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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023124530
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】シフトポジション検出装置
(51)【国際特許分類】
G05G 25/00 20060101AFI20230830BHJP
B60K 20/02 20060101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
G05G25/00 C
B60K20/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022028339
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】000222934
【氏名又は名称】東洋電装株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】富田 悟
【テーマコード（参考）】
3D040
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D040AA03
3D040AA10
3D040AA33
3D040AB01
3D040AC07
3D040AC36
3D040AC65
3J070AA03
3J070BA51
3J070BA90
3J070CC71
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】シフトポジション検出の信頼性が低下すること。
【解決手段】本発明のシフトポジション検出装置は、複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ３１及び第二センサ３２と、第一センサ３１及び第二センサ３２それぞれの出力信号に基づいてシフトレバーのポジションを検出する制御部４０と、を備え、少なくとも１つの第一センサ３１と、少なくとも１つの第二センサ３２とを、シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した。
【選択図】図２
【解決手段】本発明のシフトポジション検出装置は、複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ３１及び第二センサ３２と、第一センサ３１及び第二センサ３２それぞれの出力信号に基づいてシフトレバーのポジションを検出する制御部４０と、を備え、少なくとも１つの第一センサ３１と、少なくとも１つの第二センサ３２とを、シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサと、
前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する制御部と、を備え、
少なくとも１つの前記第一センサと、少なくとも１つの前記第二センサとを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する制御部と、を備え、
少なくとも１つの前記第一センサと、少なくとも１つの前記第二センサとを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置であって、
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
【請求項3】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーの各ポジションが配置された経路に沿って、前記第一センサと前記第二センサとを交互に配置した、
シフトポジション検出装置。
前記シフトレバーの各ポジションが配置された経路に沿って、前記第一センサと前記第二センサとを交互に配置した、
シフトポジション検出装置。
【請求項4】
請求項２に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーのポジション毎に、一のポジションに対応する１つの前記第一センサあるいは前記第二センサからなるメインセンサを配置し、当該メインセンサに隣接する位置に当該メインセンサとは異なる２つの前記第二センサあるいは前記第一センサからなるサブセンサを配置し、
１つの前記メインセンサに対応する一のポジションに前記シフトレバーが位置するときに、当該一のポジションに応じた信号を、１つの前記メインセンサと２つの前記サブセンサとがそれぞれ検出可能なよう配置されている、
シフトポジション検出装置。
前記シフトレバーのポジション毎に、一のポジションに対応する１つの前記第一センサあるいは前記第二センサからなるメインセンサを配置し、当該メインセンサに隣接する位置に当該メインセンサとは異なる２つの前記第二センサあるいは前記第一センサからなるサブセンサを配置し、
１つの前記メインセンサに対応する一のポジションに前記シフトレバーが位置するときに、当該一のポジションに応じた信号を、１つの前記メインセンサと２つの前記サブセンサとがそれぞれ検出可能なよう配置されている、
シフトポジション検出装置。
【請求項5】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサ及び前記第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を前記制御部に出力可能であり、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
前記第一センサ及び前記第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を前記制御部に出力可能であり、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
【請求項6】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数とが異なる場合に異常検出する、
シフトポジション検出装置。
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数とが異なる場合に異常検出する、
シフトポジション検出装置。
【請求項7】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサ及び第二センサが、第一の方向に沿った第一配列と、前記第一の方向に直交する第二の方向に沿った第二配列と、に配置され、
前記第一配列に沿った前記シフトレバーの少なくともいずれかのポジションを検出する際に、前記第一配列に配置された前記第一センサ又は前記第二センサに隣接する前記第二配列に配置された前記第二センサ又は前記第一センサが、出力信号を前記制御部に出力するように構成された、
シフトポジション検出装置。
前記第一センサ及び第二センサが、第一の方向に沿った第一配列と、前記第一の方向に直交する第二の方向に沿った第二配列と、に配置され、
前記第一配列に沿った前記シフトレバーの少なくともいずれかのポジションを検出する際に、前記第一配列に配置された前記第一センサ又は前記第二センサに隣接する前記第二配列に配置された前記第二センサ又は前記第一センサが、出力信号を前記制御部に出力するように構成された、
シフトポジション検出装置。
【請求項8】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた磁気を検出する磁気センサであり、
前記第二センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた光を検出する光センサである、
シフトポジション検出装置。
前記第一センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた磁気を検出する磁気センサであり、
前記第二センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた光を検出する光センサである、
シフトポジション検出装置。
【請求項9】
請求項８に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサは、信号の強度を検出値として検出し、
前記第二センサは、信号のオンオフを検出値として検出するよう構成されている、
シフトポジション検出装置。
前記第一センサは、信号の強度を検出値として検出し、
前記第二センサは、信号のオンオフを検出値として検出するよう構成されている、
シフトポジション検出装置。
【請求項10】
請求項９に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも２つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
あるいは、
少なくとも２つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも１つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも２つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
あるいは、
少なくとも２つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも１つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
【請求項11】
複数のポジションに移動されるシフトレバーのポジション毎にそれぞれ少なくとも１つ配置され、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を制御部に出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、を備える、
シフトポジション検出方法。
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、を備える、
シフトポジション検出方法。
【請求項12】
請求項１１に記載のシフトポジション検出方法であって、
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサが、前記シフトレバーのポジション毎に前記制御部に出力信号を出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサが、前記シフトレバーのポジション毎に前記制御部に出力信号を出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
【請求項13】
請求項１２記載のシフトポジション検出方法であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の有無と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力する前記第一センサ及び前記第二センサの組み合わせと、を比較するステップと、
前記制御部が、出力信号の出力があった前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて２つ以上一致しているポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の有無と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力する前記第一センサ及び前記第二センサの組み合わせと、を比較するステップと、
前記制御部が、出力信号の出力があった前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて２つ以上一致しているポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
【請求項14】
請求項１３に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数と、が異なる場合に、異常検出するステップを備える、
シフトポジション検出方法。
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数と、が異なる場合に、異常検出するステップを備える、
シフトポジション検出方法。
【請求項15】
請求項１４に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて複数一致するポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて複数一致するポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
【請求項16】
請求項１５に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、検出したポジションに対応する前記組み合わせにおいて、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサと一致していないセンサを、異常センサとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、検出したポジションに対応する前記組み合わせにおいて、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサと一致していないセンサを、異常センサとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載されるシフトレバーのポジションを検出するシフトポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動変速機を搭載した車両におけるシフトレバーのポジションを検出する装置として、特許文献１に記載のように、磁気センサを使用したものが知られている。特許文献１では、ケースに収容されたシフトレバーの端部に磁石が固定されており、ケースの底面に磁気センサであるホールＩＣを配置することで、シフトレバーの変位を検出して、シフトレバーのポジションを検出している。
【0003】
具体的に、特許文献１のポジションセンサでは、「Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｈ」といった各ポジションが略Ｔ字状に配置されているシフトレバーにおいて、各ポジションに対応する位置や各ポジションの間の位置に、６つのホールＩＣを配置している。そして、各ホールＩＣによる検出結果のパターンに応じて、シフトレバーのポジションを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－４５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のポジションセンサでは、ホールＩＣといった同一のセンサを複数用いてシフトポジションを検出しているため、信頼性が低下する、という問題が生じる。つまり、同一のセンサを複数用いている場合には、同一の原因で全てのセンサが故障する可能性もあり、シフトポジションの検出が不可能となる場合が生じうる。
【0006】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、シフトポジション検出の信頼性が低下する、ということを解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一形態であるシフトポジション検出装置は、
複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサと、
前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出すると、を備え、
少なくとも１つの前記第一センサと、少なくとも１つの前記第二センサとを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
という構成をとる。
複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサと、
前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出すると、を備え、
少なくとも１つの前記第一センサと、少なくとも１つの前記第二センサとを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
という構成をとる。
【0008】
また、本発明の一形態であるシフトポジション検出方法は、
複数のポジションに移動されるシフトレバーのポジション毎にそれぞれ少なくとも１つ配置され、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を制御部に出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、を備える、
という構成をとる。
複数のポジションに移動されるシフトレバーのポジション毎にそれぞれ少なくとも１つ配置され、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を制御部に出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、を備える、
という構成をとる。
【発明の効果】
【0009】
本発明は、以上のように構成されることにより、シフトポジション検出の信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施形態におけるシフト装置の構成の概略を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態におけるシフトポジション検出装置の構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の第２の実施形態におけるシフト装置の構成の概略を示す図である。
【図7】本発明の第２の実施形態におけるシフトポジション検出装置のセンサの配置を示す図である。
【図8】本発明の第２の実施形態におけるシフトポジション検出装置のセンサの配置を示す図である。
【図10】発明の第２の実施形態におけるシフトポジション検出装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図４は、シフト装置及びシフトポジション検出装置の構成を説明するための図であり、図５は、シフトポジション検出装置の動作を説明するための図である。
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図４は、シフト装置及びシフトポジション検出装置の構成を説明するための図であり、図５は、シフトポジション検出装置の動作を説明するための図である。
【0012】
［構成］
図１に、本実施形態で用いるシフト装置の一例を示す。本実施形態では、シフト装置は、シフトポジションである「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」が一直線状に配置された単方向シフト装置であることとする。このため、シフトレバー２０の可動経路となる溝部１０が、一直線状に形成されている。なお、図１の符号１Ａは、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置し、符号１Ｂは、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置している場合を例示している。なお、本発明が適用されるシフト装置は単方向シフト装置であることに限定されず、後述する実施形態２で示すようにシフトレバーの可動経路が複数方向に分岐する多方向シフト装置であってもよい。また、シフトポジションの配置やポジション自体も、上述したものに限定されない。
図１に、本実施形態で用いるシフト装置の一例を示す。本実施形態では、シフト装置は、シフトポジションである「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」が一直線状に配置された単方向シフト装置であることとする。このため、シフトレバー２０の可動経路となる溝部１０が、一直線状に形成されている。なお、図１の符号１Ａは、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置し、符号１Ｂは、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置している場合を例示している。なお、本発明が適用されるシフト装置は単方向シフト装置であることに限定されず、後述する実施形態２で示すようにシフトレバーの可動経路が複数方向に分岐する多方向シフト装置であってもよい。また、シフトポジションの配置やポジション自体も、上述したものに限定されない。
【0013】
図２に、図１に示すシフト装置におけるシフトレバーのポジションを検出するシフトポジション検出装置の構成を示す。図２に示すように、シフトポジション検出装置は、磁気センサ３１と光センサ３２からなるセンサ群３０と、各センサ３１，３２の出力信号に基づいてシフトレバー２０のポジションを検出する制御部４０と、を備える。そして、センサ群３０を構成する各センサ３１，３２は、シフト装置を構成するシフトレバー２０の下端及び溝部１０のさらに下方に設置されており、複数のポジションに移動されるシフトレバー２０の各ポジションに応じた信号を検出するよう構成されている。
【0014】
図３に、センサ群３０の配置の一例を示す。図３の符号３Ａに示すように、シフトレバーの各ポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）が配置された溝部１０に沿って、当該溝部１０の下方に、磁気センサ３１と光センサ３２とが交互に配置されている。なお、図３においては、磁気センサ３１は四角形の図形で示し、センサ番号１，３，５，７が付されている。また、光センサ３２は円形の図形で示し、センサ番号２，４，６が付されている。具体的に、図３の符号３Ａに示すように、各ポジションの対応する位置に１つのいずれかのセンサ３１，３２を配置し、さらに溝部１０の端の延長上に、さらに１つのいずれかのセンサを配置している。つまり、溝部１０のシフトポジション「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」にそれぞれ対応する位置に、「光センサ（２），磁気センサ（３），光センサ（４），磁気センサ（５），光センサ（６）」を配置し、溝部１０の一端に位置するポジション「Ｐ」に対応する位置からさらに溝部１０の延長上に「磁気センサ（１）」を配置し、溝部１０の他端に位置するポジション「Ｌ」に対応する位置からさらに溝部１０の延長上に「磁気センサ（７）」を配置している。
【0015】
磁気センサ３１（第一センサ）は、例えば、ホールＩＣであり、シフトレバー２０の各ポジションに応じた磁気を検出するよう構成されている。このため、シフトレバー２０の下端付近には、磁石が搭載されている。そして、磁気センサ３１は、信号の強度を検出値として検出するよう構成されており、例えば、磁石の磁束密度およびセンサ間の間隔などに基づいて設定される所定の閾値を境に、磁気の強さが「強い」、「弱い」の２通りの強度を検出可能である。このため、磁気センサ３１は、磁気の強さが「強い」、「弱い」を出力信号とする。
【0016】
ここで、磁気センサ３１による磁気の検出例を説明する。図３の符号３Ｂは、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置する場合を示しており、この場合の磁気センサ３１による磁気の検出範囲を点線で示している。すると、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置するときには、ポジション「Ｐ」に隣接する両隣の位置にそれぞれ磁気センサ３１（１），（３）が配置されており、かかる２つの磁気センサ３１（１），（３）がそれぞれ「弱い」強度の磁気を検出可能である。また、図３の符号３Ｃは、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置する場合を示しており、この場合の磁気センサ３１による磁気の検出範囲を点線で示している。すると、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置するときには、ポジション「Ｒ」の位置に磁気センサ３１（３）が配置されており、かかる１つの磁気センサ３１（３）が「強い」強度の磁気を検出可能である。なお、図３の符号３Ｄは符号３Ｂの場合と同様に、シフトレバー２０がポジション「Ｌ」に位置するときには、ポジション「Ｌ」に隣接する両隣の位置にそれぞれ磁気センサ３１（５），（７）が配置されており、かかる２つの磁気センサ３１（５），（７）がそれぞれ「弱い」強度の磁気を検出可能である。
【0017】
光センサ３２（第二センサ）は、例えば、受光素子であり、シフトレバー２０の各ポジションに応じた光を検出するよう構成されている。このため、シフト装置は、シフトレバー２０が各ポジションに位置したときに当該各ポジションに対応する光センサ３２が受光可能な光を発光する発光素子を搭載したり、光センサ３２が受光可能な光が外部から照射されるようケースに孔を形成するなどして構成されている。そして、光センサ３２は、光のオンオフを検出可能なよう構成されており、光の「検出」を出力信号とする。
【0018】
ここで、光センサ３２による光の検出例を説明する。図３の符号３Ｂは、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置する場合を示しており、この場合の光センサ３２による光の検出範囲を点線で示している。すると、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置するときには、ポジション「Ｐ」の位置に光センサ３２（２）が配置されており、かかる１つの光センサ３２（２）が光を検出可能である。また、図３の符号３Ｃは、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置する場合を示しており、この場合の光センサ３２による光の検出範囲を点線で示している。すると、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置するときには、ポジション「Ｒ」に隣接する両隣の位置にそれぞれ光センサ３２（２），（４）が配置されており、かかる２つの光センサ３２（２），（４）がそれぞれ光を検出可能である。そして、図３の符号３Ｄは符号３Ｂの場合と同様に、ポジション「Ｌ」の位置に光センサ３２（６）が配置されており、かかる１つの光センサ３２（６）が光を検出可能である。
【0019】
このように、本実施形態では、シフトレバー２０の可動経路に沿って磁気センサ３１と光センサ３２とを交互に配置することで、シフトレバー２０が各ポジションに位置するときに、それぞれ同時に３つのセンサ３１，３２がそれぞれ信号を検出して、それに応じた出力信号を出力するよう構成されている。つまり、シフトレバー２０の１つのポジションに対して、その位置に１つのメインセンサ（磁気センサ３１あるいは光センサ３２）を配置し、メインセンサの両隣に当該メインセンサとは異なるサブセンサ（光センサ３２あるいは磁気センサ３１）を配置している。そして、１つのポジションに対応する１つのメインセンサと２つのサブセンサとのセットとなる３つのセンサは、それぞれがそのポジションに応じた信号を同時に検出可能なよう配置されている。
【0020】
ここで、図４の符号４Ａに、シフトレバー２０の各ポジション「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」において磁気センサ３１と光センサ３２とでそれぞれ検出されて出力される出力信号の一覧表を示す。ここでは、磁気センサ３１と光センサ３２をセンサ番号（１～７）で示し、磁気センサ３１の出力信号については、磁気の強さが「強い」場合を「□」、「弱い」場合を「△」で示し、光センサ３２の出力信号については、光を検出した場合を「●」で示している。この一覧表に示すように、１つのポジションに対して、各センサからの出力信号の組み合わせが異なることがわかる。つまり、各ポジションにおいて、それぞれ３つのセンサからそれぞれ異なる組み合わせの出力信号が得られることとなる。さらにこの一覧を見ると、ポジション間で各センサの出力信号の組み合わせを比較すると、２つの出力信号が同一となるポジションはないことがわかる。このため、各ポジションにおいて、２つのセンサから出力信号を得られれば、ポジションを特定することができることとなる。
【0021】
制御部４０は、演算装置と記憶装置とを備えた情報処理装置にて構成される。そして、制御部４０は、プログラムを実行することにより、以下に説明するように、センサ群３０からの出力信号に基づいて、シフトレバー２０のポジションを検出する機能を実現する。
【0022】
具体的に、制御部４０は、まず、図４の符号４Ａに示すポジション毎の出力信号の一覧表を記憶している。そして、制御部４０は、センサ群３０つまり各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号を取得し、かかる出力信号の組み合わせと、一覧表とを比較する。制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にある場合には、かかる組み合わせに対応するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する。
【0023】
ここで、シフトレバー２０のポジション検出の一例を、図３乃至図４を参照して説明する。まず、図３の符号３Ｂに示すように、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置する場合には、制御部４０は、ポジション「Ｐ」の位置に配置された１つの光センサ３２（２）から光を検出した出力信号を取得し、ポジション「Ｐ」の位置に隣接する２つの磁気センサ３１（１），（３）からそれぞれ「弱い」磁気を検出した出力信号を取得する。そして、制御部４０は、かかる出力信号の組み合わせを一覧表で調べると、図４の符号４Ｂの点線で示すように、ポジション「Ｐ」の組み合わせと一致することがわかる。このため、制御部４０は、シフトレバー２０のポジションが「Ｐ」であることを検出する。また、図３の符号３Ｃに示すように、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置する場合には、制御部４０は、ポジション「Ｒ」の位置に配置された１つの磁気センサ３１（３）から「強い」磁気を検出した出力信号を取得し、ポジション「Ｒ」の位置に隣接する２つの光センサ３２（２），（４）からそれぞれ光を検出した出力信号を取得する。そして、制御部４０は、かかる出力信号の組み合わせを一覧表で調べると、図４の符号４Ｃの点線で示すように、ポジション「Ｒ」の組み合わせと一致することがわかる。このため、制御部４０は、シフトレバー２０のポジションが「Ｒ」であることを検出する。なお、他のポジションの検出例については説明を省略する。
【0024】
また、制御部４０は、各磁気センサ３１及び各光センサ３２からの出力信号の組み合わせと、一覧表との比較により、センサが異常であることの検出（つまり、異常検出する）と、異常が生じているセンサの検出（つまり、センサ特定する）も行う。例えば、本実施形態において、制御部４０が２つ以下のセンサからのみ出力信号を取得した場合には、いずれかのセンサに異常が生じていることを検出する。つまり、図４の一覧表を見ると、各ポジションにおいて必ず３つのセンサから出力信号を得られるため、３つのセンサから出力信号を得られない場合には、いずれかのセンサに異常が生じていることを検出する。このとき、制御部４０は、２つのセンサから出力信号を取得した場合には、これら２つのセンサの出力信号の組み合わせが一致するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する。さらに、制御部４０は、特定したポジションに対応する一覧表に設定された組み合わせについて、出力信号を取得していないセンサについては、かかるセンサが異常状態であると判断する。
【0025】
［動作］
次に、上述したシフトポジション検出装置の動作を、主に図５のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部４０は、センサ群３０を構成する各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号を取得する（ステップＳ１）。そして、制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと、一覧表にある組み合わせと、を比較する（ステップＳ２）。制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にある場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、かかる組み合わせに対応するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する（ステップＳ３）。
次に、上述したシフトポジション検出装置の動作を、主に図５のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部４０は、センサ群３０を構成する各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号を取得する（ステップＳ１）。そして、制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと、一覧表にある組み合わせと、を比較する（ステップＳ２）。制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にある場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、かかる組み合わせに対応するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する（ステップＳ３）。
【0026】
一方で、制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にない場合には（ステップＳ２でＮｏ）、取得した２つの出力信号の組み合わせが一致する組み合わせが一覧表にあるかを調べる（ステップＳ４）。制御部４０は、取得した２つの出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にある場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）、かかる組み合わせに対応するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する（ステップＳ５）。さらに、制御部４０は、特定したポジションに対応する一覧表に設定された組み合わせに対して、出力信号を出力したセンサと一致していないセンサ、つまり出力信号を取得していないセンサを特定する（ステップＳ６）。かかるセンサは、故障などの異常が生じているものとして特定（すなわち、異常センサとして検出）することができる。一方で、制御部４０は、取得した２つの出力信号の組み合わせが一覧表にない場合や、１つ以下の出力信号しか取得していない場合には（ステップＳ４でＮｏ）、検出装置自体が異常であることを検出する（ステップＳ７）。
【0027】
以上のように、本実施形態によると、種類が異なる磁気センサ３１と光センサ３２とをシフトレバー２０の可動経路に沿って交互に配置して、シフトレバー２０のポジション毎に３つの信号を取得するよう構成することで、センサの故障が生じた場合であっても、ポジションの検出が可能となり、信頼性の向上を図ることができる。
【0028】
ここで、上記では、異なる種類のセンサとして磁気センサ３１と光センサ３２を用いる場合を例示したが、一方をホールＩＣ、他方をＭＲセンサとするなど、異なる種類の磁気センサを用いてもよい。また、センサは、上述したものに限定されず、異なる種類のセンサであれば、いかなるセンサを用いてもよい。
【0029】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図６乃至図１０を参照して説明する。図６乃至図９は、シフト装置及びシフトポジション検出装置の構成を説明するための図であり、図１０は、シフトポジション検出装置の動作を説明するための図である。
次に、本発明の第２の実施形態を、図６乃至図１０を参照して説明する。図６乃至図９は、シフト装置及びシフトポジション検出装置の構成を説明するための図であり、図１０は、シフトポジション検出装置の動作を説明するための図である。
【0030】
［構成］
図６に、本実施形態で用いるシフト装置の一例を示す。本実施形態では、シフト装置は、シフトポジションである「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」が、２つの直線が交わって形成された多方向シフト装置である。具体的に、本実施形態では、一直線状である第一の方向に沿った第一溝部１１と、この第一溝部１１の途中で直交して分岐する第二の方向に沿った直線状である第二溝部１２と、により構成され、全体として略Ｔ字状に形成されている。なお、図６の符号６Ａは、シフトレバー２０が第一溝部１１上のポジション「Ｐ」に位置し、符号６Ｂは、シフトレバー２０が第一溝部１１と第二溝部１２との分岐箇所に位置するポジション「Ｎ」に位置し、図６の符号６Ｃは、シフトレバー２０が第二溝部１２上のポジション「Ｒ」に位置している場合を例示している。
図６に、本実施形態で用いるシフト装置の一例を示す。本実施形態では、シフト装置は、シフトポジションである「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」が、２つの直線が交わって形成された多方向シフト装置である。具体的に、本実施形態では、一直線状である第一の方向に沿った第一溝部１１と、この第一溝部１１の途中で直交して分岐する第二の方向に沿った直線状である第二溝部１２と、により構成され、全体として略Ｔ字状に形成されている。なお、図６の符号６Ａは、シフトレバー２０が第一溝部１１上のポジション「Ｐ」に位置し、符号６Ｂは、シフトレバー２０が第一溝部１１と第二溝部１２との分岐箇所に位置するポジション「Ｎ」に位置し、図６の符号６Ｃは、シフトレバー２０が第二溝部１２上のポジション「Ｒ」に位置している場合を例示している。
【0031】
実施形態２の形状のシフト装置によれば、操作者はシフト装置の位置を明確的に認識することができる。つまり、車両の前進に関するシフトポジションについては第一の方向に沿った操作を行うこととなり、車両の後進に関するシフトポジションについては第二の方向に沿った操作を行うこととなる。したがって、操作者は明確にシフトポジションの認識を行うことができ、誤操作防止に寄与出来る。
【0032】
図７に、センサ群３０の配置の一例を示す。図７の符号７Ａに示すように、まず、第一溝部１１に沿ってシフトレバーのポジション「Ｐ，Ｎ，Ｄ，Ｌ」が形成されており、かかる第一溝部１１に沿って、磁気センサ３１と光センサ３２とが交互に配置されている（第一配列）。なお、図７においては、磁気センサ３１は四角形の図形で示し、センサ番号１，３，５が付されている。また、光センサ３２は円形の図形で示し、センサ番号２，４，６が付されている。さらに、第二溝部１２に沿ってシフトレバーのポジション「Ｒ」が形成されており、第一溝部１１の分岐箇所から第二溝部１２に沿って、磁気センサ３１と光センサ３２とが交互に配置されている（第二配列）。図７の例では、磁気センサ３１にはセンサ番号３，８が付されており、光センサ３２にはセンサ番号７，８が付されている。
【0033】
ここで、上述した配置の磁気センサ３１及び光センサ３２による検出例を説明する。図７の符号７Ｂは、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置する場合を示しており、この場合の磁気センサ３１による磁気の検出範囲と、光センサ３２の光の検出範囲を点線で示している。すると、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置するときには、ポジション「Ｐ」に隣接する２つの磁気センサ３１（１），（３）がそれぞれ「弱い」強度の磁気を検出可能であり、ポジション「Ｐ」の位置とその斜め方向の隣接位置の２つの光センサ３２（２），（７）がそれぞれ光を検出可能である。図７の符号７Ｃは、シフトレバー２０がポジション「Ｎ」に位置する場合を示しており、ポジション「Ｎ」に位置する磁気センサ３１（３）が「強い」強度の磁気を検出可能であり、ポジション「Ｎ」に隣接する３つの光センサ３２（２），（４），（７）がそれぞれ光を検出可能である。また、図８の符号８Ａは、シフトレバー２０がポジション「Ｄ」に位置する場合を示しており、ポジション「Ｄ」に隣接する２つの磁気センサ３１（３），（５）がそれぞれ「弱い」強度の磁気を検出可能であり、ポジション「Ｄ」の位置とその斜め方向の隣接位置の２つの光センサ３２（４），（７）がそれぞれ光を検出可能である。このように、本実施形態における略Ｔ字状のシフト装置では、シフトレバー２０が第一溝部１１上のポジション「Ｐ，Ｎ，Ｄ」に位置する際には、かかる第一溝部１１に沿って配置されたセンサ（この場合は、磁気センサ３１と光センサ３２）に加え、分岐する第二溝部１２に沿って配置されたセンサ（この場合は光センサ３２）の出力信号も検出可能である。
【0034】
また、図８の符号８Ｂは、シフトレバー２０がポジション「Ｌ」に位置する場合を示しており、ポジション「Ｌ」に位置する磁気センサ３１（３）が「強い」強度の磁気を検出可能であり、ポジション「Ｌ」に隣接す２つの光センサ３２（４），（６）がそれぞれ光を検出可能である。図８の符号８Ｃは、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置する場合を示しており、ポジション「Ｒ」に位置する磁気センサ３１（８）が「強い」強度の磁気を検出可能であり、ポジション「Ｒ」に隣接す２つの光センサ３２（７），（９）がそれぞれ光を検出可能である。
【0035】
このように、シフトレバー２０の分岐する可動経路に沿って磁気センサ３１と光センサ３２とを交互に配置することで、シフトレバー２０が各ポジションに位置するときに、それぞれ同時に４つ又は３つのセンサ３１，３２がそれぞれ信号を検出して、それに応じた出力信号を出力するよう構成されていることとなる。つまり、本実施形態では、１つのポジションに対応する１つのメインセンサと３つ又は２つのサブセンサとのセットとなる、４つ又は３つのセンサのそれぞれが、そのポジションに応じた信号を同時に検出可能なよう配置されていることとなる。
【0036】
ここで、図９の符号９Ａに、シフトレバー２０の各ポジション「Ｐ，Ｎ，Ｄ，Ｌ，Ｒ」において磁気センサ３１と光センサ３２とでそれぞれ検出されて出力される出力信号の一覧表を示す。ここでは、磁気センサ３１と光センサ３２をセンサ番号（１～９）で示し、磁気センサ３１の出力信号については、磁気の強さが「強い」場合を「□」、「弱い」場合を「△」で示し、光センサ３２の出力信号については、光を検出した場合を「●」で示している。この一覧表に示すように、１つのポジションに対して、各センサからの出力信号の組み合わせが異なることがわかる。つまり、各ポジションにおいて、それぞれ４つ又は３つのセンサからそれぞれ異なる組み合わせの出力信号が得られることとなる。さらにこの一覧を見ると、ポジション間で各センサの出力信号の組み合わせを比較すると、３つの出力信号が同一のポジションはないことがわかる。このため、各ポジションにおいて、３つのセンサから出力信号が得られればポジションを特定することができることとなる。
【0037】
制御部４０は、図９の符号９Ａに示すポジション毎の出力信号一覧表を記憶しており、各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号を取得し、かかる出力信号の組み合わせと、一覧表とを比較して、シフトレバー２０のポジションを特定する。
【0038】
ここで、シフトレバー２０のポジション検出の一例を、図７乃至図９を参照して説明する。まず、図７の符号７Ｂに示すように、シフトレバー２０がポジション「Ｐ」に位置する場合には、制御部４０は、ポジション「Ｐ」の位置とそれに隣接する２つの光センサ３２（２），（７）から光を検出した出力信号を取得し、ポジション「Ｐ」の位置に隣接する２つの磁気センサ３１（１），（３）からそれぞれ「弱い」磁気を検出した出力信号を取得する。そして、制御部４０は、かかる出力信号の組み合わせを一覧表で調べると、図９の符号９Ｂの点線で示すように、ポジション「Ｐ」の組み合わせと一致することがわかる。このため、制御部４０は、シフトレバー２０のポジションが「Ｐ」であることを検出できる。また、図８の符号８Ｃに示すように、シフトレバー２０がポジション「Ｒ」に位置する場合には、制御部４０は、ポジション「Ｒ」の位置の１つの磁気センサ３１（３）から「強い」磁気を検出した出力信号を取得し、ポジション「Ｒ」の位置に隣接する２つの光センサ３２（７），（９）からそれぞれ光を検出した出力信号を取得する。そして、制御部４０は、かかる出力信号の組み合わせを一覧表で調べると、図９の符号９Ｃの点線で示すように、ポジション「Ｒ」の組み合わせと一致することがわかる。このため、制御部４０は、シフトレバー２０のポジションが「Ｒ」であることを検出できる。なお、他のポジションの検出例については説明を省略する。
【0039】
また、制御部４０は、各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号の組み合わせと、一覧表との比較により、センサの異常と、異常が生じているセンサの検出も行うことができる。例えば、本実施形態において、制御部４０が２つ以下のセンサからのみ出力信号を取得した場合には、いずれかのセンサに異常が生じていることを検出する。つまり、図７の一覧表を見ると、各ポジションにおいて必ず４つ又は３つのセンサから出力信号を得られるため、４つ又は３つのセンサから出力信号を得られない場合には、いずれかのセンサに異常が生じていることを検出する。このとき、制御部４０は、３つのセンサから出力信号を取得した場合には、これら４つのセンサの出力信号の組み合わせが一致するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する。さらに、制御部４０は、特定したポジションに対応する一覧表に設定された組み合わせに対して、出力信号を取得していないセンサについては、かかるセンサが異常状態であると判断する。
【0040】
但し、制御部４０は、２つのセンサからのみ出力信号を取得した場合であっても、その２つのセンサからの出力信号が一覧表内における唯一の組み合わせである場合には、かかる組み合わせに対するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定してもよい。例えば、図９の例では、第二溝部１２に沿った第二方向に位置するポジション「Ｒ」に対応する組み合わせは、いずれかの２つのセンサの組み合わせをとっても唯一である。このため、第二溝部１２に沿った第二方向に位置するポジション「Ｒ」については、対応する組み合わせのうち、２つのセンサからの出力信号を取得できた場合には、ポジション「Ｒ」を検出してもよい。
【0041】
［動作］
次に、上述したシフトポジション検出装置の動作を、主に図１０のフローチャートを参照して説明する。制御部４０は、センサ群３０を構成する各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号を取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部４０は、まず、取得した出力信号の組み合わせと、一覧表のうち第二溝部１２に沿った第二方向に位置するポジション「Ｒ」の組み合わせと、を比較する（ステップＳ１２）。制御部４０は、取得した２つ以上の出力信号の組み合わせがポジション「Ｒ」の組み合わせと一致する場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、シフトレバー２０の位置がポジション「Ｒ」であることを特定する（ステップＳ１３）。
次に、上述したシフトポジション検出装置の動作を、主に図１０のフローチャートを参照して説明する。制御部４０は、センサ群３０を構成する各磁気センサ３１及び各光センサ３２から出力信号を取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部４０は、まず、取得した出力信号の組み合わせと、一覧表のうち第二溝部１２に沿った第二方向に位置するポジション「Ｒ」の組み合わせと、を比較する（ステップＳ１２）。制御部４０は、取得した２つ以上の出力信号の組み合わせがポジション「Ｒ」の組み合わせと一致する場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、シフトレバー２０の位置がポジション「Ｒ」であることを特定する（ステップＳ１３）。
【0042】
また、制御部４０は、シフトレバー２０の位置がポジション「Ｒ」でない場合には（ステップＳ１２でＮｏ）、取得した出力信号の組み合わせと、一覧表のうち第一溝部１１に沿った第一方向に位置するポジションの組み合わせと、を比較する（ステップＳ１４）。制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせが一覧表にある場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、かかる組み合わせに対応するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する（ステップＳ１５）。
【0043】
一方で、制御部４０は、取得した出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にない場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、取得した３つの出力信号の組み合わせが一致する組み合わせが一覧表にあるかを調べる（ステップＳ１６）。制御部４０は、取得した３つの出力信号の組み合わせと一致する組み合わせが一覧表にある場合には（ステップＳ１６でＹｅｓ）、かかる組み合わせに対応するポジションを、シフトレバー２０のポジションとして特定する（ステップＳ１７）。さらに、制御部４０は、特定したポジションに対応する一覧表に設定された組み合わせに対して、出力信号を出力したセンサと一致していないセンサ、つまり出力信号を取得していないセンサを特定する（ステップＳ１８）。かかるセンサは、故障などの異常が生じているものとして特定（すなわち、異常センサとして検出）することができる。一方で、制御部４０は、取得した３つの出力信号の組み合わせも一覧表にない場合や、２つ以下の出力信号しか取得していない場合には（ステップＳ１６でＮｏ）、検出装置自体が異常であることを検出する（ステップＳ１９）。
【0044】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明におけるシフトポジション検出装置、シフトポジション検出方法の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサと、
前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する制御部と、を備え、
少なくとも１つの前記第一センサと、少なくとも１つの前記第二センサとを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
（付記２）
付記１に記載のシフトポジション検出装置であって、
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
（付記３）
付記１又は２に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーの各ポジションが配置された経路に沿って、前記第一センサと前記第二センサとを交互に配置した、
シフトポジション検出装置。
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーのポジション毎に、一のポジションに対応する１つの前記第一センサあるいは前記第二センサからなるメインセンサを配置し、当該メインセンサに隣接する位置に当該メインセンサとは異なる２つの前記第二センサあるいは前記第一センサからなるサブセンサを配置し、
１つの前記メインセンサに対応する一のポジションに前記シフトレバーが位置するときに、当該一のポジションに応じた信号を、１つの前記メインセンサと２つの前記サブセンサとがそれぞれ検出可能なよう配置されている、
シフトポジション検出装置。
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサ及び前記第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を前記制御部に出力可能であり、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数とが異なる場合に異常検出する、
シフトポジション検出装置。
（付記７）
付記１乃至６のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサ及び第二センサが、第一の方向に沿った第一配列と、前記第一の方向に直交する第二の方向に沿った第二配列と、に配置され、
前記第一配列に沿った前記シフトレバーの少なくともいずれかのポジションを検出する際に、前記第一配列に配置された前記第一センサ又は前記第二センサに隣接する前記第二配列に配置された前記第二センサ又は前記第一センサが、出力信号を前記制御部に出力するように構成された、
シフトポジション検出装置。
（付記８）
付記１乃至７のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた磁気を検出する磁気センサであり、
前記第二センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた光を検出する光センサである、
シフトポジション検出装置。
（付記９）
付記８に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサは、信号の強度を検出値として検出し、
前記第二センサは、信号のオンオフを検出値として検出するよう構成されている、
シフトポジション検出装置。
（付記１０）
付記９に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも２つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
あるいは、
少なくとも２つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも１つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
（付記１１）
複数のポジションに移動されるシフトレバーのポジション毎にそれぞれ少なくとも１つ配置され、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を制御部に出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１２）
付記１１に記載のシフトポジション検出方法であって、
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサが、前記シフトレバーのポジション毎に前記制御部に出力信号を出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１３）
付記１２記載のシフトポジション検出方法であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の有無と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力する前記第一センサ及び前記第二センサの組み合わせと、を比較するステップと、
前記制御部が、出力信号の出力があった前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて２つ以上一致しているポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１４）
付記１３に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数と、が異なる場合に、異常検出するステップを備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１５）
付記１４に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて複数一致するポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１６）
付記１５に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、検出したポジションに対応する前記組み合わせにおいて、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサと一致していないセンサを、異常センサとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明におけるシフトポジション検出装置、シフトポジション検出方法の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
複数のポジションに移動されるシフトレバーの各ポジションに応じた信号を検出する、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサと、
前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する制御部と、を備え、
少なくとも１つの前記第一センサと、少なくとも１つの前記第二センサとを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
（付記２）
付記１に記載のシフトポジション検出装置であって、
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサを、前記シフトレバーのポジション毎に信号を検出可能なよう配置した、
シフトポジション検出装置。
（付記３）
付記１又は２に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーの各ポジションが配置された経路に沿って、前記第一センサと前記第二センサとを交互に配置した、
シフトポジション検出装置。
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーのポジション毎に、一のポジションに対応する１つの前記第一センサあるいは前記第二センサからなるメインセンサを配置し、当該メインセンサに隣接する位置に当該メインセンサとは異なる２つの前記第二センサあるいは前記第一センサからなるサブセンサを配置し、
１つの前記メインセンサに対応する一のポジションに前記シフトレバーが位置するときに、当該一のポジションに応じた信号を、１つの前記メインセンサと２つの前記サブセンサとがそれぞれ検出可能なよう配置されている、
シフトポジション検出装置。
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサ及び前記第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を前記制御部に出力可能であり、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数とが異なる場合に異常検出する、
シフトポジション検出装置。
（付記７）
付記１乃至６のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサ及び第二センサが、第一の方向に沿った第一配列と、前記第一の方向に直交する第二の方向に沿った第二配列と、に配置され、
前記第一配列に沿った前記シフトレバーの少なくともいずれかのポジションを検出する際に、前記第一配列に配置された前記第一センサ又は前記第二センサに隣接する前記第二配列に配置された前記第二センサ又は前記第一センサが、出力信号を前記制御部に出力するように構成された、
シフトポジション検出装置。
（付記８）
付記１乃至７のいずれかに記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた磁気を検出する磁気センサであり、
前記第二センサは、前記シフトレバーの各ポジションに応じた光を検出する光センサである、
シフトポジション検出装置。
（付記９）
付記８に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記第一センサは、信号の強度を検出値として検出し、
前記第二センサは、信号のオンオフを検出値として検出するよう構成されている、
シフトポジション検出装置。
（付記１０）
付記９に記載のシフトポジション検出装置であって、
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも２つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
あるいは、
少なくとも２つの前記第一センサによる出力信号の強度と、少なくとも１つの前記第二センサによる出力信号の有無と、に基づいて前記シフトレバーのポジションを検出する、
シフトポジション検出装置。
（付記１１）
複数のポジションに移動されるシフトレバーのポジション毎にそれぞれ少なくとも１つ配置され、それぞれ種類が異なる第一センサ及び第二センサが、各ポジションに応じた出力信号を制御部に出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサそれぞれの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１２）
付記１１に記載のシフトポジション検出方法であって、
合わせて少なくとも３つの前記第一センサ及び前記第二センサが、前記シフトレバーのポジション毎に前記制御部に出力信号を出力するステップと、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサの出力信号に基づいて、前記シフトレバーのポジションを検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１３）
付記１２記載のシフトポジション検出方法であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の有無と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力する前記第一センサ及び前記第二センサの組み合わせと、を比較するステップと、
前記制御部が、出力信号の出力があった前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて２つ以上一致しているポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップと、
を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１４）
付記１３に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記制御部が、前記第一センサ及び前記第二センサからの出力信号の数と、予めポジション毎に設定された出力信号を出力するセンサの数と、が異なる場合に、異常検出するステップを備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１５）
付記１４に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサが前記組み合わせにおいて複数一致するポジションを、前記シフトレバーのポジションとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
（付記１６）
付記１５に記載のシフトポジション検出方法であって、
前記異常検出がされた場合に、前記制御部が、検出したポジションに対応する前記組み合わせにおいて、出力信号を出力した前記第一センサ及び前記第二センサと一致していないセンサを、異常センサとして検出するステップ、を備える、
シフトポジション検出方法。
【0045】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【0046】
１０ 溝部
１１ 第一溝部
１２ 第二溝部
２０ シフトレバー
３０ センサ群
３１ 磁気センサ
３２ 光センサ
４０ 制御部
１１ 第一溝部
１２ 第二溝部
２０ シフトレバー
３０ センサ群
３１ 磁気センサ
３２ 光センサ
４０ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】