2023-124398 シート供給装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124398

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】シート供給装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/00 20060101AFI20230830BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20230830BHJP

   B65H 16/00 20060101ALI20230830BHJP

   B65H 18/10 20060101ALI20230830BHJP

   B65H 19/10 20060101ALI20230830BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20230830BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

B65H26/00

B41J15/04

B65H16/00

B65H18/10

B65H19/10 A

B41J11/42

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022028136

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】石塚 誠一

(72)【発明者】

【氏名】晝間 存

(72)【発明者】

【氏名】馬場 達

(72)【発明者】

【氏名】重本 昌洋

(72)【発明者】

【氏名】細井 英明

(72)【発明者】

【氏名】原澤 陽子

【テーマコード（参考）】

2C058

2C060

3F048

3F052

3F055

3F064

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C058AB10

2C058AB16

2C058AC07

2C058AC08

2C058AE04

2C058AE08

2C058AF06

2C058GA11

2C058GB27

2C058GB31

2C058GB47

2C058GB52

2C058GB54

2C058GE16

2C060BA04

2C060BA05

3F048AA05

3F048AB01

3F048AC04

3F048BA19

3F048BB03

3F048BB05

3F048BC03

3F048CC03

3F048DA01

3F048DB07

3F048DB11

3F048DB13

3F048DC09

3F048EA03

3F048EB02

3F052AA01

3F052AB05

3F052BA14

3F052CA01

3F055AA01

3F055DA01

3F055EA02

3F064AA01

3F064EB01

3F105AA01

3F105AB04

3F105BA30

3F105BA33

3F105CA02

3F105CB01

3F105DA51

3F105DA61

3F105DB03

(57)【要約】

【課題】スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、連帳シートの逆セットを判定して、判定までに繰り出されたシートを巻き戻すことができるシート供給装置を提供する。
【解決手段】シート供給装置は、回転手段によってスプールを逆方向に回転させ、スプールが支持部において正しい向きでセットされているか、逆向きにセットされているかをシートの先端が第一センサを通過するときの第一検知信号に基づいて判定し、スプールが逆向きにセットされているときには回転手段の動作を停止させる。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺のシートをスプールに巻回してなるロールを支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記ロールから前記シートを繰り出す順方向と、当該シートを前記ロールに巻き取る逆方向に回転させる回転手段と、
前記ロールの外周面に対面する対面部、及び当該対面部から前記シートを前記順方向に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、
前記ガイド部材における端部であって、前記順方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記外周面に接近又は離間させる方向へと当該ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、
前記対面部を前記ロールに接近させる方向へ前記ガイド部材の回動を付勢する付勢部材と、
前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ当該ロールの外周面に当接する方向に付勢され、突出量に応じた信号レベルの第一検知信号を出力する第一センサと、
前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記第一センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、
前記第一検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記回転手段によって前記スプールを前記逆方向に回転させ、前記スプールが前記支持部において正しい向きでセットされているか、逆向きにセットされているかを前記シートの先端が前記第一センサを通過するときの前記第一検知信号に基づいて判定し、当該スプールが逆向きにセットされているときには前記回転手段の動作を停止させる、
ことを特徴とするシート供給装置。

【請求項2】

前記ロールの外周面に向けて突出し且つ当該ロールから剥離した前記シートの弛みに応じて第二検知信号を出力する第二センサを備え、
前記コントローラは、
前記回転手段によって前記スプールを前記逆方向に回転させたとき、前記第二検知信号に基づいて、前記シートの弛みの有無を判定し、当該シートに弛みが生じているときには前記回転手段の動作を停止させる、
請求項１に記載のシート供給装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記回転手段の動作を停止させるまでの逆回転数を計測し、当該逆回転数が所定の閾値を越えたときに前記回転手段を停止させる、
請求項２に記載のシート供給装置。

【請求項4】

前記第二センサは、少なくとも、前記コロよりも、逆回転時の上流側に一つ設置されている、
請求項３に記載のシート供給装置。

【請求項5】

前記第二センサは、少なくとも、前記コロよりも、逆回転時の上流側に二つ設置されている、
請求項３に記載のシート供給装置。

【請求項6】

前記第二センサは、少なくとも、前記第一センサよりも、前記逆回転時の下流側であって前記ガイド部材の端部近傍に設置されている、
請求項３乃至５のいずれか一項に記載のシート供給装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記シートに弛みが生じていることで前記回転手段の動作を停止させたときは、前記逆回転数に基づいて前記回転手段によって前記スプールを順回転させてから当該回転手段を停止させる、
請求項６に記載のシート供給装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記シートに弛みが生じていることで前記回転手段の動作を停止させたときは、前記逆回転数に基づいて前記回転手段によって前記スプールを順回転させ、かつ、前記第二センサの検知信号に基づいて当該回転手段を停止させる、
請求項６又は７に記載のシート供給装置。

【請求項9】

前記スプールの回転の制御の内容を報知する報知手段を備え、
前記コントローラは、前記スプールが前記支持部において逆向きにセットされていると判定したとき、し、当該スプールが逆向きにセットされているときには前記報知手段を介して警告を報知する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート供給装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート供給装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

巻き筒（スプール）に巻回された長尺のシートとしての連帳シートを供給するシート供給装置が知られている。また、当該シート供給装置を備え、供給される連帳シートに画像を形成する画像形成装置が知られている。シート供給装置として、ユーザーが連帳シートの先端（シート先端）を手で供給部へと挿入した後、装置が先端を検知後にシート供給動作を行うシート供給機構を備えるものが既に知られている。

【0003】

従来のシート供給機構において、連帳シートを巻き取る方向にスプールを回転させ、シート先端をセンサで検知し、先端を検知した後に、連帳シートを繰り出す方向にスプールを順回転させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術において、連帳シートの巻き取る方向の回転を逆回転といい、連帳シートを繰り出す方向の回転を順回転とする。従来技術を適用したシート供給機構は、仮に、スプールのセット方向を間違えて逆にしたとき（逆セットしたとき）にシート先端を正確に検知することができず、逆回転が停止せずに継続することになる。その結果、連帳シートの先端がスプールから、供給方向とは逆方向へと繰り出されてしまい、傷が付くなどの課題が生ずる。

【0005】

本発明は、スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、連帳シートの逆セットを判定して、判定までに繰り出されたシートを巻き戻す技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、長尺のシートをスプールに巻回してなるロールを支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ロールから前記シートを繰り出す順方向と、当該シートを前記ロールに巻き取る逆方向に回転させる回転手段と、前記ロールの外周面に対面する対面部、及び当該対面部から前記シートを前記順方向に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、前記ガイド部材における端部であって、前記順方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記外周面に接近又は離間させる方向へと当該ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、前記対面部を前記ロールに接近させる方向へ前記ガイド部材の回動を付勢する付勢部材と、前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ当該ロールの外周面に当接する方向に付勢され、突出量に応じた信号レベルの第一検知信号を出力する第一センサと、前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記第一センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、前記第一検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記回転手段によって前記スプールを前記逆方向に回転させ、前記スプールが前記支持部において正しい向きでセットされているか、逆向きにセットされているかを前記シートの先端が前記第一センサを通過するときの前記第一検知信号に基づいて判定し、当該スプールが逆向きにセットされているときには前記回転手段の動作を停止させる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、連帳シートの逆セットを判定して、判定までに繰り出されたシートを巻き戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。

【図2】画像形成装置の内部構造を示す断面図。

【図3】シート供給装置の概略構成図。

【図4】ガイドアームの斜視図。

【図5】正しくセットされた連帳シートの対面部との周辺の拡大図。

【図6】正しくセットされた連帳シートの先端と、先端検知センサ及びコロとの位置関係を示す図。

【図7】正しくセットされた連帳シートの先端を検知する先端検知センサの検知信号の信号レベルの推移を示す図。

【図8】正しくセットされた連帳シートの対面部との周辺の拡大図。

【図9】逆にセットされた連帳シートの先端と、先端検知センサ及びコロとの位置関係を示す図。

【図10】逆にセットされた連帳シートの先端を検知する先端検知センサの検知信号の信号レベルの推移を示す図。

【図11】連帳シートが逆セットされたときに生ずる不具合の第一例を示す図。

【図12】連帳シートが逆セットされたときに生ずる不具合の第二例を示す図。

【図13】連帳シートが逆セットされたときに生ずる不具合の第三例を示す図。

【図14】画像形成装置の制御ブロックのハードウェア構成図。

【図15】シートセット処理の第一実施形態を示すフローチャート。

【図16】シートセット処理の第二実施形態を示すフローチャート。

【図17】シートセット処理の第三実施形態を示すフローチャート。

【図18】シートセット処理の第四実施形態を示すフローチャート。

【図19】シートセット処理の第五実施形態を示すフローチャート。

【図20】シートセット処理の第六実施形態の一部を示すフローチャート。

【図21】シートセット処理の第六実施形態の他の一部を示すフローチャート。

【図22】従来のロール紙のセット方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本発明の実施形態］
以下、図１及び図２を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１の外観斜視図である。図２は、プリンタ１の内部構造を示す断面図である。

【0010】

［プリンタ１の全体構成］
図１に示すように、画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１は、全体的には幅広の外形を有しており、その幅広方向の中央部分には中央カバー２を備え、中央カバー２を挟んだ両端には右カバー３及び左カバー４を備える。また、右カバー３及び左カバー４の外側の端部には側板５を備え、中央カバー２に対して開閉する操作用カバー６と、を備える。プリンタ１は、これら各カバー（右カバー３及び左カバー４、側板５、操作用カバー６）によって筐体の外形が形成されている。また、プリンタ１は、各カバーによって覆われる装置本体の長尺方向の両端付近に設けられている脚部７によって支持されている。脚部７には、移動を容易にするためのキャスタが設置されている。

【0011】

本実施形態に係るプリンタ１は、長尺のシートとしての連帳シートＰに液体インクを吐出して、当該連帳シートＰに画像を形成するインクジェット式の画像形成装置である。但し、プリンタ１の画像形成方式は、インクジェット方式に限定されず、電子写真方式などであってもよい。

【0012】

プリンタ１は、図２に示すように、本発明に係るシート供給装置の実施形態としてのシート供給部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、巻取り部４０と、制御部としてコントローラ５０と、を主に備える。コントローラ５０の詳細な構成については、図１４を用いて後述する。

【0013】

シート供給部１０は、スプール８（巻き筒）に巻回された連帳シートＰを、搬送路Ｌを通じて搬送部２０に送り出して供給する。本明細書では、シート供給部１０において、連帳シートＰを搬送部２０に送り出す方向を搬送方向とする。そして、連帳シートＰを搬送方向へと搬送するときのスプール８の回転を順回転とする。なお、シート供給部１０において、連帳シートＰを搬送方向とは逆方向に移動させてスプール８に巻き取る回転を逆回転とする。

【0014】

搬送路Ｌは、プリンタ１の内部において、連帳シートＰが通過する空間である。より詳細には、搬送路Ｌは、シート供給部１０から搬送部２０及び画像形成部３０を経て巻取り部４０に至る経路である。シート供給部１０の詳細は、図２～図１０を参照しつつ、後述する。

【0015】

搬送部２０は、搬送路Ｌを通じてシート供給部１０から供給された連帳シートＰを、画像形成部３０に対面する位置を通じて、巻取り部４０まで搬送する。搬送部２０は、搬送ローラ２１と、加圧ローラ２２と、搬送モータ２３と、を主に備える。搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２は、連帳シートＰを厚み方向の両側から挟持して回転する。搬送ローラ２１は、搬送モータ２３の駆動力が伝達されることによって回転する。加圧ローラ２２は、所定の圧力で搬送ローラ２１に押圧されており、搬送ローラ２１の回転に伴って従動する。

【0016】

画像形成部３０は、搬送部２０より連帳シートＰの搬送方向の下流側に配置されている。画像形成部３０は、搬送部２０によって搬送された連帳シートＰにインクを吐出することによって、当該連帳シートＰに画像を形成する。画像形成部３０は、記録ヘッド３１と、キャリッジモータ３２と、プラテン３３と、主走査キャリッジ３４と、を主に備える。

【0017】

主走査キャリッジ３４は、キャリッジモータ３２の駆動力が伝達されることによって、連帳シートＰの搬送方向に直交する主走査方向に往復移動する。また、主走査キャリッジ３４には、には、ブラック（ｋ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）、イエロー（ｙ）の各色の液体インクを吐出する記録ヘッド３１が搭載されている。より詳細には、ブラックインクを吐出する記録ヘッド３１ｋ、シアンインクを吐出する記録ヘッド３１ｃ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド３１ｍ、イエローインクを吐出する記録ヘッド３１ｙが搭載されている。

【0018】

記録ヘッド３１のそれぞれは、コントローラ５０の指示に従って、プラテン３３に支持された連帳シートＰに向けて各色の液体インクを吐出する。一般的に、記録ヘッド３１は重力方向に向けて液体インクを吐出する。したがって、主走査キャリッジ３４とプラテン３３の位置関係は、重力方向において上下の関係である。すなわち、プラテン３３は、対面する主走査キャリッジ３４の下側に配置されている。そして、プラテン３３は、搬送部２０によって搬送された連帳シートＰを支持する。

【0019】

巻取り部４０は、搬送部２０及び画像形成部３０よりも、連帳シートＰの搬送方向の下流側に配置されている。巻取り部４０は、画像形成部３０によって画像が形成された連帳シートＰを巻き取る。巻取り部４０は、巻取りローラ４１と、巻取りモータ４２と、を主に備える。巻取りローラ４１は、巻取りモータ４２の駆動力が伝達されることによって、画像が形成された後の連帳シートＰを巻き取る向きに回転する。

【0020】

［従来のセット方法及び課題］
ここで、従来のロール紙のセット方法に関して図２２を参照しつつ説明する。ロール紙は、幅方向端部にフランジ（フランジ部材）が設けられ、スプールがセットされる。ユーザーは、スプールがセットされたロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットし（図２２（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図２２（Ｂ）のように両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙を回転させる。次に、ユーザーは、用紙先端をロール紙の奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙を回転させながら挿入する（図２２（Ｃ））。ユーザーが紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。

【0021】

図２２（Ｃ）で示したように、用紙先端を挿入するガイド板はロール紙の奥にある為、ロール紙に隠れてしまい見えづらく、挿入できたのかの確認がしづらくなってしまう。

【0022】

また、図２２（Ｄ）及び図２２（Ｅ）で示すように、ロール紙セット部が二段で構成された装置において、上段にロール紙がセットされている場合に下段にロール紙をセットし、先端をガイド板間に挿入する場合には上段のロール紙が既にある為に、更にガイド板が見えづらくセットの困難や斜め挿入の恐れが大きくなってしまう。

【0023】

以上説明をした従来のロール紙のセット方法では、ロール紙の用紙先端を探して搬送方向に挿入するときに、挿入確認が困難、かつ、用紙先端を均等に挿入する必要があるなど、手間を要する作業となっていた。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生など、さらに手間を要することになっていた。

【0024】

本発明に係るシート供給装置は、上記のような課題を解決する。そして、ロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットするときの方向を逆方向にしてしまった場合の課題も解決する。以下、図面を参照しながら本発明に係るシート供給装置の実施形態としてのシート供給部１０について詳細に説明する。

【0025】

［シート供給部１０の説明］
図３は、シート供給部１０の概略構成図である。図４は、シート供給部１０が備えるガイドアーム１３の斜視図である。図２、図３及び図４に示すように、シート供給部１０は、支持部１１と、供給モータ１２と、ガイドアーム１３と、支軸１４と、コイルバネ１５と、第一センサとしての紙厚センサ１６と、複数のコロ１７（右コロ１７ａ、左コロ１７ｂ）と、カッタ１８と、ガイド板１９（上ガイド板１９ａ、下ガイド板１９ｂ）と、を主に備える。

【0026】

また、シート供給部１０は、ロール９の外周において、連帳シートＰの弛みを抑えるために、ロール９の外周面に当接するように配置されているロール押えコロ７０を備える。そして、シート供給部１０は、ロール９の回転中において連帳シートＰの一部に弛みが生じて正常な回転が困難になったことを検知する第二センサとしての弛みセンサ６０を、ロール９の外周の所定位置において複数備えている。弛みセンサ６０は、例えば、逆回転時のロール９の回転方向において紙厚センサ１６の下流側に相当する位置に第一弛みセンサ６１を備える。また、コロ１７の上流側に相当する位置に第二弛みセンサ６２を備え、ロール押えコロ７０の上流側に相当する位置に第三弛みセンサ６３を備える。

【0027】

支持部１１は、連帳シートＰを軸状のスプール８に巻回してなるロール９を支持する。支持部１１は、ロール９を着脱自在に支持する。また、支持部１１は、スプール８の両端を回転可能に支持する。

【0028】

回転手段としての供給モータ１２は、支持部１１に支持されたスプール８を所定の回転方向へと回転させる。供給モータ１２によるスプール８の回転は、連帳シートＰを繰り出す繰出方向Ｒ１の方向（順方向）に回転させる「順回転」と、連帳シートＰを巻き取る巻取方向Ｒ２の方向（逆方向）を回転させる「逆回転」に区別される。

【0029】

ガイド部材としてのガイドアーム１３は、紙厚センサ１６及びコロ１７（右コロ１７ａ、左コロ１７ｂ）をロール９に当接させると共に、ロール９から繰り出された連帳シートＰをガイド板１９の間に導く役割を担う。ガイドアーム１３は、長尺板状の外形を有する。ガイドアーム１３は、対面部１３ａと、案内部１３ｂと、を有する。

【0030】

対面部１３ａは、ロール９の外周面に沿う円弧形状の外形を有する。対面部１３ａは、スプール８の回転中心を通る水平線より下方において、ロール９の外周面に対面している。また、案内部１３ｂは、対面部１３ａから連帳シートＰの供給方向の下流側に向けて延設されている。より詳細には、対面部１３ａは、ロール９の下端を含む領域（下部領域）に対面するように設けられており、案内部１３ｂは、対面部１３ａからガイド板１９の間の位置まで延設されている。

【0031】

支軸１４は、支持部１１に支持されたスプール８の延設方向と同じ方向に延設されている。支軸１４は、各カバーの内部に固定されている。また、支軸１４は、案内部１３ｂの連帳シートＰの供給方向の下流側の端部に取り付けられて、ガイドアーム１３を回動可能に支持している。すなわち、ガイドアーム１３は、支軸１４を回動中心として、対面部１３ａをロール９に接触又は離間させる方向へ回動可能に構成されている。

【0032】

また、付勢部材としてのコイルバネ１５は、対面部１３ａをロール９に近接させる向きにガイドアーム１３を付勢する。

【0033】

紙厚センサ１６は、対面部１３ａからロール９に接する方向へと突出している。また、紙厚センサ１６は、対面部１３ａのロール９の対向面との相対的な位置関係が変化すると、対面部１３ａからの突出量が可変するように支持されている。さらに、紙厚センサ１６は、ロール９の外周面に当接する（すなわち、対面部１３ａから突出する）向きに付勢されている。そして、紙厚センサ１６は、対面部１３ａからの突出量に応じた信号レベルの第一検知信号を、コントローラ５０に出力する。より詳細には、対面部１３ａに対しロール９に向けての紙厚センサ１６の突出量が多いほど検知信号の信号レベルは大きくなる。逆に、対面部１３ａに対し紙厚センサ１６の突出量が少なるなるほど（対面部１３ａへの没入量が大きくなるほど）検知信号の信号レベルは小さくなる。

【0034】

複数のコロ１７は、対面部１３ａに回転可能に支持されている。コロ１７の各々の回転軸は、スプール８及び支軸１４の延設方向と同じ方向に延設されている。コロ１７は、ロール９の周方向において、紙厚センサ１６と異なる位置に配置されている。例えば、図３の例では、コロ１７が紙厚センサ１６より巻取方向Ｒ２の上流側に配置されている。さらに、コロ１７は、ロール９の周方向に直交する幅方向に離間して配置されていて、右コロ１７ａと左コロ１７ｂの間に紙厚センサ１６が配置されている。

【0035】

第一弛みセンサ６１、第二弛みセンサ６２、及び第三弛みセンサ６３はいずれも、紙厚センサ１６と同様に、ロール９に接する方向へと突出している状態を通常状態とする。逆セットされたロール９が巻取方向Ｒ２に回転するうちにシート先端が剥離すると、連帳シートＰがロール９の外周に配置されている構造物に接触または衝突することがある。そのとき、連帳シートＰが、接触又は衝突位置の近傍においてたるむ状態になる。この連帳シートＰの弛み量が増加すると、弛みセンサ６０を連帳シートＰの弛みが押して突出量を減少させる。弛みセンサ６０は突出量が減少すると第二検出信号の信号レベルが減少するように構成されているので、各弛みセンサ６０の第二検知信号の信号レベルの減少を監視することで、連帳シートＰに弛みが生じていること及びその場所を検知できる。

【0036】

なお、図３では省略しているが、カッタ１８は、連帳シートＰの先端を幅方向の全域に亘って切断する。カッタ１８による切断線は、連帳シートＰの供給方向に直交する方向に延びる。すなわち、連帳シートＰの先端が供給方向に対して傾斜（スキュー）している場合において、この連帳シートＰの先端をカッタ１８で切断することによって、連帳シートＰの先端を供給方向に対して直交させることができる。

【0037】

ガイド板１９（上ガイド板１９ａ、下ガイド板１９ｂ）は、ガイドアーム１３より連帳シートＰの供給方向の下流側に配置されている。上ガイド板１９ａと下ガイド板１９ｂは、搬送路Ｌを挟んで対向配置されている。ガイドアーム１３に沿って進む連帳シートＰは、上ガイド板１９ａと下ガイド板１９ｂの間を通過して、搬送部２０に供給される。すなわち、ガイド板１９は、ロール９から繰り出された連帳シートＰが進入する給紙部としての役割を担う。

【0038】

［ロール９を正当な向きにセットした場合の動作］
まず、ロール９を正当な向きにセットした場合を説明する。以下の説明において、ロール９を正当な向きにセットすることを「正セットする」と表記する。なお、正セットした場合、ロール９から剥離する連帳シートＰの先端の方向は、巻取方向Ｒ２に対する逆方向に端部を向けている状態になる。

【0039】

正セットした後に、スプール８を巻取方向Ｒ２に回転させた場合の、紙厚センサ１６の動作及び検知信号の変化の様子について説明する。図５～図７は、連帳シートＰの先端（以下「シート先端」と表記する。）の位置と、紙厚センサ１６が出力する検知信号の信号レベルとの関係を説明する一連の図である。図５は、対面部１３ａの周辺の拡大図である。図６は、シート先端と、紙厚センサ１６及びコロ１７との位置関係を示す部分拡大図である。図７は、紙厚センサ１６の検知信号の信号レベルの経時的な推移を示す図である。

【0040】

付勢部材としてのコイルバネ１５（図３を参照）によってガイドアーム１３はロール９に近接する向きに付勢されている。したがって、図５に示すように、紙厚センサ１６とコロ１７は、ロール９の外周面に当接している。また、スプール８を巻取方向Ｒ２に回転させると、ロール９の外周面に密着したシート先端は、コロ１７を通過し、さらに巻取方向Ｒ２への回転によって、紙厚センサ１６を通過する。以下の説明において、図５に示すように、シート先端がコロ１７を通過する前を「領域α」とする。シート先端がコロ１７を通過し、そして、紙厚センサ１６を通過する前を「領域β」とする。そして、シート先端が紙厚センサ１６を通過した後を「領域γ」とする。

【0041】

領域αにシート先端がある状態を図６（Ａ）に示す。また、領域βにシート先端がある状態を図６（Ｂ）に示す。まず、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、シート先端がコロ１７を通過すると、コロ１７がロール９の外周面に当接する方向に、連帳シートＰの厚み分だけガイドアーム１３が回動する。その結果、紙厚センサ１６は、連帳シートＰの厚み分だけ対面部１３ａに没入する。すなわち、シート先端がコロ１７を通過したことによって、紙厚センサ１６の突出量が減少する。

【0042】

領域γにシート先端が至った状態を図６（Ｃ）に示す。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、シート先端が紙厚センサ１６を通過すると、連帳シートＰの外周面にコロ１７が当接していることで、連帳シートＰの厚みに相当するの隙間が生ずる。その結果、連帳シートＰの厚みに相当する量で紙厚センサ１６が対面部１３ａから突出する。すなわち、シート先端が紙厚センサ１６を通過したことによって、紙厚センサ１６の突出量が増加する。

【0043】

図７（Ａ）は、シート先端が図６（Ａ）から図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に至るようにロール９が巻取方向Ｒ２に回転したときの紙厚センサ１６の検知信号の変化を示している。すなわち、図７（Ａ）に示すように、紙厚センサ１６の検知信号は、シート先端がコロ１７を通過する前（図５の領域α）はＨｉｇｈ信号であり、シート先端がコロ１７を通過した後（図５の領域β）はＬｏｗ信号となる。なお、Ｈｉｇｈ信号は、Ｌｏｗ信号より信号レベルが高い。すなわち、紙厚センサ１６の検知信号は、シート先端がコロ１７（右コロ１７ａ、左コロ１７ｂ）を通過したことによって、信号レベルが低下する。

【0044】

また、シート先端が紙厚センサ１６を通過した後（図５の領域γ）は、紙厚センサ１６の検知信号がＬＯＷ信号からＨｉｇｈ信号になる。すなわち、紙厚センサ１６の検知信号は、シート先端が紙厚センサ１６を通過したことによって、信号レベルが増大する。

【0045】

ここで、図７（Ｂ）に示すように、検知信号の信号レベルの変化を微視的に観察すると、シート先端がコロ１７を通過する過程において、紙厚センサ１６の検知信号は、時間ｘ１の間に信号レベルｙ１だけ低下する。また、シート先端が紙厚センサ１６を通過する過程において、紙厚センサ１６の検知信号は、時間ｘ２の間に信号レベルｙ２だけ上昇する。

【0046】

以下、検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量を「信号変化率」と表記する。また、紙厚センサ１６が没入するときの信号変化率を第一変化率と表記し、紙厚センサ１６が突出するときの信号変化率を第二変化率と表記する。そして、詳細は後述するが、ロール９を誤ってセットした状態で巻取方向Ｒ２へ回転させたときに、発生する検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量を逆セット変化率と表記する。

【0047】

そして、シート先端がコロ１７を通過する際の第一信号変化率Ｋ１＝｜ｙ１／ｘ１｜は、ロール９が正当にセットされていれば、巻取方向Ｒ２への回転時において、予め定められた第一閾値を超える。また、シート先端が紙厚センサ１６を通過する際の第二信号変化率Ｋ２＝｜ｙ２／ｘ２｜は、ロール９が正当にセットされていれば、巻取方向Ｒ２への回転時において、予め定められた第二閾値を超える。第一閾値及び第二閾値は、ロール９の微小な直径のばらつきを吸収するための閾値である。第一閾値及び第二閾値は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。

【0048】

以上のように、シート供給部１０では、ロール９が正セットされていれば、ロール９を巻取方向Ｒ２へと回転させとき（逆回転させたとき）に、紙厚センサ１６の検知信号は、ＨＩＧＨ信号からＬＯＷ信号へと変化してＨＩＧＨ信号に戻るように変化する。そして、この検知信号の変化が、逆回転の回転速度に応じた時間範囲内に生ずる。これらに基づいて、ロール９が正しい向きにセットされていること、及び、シート先端の位置の判定をすることができる。

【0049】

［ロール９を逆セットした場合の動作］
つぎに、シート供給部１０に対してロール９を逆セットしたときに、シート先端の位置と、紙厚センサ１６が出力する検知信号の信号レベルとの関係を説明する。図８は、図５と同様の拡大図であって、ロール９を逆セットした状態を例示してる。図９は、ロール９を逆セットしたときの連帳シートＰの先端と、紙厚センサ１６及びコロ１７との位置関係を示す図である。図１０は、逆セット時の紙厚センサ１６の検知信号の信号レベルの経時的な推移を示す図である。

【0050】

図８に示すように、ロール９を逆セットすると、連帳シートＰの先端は、正セットしたときの逆方向、すなわち、巻取方向Ｒ２に向いている状態になる。図９（Ａ）のように領域αにシート先端がある状態から、巻取方向Ｒ２に回転してシート先端がコロ１７を通過する。そして、シート先端がコロ１７を通過すると、ロール９の外周面に対してコロ１７の位置が連帳シートＰの厚み分だけ、ロール９の外周面から離間する方向に変位する（図９（Ｂ））。その結果、ガイドアーム１３が連帳シートＰの厚み分だけ回動し、紙厚センサ１６は、連帳シートＰの厚み分だけ対面部１３ａから突出する。すなわち、シート先端がコロ１７を通過したことによって、紙厚センサ１６の突出量が増加する。

【0051】

なお、図９（Ｂ）に至るまでは、紙厚センサ１６はロール９の外周面に当接した状態である。この状態でロール９が回転することで、紙厚センサ１６は、外周面の微小な変位に応じた検出信号を出力することになる。

【0052】

続いて、シート先端が領域γに至ると（図９（Ｃ））、シート先端が紙厚センサ１６を通過するので、連帳シートＰの厚みに相当する分、紙厚センサ１６が対面部１３ａに没入する。すなわち、シート先端が紙厚センサ１６を通過したことによって、紙厚センサ１６の突出量が減少する。

【0053】

したがって、ロール９を逆セットした状態で巻取方向Ｒ２に回転すると、紙厚センサ１６の検知信号は、正当なセット状態のようには変化せずに、図１０に示すように逆向きの変化になる。すなわち、紙厚センサ１６の検知信号はＬＯＷ信号からＨＩＧＨ信号になりＬＯＷ信号へと戻るように変化し、この変化が巻取方向Ｒ２への回転速度に応じて生じることになる。紙厚センサ１６の検知信号の変化の方向性を監視することで、ロール９が逆セットになっていることを検出することができる。

【0054】

［逆セットで生ずる不具合の説明］
ロール９が逆セットされた状態で巻取方向Ｒ２へ回転したときの紙厚センサ１６の検知信号の変化に基づいて逆セットを検知することはできるが、逆セットが検知されて逆回転を停止するために、シート先端がロール９の外周面から剥離してたるむことがある。以下において、逆セット時に生ずる可能性がある不具合の例を説明する。

【0055】

［逆セットによって生ずる不具合の第一例］
ロール９を逆セットした状態で、巻取方向Ｒ２へロール９を回転させたとき、シート先端がロール９の外周から剥離せずに巻き付いた状態が継続すると、シート先端を検知しないので、逆回転が継続し、ロール９の傷をつけることになる。

【0056】

また、図１１に例示するように、ロール９から剥離した連帳シートＰのシート先端が、コロ１７に突き当たって通過できない状態になると、逆回転が続くことで連帳シートＰがコロ１７の上流に溜まってたるむ状態になる。この場合、第二弛みセンサ６２が、弛んだ連帳シートＰによって押されるので、第二弛みセンサ６２の検知信号はＬＯＷ信号になる。

【0057】

第二弛みセンサ６２の検知信号がＬＯＷ信号になったときには、ロール９が逆セット状態であって、図１１に例示するように、連帳シートＰがコロ１７の上流位置でたるんでいることを検知できる。

【0058】

［逆セットによって生ずる不具合の第二例］
ロール９を逆セットして逆回転（巻取方向Ｒ２）させたときに、ロール９から剥離した連帳シートＰのシート先端がロール押えコロ７０に突き当たって通過できない状態になると、逆回転が続くことで連帳シートＰがロール押えコロ７０の上流に溜まってたるむ状態になる。この場合、第三弛みセンサ６３が弛んだ連帳シートＰによって押されるので、第二弛みセンサ６２の検知信号はＬＯＷ信号になる。

【0059】

したがって、第三弛みセンサ６３の検知信号がＬＯＷ信号になったときには、ロール９が逆セット状態であって、図１２に例示するように、連帳シートＰがコロ１７の上流位置でたるんでいることを検知できる。

【0060】

［逆セットによって生ずる不具合の第三例］
ロール９を逆セットして逆回転（巻取方向Ｒ２）させたときに、ロール９から剥離した連帳シートＰのシート先端がロール押えコロ７０やコロ１７を通過したとしても、そのまま逆回転が続くとガイドアーム１３の端部からシート先端が押し出されてしまう。この場合、ガイドアーム１３の端部近傍に設置されている第一弛みセンサ６１が弛んだ連帳シートＰによって押されるので、第一弛みセンサ６１の検知信号はＬＯＷ信号になる。

【0061】

したがって、第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号になったときには、ロール９が逆セット状態であって、図１３に例示するように、連帳シートＰがガイドアーム１３から排出されていることを検知できる。

【0062】

［ロール９の逆セット検知処理を実行する制御ブロック］
以下、上記で説明した不具合の例に対応すべく、ロール９の逆セットを検知する処理について説明をする。まず、逆セット検知処理を実行可能にする制御ブロックについて図１４を用いて説明する。図１４は、上記にて説明をした制御処理を実行するプリンタ１のハードウェア構成である。

【0063】

図１４に示すように、プリンタ１は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ５５が通信手段としての共通バス５６を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５４は、コントローラ５０の一例である。

【0064】

ＣＰＵ５１は演算手段であり、プリンタ１全体の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ５３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ５４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。

【0065】

プリンタ１は、ＲＯＭ５３やＨＤＤ５４からＲＡＭ５２にロードされた各種プログラムをＣＰＵ５１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、プリンタ１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、プリンタ１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、プリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0066】

Ｉ／Ｆ５５は、シート供給部１０、搬送部２０、画像形成部３０、巻取り部４０、及び操作パネル（入力部）５７を、共通バス５６に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ５５を通じて、シート供給部１０、搬送部２０、画像形成部３０、巻取り部４０、操作パネル５７、及びアラーム５８を制御する。

【0067】

操作パネル５７は、オペレータに報知すべき各種情報を表示するディスプレイ、及びオペレータによる操作を受け付けるボタン、スイッチ、ダイヤルなどを備えるユーザインタフェースである。また、操作パネル５７は、ディスプレイに重畳されたタッチパネルを備えてもよい。オペレータの操作を受け付けて、受け付けた操作に対応する操作信号をコントローラ５０に出力する。

【0068】

報知手段としてのアラーム５８は、逆セットが検知されたことや、弛みが検出されたことをオペレータに報知するときに、その報知音を発する。操作パネル５７は報知すべき各種情報を表示するが、アラーム５８は、報知すべき各種情報の内容に応じて対応する音を発すればよい。

【0069】

［逆セット検知処理の第一実施形態］
次に、図１５のフローチャートを用いて、シートセット処理の第一実施形態について説明する。以下において説明する制御処理フローや、前述したコントローラ５０において実現される処理の例である。

【0070】

シートセット処理が開始されると、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させるため、供給モータ１２の逆回転を開始する（Ｓ１５０１）。逆回転が開始された後、紙厚センサ１６と各弛みセンサ６０の検知信号の変化を監視する。紙厚センサ１６の検知信号によって逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１５０２：ＮＯ）、第一弛みセンサ６１の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されないとき（Ｓ１５０３：ＮＯ）、ロール９のセット状態は正当である可能性があるので、シート先端検知の判定をする（Ｓ１５０４）。

【0071】

Ｓ１５０４において、シート先端も検知されない状態のときは（Ｓ１５０４：ＮＯ）、処理をＳ１５０２に戻し、上記の判定処理を繰り返し実行する。

【0072】

Ｓ１５０４において、シート先端が検知されたときは（Ｓ１５０４：Ｙｅｓ）、処理終了して、後段の処理へと移行する。後段の処理は、例えば、シート先端を搬送方向に繰り出して、連帳シートＰの搬送を開始する処理である。シート先端検知処理の詳細は省略する。

【0073】

Ｓ１５０２において紙厚センサ１６の検知信号の変化が逆セット時のものであるとき（Ｓ１５０２：Ｙｅｓ）、または、Ｓ１５０３において第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１５０３：Ｙｅｓ）、ロール９は逆セットされている。そこで、ロール９の回転を停止し（Ｓ１５０５）、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせてアラーム５８を介して逆セットを知らせる音を発して（Ｓ１５０６）、処理を終了する。

【0074】

以上のように、連帳シートＰの先端がガイドアーム１３からはずれて、シート供給部１０から排出されてしまった場合において、第一弛みセンサ６１の検知信号を監視して、逆セットを検出する。これによって、ロール９の逆回転を止めて連帳シートＰの破損を防ぐことができる。

【0075】

［逆セット検知処理の第二実施形態］、
次に、図１６のフローチャートを用いて、シートセット処理の第二実施形態について説明する。以下において説明する制御処理フローや、前述したコントローラ５０において実現される処理の例である。

【0076】

シートセット処理が開始されると、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させるため、供給モータ１２の逆回転を開始する（Ｓ１６０１）。逆回転が開始された後、紙厚センサ１６と各弛みセンサ６０の検知信号の変化を監視する。紙厚センサ１６の検知信号によって逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１６０２：ＮＯ）、第一弛みセンサ６１の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１６０３：ＮＯ）、第二弛みセンサ６２の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されないとき（Ｓ１６０４：ＮＯ）、ロール９のセット状態は正当である可能性があるので、シート先端検知の判定をする（Ｓ１６０４）。

【0077】

Ｓ１６０４において、シート先端も検知されない状態のときは（Ｓ１６０４：ＮＯ）、処理をＳ１６０２に戻し、上記の判定処理を繰り返し実行する。

【0078】

Ｓ１６０４において、シート先端が検知されたときは（Ｓ１６０４：Ｙｅｓ）、処理終了して、後段の処理へと移行する。後段の処理は、例えば、シート先端を搬送方向に繰り出して、連帳シートＰの搬送を開始する処理である。シート先端検知処理の詳細は省略する。

【0079】

Ｓ１６０２において紙厚センサ１６の検知信号の変化が逆セット時のものであるとき（Ｓ１６０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１６０３において第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１６０３：Ｙｅｓ）または、Ｓ１６０４において第二弛みセンサ６２の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１６０４：Ｙｅｓ）、ロール９は逆セットされている。そこで、ロール９の回転を停止し（Ｓ１６０６）、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせてアラーム５８を介して逆セットを知らせる音を発して（Ｓ１６０７）、処理を終了する。

【0080】

以上のように、コロ１７の回転方向下流側に配置されている第二弛みセンサ６２によって、コロ１７に衝突して連帳シートＰに弛みが生じていることを検出する。これによって、第一弛みセンサ６１による逆セット検出よりも異常状態を早く検出することができるため、より確実に連帳シートＰの破損を防ぐことができる 。

【0081】

［第三実施形態］、
次に、図１７のフローチャートを用いて、シートセット処理の第三実施形態について説明する。以下において説明する制御処理フローや、前述したコントローラ５０において実現される処理の例である。

【0082】

シートセット処理が開始されると、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させるため、供給モータ１２の逆回転を開始する（Ｓ１７０１）。逆回転が開始された後、紙厚センサ１６と各弛みセンサ６０の検知信号の変化を監視する。紙厚センサ１６の検知信号によって逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１７０２：ＮＯ）、第一弛みセンサ６１の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１７０３：ＮＯ）、第二弛みセンサ６２の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１７０４：ＮＯ）、第三弛みセンサ６３の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されないとき（Ｓ１７０５：ＮＯ）、ロール９のセット状態は正当である可能性があるので、シート先端検知の判定をする（Ｓ１７０６）。

【0083】

Ｓ１７０６において、シート先端も検知されない状態のときは（Ｓ１７０６：ＮＯ）、処理をＳ１６０２に戻し、上記の判定処理を繰り返し実行する。

【0084】

Ｓ１７０６において、シート先端が検知されたときは（Ｓ１７０６：Ｙｅｓ）、処理終了して、後段の処理へと移行する。後段の処理は、例えば、シート先端を搬送方向に繰り出して、連帳シートＰの搬送を開始する処理である。シート先端検知処理の詳細は省略する。

【0085】

Ｓ１７０２において紙厚センサ１６の検知信号の変化が逆セット時のものであるとき（Ｓ１７０２：Ｙｅｓ）、またはＳ１７０３において第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１７０３：Ｙｅｓ）、またはＳ１７０４において第二弛みセンサ６２の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１７０４：Ｙｅｓ）、またはＳ１７０５において第三弛みセンサ６３の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１７０５：Ｙｅｓ）ロール９は逆セットされている。そこで、ロール９の回転を停止し（Ｓ１７０７）、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせてアラーム５８を介して逆セットを知らせる音を発して（Ｓ１７０８）、処理を終了する。

【0086】

以上のように、コロ１７の回転方向下流側であってロール押えコロ７０の回転方向下流側に配置されている第三弛みセンサ６３によって、ロール押えコロ７０に衝突して連帳シートＰに弛みが生じていることを検出する。これによって、逆セット時に弛みを生ずる可能性が高い箇所で、逆セット検出と異常状態を早く検出することができるため、連帳シートＰの弛みの発生をより効率的に抑制できる。

【0087】

［第四実施形態］
次に、図１８のフローチャートを用いて、シートセット処理の第四実施形態について説明する。以下において説明する制御処理フローや、前述したコントローラ５０において実現される処理の例である。

【0088】

シートセット処理が開始されると、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させるため、供給モータ１２の逆回転を開始し、逆回転の逆回転数Ｎｒの計測を開始する（Ｓ１８０１）。逆回転が開始された後、紙厚センサ１６と各弛みセンサ６０の検知信号の変化を監視する。紙厚センサ１６の検知信号によって逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１８０２：ＮＯ）、第一弛みセンサ６１の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１８０３：ＮＯ）、逆回転数Ｎｒが所定の閾値である回転閾値Ｎｅに達していなければ（Ｓ１８０４：ＮＯ）ロール９のセット状態は正当である可能性があるので、シート先端検知の判定をする（Ｓ１８０５）。

【0089】

Ｓ１８０４において、シート先端も検知されない状態のときは（Ｓ１８０５：ＮＯ）、処理をＳ１６０２に戻し、上記の判定処理を繰り返し実行する。このとき、逆回転数Ｎｒには一回転を加算する。

【0090】

Ｓ１８０５において、シート先端が検知されたときは（Ｓ１８０５：Ｙｅｓ）、処理終了して、後段の処理へと移行する。後段の処理は、例えば、シート先端を搬送方向に繰り出して、連帳シートＰの搬送を開始する処理である。シート先端検知処理の詳細は省略する。

【0091】

Ｓ１８０２において紙厚センサ１６の検知信号の変化が逆セット時のものであるとき（Ｓ１８０２：Ｙｅｓ）、またはＳ１８０３において第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１８０３：Ｙｅｓ）、または、Ｓ１８０４において逆回転数Ｎｒが、回転閾値Ｎｅに達しているとき（Ｓ１８０４：Ｙｅｓ）、ロール９は逆セットされているものと判定する。そこで、ロール９の回転を停止し（Ｓ１８０６）、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせてアラーム５８を介して逆セットを知らせる音を発して（Ｓ１８０７）、処理を終了する。

【0092】

本実施形態によれば、ロール９が、巻き状態が崩れないように連帳シートＰのシート先端を封止材で封止したままセットされたとき、シート先端が剥離しない状態になっているときなど、逆回転によって先端検知ができない場合にも対応可能である。すなわち、シート先端を検知する処理を実行する際に、逆回転数として許容可能な数を、回転閾値Ｎｅとして予め規定し、シートセット処理において逆回転数の上限を制御する。これによって、仮に正セットされている場合でもシート先端検知が困難な場合には、ロール９の逆回転を停止して、セット異常をユーザーに報知することができる。

【0093】

［第五実施形態］
次に、図１９のフローチャートを用いて、シートセット処理の第五実施形態について説明する。以下において説明する制御処理フローや、前述したコントローラ５０において実現される処理の例である。

【0094】

シートセット処理が開始されると、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させるため、供給モータ１２の逆回転を開始し、逆回転の逆回転数Ｎｒの計測を開始する（Ｓ１９０１）。逆回転が開始された後、紙厚センサ１６と各弛みセンサ６０の検知信号の変化を監視する。紙厚センサ１６の検知信号によって逆セット状態にあると判定されず（Ｓ１９０２：ＮＯ）、または第一弛みセンサ６１の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されなければ（Ｓ１９０３：ＮＯ）、ロール９のセット状態は正当である可能性があるので、シート先端検知の判定をする（Ｓ１９０４）。

【0095】

Ｓ１９０４において、シート先端も検知されない状態のときは（Ｓ１９０４：ＮＯ）、処理をＳ１９０２に戻し、上記の判定処理を繰り返し実行する。このとき、逆回転数Ｎｒには一回転を加算する。

【0096】

Ｓ１９０４において、シート先端が検知されたときは（Ｓ１９０４：Ｙｅｓ）、処理終了して、後段の処理へと移行する。後段の処理は、例えば、シート先端を搬送方向に繰り出して、連帳シートＰの搬送を開始する処理である。

【0097】

Ｓ１９０２において紙厚センサ１６の検知信号の変化が逆セット時のものであるとき（Ｓ１９０２：Ｙｅｓ）、またはＳ１９０３において第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ１９０３：Ｙｅｓ）、ロール９の回転を停止し、合わせて逆回転数Ｎｒの計測も停止する（Ｓ１９０５）。

【0098】

続いて、ロール９の順回転を開始し、合わせて、順回転数Ｎｆの計測を開始する（Ｓ１９０６）。順回転数Ｎｆが逆回転数Ｎｒに達するまで順回転を継続する（Ｓ１９０６：Ｎｏ）。順回転数Ｎｆが逆回転数Ｎｒに達したとき（Ｓ１９０６：Ｙｅｓ）、ロール９の順回転を停止する（Ｓ１９０８）。

【0099】

この場合、ロール９は逆セットされていたことになるので、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせて音で報知して（Ｓ１９０９）、処理を終了する。

【0100】

本実施形態によれば、シート先端が搬送経路から外れて、ガイドアーム１３の外にはみ出てしまった場合、第一弛みセンサ６１の検知信号によって、その異常状態を検知してロール９の逆回転を停止する。停止するまでの間、連帳シートＰは、逆回転数Ｎｒに相当する長さがガイドアーム１３の外側へと送り出されることになる。そこで、逆セットが検知されて逆回転を停止するまでの逆回転数Ｎｒに相当する分の順回転を行うことで、排出された連帳シートＰをスプール８の巻き戻すことができる。これによって、連帳シートＰの汚れや破損を防止することができる。

【0101】

［第六実施形態］
次に、図２０及び図２１のフローチャートを用いて、シートセット処理の第六実施形態について説明する。以下において説明する制御処理フローや、前述したコントローラ５０において実現される処理の例である。

【0102】

シートセット処理が開始されると、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させるため、供給モータ１２の逆回転を開始し、逆回転の逆回転数Ｎｒの計測を開始する（Ｓ２００１）。逆回転が開始された後、紙厚センサ１６と各弛みセンサ６０の検知信号の変化を監視する。紙厚センサ１６の検知信号によって逆セット状態にあると判定されず（Ｓ２００２：ＮＯ）、または第一弛みセンサ６１の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されず（Ｓ２００３：ＮＯ）、または第二弛みセンサ６２の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されず（Ｓ２００４：ＮＯ）、または第三弛みセンサ６３の検知信号によっても逆セット状態にあると判定されなければ（Ｓ２００５：ＮＯ）、ロール９のセット状態は正当である可能性があるので、シート先端検知の判定をする（Ｓ２００６）。

【0103】

Ｓ２００６において、シート先端も検知されない状態のときは（Ｓ２００６：ＮＯ）、処理をＳ２００２に戻し、上記の判定処理を繰り返し実行する。このとき、逆回転数Ｎｒには一回転を加算する。

【0104】

Ｓ２００６において、シート先端が検知されたときは（Ｓ２００６：Ｙｅｓ）、処理終了して、後段の処理へと移行する。後段の処理は、例えば、シート先端を搬送方向に繰り出して、連帳シートＰの搬送を開始する処理である。シート先端検知処理の詳細は省略する。

【0105】

Ｓ２００２において紙厚センサ１６の検知信号の変化が逆セット時のものであるとき（Ｓ１９０２：Ｙｅｓ）、ロール９の逆回転を停止する（Ｓ２００７）。この場合、ロール９は逆セットされていたことになるので、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせてアラーム５８を介して逆セットを知らせる音を発して（Ｓ２００８）、処理を終了する。

【0106】

Ｓ２００３において第一弛みセンサ６１の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ２００３：Ｙｅｓ）、Ｓ２００４において第二弛みセンサ６２の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ２００４：Ｙｅｓ）、Ｓ２００５において第三弛みセンサ６３の検知信号がＬＯＷ信号であるとき（Ｓ２００５：Ｙｅｓ）、図２１に示す処理を行う。

【0107】

図２１に示すように、前段の処理において、弛みセンサ６０のいずれかの検知信号がＬＯＷ信号であった場合、逆セット状態であるから、まずロール９の逆回転を停止し、合わせて逆回転数Ｎｒの計測も停止する（Ｓ２１０１）。

【0108】

続いて、ロール９の順回転を開始し、合わせて、順回転数Ｎｆの計測を開始する（Ｓ２２０２）。順回転数Ｎｆが逆回転数Ｎｒに達しておらず、第一弛みセンサ６１の検知信号が逆セット状態のままであり（Ｓ２１０４：Ｙｅｓ）、第二弛みセンサ６２の検知信号も逆セット状態のままであり（Ｓ２１０５：Ｙｅｓ）、第三弛みセンサ６３の検知信号も逆セット状態のままである間は（Ｓ２１０６：Ｙｅｓ）、順回転を継続する。

【0109】

順回転数Ｎｆが逆回転数Ｎｒに達したとき（Ｓ２１０３：Ｙｅｓ）、又は、弛みセンサ６０のいずれも、検知信号がＬＯＷ信号ではない状態になったとき（Ｓ２１０４：Ｎｏ、Ｓ２１０５：Ｎｏ、Ｓ２１０６：Ｎｏ）、ロール９の順回転を停止する（Ｓ２１０８７）。

【0110】

この場合、ロール９は逆セットされていたことになるので、操作パネル５７に「用紙が逆にセットされていますので、正しい向きにしてください」などの情報を表示し、合わせてアラーム５８を介して逆セットを知らせる音を発して（Ｓ２１０９）、処理を終了する。

【0111】

本実施形態によれば、シート先端が搬送経路から外れて、ガイドアーム１３の外にはみ出てしまった場合、第一弛みセンサ６１の検知信号によって、その異常状態を検知してロール９の逆回転を停止する。停止するまでの間、連帳シートＰは、逆回転数Ｎｒに相当する長さがガイドアーム１３の外側へと送り出されるか、または、いずれかの位置でたるむことになる。そこで、逆セットが検知されて逆回転を停止するまでの逆回転数Ｎｒに相当する分の順回転を行うことで、排出された連帳シートＰや、弛みを解消してスプール８の巻き戻すことができる。これによって、連帳シートＰの汚れや破損を防止することができる。

【0112】

なお、上記にて説明した各実施形態において、巻き戻しの動作を行うときに、それまでの回転数（逆回転数Ｎｒ）に基づいて、順回転数Ｎｆを規定しているが、この制御に限定されるものではない。たとえば、ロールセット処理中のロール９の回転している時間に基づいて制御してもよい。

【0113】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0114】

１ ：プリンタ
８ ：スプール
９ ：ロール
１０ ：シート供給部
１２ ：供給モータ
１３ ：ガイドアーム
１３ａ ：対面部
１６ ：紙厚センサ
１７ ：コロ
３０ ：画像形成部
５０ ：コントローラ
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：ＲＡＭ
５３ ：ＲＯＭ
５４ ：ＨＤＤ
５５ ：Ｉ／Ｆ
５６ ：共通バス
５７ ：操作パネル
５８ ：アラーム
６０ ：弛みセンサ
６１ ：第一弛みセンサ
６２ ：第二弛みセンサ
６３ ：第三弛みセンサ
７０ ：ロール押えコロ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0115】

【特許文献1】特開２０１８－１５０１０７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】