特開 2023-124217 攪拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124217

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】攪拌装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 27/90 20220101AFI20230830BHJP

   B01F 35/00 20220101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

B01F7/18 B

B01F15/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022027855

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】503200361

【氏名又は名称】株式会社イチネンアクセス

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】長船 勝己

【テーマコード（参考）】

4G037

4G078

【Ｆターム（参考）】

4G037DA21

4G037EA04

4G078AA02

4G078BA05

4G078DA01

4G078DB10

4G078DC04

(57)【要約】

【課題】攪拌の条件に応じて攪拌部の形状を変更できる攪拌装置を提供する。
【解決手段】攪拌装置は、棒状部材と、前記棒状部材の軸線方向に直交する第１方向に延びるように、前記棒状部材の前記軸線方向における一端部に取り付けられた柱状の支持部材と、前記支持部材に支持された攪拌部と、を備える。前記攪拌部は、前記支持部材を回転中心として前記支持部材の周方向に回転できるように前記支持部材に支持された一対の板状の羽根と、前記一対の羽根にそれぞれ着脱可能に取り付けられた一対のリングとを含む。前記棒状部材が軸線周りに回転することによって、前記一対の羽根は、遠心力によって、前記支持部材を回転中心として互いに離れる方向に回転する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状部材と、
前記棒状部材の軸線方向に直交する第１方向に延びるように、前記棒状部材の前記軸線方向における一端部に取り付けられた柱状の支持部材と、
前記支持部材に支持された攪拌部と、を備え、
前記攪拌部は、前記支持部材を回転中心として前記支持部材の周方向に回転できるように前記支持部材に支持された一対の板状の羽根と、前記一対の羽根にそれぞれ着脱可能に取り付けられた一対のリングとを含み、
前記棒状部材が軸線周りに回転することによって、前記一対の羽根は、遠心力によって、前記支持部材を回転中心として互いに離れる方向に回転する、攪拌装置。

【請求項2】

前記一対の羽根はそれぞれ、前記支持部材が挿通される第１貫通孔および前記第１貫通孔から離れた位置に形成されかつ前記リングが引っかけられる第２貫通孔を有し、
前記一対のリングはそれぞれ、螺旋状に巻かれた線材である、請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項3】

前記攪拌部は、前記一対の羽根にそれぞれ着脱可能に取り付けられた一対のリンクチェーンを含み、
前記一対のリングはそれぞれ、前記リンクチェーンを構成する複数のリングのうちの一つのリングである、請求項１または２に記載の攪拌装置

【請求項4】

前記複数のリングはそれぞれ、螺旋状に巻かれた線材である、請求項３に記載の攪拌装置。

【請求項5】

前記一端部が下になるように前記棒状部材の前記軸線方向を鉛直方向に一致させかつ前記棒状部材を停止させた基準状態において、
前記第１方向から見て前記支持部材は前記棒状部材の軸線上に設けられており、
一方の前記羽根に取り付けられた前記リングは、前記第１方向と前記軸線方向とに直交する第２方向における一方側から他方の前記羽根に接触し、前記他方の羽根に取り付けられた前記リングは、前記第２方向における他方側から前記一方の羽根に接触し、
前記一方の羽根に取り付けられた前記リングが前記他方の羽根に接触することによって、前記一方の羽根が前記他方の羽根に対して前記他方の羽根側に向かって相対的に回転することが防止され、
前記他方の羽根に取り付けられた前記リングが前記一方の羽根に接触することによって、前記他方の羽根が前記一方の羽根に対して前記一方の羽根側に向かって相対的に回転することが防止される、請求項１から４のいずれかに記載の攪拌装置。

【請求項6】

前記基準状態において、前記一方の羽根に取り付けられた前記リングは、前記第２方向において前記軸線よりも前記一方側において前記他方の羽根に接触し、前記他方の羽根に取り付けられた前記リングは、前記第２方向において前記軸線よりも前記他方側において前記一方の羽根に接触する、請求項５に記載の攪拌装置。

【請求項7】

前記リングは、当該リングの軸方向から見て長円形状を有している、請求項１から６のいずれかに記載の攪拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を攪拌するために用いられる攪拌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、液体を攪拌するために、種々の攪拌装置が用いられている。出願人は、特許文献１において、図７および図８に示す攪拌装置２００を開示している。

【0003】

図７に示すように、従来の攪拌装置２００は、棒状の回転部材２０２と、回転部材２０２の一端部に取り付けられた円柱状の支持部材２０４と、支持部材２０４に回転可能に支持された一対の板状の羽根２０６とを備えている。一対の羽根２０６は、液体を攪拌する攪拌部として機能する。

【0004】

具体的には、図８に示すように、攪拌装置２００では、駆動装置によって回転部材２０２を回転駆動することによって、一対の羽根２０６が遠心力によって支持部材２０４を回転中心として互いに離れる方向に回転する。したがって、攪拌装置２００では、回転部材２０２を回転させることによって、開いた状態の一対の羽根２０６によって、液体を攪拌することができる。この攪拌装置２００は、部品点数が少ないため、容易でかつ低コストで製造することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１８８２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、攪拌の対象である液体の種類（特に、粘度）および液体が収容されている容器の形状などの条件によって、攪拌部の形状を変更できれば有用であるが、従来そのような攪拌装置は存在しない。

【0007】

そこで、本発明は、攪拌の条件に応じて攪拌部の形状を変更できる攪拌装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、下記の攪拌装置を要旨とする。

【0009】

（１）棒状部材と、
前記棒状部材の軸線方向に直交する第１方向に延びるように、前記棒状部材の前記軸線方向における一端部に取り付けられた柱状の支持部材と、
前記支持部材に支持された攪拌部と、を備え、
前記攪拌部は、前記支持部材を回転中心として前記支持部材の周方向に回転できるように前記支持部材に支持された一対の板状の羽根と、前記一対の羽根にそれぞれ着脱可能に取り付けられた一対のリングとを含み、
前記棒状部材が軸線周りに回転することによって、前記一対の羽根は、遠心力によって、前記支持部材を回転中心として互いに離れる方向に回転する、攪拌装置。

【0010】

（２）前記一対の羽根はそれぞれ、前記支持部材が挿通される第１貫通孔および前記第１貫通孔から離れた位置に形成されかつ前記リングが引っかけられる第２貫通孔を有し、
前記一対のリングはそれぞれ、螺旋状に巻かれた線材である、上記（１）に記載の攪拌装置。

【0011】

（３）前記攪拌部は、前記一対の羽根にそれぞれ着脱可能に取り付けられた一対のリンクチェーンを含み、
前記一対のリングはそれぞれ、前記リンクチェーンを構成する複数のリングのうちの一つのリングである、上記（１）または（２）に記載の攪拌装置。

【0012】

（４）前記複数のリングはそれぞれ、螺旋状に巻かれた線材である、上記（３）に記載の攪拌装置。

【0013】

（５）前記一端部が下になるように前記棒状部材の前記軸線方向を鉛直方向に一致させかつ前記棒状部材を停止させた基準状態において、
前記第１方向から見て前記支持部材は前記棒状部材の軸線上に設けられており、
一方の前記羽根に取り付けられた前記リングは、前記第１方向と前記軸線方向とに直交する第２方向における一方側から他方の前記羽根に接触し、前記他方の羽根に取り付けられた前記リングは、前記第２方向における他方側から前記一方の羽根に接触し、
前記一方の羽根に取り付けられた前記リングが前記他方の羽根に接触することによって、前記一方の羽根が前記他方の羽根に対して前記他方の羽根側に向かって相対的に回転することが防止され、
前記他方の羽根に取り付けられた前記リングが前記一方の羽根に接触することによって、前記他方の羽根が前記一方の羽根に対して前記一方の羽根側に向かって相対的に回転することが防止される、上記（１）から（４）のいずれかに記載の攪拌装置。

【0014】

（６）前記基準状態において、前記一方の羽根に取り付けられた前記リングは、前記第２方向において前記軸線よりも前記一方側において前記他方の羽根に接触し、前記他方の羽根に取り付けられた前記リングは、前記第２方向において前記軸線よりも前記他方側において前記一方の羽根に接触する、上記（５）に記載の攪拌装置。

【0015】

（７）前記リングは、当該リングの軸方向から見て長円形状を有している、上記（１）から（６）のいずれかに記載の攪拌装置。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、攪拌の条件に応じて攪拌部の形状を変更できる攪拌装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る攪拌装置を示す図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る攪拌装置を示す図である。

【図3】図３は、リングを示す図である。

【図4】図４は、棒状部材が回転駆動されている状態の攪拌装置を示す図である。

【図5】図５は、攪拌装置の他の例を示す図である。

【図6】図６は、攪拌装置の他の例を示す図である。

【図7】図７は、従来の攪拌装置を示す図である。

【図8】図８は、従来の攪拌装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態に係る攪拌装置について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る攪拌装置１００を示す図である。また、図２は、図１に示す攪拌装置１００を紙面右側から見た図である。ただし、図２においては、後述する攪拌部１４のリング４２が取り外された状態の攪拌装置１００を示している。

【0019】

図１および図２に示すように、攪拌装置１００は、棒状部材１０と、棒状部材１０の一端部に取り付けられた支持部材１２と、支持部材１２に支持された攪拌部１４とを備えている。なお、図１および図２においては、棒状部材１０の軸線Ｘを一点鎖線で示している。本明細書では、軸線Ｘに平行な方向を軸線方向という。本実施形態に係る攪拌装置１００は、例えば、図示しない容器に収容された液体を攪拌する際に利用される。

【0020】

棒状部材１０、支持部材１２および攪拌部１４はそれぞれ、例えば、金属材料からなる。本実施形態では、棒状部材１０は、本体部１０ａ、一対の支持部１０ｂ、および連結部１０ｃを有している。本体部１０ａは、棒状部材１０の軸線方向における中央部に設けられている。一対の支持部１０ｂは、棒状部材１０の軸線方向における一端部に設けられ、連結部１０ｃは、棒状部材１０の軸線方向における他端部に設けられている。

【0021】

本体部１０ａは、円柱形状を有しかつ軸線方向に延びるように設けられている。一対の支持部１０ｂは、本体部１０ａの軸線方向における一方側の端面１０ｄから突出するように設けられている。図２に示すように、本実施形態では、一対の支持部１０ｂは、軸線方向に直交する第１方向Ｄ１において互いに離れて設けられている。

【0022】

連結部１０ｃは、図示しない駆動装置に連結される。駆動装置としては、インパクトドライバー等の公知の電動工具を用いることができる。本実施形態では、棒状部材１０は、駆動装置によって回転駆動される。なお、図１および図２には、一対の支持部１０ｂが下で連結部１０ｃが上になるように軸線方向が鉛直方向に一致しかつ停止している状態の棒状部材１０を示している。本明細書においては、棒状部材１０の一端部（支持部１０ｂ側）が下になるように棒状部材１０の軸線方向を鉛直方向に一致させかつ棒状部材１０を停止させたときの攪拌装置１００の状態を、攪拌装置１００の基準状態という。

【0023】

支持部材１２は、軸線Ｘに直交する第１方向Ｄ１に延びるように柱状に形成され、かつ一対の支持部１０ｂに固定されている。なお、本実施形態では、支持部材１２は、中実円柱形状を有しているが、支持部材１２が中空円柱形状を有していてもよい。

【0024】

図１に示すように、支持部材１２は、第１方向Ｄ１（図２参照）から見て、軸線Ｘ上に位置するように一対の支持部１０ｂに固定されている。なお、図１には、軸線方向と第１方向Ｄ１とに直交する第２方向Ｄ２が示されている。

【0025】

攪拌部１４は、一対の板状の羽根４０と、一対のリング４２とを含む。各リング４２は、羽根４０に着脱可能に取り付けられている。

【0026】

図１および図２に示すように、本実施形態では、各羽根４０は、支持部材１２が挿通される第１貫通孔４０ａ（図２参照）と、第１貫通孔４０ａから離れた位置に形成される第２貫通孔４０ｂ（図１参照）とを有している。各羽根４０は、一対の支持部１０ｂの間において、支持部材１２に支持されている。具体的には、各羽根４０は、第１方向Ｄ１から見て、支持部材１２を回転中心として支持部材１２の周方向に回転できるように、支持部材１２に支持されている。本実施形態では、各羽根４０は、長尺形状を有し、羽根４０の長手方向において、羽根４０の中心よりも一方側に第１貫通孔４０ａが形成され、羽根４０の中心よりも他方側に第２貫通孔４０ｂが形成されている。

【0027】

図３は、リング４２を示す図であり、（ａ）はリング４２をその軸方向から見た図であり、（ｂ）は（ａ）に示すリング４２を紙面右側から見た図である。図３に示すように、リング４２は、線材を螺旋状に巻いた構成を有する有端リングである。本実施形態では、リング４２は、その軸方向から見て長円形状を有している。より具体的には、本実施形態では、リング４２は、軸方向から見て、直線状に延びる一対の長辺と、円弧状に湾曲する一対の短辺とを有する長円形状を呈するように形成されている。

【0028】

図１に示すように、各リング４２は、羽根４０の第２貫通孔４０ｂに引っかけられている。なお、リング４２が第２貫通孔４０ｂから外れることを十分に防止する観点からは、リング４２の巻き数は、１を超えることが好ましく、１．５以上であることがより好ましい。また、第２貫通孔４０ｂに対するリング４２の取り付けおよび取り外しの作業性の観点からは、リング４２の巻き数は３以下であることが好ましく、２．５以下であることがより好ましい。本実施形態では、リング４２の巻き数は、２である。

【0029】

図１に示すように、攪拌装置１００の基準状態において、第２方向Ｄ２における一方側の羽根４０に取り付けられたリング４２は、第２方向Ｄ２における一方側から他方側の羽根４０に接触し、第２方向Ｄ２における他方側の羽根４０に取り付けられたリング４２は、第２方向Ｄ２における他方側から一方側の羽根４０に接触する。本実施形態では、基準状態において、上記一方側の羽根４０に取り付けられたリング４２は、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも一方側において上記他方側の羽根４０に接触し、上記他方側の羽根４０に取り付けられたリング４２は、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも他方側において上記一方側の羽根４０に接触する。

【0030】

基準状態において上記のように一対の羽根４０と一対のリング４２とが接触することによって、一対の羽根４０は、第１方向Ｄ１から見て第２方向Ｄ２に互いにずれた状態で支持部材１２から垂れ下がる。より具体的には、第１方向Ｄ１から見て、第２方向Ｄ２における一方側の羽根４０は、長手方向における一端部４０ｃよりも長手方向における他端部４０ｄが、第２方向Ｄ２における一方側に位置付けられるように、軸線Ｘに対して傾いた状態で支持部材１２に支持される。また、第１方向Ｄ１から見て、第２方向Ｄ２における他方側の羽根４０は、一端部４０ｃよりも他端部４０ｄが第２方向Ｄ２における他方側に位置付けられるように、軸線Ｘに対して傾いた状態で支持部材１２に支持される。本実施形態では、上記のように一対の羽根４０が軸線Ｘに対して傾いた状態で支持部材１２に支持されることによって、一方の羽根４０の重心を、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも一方側に位置付け、他方の羽根４０の重心を、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも他方側に位置付けることができる。

【0031】

また、本実施形態では、第２方向Ｄ２における一方側の羽根４０に取り付けられたリング４２が第２方向Ｄ２における他方側の羽根４０に接触することによって、当該一方側の羽根４０が当該他方側の羽根４０に対して当該他方側に向かって相対的に回転することが防止される。また、第２方向Ｄ２における他方側の羽根４０に取り付けられたリング４２が第２方向Ｄ２における一方側の羽根４０に接触することによって、当該他方側の羽根４０が当該一方側の羽根４０に対して当該一方側に向かって相対的に回転することが防止される。

【0032】

なお、本実施形態では、羽根４０の一端部４０ｃが棒状部材１０の端面１０ｄに接触することによっても、羽根４０の回転が規制される。例えば、図１に示す状態から、第２方向Ｄ２における一方側の羽根４０が第２方向Ｄ２における他方側に回転しようとすると、一端部４０ｃが本体部１０ａの端面１０ｄに接触する。これにより、上記一方側の羽根４０の回転が規制される。同様に、第２方向Ｄ２における他方側の羽根４０が第２方向Ｄ２における一方側に回転しようとすると、一端部４０ｃが本体部１０ａの端面１０ｄに接触する。これにより、上記他方側の羽根４０の回転が規制される。このように、本実施形態では、第２方向Ｄ２において、一方の羽根４０は、主に軸線Ｘの一方側で回動し、他方の羽根４０は、主に軸線Ｘの他方側で回動する。

【0033】

図４は、棒状部材１０が回転駆動されている状態の攪拌装置１００を示す図である。図４に示すように、図示しない駆動装置によって棒状部材１０を回転駆動した場合には、一対の羽根４０および一対のリング４２は、遠心力によって、支持部材１２を回転中心として互いに離れる方向に回転する。以下、図１に示す攪拌部１４の状態を、攪拌部１４が閉じた状態といい、図４に示す攪拌部１４の状態を、攪拌部１４が開いた状態という。

【0034】

以上のように、本実施形態に係る攪拌装置１００では、棒状部材１０を停止させることによって、攪拌部１４を閉じた状態にすることができ、棒状部材１０を回転させることによって、攪拌部１４を開いた状態にすることができる。したがって、棒状部材１０を停止させることによって、液体を収容する容器の開口部に攪拌部１４を容易に通すことができる。これにより、攪拌部１４を液体内に配置することができる。また、攪拌部１４を液体内に配置した状態で棒状部材１０を回転させることによって、開いた状態の攪拌部１４によって、液体を攪拌することができる。

【0035】

また、本実施形態では、攪拌部１４は、一対の羽根４０と、一対の羽根４０に着脱可能に取り付けられた一対のリング４２とを含む。このため、作業者は、攪拌装置１００によって攪拌する液体の種類（特に、粘度）および液体が収容されている容器の形状などの条件によって、羽根４０からリング４２を取り外したり、羽根４０にリング４２を取り付けたりすることができる。例えば、液体を収容する容器が小さい場合には、羽根４０からリング４２を取り外すことによって攪拌部１４による攪拌領域を小さくすることができ、容器が大きい場合には、羽根４０にリング４２を取り付けることによって攪拌部１４による攪拌領域を大きくすることができる。また、例えば、液体の粘度が高い場合には、羽根４０にリング４２を取り付けることによって、攪拌部１４による攪拌の強度を上げることができる。このように、本実施形態では、攪拌条件に応じて、攪拌部１４の形状を変更することができる。なお、後述する図５および図６に示す攪拌装置１００のように、各羽根４０に複数のリング４２を取り付ける場合、複数のリング４２の質量に比例して攪拌部１４による攪拌の強度を上げることができる。

【0036】

また、本実施形態では、リング４２は、線材を螺旋状に巻いた構成を有している。このため、リング４２を軸方向に延ばしつつ回転させることによって、羽根４０の第２貫通孔４０ｂに対してリング４２を取り付けたり取り外したりすることができる。この場合、リング４２を羽根４０に取り付けるための特別な部材が必要無いので、攪拌部１４を簡単に構成できる。

【0037】

また、上述したように、本実施形態では、一方の羽根４０に取り付けられたリング４２が他方の羽根４０に接触することによって、当該一方の羽根４０が他方の羽根４０に対して当該他方の羽根４０側に向かって相対的に回転することが防止される。同様に、他方の羽根４０に取り付けられたリング４２が一方の羽根４０に接触することによって、当該他方の羽根４０が一方の羽根４０に対して当該一方の羽根４０側に向かって相対的に回転することが防止される。この場合、一対の羽根４０に取り付けられた一対のリング４２が絡み合うことを十分に防止できる。その結果、棒状部材１０を回転駆動した際に、攪拌部１４を容易に開いた状態にすることができる。

【0038】

また、上述したように、本実施形態では、基準状態において、一方の羽根４０に取り付けられたリング４２は、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも一方側において他方の羽根４０に接触し、他方の羽根４０に取り付けられたリング４２は、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも他方側において一方の羽根４０に接触する。この場合、一対のリング４２のうち一方のリング４２の重心を、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも一方側に位置付け、他方のリング４２の重心を、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも他方側に位置付けることができる。これにより、棒状部材１０を回転駆動させた際に、一対のリング４２を、遠心力によって、互いに離れる方向に容易に移動させることができるので、攪拌部１４を円滑に開いた状態にすることができる。

【0039】

また、本実施形態では、リング４２は長円形状を有している。この場合、攪拌部１４を開いた状態にした際に、棒状部材１０の軸線方向から見た攪拌部１４の攪拌領域を十分に大きくすることができる。

【0040】

また、本実施形態では、基準状態において、第２方向Ｄ２における一方側の羽根４０が第２方向Ｄ２における他方側に回転すること、および第２方向Ｄ２における他方側の羽根４０が第２方向Ｄ２における一方側に回転することは、各羽根４０の一端部４０ｃが棒状部材１０の端面１０ｄに接触することによって規制される。これにより、棒状部材１０を回転駆動した際に、攪拌部１４を容易に開いた状態にすることができる。

【0041】

上述の実施形態では、攪拌部１４が一対の羽根４０および一対のリング４２を有する場合について説明したが、攪拌部１４の構成は上述の例に限定されない。図５および図６は、攪拌装置１００の他の例を示す図である。なお、図５は、基準状態の攪拌装置１００を示し、図６は、棒状部材１０が回転駆動されている状態の攪拌装置１００を示す図である。

【0042】

図５および図６に示すように、攪拌装置１００の攪拌部１４が、一対のリンクチェーン５０を備えていてもよい。各リンクチェーン５０は、複数（本実施形態では３つ）のリング４２を連結した構成を有している。本実施形態では、リンクチェーン５０を構成する複数のリング４２のうちの一つのリング４２が、羽根４０の第２貫通孔４０ｂに引っかけられている。

【0043】

本実施形態では、基準状態において、一方の羽根４０に取り付けられたリンクチェーン５０は、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも一方側において他方の羽根４０に接触し、他方の羽根４０に取り付けられたリンクチェーン５０は、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも他方側において一方の羽根４０に接触する。この場合、一対のリンクチェーン５０のうち一方のリンクチェーン５０の重心を、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも一方側に位置付け、他方のリンクチェーン５０の重心を、第２方向Ｄ２において軸線Ｘよりも他方側に位置付けることができる。これにより、棒状部材１０を回転駆動させた際に、一対のリンクチェーン５０を、遠心力によって、互いに離れる方向に容易に移動させることができるので、攪拌部１４を円滑に開いた状態にすることができる。

【0044】

なお、リンクチェーン５０が備えるリング４２の数は、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。本実施形態では、リンクチェーン５０のリング４２の数を調整することによって、攪拌部１４の形状を変更することができる。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明によれば、攪拌の条件に応じて攪拌部の形状を変更できる攪拌装置が得られる。

【符号の説明】

【0046】

１０ 棒状部材
１０ａ 本体部
１０ｂ 支持部
１０ｃ 連結部
１０ｄ 端面
１２ 支持部材
１４ 攪拌部
４０ 羽根
４０ａ 第１貫通孔
４０ｂ 第２貫通孔
４２ リング
５０ リンクチェーン
１００ 攪拌装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】