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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023124614
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】駐車場情報提供サーバ
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20230830BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20230830BHJP
B60L 53/10 20190101ALI20230830BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20230830BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20230830BHJP
G16Y 40/10 20200101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
B60L50/60
B60L53/10
G16Y10/40
G16Y20/20
G16Y40/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022028488
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】501271479
【氏名又は名称】株式会社トヨタマップマスター
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(72)【発明者】
【氏名】馬場 一人
(72)【発明者】
【氏名】大崎 新太郎
【テーマコード（参考）】
5H125
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC22
5H125CC04
5H125CD02
5H181AA01
5H181BB08
5H181CC04
5H181FF13
5H181FF14
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF32
5H181KK01
5H181KK06
5H181KK07
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駐車場におけるＥＶ車室の満空情報を提供する。
【解決手段】駐車場情報提供サーバ１は、ＥＶ車室保存部１０、ＥＶ車室判定部２０及びＥＶ満空信号生成部４１を備え、ＥＶ車室保存部１０に電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するＥＶ車室情報を保存させ、ＥＶ車室判定部２０にＥＶ車室情報に基づき特定されたＥＶ車室の満空状態を判定させ、ＥＶ満空信号生成部４１にＥＶ車室判定部２０の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる。
【選択図】図１
【解決手段】駐車場情報提供サーバ１は、ＥＶ車室保存部１０、ＥＶ車室判定部２０及びＥＶ満空信号生成部４１を備え、ＥＶ車室保存部１０に電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するＥＶ車室情報を保存させ、ＥＶ車室判定部２０にＥＶ車室情報に基づき特定されたＥＶ車室の満空状態を判定させ、ＥＶ満空信号生成部４１にＥＶ車室判定部２０の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバであって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供サーバ。
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供サーバ。
【請求項2】
前記駐車場自体の満空状態を判定させる駐車場満空状態判定部、及び
該駐車場満空状態判定部の判定結果に基づき駐車場満空信号を生成する駐車場満空信号生成部を更に備える、請求項１に記載のサーバ。
該駐車場満空状態判定部の判定結果に基づき駐車場満空信号を生成する駐車場満空信号生成部を更に備える、請求項１に記載のサーバ。
【請求項3】
前記ＥＶ車室判定部は
前記ＥＶ車室を撮影するカメラ、及び
前記カメラの撮影画像を処理して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する画像判定部、を備える請求項１又は２に記載のサーバ。
前記ＥＶ車室を撮影するカメラ、及び
前記カメラの撮影画像を処理して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する画像判定部、を備える請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項4】
前記ＥＶ車室判定部は
前記ＥＶ車室の座標を保存するＥＶ車室座標保存部、
車両の走行データを保存する走行データ保存部、及び
前記車両の走行データと前記ＥＶ車室の座標とを比較して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する座標判定部、を備える請求項１又は２に記載のサーバ。
前記ＥＶ車室の座標を保存するＥＶ車室座標保存部、
車両の走行データを保存する走行データ保存部、及び
前記車両の走行データと前記ＥＶ車室の座標とを比較して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する座標判定部、を備える請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項5】
電気自動車へ充電する電源の数Ｘを保存する電源数保存部、
前記電源の使用中の数Ｙを保存する電源使用数保存部、及び
前記電源の数Ｘと前記使用中の数Ｙとを比較して、前記ＥＶ車室満空信号を補正する、満空信号補正部、を更に備える請求項１～４のいずれかに記載のサーバ。
前記電源の使用中の数Ｙを保存する電源使用数保存部、及び
前記電源の数Ｘと前記使用中の数Ｙとを比較して、前記ＥＶ車室満空信号を補正する、満空信号補正部、を更に備える請求項１～４のいずれかに記載のサーバ。
【請求項6】
請求項１～５の何れかに記載の駐車場情報提供サーバから送信される前記ＥＶ車室満空信号を受信する受信部、及び
受信した前記ＥＶ車室満空信号に基づき、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態を表示する表示部、を備えるナビゲーション装置。
受信した前記ＥＶ車室満空信号に基づき、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態を表示する表示部、を備えるナビゲーション装置。
【請求項7】
前記受信部は、請求項２に記載の前記駐車場情報提供サーバから送信される前記駐車場満空信号を更に受信し、
前記表示部は、受信した前記駐車場満空信号に基づき前記駐車場自体の満空状態を表示する、請求項６に記載のナビゲーション装置。
前記表示部は、受信した前記駐車場満空信号に基づき前記駐車場自体の満空状態を表示する、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項8】
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバを用いる駐車場情報提供方法であって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供方法。
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供方法。
【請求項9】
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバに適用されるコンピュータ用のプログラムであって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、プログラム。
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、駐車場において電気自動車の利用者へ充電可能なEV車室の満空情報を提供するサーバに関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車（EV）の普及に伴い、時間貸しや日貸しの駐車場においても、充電が可能な車室が提供されつつある。
電気自動車のドライバからみれば、電気自動車に充電可能な車室（この明細書で「ＥＶ車室」という）を利用できるか否かは駐車場選択の一つの指標となりうる。ドライバに対して駐車場自体の満空情報を提供するサーバは例えば特許文献１で提案されている。
本件発明に関連する技術を開示する他の文献として、特許文献２～７を参照されたい。
電気自動車のドライバからみれば、電気自動車に充電可能な車室（この明細書で「ＥＶ車室」という）を利用できるか否かは駐車場選択の一つの指標となりうる。ドライバに対して駐車場自体の満空情報を提供するサーバは例えば特許文献１で提案されている。
本件発明に関連する技術を開示する他の文献として、特許文献２～７を参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２４２５５５号公報
【特許文献2】特開２０１５－０３６８８４号公報
【特許文献3】特公表２０１４－５３３８３６号公報
【特許文献4】特開２０１２－２２１４１２号公報
【特許文献5】特開２０１２－０５８９６４号公報
【特許文献6】特開２００９－２６７６７９号公報
【特許文献7】特開２００１－２６６２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
駐車場の全ての車室がＥＶ車室とされている駐車場は殆ど見受けられない現在において、充電を望む電気自動車のドライバにすれば、空車案内されている駐車場であっても、そのＥＶ車室が使えなれば、不足を感じる。
しかしながら、従来の駐車場情報提供サーバに、駐車場におけるＥＶ車室の満空情報を提供するものはなかった。
しかしながら、従来の駐車場情報提供サーバに、駐車場におけるＥＶ車室の満空情報を提供するものはなかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、その第１局面は次のように規定される。即ち、
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバであって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、 駐車場情報提供サーバ。
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバであって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、 駐車場情報提供サーバ。
【0006】
このように規定される第１局面の駐車場情報提供サーバによれば、駐車場のEV車室についての満空情報を提供できるので、充電を希望する電気自動車のドライバの利用目的に沿ったものとなる。
【0007】
この発明の第２局面は次のように規定される。即ち、
第１局面のサーバであって、前記駐車場自体の満空状態を判定させる駐車場満空状態判定部、及び
該駐車場満空状態判定部の判定結果に基づき駐車場満空信号を生成する駐車場満空信号生成部を更に備える。
従来の駐車場情報提供サーバが備える機能、即ち駐車場自体の満空状態を提供できる機能を併せて備えれば、特に充電を希望しない電気自動車のドライバにとっても有用な駐車場満空情報が得られる。
第１局面のサーバであって、前記駐車場自体の満空状態を判定させる駐車場満空状態判定部、及び
該駐車場満空状態判定部の判定結果に基づき駐車場満空信号を生成する駐車場満空信号生成部を更に備える。
従来の駐車場情報提供サーバが備える機能、即ち駐車場自体の満空状態を提供できる機能を併せて備えれば、特に充電を希望しない電気自動車のドライバにとっても有用な駐車場満空情報が得られる。
【0008】
駐車場単位の満空状態を提供していた従来のサーバが提供する満空情報において、駐車場自体に空車車室があったしても、その駐車場のEV車室が満車状態であれば、充電を希望するドライバにとっては利用目的に沿わない。第２局面で規定されるサーバのように駐車場自体の満空状態と併せてその駐車場のEV車室の満空状態を提供することが電気自動車のドライバにとって有用になる。
【0009】
この発明の第３局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２局面のサーバであって、前記ＥＶ車室判定部は
前記ＥＶ車室を撮影するカメラ、及び
前記カメラの撮影画像を処理して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する画像判定部、を備える。
駐車場には一般的にカメラが装備されている。ＥＶ車室の位置が定められているとき、カメラで撮影した画像においてＥＶ車室を映し込んだ領域を特定できる。このように特定された領域に存在する車室（即ちＥＶ車室）に自動車が駐車しているか否かが画像処理によって、例えばＡＩを用いた画像処理によって、判定される。このように、第３局面に規定のサーバによれば、駐車場の既存の設備を用いてEV車室判定部を構成可能となり、これを安価に提供できる。
EV車室の位置が可変な場合、即ち駐車場において電源が可動の場合には、電源装置の位置を撮影画像から抽出し、さらに当該電源装置からのコードが車両に連結されているか否かを画像処理して判定することで、ＥＶ車室の満空状態を判定できる。
第１又は第２局面のサーバであって、前記ＥＶ車室判定部は
前記ＥＶ車室を撮影するカメラ、及び
前記カメラの撮影画像を処理して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する画像判定部、を備える。
駐車場には一般的にカメラが装備されている。ＥＶ車室の位置が定められているとき、カメラで撮影した画像においてＥＶ車室を映し込んだ領域を特定できる。このように特定された領域に存在する車室（即ちＥＶ車室）に自動車が駐車しているか否かが画像処理によって、例えばＡＩを用いた画像処理によって、判定される。このように、第３局面に規定のサーバによれば、駐車場の既存の設備を用いてEV車室判定部を構成可能となり、これを安価に提供できる。
EV車室の位置が可変な場合、即ち駐車場において電源が可動の場合には、電源装置の位置を撮影画像から抽出し、さらに当該電源装置からのコードが車両に連結されているか否かを画像処理して判定することで、ＥＶ車室の満空状態を判定できる。
【0010】
この発明の第４局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２局面のサーバであって、前記ＥＶ車室判定部は
前記ＥＶ車室の座標を保存するＥＶ車室座標保存部、
車両の走行データを保存する走行データ保存部、及び
前記車両の走行データと前記ＥＶ車室の座標とを比較して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する座標判定部、を備える。
車両の走行データには座標（ｘ、ｙ）と時刻（ｔ）とが含まれるので、ＥＶ車室座標保存部に保存されるＥＶ車室の座標において、現時刻に車両が存在しているか否かを判定できる。
第１又は第２局面のサーバであって、前記ＥＶ車室判定部は
前記ＥＶ車室の座標を保存するＥＶ車室座標保存部、
車両の走行データを保存する走行データ保存部、及び
前記車両の走行データと前記ＥＶ車室の座標とを比較して、前記ＥＶ車室に車両が駐車しているか否かを判定する座標判定部、を備える。
車両の走行データには座標（ｘ、ｙ）と時刻（ｔ）とが含まれるので、ＥＶ車室座標保存部に保存されるＥＶ車室の座標において、現時刻に車両が存在しているか否かを判定できる。
【0011】
この発明の第５局面は次のように規定される。即ち、
第１～第４局面のサーバであって、電気自動車へ充電する電源の数Ｘを保存する電源数保存部、
前記電源の使用中の数Ｙを保存する電源使用数保存部、及び
前記電源の数Ｘと前記使用中の数Ｙとを比較して、前記ＥＶ車室満空信号を補正する、満空信号補正部、を更に備える。
第１～第４局面のサーバであって、電気自動車へ充電する電源の数Ｘを保存する電源数保存部、
前記電源の使用中の数Ｙを保存する電源使用数保存部、及び
前記電源の数Ｘと前記使用中の数Ｙとを比較して、前記ＥＶ車室満空信号を補正する、満空信号補正部、を更に備える。
【0012】
駐車場のタイプによっては、電源からのコードが届く範囲において電気自動車に対する充電を可能にしている。この場合、電源を中心に例えば２つの車室において充電が可能であるとき、１つの車室において充電がなされていると（コードが使われていると）、他の車室では充電できない。
例えば、２つの車室をＥＶ車室（ＥＶ車室Ａ，ＥＶ車室Ｂ）として登録しても、１のＥＶ車室Ａで充電がなされていると（ＥＶ車室Ａ：満）、他のＥＶ車室Bでは充電できないので、このＥＶ車室Ｂも「満」扱いとなる。他方、ＥＶ車室Ａに自動車が駐車していても充電がなされていなければ、ＥＶ車室Ｂは「空」扱いとなる。
例えば、２つの車室をＥＶ車室（ＥＶ車室Ａ，ＥＶ車室Ｂ）として登録しても、１のＥＶ車室Ａで充電がなされていると（ＥＶ車室Ａ：満）、他のＥＶ車室Bでは充電できないので、このＥＶ車室Ｂも「満」扱いとなる。他方、ＥＶ車室Ａに自動車が駐車していても充電がなされていなければ、ＥＶ車室Ｂは「空」扱いとなる。
【0013】
このように電気自動車に充電する電源の数Xと使用中の電源の数Yとの関係で、使用できるＥＶ車室の数が変化する。よって、第５局面で規定するように、電源の数Ｘと使用中の数Ｙとを比較して、ＥＶ車室満空信号を補正できるようにすることで、駐車場における電源の使用態様に如何にかかわらず、正確なＥＶ車室満空信号を送信できる。
【0014】
この発明の第６局面は次の様に規定される。即ち、
第１～５局面の何れかに規定のサーバから送信される前記ＥＶ車室満空信号を受信する受信部、及び
受信した前記ＥＶ車室満空信号に基づき、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態を表示する表示部、を備えるナビゲーション装置。
このように規定される第６局面のナビゲーション装置によれば、充電を希望する電気自動車のドライバにとって、有用な情報を提供できる。
第１～５局面の何れかに規定のサーバから送信される前記ＥＶ車室満空信号を受信する受信部、及び
受信した前記ＥＶ車室満空信号に基づき、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態を表示する表示部、を備えるナビゲーション装置。
このように規定される第６局面のナビゲーション装置によれば、充電を希望する電気自動車のドライバにとって、有用な情報を提供できる。
【0015】
この発明の第７局面は次のように規定される。即ち、
第６局面に規定のナビゲーション装置において、前記受信部は、第２局面に規定の前記サーバから送信される前記駐車場満空信号を更に受信し、
前記表示部は、受信した前記駐車場満空信号に基づき前記駐車場自体の満空状態を表示する。
このように規定される第７局面のナビゲーション装置によれば、駐車場自体の満空情報も得られるので、特に充電を希望しない電気自動車のドライバにとっても使い勝手がよいものとなる。
第６局面に規定のナビゲーション装置において、前記受信部は、第２局面に規定の前記サーバから送信される前記駐車場満空信号を更に受信し、
前記表示部は、受信した前記駐車場満空信号に基づき前記駐車場自体の満空状態を表示する。
このように規定される第７局面のナビゲーション装置によれば、駐車場自体の満空情報も得られるので、特に充電を希望しない電気自動車のドライバにとっても使い勝手がよいものとなる。
【0016】
この発明の第１局面は駐車場情報提供サーバの使用方法は下記の第８局面として規定される。即ち、
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバを用いる駐車場情報提供方法であって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供方法。
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバを用いる駐車場情報提供方法であって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供方法。
【0017】
この発明の第１局面の駐車場情報提供サーバはコンピュータ装置により動作する。かかるコンピュータに適用されるプログラムは下記第９局面として規定される。即ち、
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバに適用されるコンピュータ用のプログラムであって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、プログラム。
ＥＶ車室保存部、ＥＶ車室判定部及びＥＶ満空信号生成部を備え、駐車場におけるＥＶ車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバに適用されるコンピュータ用のプログラムであって、
前記ＥＶ車室保存部に、電気自動車へ充電可能なＥＶ車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記ＥＶ車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記ＥＶ車室の満空状態を判定させ、
前記ＥＶ満空信号生成部に、ＥＶ車室判定部の判定結果に基づきＥＶ車室満空信号を生成させる、プログラム。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、この発明の実施形態を、図面を参照しながら、説明する。
図１は、この発明の一の実施形態の駐車場情報提供サーバ１の構成を示す。
このサーバ１はＥＶ車室保存部１０、ＥＶ車室判定部２０、駐車場満空判定部３０、満空信号生成部４０及び満空信号送信部５０を備えてなる。
ＥＶ車室保存部１０は駐車場毎にＥＶ車室を特定するためのＥＶ車室情報を保存する。当該ＥＶ車室情報として、駐車場毎に付与される車室ナンバを用いることができる。また、車室の位置を特定する座標（例えば、車室の中心座標）をＥＶ車室情報とすることもできる。
図１は、この発明の一の実施形態の駐車場情報提供サーバ１の構成を示す。
このサーバ１はＥＶ車室保存部１０、ＥＶ車室判定部２０、駐車場満空判定部３０、満空信号生成部４０及び満空信号送信部５０を備えてなる。
ＥＶ車室保存部１０は駐車場毎にＥＶ車室を特定するためのＥＶ車室情報を保存する。当該ＥＶ車室情報として、駐車場毎に付与される車室ナンバを用いることができる。また、車室の位置を特定する座標（例えば、車室の中心座標）をＥＶ車室情報とすることもできる。
【0020】
なお、この明細書で電気自動車とは、外部電源から充電が可能な車両をいう。いわゆるＥＶの他、プラグインＨＶ車両も電気自動車に含まれる。
ＥＶ車室における電気自動車に対する充電方式は任意であり、駐車場に固定された電源、若しくは可動の電源からコードを介して電気自動車へ給電することができる。また、ＥＶ車室にコイル式電源を埋設することで非接触式の給電も可能である。
電源のオン／オフについては、駐車場のコントローラによって制御され、その状態がモニタされる。
ＥＶ車室における電気自動車に対する充電方式は任意であり、駐車場に固定された電源、若しくは可動の電源からコードを介して電気自動車へ給電することができる。また、ＥＶ車室にコイル式電源を埋設することで非接触式の給電も可能である。
電源のオン／オフについては、駐車場のコントローラによって制御され、その状態がモニタされる。
【0021】
ＥＶ車室判定部２０はＥＶ車室保存部１０のＥＶ車室情報に基づき特定されたＥＶ車室の満空状態を判定する。このＥＶ車室判定部２０の具体的な構成は後述する。
ＥＶ車室判定部２０は、駐車場自体に備えられる装置によりその判定をすることができる。例えば、後述する図３に示すようなカメラを用いた画像処理技術を用いることができる。また、ＥＶ車室に車両検出センサを設け、このセンサの検出結果を利用してＥＶ車室の満空状態を判定できる。これらの場合、駐車場のコントローラからこのサーバへ、駐車場を特定するＩＤとともに検出結果がインターネット等の通信手段を用いて提供される。
ＥＶ車室判定部２０は、駐車場自体に備えられる装置によりその判定をすることができる。例えば、後述する図３に示すようなカメラを用いた画像処理技術を用いることができる。また、ＥＶ車室に車両検出センサを設け、このセンサの検出結果を利用してＥＶ車室の満空状態を判定できる。これらの場合、駐車場のコントローラからこのサーバへ、駐車場を特定するＩＤとともに検出結果がインターネット等の通信手段を用いて提供される。
【0022】
他方、後述する図４のシステムでは、予め登録されているＥＶ車室の座標と、車両の走行データから得られる現在位置とを比較することから、ＥＶ車室の満空状態を判定する。これにより、駐車場へ何らの設備を追加することなく、そのＥＶ車室の満空状態を判定できる。
【0023】
駐車場満空判定部３０は駐車場自体の満空状態を判定する。かかる駐車場満空判定部３０は汎用的なものであるため詳細は省略するが、例えば、駐車場の最大駐車車両数を基準にして、駐車場に対する入場／出場の車両数をカウントすることにより、駐車場自体の満空状態を判定できる。
【0024】
満空信号生成部４０はＥＶ満空信号生成部４１と駐車場満空信号生成部４３とを備える。ＥＶ満空信号生成部４１はＥＶ車室判定部２０の判定結果に基づき、駐車場毎に、ＥＶ満空信号を生成する。ＥＶ満空信号はＥＶ車室が満車であることを示す信号（ＥＶ車室：満）、若しくはＥＶ車室に空があることを示す信号（ＥＶ車室：空）であり、これらが駐車場に紐づけられる。
駐車場満空信号生成部４３は駐車場満空判定部３０の判定結果に基づき、駐車場毎に、駐車場満空信号を生成する。駐車場満空信号は駐車場自体が満車であることを示す信号（駐車場室：満）、若しくは駐車場の車室に空があることを示す信号（駐車場：空）であり、これらが駐車場に紐づけられる。
満空信号生成部４０で生成された駐車場の満空に関する信号（ＥＶ満空信号、駐車場満空信号）は、満空信号送信部５０を介して、ナビゲーション装置１００へ送信される。
駐車場満空信号生成部４３は駐車場満空判定部３０の判定結果に基づき、駐車場毎に、駐車場満空信号を生成する。駐車場満空信号は駐車場自体が満車であることを示す信号（駐車場室：満）、若しくは駐車場の車室に空があることを示す信号（駐車場：空）であり、これらが駐車場に紐づけられる。
満空信号生成部４０で生成された駐車場の満空に関する信号（ＥＶ満空信号、駐車場満空信号）は、満空信号送信部５０を介して、ナビゲーション装置１００へ送信される。
【0025】
ナビゲーション装置１００は、図２に示すとおり、満空信号受信部１０１でＥＶ満空信号及び駐車場満空信号を受信する。
このナビゲーション装置１００は、汎用的なマップデータ保存部１０３とルート作成部１０５とを備える。ナビゲーション表示データ作成部１０７はマップデータ保存部１０３に保存されているマップデータに基づき、道路地図を構成してこれを表示部１０９に表示させる。ドライバより目的地までのルート作成要求があったとき、ルート作成部１０５はルート探索を行い、探索結果のルートをデータ作成部１０７へ送り、データ作成部１０７はそのルートを道路地図に重畳表示させる。
このナビゲーション装置１００は、汎用的なマップデータ保存部１０３とルート作成部１０５とを備える。ナビゲーション表示データ作成部１０７はマップデータ保存部１０３に保存されているマップデータに基づき、道路地図を構成してこれを表示部１０９に表示させる。ドライバより目的地までのルート作成要求があったとき、ルート作成部１０５はルート探索を行い、探索結果のルートをデータ作成部１０７へ送り、データ作成部１０７はそのルートを道路地図に重畳表示させる。
【0026】
ナビゲーション装置１００に対してドライバが駐車場の表示を求めるコマンドを入力したとき、データ作成部１０７は満空信号受信部１０１が受信したＥＶ満空信号と駐車場満空信号とに基づき、表示された駐車場の満空状態（ＥＶ車室の満空状態と駐車場自体の満空状態）を表示する。
ドライバが運転する車両が電気自動車でないとき、ＥＶ満空状態の表示を省略できる。
充電希望のコマンドを入力したドライバに対してのみ、ＥＶ車室が空である駐車場を表示することもできる。
ドライバが運転する車両が電気自動車でないとき、ＥＶ満空状態の表示を省略できる。
充電希望のコマンドを入力したドライバに対してのみ、ＥＶ車室が空である駐車場を表示することもできる。
【0027】
次に、図３に示すＥV車室判定部２０について説明する。
このＥＶ車室判定部２０はカメラ２０１、画像処理部２０２を備える。
カメラ２０１は空のＥＶ車室及びこれに車両が駐車した状態が撮影画像に映し込まれるように視野が設定される。
画像処理部２０２はＥＶ車室抽出部２０２１及び満空判定部２０２３を備える。
このＥＶ車室判定部２０はカメラ２０１、画像処理部２０２を備える。
カメラ２０１は空のＥＶ車室及びこれに車両が駐車した状態が撮影画像に映し込まれるように視野が設定される。
画像処理部２０２はＥＶ車室抽出部２０２１及び満空判定部２０２３を備える。
【0028】
ＥＶ車室の位置は予め固定されているので、カメラの撮像画像においてＥＶ車室が占める領域も予め定められる。ＥＶ車室保存部１０のＥＶ車室情報に基づき、ＥＶ車室抽出部２０２１はカメラの撮像画像においてＥＶ車室に対応する領域を抽出し、満空判定部２０２３へ送る。満空判定部２０２３は当該領域の画像を処理して、ＥＶ車室が空の状態であるか、満の状態（車両が駐車している状態）であるかを判定する。前者の状態の画像と後者の状態の画像の多数を先生データとして予め準備し、これを汎用的なＡＩ装置に入力して学習させ、学習結果に基づき、満空状態をＡＩ判定することが好ましい。判定結果はＥＶ満空信号生成部４１へ送られる。
このＥＶ車室判定部２０では、駐車場のＥＶ車室に空がある否か（換言すれば、ＥＶ車室が満車状態であるかいなか）が画像処理により一元的に判定される。
なお、夜間においても画像を撮影できるように、ＥＶ車室は照明されていることが好ましい。
このＥＶ車室判定部２０では、駐車場のＥＶ車室に空がある否か（換言すれば、ＥＶ車室が満車状態であるかいなか）が画像処理により一元的に判定される。
なお、夜間においても画像を撮影できるように、ＥＶ車室は照明されていることが好ましい。
【0029】
他の態様のＥＶ車室判定部２１を示す（図４参照）。
このＥＶ車室判定部２１はＥＶ車室座標保存部２１１、走行データ抽出部２１４、走行データ保存部２１５及び座標判定部２１６を備える。
このＥＶ車室判定部２１の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
ステップ１において、ＥＶ車室座標保存部２１１は、ＥＶ車室保存部１０のＥＶ車室情報を参照して、ＥＶ車室ｎを特定するＥＶ車室座標を保存する。なお、この駐車場には１～ＫのＥＶ車室が存在するものとする。
このＥＶ車室判定部２１はＥＶ車室座標保存部２１１、走行データ抽出部２１４、走行データ保存部２１５及び座標判定部２１６を備える。
このＥＶ車室判定部２１の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
ステップ１において、ＥＶ車室座標保存部２１１は、ＥＶ車室保存部１０のＥＶ車室情報を参照して、ＥＶ車室ｎを特定するＥＶ車室座標を保存する。なお、この駐車場には１～ＫのＥＶ車室が存在するものとする。
【0030】
ステップ３において、走行データ抽出部２１４は、車両走行データ保存部２１３（外部サーバ）に保存されている車両走行データ（プローブデータ）の中から、駐車場に来場した車両の走行データを抽出し、走行データ保存部２１５に駐車場内での走行データ（走行軌跡、駐車状態も含む）を保存させる。
【0031】
座標判定部２１６は、走行データ保存部２１５に保存されている走行データの中からＥＶ車室ｎの座標と重複する走行データが存在するとき、ＥＶ車室ｎ：満と判定する（ステップ５：Ｙ，ステップ７）。他方、ＥＶ車室ｎの座標と一致する走行データが存在しないときはＥＶ車室ｎ：空と判定する（ステップ５：Ｎ、ステップ９）。
かかる判定を全てのＥＶ車室１～Ｋについて行い（ステップ１３）、空状態のＥＶ車室の数を保存する（ステップ１５）。空状態の数が１以上のとき、駐車場としてＥＶ車室は空状態である。
ＥＶ車室１～Ｋを順次判定する際、少なくとも１つのＥＶ車室が空状態であれば、その後の処理はスキップすることができる。
かかる判定を全てのＥＶ車室１～Ｋについて行い（ステップ１３）、空状態のＥＶ車室の数を保存する（ステップ１５）。空状態の数が１以上のとき、駐車場としてＥＶ車室は空状態である。
ＥＶ車室１～Ｋを順次判定する際、少なくとも１つのＥＶ車室が空状態であれば、その後の処理はスキップすることができる。
【0032】
図６に満空信号補正部６０の構成を示す。
この満空信号補正部６０は電源数保存部６１、電源使用数保存部６３、比較部６５及び補正部６７を備える。
電源数保存部６１には、駐車場Ｐ１に備えられる電源数Ｘが保存される。駐車場Ｐ１においてそのコントローラにより現在使用されている電源数Ｙが特定され、電源使用数保存部６３に保存される。
この満空信号補正部６０は電源数保存部６１、電源使用数保存部６３、比較部６５及び補正部６７を備える。
電源数保存部６１には、駐車場Ｐ１に備えられる電源数Ｘが保存される。駐車場Ｐ１においてそのコントローラにより現在使用されている電源数Ｙが特定され、電源使用数保存部６３に保存される。
【0033】
比較部６５では、使用可能な電源数Ｘと使用中の電源数Ｙとを比較する。X=Yであれば、全ての電源が使用中であるので、駐車場P１におけるＥＶ車室は確実に満状態である。他方、Ｘ＞Ｙの場合であっても、例えば、１つの電源を２つのＥＶ車室Ａ，Ｂで使用可能な場合、必ずしも充電可能とは言えない場合がある。即ち、一方のＥＶ車室Ａで電源を使用しているとき他方のＥＶ車室Bでは充電ができなくなるからである。
この場合、両者の差が所定の閾値Ｔ以下であれば、即ち、Ｘ－Ｙ≦Ｔのときは、ＥV満空信号生成部４１からのEV満空信号が仮に空状態を示しているときでも、これを満状態に補正して、満空信号送信部５０へ送る。
この場合、両者の差が所定の閾値Ｔ以下であれば、即ち、Ｘ－Ｙ≦Ｔのときは、ＥV満空信号生成部４１からのEV満空信号が仮に空状態を示しているときでも、これを満状態に補正して、満空信号送信部５０へ送る。
【0034】
図７にサーバ１のハード構成を示す。
演算部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、ＥV車室判定部２０及び２１、駐車場満空判定部３０、満空信号生成部４０、満空信号補正部６０として機能する。ＲＯＭ３０３は、演算部３００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０５は、キーボード等の入力装置３３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ３０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部３００を制御する制御プログラムはＲＯＭ３０３に限らずＲＡＭ３０５や第１、第２記憶装置３４０及び３５０に格納されていてもよい。出力装置３２０を介して各種のデータが出力される。入力装置３３０を介して処理対象となる駐車場についての必要な情報が入力される。
演算部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、ＥV車室判定部２０及び２１、駐車場満空判定部３０、満空信号生成部４０、満空信号補正部６０として機能する。ＲＯＭ３０３は、演算部３００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０５は、キーボード等の入力装置３３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ３０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部３００を制御する制御プログラムはＲＯＭ３０３に限らずＲＡＭ３０５や第１、第２記憶装置３４０及び３５０に格納されていてもよい。出力装置３２０を介して各種のデータが出力される。入力装置３３０を介して処理対象となる駐車場についての必要な情報が入力される。
【0035】
第１記憶装置３４０はＥV車室座標保存部２１１、走行データ保存部２１５、電源数保存部６１及び電源使用数保存部６３として機能する。
第２記憶装置３５０はＥV車室保存部１０としてとして機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
一時的に保存されるデータ用保存部としての、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。外部の通信ネットワークには通信インターフェース1３でつながれる。この通信インターフェース１３が満空信号送信部５０として機能する。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス３７０で連結されている。
第２記憶装置３５０はＥV車室保存部１０としてとして機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
一時的に保存されるデータ用保存部としての、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。外部の通信ネットワークには通信インターフェース1３でつながれる。この通信インターフェース１３が満空信号送信部５０として機能する。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス３７０で連結されている。
【0036】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
以上、電気自動車用の駐車場を例に挙げて説明してきたが、電池駆動の二輪車や電池駆動のいわゆる空飛ぶ自動車についても、この発明が適用される。この発明の駐車場の概念はこれらのビークルを時間貸しや日貸しで保管する施設を含む概念である。
以上、電気自動車用の駐車場を例に挙げて説明してきたが、電池駆動の二輪車や電池駆動のいわゆる空飛ぶ自動車についても、この発明が適用される。この発明の駐車場の概念はこれらのビークルを時間貸しや日貸しで保管する施設を含む概念である。
【符号の説明】
【0037】
１ 駐車場情報提供サーバ
１０ ＥＶ車室保存部
２０、２１ ＥＶ車室判定部
４１ ＥＶ満空信号生成部
４３ 駐車場満空信号生成部
６０ 満空信号補正部
１００ ナビゲーション装置
１０ ＥＶ車室保存部
２０、２１ ＥＶ車室判定部
４１ ＥＶ満空信号生成部
４３ 駐車場満空信号生成部
６０ 満空信号補正部
１００ ナビゲーション装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
