特開 2023-124347 情報表示物投入システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124347

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】情報表示物投入システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230830BHJP

   B65B 61/20 20060101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

B65B61/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022028064

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】000103426

【氏名又は名称】オークラ輸送機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(72)【発明者】

【氏名】轟 修治

(72)【発明者】

【氏名】逸見 真己

【テーマコード（参考）】

3E056

3F522

【Ｆターム（参考）】

3E056AA06

3E056CA05

3E056DA01

3E056EA05

3E056FE14

3E056FH14

3E056GA01

3F522BB01

3F522CC03

3F522DD04

3F522DD22

3F522DD34

3F522EE16

3F522FF04

3F522GG03

3F522GG18

3F522GG23

3F522GG45

3F522LL41

(57)【要約】

【課題】容器に情報表示物が投入された状態で投入処理の結果を確認できる情報表示物投入システムを提供する。
【解決手段】情報表示物投入システム１０は、物品１１を内側に収容するとともに収容する物品１１の情報と対応する第１情報を表示する第１情報表示部１７を外側面に有する容器１２に、第１情報と対応する第２情報を表示する第２情報表示部１８を有する情報表示物１３を投入する。情報読取装置は、所定の検出範囲を有し、検出範囲が搬送装置２１上の容器１２の第１情報表示部１７が入る方向に向けて配置され、検出範囲に入った第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報と第２情報とを読み取る情報読取動作を実行する。投入装置２３は、第２情報表示部１８が第１情報表示部１７と一緒に検出範囲に入るように情報表示物１３を容器１２に投入する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を内側に収容するとともに収容する前記物品の情報と対応する第１情報を表示する第１情報表示部を外側面に有する容器に、前記第１情報と対応する第２情報を表示する第２情報表示部を有する情報表示物を投入する情報表示物投入システムであって、
前記容器を搬送する搬送装置と、
所定の検出範囲を有し、前記検出範囲が前記搬送装置上の前記容器の前記第１情報表示部が入る方向に向けて配置され、前記検出範囲に入った前記第１情報表示部および前記第２情報表示部から前記第１情報と前記第２情報とを読み取る情報読取動作を実行する情報読取装置と、
前記第２情報表示部が前記第１情報表示部と一緒に前記検出範囲に入るように前記情報表示物を前記容器に投入する投入装置と
を備えることを特徴とする情報表示物投入システム。

【請求項2】

前記情報読取装置によって、一緒に前記検出範囲に入った前記第１情報表示部および前記第２情報表示部から読み取られる前記第１情報と前記第２情報との対応関係を照合する処理装置を備える
ことを特徴とする請求項１記載の情報表示物投入システム。

【請求項3】

前記容器は、前記投入装置によって投入される前記情報表示物を前記容器の側面に沿った方向に起立状態で受け入れる収容部を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の情報表示物投入システム。

【請求項4】

前記容器内の一部の空間を区画するように前記容器の内側に設けられ、前記情報表示物を前記投入装置から受け入れて前記容器内の他の空間に収納される物品と分離して収容する収容部を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の情報表示物投入システム。

【請求項5】

前記容器の内側に設けられ、前記第２情報表示部が前記容器の上部側から突出して前記第１情報表示部と並んで前記検出範囲に入る状態に前記情報表示物を前記投入装置から受け入れる収容部を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の情報表示物投入システム。

【請求項6】

前記情報読取装置は、前記検出範囲として面範囲を検出し、
前記情報表示物が前記収容部に収容された状態で、前記第２表示部が前記第１表示部とともに前記面範囲内に位置する
ことを特徴とする請求項３ないし５いずれか一記載の情報表示物投入システム。

【請求項7】

前記搬送装置は、前記情報表示物を投入する投入位置に前記容器を搬入し、前記情報表示物が投入された前記容器を前記投入位置から搬出し、
前記情報読取装置は、前記搬送装置で前記投入位置から搬出される前記容器の搬送中に、前記検出範囲に一緒に入った前記第１情報表示部および前記第２情報表示部に対して情報読取動作を実行する
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一記載の情報表示物投入システム。

【請求項8】

前記情報表示物を投入する投入位置の上流側で、前記搬送装置によって搬送される前記容器の前記第１情報表示部から前記第１情報を読み取る上流側情報読取装置と、
前記上流側情報読取装置で読み取った前記第１情報に対応した前記第２情報を含む情報を前記情報表示物に印刷する印字動作、および前記投入装置に送り出す送出動作を実行する印刷装置とを備え、
前記搬送装置で前記容器を前記投入位置に搬送する搬送中に、前記上流側情報読取装置によって前記容器の前記第１情報表示部から前記第１情報を読み取り、読み取った前記第１情報に対応した前記第２情報を含む情報を前記印刷装置の印刷動作によって前記情報表示物に印刷し、
前記投入位置に前記容器が搬入されることで、前記印刷装置の送出動作によって前記情報表示部を前記投入装置に送り出す
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一記載の情報表示物投入システム。

【請求項9】

前記投入装置は、前記印刷装置から送り出された前記情報表示物を前記容器に投入する投入シュートと、前記投入シュートの上部側で前記印刷装置から送り出される前記情報表示物を検知する上側センサと、前記投入シュートの下部側で前記容器に投入された前記情報表示物を検知する下側センサとを有する
ことを特徴とする請求項８記載の情報表示物投入システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報表示物を容器に投入する情報表示物投入システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載されているように、ピッキング作業にて収集された物品が収容された容器に、伝票などの情報表示物を投入するシステムが知られている。

【0003】

システムでは、容器の外側面に貼り付けられているラベルの情報を読み取り、読み取った情報と情報表示物との対応関係を照合し、対応する情報表示物を容器内に投入している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３５６０５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記システムでは、情報表示物の投入前に容器のラベルの情報と情報表示物との対応関係の照合を行っているが、情報表示物が容器に投入されたか否か、および情報表示物が対応関係の正しい容器に投入されたか否かを確認していない。

【0006】

容器への情報表示物の投入処理の状態をより確実に把握するためには、容器に情報表示物が投入された状態で投入処理の結果を確認できるほうが好ましい。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、容器に情報表示物が投入された状態で投入処理の結果を確認できる情報表示物投入システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の情報表示物投入システムは、物品を内側に収容するとともに収容する前記物品の情報と対応する第１情報を表示する第１情報表示部を外側面に有する容器に、前記第１情報と対応する第２情報を表示する第２情報表示部を有する情報表示物を投入する情報表示物投入システムであって、前記容器を搬送する搬送装置と、所定の検出範囲を有し、前記検出範囲が前記搬送装置上の前記容器の前記第１情報表示部が入る方向に向けて配置され、前記検出範囲に入った前記第１情報表示部および前記第２情報表示部から前記第１情報と前記第２情報とを読み取る情報読取動作を実行する情報読取装置と、前記第２情報表示部が前記第１情報表示部と一緒に前記検出範囲に入るように前記情報表示物を前記容器に投入する投入装置とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の情報表示物投入システムによれば、容器に情報表示物が投入された状態で投入処理の結果を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態を示す情報表示物投入システムの平面図である。

【図2】同上情報表示物投入システムの側面図である。

【図3】同上情報表示物投入システムの搬送方向下流側から見た側面図である。

【図4】同上情報表示物投入システムの情報表示物が投入された容器を示し、（ａ）は容器の長辺の側面図、（ｂ）は容器の短辺の側面図である。

【図5】同上情報表示物投入システムのブロック図である。

【図6】同上情報表示物投入システムの動作を示すフローチャートである。

【図7】同上図６に続く情報表示物投入システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0012】

図１ないし図３に、情報表示物投入システム１０を示す。例えば受注した商品を配送する物流システムでは、ピッキングエリアにてオーダー毎に受注した商品である物品１１を収集して通い箱またはコンテナである容器１２に収容し、情報表示物投入エリアにて情報表示物１３である例えば配送用の送り状を容器１２に投入し、梱包エリアにて容器１２から取り出した物品１１を段ボール箱や封筒などの梱包資材に移し替えて梱包するとともに送り状を梱包資材に貼り付けて配送処理している。そして、情報表示物投入システム１０は、情報表示物投入エリアにて情報表示物１３を容器１２に投入する工程に用いられる。

【0013】

図４に示すように、情報表示物投入システム１０に用いられる容器１２は、上面側のみが開口された四角形箱状で、内側に物品１１を収容可能とする。容器１２は、第１方向である一方の対向する側面１５が長辺、第２方向である他方の対向する側面１６が短辺となる長方形箱状に設けられている。容器１２の一側の側面１５の外側面には、側面１５の上部側で、側面１５の辺の第１方向の一端側の位置に、容器１２毎に付与されたＩＤ情報などの第１情報をバーコードなどの識別コードにて表示する第１情報表示部１７が設けられている。そして、オーダー情報と第１情報とは紐付けられて上位システムで管理される。オーダー情報は顧客からの注文に関する情報であり、固有のオーダー番号、受注日時、顧客の住所氏名、配送先、注文商品、購入金額、支払方法、お届け予定日、宅配事業者などが紐付けられている。

【0014】

情報表示物１３は、送り状の場合、ラベルと剥離紙とが貼り合わされた長方形のシート状に設けられている。ラベル表面には配送元および配送先の情報が印刷されているとともに、ラベルの長手方向の一端側にはオーダー情報および／または第１情報と対応している第２情報をバーコードなどの識別コードにて表示する第２情報表示部１８が印刷されている。したがって、オーダー情報と第１情報と第２情報とは対応しており、上位システムで管理される。また、容器１２毎に投入する情報表示物１３の形状寸法および印刷位置は共通である。なお、情報表示物１３は、送り状に限らず、伝票などの帳票関係でもよい。

【0015】

容器１２は、投入されるシート状の情報表示物１３を容器１２の第１情報表示部１７が表示された一側の側面１５に沿って起立状態に受け入れて収容する収容部１９を有している。収容部１９は、上面側が開口された直方体状（扁平状）のボックスで構成されており、第１情報表示部１７の位置に対応して容器１２の内側に設けられている。収容部１９の上面開口は、容器１２の開口面積の一部分に位置し、容器１２内の一部の空間を区画するように設置されているため、収容部１９が設置されていても、容器１２に対して物品１１を出し入れ可能であり、容器１２への物品１１の投入タイミングと収容部１９への情報表示物１３の投入タイミングにかかわらず、収容部１９は情報表示物１３を容器１２の他の空間に収納される物品１１と分離した状態に収容することができ、収容部１９内の情報表示物１３を確認したり、取り出したりすることが可能である。収容部１９は、第２情報表示部１８が容器１２の上部側から突出して容器１２の外側面の第１情報表示部１７に対して上下方向に並んで配置される起立状態に情報表示物１３を受け入れて収容する。容器１２の上部からの収容部１９の底面までの深さが情報表示物１３の長手方向の寸法よりも小さく、情報表示物１３の傾きを防止して起立状態で収納できるように奥行き寸法が小さく形成されており、情報表示物１３が収容部１９に収容された状態では、起立した状態の情報表示物１３の一端側（上端部側）が容器１２の上部側から上方に突出する。この情報表示物１３の突出箇所に第２情報表示部１８が印刷されており、容器１２の外側面の第１情報表示部１７に対して上下方向に並んで配置される。これにより、第１情報表示部１７と第２情報表示部１８とが同一面に位置し、同方向から認識可能となる。

【0016】

そして、図１ないし図３に示すように、情報表示物投入システム１０は、容器１２を搬送する搬送装置２１と、情報表示物１３を印刷する印刷装置２２と、印刷装置２２で印刷された情報表示物１３を容器１２に投入する投入装置２３と、容器１２の第１情報表示部１７から第１情報を読み取る上流側情報読取装置２４と、容器１２の第１情報表示部１７および情報表示物１３から第１情報および第２情報を一度に読み取る照合用の情報読取装置２５と、を備えている。

【0017】

搬送装置２１は、上流側のピッキングエリアから順次搬送されてくる物品１１を収容した容器１２を受け入れて搬送し、また、情報表示物１３が投入された容器１２を下流側の梱包エリアに搬出する。搬送装置２１は、容器１２の第１情報表示部１７が表示された一側の側面１５を搬送装置２１の搬送方向に対して交差する幅方向の一側に向けた姿勢で搬送する。

【0018】

搬送装置２１は、幅方向に所定の間隔を空けて対向配置される一対のフレーム３０を備えている。一対のフレーム３０は、複数の横継ぎ部材３１によって平行に連結され、複数の脚体３２によって床面などに対して設置されている。一対のフレーム３０間には搬送方向に回転駆動される複数のローラ３３が配置されている。搬送装置２１は、複数のローラ３３の上面が搬送面となって容器１２を搬送方向に搬送する。一対のフレーム３０上には、複数のローラ３３上の搬送面を搬送される容器１２の両側をガイドするガイドレール３４が配置されている。

【0019】

搬送装置２１は、搬送方向の上流側から順に、搬入ゾーンａ、投入ゾーンｂ、停止ゾーンｃ、搬出ゾーンｄに区分けされている。さらに、搬入ゾーンａは上流側搬入ゾーンａ１と下流側搬入ゾーンａ２とに区分けされ、投入ゾーンｂは上流側投入ゾーンｂ１と下流側投入ゾーンｂ２とに区分けされている。各ゾーンａ（ａ１，ａ２），ｂ（ｂ１，ｂ２），ｃ毎に対応して設けられる駆動機構３５によって、各ゾーンａ（ａ１，ａ２），ｂ（ｂ１，ｂ２），ｃ毎のローラ３３が独立して回転される。また、下流側投入ゾーンｂ２に位置する複数のローラ３３は中心軸が搬送方向に対して傾斜されており、これら複数のローラ３３で搬送される容器１２が幅方向の一側のガイドレール３４に幅寄せされ、容器１２の収容部１９の位置が位置決めされる。

【0020】

搬入ゾーンａの下流側で投入ゾーンｂとの間、投入ゾーンｂの下流側で停止ゾーンｃとの間、停止ゾーンｃの下流側で搬出ゾーンｄとの間には、容器１２を停止させるストッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃがそれぞれ配置されている。各ストッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、各シリンダ３７の駆動によりローラ３３間を通じて搬送面の下方から搬送面上に出没可能とする。ストッパ３６ｂは、容器１２の収容部１９に情報表示物１３を投入する投入ゾーンｂの投入位置Ｂに、容器１２を停止させる。

【0021】

上流側搬入ゾーンａ１の下流側近傍、下流側搬入ゾーンａ２の下流側近傍、上流側投入ゾーンｂ１の下流側近傍、下流側投入ゾーンｂ２の下流側近傍、停止ゾーンｃの下流側近傍、搬出ゾーンｄの下流側近傍の各位置に、搬送装置２１によって搬送される容器１２を検知する存荷センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６がそれぞれ配設されている。さらに、上流側投入ゾーンｂ１の存荷センサＰ３の上流側に、搬送装置２１によって搬送される容器１２を検知する印刷指令用センサＰ７が配設されている。

【0022】

また、図３に示すように、印刷装置２２は、投入装置２３および情報読取装置２５とともに支持台４０に支持され、搬送装置２１の投入ゾーンｂ（下流側投入ゾーンｂ２）の下流側の上方位置であって、搬送装置２１で搬送される容器１２よりも高い位置に配置されている。

【0023】

印刷装置２２で取り扱う情報表示物１３は、剥離紙が帯状に連続されていて、この剥離紙の長手方向に送り状用紙である複数のラベルが貼り合わされている連続用紙が用いられている。情報表示物１３の連続用紙は、印刷装置２２の下方で支持台４０に取り付けられたストッカ４１に収容され、印刷装置２２の下面側から引き込まれる。

【0024】

印刷装置２２は、情報表示物１３を送りながら印刷する印刷部４２と、印刷部４２で印刷された情報表示物１３が送り出される送出口４３と、送出口４３に送り出された情報表示物１３の後端側を連続用紙から切断する切断部４４とを備えている。印刷部４２は、ラベル面を上面側として連続用紙を送りながらラベル面に所定の情報を印刷する。印刷部４２は、情報表示物１３の領域の後端側に第２情報表示部１８を印刷する。そして、印刷部４２で印刷されて送出口４３から送り出された情報表示物１３の先端側は重力によって下降して下向きとなり、切断部４４によって情報表示物１３の後端側が切断されることで、情報表示物１３が先端側から投入装置２３内に落下する。

【0025】

また、図３に示すように、投入装置２３は、印刷装置２２の送出口４３に臨んで支持台４０に支持され、搬送装置２１の投入ゾーンｂ（下流側投入ゾーンｂ２）の下流側の上方位置であって、搬送装置２１で搬送される容器１２よりも高い位置に配置されている。

【0026】

投入装置２３は、印刷装置２２から送り出されて先端側から落下する情報表示物１３を受け入れ、情報表示物１３の姿勢を先端側が下側となる立位姿勢に変換しながら容器１２の収容部１９に投入する投入シュート５０を備えている。

【0027】

投入シュート５０は、受け入れる情報表示物１３の両側面に対向する一対のシュート面５１と、情報表示物１３の両側縁に対向する一対の側面５２とを有する略筒状に形成され、下端にシュート出口５３が設けられている。一対のシュート面５１の間の幅は、上部側の幅が広く、下部側に向けて幅が狭くなるように設けられており、印刷装置２２の送出口４３から水平方向に向けて送り出される情報表示物１３を受け入れ、情報表示物１３の姿勢を先端側が下側となる立位姿勢に変換してシュート出口５３に導くように構成されている。

【0028】

投入シュート５０のシュート出口５３は、下流側投入ゾーンｂ２の複数のローラ３３で側面の位置決め基準となる一側のガイドレール３４に幅寄せされるとともにストッパ３６ｂに当接して投入位置Ｂに位置決めされた容器１２の収容部１９の上方に対向する位置に配置されている。投入シュート５０を通じて落下する起立姿勢の情報表示物１３が容器１２の収容部１９に投入される。

【0029】

容器１２の収容部１９に投入された情報表示物１３の上端側はシュート出口５３内に位置される。シュート出口５３の両側は、側面５２が設けられずに開口されており、搬送装置２１で投入ゾーンｂから搬出される容器１２とともに情報表示物１３がシュート出口５３の側面開口を通じて移動可能としている。

【0030】

投入シュート５０の上部側には、印刷装置２２から送り出される情報表示物１３を検知する上側センサ５４が配置されている。投入シュート５０のシュート出口５３の位置には、容器１２の収容部１９に投入された情報表示物１３の上端側を検知する下側センサ５５が配置されている。これらセンサ５４，５５は、例えば投光部と受光部とが対向して配置される光センサが用いられ、光センサの投光状態で情報表示物１３の非検知状態、情報表示物１３によって遮光されることで情報表示物１３の検知状態となる。

【0031】

また、図１に示すように、上流側情報読取装置２４は、上流側投入ゾーンｂ１の一側で、印刷指令用センサＰ７よりも上流側に配置され、容器１２の一側に表示された第１情報表示部１７から第１情報を読み取る。上流側情報読取装置２４は、第１情報表示部１７からバーコード情報を読み取る場合にはバーコードリーダまたはカメラが用いられ、数字、文字、記号または画像を読み取る場合にはカメラが用いられるなど、読み取り対象に応じた装置を適宜選択することができる。

【0032】

また、図１に示すように、情報読取装置２５は、投入ゾーンｂの投入位置Ｂよりも下流側となる停止ゾーンｃの上流側の一側に配置されている。

【0033】

図３に示すように、情報読取装置２５には、カメラ６０が用いられている。カメラ６０は、搬送装置２１のフレーム３０の一側に取り付けられた取付部材６１に、光軸を上方へ向けて取り付けられている。カメラ６０の光軸に対向して反射鏡やプリズムなどの光学系６２が配置されている。カメラ６０は、光学系６２を通じて、搬送装置２１で搬送される容器１２の一側面を撮影し、情報を読み取る。カメラ６０で情報を読み取る検出範囲６３は、搬送装置２１で搬送される容器１２の第１情報表示部１７と容器１２の収容部１９に投入された情報表示物１３の第２情報表示部１８とが一緒に入るように、カメラ６０および光学系６２の位置が設定されている。そして、情報読取装置２５は、検出範囲６３に入る容器１２の第１情報表示部１７および情報表示物１３の第２情報表示部１８を一緒に撮影し、第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報および第２情報を一度に読み取ることができる。詳しくは、カメラ６０は、検出範囲として面範囲を検出（撮影）しており、この面範囲に含まれた第１情報表示部１７と第２情報表示部１８とを同時に撮影することができ、これにより１枚の画像内に含まれた第１情報表示部１７と第２情報表示部１８から第１情報および第２情報を読み取ることができる。

【0034】

このような光学系６２を用いたカメラ６０の配置により、情報読取装置２５が搬送装置２１の一側の通路・作業スペースに配置されず、通行や作業の邪魔になるのを防止できる。ここで、光学系６２が上向きで、カメラ６０が下向きの配置でもよいなど、カメラ６０は直接的または間接的に第１情報表示部１７および第２情報表示部１８を読み取ることができればよく、これらの設置方法は適宜変更可能である。

【0035】

なお、情報読取装置２５は、光学系６２を用いず、カメラ６０を搬送装置２１で搬送される容器１２の第１情報表示部１７および情報表示物１３の第２情報表示部１８に対向する位置に配置し、第１情報および第２情報を一度に読み取るように配置してもよい。また、上流側情報読取装置２４についても、搬送装置２１で搬送される容器１２の第１情報表示部１７に対向する位置に配置してもよいし、情報読取装置２５と同様に配置して光学系を介して読み取る構成でもよい。

【0036】

また、図５にブロック図を示す。情報表示物投入システム１０は、例えばパソコン等の制御装置である処理装置７０によって動作が処理される。処理装置７０は、情報表示物投入システム１０の各動作を制御する他、情報読取装置２５によって第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から一度に読み取られる第１情報と第２情報との対応関係を照合する機能を有している。処理装置７０は、図示しない記憶部にオーダー情報と第１情報と第２情報とを記憶し、これらを対応させて管理している。

【0037】

次に、情報表示物投入システム１０の動作を図６および図７のフローチャートを参照して説明する。

【0038】

存荷センサＰ２によって搬入ゾーンａ（下流側搬入ゾーンａ１）に容器１２があるか判断する（ステップＳ１）。

【0039】

上流側のピッキングエリアから物品が収容された容器１２が搬入されてきたために、存荷センサＰ２によって容器１２があることを検知すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、存荷センサＰ４によって投入ゾーンｂ（投入位置Ｂ）に容器１２があるか判断する（ステップＳ２）。

【0040】

投入ゾーンｂ（投入位置Ｂ）に容器１２がある場合には、搬入ゾーンａと投入ゾーンｂとの間から上昇されているストッパ３６ａで容器１２を搬入ゾーンａに停止させ、待機する。

【0041】

投入ゾーンｂ（投入位置Ｂ）に容器１２がなければ（ステップＳ２のＹＥＳ）、搬入ゾーンａと投入ゾーンｂとの間のストッパ３６ａを下降させ、搬入ゾーンａにある容器１２を投入ゾーンｂへ搬送する（ステップＳ３）。

【0042】

さらに、上流側情報読取装置２４に処理装置７０から読取指令を出力する（ステップＳ４）。上流側情報読取装置２４は、投入ゾーンｂに搬送される搬送中の容器１２の第１情報表示部１７の読取動作を実行する（ステップＳ５）。上流側情報読取装置２４は、読取動作によって第１情報表示部１７から読み取った第１情報、または読取不可であった場合のエラー情報を処理装置７０に送る。

【0043】

印刷指令用センサＰ７で容器１２を検知すると、印刷指令用センサＰ７から処理装置７０に印刷指令を出力する（ステップＳ６）。

【0044】

印刷指令用センサＰ７から印刷指令を入力した処理装置７０は、上流側情報読取装置２４から取得された情報から、情報表示物１３の発行が可能か判断する（ステップＳ７）。

【0045】

上流側情報読取装置２４で読取不可などのエラーがある場合には、搬送停止および警報を含めた異常停止を実施する（ステップＳ８）。

【0046】

上流側情報読取装置２４から第１情報が取得され、第１情報に対応するオーダー情報および第２情報との紐付けが確認されれば、情報表示物１３の発行が可能であると判断し（ステップＳ７のＹＥＳ）、処理装置７０は、印刷装置２２に対して、情報表示物１３の印刷指令とともに、情報表示物１３に印刷対象である配送元および配送先の情報や第２情報を含む印刷情報を出力する。

【0047】

印刷装置２２は、処理装置７０からの印刷指令および印刷情報を入力して情報表示物１３の印刷を開始する（ステップＳ９）。印刷装置２２は、印刷部４２で情報表示物１３を送りながら印刷し、先端側を送出口４３から送り出す。送出口４３から送り出される情報表示物１３の先端側は重力によって投入装置２３の投入シュート５０内に下降して下向きとなる。この状態で、投入シュート５０の上側センサ５４で情報表示物１３が検知される。

【0048】

投入ゾーンｂに搬送される容器１２は、下流側投入ゾーンｂ２の複数のローラ３３によって一側の位置決め基準となる一側のガイドレール３４に幅寄せされるとともに、上昇されているストッパ３６ｂで投入位置Ｂに位置決め停止される。

【0049】

存荷センサＰ４によって投入ゾーンｂの投入位置Ｂに容器１２があるか判断し（ステップＳ１０）、容器１２が確認されると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、投入シュート５０の上側センサ５４で印刷装置２２から送り出された情報表示物１３を検知しているか確認する（ステップＳ１１）。

【0050】

上側センサ５４で情報表示物１３を検知せず（ステップＳ１１のＮＯ）、印刷装置２２に対する印刷指令または印刷部４２による印刷完了後から予め決められた一定期間経過しても、上側センサ５４が情報表示物１３を検知しない場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、印刷装置２２で紙詰まりなどの印刷異常や用紙切れが発生したものとし、ステップＳ８に進んで異常停止する。

【0051】

印刷部４２による印刷が完了し、上側センサ５４で情報表示物１３を検知すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、印刷装置２２の切断部４４で情報表示体１３を連続用紙から分離するように切断する（ステップＳ１３）。分離された情報表示物１３は、先端側が重力によって投入シュート５０内に下降して下向きとなっているため、先端側から投入シュート５０内に落下する。

【0052】

投入シュート５０は、落下する情報表示物１３の姿勢を先端側が下側となる立位姿勢に変換してシュート出口５３に導く。投入シュート５０のシュート出口５３は、投入位置Ｂに位置決めされた容器１２の収容部１９の上方に対向する位置に配置されているため、投入シュート５０を通じて落下する起立姿勢の情報表示物１３が容器１２の収容部１９に投入される。

【0053】

容器１２の収容部１９に投入された情報表示物１３の上端側は、容器１２の上方に突出し、シュート出口５３内の下側センサ５５で検知される位置に配置される。

【0054】

下側センサ５５で容器１２の収容部１９に投入された情報表示物１３の上端側を検知しているか判断する（ステップＳ１４）。

【0055】

上側センサ５４で情報表示物１３を検知せず（ステップＳ１４のＮＯ）、印刷装置２２に対する印刷指令または印刷部４２による印刷完了後から予め決められた一定期間経過しても、下側センサ５５が情報表示物１３を検知しない場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、投入シュート５０で情報表示物１３の詰まりが発生したものとし、ステップＳ８に移行して異常停止する。

【0056】

下側センサ５５で情報表示物１３を検知すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、次のステップＳ１６に進む。

【0057】

そして、投入シュート５０の上側センサ５４および下側センサ５５の検知状況から、情報表示物１３の位置を追跡することができる。印刷装置２２から情報表示物１３が印刷出力された場合、上側センサ５４は検知、下側センサ５５は非検知となり、一方、印刷装置２２から情報表示物１３が印刷出力されない場合、上側センサ５４は非検知、下側センサ５５は非検知となる。また、情報表示物１３の切り離し後、情報表示物１３が容器１２の収容部１９に投入された場合、上側センサ５４は非検知、下側センサ５５は検知となり、一方、情報表示物１３の切り離し後、情報表示物１３が容器１２の収容部１９に投入されない場合、上側センサ５４は非検知、下側センサ５５は非検知となる。これにより、印刷装置２２内での情報表示物１３の詰まり、投入ガイド５０内での情報表示物１３の詰まりを検知することが可能となり、容器１２の収容部１９への情報表示物１３の投入が担保される。

【0058】

そして、下側センサ５５で情報表示物１３を検知すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、存荷センサＰ５で停止ゾーンｃに容器１２があるか判断する（ステップＳ１６）。

【0059】

例えば搬出ゾーンｄからの容器１２の搬出待ちのために、停止ゾーンｃに容器１２を停止させている場合（ステップＳ１６のＮＯ）、投入位置Ｂからの容器１２の搬出は実行せず、待機する。

【0060】

停止ゾーンｃに容器１２がなければ（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ストッパ３６ｂを下降させ、投入ゾーンｂの投入位置Ｂにある容器１２を下流側の停止ゾーンｃへ搬送する（ステップＳ１７）。

【0061】

投入位置Ｂからの容器１２の搬出開始に伴い、情報読取装置２５のカメラ６０に処理装置７０から読取指令を出力する（ステップＳ１８）。カメラ６０は、検出範囲６３に入る搬送移動中の容器１２の第１情報表示部１７および情報表示物１３の第２情報表示部１８を一緒に撮影し、第１情報表示部１７および第２情報表示部１８の両方が含まれた画像から第１情報および第２情報を一度に読み取る（ステップＳ１９）。

【0062】

情報読取装置２５によって第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から一度に読み取られる第１情報と第２情報との対応関係を処理装置７０で照合する（ステップＳ２０）。

【0063】

カメラ６０による読み取りで情報が取得できなかった場合や、取得できても照合結果が正しくない場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ８に進んで異常停止する。

【0064】

照合結果が正しい場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、容器１２の搬送を継続する（ステップＳ２２）。

【0065】

そして、情報表示物投入システム１０から搬出される容器１２は梱包エリアに搬送される。梱包エリアでは、複数の作業ステーションに容器１２が仕分けられ、各作業ステーションで作業者が物品１１を容器１２から取り出して梱包資材に移し替え、梱包資材を封緘して、情報表示物１３である送り状を容器１２から取り出し、送り状のラベルを梱包資材に貼り付ける。

【0066】

以上のように、情報表示物投入システム１０では、第２情報表示部１８が第１情報表示部１７と一緒に情報読取装置２５の検出範囲６３に入るように情報表示物１３を容器１２に投入するため、検出範囲６３内に入った第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報と第２情報とを読み取ることができ、容器１２に情報表示物１３が投入された状態で投入処理の結果を確認できる。

【0067】

さらに、情報表示物投入システム１０では、容器１２の第１情報表示部１７と、容器１２に投入された情報表示物１３の第２情報表示部１８との投入状態および対応関係の投入作業の結果を情報表示物１３の投入直後に認識することができるため、投入作業の異常を素早く認識できる。これにより、複数の容器１２にわたって誤った情報表示物１３が投入され続けたり、情報表示物１３が投入されない容器１２が発生したりすることを防止できるため、投入作業のやり直しや検査の発生が抑制される。

【0068】

しかも、情報表示物１３の第２情報表示部１８が容器１２の第１情報表示部１７と一緒に情報読取装置２５の検出範囲６３に入る位置に、情報表示物１３を投入するため、１つの情報読取装置２５で第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報および第２情報を一度に読み取ることができ、構成を簡素化できる。

【0069】

１つの情報読取装置２５で第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報および第２情報を一度に読み取ることで、第１情報と第２情報の照合が迅速にでき、容器１２と容器１２に投入された情報表示物１３との対応関係が正しいことが担保されるとともに、対応関係が正しくない場合または情報が読み取れない場合には直ちに容器１２の搬送を停止するなどの対処が可能となる。

【0070】

また、容器１２は、投入される情報表示物１３を容器１２の側面に沿って起立状態に受け入れる収容部１９を有するため、容器１２の側面の第１情報表示部１７と起立状態の情報表示物１３の第２情報表示部１８とを同じ側方に向けて配置でき、１つの情報読取装置２５で第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報および第２情報を一度に読み取ることができる。

【0071】

しかも、収容部１９は、容器１２の内側に設けられており、第２情報表示部１８が容器１２の上部側から突出して容器１２の外側面の第１情報表示部１７と並んで一緒に情報読取装置２５の検出範囲６３に入る起立状態に情報表示物１３を受け入れるため、１つの情報読取装置２５で第１情報表示部１７および第２情報表示部１８から第１情報および第２情報を一度に読み取ることができる。

【0072】

さらに、収容部１９は、容器１２の内側に設けられていることから、情報表示物１３が収容部１９から脱落したり、収容部１９自体が脱落したとしても情報表示物１３および収容部１９が容器１２の内側に留まるため、情報表示物１３の紛失が防止される。加えて、収容部１９が容器１２の内側に位置した状態であっても容器１２に対して物品１１が出し入れ可能であるため、情報表示物１３の投入タイミングにかかわらず、情報表示物１３が物品１１に紛れることがなく、収容部１９に収容された情報表示物１３を取り扱うことができる。

【0073】

また、情報読取装置２５は、搬送装置２１で投入位置Ｂから搬出される容器１２の搬送中に、検出範囲６３の情報読取動作を実行するため、投入位置Ｂの容器１２に情報表示物１３が投入された段階で容器１２の搬出を開始することができる。これにより、投入位置Ｂに停止されている容器１２に対して読取動作、および照合動作を実行した後に、投入位置Ｂから容器１２を搬出する場合に比べて、容器１２を停止させておく期間が短くなり、処理効率を向上できる。

【0074】

また、搬送装置２１で容器１２を投入位置Ｂに搬送する搬送中に、上流側情報読取装置２４によって容器１２の第１情報表示部１７から第１情報を読み取り、読み取った第１情報に対応した第２情報を含む情報を印刷装置２２の印刷動作によって情報表示物１３に印刷するため、投入位置Ｂに容器１２が搬入された際には、印刷された情報表示物１３を容器１２に投入するだけとなる。これにより、投入位置Ｂに容器１２が搬入されてから、印刷装置２２による情報表示物１３の印刷動作を開始する場合に比べて、容器１２を停止させておく期間が短くなり、処理効率を向上できる。

【0075】

また、投入装置は、投入シュート５０の上部側で印刷装置２２から送り出される情報表示物１３を検知する上側センサ５４と、投入シュート５０の下部側で容器１２に投入された情報表示物１３を検知する下側センサ５５とを有するため、これらセンサ５４，５５の検知状況から情報表示物１３の位置を追跡することができ、印刷装置２２内での情報表示物１３の詰まり、投入シュート５０内での情報表示物１３の詰まりなどを判断することができ、容器１２への情報表示物１３の投入が担保される。

【0076】

なお、第１情報表示部１７および第２情報表示部１８とは、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、画像、文字、記号などを用いることができ、上流側情報読取装置２４および情報読取装置２５は、読取対象に応じた読取装置を適宜選択できる。さらに、オーダー情報と第１情報と第２情報とは対応関係にあればよく、それぞれが直接紐付いても、オーダー情報などの他の情報を介して紐付いてもよく、あるいは、同一の情報でもよい。

【0077】

また、情報表示物１３は、容器１２の側面に沿った起立姿勢で収容部１９に収容されているが、この起立姿勢には、第２情報表示部１８が情報読取装置２５の検出範囲６３に入って読み取りが可能な状態まで左右および／または上下に傾いた姿勢を含むことができる。

【0078】

なお、情報表示物１３はシート状の送り状を例に説明したが、情報表示物１３の内容は送り状に限られるものではなく伝票、帳票関係、例えば梱包方法や商品の取り扱いなどの作業内容を記入した指示書などでもよく、形状はシート状の用紙に限られるものではなく、カードや板などの第２情報表示部１８を備え得る部材も含むものである。

【0079】

また、第１情報表示部１７および第２情報表示部１８が検出範囲に一緒に含まれるとは、画像の撮影範囲、スキャン範囲等に含まれることを含む。

【0080】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

【符号の説明】

【0081】

１０ 情報表示物投入システム
１１ 物品
１２ 容器
１３ 情報表示物
１７ 第１情報表示部
１８ 第２情報表示部
１９ 収容部
２１ 搬送装置
２２ 印刷装置
２３ 投入装置
２４ 上流側情報読取装置
２５ 情報読取装置
５０ 投入シュート
５４ 上側センサ
５５ 下側センサ
６３ 検出範囲
７０ 処理装置
Ｂ 投入位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】