特開 2023-124010 ギヤードモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124010

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】ギヤードモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/08 20060101AFI20230830BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

H02K7/08 Z

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022027538

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】北澤 俊治

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607AA05

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD08

5H607DD19

5H607EE33

5H607FF01

5H607GG01

5H607GG08

5H607GG09

5H607JJ06

5H607JJ10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】出力シャフトと、転がり軸受と、減速機ケースと間のシール性を確保しつつ、組立作業性を向上できる構造を有するギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤードモータ１００は、減速機２０と、転がり軸受と、出力シャフト５０と前記転がり軸受との間を塞ぐ環状のシール部材Ｓと、を備える。前記転がり軸受は、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面に固定された外輪Ｂ１と、前記外輪に対して回転する内輪Ｂ２とを備える。前記出力シャフトは、第１出力軸５１と、前記第１出力軸の外径に比して大きい外径の第２出力軸５２とを備える。前記第１出力軸は、前記内輪の内側に通され、軸方向一方側が前記転がり軸受の軸方向一方側の面から突出し、前記第２出力軸は、前記減速機ケースの内部において前記減速機の軸方向一方側に接続され、前記シール部材は、前記第２出力軸の軸方向一方側の面と前記内輪の軸方向他方側の面との間に設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータを有するモータ本体と、
前記ロータの軸方向一方側に接続された減速機と、
前記モータ本体において前記ロータを内部に収容するモータケースと、
前記モータケースの軸方向一方側に繋がり、前記減速機を内部に収容する減速機ケースと、
前記減速機ケースの軸方向一方側から突出し前記減速機の軸方向一方側に接続された出力シャフトと、
前記減速機ケースの軸方向一方側に設けられ前記出力シャフトを回転可能に支持する転がり軸受と、
前記出力シャフトと前記転がり軸受との間を塞ぐ環状のシール部材と、を備え、
前記転がり軸受は、前記減速機ケースの軸方向一方側の内周面に固定された外輪と、前記外輪の内側に位置し前記外輪に対して回転する内輪とを備え、
前記出力シャフトは、軸方向一方側に設けられた第１出力軸と、軸方向他方側に設けられ前記第１出力軸の外径に比して大きい外径の第２出力軸とを備え、
前記第１出力軸は、前記内輪の内側に通され、軸方向一方側が前記転がり軸受の軸方向一方側の面から突出し、
前記第２出力軸は、前記減速機ケースの内部において前記減速機の軸方向一方側に接続され、
前記シール部材は、前記第２出力軸の軸方向一方側の面と前記内輪の軸方向他方側の面との間に設けられている、
ギヤードモータ。

【請求項2】

前記第２出力軸は、前記第２出力軸の軸方向一方側の面に設けられた環状の第１溝部を備え、
前記シール部材は、前記第１溝部に嵌め込まれている、
請求項１に記載のギヤードモータ。

【請求項3】

前記外輪の外周面は、前記減速機ケースの軸方向一方側の前記内周面に圧入されている、
請求項１または２に記載のギヤードモータ。

【請求項4】

前記転がり軸受の軸方向一方側に設けられ、前記第１出力軸に固定された固定部材を備える、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載のギヤードモータ。

【請求項5】

前記第１出力軸は、前記固定部材を位置決めして固定する第２溝部を備え、
前記固定部材は、前記第２溝部に嵌め込まれる止め輪である、
請求項４に記載のギヤードモータ。

【請求項6】

前記第１出力軸は、前記固定部材が嵌め込まれている、
請求項４に記載のギヤードモータ。

【請求項7】

前記固定部材の軸方向他方側の面と前記転がり軸受の軸方向一方側の面との間に設けられ、前記固定部材の軸方向他方側の面に接触すると共に、前記内輪の軸方向一方側の面に接触するワッシャを備える、
請求項５又は６に記載のギヤードモータ。

【請求項8】

前記シール部材は、前記内輪を前記固定部材に押し付ける向きに前記内輪に力を加える弾性部材である、
請求項４から７のうちいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤードモータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、モータにより回転駆動される出力シャフトと、出力シャフトを回転可能に支持する転がり軸受けとの間のシール性を向上させるモータが記載されている。特許文献１に記載されたモータにおいては、出力シャフトに設けられた検出器と、検出器ケースから突出したシャフトを回転可能に支持する軸受けを備えている。このモータにおいては、出力シャフトと、転がり軸受の内輪との間の隙間を塞ぐため、出力シャフト側に設けられた第１溝部に環状の第１シール部材が嵌め込まれている。また、特許文献１に記載されたモータにおいては、転がり軸受の外輪と検出器ケースとの間の隙間を塞ぐため、検出器ケース側に設けられた第２溝部に環状の第２シール部材が嵌め込まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平５－４１３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたモータの出力シャフトは、第１溝部の部分の径が小さくなり、第１溝部の部分において強度が低下する虞があると共に、第２溝部の部分にも第２シール部材を必要とし、組み立て作業に要する工数および時間が増大し、組立作業性が低下する虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、出力シャフトと、転がり軸受と、減速機ケースと間のシール性を確保しつつ、組立作業性を向上できる構造を有するギヤードモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のギヤードモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータを有するモータ本体と、前記ロータの軸方向一方側に接続された減速機と、前記モータ本体において前記ロータを内部に収容するモータケースと、前記モータケースの軸方向一方側に繋がり、前記減速機を内部に収容する減速機ケースと、前記減速機ケースの軸方向一方側から突出し前記減速機の軸方向一方側に接続された出力シャフトと、前記減速機ケースの軸方向一方側に設けられ前記出力シャフトを回転可能に支持する転がり軸受と、前記出力シャフトと前記転がり軸受との間を塞ぐ環状のシール部材と、を備える。前記転がり軸受は、前記減速機ケースの軸方向一方側の内周面に固定された外輪と、前記外輪の内側に位置し前記外輪に対して回転する内輪とを備える。前記出力シャフトは、軸方向一方側に設けられた第１出力軸と、軸方向他方側に設けられ前記第１出力軸の外径に比して大きい外径の第２出力軸とを備える。前記第１出力軸は、前記内輪の内側に通され、軸方向一方側が前記転がり軸受の軸方向一方側の面から突出し、前記第２出力軸は、前記減速機ケースの内部において前記減速機の軸方向一方側に接続され、前記シール部材は、前記第２出力軸の軸方向一方側の面と前記内輪の軸方向他方側の面との間に設けられている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、出力シャフトと、転がり軸受と、減速機ケースと間のシール性を確保しつつ、組立作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のギヤードモータの一部を示す部分断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のギヤードモータの一部を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図には、本実施形態のギヤードモータ１００の中心軸Ｊを仮想的に示している。また、各図には、中心軸Ｊが延びる方向を示すＺ軸を示している。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。図１および図２において、軸方向は左右方向であり、軸方向一方側は左側であり、軸方向他方側は右側である。

【0010】

図１に示す本実施形態のギヤードモータ１００は、屋外で使用されるモータである。図１及び図２に示すように、本実施形態のギヤードモータ１００は、モータ本体１０と、減速機２０と、モータケース３０と、減速機ケース４０と、出力シャフト５０と、を備える。ギヤードモータ１００においては、モータ本体１０の回転が減速機２０によって減速され、出力シャフト５０から出力される。

【0011】

本実施形態においてモータ本体１０は、インナーロータ型のモータである。モータ本体１０は、ロータ１１と、ステータ１２と、モータケース３０を有する。ロータ１１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状のシャフト１１ａと、シャフト１１ａの外周面に固定された円筒状のマグネット１１ｂと、を有する。シャフト１１ａは、モータケース３０に保持されたベアリング１３によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。これにより、ロータ１１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。本実施形態においてベアリング１３は、滑り軸受である。

【0012】

ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に位置する。ステータ１２は、ロータ１１を囲んでいる。ステータ１２は、ロータ１１を囲むステータコア１２ａと、ステータコア１２ａの内周面に取り付けられた複数のコイル１２ｃとを有する。ステータ１２のステータコア１２ａは、モータケース３０の内周面に固定されている。

【0013】

減速機２０は、ロータ１１の軸方向一方側（＋Ｚ側）に接続されている。図１に示すように、減速機２０は、複数の遊星歯車機構２１～２４が軸方向に連結されて構成されている。遊星歯車機構２１と遊星歯車機構２２と遊星歯車機構２３と遊星歯車機構２４とは、軸方向他方側（－Ｚ側）から軸方向一方側（＋Ｚ側）に向かってこの順に連結されている。遊星歯車機構２１には、モータ本体１０が連結されている。遊星歯車機構２４には、出力シャフト５０が連結されている。各遊星歯車機構２１～２４は、太陽ギヤと、太陽ギヤを囲む複数の遊星ギヤと、をそれぞれ有する。

【0014】

遊星歯車機構２１は、太陽ギヤ２１ａと、太陽ギヤ２１ａの径方向外側に位置する複数の遊星ギヤ２１ｂと、複数の遊星ギヤ２１ｂを回転可能に支持する円板状の支持部２１ｆとを有する。複数の遊星ギヤ２１ｂは、太陽ギヤ２１ａを囲んで配置されている。太陽ギヤ２１ａと遊星ギヤ２１ｂとは互いに噛み合っている。太陽ギヤ２１ａは、軸方向に延びている。太陽ギヤ２１ａは、ギヤ本体部２１ｃと、連結部２１ｄと、を有する。

【0015】

ギヤ本体部２１ｃは、複数の遊星ギヤ２１ｂの径方向内側に位置し、複数の遊星ギヤ２１ｂと噛み合っている。連結部２１ｄは、ギヤ本体部２１ｃの軸方向他方側（－Ｚ側）に繋がっている。連結部２１ｄは、連結部２１ｄの軸方向他方側の面から軸方向一方側（＋Ｚ側）に窪む連結穴２１ｅを有する。連結穴２１ｅには、シャフト１１ａの軸方向一方側の端部が嵌め合わされて連結されている。連結穴２１ｅとシャフト１１ａとは、例えば、Ｄカットにより周方向に互いに引っ掛かり合って連結されている。

【0016】

遊星歯車機構２１においてギヤ本体部２１ｃの回転に基づいて、複数の遊星ギヤ２１ｂがギヤ本体部２１ｃに噛み合いながら公転する。複数の遊星ギヤ２１ｂの公転に基づいて、支持部２１ｆが回転する。支持部２１ｆは、複数の遊星ギヤ２１ｂを軸方向他方側（－Ｚ側）の面において回転可能に支持する。支持部２１ｆは、太陽ギヤ２１ａの回転数に比して低い回転数に減速されて回転する。支持部２１ｆは、遊星歯車機構２２に回転動力を伝達する。

【0017】

遊星歯車機構２２は、支持部２１ｆの軸方向一方側（＋Ｚ側）の面に設けられた太陽ギヤ２２ａと、太陽ギヤ２２ａの径方向外側に位置する複数の遊星ギヤ２２ｂと、複数の遊星ギヤ２２ｂを回転可能に支持する円板状の支持部２２ｃとを有する。遊星歯車機構２２は、遊星歯車機構２１と同様に構成されており、太陽ギヤ２２ａの回転に基づいて、複数の遊星ギヤ２２ｂが太陽ギヤ２２ａに噛み合いながら公転する。複数の遊星ギヤ２２ｂの公転に基づいて、支持部２２ｃが回転する。

【0018】

遊星歯車機構２３は、支持部２２ｃの軸方向一方側（＋Ｚ側）の面に設けられた太陽ギヤ２３ａと、太陽ギヤ２３ａの径方向外側に位置する複数の遊星ギヤ２３ｂと、複数の遊星ギヤ２３ｂを回転可能に支持する円板状の支持部２３ｃとを有する。遊星歯車機構２３は、遊星歯車機構２１，２２と同様に構成されており、太陽ギヤ２３ａの回転に基づいて、複数の遊星ギヤ２３ｂが太陽ギヤ２３ａに噛み合いながら公転する。複数の遊星ギヤ２３ｂの公転に基づいて、支持部２３ｃが回転する。

【0019】

遊星歯車機構２４は、支持部２３ｃの軸方向一方側（＋Ｚ側）の面に設けられた太陽ギヤ２４ａと、太陽ギヤ２４ａの径方向外側に位置する複数の遊星ギヤ２４ｂとを有する。遊星歯車機構２４は、太陽ギヤ２４ａの回転に基づいて、複数の遊星ギヤ２４ｂが太陽ギヤ２４ａに噛み合いながら公転する。複数の遊星ギヤ２４ｂは、出力シャフト５０の軸方向他方側の面に回転可能に支持されている。複数の遊星ギヤ２４ｂの公転に基づいて、出力シャフト５０が回転する。

【0020】

遊星歯車機構２１～２４は、略同様に構成されており、遊星歯車機構２１から遊星歯車機構２４に至るまでに段階的に回転数が減速されると共に、段階的に回転トルクが増強され、出力シャフト５０にシャフト１１ａに比して高トルクの回転出力を与える。

【0021】

モータケース３０は、ロータ１１を回転可能に内部に収容する円筒状のケース本体６０と、ケース本体６０の軸方向一方側の面に接続された円筒状のケース連結部７０とを備える。モータケース３０は、ケース連結部７０を介して減速機ケース４０と連結している。本実施形態においてケース連結部７０は、ケース本体６０と別体である。ケース連結部７０は、ケース本体６０の軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。ケース連結部７０は、軸方向両側に開口する円筒状の部材である。ケース連結部７０の外径は、ケース本体６０の外径よりも小さい。ケース連結部７０の軸方向他方側（－Ｚ側）の端部内には、突出筒部６３が嵌め合わされている。ケース連結部７０の外周面には、雄ねじ部７１が設けられている。雄ねじ部７１は、ケース連結部７０のうち軸方向一方側の端部を除いた部分全体の外周面に設けられている。ケース連結部７０の径方向内側には、シャフト１１ａの軸方向一方側の端部および太陽ギヤ２１ａの連結部２１ｄが位置する。つまり、ロータ１１と減速機２０とは、ケース連結部７０の内部において互いに連結されている。

【0022】

減速機ケース４０は、減速機２０を内部に収容している。減速機ケース４０は、中心軸Ｊを囲み、軸方向両側に開口する円筒状である。減速機ケース４０は、モータケース３０の軸方向一方側（＋Ｚ側）に繋がっている。減速機ケース４０の軸方向一方側の端部内には、出力シャフト５０の軸方向他方側（－Ｚ側）の部分が収容されている。出力シャフト５０は、減速機ケース４０よりも軸方向一方側に突出している。本実施形態において減速機ケース４０の外径は、ケース本体６０の外径と同じである。

【0023】

減速機ケース４０の軸方向一方側には、出力シャフト５０を回転可能に支持する２個の転がり軸受Ｂが固定されている。２個の転がり軸受Ｂは、軸方向に沿って隣接している。転がり軸受Ｂは、例えば、軸方向一方側の面及び軸方向他方側の面がシールされたシールドベアリングである。転がり軸受Ｂは、例えば、ボールベアリングである。転がり軸受Ｂは、内輪と外輪とを備えるローラベアリングであってもよい。転がり軸受Ｂは、１個設けられていてもよいし、２個以上隣接して設けられていてもよい。以下、隣接する２個の転がり軸受Ｂを適宜、１つの軸受けとみなし、単に「転がり軸受Ｂ」と呼ぶ。

【0024】

転がり軸受Ｂは、円筒状の外輪Ｂ１と、外輪Ｂ１の内周面側に配置された円筒状の内輪Ｂ２と、外輪Ｂ１と内輪Ｂ２との間に設けられた複数の球体Ｂ３と、外輪Ｂ１と内輪Ｂ２との間の軸方向一方側の面及び軸方向他方側の面を塞ぐ蓋部材Ｂ４とを備えている。上記構成により、内輪Ｂ２は、球体Ｂ３を介して外輪Ｂ１に対して回転する。外輪Ｂ１は、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面４０ａに固定されている。外輪Ｂ１の外周面は、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面４０ａに圧入されている。外輪Ｂ１の外周面と、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面４０ａとは、隙間が無く密着しており、シール性が担保される。

【0025】

出力シャフト５０は、軸方向一方側に設けられた第１出力軸５１と、軸方向他方側に設けられ第１出力軸５１の外径に比して大きい外径の第２出力軸５２とを備えている。第１出力軸５１の外径は、内輪Ｂ２の内周面の内径に比して若干小さい。第１出力軸５１は、内輪Ｂ２の内側に通されている。第１出力軸５１は、内輪Ｂ２の内側に圧入されていない。第１出力軸５１は、内輪Ｂ２の内側に隙間嵌めされている。第１出力軸５１の軸方向一方側は、転がり軸受Ｂの軸方向一方側の面から突出している。

【0026】

第１出力軸５１の軸方向他方側には、第２出力軸５２が設けられている。第２出力軸５２は、減速機ケース４０の内部において減速機２０の軸方向一方側に接続されている。第２出力軸５２の軸方向他方側の面において遊星歯車機構２４の複数の遊星ギヤ２４ｂを回転可能に支持している。第２出力軸５２は、遊星歯車機構２４の太陽ギヤ２４ａが回転した際に、複数の遊星ギヤ２４ｂが太陽ギヤ２４ａの周囲に沿って公転することで連動して回転する。

【0027】

転がり軸受Ｂの軸方向一方側には、第１出力軸５１に固定された固定部材Ｅが設けられている。第１出力軸５１には、固定部材Ｅを位置決めして固定する第２溝部５１ａが設けられている。第２溝部５１ａの深さは、第１出力軸５１の強度に影響を及ぼさない大きさである。第２溝部５１ａの軸方向における幅は、固定部材Ｅの軸方向の幅に比して若干大きい。固定部材Ｅは、第２溝部５１ａに嵌め込まれる止め輪である。固定部材Ｅは、いわゆるＥリングであり、環状体の一部に切欠き部を備え、切欠き部を介して第２溝部５１ａに嵌め込まれる。固定部材Ｅは、リング状のスリーブでもよく、第１出力軸５１に圧入されてもよい。この場合、第２溝部５１ａは無くてもよい。

【0028】

固定部材Ｅの軸方向他方側の面と転がり軸受Ｂの軸方向一方側の面との間には、円環状のワッシャＦが設けられている。ワッシャＦは、いわゆるスラストワッシャである。ワッシャＦは、固定部材Ｅの軸方向他方側の面に接触すると共に、転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２の軸方向一方側の面に接触している。ワッシャＦの材料は、例えば、樹脂または金属である。ワッシャＦの中心には、貫通孔ＦＨが設けられている。貫通孔ＦＨの内径は、第１出力軸５１の外径に比して若干大きい。ワッシャＦの貫通孔ＦＨには、第１出力軸５１が通されている。ワッシャＦの貫通孔ＦＨ内には、第１出力軸５１が圧入されてもよく、第１出力軸５１との間の気密性を確保してもよい。

【0029】

第２出力軸５２の軸方向一方側の面と内輪Ｂ２の軸方向他方側の面との間には、環状のシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓは、出力シャフト５０と転がり軸受Ｂとの間を塞いでいる。シール部材Ｓの材料は、例えば、ゴム等の弾性部材である。本実施形態においてシール部材Ｓは、Ｏリングである。第２出力軸５２の軸方向一方側の面には、環状の第１溝部５２ａが設けられている。第１溝部５２ａは、第２出力軸５２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪んでいる。シール部材Ｓは、第１溝部５２ａに嵌め込まれている。シール部材Ｓは、転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２を固定部材Ｅに押し付ける向きに内輪Ｂ２の軸方向他方側の面に力を加えている。これにより、転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２における軸方向一方側の面には、シール部材Ｓに押し付けられる向きにワッシャＦから反力が加えられている。

【0030】

ギヤードモータ１００の組み立ての過程では、減速機ケース４０に予め転がり軸受Ｂを圧入しておき、予めシール部材を嵌めた出力シャフト５０を減速機ケース４０の軸方向他方側挿入し、転がり軸受Ｂから第１出力軸５１を突出させる。その後、ワッシャＦを第１出力軸５１の軸方向一方側から挿入し、固定部材Ｅを第２溝部５１ａに嵌める。ギヤードモータ１００の組み立ての過程では、転がり軸受Ｂを後に圧入してもよい。この場合、減速機ケース４０の軸方向一方側に転がり軸受Ｂが嵌め込まれていない状態において、減速機ケース４０の軸方向一方側から第１出力軸５１が突出している。第２出力軸５２には、予めシール部材Ｓが嵌め込まれている。この状態において減速機ケース４０の軸方向一方側の開口からシール部材Ｓが第１溝部５２ａに嵌め込まれてもよい。その後、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面に転がり軸受Ｂの外輪Ｂ１が圧入される。その後、ワッシャＦの内側に第１出力軸５１が通されて、ワッシャＦが配置される。その後、第１出力軸５１の第２溝部５１ａに固定部材Ｅが固定される。第２溝部５１ａの位置は、固定部材Ｅが固定された状態においてシール部材Ｓを軸方向に圧縮できる位置となっている。固定部材Ｅが固定された状態において、転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２は、軸方向他方側の面側にシール部材Ｓが密着すると共に、軸方向一方側の面側にワッシャＦの軸方向他方側の面が密着する。

【0031】

出力シャフト５０の回転時において、転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２は、シール部材Ｓを介した第２出力軸５２の軸方向一方側の面と、ワッシャＦを介した固定部材Ｅとにより押圧され、出力シャフト５０に連動して回転する。このため、シール部材Ｓが出力シャフト５０の回転に対して摩擦抵抗を生じさせることを抑制できる。

【0032】

上述したようにギヤードモータ１００によれば、出力シャフト５０において第２出力軸５２の軸方向一方側の面と転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２の軸方向他方側の面との間がシール部材Ｓにより塞がれているため、シール性が確保され、第１出力軸５１の外周面と内輪Ｂ２の内周面との間に水等の異物が侵入したとしても、異物が減速機ケース４０の内部に侵入することを抑制することができる。ギヤードモータ１００によれば、転がり軸受Ｂの内輪Ｂ２の軸方向一方側の面と固定部材Ｅの軸方向他方側の面との間には、ワッシャＦが設けられているため、第１出力軸５１の外周面と内輪Ｂ２の内周面との間に水等の異物が侵入することを抑制することができる。

【0033】

ギヤードモータ１００によれば、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面に対して転がり軸受Ｂの外輪Ｂ１の外周面が圧入されているため、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面４０ａに対して転がり軸受Ｂの外輪Ｂ１の外周面との間のシール性が確保される。ギヤードモータ１００によれば、減速機ケース４０の軸方向一方側の内周面４０ａに対して転がり軸受Ｂの外輪Ｂ１の外周面が圧入されているため、シール部材を必要とせず、加工時の工数および組み立て時の工数を低減することで組立作業性を向上することができる。ギヤードモータ１００によれば、転がり軸受Ｂは、シールドベアリングであるため、軸方向一方側の面から減速機ケース４０の内部に異物が侵入することを抑制することができる。

【0034】

ギヤードモータ１００によれば、シール部材Ｓを固定するために第１溝部５２ａが第２出力軸５２の軸方向一方側の面に設けられているため、第１出力軸５１の強度を低下させることがなく、第１出力軸５１の強度を確保することができる。ギヤードモータ１００によれば、組み立て時において減速機ケース４０の軸方向一方側の開口から第１出力軸５１にシール部材Ｓを通すだけで、シール部材Ｓを第１溝部５２ａに嵌め込むことを可能とし、組立作業性を向上することができる。ギヤードモータ１００によれば、シール部材Ｓが１つであるため、組立作業性を向上することができる。

【0035】

本発明が適用されるギヤードモータの用途は、特に限定されない。ギヤードモータは、屋内で使用されるモータであってもよいし、屋外で使用されるモータであってもよい。モータ本体の構造は、特に限定されない。減速機の構造は、特に限定されない。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0036】

１０ モータ本体、１１ ロータ、１１ａ シャフト、２０ 減速機、３０ モータケース、４０ 減速機ケース、４０ａ 内周面、５０ 出力シャフト、５１ 第１出力軸、５１ａ 第２溝部、５２ 第２出力軸、５２ａ 第１溝部、１００ ギヤードモータ、Ｂ 軸受、Ｂ１ 外輪、Ｂ２ 内輪、Ｅ 固定部材、Ｆ ワッシャ、Ｊ 中心軸、Ｓ シール部材

【図1】

【図2】