特開 2023-124686 モータ装置及び電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124686

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】モータ装置及び電動工具

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20230830BHJP

   H02K 1/12 20060101ALI20230830BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20230830BHJP

   H02K 5/04 20060101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 D

H02K1/12 A

H02K3/34 B

H02K5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022028609

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北村 孝太

(72)【発明者】

【氏名】中村 暁斗

【テーマコード（参考）】

5H601

5H604

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H601AA08

5H601BB09

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD25

5H601DD31

5H601DD47

5H601EE18

5H601GA02

5H601GA24

5H601GA32

5H601GB32

5H601GB48

5H601GC02

5H601GC12

5H601GD02

5H601GD07

5H601GD19

5H601JJ04

5H601JJ05

5H601JJ06

5H601KK08

5H601KK17

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604DB01

5H604PB03

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC01

5H605GG04

(57)【要約】

【課題】ヨークコアを構成する積層された鋼板が、ヨークコアから剥がれて脱落するのを抑制しやすいモータ装置及び電動工具を提供する。
【解決手段】モータ装置は、軸線３２０回りに回転するロータ３と、ロータ３の回りに位置するステータ２と、脱落抑制部８と、を備える。ステータ２は、ティースコア４と、ティースコア４が内部に嵌め込まれる環状をしたヨークコア５と、を有する。ヨークコア５は、複数の鋼板５０が軸線３２０方向に積層されたものである。脱落抑制部８は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側に位置して、鋼板が脱落するのを抑制する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線回りに回転するロータと、
前記ロータの回りに位置するステータと、
脱落抑制部と、を備え、
前記ステータは、
ティースコアと、
前記ティースコアが内部に嵌め込まれる環状をしたヨークコアと、を有し、
前記ヨークコアは、複数の鋼板が前記軸線方向に積層されたものであり、
前記脱落抑制部は、前記ヨークコアの前記軸線方向の両側に位置して、前記鋼板が脱落するのを抑制する
モータ装置。

【請求項2】

前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングを更に備え、
前記ハウジングは、前記ヨークコアの前記軸線方向の両側のうちの少なくとも一方の側の前記脱落抑制部を有する
請求項１記載のモータ装置。

【請求項3】

前記ステータに設けられるインシュレータを更に備え、
前記インシュレータは、前記ヨークコアの前記軸線方向の両側のうちの少なくとも一方の側の前記脱落抑制部を有する
請求項１又は２に記載のモータ装置。

【請求項4】

脱落抑制部材を更に備え、
前記脱落抑制部材は、
前記ヨークコアの前記軸線方向の両側にそれぞれ位置する前記脱落抑制部と、前記両側に位置する前記脱落抑制部を連結する連結部と、を有する
請求項１記載のモータ装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ装置を備える、
電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はモータ装置及び電動工具に関し、より詳細には、ステータコアとロータとを備えるモータ装置及びこのモータ装置を備える電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステータコアとロータとを有するモータを備えた電動工具が開示されている。ステータコアは、中央コア（ティースコア）と、外筒部（ヨークコア）とを有している。外筒部は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板は、磁性材料により形成されており、例えば、ケイ素鋼板である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１６１９８９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載のモータにあっては、電動工具を使用することによる振動により、外筒部の鋼板が剥がれて脱落するおそれがあった。

【0005】

本開示は、ヨークコアを構成する積層された鋼板が、ヨークコアから剥がれて脱落するのを抑制しやすいモータ装置及び電動工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るモータ装置は、軸線回りに回転するロータと、前記ロータの回りに位置するステータと、脱落抑制部と、を備える。前記ステータは、ティースコアと、前記ティースコアが内部に嵌め込まれる環状をしたヨークコアと、を有する。前記ヨークコアは、複数の鋼板が前記軸線方向に積層されたものである。前記脱落抑制部は、前記ヨークコアの前記軸線方向の両側に位置して、前記鋼板が脱落するのを抑制する。

【0007】

本開示の一態様に係る電動工具は、前記モータ装置を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示のモータ装置及び電動工具は、ヨークコアを構成する積層された鋼板が、ヨークコアから剥がれて脱落するのを抑制しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第一実施形態に係るモータ装置の要部の分解図である。

【図2】図２は、同上のモータ装置を備える電動工具の概略図である。

【図3】図３は、同上のモータ装置の断面図である。

【図4】図４は、同上のモータ装置（ベース及びハウジングを除く）の分解図である。

【図5】図５は、同上のモータのハウジングの要部斜視図である。

【図6】図６は、第二実施形態に係るモータ装置の脱落抑制部材の斜視図である。

【図7】図７は、同上のモータ装置（回路基板及びベースを除く）を他端側から見た背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る電動工具と、この電動工具に備えられるモータ装置とについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態のうちの限られた実施形態に過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0011】

（１）第１実施形態
（１．１）電動工具
図１、図２に示すように、電動工具１０は、モータ１と、ハウジング１１と、脱落抑制部８と、を備えている。図２に示すように、電動工具１０は、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力部１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７とを更に備えている。電動工具１０は、先端工具１０５をモータ１の駆動力で駆動する工具である。

【0012】

モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。モータ１は、例えばブラシレスモータである。電源１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、モータ１の出力（駆動力）を調整して出力部１０３に出力する。出力部１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される部分である。チャック１０４は、出力部１０３に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。

【0013】

トリガボリューム１０６は、モータ１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引く操作により、モータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力部１０３の回転速度、つまりモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、モータ１を回転又は停止させ、また、モータ１の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

【0014】

なお、実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。

【0015】

（１．２）モータ
次に、図１等を参照して、モータ１の構成を説明する。モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備えている。ロータ３は、出力軸３２を有している。ステータ２は、ステータコア２０と、ステータ配線２１と、を有している。ロータ３は、ステータ２に対して、出力軸３２の回転中心となる軸線３２０回りに回転する。すなわち、ステータコア２０に巻かれた複数（図１では９つ）のコイル線２２から発生する磁束により、ロータ３を回転させる電磁気力が発生する。モータ１は、ロータ３の回転力（駆動力）を出力軸３２から駆動伝達部１０２（図２参照）へ伝達する。

【0016】

ステータコア２０は、ティースコア４と、ヨークコア５とを有している。ヨークコア５は、ティースコア４に取り付けられる。ティースコア４は、円筒状の内筒部４１と、複数（図１では９つ）のティース４２とを有している。内筒部４１の内側には、ロータ３が配置されている。複数のティース４２の各々は、胴部４２１と、２つの先端片４２２とを含む。胴部４２１は、内筒部４１から内筒部４１の径方向において外向きに突出している。本実施形態では、内筒部４１には、周方向に間隔をあけて複数（図１では９つ）の胴部４２１が形成されている。

【0017】

２つの先端片４２２は、胴部４２１の先端側の部位から、胴部４２１の突出方向と交差する方向に延びている。胴部４２１には、後述するインシュレータ６（図３参照）を介してコイル線２２が巻かれる。

【0018】

２つの先端片４２２は、コイル線２２が胴部４２１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４２１の先端側にコイル線２２が移動しようとする場合に、コイル線２２が２つの先端片４２２に引っ掛かることで、コイル線２２の脱落を抑制できる。

【0019】

ロータ３は、円筒状のロータコア３０と、複数（図１では６つ）の永久磁石３１と、出力軸３２と、を有している。出力軸３２は、ロータコア３０の内側に保持されている。永久磁石３１は多角形状（六角形状）に配置されている。

【0020】

次に、ステータコア２０の構成の詳細について説明する。図３、図４に示すように、ステータコア２０のティースコア４は、複数の鋼板４０を含む。ティースコア４は、複数の鋼板４０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板４０は、磁性材料により形成されている。各鋼板４０は、例えば、ケイ素鋼板である。複数の鋼板４０は、かしめることにより積層されている。本実施形態では、複数の鋼板４０は、厚さ方向に重ね合わせられた状態で、部分的に厚さ方向に力を加えることで変形させ、隣接する鋼板４０に食い込ませるようにして、隣接する鋼板４０が互いに分離しないようになっている。

【0021】

図１に示すように、内筒部４１の形状は、円筒状であり、その中心軸線は、出力軸３２の軸線３２０と一致している（図３、図４参照）。複数の鋼板４０の厚さ方向は、軸線３２０方向と一致している。内筒部４１は、周方向において連続している。言い換えると、内筒部４１は、周方向において途切れることなくつながっている。

【0022】

複数のティース４２の胴部４２１の形状は、直方体状である。胴部４２１は、内筒部４１から内筒部４１の径方向において外向きに突出している。複数のティース４２の胴部４２１は、内筒部４１の周方向において等間隔に設けられている。

【0023】

２つの先端片４２２は、胴部４２１の先端側の部位から、胴部４２１の突出方向と交差する方向に延びている。より詳細には、２つの先端片４２２は、胴部４２１の先端側の部位において、内筒部４１の周方向の両側に設けられている。そして、２つの先端片４２２は、内筒部４１の周方向に延びている。

【0024】

図３、図７に示すように、ステータ配線２１は、胴部４２１に巻かれるコイル線２２と、複数の胴部４２１に巻かれるコイル線２２同士を電気的に接続する渡り配線２３と、を有する。

【0025】

図１に示すように、コイル線２２は、９つのティース４２に対応して９つ備えられている。各コイル線２２及び渡り配線２３を構成する電線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。ステータ配線２１は、一本の電線により構成されている。

【0026】

ステータコア２０は、ティースコア４を覆うインシュレータ６を更に備えている。インシュレータ６は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。インシュレータ６は、電気絶縁性を有している。インシュレータ６は、複数のティース４２の少なくとも一部を覆っている。

【0027】

図３、図４に示すように、インシュレータ６は、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２の二つの部材により構成される。第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、軸線３２０方向に並んでいる。第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、軸線３２０方向から複数のティース４２を嵌め込み可能な形状に形成されている。すなわち、第１インシュレータ６１は、ティースコア４に取り付けられて、軸線３２０方向の一端側（図３における左側であり、以下、単に左側とする）から複数のティース４２を覆い、第２インシュレータ６２は、軸線３２０方向の他端側（図３における右側であり、以下、単に右側とする）から複数のティース４２を覆っている。第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、軸線３２０方向から見て内筒部４１と重なる筒体６３と、複数のティース４２を覆う複数（図４では９つ）のティース被覆部６４とを有している。筒体６３は、内筒部４１と同心の円筒状に形成されており、その中心軸線は、出力軸３２の軸線３２０と一致している。各ティース被覆部６４は、筒体６３から筒体６３の径方向において外向きに突出している。

【0028】

図３に示すように、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２がティースコア４に取り付けられて、複数のティース４２の少なくとも一部を覆った状態で、コイル線２２は、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２が構成するインシュレータ６を介して胴部４２１に巻かれている。ここで、コイル線２２は、胴部４２１と、この胴部４２１と隣り合う２つの胴部４２１それぞれとの間のスロット（空洞）を通るように胴部４２１に巻かれている。

【0029】

第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２がティースコア４に取り付けられた状態で、各ティース４２のうち、内筒部４１側とは反対側の先端は、インシュレータ６に覆われておらず、ヨークコア５に接している。

【0030】

第１インシュレータ６１のティース被覆部６４は、第１インシュレータ６１の筒体６３の左側の部分から右側へと延びている。また、第２インシュレータ６２のティース被覆部６４は、第２インシュレータ６２の筒体６３の右側の部分から左側へと延びているが、第１インシュレータ６１のティース被覆部６４までには至っていない。すなわち、第１インシュレータ６１のティース被覆部６４と第２インシュレータ６２のティース被覆部６４とは接触しておらず、これらの間に隙間６５が形成され、この部分においてティース４２は露出している。しかしながら、コイル線２２は、第１インシュレータ６１のティース被覆部６４と第２インシュレータ６２のティース被覆部６４の対向方向に延びるように巻かれてこの隙間６５を跨るため、コイル線２２はティース４２に接触しない。

【0031】

なお、モータ１の設計変更等によりティースコア４を構成する鋼板４０の個数が変更された場合等には、ティースコア４の厚さが変わるが、ティースコア４の厚さの変更に伴って第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２との間の距離が変わる。第１インシュレータ６１のティース被覆部６４と第２インシュレータ６２のティース被覆部６４とが接触して、これらの間に隙間が形成されないように構成してももちろんよい。

【0032】

図３、図４に示すように、ヨークコア５は、複数の鋼板５０を含む。ヨークコア５は、複数の鋼板５０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板５０は、磁性材料により形成されている。各鋼板５０は、例えば、ケイ素鋼板である。

【0033】

図１に示すように、ヨークコア５の形状は、円筒状であり、その中心軸線は、出力軸３２の軸線３２０と一致している。ヨークコア５は、複数のティース４２に取り付けられ複数のティース４２を囲んでいる。

【0034】

ヨークコア５は、複数（９つ）の嵌合部５１を有している。つまり、ヨークコア５は、ティース４２と同数の嵌合部５１を有している。複数の嵌合部５１の各々は、ヨークコア５の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部５１は、複数のティース４２と一対一で対応している。複数の嵌合部５１の各々と、複数のティース４２のうちこの嵌合部５１に対応するティース４２とは、少なくとも一方が内筒部４１の径方向に移動することで嵌まり合う。これにより、ヨークコア５が複数のティース４２に取り付けられる。

【0035】

各嵌合部５１には、ティース４２のうち２つの先端片４２２を含む部位が嵌め込まれる。そのため、ヨークコア５の周方向における各嵌合部５１の長さは、胴部４２１から突出した２つの先端片４２２のうち一方の先端片４２２の突出先端と、他方の先端片４２２の突出先端との間の長さと等しい。なお、本明細書において「等しい」とは、複数の値が互いに完全に一致する場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合をも含む。例えば、３％以内、５％以内、又は１０％以内の誤差がある場合をも含む。

【0036】

ティースコア４にインシュレータ６が装着されコイル線２２が巻かれた状態で、ヨークコア５は、例えば、焼嵌めにより複数のティース４２に取り付けられる。すなわち、ヨークコア５を加熱して径方向に膨張させた状態で、ヨークコア５の内側にティースコア４を配置する。これにより、ヨークコア５の内面は、複数のティース４２との間に僅かに隙間を空けて内筒部４１の径方向における複数のティース４２の先端に対向する。その後、ヨークコア５の温度が低下してヨークコア５が収縮すると、ヨークコア５の内面が複数のティース４２の先端に接する。つまり、ヨークコア５の収縮に伴って複数の嵌合部５１がヨークコア５の径方向内向きに移動することにより、複数の嵌合部５１と複数のティース４２とが嵌まり合う。ヨークコア５は、複数のティース４２に対してヨークコア５の径方向内向きの接圧を加えている。

【0037】

図３、図４に示すように、ステータ２は、回路基板７を有する。回路基板７は、ステータ配線２１に電流を供給する。回路基板７は、実装される電気部品と、電気部品と電気的に接続され、かつ、渡り配線２３が電気的に接続されるモータ端子７１と、を有する。モータ端子７１は三個設けられており、各モータ端子７１は、三相交流のＵ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応している。第２インシュレータ６２の回路基板７が設けられる側と反対側の面に沿って、回路基板７とは別の基板７２が設けられている。

【0038】

次に、ロータ３の構成の詳細について説明する。図３に示すように、ロータ３のロータコア３０は、複数の鋼板３０１を含む。ロータコア３０は、複数の鋼板３０１を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板３０１は、磁性材料により形成されている。各鋼板３０１は、例えば、ケイ素鋼板である。

【0039】

ロータコア３０は、ステータコア２０の内筒部４１と同心の円筒状に形成されており、その中心軸線は、出力軸３２の軸線３２０と一致している。軸線３２０方向において、ロータコア３０の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置とほぼ揃っている。なお、ロータコア３０の両端の位置とステータコア２０の両端の位置とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。例えば、ロータコア３０の厚さの３％以内、５％以内又は１０％以内のずれがあってもよい。

【0040】

ロータコア３０の内側には、出力軸３２が保持されている。ロータコア３０は、複数（図１では６つ）の磁石収容部３０２を含んでいる。複数の磁石収容部３０２は、複数の永久磁石３１を収容する。複数の磁石収容部３０２の各々は、ロータコア３０を軸線３２０方向に貫通する貫通孔である。複数の永久磁石３１の各々は、接着剤を付着させた状態で磁石収容部３０２に挿入されることで、磁石収容部３０２に保持されている。なお、複数の永久磁石３１の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア３０との間の磁気吸着力により磁石収容部３０２に保持されていてもよい。

【0041】

複数の磁石収容部３０２は、ロータコア３０の周方向において等間隔に設けられている。これにより、複数の永久磁石３１がロータコア３０の周方向において等間隔に配置されている。また、複数の永久磁石３１の各々の長手方向は、ロータコア３０の周方向に沿っている。各永久磁石３１は、例えば、ネオジム磁石である。

【0042】

図３に示すように、モータ１は、ベース３５、第１ベアリング３３及び第２ベアリング３４を更に備えている。ベース３５は、ロータコア３０に取り付けられて、ロータコア３０、出力軸３２及び第１ベアリング３３の内輪と一体的に回転する。第１ベアリング３３は、ロータコア３０の左側に配置され、その内輪は、出力軸３２の左側の部分に取り付けられる。第２ベアリング３４は、ロータコア３０の右側に配置される。第２ベアリング３４の内輪は、出力軸３２の右側の部分に取り付けられて出力軸３２と一体的に回転し、第２ベアリング３４の外輪は、第２インシュレータ６２に取り付けられる。

【0043】

図１に示すように、モータ１の製造工程では、ステータ２のティースコア４とヨークコア５とが分離された状態で、ティースコア４の複数のティース４２の胴部４２１に、インシュレータ６を介してコイル線２２が巻かれる。その後、複数のティース４２にヨークコア５が取り付けられる。

【0044】

コイル線２２は、例えば、各ティース４２の先端側に配置した器具を用いてティース４２に巻かれる。複数のティース４２は、内筒部４１から径方向において外向きに突出しているので、複数のティース４２が内向きに突出している場合と比較して、各ティース４２の先端側のスペースを広くすることができる。そのため、各ティース４２にコイル線２２を容易に巻くことができ、場合によっては、コイル線２２の占積率を増加させることが可能である。

【0045】

本開示においては、モータ１と後述する脱落抑制部８（本実施形態ではハウジング１１）を含む構成をモータ装置とする。

【0046】

（１．３）ハウジング
図３及び図５に示すように、ハウジング１１は、ロータ３及びステータ２を収容する。本実施形態では、ハウジング１１は、第１インシュレータ６１側に位置してモータ１の第１ベアリング３３を押さえる第１壁部１２と、第２インシュレータ６２側に位置してモータ１の第２ベアリング３４を押さえる第２壁部１３と、ヨークコア５の外周に位置してヨークコア５の外周面を押さえる第３壁部１４と、を有する。モータ１は、第１壁部１２、第２壁部１３及び第３壁部１４に囲まれて収容される。

【0047】

ハウジング１１は、電動工具１０の外殻を構成するケースであってもよいし、電動工具１０の外殻を構成するケースに収容される別のケースであってもよい。

【0048】

（１．４）脱落抑制部
脱落抑制部８は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側に位置して、鋼板５０が脱落するのを抑制する。本実施形態では、ハウジング１１の第３壁部１４の軸線３２０に沿う方向のうちの第１ベアリング３３側の端部が軸線３２０に向けて延びて、第１ベアリング３３側の鋼板５０の脱落を抑制する第１脱落抑制部８１が構成される。第１脱落抑制部８１は、第１ベアリング３３側の端に位置する鋼板５０を直接押さえて、この鋼板５０が剥がれるのを抑制している。

【0049】

また、第１脱落抑制部８１は、鋼板５０を直接押さえず、一枚の鋼板５０の厚み分よりも小さい距離をあけて、第１ベアリング３３側の端に位置する鋼板５０と対向するようにしてもよい。このようにすることで、第１ベアリング３３側の端に位置する鋼板５０が隣接する鋼板５０から剥がれても、第１脱落抑制部８１により脱落してしまうことが抑制される。

【0050】

また、第２インシュレータ６２の径外方向の端部により、第２ベアリング３４側の鋼板５０の脱落を抑制する第２脱落抑制部８２が構成される。第２脱落抑制部８２は、第２ベアリング３４側の端に位置する鋼板５０を直接押さえて、この鋼板５０が剥がれるのを抑制している。また、第２脱落抑制部８２は、第１脱落抑制部８１と同様に、鋼板５０を直接押さえず、一枚の鋼板５０の厚み分よりも小さい距離をあけて、第１ベアリング３３側の端に位置する鋼板５０と対向するようにしてもよい。

【0051】

脱落抑制部８により、軸線３２０方向の端部の鋼板５０がヨークコア５から剥がれて脱落することが抑制される。特に、脱落抑制部８が軸線３２０方向の端部の鋼板５０を直接押さえる場合には、軸線３２０方向の端部の鋼板５０がヨークコア５から剥がれることが抑制される。

【0052】

（２）第２実施形態
以下、第２実施形態に係るモータ１及び電動工具１０について、図６を参照して説明する。なお、第２実施形態に係るモータ１及び電動工具１０は、第１実施形態に係るモータ１及び電動工具１０と大部分において同じであるため、重複する説明については省略する。

【0053】

第１実施形態では、脱落抑制部８は、ハウジング１１とインシュレータ６とにより構成されていたのに対して、第２実施形態では、脱落抑制部材８０により構成される。

【0054】

脱落抑制部材８０は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側にそれぞれ位置する脱落抑制部８、８と、両側に位置する脱落抑制部８、８を連結する連結部８４と、を有する。脱落抑制部材８０は、リング部材８３と、リング部材８３から突出する連結部８４と、を有する。

【0055】

リング部材８３は、ヨークコア５と同様の環状をしたもので、周方向に均等に間隔をあけて、三個の連結部８４が中心軸線に沿う方向に突出している。三個の連結部８４の先端部にはそれぞれ引掛部が形成されており、この引掛部により、第１ベアリング３３側の鋼板５０の脱落を抑制する第１脱落抑制部８１が構成される。また、リング部材８３により、第２ベアリング３４側の鋼板５０の脱落を抑制する第２脱落抑制部８２が構成される。

【0056】

脱落抑制部材８０、図７に示すように、モータ１の第２ベアリング３４側より、連結部８４をティース４２の胴部４２１の間の空間１５を通して、ヨークコア５の第１ベアリング３３側の鋼板５０に第２脱落抑制部８２を引掛ける。

【0057】

第２実施形態においても、第１脱落抑制部８１及び第２脱落抑制部８２は、軸線３２０方向の端に位置する鋼板５０を直接押さえて、この鋼板５０が剥がれるのを抑制している。なお、第１脱落抑制部８１及び第２脱落抑制部８２は、鋼板５０を直接押さえず、一枚の鋼板５０の厚み分よりも小さい距離をあけて、軸線３２０方向の端に位置する鋼板５０と対向するようにしてもよい。

【0058】

（３）変形例
次に、第１実施形態及び第２実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0059】

ロータ３の構成は、任意に変更が可能である。例えば、複数の永久磁石３１は、多角形状に配置されていることに限定されず、スポーク状に配置されていてもよい。

【0060】

永久磁石３１の個数は、６つに限定されず、２つ以上であればよい。

【0061】

ロータ３は、永久磁石３１ではなく電磁石を有してもよい。

【0062】

ロータコア３０の軸線３２０方向から見たロータコア３０の形状は、完全な円形に限定されず、例えば、円状又は楕円状であって、円周上に突起及び窪みが設けられた形状であってもよい。

【0063】

モータ１は、電動工具１０に備えられることに限定されない。モータ１は、例えば、電動自転車又は電動アシスト自転車に備えられてもよい。

【0064】

モータ１は、ロータ３に取り付けられた調整部を更に有していてもよい。調整部の形状は、例えば、円筒状の重りであって、調整部は、ロータ３の出力軸３２に取り付けられる。調整部の一部を削り調整部の重さ及び重心を変えることで、ロータ３の重量バランスを調整することができる。あるいは、ロータコア３０の一部を削ることで、ロータ３の重量バランスを調整してもよい。あるいは、ロータ３に付着させる接着剤の位置と量とを調整することで、ロータ３の重量バランスを調整してもよい。

【0065】

複数の鋼板４０及び複数の鋼板３０１の各々は、各部分がつながった１つの部材であることが好ましい。これにより、各鋼板４０（又は３０１）が複数の部材からなる場合と比較して、モータ１の部品点数を削減できる。

【0066】

複数の鋼板５０は、かしめ以外の方法により積層されてもよい。例えば、隣接する鋼板５０同士を接着材により接着してもよい。この場合でも、電動工具１０を使用することによる振動により、鋼板５０が剥がれるおそれがある。

【0067】

複数の鋼板４０及び複数の鋼板３０１も、鋼板５０と同様の方法で積層されてもよい。

【0068】

ステータ配線２１は、一本の電線ではなく、複数本の電線により構成されてもよい。

【0069】

第１実施形態においては、ハウジング１１が第１脱落抑制部８１を有し、かつ、インシュレータ６が第２脱落抑制部８２を有していたが、ハウジング１１が第２脱落抑制部８２を有し、かつ、インシュレータ６が第１脱落抑制部８１を有してもよい。また、ハウジング１１が第１脱落抑制部８１及び第２脱落抑制部８２を有してもよいし、インシュレータ６が第１脱落抑制部８１及び第２脱落抑制部８２を有してもよい。

【0070】

（４）まとめ
以上、述べた実施形態およびその変形例から明らかなように、第１の態様のモータ装置は、軸線３２０回りに回転するロータ３と、ロータ３の回りに位置するステータ２と、脱落抑制部８と、を備える。ステータ２は、ティースコア４と、ティースコア４が内部に嵌め込まれる環状をしたヨークコア５と、を有する。ヨークコア５は、複数の鋼板５０が軸線３２０方向に積層されたものである。脱落抑制部８は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側に位置して、鋼板が脱落するのを抑制する。

【0071】

第１の態様によれば、脱落抑制部８により、軸線３２０方向の端部の鋼板５０がヨークコア５から剥がれて脱落することが抑制される。

【0072】

第２の態様は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様のモータ装置は、ロータ３及びステータ２を収容するハウジング１１を更に備える。ハウジング１１は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側のうちの少なくとも一方の側の脱落抑制部８を有する。

【0073】

第２の態様によれば、ロータ３及びステータ２を収容するハウジング１１を利用して脱落抑制部８を構成することができる。

【0074】

第３の態様は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様のモータ装置は、ステータ２に設けられるインシュレータ６を更に備える。インシュレータ６は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側のうちの少なくとも一方の側の脱落抑制部８を有する。

【0075】

第３の態様によれば、ステータ２に設けられるインシュレータ６を利用して脱落抑制部８を構成することができる。

【0076】

第４の態様は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様のモータ装置は、脱落抑制部材８０を更に備える。脱落抑制部材８０は、ヨークコア５の軸線３２０方向の両側にそれぞれ位置する脱落抑制部８と、両側に位置する脱落抑制部８を連結する連結部と、を有する。

【0077】

第４の態様によれば、脱落抑制部材８０により、既存の部材によらずに独立して脱落抑制部８を構成することができる。

【0078】

第５の態様は、第１～４のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の電動工具１０は、第１～４のいずれかの態様のモータ装置を備える。

【0079】

第５の態様によれば、電動工具１０のモータ装置において、脱落抑制部８により、軸線３２０方向の端部の鋼板５０がヨークコア５から剥がれて脱落することが抑制される。

【符号の説明】

【0080】

１ モータ
１０ 電動工具
１１ ハウジング
２ ステータ
３ ロータ
３２０ 軸線
４ ティースコア
５ ヨークコア
５０ 鋼板
６ インシュレータ
８ 脱落抑制部
８０ 脱落抑制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】