特開 2023-125115 通知装置、通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125115

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】通知装置、通知方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20230831BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

G08G1/16 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022029068

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笠井 和善

(72)【発明者】

【氏名】樋渡 順子

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC14

5H181CC27

5H181LL04

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL20

(57)【要約】

【課題】ドライバの運転状態を通知する通知装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載される通知装置であって、画像を表示する表示装置と、前記車両を運転するドライバの運転スキル及び身体的負荷に基づく負荷許容量と、前記ドライバが運転する環境に基づく危険度と、前記負荷許容量及び前記危険度に基づく余裕度とを算出し、前記負荷許容量、前記危険度及び前記余裕度の大きさに基づく図形を生成し、前記図形を含む画像を前記表示装置に表示させる制御部と、を備える通知装置とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される通知装置であって、
画像を表示する表示装置と、
前記車両を運転するドライバの運転スキル及び身体的負荷に基づく負荷許容量と、前記ドライバが運転する環境に基づく危険度と、前記負荷許容量及び前記危険度に基づく余裕度とを算出し、前記負荷許容量、前記危険度及び前記余裕度の大きさに基づく図形を生成し、前記図形を含む画像を前記表示装置に表示させる制御部と、
を備える通知装置。

【請求項2】

音声を出力するスピーカを備え、
前記制御部は、前記余裕度が所定値以下である場合、所定の警告音を前記スピーカに出力させる、
請求項１に記載の通知装置。

【請求項3】

音声を出力するスピーカを備え、
前記制御部は、前記余裕度が所定値以下である場合、前記余裕度が低いことを通知する音声を前記スピーカに出力させる、
請求項１に記載の通知装置。

【請求項4】

車両に搭載される通知装置による通知方法であって、
通知装置が、
前記車両を運転するドライバの運転スキル及び身体的負荷に基づく負荷許容量と、前記ドライバが運転する環境に基づく危険度と、前記負荷許容量及び前記危険度に基づく余裕度とを算出し、前記負荷許容量、前記危険度及び前記余裕度の大きさに基づく図形を生成し、前記図形を含む画像を表示装置に表示させる、
通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通知装置、通知方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両には、カーナビゲーションシステム、カーオーディオシステムなどとして動作する車載装置が搭載されている。車両に搭載される車載装置は、例えば、ディスプレイやスピーカなどにより、車両のドライバや同乗者に各種情報を提供することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１８９１８１号公報

【特許文献2】特開昭６３－５７０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、ドライバが運転する自動車などの車両の同乗者は、ドライバが運転中、どの程度ドライバに運転負荷がかかっているかを知ることが難しかった。そのため、ドライバが運転に集中すべきタイミングに同乗者がドライバに話しかける、また、ドライバが同乗者に気を使って会話を続けるなど、ドライバが運転に集中するのを阻害する状況が発生することがある。

【0005】

開示の実施形態は、ドライバの運転状態を通知する通知装置、通知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
車両に搭載される通知装置であって、
画像を表示する表示装置と、
前記車両を運転するドライバの運転スキル及び身体的負荷に基づく負荷許容量と、前記ドライバが運転する環境に基づく危険度と、前記負荷許容量及び前記危険度に基づく余裕度とを算出し、前記負荷許容量、前記危険度及び前記余裕度の大きさに基づく図形を生成し、前記図形を含む画像を前記表示装置に表示させる制御部と、
を備える通知装置である。

【0007】

開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録した情報処理装置が読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。なお、情報処理装置は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、パソコンやサーバと呼ばれることもある。

【発明の効果】

【0008】

開示の実施形態は、ドライバの運転状態を通知する通知装置、通知方法を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態の通知システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、通知装置１００の構成例を示す図である。

【図3】図３は、算出部１１４が負荷許容量Ａ１を算出する手法を示す図である。

【図4】図４は、算出部１１４が危険度Ａ２を算出する手法を示す図である。

【図5】図５は、負荷許容量、危険度、余裕度を示す図形がディスプレイ１６０に表示されている例１を示す図である。

【図6】図６は、負荷許容量、危険度、余裕度を示す図形がディスプレイ１６０に表示されている例２を示す図である。

【図7】図７は、通知装置１００の動作フローの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

【0011】

〔実施形態〕
＜構成例＞
図１は、本実施形態の通知システムの構成例を示す図である。図１の通知システム１は、車両１０、サーバ装置２０、ネットワーク３０を含む。車両１０は、通知装置１００、電子装置２００を搭載する。通知装置１００は、車両１０に搭載され、車両１０を運転中のドライバや車両１０の同乗者（ドライバ以外の搭乗者）に、ドライバの運転状態に関する情報を提供する。

【0012】

通知装置１００は、インターネットなどの広域のネットワーク３０を介して、サーバ装置１０と信号の送受信が可能である。サーバ装置１０は、例えば、情報を蓄積する機関であるデータセンタなどに設けられる。また、通知装置１００は、車両の車載ネットワークを介して、車両１０に設けられる他の電子装置２００との信号の送受信が可能である。

【0013】

通知装置１００は、サーバ装置２０、車両１０内の他の電子装置２００等から各種の情報を取得する。通知装置１００は、取得した各種の情報に基づいて、ドライバの運転状態に応じたパラメータを算出する。具体的には、通知装置１００は、ドライバの運転スキルや身体的負荷に基づくパラメータである「負荷許容量」、ドライバが運転している環境などに基づくパラメータである「危険度」、負荷許容量及び危険度に基づくパラメータである「余裕度」を算出する。

【0014】

通知装置１００は、ドライバや同乗者に向けて、算出した「負荷許容量」、「危険度」、「余裕度」に応じた表示を行う。これにより、ドライバや同乗者は、ドライバの運転状況を把握することができる。

【0015】

図２は、通知装置１００の構成例を示す図である。通知装置１００は、制御部１１０、外部通信部１２０、情報出力部１３０、車内通信部１４０、記憶部１５０、ディスプレイ１６０、スピーカ１７０を備える。制御部１１０は、情報取得部１１１、情報送信部１１２、算出部１１４、状態報知部１１６を備える。通知装置１００は、ディスプレイ１６０及びスピーカ１７０の動作を制御し、ディスプレイ１６０に画像を表示させ、スピーカ１７０に音声を出力させる。また、通知装置１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ
）などの車載ネットワークに接続され、他の電子装置２００と通信を行う。車載ネットワークには、他の電子装置として、周辺監視装置２０１、ドライバ監視装置２０２、車両監
視装置２０３、車載情報装置２０４、操作補助装置２０５が接続される。

【0016】

制御部１１０は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）、及び、Read Only Memory（ＲＯＭ）を備えるマイクロコンピュータ（コン
ピュータ）であり、通知装置１００の全体を制御する。制御部１１０のＣＰＵが記憶部１５０に記憶されたプログラムを実行する（当該プログラムに従った演算処理を行う）ことにより、制御部１１０として必要な各種の機能が実現される。

【0017】

図２に示す、情報取得部１１１、情報送信部１１２、算出部１１４、状態報知部１１６は、記憶部１５０に格納されるプログラムの実行により実現される制御部１１０の機能のうちの一部である。

【0018】

情報取得部１１１は、車内通信部１４０を介して、車載ネットワークに接続された他の電子装置２００から各種の情報を取得する。情報取得部１１１は、車両１０の周辺の物体に関する情報を周辺監視装置２０１から取得し、ドライバの状態に関する情報をドライバ監視装置２０２から取得する。情報取得部１１１は、さらに、車両１０自体に関する情報を車両監視装置２０３から取得し、ドライバに提供されるコンテンツに関する情報を車載情報装置２０４から取得する。

【0019】

情報取得部１１１は、さらに、外部通信部１２０を介して、サーバ装置２０から各種の情報を取得する。情報取得部１１１は、サーバ装置２０からドライバの特性に関する情報、車両１０の位置周辺の気象に関する情報、車両１０の位置周辺の道路に関する情報、及び、車両１０の位置周辺の渋滞に関する情報などを取得する。なお、情報取得部１１１は、サーバ装置２０以外のネットワーク３０に接続された通信装置から、これらの情報の一部を取得してもよい。

【0020】

情報送信部１１２は、情報取得部１１１が取得した情報を、定期的（例えば、１０分毎）に外部通信部１２０を介してサーバ装置２０に送信する。情報送信部１１２は、車両１０のドライバの識別情報と関連付けて情報を送信する。これにより過去の運転中におけるドライバに関する様々な情報が、サーバ装置２０において蓄積される。例えば、運転中における平均的な車間距離、運転中の操作部材の操作内容、運転中の事象に対応したタイミング、及び、運転中に選択したコンテンツの種類などの情報がサーバ装置２０において蓄積される。サーバ装置２０は、このように蓄積した情報に基づいて、ドライバの安全運転度、反応時間、及び、嗜好（ドライバが好むコンテンツの種類）などを判断し、その判断結果をドライバの特性に関する情報としてドライバの識別情報と関連付けて記憶する。

【0021】

算出部１１４は、情報取得部１１１が取得した情報に基づいて、現時点における運転状態に応じたパラメータを導出する。算出部１１４は、ドライバの運転スキルや身体的負荷に基づくパラメータである「負荷許容量」、ドライバが運転している環境などに基づくパラメータである「危険度」、「負荷許容量」及び「危険度」に基づくパラメータである「余裕度」を算出する。「余裕度」は、現時点におけるドライバの状態に応じたパラメータである。

【0022】

また、状態報知部１１６は、導出された余裕度及び危険度に基づいて、現時点における運転状態をドライバに報知する。状態報知部１１６は、負荷許容量、余裕度、危険度等に応じた画像を生成し、当該画像をディスプレイ１６０に表示させる。

【0023】

外部通信部１２０は、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、無線ＬＡＮなどの無線通信規格を利用した通信機能を備えており、ネットワーク３０を介して通信を行う。通知装置１００は、外部通信部１２０により、サーバ装置２０との間で情報の送受信を行うことが可能となる。な
お、外部通信部１２０は、特定のサーバ装置１０のみならず、ネットワーク３０に接続された他の通信装置からも情報を取得できる。

【0024】

情報出力部１３０は、画像信号をディスプレイ１６０に送信し、ドライバや同乗者に報知する情報に係る画像をディスプレイ１６０に表示させる。また、情報出力部１３０は、音声信号をスピーカ１７０に送信し、ドライバや同乗者に報知する情報に係る音声をスピーカ１７０に出力させる。

【0025】

車内通信部１４０は、ＣＡＮなどの車載ネットワークに接続され、車両１０に設けられる他の電子装置２００と通信を行う。車内通信部３３は、車載ネットワークを介して、これらの電子装置２００から情報を含む信号を受信するとともに、これらの電子装置２００に信号を送信する。

【0026】

記憶部１５０は、通知装置１００の動作に必要な各種の情報を記憶する。記憶部１５０は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。記憶部１５０は、制御用のプログラムを記憶している。当該プログラムは、メモリカードなどの記録媒体からの読み出しにより取得され、記憶部１５０に予め記憶される。なお、当該プログラムは、ネットワーク３０に接続された通信装置からダウンロードするなど、他の手法で取得されてもよい。

【0027】

ディスプレイ１６０は、液晶ディスプレイパネル、有機Electro-Luminescence（ＥＬ）パネル等の表示装置である。図形、文字を含む各種の画像を表示可能である。ディスプレイ１６０は、例えば、Center Information Display（ＣＩＤ）やRear Seat Entertainment（ＲＳＥ）等であり、ドライバまたは同乗者が車両１０内で容易に視認できる位置に配
置される。これにより、ディスプレイ１６０は、車両１０のドライバや同乗者に情報を提供する。

【0028】

スピーカ１７０は、車両１０の車室内の適位置に設けられ、各種の音声を車両１０の車室内に出力する。これによりスピーカ１７０は、車両１０のドライバや同乗者に情報を提供する。

【0029】

周辺監視装置２０１は、車両１０の周辺を監視して、車両１０の周辺の物体（他車両等）に関する情報を取得する装置である。周辺監視装置２０１は、車両１０の前方及び後方の他車両の位置を検出するレーダ、車両１０の周辺の画像を取得する車載カメラ、及び、車両１０の近傍に存在する物体を検出するクリアランスソナーなどを含む。

【0030】

ドライバ監視装置２０２は、車両１０のドライバを監視して、ドライバの状態に関する情報を取得する装置である。ドライバ監視装置２０２は、ドライバの画像を取得する車内カメラ、及び、ドライバの生体情報を検出する生体センサなどを含む。ドライバ監視装置２０２は、車内カメラが取得したドライバの画像などから、例えば、ドライバの身体の動き、表情、視線方向、瞳孔などの情報を取得する。生体センサは、例えば、ドライバと直接的に接触するステアリングホイールなどの部位に配置される。生体センサは、例えば、心拍数、発汗量、心電図、血圧、脳波、及び、体温などの各種の生体情報を取得できる。

【0031】

車両監視装置２０３は、車両１０自体を監視して、車両１０自体に関する情報を取得する装置である。車両監視装置２０３は、車両１０の位置を取得する位置センサ、車両１０の速度を取得する車速センサ、車両１０にかかる加速度を検出する加速度センサを含む。車両監視装置２０３は、さらに、車両１０の操作部材（アクセル、ブレーキ及びステアリングホイールなど）の操作内容及び操作量を検出する操作センサ、車両１０の運転時間を計時する計時装置などを含む。

【0032】

車載情報装置２０４は、ドライバが各種の情報を受け取るHuman Machine Interface（
ＨＭＩ）となる装置である。車載情報装置２０４は、ＴＶやラジオの放送波を受信して映像や音声をドライバに提供する放送受信装置、記録媒体やデータに基づいて映像や音声をドライバに提供する再生装置、及び、目的地までのルートをドライバに案内するナビゲーション装置などを含む。放送受信装置及び再生装置は、ニュース、ドラマ及び音楽など、運転に直接的に関係のないエンターテイメント系のコンテンツをドライバに提供する。

【0033】

操作補助装置２０５は、ドライバの操作に介入してドライバの操作を補助する装置である。操作補助装置２０５は、周辺監視装置２０１が取得した情報に基づいて自動的にブレーキを作動する自動ブレーキ装置、及び、車両１０の速度を自動的に維持するクルーズコントロール装置などを含む。

【0034】

＜動作例＞
（負荷許容量、危険度、余裕度の算出）
ここでは、算出部１１４が、負荷許容量、危険度、余裕度を算出する手法について説明する。負荷許容量は、ドライバの運転スキルや身体的負荷に基づくパラメータである負荷許容量である。危険度は、ドライバが運転している環境などに基づくパラメータである。危険度は、現時点において事故が発生する可能性の程度に応じたパラメータであるともいえる。余裕度は、現時点におけるドライバの状態に応じたパラメータである。余裕度は、ドライバが現時点において自分にかかる負荷の量に対してどれだけ余裕があるかの程度を示すパラメータである。負荷許容量、危険度、余裕度は、ここに記載した方法に限定されず、他の方法によって算出されてもよい。

【0035】

図３は、算出部１１４が負荷許容量Ａ１を算出する手法を示す図である。負荷許容量Ａ１は、現時点においてドライバが許容可能な負荷の量を示すパラメータである。負荷許容量Ａ１は、０以上１００以下の値をとるように正規化されている。

【0036】

負荷許容量Ａ１は、運転スキル値Ｂ１、漫然度Ｂ２、眠気度Ｂ３、イライラ度Ｂ４及び疲労度Ｂ５に基づき、次の式（１）によって導出される。

【0037】

Ａ１＝Ｂ１－（Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５） … （１）
運転スキル値Ｂ１は、ドライバの運転能力を示す値である。一般に、ドライバの運転能力が高いほど、運転中においてドライバが許容可能な負荷の量は大きくなる。そして、この運転スキル値Ｂ１から、現時点における運転能力を阻害する要素の程度を示す値（漫然度Ｂ２、眠気度Ｂ３、イライラ度Ｂ４及び疲労度Ｂ５）を減算することによって、負荷許容量Ａ１が導出される。したがって、ドライバの運転能力が高いほど負荷許容量Ａ１は高くなる。また、運転能力を阻害する要素の程度が高いほど負荷許容量Ａ１は低くなる。

【0038】

運転スキル値Ｂ１は、安全運転度、及び、反応時間などのドライバ情報Ｄ１に基づいて導出される。このドライバ情報Ｄ１は、サーバ装置２０から得られる。安全運転度は、ドライバが運転する場合の安全性の程度を示す値であり、蓄積された過去のドライバに関する情報（車間距離等）に基づいてサーバ装置２０に導出される。反応時間は、ドライバが事象に対して反応するまでの時間を示す値であり、蓄積された過去のドライバに関する情報に基づいてサーバ装置２０に導出される。運転スキル値Ｂ１は、ドライバの運転スキルの例である。

【0039】

漫然度Ｂ２は、現時点におけるドライバの漫然としている程度を示す値である。また、眠気度Ｂ３は、現時点におけるドライバの眠気の程度を示す値である。漫然度Ｂ２及び眠気度Ｂ３は、心拍数、発汗量、心電図、血圧、脳波、及び、体温などの生体情報Ｄ２に基
づいて導出される。この生体情報Ｄ２は、ドライバ監視装置２０２の生体センサから得られる。

【0040】

イライラ度Ｂ４は、現時点におけるドライバのイライラしている程度を示す値である。イライラ度Ｂ４は、生体情報Ｄ２に加えて、他車情報Ｄ３を考慮して導出される。他車情報Ｄ３は、車両１０の周辺の他車両に関する情報であり、後方車間距離、及び、渋滞レベルなどを含む。後方車間距離は、車両１０の後方を走行する他車両の車間距離であり、周辺監視装置２０１のレーダから得られる。また、渋滞レベルは、車両１０の位置周辺の渋滞の程度を示す値であり、サーバ装置２０から得られる。

【0041】

疲労度Ｂ５は、現時点におけるドライバの疲労の程度を示す値である。疲労度Ｂ５は、運転時間、及び、累積操作量などの自車情報Ｄ４に基づいて導出される。運転時間は、例えば、イグニッションスイッチＯＮからの経過時間であり、車両監視装置２０３の計時装置から得られる。また、累積操作量は、ドライバが運転開始してからの累積の操作部材の操作量であり、車両監視装置２０３の操作センサが検出した操作量を時間積分することで得られる。

【0042】

漠然度Ｂ２、眠気度Ｂ３、イライラ度Ｂ４、疲労度Ｂ５は、ドライバの身体的負荷の例である。

【0043】

図４は、算出部１１４が危険度Ａ２を算出する手法を示す図である。図４に示すように、危険度Ａ２は、潜在的危険度Ｅ１と、顕在的危険度Ｅ２と、脇見危険度Ｅ３、操作負荷量Ｅ４、ＨＭＩ負荷量Ｅ５、視程負荷量Ｅ６とに基づき、次の式（２）によって導出される。

【0044】

Ａ２＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３＋Ｅ４＋Ｅ５＋Ｅ６ … （２）
すなわち、危険度Ａ２は、現時点における６種類の危険度合に応じたパラメータ（潜在的危険度Ｅ１、顕在的危険度Ｅ２、脇見危険度Ｅ３、操作負荷量Ｅ４、ＨＭＩ負荷量Ｅ５、視程負荷量Ｅ６）を加算することで導出される。危険度Ａ２も、０以上１００以下の値をとるように正規化されている。

【0045】

潜在的危険度Ｅ１は、車両１０の単体での走行に起因する危険度合に応じたパラメータであり、車両１０の周囲の物体とは無関係なパラメータである。潜在的危険度Ｅ１は、地点事故率などの地点情報Ｇ１と、自車速度及び自車加速度などの自車情報Ｇ２とに基づいて導出される。地点事故率は、車両１０の位置周辺の道路における事故率である。また、自車速度は現時点における車両１０の速度であり、自車加速度は現時点における車両１０の加速度である。地点情報Ｇ１はサーバ装置２０から得られ、自車情報Ｇ２は車両監視装置２０３から得られる。

【0046】

顕在的危険度Ｅ２は、車両１０と周囲の物体との関係に起因する危険度合に応じたパラメータである。顕在的危険度Ｅ２は、評価指標Ｆ１と路面摩擦係数Ｆ２とに基づいて導出される。

【0047】

評価指標Ｆ１は、Time To Collision（ＴＴＣ）及びStopping Distance（ＳＤ）など、一般的に用いられる、前方障害物との衝突の危険度を評価するための指標である。評価指標Ｆ１は、自車情報Ｇ２と他車情報Ｇ３とに基づいて導出される。他車情報Ｇ３は、車両１０の前方を走行する他車両に関する相対速度、車間距離、及び、横位置などを含む。他車情報Ｇ３は、周辺監視装置２０１のレーダから得られる。

【0048】

また、路面摩擦係数Ｆ２は、車両１０が走行する道路の摩擦係数（μ）である。路面摩
擦係数Ｆ２は、天候、及び、外気温などの気象情報Ｇ４に基づいて導出される。天候は車両１０の位置周辺の天気（晴、雨及び曇など）であり、外気温は車両１０の位置周辺の気温である。気象情報Ｇ４は、サーバ装置２０から得られる。

【0049】

脇見危険度Ｅ３は、ドライバの脇見に起因する危険度合に応じたパラメータである。脇見危険度Ｅ３は、ドライバの視線方向及び顔方向などの視線情報Ｇ５に基づいて導出される。視線情報Ｇ５は、ドライバ監視装置２０２の車内カメラで得られたドライバの画像に基づいて取得される。

【0050】

操作負荷量Ｅ４は、ドライバが車両１０の操作部材（アクセル、ブレーキ及びステアリングホイールなど）を操作することによって生じる負荷の量である。操作負荷量Ｅ４は、操作部材の操作量などの操作情報Ｇ６に基づいて導出される。操作情報Ｇ６は、車両監視装置２０３の操作センサから得られる。

【0051】

ＨＭＩ負荷量Ｅ５は、ドライバがＨＭＩ（車載情報装置２０４など）から情報を受け取ることによって生じる負荷の量である。ＨＭＩ負荷量Ｅ５は、コンテンツ種別、及び、情報提供量などのＨＭＩ情報Ｇ７に基づいて導出される。コンテンツ種別は、ドライバに提供されるコンテンツ（ニュース、ドラマ及び音楽など）の種類である。情報提供量は、ドライバに提供されるコンテンツなどの情報の量である。ＨＭＩ情報Ｇ７は、車載情報装置２０４から得られる。なお、ＨＭＩ負荷量Ｅ５を導出する際に、ドライバと同乗者との会話、あるいは、ドライバの電話での会話などにおける会話量や会話内容をさらに考慮してもよい。

【0052】

ＨＭＩ負荷量Ｅ５の算出の際、算出部１１４は、ＨＭＩ情報Ｇ７に含まれるコンテンツ種別（現時点においてドライバに提供されるコンテンツの種類）が、ドライバの嗜好に合致するか否かを判定する。ドライバの嗜好を示す情報は、情報取得部１１１が、他の情報とともにサーバ装置２０から取得され得る。コンテンツ種別がドライバの嗜好に合致する場合は、通常の状態と比較して、ドライバの意識がコンテンツに向けられることになる。このため、ドライバがＨＭＩから情報を受け取ることによって生じる負荷の量であるＨＭＩ負荷量Ｃ２は、通常の状態と比較して大きくなる。よって、コンテンツ種別がドライバの嗜好に合致する場合は、算出部１１４は、ＨＭＩ負荷量Ｅ２を増加させる。算出部１１４は、ＨＭＩ負荷量Ｅ５に１以上の係数を乗算した結果を新たなＨＭＩ負荷量Ｅ５とする。乗算する係数は、コンテンツ種別とドライバの嗜好との合致度、あるいは、当該コンテンツ種別におけるドライバの嗜好の強さなどに応じた値にすることが望ましい。算出部１１４は、ドライバに提供されるコンテンツが該ドライバの嗜好に合うか否かを判定することで、危険度Ａ２をより正確に算出できる。

【0053】

視程負荷量Ｅ６は、ドライバの視程（肉眼で物体が確認できる距離）によって生じる負荷の量である。視程負荷量Ｅ６は、車両１０の外部での視程が短い（ドライバの視界が悪い）ほど高くなる。視程負荷量Ｅ６は、天候、及び、照度などの気象情報Ｇ４に基づいて導出される。天候は車両１０の位置周辺の天気（晴、雨及び曇など）であり、照度は車両１０の位置周辺の明るさである。気象情報Ｇ４は、サーバ装置２０から得られる。

【0054】

潜在的危険度Ｅ１、顕在的危険度Ｅ２、脇見危険度Ｅ３、操作負荷量Ｅ４、ＨＭＩ負荷量Ｅ５、視程負荷量Ｅ６は、ドライバが運転する環境の例である。

【0055】

算出部１１４は、余裕度Ｖ１を、負荷許容量Ａ１と、危険度Ａ２とに基づき、次の式（３）によって算出する。

【0056】

Ｖ１＝Ａ１－Ａ２ … （３）
すなわち、余裕度Ｖ１は、負荷許容量Ａ１から危険度Ａ２を減算した値となる。危険度Ａ２が負荷許容量Ａ１を上回る場合は、余裕度Ｖ１がマイナスの値とならずに「０」とされる。よって、余裕度Ｖ１は、０以上１００以下の値をとる。

【0057】

（負荷許容量、危険度、余裕度の表示）
状態報知部１１６は、算出された負荷許容度、危険度、余裕度に応じた図形を生成し、当該図形を、情報出力部１３０を介して、ディスプレイ１６０に表示させる。以下、状態報知部１１６の処理について説明する。

【0058】

図５は、負荷許容量、危険度、余裕度を示す図形がディスプレイ１６０に表示されている例１を示す図である。図５の例では、左右に２つの図形の例が示されている。ディスプレイ１６０には、いずれか１つの図形が表示される。図５の左側の図形、右側の図形ともに、外枠の長方形が負荷許容量、下の長方形が危険度、上の長方形が余裕度を示す。また、各長方形の面積が各パラメータ（負荷許容量、危険度、余裕度）の大きさを示す。図５の左側の図形では、負荷許容量Ａ１が１００、危険度Ａ２が７０、余裕度Ｖ１が３０である。図５の右側の図形では、負荷許容量Ａ１が８０、危険度Ａ２が７０、余裕度Ｖ１が１０である。ドライバや同乗者は、外枠の図形の大きさ（面積）で負荷許容量を、下の図形の大きさで危険度を、上の図形の大きさで余裕度を容易に認識することができる。これにより、ドライバや同乗者は、ドライバの運転状態を認識できる。図５において、左側の図形と右側の図形とで、危険度は同じであるが、負荷許容量が右側の方が小さいことで、余裕度も右側の方が小さくなっている。ドライバや同乗者は、ドライバの余裕度が小さくなっていることを認識できる。また、余裕度Ｖ１の値が所定値以下（例えば、１０以下、負荷許容量Ａ１の１０％以下）である場合に、危険度や余裕度の図形の模様、色彩などを変化させてもよい。ドライバや同乗者は、図形の模様や色彩の変化により、より容易に、ドライバの余裕度が小さくなっていることを認識できる。

【0059】

図６は、負荷許容量、危険度、余裕度を示す図形がディスプレイ１６０に表示されている例２を示す図である。図６の例では、図５と同様に、左右に２つの図形の例が示されている。ディスプレイ１６０には、いずれか１つの図形が表示される。図６の左側の図形、右側の図形ともに、外枠の台形が負荷許容量、下の台形が危険度、上の台形が余裕度を示す。ここでは、外枠の台形は、液体を入れられるコップを示す形状である。また、下の台形は、当該コップに入れられた液体を示す形状である。また、上の台形は、当該コップにおいて液体を入れられてない部分を示す形状である。また、台形の大きさが各パラメータ（負荷許容量、危険度、余裕度）の大きさを示す。図６の左側の図形では、負荷許容量Ａ１が１００、危険度Ａ２が７０、余裕度Ｖ１が３０である。図６の右側の図形では、負荷許容量Ａ１が８０、危険度Ａ２が７０、余裕度Ｖ１が１０である。ドライバや同乗者は、外枠の図形の大きさで負荷許容量を、下の図形の大きさで危険度を、上の図形の大きさで余裕度を容易に認識することができる。これにより、ドライバや同乗者は、ドライバの運転状態を認識できる。図６において、左側の図形と右側の図形とで、危険度は同じであるが、負荷許容量が右側の方が小さいことで、余裕度も右側の方が小さくなっている。ドライバや同乗者は、ドライバの余裕度が小さくなっていることを認識できる。また、ドライバや同乗者は、図６の図形のコップの中の液体がコップの上端まで達していないことを確認することで、ドライバの余裕度が０でないことを容易に認識できる。また、余裕度が０の場合には、余裕度の図形がなくなる。このとき、ドライバや同乗者は、余裕度に対応する図形が表示されないことで、ドライバの余裕度が０であることを容易に認識できる。また、余裕度が０の場合に、コップの図形の近傍に、コップから液体があふれることを示す図形（水滴など）が表示されてもよい。また、余裕度Ｖ１の値が所定値以下である場合に、危険度や余裕度の図形の模様、色彩などを変化させてもよい。ドライバや同乗者は、図形の模様や色彩の変化により、より容易に、ドライバの余裕度が小さくなっていることを認識できる。

【0060】

状態報知部１１６が生成する負荷許容度、危険度、余裕度に応じた図形は、ここに記載したものに限定されず、他の形状、模様、色彩等が採用されてもよい。

【0061】

通知装置１００の動作中においては、状態報知部１１６は、現時点における余裕度Ｖ１、危険度Ａ２及び負荷許容量Ａ１をリアルタイムに反映した図形を生成し、当該図形を含む画像をディスプレイ１６０に表示させる処理を繰り返す。ドライバの運転中においては、このような図形がディスプレイ１６０に常時に表示されるようにしてもよい。ドライバや同乗者は、現時点における余裕度Ｖ１、危険度Ａ２及び負荷許容量Ａ１を直感的に把握できる。ドライバや同乗者は、表示された当該図形を意識しながら緊張感を持って運転することができ、車両１０を安全に運転することができる。また、状態報知部１１６は、余裕度Ｖ１の値が所定値以下である場合に、所定の警告音を、情報出力部１３０を介してスピーカ１７０から出力させてもよい。余裕度Ｖ１の値が所定値以下である場合、ドライバの余裕が少なく、かつ、事故が発生する可能性が高い運転状態である。このため、通知装置１００は、警告音をスピーカ１７０から出力させることで、ドライバや同乗者に、現時点における運転状態が比較的危険な状態であることを、認識させることができる。また、通知装置１００は、警告音を出力する代わりに、車両１０の室内灯を点灯または点滅させる、室内灯の点灯の色を変えることにより、通知してもよい。また、通知装置１００は、警告音を出力する代わりに、「今は運転に集中してください」などのドライバに運転への集中を促す音声を出力してもよい。当該音声は、「ドライバに話しかけないでください」等の同乗者がドライバに話しかけるべきでないタイミングを通知する音声、「同乗者に話さないでください」等のドライバが同乗者に話しかけるべきでないタイミングを通知する音声等であってもよい。これらの音声は、余裕度が低いことを通知する音声の例である。また、通知装置１００は、「ドライバに話しかけないでください」等のドライバに話しかけるべきでないタイミングを通知する文字情報を、ディスプレイ１６０に表示してもよい。また、通知装置１００は、ドライバの余裕度が低く会話する余裕がないことを同乗者に知らせる通知をディスプレイ１６０に表示してもよい。また、通知装置１００は、警告音を出力するとともにこれらのいずれかを行ってもよい。これにより、ドライバや同乗者は、ドライバの余裕度が低いことを容易に認識することができる。

【0062】

（通知装置の動作）
図７は、通知装置１００の動作フローの例を示す図である。通知装置１００が起動すると、まず、情報取得部１１１が車両１０のドライバを特定して、ドライバの識別情報を得る。情報取得部１１１は、例えば、ドライバ監視装置２０２の車内カメラが取得したドライバの画像に基づいて、ドライバを特定することができる。なお、車両１０がＩＣカード等を用いた個人認証や生体認証などを行う認証装置を備えている場合は、その認証装置の結果を用いてドライバを特定してもよい。通知装置１００は、このようにドライバを特定した後、図７に示す動作を所定の周期（例えば、１秒周期）で繰り返す。

【0063】

Ｓ１０１では、情報取得部１１１は、負荷許容量Ａ１、危険度Ａ２、余裕度Ｖ１の導出に使用する各種の情報を取得する。情報取得部１１１は、車載ネットワークに接続された他の電子装置５０、及び、ネットワーク３０に接続されたサーバ装置２０などから、情報を取得する。情報取得部１１１は、サーバ装置２０から情報を取得する際に、サーバ装置２０に要求信号を送信する。この要求信号には、車両１０のドライバの識別情報、及び、現時点における車両１０の位置などが含まれる。これにより、情報取得部１１１は、ドライバ情報Ｄ１、生体情報Ｄ２、他車情報Ｄ３、自社情報Ｄ４、地点情報Ｇ１、自社情報Ｇ２、他車情報Ｇ３、気象情報Ｇ４、視線情報Ｇ５、操作情報Ｇ６、ＨＭＩ情報Ｇ７を取得する。

【0064】

Ｓ１０２では、算出部１１４は、ドライバ情報Ｄ１、生体情報Ｄ２、他車情報Ｄ３及び
自車情報Ｄ４に基づいて、負荷許容量Ａ１を算出する。

【0065】

Ｓ１０３では、、地点情報Ｇ１、自車情報Ｇ２、他車情報Ｇ３、気象情報Ｇ４、視線情報Ｇ５、操作情報Ｇ６、ＨＭＩ情報Ｇ７に基づいて、危険度Ａ２を導出する。

【0066】

Ｓ１０４では、算出部１１４は、負荷許容量Ａ１から危険度Ａ２を減算した値を余裕度Ｖ１として算出する。ここで、算出部１１４は、負荷許容量Ａ１から危険度Ａ２を減算した値が負である場合、余裕度Ｖ１を０とする。

【0067】

Ｓ１０５では、状態報知部１１６が、算出された負荷許容量Ａ１、危険度Ａ２、余裕度Ｖ１に基づいて、これらのパラメータを反映した図形を生成する。状態報知部１１６は、図形を含む画像を情報出力部１３０を介してディスプレイ１６０に表示させる。状態報知部１１６は、余裕度Ｖ１の値が所定値以下（例えば、１０以下）である場合に、所定の警告音を、情報出力部１３０を介してスピーカ１７０から出力させてもよい。

【0068】

図７に示す動作は、通知装置１００の動作中（例えば、イグニッションスイッチのＯＮからＯＦＦまで）において所定の周期で繰り返される。これにより、現時点における余裕度Ｖ１、危険度Ａ２及び負荷許容量Ａ１をリアルタイムに反映した図形がディスプレイ１６０に表示されることになる。通知装置１００は、当該図形を、常時表示されるようにしてもよい。

【0069】

（実施形態の作用、効果）
通知装置１００は、ドライバの運転スキルや身体的負荷に基づく負荷許容量、ドライバが運転している環境に基づく危険度、ドライバが現時点において自分にかかる負荷の量に対してどれだけ余裕があるかの程度を示す余裕度を算出する。通知装置１００は、算出した負荷許容量、危険度、余裕度の大きさに基づく図形を生成し、車両１０内のＣＩＤやＲＳＥなどのディスプレイ１６０に表示する。ドライバや同乗者は、負荷許容量、危険度、余裕度を可視化したディスプレイ１６０の表示、音声などにより、現時点におけるドライバの負荷許容量、危険度、余裕度を把握できる。同乗者は、余裕度が低いときに、ドライバに話しかけるのを避けることで、ドライバが運転に集中でき、交通事故を誘発する状況を減少させることができる。また、ドライバは、表示された図形を意識しながら運転することで、車両１０を安全に運転することができる。

【0070】

開示の構成は、上記の実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。上記の実施形態は、適宜、可能な限り組み合わせて実施することができる。

【0071】

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

【0072】

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。さらに、ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ
等に固定された記録媒体としても利用可能である。

【符号の説明】

【0073】

１０ 車両
２０ サーバ装置
３０ ネットワーク
１００ 通知装置
１１０ 制御部
１１１ 情報取得部
１１２ 情報送信部
１１４ 算出部
１１６ 状態報知部
１２０ 外部通信部
１３０ 情報出力部
１４０ 車内通信部
１５０ 記憶部
１６０ ディスプレイ
１７０ スピーカ
２００ 電子装置
２０１ 周辺監視装置
２０２ ドライバ監視装置
２０３ 車両監視装置
２０４ 車載情報装置
２０５ 操作補助装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】