特開 2023-124210 装填物管理システムおよび棒金処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124210

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】装填物管理システムおよび棒金処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20230830BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20230830BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230830BHJP

   G07D 11/34 20190101ALI20230830BHJP

   G07D 11/30 20190101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 Z

G06T7/60 110

G06T7/00 300F

G07D11/34

G07D11/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022027846

(22)【出願日】2022-02-25

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上野 仁嗣

【テーマコード（参考）】

3E141

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA08

3E141BA20

3E141CA02

3E141CA16

3E141CB01

3E141FC07

3E141FH05

3E141HA10

3E141KB02

3E141LA46

3E141LA70

3E141LA71

5L096BA08

5L096CA02

5L096DA02

5L096FA52

5L096JA11

(57)【要約】

【課題】媒体処理装置に装填された装填物を、媒体処理装置の構造を複雑にすることなく管理する。
【解決手段】装填物管理システムは、媒体処理装置に装填された状態の装填物が含まれる解析対象画像を有する画像データを取得する画像取得部と、前記画像データが真正であるか否かを判定する判定部と、前記画像データが真正である場合に、前記解析対象画像を解析して前記装填物に関する情報を取得する画像解析部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体処理装置に装填された状態の装填物が含まれる解析対象画像を有する画像データを取得する画像取得部と、
前記画像データが真正であるか否かを判定する判定部と、
前記画像データが真正である場合に、前記解析対象画像を解析して前記装填物に関する情報を取得する画像解析部と、
を備える装填物管理システム。

【請求項2】

前記媒体処理装置は、前記媒体処理装置を識別可能かつ撮像可能な装置識別子を有しており、
前記判定部は、前記解析対象画像に含まれる前記装置識別子の画像から取得される識別子情報に基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定する、
請求項１に記載の装填物管理システム。

【請求項3】

前記解析対象画像を撮像する撮像装置に対してトークンを発行するトークン発行部をさらに備え、
前記判定部は、前記画像データに前記トークンが付加されているか否かに基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の装填物管理システム。

【請求項4】

前記トークン発行部は、前記トークンとして、前記撮像装置が撮像機能を有効にするために必要なトークンを発行する、
請求項３に記載の装填物管理システム。

【請求項5】

前記トークン発行部は、前記トークンとして有効期限があるトークンを発行する、
請求項３または４に記載の装填物管理システム。

【請求項6】

前記解析対象画像を撮像する撮像装置との有線接続または近距離無線通信を介した通信セッションを確立する通信部をさらに備え、
前記判定部は、前記通信セッションが確立している間に前記画像取得部が前記画像データを取得したか否かに基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の装填物管理システム。

【請求項7】

前記画像データには、タイムスタンプ発行サーバーによって発行され、撮像装置によって前記解析対象画像が撮像された時刻を証明するタイムスタンプが付与されており、
前記判定部は、前記タイムスタンプに基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の装填物管理システム。

【請求項8】

前記撮像装置をさらに備える、
請求項３から７のいずれか一項に記載の装填物管理システム。

【請求項9】

前記情報を記憶する記憶部をさらに備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載の装填物管理システム。

【請求項10】

前記画像解析部は、前記判定部によって前記画像データが真正ではないと判定された場合、前記解析対象画像を解析して前記装填物に関する仮情報を生成し、
前記記憶部は、前記画像データが真正ではないことを示すフラグと関連付けて前記仮情報を記憶する、
請求項９に記載の装填物管理システム。

【請求項11】

前記媒体処理装置としての棒金処理装置をさらに備え、
前記装填物は棒金であり、
前記情報は、前記棒金の種類および数に関する情報である、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の装填物管理システム。

【請求項12】

前記媒体処理装置は、前記棒金が収納される少なくとも１つの収納部と、前記収納部の開口を覆う開閉可能な透明のカバーと、を備え、
前記解析対象画像には、前記カバーを介して視認される前記収納部に収納された前記棒金が含まれている、
請求項１１に記載の装填物管理システム。

【請求項13】

前記媒体処理装置は、前記カバーの開閉状態の変化を検知するセンサーを備え、
前記判定部は、前記解析対象画像が撮像された時刻よりも後に、前記センサーによって前記カバーが開いたことが検知された場合、前記画像データは真正ではないと判定する、
請求項１２に記載の装填物管理システム。

【請求項14】

前記解析対象画像には、複数の前記カバーを介して視認される複数の前記収納部に収納された前記棒金が含まれている、
請求項１２または１３に記載の装填物管理システム。

【請求項15】

前記媒体処理装置としての貨幣処理装置をさらに備え、
前記装填物は、貨幣を収納するカセットであり、
前記カセットは、前記カセットを識別可能かつ撮像可能なカセット識別子を有する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の装填物管理システム。

【請求項16】

棒金が収納される収納部と、
前記収納部の開口を覆う開閉可能な透明のカバーと、
前記収納部の中に収納され、かつ、前記カバーを介して撮像可能な状態にある前記棒金とともに撮像可能な位置に表示されている識別子と、
を備える棒金処理装置。

【請求項17】

前記カバーの開閉状態の変化を検知するセンサーをさらに備える、
請求項１６に記載の棒金処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、装填物管理システムおよび棒金処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

棒金、バラ硬貨および紙幣等の貨幣並びに小切手等の種々の媒体が媒体処理装置によって処理されている。媒体の適切な処理および管理のためには、処理すべき媒体または処理すべき媒体を収納している容器が媒体処理装置に適切に装填される必要がある。媒体処理装置の一例である棒金取扱装置が特許文献１に開示されている。この棒金取扱装置は、イメージ読み取り部を備えている。イメージ読み取り部が取得した画像に基づいて、装填された棒金の種類および数を得ることができ、得られた結果に基づいて、この棒金取扱装置は棒金を管理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３３７９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

媒体処理装置が撮像装置を備える場合、媒体処理装置は構造が複雑となり、また、大型化する。また、すでに稼働している媒体処理装置に撮像装置を後から取り付けることは一般に困難である。

【0005】

本開示は、媒体処理装置に装填された装填物を、媒体処理装置の構造を複雑にすることなく管理することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる装填物管理システムは、媒体処理装置に装填された状態の装填物が含まれる解析対象画像を有する画像データを取得する画像取得部と、前記画像データが真正であるか否かを判定する判定部と、前記画像データが真正である場合に、前記解析対象画像を解析して前記装填物に関する情報を取得する画像解析部と、を備える。

【0007】

前記媒体処理装置は、前記媒体処理装置を識別可能かつ撮像可能な装置識別子を有しており、前記判定部は、前記解析対象画像に含まれる前記装置識別子の画像から取得される識別子情報に基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定してもよい。

【0008】

本開示にかかる装填物管理システムは、前記解析対象画像を撮像する撮像装置に対してトークンを発行するトークン発行部をさらに備え、前記判定部は、前記画像データに前記トークンが付加されているか否かに基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定してもよい。

【0009】

前記トークン発行部は、前記トークンとして、前記撮像装置が撮像機能を有効にするために必要なトークンを発行してもよい。

【0010】

前記トークン発行部は、前記トークンとして有効期限があるトークンを発行してもよい。

【0011】

本開示にかかる装填物管理システムは、前記解析対象画像を撮像する撮像装置との有線接続または近距離無線通信を介した通信セッションを確立する通信部をさらに備え、前記判定部は、前記通信セッションが確立している間に前記画像取得部が前記画像データを取得したか否かに基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定してもよい。

【0012】

前記画像データには、タイムスタンプ発行サーバーによって発行され、撮像装置によって前記解析対象画像が撮像された時刻を証明するタイムスタンプが付与されており、前記判定部は、前記タイムスタンプに基づいて、前記画像データが真正であるか否かを判定してもよい。

【0013】

本開示にかかる装填物管理システムは、前記撮像装置をさらに備えてもよい。

【0014】

本開示にかかる装填物管理システムは、前記情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。

【0015】

前記画像解析部は、前記判定部によって前記画像データが真正ではないと判定された場合、前記解析対象画像を解析して前記装填物に関する仮情報を生成し、前記記憶部は、前記画像データが真正ではないことを示すフラグと関連付けて前記仮情報を記憶してもよい。画像解析部は、各種の画像解析プログラムに基づいて動作する。

【0016】

本開示にかかる装填物管理システムは、前記媒体処理装置としての棒金処理装置をさらに備え、前記装填物は棒金であり、前記情報は、前記棒金の種類および数に関する情報であってもよい。

【0017】

前記媒体処理装置は、前記棒金が収納される少なくとも１つの収納部と、前記収納部の開口を覆う開閉可能な透明のカバーと、を備え、前記解析対象画像には、前記カバーを介して視認される前記収納部に収納された前記棒金が含まれていてもよい。

【0018】

前記媒体処理装置は、前記カバーの開閉状態の変化を検知するセンサーを備え、前記判定部は、前記解析対象画像が撮像された時刻よりも後に、前記センサーによって前記カバーが開いたことが検知された場合、前記画像データは真正ではないと判定してもよい。

【0019】

前記解析対象画像には、複数の前記カバーを介して視認される複数の前記収納部に収納された前記棒金が含まれていてもよい。

【0020】

本開示にかかる装填物管理システムは、前記媒体処理装置としての貨幣処理装置をさらに備え、前記装填物は、貨幣を収納するカセットであり、前記カセットは、前記カセットを識別可能かつ撮像可能なカセット識別子を有してもよい。

【0021】

本開示にかかる棒金処理装置は、棒金が収納される収納部と、前記収納部の開口を覆う開閉可能な透明のカバーと、前記収納部の中に収納され、かつ、前記カバーを介して撮像可能な状態にある前記棒金とともに撮像可能な位置に表示されている識別子と、を備えてもよい。

【0022】

本開示にかかる棒金処理装置は、前記カバーの開閉状態の変化を検知するセンサーをさらに備えてもよい。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、媒体処理装置に装填された装填物を、媒体処理装置の構造を複雑にすることなく管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図2】第１実施形態における画像データのブロック図。

【図3】第２実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図4】第２実施形態における画像データのブロック図。

【図5】第３実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図6】第３実施形態における画像データのブロック図。

【図7】第４実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図8】第４実施形態における画像データのブロック図。

【図9】第５実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図10】第５実施形態における画像データのブロック図。

【図11】媒体処理装置の構成例の１つを示す斜視図。

【図12】媒体処理装置の構成例の他の１つ示す斜視図。

【図13】第６実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図14】第６実施形態における画像データのブロック図。

【図15】第７実施形態に係る装填物管理システムの概要図。

【図16】第７実施形態における画像データのブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0026】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図２は、第１実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。装填物管理システム１は、画像取得部２、判定部３および画像解析部４を備えている。装填物管理システム１は、撮像装置５と協働して、媒体処理装置１０に装填された装填物を管理する。なお、装填物管理システム１は、自身の構成要素として撮像装置５または媒体処理装置１０もしくは両方を備えてもよい。

【0027】

装填物管理システム１は、１つのコンピュータの中に構成されていてもよいし、複数のコンピュータの中に分散して構成されていてもよい。装填物管理システム１が複数のコンピュータの中に分散している場合、装填物管理システム１は複数のサーバーにより構成されてもよい。

【0028】

画像取得部２は、外部から情報を取得することができるように構成されているインターフェースであり、例えば、ＬＡＮアダプタとＬＡＮドライバによって構成することができる。画像取得部２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格の近距離無線通信を行う無線通信アダプタによって構成されてもよい。

【0029】

判定部３は、メモリに記憶された判定プログラムを実行するプロセッサによって構成される。判定プログラムは画像解析機能を有していてもよい。

【0030】

画像解析部４は、メモリに記憶された画像解析プログラムを実行するプロセッサによって構成される。

【0031】

装填物管理システム１を構成する１つまたは複数のコンピュータの１つは、媒体処理装置１０の制御装置を兼ねていてもよいし、媒体処理装置１０に接続されて媒体処理装置１０の操作に使用されるいわゆる上位装置であってもよい。

【0032】

本実施形態において、媒体処理装置１０は、棒金処理装置である。媒体処理装置１０は、スタッカー１１を備えている。スタッカー１１は、棒金１２を収納する。棒金１２は、媒体処理装置１０によって処理される媒体であり、また、処理に先立って予め媒体処理装置１０に装填され、装填物管理システム１によって管理される装填物である。棒金１２は、複数のコインが柱状に積層されて構成されたものである。棒金１２は、プラスチックフィルムまたは紙などのシートで包装されていてもよい。スタッカー１１は、複数の棒金１２を収納するトレー状の部材である。スタッカー１１は、棒金１２の底面（つまりコインのおもて面または裏面）が側方に面した状態で、棒金１２を収納する。スタッカー１１には、人手により棒金１２が収納される。

【0033】

撮像装置５は、媒体処理装置１０に装填された状態（つまりスタッカー１１に収納された状態）の棒金１２を撮像するために用いられる装置である。撮像装置５は、例えば、タブレットコンピュータ、スマートフォン、または、デジタルカメラである。撮像装置５は、媒体処理装置１０の設置場所にある防犯カメラでもよい。

【0034】

撮像装置５は、棒金１２を撮像すると、電子データである画像データ２０を生成し、画像取得部２に送信する。画像データ２０は、解析対象画像２１と付随データ２２を含んでいる。解析対象画像２１は、撮像によって生成された画像そのものである。付随データ２２は、解析対象画像２１以外のデータであり、例えば、撮像装置５による撮像時間、撮像装置５の識別ＩＤ、または、撮像装置５の使用者（つまり、撮像者）の識別ＩＤなどの情報を含み得る。画像データ２０の処理態様に応じで、付随データ２２の内容は適宜されてもよい。解析対象画像２１が画像データ２０のボディ部であり、付随データ２２が画像データ２０のヘッダ部であってもよい。

【0035】

画像取得部２は、撮像装置５から直接、若しくは、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークを介して、画像データ２０を取得する。

【0036】

画像取得部２によって画像データ２０が取得されると、判定部３は判定を開始する。判定部３は、画像データ２０が真正であるか否かを判定する。画像データ２０が真正であるとは、撮像が行われたタイミング（つまり日時）、撮像対象、および、撮像装置の少なくとも１つが適切である、ということである。画像データ２０が真正であれば、解析対象画像２１を解析して取得される装填物に関する情報が、判定時点における実態を適切に反映していると判断すること、換言すれば、信頼することができる。撮像タイミング、撮像対象、及び撮像装置の２つ以上の条件が適切であれば、より確実に画像データ２０が真正であると言うことができる。なお、画像データ２０が真正であるとは、解析対象画像２１が真正であると言い換えることができる。判定部３は、撮像タイミング、撮像対象、及び撮像装置の少なくとも１つの条件が適切である場合に、画像データ２０を真正画像と判断する。

【0037】

判定部３は、例えば、付随データ２２に含まれる撮像時刻と判定を行う現在時刻との差が所定値以下である場合、撮像が行われたタイミングが適切であると判定することができる。

【0038】

撮像対象が適切であるとは、撮像対象が媒体処理装置１０に装填された棒金１２である、ということである。撮像対象が媒体処理装置１０に装填された棒金１２であるとは、撮像対象が、（１）どこにも装填されてない棒金１２、（２）媒体処理装置１０以外の場所（例えば他の媒体処理装置）に装填された棒金１２、および、（３）棒金１２以外のもの、のいずれでもないということを意味する。

【0039】

判定部３は、例えば、画像データ２０に含まれる撮像場所を示す情報が媒体処理装置１０の設置場所と一致する場合、撮像対象が媒体処理装置１０に装填された棒金１２であると判定してもよい。なお、撮像場所を示す情報は、例えば、媒体処理装置１０の近くに設置された発信機から撮像装置５がビーコン信号を受信したり、ＧＰＳによって撮像装置５を測位したりすることによって得ることができる。得られた撮像場所に関する情報（場合により撮像場所情報という）は撮像装置５が画像データ２０に含ませる。また、撮像場所を示す情報は、解析対象画像２１に映り込んでいる目印、例えば、媒体処理装置１０の背後に配置された特徴的な物体の外観（例えば形状または模様）、若しくは、媒体処理装置１０そのものの特徴的な外観（例えば形状または模様）であってもよい。この場合、判定部３は、解析対象画像２１を画像解析すると共に解析対象画像２１に目印が映り込んでいるか否かに基づいて、撮像対象が媒体処理装置１０に装填された棒金１２であるか否かを判定することができる。また、上記のように媒体処理装置１０の撮像場所情報を用いた判定部３による判定に代え、撮像装置の固有情報（例えば装置ＩＤ）を用いた判定部３による判定を行うこともできるが、この点については実施形態２で詳細説明する。

【0040】

判定部３は、例えば、付随データ２２に含まれる撮像装置５の識別ＩＤが、事前に登録されている識別ＩＤと一致する場合、撮像装置が適切であると判断することができる。

【0041】

判定部３によって、画像データ２０が真正であると判定されると、画像解析部４は、解析対象画像２１を解析し、装填物つまり棒金１２に関する情報を取得する。具体的には、画像解析部４は、画像解析することによって、棒金１２を構成しているコインの種類（通貨および額面の少なくとも一方）と、コインの種類毎の棒金１２の数を取得する。判定部３によって画像データ２０が真正であると判定されているので、画像解析で取得されたコインの種類毎の棒金１２の数は、および、棒金１２の装填先が他の装置ではなく、棒金１２を装填すべき媒体処理装置１０であるということを信頼することができる。よって、装填物管理システム１は、媒体処理装置１０に装填された棒金１２の種類および数を正確に取得し、管理することができる。また、棒金１２を装填した作業者等が、装填した棒金１２の種類および数を入力する作業を省くことができ、かつ、入力ミスの発生を未然に防止することができる。

【0042】

なお、撮像装置５は、棒金１２の撮像を行った時に、ネットワークを介してタイムスタンプ発行サーバーにアクセスし、撮像装置５によって解析対象画像２１が撮像された時刻を証明する（つまり、解析対象画像２１が存在していた時刻を示す）タイムスタンプを受け取ってもよい。この場合、撮像装置５は、受け取ったタイムスタンプを付随データ２２に含ませる。そして、判定部３は、タイムスタンプが示す時刻と判定を行う現在時刻との差が所定値以下である場合、撮像が行われたタイミングが適切であると判定してもよい。

【0043】

（第２実施形態）
図３は、第２実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図４は、第２実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。第１実施形態と共通する事項の説明は省略する。

【0044】

本実施形態は、媒体処理装置１０が装置識別子１３を有していることを前提としている。装置識別子１３は、媒体処理装置１０に固有の情報が埋め込まれた媒体処理装置１０に固有の識別子である。媒体処理装置１０は、媒体処理装置１０に固有の情報に基づいて識別することができる。装置識別子１３は、例えば２次元バーコードである。装置識別子１３は、装填された棒金１２とともに撮像装置５によって撮像することが可能な位置、例えば、スタッカー１１の外面、または、媒体処理装置１０の筐体に配置されている。

【0045】

判定部３は、解析対象画像２１を解析し、解析対象画像２１に装置識別子１３が含まれているか否かを判定し、含まれている場合、装置識別子１３から識別子情報を取得する。識別子情報は、装置識別子１３が付された装置が媒体処理装置１０であることを示す。判定部３は、解析対象画像２１の中の装置識別子１３から媒体処理装置１０に固有の識別子情報を読み取ることができた場合に、撮像対象が適切であると判定する。

【0046】

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図６は、第３実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。第１実施形態または第２実施形態と共通する事項の説明は省略する。

【0047】

本実施形態は、管理対象の棒金１２が装填される媒体処理装置１０が、スタッカー１１を複数個備えており、各スタッカー１１が装置識別子１３を有していることを前提としている。装置識別子１３は、スタッカー１１に固有の情報が埋め込まれたスタッカー１１に固有の識別子である。スタッカー１１は、スタッカー１１に固有の情報に基づいて識別することができる。つまり、装置識別子１３に埋め込まれた情報に基づいて、その装置識別子１３が付されたスタッカー１１がどの媒体処理装置１０の何段目のスタッカー１１であるのかということを知ることができる。

【0048】

判定部３は、解析対象画像２１を解析し、解析対象画像２１に１つ以上の装置識別子１３が含まれているか否かを判定し、含まれている場合、１つ以上の装置識別子１３から識別子情報を取得する。いずれの装置識別子１３から取得された識別子情報も、装置識別子１３が付されたスタッカー１１が、媒体処理装置１０に取り付けられたスタッカー１１であることを示す。判定部３は、解析対象画像２１の中の１つ以上の装置識別子１３から、媒体処理装置１０に取り付けられたスタッカー１１に固有の識別子情報を取得することができた場合に、撮像対象が適切であると判定する。第３実施形態では、基本的には、すべてのスタッカー１１及びすべての装置識別子１３が１つの画像に収まった画像を用いて判定部３による判定が行われる。撮像状況により、すべてのスタッカー１１のうち一部のスタッカー１１及びすべての装置識別子１３のうち一部の装置識別子１３が１つの画像に収まった画像を用い、判定部３による判定が行われてもよい。

【0049】

続いて、画像解析部４は、解析対象画像２１を解析し、各スタッカー１１に収納されている棒金１２に関する情報を取得する。つまり、スタッカー１１毎に、スタッカー１１に収納されている棒金１２を構成しているコインの種類と、コインの種類毎の棒金１２の数を取得する。よって、本実施形態に係る装填物管理システム１は、媒体処理装置１０に装填された棒金１２の種類および数を、撮像装置５による１度の撮像で、棒金１２を収納するスタッカー１１毎に正確に取得し、管理することができる。第３実施形態では、基本的には、すべてのスタッカー１１及びすべての装置識別子１３が１つの画像に収まった画像が用いられ、画像解析部４による画像解析が行われる。画像解析には、すべてのスタッカー１１のうち一部のスタッカー１１及びすべての装置識別子１３のうち一部の装置識別子１３が１つの画像に収まった画像を用いてもよく、この場合は、複数の画像により、すべてのスタッカー１１及びすべての装置識別子１３をカバーして、画像解析が行われる。

【0050】

（第４実施形態）
図７は、第４実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図８は、第４実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。上述の各実施形態と共通する事項の説明は省略する。

【0051】

本実施形態に係る装填物管理システム１は、トークン発行部６を備えている。トークン発行部６は、画像取得部２、判定部３および画像解析部４を構成するコンピュータとは別のコンピュータの中に構成されてもよいし、画像取得部２、判定部３および画像解析部４の１つ以上を構成するコンピュータの中に構成されてもよい。

【0052】

トークン発行部６は、メモリに記憶されたトークン発行プログラムを実行するプロセッサによって構成される。

【0053】

トークン発行部６は、電子データであるトークン２３を生成し、撮像装置５に送信する。つまり、トークン発行部６は、撮像装置５に対してトークン２３を発行する。トークン２３の発行は、撮像装置５の使用者が撮像装置５を操作することによって行われる発行要求に従って発行されてもよいし、装填物管理システムの使用者による発行要求に従って発行されてもよい。あるいは、媒体処理装置１０が、装填物が装填されたことを検知したときに装填完了信号を送信するように構成されており、トークン発行部６が装填完了信号を受信したときに、トークン２３が発行されてもよい。

【0054】

撮像装置５は、トークン２３を受信した後、装填物（本実施形態の場合、棒金１２）を撮像し、トークン２３が付加された画像データ２０を生成し、画像取得部２に送信する。

【0055】

判定部３は、画像データ２０に、トークン発行部６によって発行されたトークン２３が付加されているか否かに基づいて、画像データ２０が真正であるか否かを判定する。つまり、判定部３は、トークン２３が付加されていることを条件として、画像データ２０が真正であると判定する。

【0056】

判定部３は、取得した画像データ２０に含まれるトークン２３の発行時刻を、トークン発行部６から得てもよい。この場合、判定部３は、トークン２３の発行時刻と判定を行う現在時刻との差が所定値以下であることを条件として、撮像が行われたタイミングが適切であると判定することができる。

【0057】

トークン２３には有効期限が設定されていてもよい。この場合、判定部３は、取得した画像データ２０に含まれるトークン２３が、判定を行う時点で有効であることを条件として、撮像が行われたタイミングが適切であると判定することができる。

【0058】

トークン２３は、撮像装置５の撮像機能を有効にする情報を含んでいてもよい。つまり、トークン２３は、撮像装置５に撮像権限を与える情報であってもよい。この場合、撮像装置５は、トークン２３を受信しなければ装填物の撮像を行うことができない。よって、任意の撮像装置５を用いて撮像することが可能となる。例えば、媒体処理装置１０が設置されている銀行の店員が所持する撮像装置５、および、媒体処理装置１０に棒金１２を装填する警備輸送会社の作業者が所持する撮像装置５を用いることが可能となる。よって、装填物管理システム１の導入および運用が容易になる。この場合、画像データ２０にトークン２３が付加されていることから、撮像装置５が適切であると判定することも可能である。

【0059】

（第５実施形態）
図９は、第５実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図１０は、第５実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。上述の各実施形態と共通する事項の説明は省略する。

【0060】

本実施形態に係る装填物管理システム１は、通信部７を備えている。通信部７は、画像取得部２、判定部３および画像解析部４を構成するコンピュータとは別のコンピュータの中に構成されてもよいし、画像取得部２、判定部３および画像解析部４の１つ以上を構成するコンピュータの中に構成されてもよい。

【0061】

ただし、通信部７は、媒体処理装置１０の制御装置、または、媒体処理装置１０の近傍に配置されると共に媒体処理装置１０に接続されて媒体処理装置１０の操作に使用されるいわゆる上位装置の中に構成される。

【0062】

通信部７は、通信部７の近くに存在する撮像装置５と通信接続される。例えば、通信部７は撮像装置５と物理的に接続される。つまり、通信部７は有線で、若しくは、媒体処理装置１０または上位装置が備えるコネクタと撮像装置５が備えるコネクタが接続されることで、撮像装置５と接続される。または、通信部７は撮像装置５と近距離無線通信によって接続される。

【0063】

よって、撮像装置５は、通信部７つまり媒体処理装置１０の近くに存在している間にのみ、通信部７とセキュリティが担保された通信セッションを確立することができる。したがって、判定部３は、通信部７と撮像装置５との間の通信セッションが確立している間に、画像取得部２が撮像装置５から画像データ２０を取得した場合、この画像データ２０は真正であると判定することができる。この場合、媒体処理装置１０の近くで通信接続が維持されている状態の撮像装置５から画像データ２０を取得したことになる。よって、判定部３は、撮像が行われたタイミング、撮像対象および撮像装置５が適切であると判定することができる。なお、本実施形態に係る装填物管理システム１において、媒体処理装置１０に装置識別子１３が付されており、他の実施形態と同様に判定に用いられてもよいことは言うまでもない。

【0064】

（媒体処理装置の構成例）
図１１は、媒体処理装置１０の構成例の１つを示す斜視図である。媒体処理装置１０は、媒体処理装置１０の内部に配置されたスタッカー１１（スタッカを含む内部ユニット）を、一方向側例えば後側に引き出すことができるように構成されている。図１１には、スタッカー１１が後側に引き出された状態が示されている。図１１中の矢印は引き出し方向を示している。なお、媒体処理装置１０の前側とは、媒体処理装置１０が棒金１２を出金する出金口（図示省略）が形成されている側であり、後側とはその逆側である。また、媒体処理装置１０の下側とは、媒体処理装置１０が設置される面に近い側であり、上側とはその逆側である。また、媒体処理装置１０の右側および左側とは、媒体処理装置１０の前側から見て右側および左側である。つまり、図１１は媒体処理装置１０を右上から見た斜視図である。

【0065】

スタッカー１１の側面、例えば右側面には、棒金１２を収納する際に棒金１２が通過する開口が形成されている。この開口を覆うように、スタッカー１１には透明な素材で形成されたカバー１４が取り付けられている。カバー１４は例えば樹脂またはガラスで形成することができる。カバー１４は開閉可能であれば、スタッカー１１にどのように取り付けられていてもよく、例えば、ヒンジ１５を介して取り付けられていてもよい。

【0066】

以上のように構成された媒体処理装置１０に棒金１２を装填すると、スタッカー１１に収納されている棒金１２は、カバー１４を介して外部から視認される。よって、以上のように構成された媒体処理装置１０を装填物管理システム１とともに用いると、撮像装置５によって、媒体処理装置１０に装填された状態の棒金１２を撮像することができる。媒体処理装置１０が装置識別子１３を備えている場合、媒体処理装置１０に装填された状態の棒金１２と装置識別子１３を１つの画像（つまり解析対象画像２１）の中に含ませることができる。

【0067】

また、スタッカー１１には、カバー１４の開閉状態の変化を検知するセンサー１６が取り付けられており、判定部３は、センサー１６の検知結果を取得できるように構成されてもよい。この場合、判定部３は、解析対象画像２１が撮像された時刻よりも後に、センサー１６によってカバー１４が開いたことが検知された場合、画像データ２０は真正ではないと判定してもよい。例えば、撮像後にカバー１４が開かれ、スタッカー１１から棒金１２が取り出された場合、装填物管理システム１に届いた解析対象画像２１には、その時点における実際の数よりも多い棒金１２が装填された状態で写っていることになる。このような解析対象画像２１から情報を取得してしまうと、棒金１２の数を適切に管理することができなくなる。しかしながら、判定部３がセンサー１６の検出結果を判定に用いることにより、解析対象画像２１の撮像後に媒体処理装置１０に装填された棒金１２の状態に変化が生じることによる、不適切な管理を防止することができる。

【0068】

媒体処理装置１０は、図１２のように構成されていてもよい。すなわち、媒体処理装置１０は、媒体処理装置１０の側面（図１２の場合右側面）を開閉可能な扉１７を備えていてもよい。図１２中の矢印は開方向を示している。この場合、扉１７を開けば、撮像装置５によって、媒体処理装置１０に装填された状態の棒金１２を撮像することができる。

【0069】

なお、図１１および図１２には、スタッカー１１が１つしか示されていないが、媒体処理装置１０は、カバー１４を備えるスタッカー１１を複数個備えていてもよい。換言すれば、図５に示される第３実施形態に係る装填物管理システム１は、カバー１４を備えるスタッカー１１を複数個備えている媒体処理装置１０とともに用いられてもよい。また、媒体処理装置１０は、カバー１４及びセンサー１６を備えるスタッカー１１を複数個備えていてもよい。換言すれば、図５に示される第３実施形態に係る装填物管理システム１は、カバー１４及びセンサー１６を備えるスタッカー１１を複数個備えている媒体処理装置１０とともに用いられてもよい。

【0070】

また、図７に示される第４実施形態とともに使用される媒体処理装置１０がカバー１４およびセンサー１６を備える場合、センサー１６がカバー１４が閉じられたことを検知したことを契機として、媒体処理装置１０は装填完了信号をトークン発行部６に送信してもよい。

【0071】

（第６実施形態）
図１３は、第６実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図１４は、第６実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。上述の各実施形態と共通する事項の説明は省略する。

【0072】

本実施形態は、管理対象の装填物がカセット１８であり、媒体処理装置１０が、カセット１８を装填することができるように構成されていることを前提としている。

【0073】

カセット１８は、貨幣（つまり硬貨または紙幣）を収納する容器である。カセット１８は、カセット１８を識別可能であるカセット識別子１９を有している。カセット１８を識別可能とは、カセット１８を他のカセットおよび他の物体と区別して認識することができるということである。カセット識別子１９は、カセット１８の外側表面に、媒体処理装置１０に装填した状態で媒体処理装置１０の周囲から視認可能に配置されている。つまり、カセット識別子１９は、カセット１８の外側表面に撮像可能な状態で配置されている。

【0074】

媒体処理装置１０は、貨幣を処理する貨幣処理装置である。媒体処理装置１０は、カセット１８から貨幣を受け取る、または、カセット１８に貨幣を収納するように構成されている。

【0075】

撮像装置５は、媒体処理装置１０に装填された状態のカセット１８を撮像するために用いられる。

【0076】

判定部３は、上述の各実施形態における判定部３と同様にして画像データ２０が真正であるか否かを判定する。

【0077】

判定部３によって、画像データ２０が真正であると判定されると、画像解析部４は、解析対象画像２１を解析し、装填物つまりカセット１８に関する情報を取得する。具体的には、画像解析部４は、装置識別子１３に埋め込まれている情報とカセット識別子１９に埋め込まれている情報を解析対象画像２１から取得することができたということに基づいて、判定時点においてカセット１８が媒体処理装置１０に装填された状態にあるという情報を生成することができる。

【0078】

カセット識別子１９および装置識別子１３は、カセット１８が媒体処理装置１０に装填された状態で同じ方向を向くように、カセット１８および媒体処理装置１０に配置されていてもよい。この場合、解析対象画像２１の中にカセット識別子１９および装置識別子１３が含まれるように撮像装置５で撮像することが容易になる。

【0079】

（第７実施形態）
図１５は、第７実施形態に係る装填物管理システム１の概要図である。図１６は、第６実施形態における画像データ２０を概念的に示すブロック図である。上述の各実施形態と共通する事項の説明は省略する。

【0080】

本実施形態に係る装填物管理システム１は、記憶部８を備えている。記憶部８は、画像取得部２、判定部３および画像解析部４のいずれか１つ以上を構成するコンピュータが備えるハードディスクドライブ等の記憶装置によって構成されていてもよい。また、記憶部８は、画像取得部２、判定部３および画像解析部４のいずれか１つ以上を構成するコンピュータとは独立した記憶装置によって構成されていてもよい。

【0081】

記憶部８は、画像解析部４による解析の結果得られた、装填物に関する情報を記憶する。よって、装填物管理システム１は、記憶部８に記憶された情報に基づいて、媒体処理装置１０に装填された装填物（例えば、棒金１２またはカセット１８）を適切に管理することができる。例えば、装填物管理システム１は、媒体処理装置１０から棒金１２が出金された後に、媒体処理装置１０の中に残っている棒金の種類および数を正確に導出することができる。また、装填物管理システム１は、いつどのカセット１８から媒体処理装置１０に貨幣が移されたのか、または、いつのどのカセット１８に媒体処理装置１０から貨幣が移されたのかを正確に導出することができる。

【0082】

また、判定部３によって、画像データ２０が真正ではないと判定された場合、画像解析部４は、解析対象画像２１を解析することで得られる装填物に関する情報を仮情報として生成してもよい。この場合、記憶部８は、画像データ２０が真正ではないことを示すフラグと関連付けて仮情報を記憶する。このように構成することにより、真正ではない画像データ２０から得られた仮情報を、真正な画像データ２０から得られた情報と区別して取り扱うことができる。よって、誤った情報に基づいて装填物管理システム１が装填物を管理することを防止することができる。また、仮情報が記憶される場合、仮情報の生成元となった画像データ２０を送信した撮像装置５に関する情報（例えば撮像装置５またはその使用者を特定することができるＩＤ等）が付随データ２２から読み取られてもよい。そして、読み取られた撮像装置５に関する情報を仮情報に対応付けて記憶部８が記憶してもよい。この場合、撮像装置５の使用者に真正ではない画像データ２０が生成された原因を聞き、対策を講じることができる。

【0083】

なお、これまでに説明したいずれの実施形態においても、装填物管理システム１は記憶部８を備えてもよいし、また、記憶部８は、画像データ２０が真正ではないことを示すフラグと関連付けて仮情報を記憶してもよい。

【0084】

本開示はこれまでに説明された実施形態に限定されないことは言うまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が加えられたものも本開示に含まれる。例えば、これまでに説明された実施形態の任意の組み合わせも本開示に含まれる。例えば、第４実施形態または第５実施形態が、第３実施形態と同様、複数のスタッカー１１を備える媒体処理装置１０を前提としたものであってもよい。また、第６実施形態に係る装填物管理システム１が、トークン発行部６または通信部７を備えてもよい。

【0085】

また、装填物管理システム１は、棒金１２およびカセット１８のみならず、媒体処理装置１０に装填することができ、かつ、撮像装置５によって撮像することが可能な種々の装填物を管理対象とすることができる。

【0086】

また、装填物管理システム１の構成要素が１つのコンピュータによって構成される場合、このコンピュータは装填物管理装置となる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本開示は、流通、金融その他各種産業分野で使用される媒体処理装置に装填される装填物の管理システムとして、またはそのような管理システムの機能を有する管理装置として利用することができる。

【符号の説明】

【0088】

１ 装填物管理システム
２ 画像取得部
３ 判定部
４ 画像解析部
５ 撮像装置
６ トークン発行部
７ 通信部
８ 記憶部
１０ 媒体処理装置
１１ スタッカー
１２ 棒金
１３ 装置識別子
１４ カバー
１５ ヒンジ
１６ センサー
１７ 扉
１８ カセット
１９ カセット識別子
２０ 画像データ
２１ 解析対象画像
２２ 付随データ
２３ トークン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】