特開 2023-124317 ガイドチューブおよび内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124317

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】ガイドチューブおよび内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   G02B 23/24 20060101AFI20230830BHJP

   A61B 1/01 20060101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

G02B23/24 A

A61B1/01 511

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022028012

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】322004393

【氏名又は名称】株式会社エビデント

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池谷 基志

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040AA01

2H040DA11

2H040DA54

4C161AA00

4C161BB01

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF24

4C161GG24

4C161LL02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】操作性のよいガイドチューブを提供する。
【解決手段】ガイドチューブ１は、内視鏡の挿入部が挿入されるチューブ本体１０と、前記チューブ本体１０の基端側に配設され、前記チューブ本体１０と挿通し前記挿入部が挿入される貫通孔Ｈ２０を長軸方向に有し、貫通孔Ｈ２０の上端Ｈ２０Ｓよりも深さが深い切り欠きＣ２０を有するグリップ２１と、を具備する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡の挿入部が挿入されるチューブ本体と、
前記チューブ本体の基端側に配設され、前記チューブ本体と挿通し前記挿入部が挿入される貫通孔を長軸方向に有し、前記貫通孔の上端よりも深さが深い切り欠きを有するグリップと、を具備することを特徴とするガイドチューブ。

【請求項2】

前記切り欠きは、前記貫通孔の下端よりも深さが浅く、前記切り欠きの底面に溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。

【請求項3】

前記貫通孔は、前記切り欠きに露出し溝となっており、前記溝の開口幅が、前記挿入部の直径未満であることを特徴とする請求項２に記載のガイドチューブ。

【請求項4】

前記切り欠きは、前記貫通孔の下端よりも深さが深いことを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。

【請求項5】

前記グリップは、前記切り欠きを前記長軸方向の中央領域に有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のガイドチューブ。

【請求項6】

前記グリップの前記長軸方向と直交する断面において、前記貫通孔の中心は、前記グリップの中心から偏心していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガイドチューブ。

【請求項7】

前記グリップが、略円柱形であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のガイドチューブ。

【請求項8】

前記グリップは、前記挿入部を前記グリップに固定する固定部材を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のガイドチューブ。

【請求項9】

前記切り欠きの中に、前記固定部材を含むことを特徴とする請求項８に記載のガイドチューブ。

【請求項10】

前記固定部材は、弾性部材を有し、前記弾性部材が前記挿入部の外周面を押圧することを特徴とする請求項８または請求項９に記載のガイドチューブ。

【請求項11】

前記チューブ本体は、前記グリップに対して回転する状態に前記グリップに保持されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のガイドチューブ。

【請求項12】

前記チューブ本体は、屈曲されると屈曲状態を維持する剛性を有することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のガイドチューブ。

【請求項13】

挿入部を含む内視鏡と、
前記内視鏡の前記挿入部が挿入されるチューブ本体と、前記チューブ本体の基端側に配設され、前記チューブ本体と挿通し前記挿入部が挿入される貫通孔を長軸方向に有し、前記貫通孔の上端よりも深さが深い切り欠きを有するグリップと、を含むガイドチューブと、を具備することを特徴とする内視鏡システム。

【請求項14】

前記貫通孔は、前記切り欠きに露出し溝となっており、前記溝の開口幅が、前記挿入部の直径未満であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡の挿入部が挿入されるガイドチューブ、および、内視鏡とガイドチューブとを具備する内視鏡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡システムは、工業分野および医療分野において広く利用されている。内視鏡システムは、内視鏡と本体部とを具備する。内視鏡は、観察対象物内に挿入される細長い挿入部と操作部とを有する。挿入部の先端部には、撮像部が配設されている。本体部は、例えば、撮像画像を処理するプロセッサと、内視鏡画像を表示するディスプレイとを有する。

【0003】

内視鏡の挿入部の先端部を検査位置まで効率的にガイドするために、挿入部が挿通されるガイドチューブが用いられる。

【0004】

特開２０１７－３７１３８号公報には、ボイラ、タービン、エンジンなどの内部に内視鏡の挿入部を挿入して、傷および腐食を観察したり検査したりするために用いられるガイドチューブが開示されている。

【0005】

特開２０１７－１２５１０１号公報には、可撓性の湾曲部を有するガイドチューブが開示されている。

【0006】

ガイドチューブに挿入された内視鏡の挿入部を進退操作する際には、操作者は、例えば、左手でガイドチューブを持ち、右手で挿入部を持ちながら操作する。内視鏡の湾曲操作、または、画像撮影を行う際には、操作者は、例えば、挿入部から右手を離して、右手で湾曲操作部や撮影スイッチが配設されている操作部を把持する必要がある。ガイドチューブに挿入された挿入部の操作と画像撮影とを繰り返す毎に、操作者は、手を持ち替える必要がある。

【0007】

手の持ち替え動作は、操作者の負担が大きく、また、検査時間の増加の一因である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１７－３７１３８号公報

【特許文献2】特開２０１７－１２５１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

操作性のよいガイドチューブおよび操作性のよい内視鏡システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の実施形態のガイドチューブは、内視鏡の挿入部が挿入されるチューブ本体と、前記チューブ本体の基端側に配設され、前記チューブ本体と挿通し前記挿入部が挿入される貫通孔を長軸方向に有し、前記貫通孔の上端よりも深さが深い切り欠きを有するグリップと、を具備する

【0011】

本発明の実施形態の内視鏡システムは、挿入部を有する内視鏡とガイドチューブとを含み、前記ガイドチューブは、内視鏡の挿入部が挿入されるチューブ本体と、前記チューブ本体の基端側に配設され、前記チューブ本体と挿通し前記挿入部が挿入される貫通孔を長軸方向に有し、前記貫通孔の上端よりも深さが深い切り欠きを有するグリップと、を具備する

【発明の効果】

【0012】

本発明の実施形態のガイドチューブおよび内視鏡システムは、操作性がよい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態のガイドチューブを含む内視鏡システムの構成図である。

【図2】第１実施形態のガイドチューブの斜視図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。

【図4】図３のガイドチューブのＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図（グリップの長軸方向と直交する断面）である。

【図5】第１実施形態のガイドチューブの使用状態の斜視図である。

【図6】第１実施形態のガイドチューブの使用状態の斜視図である。

【図7】第１実施形態の変形例１のガイドチューブの断面図である。

【図8】第１実施形態の変形例２のガイドチューブの斜視図である。

【図9】第２実施形態のガイドチューブの上面図である。

【図10】図９のガイドチューブのＸ－Ｘ線に沿った断面図である。

【図11】第２実施形態の変形例１のガイドチューブの上面図である。

【図12】第２実施形態の変形例１のガイドチューブの断面図である。

【図13】第２実施形態の変形例１のガイドチューブの断面図である。

【図14】第３実施形態のガイドチューブの断面図である。

【図15】第３実施形態のガイドチューブの断面図である。

【図16】第３実施形態のガイドチューブの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の内視鏡システム（内視鏡装置）９は、ガイドチューブ１と、内視鏡（スコープユニット）３０と、内視鏡３０が接続される本体部４０と、を有する。本体部４０は、撮像画像を処理するプロセッサと、ディスプレイとを有する。ディスプレイには、内視鏡画像、操作メニューなどが表示される。ディスプレイは、タッチパネルでもよい。

【0015】

内視鏡３０は、挿入部３１と、挿入部３１の基端側に配設された操作部３５と、操作部３５と本体部４０とを接続するユニバーサルケーブル３６と、を有する。挿入部３１は、撮像部が内蔵されている先端部３２と、湾曲部３３と、軟性管３４と、を含む。

【0016】

撮像部は、例えばＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子と、レンズなどの撮像光学系を有する。湾曲部３３は、先端部３２の基端側に設けられている。細長い軟性管３４は、湾曲部３３の基端側に延設されている。

【0017】

操作部３５には、フリーズボタン、記録指示ボタンなどの各種操作ボタンが設けられている。操作者は、操作部３５の各種操作ボタンを操作して、被写体の撮像、動画記録、静止画記録などを行う。また、操作者は、上下左右（Ｕ／Ｄ／Ｌ／Ｒ）方向に傾斜する湾曲操作部３５Ａを操作して湾曲部３３を所望の方向へ湾曲する。本体部４０のディスプレイがタッチパネルの場合、操作者は、タッチパネルを用いて、内視鏡システム９の設定、操作を入力してもよい。

【0018】

撮像して得られた内視鏡画像の画像データは、記録媒体であるメモリカードに記録される。メモリカードは、本体部４０に着脱可能となっている。なお、画像データは、本体部４０の内蔵メモリに記録されてもよい。

【0019】

本実施形態の内視鏡用のガイドチューブ１は、細長いチューブ本体１０と、チューブ本体１０の基端に接続された把持部材２０と、を有する。チューブ本体１０と把持部材２０とは一体形成されていてもよい。

【0020】

図２および図３に示すように、把持部材２０は、接着剤等を用いてチューブ本体１０が固定されている先端部材２２と、グリップ２１と、を含む。グリップ２１の先端側が、先端部材２２を兼ねていてもよい。

【0021】

チューブ本体１０は、挿入部３１が挿入される細長い内部空間を有する筒状部材である。チューブ本体１０の外周面は、例えば、柔軟性を有するポリエチレン等の樹脂によって構成されている。

【0022】

グリップ２１（把持部材２０）は、チューブ本体１０の内部空間と挿通し、内視鏡３０の挿入部３１が挿入される貫通孔Ｈ２０を有する。

【0023】

貫通孔Ｈ２０の長軸方向ＬＡに直交する断面の形状は、円形に限られるものではなく、楕円、または、四角形等の多角形でもよい。

【0024】

内視鏡３０の挿入部３１は、グリップ２１の貫通孔Ｈ２０を経由して、チューブ本体１０に挿入される。操作者９０が把持するグリップ２１は、チューブ本体１０よりも硬質の、ＡＢＳ樹脂、ＰＣ樹脂等の硬質樹脂から構成されている

【0025】

図２～図４に示すように、貫通孔Ｈ２０の中心軸ＯＨ２０は、把持部材２０の長軸方向ＬＡと平行である。すなわち、グリップ２１は、貫通孔Ｈ２０を、長軸方向ＬＡに有する。略円柱状のグリップ２１は、外周面に切り欠きＣ２０を有する。切り欠きＣ２０がある外周面を上方向としたとき、切り欠きＣ２０の深さは、貫通孔Ｈ２０の上端Ｈ２０ＳＡよりも深く、貫通孔Ｈ２０の下端Ｈ２０ＳＢよりも浅い。

【0026】

貫通孔Ｈ２０は、その一部が切り欠きＣ２０に露出し、溝Ｔ２０となっている。溝Ｔ２０の底面は、貫通孔Ｈ２０の下端Ｈ２０ＳＢである。

【0027】

なお、貫通孔Ｈ２０の上端Ｈ２０ＳＡとは、貫通孔Ｈ２０の中心軸ＯＨ２０に直交する断面（図４参照）において、切り欠きＣ２０が形成されている領域を、上方向としたとき、貫通孔Ｈ２０の内面の最も上側の位置である。貫通孔Ｈ２０の下端Ｈ２０ＳBとは、上記貫通孔Ｈ２０の内面の最も下側の位置である。

【0028】

グリップ２１は、切り欠きＣ２０を、グリップ２１の長軸方向ＬＡの中央領域に有する。言い替えれば、切り欠きＣ２０は、グリップ２１の先端側および基端側まで広がっていない。

【0029】

図４に示すように、グリップ２１の貫通孔Ｈ２０の内径ＤＨ２０は、挿入部３１が挿通されるように、挿入部３１の外径Ｄ３１よりも大きい。

【0030】

溝Ｔ２０の深さＤＴ２０は、挿入部３１の外径Ｄ３１よりも小さい。例えば、溝Ｔ２０の深さＤＴ２０は、挿入部３１の外径Ｄ３１の２／５である。

【0031】

図５に示すように、内視鏡３０の挿入部３１を本実施形態のガイドチューブ１に挿入すると、切り欠きＣ２０に挿入部３１の外周面が露出する。操作者９０は、片手でグリップ２１を把持しながら、把持している手の親指を用いて、切り欠きＣ２０に露出している挿入部３１の進退操作および固定操作を行うことができる。すなわち、ガイドチューブ１を用いることで、操作者９０は、片手でグリップ２１の把持および挿入部３１の操作ができる。

【0032】

操作者９０は、グリップ２１を把持していない手で、内視鏡３０の操作部３５を把持できる。このため、操作者９０は、湾曲操作、画像撮影等の操作部３５の操作を行うときに、手を持ち替える必要がない。ガイドチューブ１およびガイドチューブ１を含む内視鏡システム９は、操作性がよいため、操作者の負担が小さく、また、検査時間が短縮できる。

【0033】

なお、図６に示すように、操作者９０は、親指以外の指で挿入部３１の進退操作を行ってもよい。

【0034】

グリップ２１の形状は、把持容易であれば、例えば、角部が曲線状に面取りされた略角柱でもよい。また、把持を容易にするために、グリップ２１は、把持する際の複数の指の位置に応じた複数の溝を外周面に有していてもよい。

【0035】

図４に示したように、グリップ２１の長軸方向ＬＡと直交する断面において、貫通孔Ｈ２０の中心軸ＯＨ２０は、グリップ２１の中心軸Ｏ２１から偏心している。このため、ガイドチューブ１は、グリップ２１の外径（長軸方向ＬＡに直交する方向の外寸）を、偏心していない場合に比べて細径のまま操作者が把持しやすい外径にすると同時に挿入部３１が指で操作しやすい位置に溝Ｔ２０を配置できる。

【0036】

溝の長軸方向ＬＡに直交する断面形状が、貫通孔Ｈ２０の断面形状と異なっていてもよい。例えば、断面形状が円形の貫通孔Ｈ２０の切り欠きによって露出した溝を加工することで、溝の断面形状を矩形としてもよい。

【0037】

操作性の観点から、溝Ｔ２０の深さＤＴ２０は、挿入部３１の外径Ｄ３１の２／３未満であることが好ましい。

【0038】

内視鏡３０の細長い軟性管３４は、柔らかいため、周囲に壁の無い広い空間では、挿入部３１は重力によって垂れ下がってしまい、先端部３２を上方に向かって挿入することができない、

【0039】

広い空間の中においても、先端部３２を所望の位置までガイドするために、チューブ本体１０は半硬性であることが好ましい。半硬性のチューブ本体１０は、屈曲可能であるが、屈曲されると、その屈曲状態を維持する剛性を有する。

【0040】

チューブ本体１０は、例えば、軟性樹脂で被覆されたアルミニウム管である。アルミニウム管を構成しているアルミニウム板の厚さを適宜、選択することによって、所望の剛性のチューブ本体１０が作製される。

【0041】

軟性管３４は半硬性のチューブ本体１０に支えられるために、広い空間の中においても垂れ下がることない。チューブ本体１０の形を変えた後に、内視鏡３０の挿入部３１をガイドチューブ１に挿入することで、挿入部３１がガイドされ、先端部３２を所望の位置に配置できる。

【0042】

半硬性のチューブ本体１０を有するガイドチューブは、先端部３２を所望の位置までガイドすることが容易であり、操作性がよい。なお、チューブ本体１０は、硬性であってもよい。

【0043】

＜第１実施形態の変形例１＞
以下に説明する変形例または実施形態のガイドチューブ１Ａ－１Ｅ、内視鏡システム９Ａ－９Ｅは、第１実施形態のガイドチューブ１、内視鏡システム９と類似しており、同じ効果を有する。このため、ガイドチューブ１、内視鏡システム９と同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

【0044】

図７に示す本変形例のガイドチューブ１Ａ（内視鏡システム９Ａ）では、把持部材２０Ａは、グリップ２１Ａの基端側まで切りかかれている。すなわち、グリップの切り欠きは、外周の長軸方向ＬＡの中央領域だけに形成されている必要はない。

【0045】

切り欠きＣ２０Ａの範囲（長軸方向ＬＡの内寸）が第１実施形態の切り欠きＣ２０よりも広い（内寸が長い）グリップ２１Ａは、溝Ｔ２０Ａから露出している挿入部３１の長さが、第１実施形態のガイドチューブ１のグリップ２１の溝Ｔ２０から露出している挿入部３１の長さよりも長い。

【0046】

ガイドチューブ１Ａでは、一度の指のスライド操作によって、挿入部３１を進退する距離を第１実施形態のガイドチューブ１よりも長くできる。このため、ガイドチューブ１Ａは第１実施形態のガイドチューブ１よりも一度に進退できる距離が長くなり、操作性がよい。

【0047】

なお、溝Ｔ２０Ａから挿入部３１が脱落しないように、本変形例のガイドチューブ１Ａの溝Ｔ２０の開口幅ＷＴ２０（図４参照）は、挿入部３１の外径Ｄ３１未満であることが好ましい。開口幅ＷＴ２０は、溝Ｔ２０の長軸方向ＬＡに直交する断面における開口の寸法である。

【0048】

＜第１実施形態の変形例２＞
図８に示す本変形例のガイドチューブ１Ｂ（内視鏡システム９Ｂ）では、把持部材２０Ｂ（グリップ２１Ｂ）の切り欠きの深さは、貫通孔Ｈ２０の下端Ｈ２０ＳＢよりも深いために、切り欠きＣ２０の底面Ｃ２０Ｓが、貫通孔Ｈ２０の下端Ｈ２０ＳＢよりも下側にある。

【0049】

すなわち、切り欠きＣ２０によって、貫通孔Ｈ２０が先端側Ｈ２０Ａと基端側Ｈ２０Ｂとに分断されている。切り欠きＣ２０の両側面に、それぞれ貫通孔Ｈ２０Ａ、Ｈ２０Ｂの開口があり、切り欠きＣ２０の底面Ｃ２０Ｓに、貫通孔Ｈ２０による溝がない。言い替えれば、貫通孔Ｈ２０が先端側と基端側とに分断されていてもよい。

【0050】

ガイドチューブ１Ｂ（内視鏡システム９Ｂ）は、操作者の手指と、挿入部との接地面積が広いため、操作が容易である。

【0051】

本構成では、貫通孔Ｈ２０に挿入された挿入部３１の位置が切り欠きＣ２０において安定しない。このため、切り欠きＣ２０は、貫通孔Ｈ２０の一部が露出し、溝Ｔ２０となっている深さ（外周面からの切り欠き量）であることが好ましい。
＜第２実施形態＞
図９および図１０に示す本実施形態のガイドチューブ１Ｃ（内視鏡システム９Ｃ）は、挿入部３１をグリップ２１に対して固定する固定部材５０を、切り欠きＣ２０の内部空間に有する。

【0052】

固定部材５０は、切り欠きＣ２０に露出している挿入部３１の外周面を押圧する弾性部材５１を有する可動部材５２と、可動部材５２を回動するように保持する保持部材５３とを含む。可動部材５２は、指で押圧されると回動軸５３Ａを中心に回動する。

【0053】

弾性部材５１は、挿入部３１を損傷するおそれがなく、かつ、挿入部３１を安定して固定できるように、シリコーンゴム等の軟性樹脂からなる。

【0054】

ガイドチューブ１Ｃは、挿入部３１を所望の挿入位置において固定できるため、固定部材５０が無いガイドチューブ１と比較して指で押さえ続ける必要がないため、操作性がよい。特に、挿入部３１を進退操作している指の位置を変えて、固定部材５０を押圧するだけで、挿入部３１を固定できる。

【0055】

なお、固定部材５０は、可動部材５２が、指で１回、押圧されると、押圧状態を維持し、もう一度、押圧されると、元の状態に戻る、いわゆるラッチ構造を有していてもよい。

【0056】

＜第２実施形態の変形例１＞
図１１－図１３に示す本変形例のガイドチューブ１Ｄ（内視鏡システム９Ｄ）は、固定部材５０Ｄをグリップ２１の基端側に有する。

【0057】

図１２に示すように固定部材５０Ｄは、グリップ２１に固定されている第１の円筒５４と、第１の円筒５４の外周を覆う第２の円筒５５と、第１の円筒５４と第２の円筒５５との間に配設されている弾性部材であるＯリング５６と、を有する。挿入部３１は、第１の円筒５４と第２の円筒５５とを経由して、グリップ２１の貫通孔Ｈ２０に挿入される。

【0058】

図１３に示すように、第１の円筒５４が先端側に移動すると、Ｏリング５６が変形する。変形したＯリング５６が、挿入部３１の外周面を押圧することによって、挿入部３１はグリップ２１に固定される。

【0059】

第１の円筒５４と第２の円筒５５とが螺合状態で、第２の円筒５５を締め込むことでＯリング５６が潰れて挿入部３１が固定される。潰れたＯリング５６によって、第１の円筒５４と第２の円筒５５とＯリング５６の摩擦力が発生すると共に、螺合部の摩擦力も高まるため、挿入部３１の固定状態を維持することができる。

【0060】

なお、固定部材５０Ｄは、第２の円筒５５が先端側に移動するように１度、操作されると固定状態を維持し、再度、第２の円筒５５が先端側に移動するように操作されると、元の状態に戻る、いわゆるラッチ構造を有していてもよい。

【0061】

固定部材５０Ｄは、固定部材５０と比較すると、誤操作されにくい。

【0062】

なお、実施形態のガイドチューブは、固定部材５０と固定部材５０Ｄとを有していてもよい。かかるガイドチューブでは、挿入部３１の挿入操作の途中で一時的に固定する場合には、固定部材５０を用いて指の操作で挿入部３１を固定し、目的位置まで挿入後は、固定部材５０Ｄを用いて挿入部３１を固定できる。

【0063】

＜第２実施形態の変形例１＞
図１４－図１６に示す本変形例のガイドチューブ１Ｅ（内視鏡システム９Ｅ）は、グリップ２１の基端側に配設されている先端部材２２Ｅが、チューブ本体１０をグリップ２１に対して回転可能状態に保持している。すでに説明したように、グリップ２１の先端部が先端部材２２Ｅであってもよい。

【0064】

先端部材２２Ｅは、Ｏリング７１と固定ネジ７２とを有する。チューブ本体１０はＯリング７１によって、グリップ２１に保持されているため、グリップ２１に対して回転する。チューブ本体１０は、ベアリング等によって、グリップ２１に対して回転する状態に保持されていてもよい。

【0065】

ガイドチューブ１Ｅでは、挿入操作のときに、チューブ本体１０が図１５に示す屈曲状態から図１６に示す屈曲状態になっても、チューブ本体１０を回転させることができるため、操作者が、グリップ本体１０を持ち直したり、チューブ本体１０を曲げなおしたりしなくてよい。このため、ガイドチューブ１Ｅは操作性がよい。

【0066】

固定ネジ７２は、チューブ本体１０を固定する際に用いられるチューブ固定部材である。ネジ孔に配設されているスクリュー型の固定ネジ７２を回すことによって、固定ネジ７２の先端がチューブ本体１０を押圧し固定する。

【0067】

ガイドチューブ１Ｅは、チューブ本体１０を固定する固定ネジ７２に加えて、挿入部３１を固定するための、ガイドチューブ１Ｃの固定部材５０またはガイドチューブ１Ｄのような固定部材５０を、挿入部固定部材として有していてもよい。

【0068】

なお、チューブ本体１０は、先端部材２２Ｅから外れることが無いように、図示しないが、先端部材２２Ｅの貫通孔の壁面に形成された溝に、チューブ本体１０の外周に設けた止め輪が、はめ込まれている。

【0069】

ガイドチューブ１Ａ－１Ｅを含む内視鏡システムが、内視鏡システム９の効果およびガイドチューブ１Ａ－１Ｅの効果を有することは言うまでも無い。

【0070】

以上では、持ち運びが容易な、工業用の内視鏡１等（内視鏡システム９等）を例に説明した。しかし、実施形態の内視鏡システムの用途は、医療用でもよい。また、実施形態の内視鏡システムの本体部は、例えば、ディスプレイと画像処理を行うプロセッサとが別体の据え置き型でもよいし、本体部と操作部が一体になったハンディ型でもよい。

【0071】

本発明は、上述した実施形態等に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせおよび応用が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１、１Ａ－１Ｅ…ガイドチューブ
９、９Ａ－９Ｅ…内視鏡システム
１０…チューブ本体
２０…把持部材
２１…グリップ
２２…先端部材
３０…内視鏡
３１…挿入部
３２…先端部
３３…湾曲部
３４…軟性管
３５…操作部
３６…ユニバーサルケーブル
４０…本体
５０…固定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】