の電子式料金収受システムにおいても、課金処理の過程で車種区分に関する情報がやり取りされる。
【0004】
電子式料金収受システムでは、入口料金所の各車線に設置された車種判別装置を通じて、到来した車両ごとに、当該車両の車軸数等、車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果に基づく車種区分情報を取得できるものがある。
しかしながら、車両の車軸数等を確定するためには、最低でも１６メートル以上の車線長の確保が必要であり、このような車線長を確保することができないために、車軸数等を確定する前に車載器との無線通信を行わざるを得ない料金所が存在する。このため、現行の電子式料金収受システムでは以下のような運用がなされている場合がある。
しかしながら、車両の車軸数等を確定するためには、最低でも１６メートル以上の車線長の確保が必要であり、このような車線長を確保することができないために、車軸数等を確定する前に車載器との無線通信を行わざるを得ない料金所が存在する。このため、現行の電子式料金収受システムでは以下のような運用がなされている場合がある。
【0005】
まず、入口料金所にて、車載器に登録された車種区分情報（以下、「車載器車種区分情報」とも記載する。）を、無線通信を介して"仮の車種区分情報"として、車載器にセットされたＩＣカード（ＥＴＣカード）に書き込む。
そして、その車両が出口料金所に到来した際、出口料金所にてＩＣカードに書き込まれた"仮の車種区分情報"を読み出すとともに、当該"仮の車種区分情報"に応じた課金額で課金処理が行われる。
そして、その車両が出口料金所に到来した際、出口料金所にてＩＣカードに書き込まれた"仮の車種区分情報"を読み出すとともに、当該"仮の車種区分情報"に応じた課金額で課金処理が行われる。
【0006】
このような運用では、例えば、被牽引車の有無などにより、有料道路を走行した車両の実際の車種区分と、車載器に登録された車種区分とが異なる場合に、誤った課金額で課金処理が行われる。
そのため、入口料金所では、ＩＣカードへの書き込み（無線通信）を完了した後に、車種判別装置を通じて取得した正しい車種区分情報（即ち、車軸数の検出結果を用いて特定された車種区分情報）を上位装置へ送信する。そして、出口料金所にて課金処理が行われた際に適用された車種区分情報（車載器車種区分情報）と、車軸数の検出結果を用いて特定された正しい車種区分情報との一致／不一致を事後的に判定し、不一致の場合には、課金額を後方で修正する。
そのため、入口料金所では、ＩＣカードへの書き込み（無線通信）を完了した後に、車種判別装置を通じて取得した正しい車種区分情報（即ち、車軸数の検出結果を用いて特定された車種区分情報）を上位装置へ送信する。そして、出口料金所にて課金処理が行われた際に適用された車種区分情報（車載器車種区分情報）と、車軸数の検出結果を用いて特定された正しい車種区分情報との一致／不一致を事後的に判定し、不一致の場合には、課金額を後方で修正する。
【0007】
なお、上記の技術に関連する技術として、特許文献１には、料金所に車両が進入するたびに、ＤＢセンターから当該車両の課金に関する情報を入手して課金処理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１０－２６７１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
上記のような電子式料金収受システムの運用では、出口料金所にて"仮の車種区分情報"に応じた課金額でいったん課金処理がなされたのち、事後的に課金額が修正されることとなる。そのため、上記電子式料金収受システムでは、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を行うことができない。そのため、上記電子式料金収受システムでは、出口料金所にて、出口料金所外への情報問合せおよび問合せ結果通知の通信時間を必要とせず、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現することが求められている。
【0010】
ところで、特許文献１に記載されているシステムでは、道路事業用コンピュータから各路側機に対して通行料金の割引に関する情報である割引情報テーブルが送信される。この道路事業用コンピュータは、有料道路を管理する法人である道路事業者が所有するコンピュータである。このような構成では、例えば、異なる複数の道路事業者が管理する複数のエリアに自動車の走行がわたる場合、複数のコンピュータ間で情報の共有が必要になる場合あるという課題がある。
【0011】
本開示の目的は、課金に係る情報を適切に共有することができる料金収受システム、料金収受方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するために、本開示に係る料金収受システムは、所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備え、各前記中央課金処理装置は、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、前記出口課金処理装置は、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を、前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【0013】
本開示に係る料金収受方法は、所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備える料金収受システムにおいて、各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を、前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【0014】
本開示に係るプログラムは、所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備える料金収受システムにおいて、各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信するステップと、前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加するステップと、前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0015】
本開示の料金収受システム、料金収受方法およびプログラムによれば、課金に係る情報を適切に共有することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１の実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成の例を示す図である。
【図3】第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。
【図4】第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。
【図5】第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。
【図6】第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。
【図7】第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。
【図8】第１の実施形態に係るバリア設備処理装置の機能構成を示す図である。
【図9】第１の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。
【図10】第１の実施形態に係る通過バリア情報の例を示す図である。
【図11】第１の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。
【図12】第１の実施形態に係る引継ぎ情報の例を示す図である。
【図13】第１の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。
【図14】第１の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。
【図15】第１の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。
【図16】第１の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。
【図17】第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の処理フローを示す図である。
【図18】第１の実施形態に係るバリア設備処理装置の処理フローを示す図である。
【図19】第１の実施形態に係る料金収受システムの動作例を示す図である。
【図20】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
（料金収受システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成の例を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る料金収受システム９は、例えば隣接する４つのエリア７ａ、７ｂ、７ｃおよび７ｄ毎に、エリア７ａ、７ｂ、７ｃおよび７ｄを管理する中央課金処理装置１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを備える。図１は、図２に示すエリア７ａおよび７ｂの一部の構成を示す。なお、中央課金処理装置１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを総称する場合、中央課金処理装置１という。また、エリア７ａ、７ｂ、７ｃおよび７ｄを総称する場合、エリア７という。
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成の例を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る料金収受システム９は、例えば隣接する４つのエリア７ａ、７ｂ、７ｃおよび７ｄ毎に、エリア７ａ、７ｂ、７ｃおよび７ｄを管理する中央課金処理装置１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを備える。図１は、図２に示すエリア７ａおよび７ｂの一部の構成を示す。なお、中央課金処理装置１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを総称する場合、中央課金処理装置１という。また、エリア７ａ、７ｂ、７ｃおよび７ｄを総称する場合、エリア７という。
【0019】
図１および図２に示す料金収受システム９は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ）であって、道路事業者が管理する有料道路Ｕの料金収受に適用される。なお、有料道路Ｕは、例えばエリア７ａとエリア７ｂが、エリア７毎に異なる道路事業者によって管理されていてもよいし、同一の道路事業者によって管理されていてもよい。
【0020】
有料道路Ｕの構成について説明する。
図１に示すように、有料道路Ｕは、本線ＬＭ上に入口料金所Ｇ２、出口料金所Ｇ３、本線料金所Ｇ４、およびバリア設備Ｇ６を有する。
入口料金所Ｇ２には一般道路から有料道路Ｕに進入しようとする車両Ａが到来する。車両Ａは、流入車線Ｌ２を走行して入口料金所Ｇ２に到来し、入口料金所Ｇ２の通過後、有料道路Ｕを走行する。なお、図示を省略しているが、入口料金所Ｇ２の各車線には、到来した車両Ａの車載器Ｃとの間で無線通信を行うための無線通信装置や、車両Ａの車軸数の検出結果に基づいてその車種区分を特定可能な車種判別装置などが設けられている。
また、出口料金所Ｇ３には有料道路Ｕから一般道路に退出しようとする車両Ａが到来する。車両Ａは、有料道路Ｕを走行して出口料金所Ｇ３に到来し、出口料金所Ｇ３の通過後、流出車線Ｌ３を走行して一般道路に戻る。出口料金所Ｇ３の各車線には、到来した車両に対し無線通信による課金処理を行う無線通信装置、徴収された課金額を即時通知するための路側表示器などが設けられている。
本線料金所Ｇ４は、本線ＬＭ上に設けられた料金所であり、集約料金所ともいう。本線料金所Ｇ４では、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両が通過する。なお、本線料金所Ｇ４の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置、車種判別装置などが設けられている。
バリア設備Ｇ６は、例えば、本線ＬＭ上の隣接するエリア７ａとエリア７ｂとの境界（あるいは境界付近）に設けられたガントリー（門型柱）である。バリア設備Ｇ６は、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両が通過する。バリア設備Ｇ６の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置やナンバープレート認識用のカメラなどが設けられている。
図１に示すように、有料道路Ｕは、本線ＬＭ上に入口料金所Ｇ２、出口料金所Ｇ３、本線料金所Ｇ４、およびバリア設備Ｇ６を有する。
入口料金所Ｇ２には一般道路から有料道路Ｕに進入しようとする車両Ａが到来する。車両Ａは、流入車線Ｌ２を走行して入口料金所Ｇ２に到来し、入口料金所Ｇ２の通過後、有料道路Ｕを走行する。なお、図示を省略しているが、入口料金所Ｇ２の各車線には、到来した車両Ａの車載器Ｃとの間で無線通信を行うための無線通信装置や、車両Ａの車軸数の検出結果に基づいてその車種区分を特定可能な車種判別装置などが設けられている。
また、出口料金所Ｇ３には有料道路Ｕから一般道路に退出しようとする車両Ａが到来する。車両Ａは、有料道路Ｕを走行して出口料金所Ｇ３に到来し、出口料金所Ｇ３の通過後、流出車線Ｌ３を走行して一般道路に戻る。出口料金所Ｇ３の各車線には、到来した車両に対し無線通信による課金処理を行う無線通信装置、徴収された課金額を即時通知するための路側表示器などが設けられている。
本線料金所Ｇ４は、本線ＬＭ上に設けられた料金所であり、集約料金所ともいう。本線料金所Ｇ４では、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両が通過する。なお、本線料金所Ｇ４の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置、車種判別装置などが設けられている。
バリア設備Ｇ６は、例えば、本線ＬＭ上の隣接するエリア７ａとエリア７ｂとの境界（あるいは境界付近）に設けられたガントリー（門型柱）である。バリア設備Ｇ６は、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両が通過する。バリア設備Ｇ６の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置やナンバープレート認識用のカメラなどが設けられている。
【0021】
有料道路Ｕには入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆが設けられている。入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆは、ＦＦ（フリーフロー）車線であり、料金所ゲートが設けられていない流入車線である。なお、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの路側には無線通信装置は設けられているが、車種判別装置は設けられていない。
【0022】
次に、料金収受システム９について説明する。
図１および図２に示すように、料金収受システム９は、エリア７毎に、中央課金処理装置１と、入口課金処理装置２と、出口課金処理装置３と、本線課金処理装置４と、入口ＦＦ課金処理装置５とを備えている。ただし、各エリア７は、必ずしも全種類の処理装置を備えていなくてもよい。また、料金収受システム９は、エリア７の境界部分にバリア設備処理装置６を備えている。各エリア７をまたぐ移動の場合、いずれかのバリア設備処理装置６によって当該車両Ａが検知される。図２に示す例では、エリア７ａとエリア７ｂとの境界部分にバリア設備処理装置６ａが設けられている。エリア７ｂとエリア７ｃとの境界部分にバリア設備処理装置６ｂが設けられている。エリア７ｃとエリア７ｄとの境界部分にバリア設備処理装置６ｃが設けられている。エリア７ｄとエリア７ａとの境界部分にバリア設備処理装置６ｄが設けられている。なお、バリア設備処理装置６ａ～６ｄを総称する場合、バリア設備処理装置６という。なお、各エリア７は、通常、複数の入口課金処理装置２と、複数の出口課金処理装置３と、複数の本線課金処理装置４と、複数の入口ＦＦ課金処理装置５と、複数のバリア設備処理装置６を備える。
図１および図２に示すように、料金収受システム９は、エリア７毎に、中央課金処理装置１と、入口課金処理装置２と、出口課金処理装置３と、本線課金処理装置４と、入口ＦＦ課金処理装置５とを備えている。ただし、各エリア７は、必ずしも全種類の処理装置を備えていなくてもよい。また、料金収受システム９は、エリア７の境界部分にバリア設備処理装置６を備えている。各エリア７をまたぐ移動の場合、いずれかのバリア設備処理装置６によって当該車両Ａが検知される。図２に示す例では、エリア７ａとエリア７ｂとの境界部分にバリア設備処理装置６ａが設けられている。エリア７ｂとエリア７ｃとの境界部分にバリア設備処理装置６ｂが設けられている。エリア７ｃとエリア７ｄとの境界部分にバリア設備処理装置６ｃが設けられている。エリア７ｄとエリア７ａとの境界部分にバリア設備処理装置６ｄが設けられている。なお、バリア設備処理装置６ａ～６ｄを総称する場合、バリア設備処理装置６という。なお、各エリア７は、通常、複数の入口課金処理装置２と、複数の出口課金処理装置３と、複数の本線課金処理装置４と、複数の入口ＦＦ課金処理装置５と、複数のバリア設備処理装置６を備える。
【0023】
中央課金処理装置１は、広域通信網ＮＷ１を介して有料道路Ｕの各料金所やＦＦ車線、エリア７間の境界部分などに設置された処理装置と通信可能に接続されており、各処理装置から逐次受信する情報を集約し、全車両情報テーブル（後述）を作成する。そして、中央課金処理装置１は、全車両情報テーブルを各処理装置に向けて配信する。また、各中央課金処理装置１は、広域通信網ＮＷ２を介して相互に通信可能に接続されている。
【0024】
入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に設置される装置である。入口料金所Ｇ２に複数の車線（レーン）が存在する場合、入口課金処理装置２は、その車線ごとに設置される。
入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２の車線を通過する車両の車両情報（後述）を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。なお、入口料金所Ｇ２の各車線には車種判別装置が設置されている。そのため、入口課金処理装置２が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定された車種区分情報と、入口料金所Ｇ２を特定する入口料金所特定情報が含まれる。
入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２の車線を通過する車両の車両情報（後述）を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。なお、入口料金所Ｇ２の各車線には車種判別装置が設置されている。そのため、入口課金処理装置２が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定された車種区分情報と、入口料金所Ｇ２を特定する入口料金所特定情報が含まれる。
【0025】
出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３に設置される装置である。出口料金所Ｇ３に複数の車線が存在する場合、出口課金処理装置３は、その車線ごとに設置される。
出口課金処理装置３は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルをローカルの（自装置内の）記録媒体に保存している。出口課金処理装置３は、各車線を通過する車両の車種区分情報を、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルを参照することで特定し、正しい車種区分に基づく即時課金および即時通知を行う。
また、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３の車線を通過する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。
出口課金処理装置３は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルをローカルの（自装置内の）記録媒体に保存している。出口課金処理装置３は、各車線を通過する車両の車種区分情報を、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルを参照することで特定し、正しい車種区分に基づく即時課金および即時通知を行う。
また、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３の車線を通過する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。
【0026】
本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４に設置される装置である。本線料金所Ｇ４に複数の車線が存在する場合、本線課金処理装置４は、その車線ごとに設置される。
本線課金処理装置４は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルをローカルの記録媒体に保存している。本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４の車線を通過する車両から取得した車両情報が、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルに既に記録されているか否か等を判定し、その判定結果に応じて、取得した車両情報を中央課金処理装置１に送信する。
本線課金処理装置４は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルをローカルの記録媒体に保存している。本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４の車線を通過する車両から取得した車両情報が、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルに既に記録されているか否か等を判定し、その判定結果に応じて、取得した車両情報を中央課金処理装置１に送信する。
【0027】
入口ＦＦ課金処理装置５は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ上に設置されている。入口ＦＦ課金処理装置５は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。ただし、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていない。そのため、入口ＦＦ課金処理装置５が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定される車種区分情報が含まれていない。
【0028】
バリア設備処理装置６は、バリア設備Ｇ６に設置されている。バリア設備処理装置６は、エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ車両Ａの移動を検知するとともに当該車両Ａの車両特定情報を特定する。また、バリア設備処理装置６は、エリア７の境界をまたぐ車両Ａの移動を検知した場合、当該車両Ａの移動元のエリアの中央課金処理装置１に対して当該車両Ａの車両特定情報を含む通過バリア情報を送信する。ただし、バリア設備Ｇ６には車種判別装置が設置されていない。そのため、バリア設備処理装置６が送信する通過バリア情報には、車両の車軸数を用いて特定される車種区分情報が含まれていない。
【0029】
（中央課金処理装置の機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。
図３に示すように、中央課金処理装置１は、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、通信インタフェース１２と、記録媒体１３とを備えている。
図３は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。
図３に示すように、中央課金処理装置１は、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、通信インタフェース１２と、記録媒体１３とを備えている。
【0030】
ＣＰＵ１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ１０の機能については後述する。
メモリ１１は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース１２は、広域通信網を介して各課金処理装置と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
記録媒体１３は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体１３には全車両テーブルＴ１が記録される。また、後述するように、記録媒体１３には、全車両テーブルＴ１の差分情報Ｔ２（新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２）（後述）が記録される。
メモリ１１は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース１２は、広域通信網を介して各課金処理装置と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
記録媒体１３は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体１３には全車両テーブルＴ１が記録される。また、後述するように、記録媒体１３には、全車両テーブルＴ１の差分情報Ｔ２（新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２）（後述）が記録される。
【0031】
次に、中央課金処理装置１のＣＰＵ１０の機能について説明する。
【0032】
ＣＰＵ１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、受信部１０１、作成部１０２、配信部１０３および送信部１０４としての機能を発揮する。
【0033】
受信部１０１は、各課金処理装置から車両情報を受信する。ここで、入口課金処理装置２および本線課金処理装置４から受信する車両情報には、その車両を特定可能な車両特定情報の他、車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報が含まれる。
なお、車軸数は、路面に設置された踏板（後述）が、走行する車両のタイヤによって順次踏み付けられることによって検出されるものであり、つまり、車両の走行に伴って検出される特徴の一態様である。車両の走行に伴って検出される特徴は、他の実施形態では車軸数に限られることはなく、例えば、光学センサなどに基づいて検出される車長などであってもよい。
なお、車軸数は、路面に設置された踏板（後述）が、走行する車両のタイヤによって順次踏み付けられることによって検出されるものであり、つまり、車両の走行に伴って検出される特徴の一態様である。車両の走行に伴って検出される特徴は、他の実施形態では車軸数に限られることはなく、例えば、光学センサなどに基づいて検出される車長などであってもよい。
【0034】
また、受信部１０１は、バリア設備処理装置６から通過バリア情報を受信する。通過バリア情報は、バリア設備Ｇ６を通過した車両Ａの車両特定情報、バリア設備番号、処理日時の情報などを含む。また、受信部１０１は、他の中央課金処理装置１から引継ぎ情報を受信する。引継ぎ情報は、バリア設備Ｇ６を通過して新たに他のエリア７内に進入した車両Ａ（自エリア７から退出した車両Ａ）の車両情報とバリア設備Ｇ６の通過に係る情報とを含む。
【0035】
作成部１０２は、各課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成する。特に、作成部１０２は、入口課金処理装置２（および入口ＦＦ課金処理装置５）から逐次受信する車両情報を、新たに有料道路Ｕに進入した車両の車両情報として全車両情報テーブルＴ１に追加するとともに、これらを集約して新規進入車両テーブルＴ２１を作成する。また、作成部１０２は、出口課金処理装置３から逐次受信する車両情報を、新たに有料道路Ｕから退出した車両の車両情報として全車両情報テーブルＴ１から除外するとともに、これらを集約して新規退出車両テーブルＴ２２を作成する。
【0036】
また、作成部１０２は、受信部１０１が通過バリア情報を受信した場合、当該車両Ａの車両情報とバリア設備Ｇ６の通過に係る情報とを含む引継ぎ情報を作成する。また、作成部１０２は、バリア設備処理装置６から逐次受信する通過バリア情報に基づき、自装置が管理するエリア７から退出した車両の車両情報を全車両情報テーブルＴ１から除外するとともに、これらを集約して新規退出車両テーブルＴ２２を作成する。また、作成部１０２は、受信部１０１が引継ぎ情報を受信した場合、当該車両Ａの車両情報などを全車両情報テーブルＴ１に追加するとともに、これらを集約して新規進入車両テーブルＴ２１を作成する。
【0037】
配信部１０３は、作成部１０２によって作成された全車両情報テーブルＴ１を、各課金処理装置（特に、出口料金所Ｇ２に設置された出口課金処理装置３）やバリア設備処理装置６に配信する。また、配信部１０３は、全車両情報テーブルＴ１の差分情報Ｔ２である新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２を定期的に各処理装置に配信する。
【0038】
送信部１０４は、受信部１０１が通過バリア情報を受信した場合、作成部１０２が生成した引継ぎ情報を、移動先のエリアの中央課金処理装置１に対して送信する。
【0039】
（入口課金処理装置の機能構成）
図４は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図４に示すように、入口課金処理装置２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、通信インタフェース２２と、路側機器インタフェース２３と、記録媒体２４とを備えている。
図４は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図４に示すように、入口課金処理装置２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、通信インタフェース２２と、路側機器インタフェース２３と、記録媒体２４とを備えている。
【0040】
ＣＰＵ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ２０の機能については後述する。
メモリ２１は、ＣＰＵ２０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース２２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース２３は、入口料金所Ｇ２の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体２４は、入口課金処理装置２内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体２４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
メモリ２１は、ＣＰＵ２０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース２２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース２３は、入口料金所Ｇ２の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体２４は、入口課金処理装置２内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体２４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
【0041】
次に、入口課金処理装置２に接続される路側機器（無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂ）について説明する。
【0042】
無線通信装置２Ａは、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車載器ＩＤ、ＩＣカード情報、車両ナンバーなど）を取得する。車載器Ｃに記録された各種情報は、その車両を一意に特定可能な車両特定情報である。
【0043】
車種判別装置２Ｂは、走行中の車両の正しい車種区分を特定可能とする装置である。車種判別装置２Ｂは、踏板や車両検知器などを通じて、車線を通過する車両の車軸数を検出する。これにより、車種判別装置２Ｂは、通過する車両の車軸数の検出結果を用いて走行中の車両の車種区分情報を特定する。
【0044】
次に、入口課金処理装置２のＣＰＵ２０の機能について説明する。
【0045】
ＣＰＵ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部２０１、入口車両情報取得部２０２、入口送信部２０３および車載器情報書込部２０４としての機能を発揮する。
【0046】
記録処理部２０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体２４に記録する。また、記録処理部２０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図３）に基づいて、記録媒体２４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。
【0047】
入口車両情報取得部２０２は、無線通信装置２Ａおよび車種判別装置２Ｂを通じて、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。
【0048】
入口送信部２０３は、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する。
【0049】
車載器情報書込部２０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。
【0050】
（出口課金処理装置の機能構成）
図５は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図５に示すように、出口課金処理装置３は、ＣＰＵ３０と、メモリ３１と、通信インタフェース３２と、路側機器インタフェース３３と、記録媒体３４とを備えている。
図５は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図５に示すように、出口課金処理装置３は、ＣＰＵ３０と、メモリ３１と、通信インタフェース３２と、路側機器インタフェース３３と、記録媒体３４とを備えている。
【0051】
ＣＰＵ３０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ３０の機能については後述する。
メモリ３１は、ＣＰＵ３０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース３２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース３３は、出口料金所Ｇ３の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置３Ａ、路側表示器３Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体３４は、出口課金処理装置３内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体３４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
メモリ３１は、ＣＰＵ３０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース３２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース３３は、出口料金所Ｇ３の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置３Ａ、路側表示器３Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体３４は、出口課金処理装置３内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体３４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
【0052】
次に、出口課金処理装置３に接続される路側機器（無線通信装置３Ａ、路側表示器３Ｂ）について説明する。
【0053】
無線通信装置３Ａは、出口料金所Ｇ３に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣを用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車両特定情報）を取得する。また、出口料金所Ｇ３では、無線通信装置３Ａによる無線通信を通じて課金処理が行われる。
路側表示器３Ｂは、無線通信による課金処理が完了した際、走行中の車両（利用者）に向けて課金額などを表示（即時通知）する表示装置である。
路側表示器３Ｂは、無線通信による課金処理が完了した際、走行中の車両（利用者）に向けて課金額などを表示（即時通知）する表示装置である。
【0054】
次に、出口課金処理装置３のＣＰＵ３０の機能について説明する。
【0055】
ＣＰＵ３０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部３０１、出口車両情報取得部３０２、出口送信部３０３、車載器情報読取部３０４および課金処理部３０５としての機能を発揮する。
【0056】
記録処理部３０１は、入口課金処理装置２の記録処理部２０１と同様に、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体３４に記録する。また、記録処理部３０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図３）に基づいて、記録媒体３４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。
【0057】
出口車両情報取得部３０２は、無線通信装置３Ａを通じて、出口料金所Ｇ３に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。
【0058】
出口送信部３０３は、車両特定情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する。
【0059】
車載器情報読取部３０４は、入口料金所Ｇ２にてＩＣカードに書き込まれた車載器車種区分情報を読み出す。
【0060】
課金処理部３０５は、ローカルの記録媒体３４に記録された全車両情報テーブルＴ１を参照して、出口車両情報取得部３０２が取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【0061】
（本線課金処理装置の機能構成）
図６は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。
図６に示すように、本線課金処理装置４は、ＣＰＵ４０と、メモリ４１と、通信インタフェース４２と、路側機器インタフェース４３と、記録媒体４４とを備えている。
図６は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。
図６に示すように、本線課金処理装置４は、ＣＰＵ４０と、メモリ４１と、通信インタフェース４２と、路側機器インタフェース４３と、記録媒体４４とを備えている。
【0062】
ＣＰＵ４０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ４０の機能については後述する。
メモリ４１は、ＣＰＵ４０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース４２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース４３は、本線料金所Ｇ４の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体４４は、本線課金処理装置４内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体４４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
メモリ４１は、ＣＰＵ４０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース４２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース４３は、本線料金所Ｇ４の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体４４は、本線課金処理装置４内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体４４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
【0063】
本線課金処理装置４に接続される路側機器である無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）については、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂと同様であるため説明を省略する。
【0064】
次に、本線課金処理装置４のＣＰＵ４０の機能について説明する。
【0065】
ＣＰＵ４０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部４０１、本線車両情報取得部４０２、本線送信部４０３および車載器情報書込部４０４としての機能を発揮する。
【0066】
記録処理部４０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体４４に記録する。また、記録処理部４０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図３）に基づいて、記録媒体２４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。
【0067】
本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａおよび車種判別装置４Ｂを通じて、本線料金所Ｇ４に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。
【0068】
本線送信部４０３は、特定の条件を満たした場合に、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する。「特定の条件」とは、具体的には、以下の（ａ）、（ｂ）の２つである。
（ａ）本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報（車載器ＩＤなど）を含む車両情報が、記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在しない場合
（ｂ）本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報を含む車両情報が記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在するが、当該車両情報に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報が含まれていない場合
（ａ）本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報（車載器ＩＤなど）を含む車両情報が、記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在しない場合
（ｂ）本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報を含む車両情報が記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在するが、当該車両情報に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報が含まれていない場合
【0069】
車載器情報書込部４０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。
【0070】
（入口ＦＦ課金処理装置の機能構成）
図７は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。
図７に示すように、入口ＦＦ課金処理装置５は、ＣＰＵ５０と、メモリ５１と、通信インタフェース５２と、路側機器インタフェース５３と、記録媒体５４とを備えている。
図７は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。
図７に示すように、入口ＦＦ課金処理装置５は、ＣＰＵ５０と、メモリ５１と、通信インタフェース５２と、路側機器インタフェース５３と、記録媒体５４とを備えている。
【0071】
ＣＰＵ５０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ５０の機能については後述する。
メモリ５１は、ＣＰＵ５０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース５２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース５３は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに設けられた路側機器（無線通信装置５Ａ、路側カメラ５Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体５４は、入口ＦＦ課金処理装置５内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体５４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
メモリ５１は、ＣＰＵ５０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース５２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース５３は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに設けられた路側機器（無線通信装置５Ａ、路側カメラ５Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体５４は、入口ＦＦ課金処理装置５内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体５４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
【0072】
入口ＦＦ課金処理装置５に接続される路側機器である無線通信装置５Ａについては、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａと同様であるため説明を省略する。
路側カメラ５Ｂは、路側に設置されたカメラであって、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両を撮影する。路側カメラ５Ｂは、無線通信装置５Ａを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。
路側カメラ５Ｂは、路側に設置されたカメラであって、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両を撮影する。路側カメラ５Ｂは、無線通信装置５Ａを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。
【0073】
次に、入口ＦＦ課金処理装置５のＣＰＵ５０の機能について説明する。
【0074】
ＣＰＵ５０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部５０１、入口ＦＦ車両情報取得部５０２、入口ＦＦ送信部５０３および車載器情報書込部５０４としての機能を発揮する。
【0075】
記録処理部５０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体５４に記録する。また、記録処理部５０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図３）に基づいて、記録媒体５４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。
【0076】
入口ＦＦ車両情報取得部５０２は、無線通信装置５Ａを通じて、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行中の車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。しかし、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ上には車種判別装置が設置されていないため、ここで取得される車両情報には、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報は含まれていない。
【0077】
入口ＦＦ送信部５０３は、車両特定情報を含み、車種区分情報を含まない車両情報を中央課金処理装置１に送信する。
【0078】
車載器情報書込部５０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。
【0079】
（バリア設備処理装置の機能構成）
図８は、第１の実施形態に係るバリア設備処理装置の機能構成を示す図である。
図８に示すように、バリア設備処理装置６は、ＣＰＵ６０と、メモリ６１と、通信インタフェース６２と、路側機器インタフェース６３と、記録媒体６４とを備えている。
図８は、第１の実施形態に係るバリア設備処理装置の機能構成を示す図である。
図８に示すように、バリア設備処理装置６は、ＣＰＵ６０と、メモリ６１と、通信インタフェース６２と、路側機器インタフェース６３と、記録媒体６４とを備えている。
【0080】
ＣＰＵ６０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ６０の機能については後述する。
メモリ６１は、ＣＰＵ６０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース６２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース６３は、バリア設備Ｇ６に設けられた路側機器（無線通信装置６Ａ、路側カメラ６Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体６４は、バリア設備処理装置６内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体６４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
メモリ６１は、ＣＰＵ６０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース６２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース６３は、バリア設備Ｇ６に設けられた路側機器（無線通信装置６Ａ、路側カメラ６Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体６４は、バリア設備処理装置６内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体６４には、中央課金処理装置１から配信された全車両テーブルＴ１が記録される。
【0081】
バリア設備処理装置６に接続される路側機器である無線通信装置６Ａについては、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａと同様であるため説明を省略する。
路側カメラ５Ｂは、路側に設置されたカメラであって、バリア設備Ｇ６を走行する車両を撮影する。路側カメラ６Ｂは、車両Ａのナンバープレートを画像認識し、認識した車両番号を示す情報を出力する。また、路側カメラ６Ｂは、無線通信装置６Ａを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。
路側カメラ５Ｂは、路側に設置されたカメラであって、バリア設備Ｇ６を走行する車両を撮影する。路側カメラ６Ｂは、車両Ａのナンバープレートを画像認識し、認識した車両番号を示す情報を出力する。また、路側カメラ６Ｂは、無線通信装置６Ａを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。
【0082】
次に、バリア設備処理装置６のＣＰＵ６０の機能について説明する。
【0083】
ＣＰＵ６０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部６０１、バリア設備車両情報取得部６０２、バリア設備送信部６０３および車載器情報書込部６０４としての機能を発揮する。
【0084】
記録処理部６０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体６４に記録する。また、記録処理部６０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図３）に基づいて、記録媒体６４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。
【0085】
バリア設備車両情報取得部６０２は、無線通信装置６Ａを通じて、バリア設備Ｇ６を走行中の車両の車両情報を取得する。あるいは、バリア設備車両情報取得部６０２は、路側カメラ６Ｂを通じて、バリア設備Ｇ６を走行中の車両の車両特定情報（ナンバープレート）を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。しかし、バリア設備Ｇ６上には車種判別装置が設置されていないため、ここで取得される車両情報には、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報は含まれていない。
【0086】
バリア設備送信部６０３は、バリア設備車両情報取得部６０２がエリア７と他のエリア７との境界をまたぐ車両Ａの移動を検知した場合、当該車Ａ両の移動元のエリアの中央課金処理装置１に対して当該車両Ａの車両特定情報を含む通過バリア情報を送信する。
【0087】
車載器情報書込部６０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。
【0088】
（車両情報、通過バリア情報、全車両情報テーブルおよび引継ぎ情報の例）
図９は、第１の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。
また、図１０は、第１の実施形態に係る通過バリア情報の例を示す図である。
また、図１１は、第１の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。
また、図１２は、第１の実施形態に係る引継ぎ情報の例を示す図である。
以下、図９～図１２を参照しながら、入口課金処理装置２などで逐次取得され、中央課金処理装置１に送信される車両情報Ｄのデータの内容と、バリア設備処理装置６で生成される通過バリア情報Ｅのデータの内容と、中央課金処理装置１で作成される全車両情報テーブルＴ１のデータの内容について詳しく説明する。
図９は、第１の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。
また、図１０は、第１の実施形態に係る通過バリア情報の例を示す図である。
また、図１１は、第１の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。
また、図１２は、第１の実施形態に係る引継ぎ情報の例を示す図である。
以下、図９～図１２を参照しながら、入口課金処理装置２などで逐次取得され、中央課金処理装置１に送信される車両情報Ｄのデータの内容と、バリア設備処理装置６で生成される通過バリア情報Ｅのデータの内容と、中央課金処理装置１で作成される全車両情報テーブルＴ１のデータの内容について詳しく説明する。
【0089】
図９に示すように、車両情報Ｄには、「車両特定情報」（本実施形態においては「車載器ＩＤ」）、「料金所番号」、「車線番号」、「処理年月日時分」、「ＩＣカード情報」、「車種区分情報」、「ナンバープレート情報」、「車両画像データ」などが含まれる。ここで、「料金所番号」と「車線番号」が、車両Ａが通過した入口料金所を特定する入口料金所特定情報の一例である。
【0090】
入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２が取得する車両情報Ｄのうち、「車両特定情報」（車載器ＩＤ）、「ＩＣカード情報」、「ナンバープレート情報」などは、無線通信装置２Ａによる車載器Ｃとの無線通信を通じて得られる情報である。また、「車種区分情報」は、車種判別装置２Ｂを通じて得られる車種区分情報（つまり、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報）である。
【0091】
なお、本線料金所Ｇ４でも車種判別装置４Ｂが設置されているため、車軸数の検出結果に基づく「車種区分情報」を取得できる。したがって、本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２が取得する車両情報は、入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２が取得する車両情報と同様に、車軸数に基づく「車種区分情報」が含まれたものとなる。
一方、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていないため、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報取得部５０２が取得する車両情報には「車種区分情報」が含まれない。
一方、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていないため、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報取得部５０２が取得する車両情報には「車種区分情報」が含まれない。
【0092】
また、図１０に示すように、通過バリア情報Ｅには、「車両特定情報」（本実施形態においては「車載器ＩＤ」）、「バリア設備番号」、「車線番号」、「処理年月日時分」、「ＩＣカード情報」、「ナンバープレート情報」、「車両画像データ」などが含まれる。
【0093】
図１１は、中央課金処理装置１の作成部１０２が作成する全車両情報テーブルＴ１の内容を示している。図１１に示すように、全車両情報テーブルＴ１は、各課金処理装置から受信した車両情報Ｄと、バリア設備処理装置６から受信した通過バリア情報Ｅとが集約されてなる。全車両情報テーブルＴ１には、各エリア７において各時点で有料道路Ｕ上を走行している全ての車両に関する車両情報と、各車両Ａがバリア設備Ｇ６を通過した場合、バリア設備Ｇ６の通過に係る情報が集約される。図１１に示す例において、バリア設備Ｇ６の通過に係る情報は、通過したバリア設備Ｇ６の番号、車線番号、および通過処理日時を示す情報を含む。なお、複数のバリア設備Ｇ６を通過した場合、複数のバリア設備Ｇ６の通過に係る情報が全車両情報テーブルＴ１に登録される。
【0094】
また、図１２に示すように、引継ぎ情報ＴＯ１は、車両情報Ｄと、バリア設備Ｇ６の通過に係る情報と、課金テーブル番号とを含む。バリア設備Ｇ６の通過に係る情報は、通過したバリア設備Ｇ６の番号、車線番号、および通過処理日時を示す情報を含む。課金テーブル番号は、当該車両Ａが入口料金所Ｇ２を通過した際の料金体系を特定する情報である。この場合、予め複数の中央課金処理装置１間で課金テーブル番号と課金テーブルが共有されていて、課金テーブル番号によって当該車両Ａに対して適用される料金体系が特定される。例えば車両Ａが有料道路Ｕに長時間滞在した場合に、有料道路Ｕからの退出時の料金体系と、有料道路Ｕに進入時の料金体系とが異なることがある。そのような場合、この課金テーブル番号を引継ぎ情報ＴＯ１に含めることで、適用すべき料金体系を他のエリアの中央課金処理装置１へ引継ぐことができる。なお、課金テーブル番号は、例えば全車両情報テーブルＴ１に含める形で出口課金処理装置３へ配信することができる。
【0095】
（中央課金処理装置の処理フロー）
図１３は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１３を参照しながら、中央課金処理装置１が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図１３に示す処理フローは、中央課金処理装置１により、定期的に（例えば、数秒、数分または数十分に１回の周期等、有料道路上の入口から出口までに見込まれる最短の時間よりも短い周期で）繰り返し実行される。
図１３は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１３を参照しながら、中央課金処理装置１が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図１３に示す処理フローは、中央課金処理装置１により、定期的に（例えば、数秒、数分または数十分に１回の周期等、有料道路上の入口から出口までに見込まれる最短の時間よりも短い周期で）繰り返し実行される。
【0096】
まず、中央課金処理装置１の受信部１０１は、有料道路Ｕに新たに進入した車両に関する車両情報を集約する（ステップＳ１１）。具体的には、受信部１０１は、入口課金処理装置２又は入口ＦＦ課金処理装置５から受信した車両情報Ｄ（図９）を集約する。
【0097】
次に、受信部１０１は、有料道路Ｕから新たに退出した車両に関する車両情報を集約する（ステップＳ１２）。具体的には、受信部１０１は、出口課金処理装置３から受信した車両情報Ｄを集約する。
【0098】
次に、中央課金処理装置１の作成部１０２は、受信部１０１が通過バリア情報を受信した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、引継ぎ情報ＴＯ１を生成して引継ぎ先の中央課金処理装置１へ送信し、当該車両を全車両情報テーブルＴ１からの除外対象とする（ステップＳ１４）。
【0099】
次に、受信部１０１は、他の中央課金処理装置１から受信した引継ぎ情報を集約する（ステップＳ１５）。
【0100】
次に、作成部１０２は、ステップＳ１１～Ｓ１５で集約したそれぞれの情報に基づいて、管理するエリア７において各時点で有料道路Ｕ上を走行している全ての車両に関する車両情報を有する全車両情報テーブルＴ１（図９）を作成、更新する（ステップＳ１６）。具体的には、作成部１０２は、ステップＳ１１およびステップＳ１５で集約した車両情報を全車両情報テーブルＴ１に追加し、ステップＳ１２で集約した車両情報とステップＳ１４で除外対象とした車両情報を全車両情報テーブルＴ１から除外することで、全車両情報テーブルＴ１を更新する。
【0101】
次に、作成部１０２は、前回のタイミングで作成した全車両情報テーブルＴ１との差分を示す差分情報Ｔ２（図３）を作成する（ステップＳ１７）。具体的には、作成部１０２は、ステップＳ１１およびステップＳ１５で集約した車両情報を用いて新規進入車両情報テーブルＴ２１を作成する。また、作成部１０２は、ステップＳ１２で集約した車両情報とステップＳ１４で除外対象とした車両情報を用いて新規退出車両情報テーブルＴ２２を作成する。
【0102】
次に、中央課金処理装置１の配信部１０３は、差分情報Ｔ２（新規進入車両情報テーブルＴ２１、新規退出車両情報テーブルＴ２２）を各処理装置へ配信する（ステップＳ１８）。各処理装置は、ここで配信された差分情報Ｔ２に基づいて、各々のローカルの記録媒体に記録された全車両情報テーブルＴ１を更新する。
【0103】
処理装置から所定のリクエストを受信した場合には、配信部１０３は、そのリクエスト元には、差分情報Ｔ２ではなく、全車両情報テーブルＴ１そのものを配信する（ステップＳ１９）。例えば、出口料金所Ｇ２にて新たな出口課金処理装置３が起動した際、当該起動直後の出口課金処理装置３には全車両情報テーブルＴ１が記録されていない。そこで、新たに起動した出口課金処理装置３は、起動直後に、中央課金処理装置１に対し所定のリクエストを送信する。そして、出口課金処理装置３は、中央課金処理装置１から全車両情報テーブルＴ１そのものを受信する。
【0104】
（入口課金処理装置の処理フロー）
図１４は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１４を参照しながら、入口課金処理装置２が実行する処理フローについて詳しく説明する。
図１４は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１４を参照しながら、入口課金処理装置２が実行する処理フローについて詳しく説明する。
【0105】
まず、入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２への車両の進入を検知する（ステップＳ２１）。
【0106】
次に、入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２は、無線通信装置２Ａを介して、進入した車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ２２）。
【0107】
次に、入口課金処理装置２の車載器情報書込部２０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ２３）。
【0108】
次に、入口課金処理装置２は、ステップＳ２２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体２４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていないかどうかを判定する（ステップＳ２４）。
【0109】
ステップＳ２２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体２４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、まだ有料道路Ｕに進入していない車両に関する車両情報が全車両情報テーブルＴ１に記録されていることになる。したがって、この場合、入口課金処理装置２は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置１に向けてエラー通知を行う（ステップＳ２５）。
【0110】
ステップＳ２２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体２４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、続いて、車種判別装置２Ｂを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する（ステップＳ２６）。
【0111】
続いて、入口課金処理装置２の入口送信部２０３は、到来した車両に関する車両情報（車種判別装置２Ｂによって特定された車種区分情報を含む）を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ２７）。
【0112】
（出口課金処理装置の処理フロー）
図１５は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１５を参照しながら、出口課金処理装置３が実行する処理フローについて詳しく説明する。
図１５は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１５を参照しながら、出口課金処理装置３が実行する処理フローについて詳しく説明する。
【0113】
まず、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３への車両の進入を検知する（ステップＳ３１）。
【0114】
次に、出口課金処理装置３の出口車両情報取得部３０２は、無線通信装置３Ａを介して、進入した車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ３２）。
【0115】
次に、出口課金処理装置３の車載器情報読取部３０４は、ステップＳ２３（図１４）でＩＣカードに書き込まれた車種区分情報（車載器車種区分情報）を読み取る（ステップＳ３３）。
【0116】
次に、出口課金処理装置３は、ステップＳ３２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体３４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれているかどうかを判定する（ステップＳ３４）。
【0117】
ステップＳ３２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体３４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、何らかの事情により本来あるべきはずの車両情報が、出口課金処理装置３の全車両情報テーブルＴ１に含まれていないことになる。したがって、この場合、課金処理部３０５は、ステップＳ３３で読み取った車載器車種区分情報（仮の車種区分情報）を用いて課金額を決定し、課金処理を行う（ステップＳ３５）。
【0118】
他方、ステップＳ３２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体３４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、課金処理部３０５は、当該全車両情報テーブルＴ１を参照して、ステップＳ３２で取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定する（ステップＳ３６）。
【0119】
続いて、課金処理部３０５は、全車両情報テーブルＴ１に記録された車種区分情報に応じた課金額の課金処理を実行し、その課金額を路側表示器３Ｂに表示させる（ステップＳ３７）。
【0120】
（本線課金処理装置の処理フロー）
図１６は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１６を参照しながら、本線課金処理装置４が実行する処理フローについて詳しく説明する。
図１６は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１６を参照しながら、本線課金処理装置４が実行する処理フローについて詳しく説明する。
【0121】
まず、本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４への車両の進入を検知する（ステップＳ４１）。
【0122】
次に、本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａを介して、進入した車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ４２）。
【0123】
次に、本線課金処理装置４の車載器情報書込部４０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ４３）。
【0124】
次に、本線課金処理装置４の本線送信部４０３は、ステップＳ４２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていないかどうかを判定する（ステップＳ４４）。
【0125】
ステップＳ４２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、この車両は、入口料金所Ｇ２又は入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを通過した際に、入口課金処理装置２又は入口ＦＦ課金処理装置５を通じて車両情報が取得された車両といえる。
この場合、続いて、本線送信部４０３は、全車両情報テーブルＴ１に、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれていないか否かを判定する（ステップＳ４５）。
この場合、続いて、本線送信部４０３は、全車両情報テーブルＴ１に、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれていないか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【0126】
記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に、ステップＳ４２で取得された車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、この車両は、入口料金所Ｇ２を通過した際に、車種判別装置２Ｂを通じて既に正しい車種区分情報が記録されていると判断される。したがって、この場合、本線送信部４０３は、中央課金処理装置１に何らの情報を送信することなく処理を終了する。
【0127】
他方、ステップＳ４４で参照した車両情報に車種区分情報が含まれていない場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、この車両は、車種判別装置２Ｂが設置されていない入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを通過して有料道路Ｕに進入したため、正しい車種区分情報が未だ記録されていないと判断される。
この場合、本線送信部４０３は、車種判別装置４Ｂを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する（ステップＳ４６）。
この場合、本線送信部４０３は、車種判別装置４Ｂを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する（ステップＳ４６）。
【0128】
続いて、本線送信部４０３は、到来した車両に関する車両情報（車種判別装置４Ｂによって特定された車種区分情報を含む）を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ４７）。
【0129】
（入口ＦＦ課金処理装置の処理フロー）
図１７は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１７を参照しながら、入口ＦＦ課金処理装置５が実行する処理フローについて詳しく説明する。
図１７は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１７を参照しながら、入口ＦＦ課金処理装置５が実行する処理フローについて詳しく説明する。
【0130】
入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報取得部５０２は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの路側に設置された無線通信装置５Ａを介して、その通信範囲に存在する車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ５１）。
【0131】
次に、入口ＦＦ課金処理装置５の車載器情報書込部５０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ５２）。
【0132】
次に、入口ＦＦ課金処理装置５は、ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていないかどうかを判定する（ステップＳ５３）。
【0133】
ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、まだ有料道路Ｕに進入していない車両に関する車両情報が全車両情報テーブルＴ１に記録されていることになる。したがって、この場合、入口ＦＦ課金処理装置５は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置１に向けてエラー通知を行う（ステップＳ５４）。
【0134】
ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ送信部５０３は、到来した車両に関する車両情報（車軸数に基づく車種区分情報を含まない）を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ５５）。なお、この車両情報には、路側カメラ５Ｂによって撮影された車両画像データ（又は、その保存先を示す情報）が含まれていてもよい。
【0135】
（バリア設備処理装置の処理フロー）
図１８は、第１の実施形態に係るバリア設備処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１８を参照しながら、バリア設備処理装置６が実行する処理フローについて詳しく説明する。
図１８は、第１の実施形態に係るバリア設備処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１８を参照しながら、バリア設備処理装置６が実行する処理フローについて詳しく説明する。
【0136】
バリア設備処理装置６のバリア設備車両情報取得部６０２は、バリア設備Ｇ６の路側に設置された無線通信装置６Ａを介して、その通信範囲に存在する車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ６１）。
【0137】
次に、バリア設備処理装置６の車載器情報書込部６０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ６２）。
【0138】
次に、バリア設備処理装置６は、ステップＳ６１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体６４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれているかどうかを判定する（ステップＳ６３）。
【0139】
ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）、何らかの事情により本来あるべきはずの車両情報が、バリア設備処理装置６の全車両情報テーブルＴ１に含まれていないことになる。したがって、この場合、バリア設備処理装置６は、システム上、異常が発生したと判断し、中央課金処理装置１に向けてエラー通知を行う（ステップＳ６４）。
【0140】
ステップＳ６１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体６４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていた場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、バリア設備処理装置６のバリア設備送信部６０３は、到来した車両に関する通過バリア情報を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ６５）。なお、この通過バリア情報には、路側カメラ６Ｂによって撮影された車両画像データ（又は、その保存先を示す情報）が含まれていてもよい。
【0141】
（料金収受システム９の動作例）
図１９は、第１の実施形態に係る料金収受システムの動作例を示す図である。
以下、図１９を参照しながら、料金収受システム９の動作例について詳しく説明する。
図１９に示す動作例は、図１に示すエリア７ａ内の入口課金処理装置２（２ａ）、中央課金処理装置１（１ａ）、およびバリア設備処理装置６（６ａ）と、エリア７ｂ内の中央課金処理装置１（１ｂ）、出口課金処理装置２（２ｂ）、およびバリア設備処理装置６（例えば図２に示すバリア設備処理装置６ｂ）における処理の流れを示す。図１９に示す動作例は、エリア７ａ内の入口料金所Ｇ２（Ｇ２ａ）で車両Ａが有料道路Ｕに進入し、バリア設備Ｇ６（Ｇ６ａ）を通過した後、エリア７ｂ内の出口料金所Ｇ３（Ｇ３ａ）で退出した例である。
図１９は、第１の実施形態に係る料金収受システムの動作例を示す図である。
以下、図１９を参照しながら、料金収受システム９の動作例について詳しく説明する。
図１９に示す動作例は、図１に示すエリア７ａ内の入口課金処理装置２（２ａ）、中央課金処理装置１（１ａ）、およびバリア設備処理装置６（６ａ）と、エリア７ｂ内の中央課金処理装置１（１ｂ）、出口課金処理装置２（２ｂ）、およびバリア設備処理装置６（例えば図２に示すバリア設備処理装置６ｂ）における処理の流れを示す。図１９に示す動作例は、エリア７ａ内の入口料金所Ｇ２（Ｇ２ａ）で車両Ａが有料道路Ｕに進入し、バリア設備Ｇ６（Ｇ６ａ）を通過した後、エリア７ｂ内の出口料金所Ｇ３（Ｇ３ａ）で退出した例である。
【0142】
まず、入口課金処理装置２ａが、車両Ａの進入を検知する（ステップＳ１０１）。次に、入口課金処理装置２ａが、車両情報を生成する（ステップＳ１０２）。次に、入口課金処理装置２ａが、車両情報を中央課金処理装置１ａへ送信する（ステップＳ１０３）。次に、中央課金処理装置１ａがテーブル（全車両情報テーブルＴ１および差分情報Ｔ２（新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２））を生成する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１で検知された車両Ａの車両情報を追加した全車両情報テーブルＴ１が生成される。次に、中央課金処理装置１ａが差分情報Ｔ２を、入口課金処理装置２ａ、バリア設備処理装置６ａ等へ配信する（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６）。ここで、入口課金処理装置２ａはテーブル（全車両情報テーブルＴ１）を更新する（ステップＳ１０７）。また、バリア設備処理装置６ａはテーブル（全車両情報テーブルＴ１）を更新する（ステップＳ１０８）。
【0143】
次に、バリア設備処理装置６ａが、車両Ａの進入を検知する（ステップＳ１０９）。次に、バリア設備処理装置６ａが、通過バリア情報を生成する（ステップＳ１１０）。次に、バリア設備処理装置６ａが、通過バリア情報を中央課金処理装置１ａへ送信する（ステップＳ１１１）。
【0144】
次に、中央課金処理装置１ａが、引継ぎ情報を生成する（ステップＳ１１２）。次に、中央課金処理装置１ａが、引継ぎ情報を中央課金処理装置１ｂへ送信する（ステップＳ１１３）。
【0145】
次に、中央課金処理装置１ｂが、テーブル（全車両情報テーブルＴ１および差分情報Ｔ２（新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２））を生成する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１では、ステップＳ１０９で検知された車両Ａの車両情報を追加した全車両情報テーブルＴ１が生成される。中央課金処理装置１ｂが差分情報Ｔ２を、出口課金処理装置３ｂ、バリア設備処理装置６等へ配信する（ステップＳ２０２、ステップＳ２０３）。ここで、出口課金処理装置３ｂはテーブル（全車両情報テーブルＴ１）を更新する（ステップＳ２０４）。また、バリア設備処理装置６はテーブル（全車両情報テーブルＴ１）を更新する（ステップＳ２０５）。
【0146】
一方、ステップＳ１１２で中央課金処理装置１ａが引継ぎ情報を生成した後、中央課金処理装置１ａがテーブル（全車両情報テーブルＴ１および差分情報Ｔ２（新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２））を生成する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４では、ステップＳ１０９で検知された車両Ａの車両情報を除外した全車両情報テーブルＴ１が生成される。次に、中央課金処理装置１ａが差分情報Ｔ２を、入口課金処理装置２ａ、バリア設備処理装置６ａ等へ配信する（ステップＳ１１５、ステップＳ１１６）。ここで、入口課金処理装置２ａはテーブル（全車両情報テーブルＴ１）を更新する（ステップＳ１１７）。また、バリア設備処理装置６ａはテーブル（全車両情報テーブルＴ１）を更新する（ステップＳ１１８）。
【0147】
（作用、効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から各車両の車種区分情報を含む車両情報と、他の中央課金処理装置１から引継ぎ情報によって引き継がれた車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成し、これを出口料金所Ｇ２に設置された出口課金処理装置３に配信する。
このようにすることで、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３のローカル（記録媒体３４）に、当該中央課金処理装置１が管理するエリア７内の有料道路Ｕに進入した全車両の車両情報（全車両情報テーブルＴ１）が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルＴ１には、各車両の正しい車種区分情報（車軸数に基づく車種区分情報）が記録されている。したがって、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
以上の通り、第１の実施形態に係る中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から各車両の車種区分情報を含む車両情報と、他の中央課金処理装置１から引継ぎ情報によって引き継がれた車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成し、これを出口料金所Ｇ２に設置された出口課金処理装置３に配信する。
このようにすることで、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３のローカル（記録媒体３４）に、当該中央課金処理装置１が管理するエリア７内の有料道路Ｕに進入した全車両の車両情報（全車両情報テーブルＴ１）が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルＴ１には、各車両の正しい車種区分情報（車軸数に基づく車種区分情報）が記録されている。したがって、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
【0148】
以上より、第１の実施形態に係る中央課金処理装置１によれば、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現できる。また、課金に係る情報を適切に共有することができる。
【0149】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態に係る本線課金処理装置４は、本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれており（ステップＳ４４；ＮＯ）、かつ、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、中央課金処理装置１に何らの情報を送信することなく処理を終了するものと説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、同一の車両であっても、入口料金所Ｇ２通過時の車種区分と、本線料金所Ｇ４通過時の車種区分とが異なる場合がある。例えば、サービスエリアなどで貨物や被牽引車を追加／削減する場合などが考えられる。このような場合、中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２通過時に特定された車種区分と、本線料金所Ｇ４通過時に特定された車種区分との両方を全車両情報テーブルＴ１に記録する態様としてもよい。
このようにすることで、道路事業者は、有料道路Ｕの走行中に車種区分が変更されたことを考慮して、当該車両に対し適切な課金額を徴収することができる。
第１の実施形態に係る本線課金処理装置４は、本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれており（ステップＳ４４；ＮＯ）、かつ、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、中央課金処理装置１に何らの情報を送信することなく処理を終了するものと説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、同一の車両であっても、入口料金所Ｇ２通過時の車種区分と、本線料金所Ｇ４通過時の車種区分とが異なる場合がある。例えば、サービスエリアなどで貨物や被牽引車を追加／削減する場合などが考えられる。このような場合、中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２通過時に特定された車種区分と、本線料金所Ｇ４通過時に特定された車種区分との両方を全車両情報テーブルＴ１に記録する態様としてもよい。
このようにすることで、道路事業者は、有料道路Ｕの走行中に車種区分が変更されたことを考慮して、当該車両に対し適切な課金額を徴収することができる。
【0150】
また、他の実施形態に係る料金収受システム９は、上述の中央課金処理装置１、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４および入口ＦＦ課金処理装置５の他に、本線ＦＦ課金処理装置を有してもよい。
本線ＦＦ課金処理装置は、本線Ｌ１の通常の車線（料金所ゲートが設けられておらず自由に走行可能な車線）を走行中の車両に対し、路側に設けられた無線通信装置を介して車両情報を取得し、逐次、中央課金処理装置１に送信する。ただし、本線Ｌ１の通常の車線上には車種判別装置を設けることはできない。したがって、本線ＦＦ課金処理装置は、入口ＦＦ課金処理装置５と同様に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報を含まない車両情報を送信する。それ以外の処理については、本線課金処理装置４と同様となる。
本線ＦＦ課金処理装置は、本線Ｌ１の通常の車線（料金所ゲートが設けられておらず自由に走行可能な車線）を走行中の車両に対し、路側に設けられた無線通信装置を介して車両情報を取得し、逐次、中央課金処理装置１に送信する。ただし、本線Ｌ１の通常の車線上には車種判別装置を設けることはできない。したがって、本線ＦＦ課金処理装置は、入口ＦＦ課金処理装置５と同様に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報を含まない車両情報を送信する。それ以外の処理については、本線課金処理装置４と同様となる。
【0151】
また、他の実施形態に係る料金収受システム９は、さらに、有料道路Ｕの「出口ＦＦ車線」に対応して設けられた出口ＦＦ課金処理装置を有してもよい。この場合において、出口ＦＦ課金処理装置は、出口課金処理装置３と同様の機能を有するものとしてよい。
【0152】
また、上述の実施形態に係る料金収受システム９は、図１３に示すように、逐次、差分情報Ｔ２を配信することによって、出口課金処理装置３での全車両情報テーブルＴ１を更新する態様として説明したが、他の実施形態ではこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る料金収受システム９では、一定周期ごとに、全車両情報テーブルＴ１をそのまま配信する態様としてもよい。
【0153】
上述の実施形態においては、中央課金処理装置１、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４、入口ＦＦ課金処理装置５（および本線ＦＦ課金処理装置、出口ＦＦ課金処理装置）およびバリア設備処理装置６が実行する各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【0154】
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0155】
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0156】
〈コンピュータ構成〉
図２０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９０は、プロセッサ９１、メインメモリ９２、ストレージ９３、および、インタフェース９４を備える。
上述の中央課金処理装置１、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４、入口ＦＦ課金処理装置５、およびバリア設備処理装置６は、コンピュータ９０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９３に記憶されている。プロセッサ９１は、プログラムをストレージ９３から読み出してメインメモリ９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ９２に確保する。
図２０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９０は、プロセッサ９１、メインメモリ９２、ストレージ９３、および、インタフェース９４を備える。
上述の中央課金処理装置１、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４、入口ＦＦ課金処理装置５、およびバリア設備処理装置６は、コンピュータ９０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９３に記憶されている。プロセッサ９１は、プログラムをストレージ９３から読み出してメインメモリ９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ９２に確保する。
【0157】
プログラムは、コンピュータ９０に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージに既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータは、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
【0158】
ストレージ９３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ９３は、コンピュータ９０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９４または通信回線を介してコンピュータ９０に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９０が当該プログラムをメインメモリ９２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ９３は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0159】
＜付記＞
各実施形態に記載の料金収受システム、料金収受方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の料金収受システム、料金収受方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0160】
（１）第１の態様において、料金収受システム９は、所定のエリア７内を走行する各車両Ａを特定する各車両特定情報と前記各車両Ａの各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルＴ１を作成する中央課金処理装置２を前記エリア７毎に備え、
各前記中央課金処理装置１は、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３に前記全車両情報テーブルＴ１を前記エリア７毎に配信し、
前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置１は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルＴ１に当該車両Ａの前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置３は、前記出口料金所Ｇ３に到来した前記車両Ａの前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルＴ１を参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
このようにすることで、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３のローカル（記録媒体３４）に、エリア７内の有料道路Ｕに進入した全車両の車両情報（全車両情報テーブルＴ１）が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルＴ１には、各車両の正しい車種区分情報（車軸数に基づく車種区分情報）が記録されている。
したがって、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
また、本態様および以下の各態様によれば、各エリア７の各中央課金処理装置１で、課金に係る情報を適切に共有することができる。
各前記中央課金処理装置１は、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３に前記全車両情報テーブルＴ１を前記エリア７毎に配信し、
前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知した場合、移動先のエリアの前記中央課金処理装置１は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルＴ１に当該車両Ａの前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置３は、前記出口料金所Ｇ３に到来した前記車両Ａの前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルＴ１を参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
このようにすることで、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３のローカル（記録媒体３４）に、エリア７内の有料道路Ｕに進入した全車両の車両情報（全車両情報テーブルＴ１）が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルＴ１には、各車両の正しい車種区分情報（車軸数に基づく車種区分情報）が記録されている。
したがって、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
また、本態様および以下の各態様によれば、各エリア７の各中央課金処理装置１で、課金に係る情報を適切に共有することができる。
【0161】
（２）第２の態様において、移動元のエリアの前記中央課金処理装置１は、前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知した場合、さらに、自装置が作成した前記全車両情報テーブルＴ１から当該車両Ａの前記車両情報を除外する。
【0162】
（３）第３の態様において、料金収受システム９は、さらに、
前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知するとともに当該車両の前記車両特定情報を特定するバリア設備処理装置６を備え、
前記バリア設備処理装置６は、前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知した場合、当該車両Ａの移動元のエリアの前記中央課金処理装置１に対して当該車両Ａの前記車両特定情報を含む通過バリア情報Ｅを送信し、
移動元のエリアの前記中央課金処理装置１は、前記通過バリア情報Ｅを受信した場合、当該車両Ａの前記車両情報と前記バリア設備Ｇ６の通過に係る情報とを含む引継ぎ情報ＴＯ１を、移動先のエリアの前記中央課金処理装置１に対して送信し、
移動先のエリアの前記中央課金処理装置１は、受信した前記引継ぎ情報ＴＯ１に基づき、前記全車両情報テーブルＴ１に当該車両Ａの前記車両情報を追加する。
前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知するとともに当該車両の前記車両特定情報を特定するバリア設備処理装置６を備え、
前記バリア設備処理装置６は、前記エリア７と他のエリア７との境界をまたぐ前記車両Ａの移動を検知した場合、当該車両Ａの移動元のエリアの前記中央課金処理装置１に対して当該車両Ａの前記車両特定情報を含む通過バリア情報Ｅを送信し、
移動元のエリアの前記中央課金処理装置１は、前記通過バリア情報Ｅを受信した場合、当該車両Ａの前記車両情報と前記バリア設備Ｇ６の通過に係る情報とを含む引継ぎ情報ＴＯ１を、移動先のエリアの前記中央課金処理装置１に対して送信し、
移動先のエリアの前記中央課金処理装置１は、受信した前記引継ぎ情報ＴＯ１に基づき、前記全車両情報テーブルＴ１に当該車両Ａの前記車両情報を追加する。
【0163】
（４）第４の態様において、移動元のエリアの前記中央課金処理装置１は、前記引継ぎ情報ＴＯ１を移動先のエリアの前記中央課金処理装置１に対して送信するとともに、前記全車両情報テーブルＴ１から当該車両Ａの前記車両情報を除外する。
【0164】
（５）第５の態様において、前記引継ぎ情報ＴＯ１は、当該車両が前記入口料金所を通過した際の料金体系を特定する情報（課金テーブル番号）をさらに含む。この態様によれば、車両Ａが有料道路Ｕに長時間滞在し、進入時と退出時の料金体系が変更された場合でも即時に正しい課金処理を実行することができる。
【0165】
（６）第６の態様において、料金収受方法は、所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備える料金収受システムにおいて、
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信し、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加し、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【0166】
（７）第７の態様において、プログラムは、所定のエリア内を走行する各車両を特定する各車両特定情報と前記各車両の各車種区分情報と前記各車両が通過した各入口料金所を特定する各入口料金所特定情報とを対応付けて含む各車両情報を含む全車両情報テーブルを作成する中央課金処理装置を前記エリア毎に備える料金収受システムにおいて、
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信するステップと、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加するステップと、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行するステップと
をコンピュータに実行させる。
各前記中央課金処理装置が、出口料金所に設置された出口課金処理装置に前記全車両情報テーブルを前記エリア毎に配信するステップと、
前記エリアと他のエリアとの境界をまたぐ前記車両の移動を検知した場合、移動元のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルから当該車両の前記車両情報を除外し、移動先のエリアの前記中央課金処理装置は、自装置が作成した前記全車両情報テーブルに当該車両の前記車両情報を追加するステップと、
前記出口課金処理装置が、前記出口料金所に到来した前記車両の前記車両特定情報を特定し、特定した前記車両特定情報に紐づく前記車種区分情報を前記全車両情報テーブルを参照して特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行するステップと
をコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【0167】
９ 料金収受システム
１ 中央課金処理装置
２ 入口課金処理装置
３ 出口課金処理装置
４ 本線課金処理装置
５ 入口ＦＦ課金処理装置
６ バリア設備処理装置
７ エリア
Ｔ１ 全車両情報テーブル
Ｔ２ 差分情報
ＴＯ１ 引継ぎ情報
１ 中央課金処理装置
２ 入口課金処理装置
３ 出口課金処理装置
４ 本線課金処理装置
５ 入口ＦＦ課金処理装置
６ バリア設備処理装置
７ エリア
Ｔ１ 全車両情報テーブル
Ｔ２ 差分情報
ＴＯ１ 引継ぎ情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】