特開 2023-125164 切削加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125164

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】切削加工システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20230831BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20230831BHJP

   B23Q 17/24 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

B23Q17/00 D

B23Q17/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022029126

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】植田 潤

【テーマコード（参考）】

3C029

3C100

【Ｆターム（参考）】

3C029CC10

3C029FF05

3C100AA29

3C100AA59

3C100BB13

3C100BB34

3C100CC02

(57)【要約】

【課題】撮影機と、撮影機が備えられる切削加工機とを自動で紐付けすることができる。
【解決手段】切削加工システム１は、切削加工機１００と、端末制御装置１１５を備えた端末１１０とを備える。切削加工機１００は、被加工物５が切削加工される加工空間２６が形成された本体１１と、加工空間２６を撮影する撮影機７０と、制御装置６０と、本体１１に内蔵されたハブ８０とを備える。ハブ８０は、制御装置６０と撮影機７０と電気的に接続され、かつ、端末制御装置１１５に電気的に接続されている。端末制御装置１１５は、ハブ８０に基づいて、ハブ８０に接続された撮影機７０の第１撮影機情報１５１を取得する第１取得部１２１と、第１撮影機情報１５１に基づいて、撮影機７０と、撮影機７０が備えられた切削加工機１００とを紐付けた紐付け情報９０を作成する紐付け部１２３と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物を切削加工する切削加工機と、
端末制御装置を備えた端末と、
を備え、
前記切削加工機は、
被加工物が切削加工される加工空間が形成された本体と、
前記加工空間を撮影する撮影機と、
制御装置と、
前記本体に内蔵されたハブと、
を備え、
前記ハブは、前記制御装置と前記撮影機と電気的に接続され、かつ、前記端末の前記端末制御装置に電気的に接続され、
前記端末制御装置は、
前記ハブに基づいて、前記ハブに接続された前記撮影機の第１撮影機情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部によって取得された前記第１撮影機情報に基づいて、前記撮影機と、前記撮影機が備えられた前記切削加工機とを紐付けた紐付け情報を作成する紐付け部と、
を備えた、切削加工システム。

【請求項2】

前記切削加工機には、加工機識別ＩＤが付されており、
前記撮影機には、撮影機識別ＩＤが付されており、
前記第１取得部は、前記第１撮影機情報として前記撮影機識別ＩＤを取得し、
前記紐付け部は、前記撮影機識別ＩＤと、前記撮影機が備えられた前記切削加工機の前記加工機識別ＩＤとを紐づけた前記紐付け情報を作成する、請求項１に記載された切削加工システム。

【請求項3】

前記端末制御装置は、前記端末制御装置に直接または間接的に接続されている接続撮影機の第２撮影機情報を取得する第２取得部を備え、
前記紐付け部は、前記第１撮影機情報と一致する前記第２撮影機情報が存在するときには、前記第１撮影機情報に基づいて、前記撮影機と、前記撮影機が備えられた前記切削加工機とを紐付けた紐付け情報を作成する、請求項１または２に記載された切削加工システム。

【請求項4】

前記端末は、表示画面と、ユーザが操作する操作手段とを備え、
前記端末制御装置は、
前記操作手段を介してユーザが選択した前記切削加工機を取得する加工機取得部と、
前記紐付け情報に基づいて、前記加工機取得部によって取得された前記切削加工機に紐付けられた前記撮影機が撮影する画像を前記表示画面に表示する表示部と、
を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載された切削加工システム。

【請求項5】

前記ハブは、少なくとも第１入力ポートと、第２入力ポートとを有する入力ポートを備え、
前記制御装置は、前記第１入力ポートに接続され、
前記撮影機は、前記第２入力ポートに接続されている、請求項１から４までの何れか１つに記載された切削加工システム。

【請求項6】

前記端末制御装置と、前記ハブとは、１本のケーブルによって接続されている、請求項１から５までの何れか１つに記載された切削加工システム。

【請求項7】

前記端末に接続された複数の前記切削加工機を備えた、請求項１から６までの何れか１つに記載された切削加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、端末と、端末に電気的に接続された複数の切削加工機とを備えた状態表示システムが開示されている。状態表示システムにおいて、切削加工機には、被加工物が切削加工される加工空間が設けられている。加工空間は、カメラなどの撮影機によって撮影される。撮影機によって撮影された画像は、端末の表示画面に表示される。ユーザは、端末の表示画面に表示された画像を見ることで、切削加工機において加工空間で被加工物が切削加工されている様子を確認することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１３５３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記状態表示システムにおいて、例えば切削加工機と撮影機とは、別々に端末の制御装置に接続されている。そのため、端末に複数の切削加工機と、複数の撮影機とが接続されている場合、どの撮影機が、どの切削加工機の加工空間を撮影しているものなのかを、端末が自動で特定することが困難であった。上記状態表示システムでは、ユーザが手動で、撮影機と切削加工機とを紐付けることが必要であった。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影機と、撮影機が備えられる切削加工機とを自動で紐付けができ、かつ、撮影機に紐付けられた切削加工機を一意的に特定することが可能な切削加工システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る切削加工システムは、被加工物を切削加工する切削加工機と、端末制御装置を備えた端末と、を備えている。前記切削加工機は、被加工物が切削加工される加工空間が形成された本体と、前記加工空間を撮影する撮影機と、制御装置と、前記本体に内蔵されたハブと、を備えている。前記ハブは、前記制御装置と前記撮影機と電気的に接続され、かつ、前記端末の前記端末制御装置に電気的に接続されている。前記端末制御装置は、第１取得部と、紐付け部とを備えている。前記第１取得部は、前記ハブに基づいて、前記ハブに接続された前記撮影機の第１撮影機情報を取得する。前記紐付け部は、前記第１取得部によって取得された前記第１撮影機情報に基づいて、前記撮影機と、前記撮影機が備えられた前記切削加工機とを紐付けた紐付け情報を作成する。

【0007】

前記切削加工システムによれば、ハブが本体に内蔵されているため、ハブを特定することで、切削加工機を一意的に特定することができ、かつ、ハブに接続された撮影機を特定することができる。よって、ハブに基づいて、切削加工機と撮影機とを自動で紐付けることができるため、適切な紐付け情報を作成することができる。したがって、紐付け情報から、撮影機に紐付けられた切削加工機を一意的に特定することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、撮影機と、撮影機が備えられる切削加工機とを自動で紐付けができ、かつ、撮影機に紐付けられた切削加工機を一意的に特定することが可能な切削加工システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る切削加工システムの概念図である。

【図2】切削加工機の斜視図である。

【図3】切削加工機の正面図であり、カバーを開けた状態を示す図である。

【図4】ツールマガジン、回転支持部材およびクランプの斜視図である。

【図5】切削加工システムのブロック図である。

【図6】端末制御装置と、３つの切削加工機との接続関係を示すブロック図である。

【図7】紐付け情報の作成の手順を示すフローチャートである。

【図8】表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る切削加工システムについて説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0011】

図１は、本実施形態に係る切削加工システム１の概念図である。切削加工システム１は、切削加工機１００と、端末１１０と、を備えている。切削加工システム１では、端末１１０は、１つまたは複数の切削加工機１００を管理する。本実施形態では、端末１１０の数は１つであるが、複数であってもよい。切削加工機１００の数も特に限定されず、１つであってもよいし、複数であってもよい。以下、切削加工機１００、端末１１０の順に詳しく説明する。

【0012】

本実施形態では、複数の切削加工機１００は、機種が異なることがあり得る。しかしながら、複数の切削加工機１００の基本的な構成は同じである。そのため、ここでは、１つの切削加工機１００の基本的な構成について説明する。

【0013】

図２は、切削加工機１００の斜視図である。図３は、切削加工機１００の正面図であり、カバー１２を開けた状態を示す図である。図４は、後述するツールマガジン１４、回転支持部材１５およびクランプ１６の斜視図である。図５は、切削加工システム１のブロック図である。以下の説明において、左方、右方とは、切削加工機１００の正面にいるユーザから見た左方、右方をそれぞれ意味する。また、切削加工機１００の本体１１の内部の加工空間２６（図３参照）を形成する底面は、上記ユーザから見て手前から奥に向かうにしたがって下方に傾斜している。そこで、本実施形態では、上記底面に沿って上記ユーザが切削加工機１００から遠ざかる方を前方とし、上記底面に沿って上記ユーザが切削加工機１００に近づく方を後方とする。また、上記底面に直交する方向において、上を上方、下を下方とする。なお、図面中のＦ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。

【0014】

本実施形態では、切削加工機１００は、互いに直交する軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。Ｘ軸は左右方向に延びた軸であり、Ｙ軸は前後方向に延びた軸であり、Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、図面中の符号θｘ、θｙ、θｚは、それぞれＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向を示している。ただし、上記方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、切削加工機１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0015】

切削加工機１００は、被加工物５（図４参照）を切削加工することで、対象物を作製する。ここで、対象物の種類は特に限定されないが、例えば歯冠補綴物である。歯冠補綴物として、例えばインレー、クラウン、ブリッジなどが挙げられる。本実施形態では、切削加工機１００は、デンタル分野で使用されるものであり、被加工物５から歯冠補綴物を作製する。

【0016】

被加工物５の形状は、例えば円盤形状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの材料の種類によって形成されている。被加工物５の材料の種類としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。

【0017】

図２に示すように、切削加工機１００は、本体１１と、カバー１２と、加工機構１３（図３参照）と、ツールマガジン（図４参照）と、回転支持部材１５と、クランプ１６（図４参照）とを備えている。本体１１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。この空間が加工空間２６である。加工空間２６は、被加工物５が切削加工される空間である。詳しい図示は省略するが、加工空間２６を形成する底面は、前方から後方に向かうにしたがって下方に傾斜している。本体１１の前部は開口している。図３に示すように、カバー１２は、本体１１の開口を開閉自在に、本体１１に支持されている。カバー１２には窓部１２ａが設けられている。ユーザは窓部１２ａから本体１１の加工空間２６を視認することができる。

【0018】

図３に示すように、加工機構１３は、加工ツール８を使用して被加工物５を切削加工するものである。加工機構１３は、加工ツール８を回転させながら被加工物５に接触させることで、被加工物５を切削加工する。加工機構１３は、スピンドル３１と、ツール把持部３２とを有している。スピンドル３１およびツール把持部３２は、本体１１の加工空間２６に配置されている。スピンドル３１は、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８を、長手方向を軸にして回転させるものである。スピンドル３１は、本体１１に対して取り換え可能に設けられている。スピンドル３１は、上下方向に延びており、Ｚ軸周りθｚに回転可能に構成されている。ツール把持部３２は、加工ツール８を把持するものであり、スピンドル３１に設けられている。詳しくは、ツール把持部３２は、スピンドル３１の底面に設けられている。ツール把持部３２は、複数の加工ツール８のうち１つを選択的に把持する。スピンドル３１がＺ軸周りθｚに回転することで、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、Ｚ軸周りθｚ、言い換えると加工ツール８の中心軸周りに回転する。

【0019】

本実施形態では、切削加工機１００は、移動機構３３を備えている。移動機構３３は、加工機構１３（詳しくは、スピンドル３１およびツール把持部３２）を移動させる機構である。ここでは、移動機構３３は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動させるように構成されている。なお、移動機構３３の構成は特に限定されない。例えば移動機構３３は、モータによって構成され、モータが駆動することで加工機構１３が移動する。

【0020】

本実施形態では、ツール把持部３２に把持される加工ツール８は、複数存在する。加工ツール８は、棒状であり、下部に刃物部８ａを有している。この刃物部８ａの形状が異なる複数の種類の加工ツール８が予め用意されている。加工中、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、必要に応じて他の加工ツール８に交換される。

【0021】

図４に示すように、ツールマガジン１４は、複数の加工ツール８を収容することが可能なものである。本実施形態では、ツールマガジン１４は、箱状に形成されている。ツールマガジン１４の上面には、加工ツール８を収容する複数の収容孔３５が形成されている。加工ツール８は、その上部が露出された状態で収容孔３５に挿通されている。なお、収容孔３５の数は特に限定されないが、ここでは１０個である。そのため、本実施形態では、ツールマガジン１４には、１０本の加工ツール８を収容することが可能である。ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を交換する際には、ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を収容孔３５に戻す。そして、次に使用する加工ツール８の上方の位置まで加工機構１３を移動させる。その後、ツール把持部３２の下方に位置する加工ツール８の上端をツール把持部３２が把持する。

【0022】

本実施形態では、ツールマガジン１４には、回転支持部材１５を回転可能に支持する第１回転軸４１が設けられている。第１回転軸４１は左右方向に延びており、回転支持部材１５に連結している。図示は省略するが、ツールマガジン１４には、第１回転軸４１を回転させる第２駆動機構が設けられている。第１回転軸４１は、上記第２駆動機構によってＸ軸周りθｘに回転可能に構成されている。第１回転軸４１がＸ軸周りθｘに回転することで、回転支持部材１５はＸ軸周りθｘに回転する。

【0023】

回転支持部材１５は、クランプ１６を回転可能に支持している。回転支持部材１５は、平面視で、略Ｃ字形状に形成されている。回転支持部材１５は、第１回転軸４１を介して、ツールマガジン１４と連結している。回転支持部材１５は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを有している。第１部分５１は、ツールマガジン１４の左方に配置されており、前後方向に延びている。第２部分５２は、第１部分５１の後端から左方に延びている。第３部分５３は、第１部分５１の前端から左方に延びている。第３部分５３は、第２部分５２と対向している。本実施形態では、第２部分５２と第３部分５３との間に、クランプ１６が配置されている。

【0024】

クランプ１６は、被加工物５を切削加工する際に被加工物５を支持する部材である。本実施形態では、被加工物５には、アダプタ（図示せず）が取り付けられており、クランプ１６は、上記アダプタを介して被加工物５を支持する。例えばクランプ１６は、被加工物５の形状の一部に対応した形状をしている。ここでは、クランプ１６は、平面視において略Ｃ字形状である。本実施形態では、クランプ１６に支持された被加工物５に対して切削加工が行われる。クランプ１６は、回転支持部材１５の第２部分５２および第３部分５３に回転可能に支持されている。クランプ１６の後部には、第２回転軸４２の一端が接続されており、第２回転軸４２の他端には、第２部分５２が接続されている。クランプ１６の前部には、第３回転軸４３の一端が接続されており、第３回転軸４３の他端には、第３部分５３が接続されている。本実施形態では、第３部分５３には、クランプ１６をＹ軸回りθｙに回転させる駆動モータ１６ａ（図５参照）が設けられている。

【0025】

本実施形態に係る切削加工機１００は、いわゆるディスクチェンジャー付きの切削加工機であってもよい。なお、この場合のディスクチェンジャーは、従来公知のものを採用することができる。ディスクチェンジャーとして、例えば特開２０１８－８９７６３号公報に記載された被加工物搬送装置を採用することができる。

【0026】

図２に示すように、切削加工機１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、被加工物５の切削加工に関する制御をする装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１１の内部に設けられている。制御装置６０は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、被加工物５の切削加工に関する制御を行う。

【0027】

図５に示すように、制御装置６０は、スピンドル３１に通信可能に接続されており、スピンドル３１の回転を制御する。制御装置６０は、クランプ１６をＹ軸周りθｙに回転させる駆動モータ１６ａに通信可能に接続されており、駆動モータ１６ａを制御する。制御装置６０は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動させる移動機構３３に通信可能に接続されており、移動機構３３を制御する。また、図示は省略するが、制御装置６０は、第１回転軸４１を回転させる上記第２駆動機構に通信可能に接続されており、上記第２駆動機構を制御する。

【0028】

次に、図１に示す端末１１０について説明する。端末１１０は、ユーザが切削加工機１００を操作するための端末である。ここでは、端末１１０には、複数の切削加工機１００（本実施形態では、３つの切削加工機１００）が電気的に接続されている。ただし、端末１１０に電気的に接続される切削加工機１００は１つであってもよい。端末１１０は、例えばユーザが使用するデスクトップ型またはラップトップ型のパーソナルコンピュータによって実現される。端末１１０は、専用のコンピュータによって実現されてもよいし、汎用のコンピュータによって実現されてもよい。ただし、端末１１０は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型端末であってもよい。

【0029】

図５に示すように、端末１１０は、表示画面１１１と、操作手段１１２と、端末制御装置１１５とを備えている。表示画面１１１には、例えば端末１１０に接続されている切削加工機１００に関する情報が表示される。操作手段１１２は、ユーザが操作するものである。操作手段１１２は、例えばユーザが操作することで、表示画面１１１上において情報を選択したり、表示画面１１１に表示されている情報を切り替えたりする。操作手段１１２は、キーボード、マウス、またはタッチパネルなどによって実現される。

【0030】

端末制御装置１１５は、例えばマイクロコンピュータである。端末制御装置１１５は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。端末制御装置１１５は、表示画面１１１および操作手段１１２に電気的に接続されている。本実施形態では、端末制御装置１１５には、切削加工機１００を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。ユーザは、操作手段１１２を介して上記アプリケーションを起動させることで、表示画面１１１に表示する。このことで、端末１１０を使用して切削加工機１００を操作することが可能になる。

【0031】

ところで、本実施形態に係る切削加工システム１では、切削加工機１００の加工空間２６（図３参照）において、被加工物５を切削加工している様子を撮影し、撮影された画像Ｍ１（図８参照）を端末１１０の表示画面１１１に表示することが可能である。ユーザは、表示画面１１１に表示された画像Ｍ１を見ることで、切削加工機１００による被加工物５の切削加工の様子を確認することができる。

【0032】

本実施形態では、切削加工機１００による被加工物５の切削加工の様子を撮影し、撮影した画像Ｍ１を表示画面１１１に表示するために、図５に示すように、切削加工機１００は、撮影機７０と、ハブ８０とを備えている。撮影機７０は、切削加工機１００における本体１１の加工空間２６（図３参照）を撮影する。撮影機７０は、加工空間２６内において、加工機構１３によって加工ツール８で被加工物５を切削加工している様子を撮影する。ここで、撮影機７０によって撮影された画像Ｍ１は、例えば端末１１０に送信される。ここで、「画像」とは、事象を視覚的に媒体に定着させたものをいう。本実施形態では、「画像」には、動画および静止画が含まれるものとする。

【0033】

なお、撮影機７０の種類は、特に限定されない。例えば撮影機７０は、動画や静止画を撮影することが可能なカメラである。上述のように、本実施形態では、１つの切削加工機１００につき１つの撮影機７０が設けられている。しかしながら、１つの切削加工機１００に設けられる撮影機７０の数は、１つに限定されず、２つ以上であってもよい。

【0034】

切削加工機１００の本体１１に対する撮影機７０の位置は特に限定されず、切削加工機１００の加工空間２６内において被加工物５が切削加工されている様子を撮影することができる位置であるとよい。被加工物５が切削加工されている様子を撮影することができる位置であれば、撮影機７０は、加工空間２６に配置され、加工空間２６を形成する本体１１の部分に設けられていてもよい。また、被加工物５が切削加工されている様子を撮影することができる位置であれば、撮影機７０は、本体１１の外部であって、カバー１２の窓部１２ａ（図２参照）を通じて加工空間２６内を撮影できる位置に配置されていてもよい。なお、撮影機７０が加工空間２６に配置されている場合、撮影機７０は、被加工物５が切削加工されているときに発生する切削粉が撮影機７０に付着し難い位置に配置されていることが好ましい。この場合、例えば撮影機７０は、加工空間２６の上部に配置されているとよい。

【0035】

図６は、端末制御装置１１５と、３つの切削加工機１００との接続関係を示すブロック図である。図６に示すように、撮影機７０には、撮影機識別ＩＤ７１が付されている。撮影機識別ＩＤ７１は、他の撮影機と区別して識別するものである。撮影機識別ＩＤ７１から、どの撮影機７０かを一意的に特定することができる。撮影機識別ＩＤ７１は、固有のものであり、かつ、ユニークなものである。撮影機識別ＩＤ７１は、例えば文字、数字、記号などから構成される。撮影機識別ＩＤ７１は、例えば機種名、製造番号などである。撮影機識別ＩＤ７１は、ユーザによって作成されて付されるものであってもよいし、端末１１０の端末制御装置１１５によって自動で作成されて付されるものであってもよい。

【0036】

また本実施形態では、図６に示すように、切削加工機１００には、加工機識別ＩＤ１０１が付されている。加工機識別ＩＤ１０１は、他の切削加工機と区別して識別するものである。加工機識別ＩＤ１０１から、どの切削加工機１００かを一意的に特定することができる。なお、加工機識別ＩＤ１０１は、撮影機識別ＩＤ７１と同様に、固有のものであり、かつ、ユニークなものである。加工機識別ＩＤ１０１は、例えば文字、数字、記号などから構成される。加工機識別ＩＤ１０１は、例えば機種名、製造番号などである。また、加工機識別ＩＤ１０１は、ユーザによって作成されて付されるものであってもよいし、端末１１０の端末制御装置１１５によって自動で作成されて付されるものであってもよい。

【0037】

ハブ８０は、いわゆる分岐装置である。本実施形態では、ハブ８０は、切削加工機１００の本体１１（図２参照）に内蔵されている。ここで、本体１１に内蔵されているとは、本体１１内に設けられていることをいい、通常、本体１１から取り外されない状態のことをいう。ハブ８０の種類は特に限定されない。本実施形態では、ハブ８０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ハブである。

【0038】

図６に示すように、ハブ８０は、本体１１内において、制御装置６０および撮影機７０と電気的に接続されている。また、ハブ８０は、端末１１０の端末制御装置１１５と電気的に接続されている。本実施形態では、ハブ８０は、入力ポート８１と、出力ポート８３とを有している。入力ポート８１の数は複数である。ここでは、入力ポート８１は、少なくとも第１入力ポート８１ａと、第２入力ポート８１ｂとを有している。第１入力ポート８１ａは、ケーブル（例えばＵＳＢケーブル）を介して制御装置６０に電気的に接続されている。第２入力ポート８１ｂは、ケーブル（例えばＵＳＢケーブル）を介して撮影機７０に電気的に接続されている。本実施形態では、本体１１内において、ハブ８０に制御装置６０と撮影機７０とが接続されている。

【0039】

出力ポート８３は、ケーブル（例えばＵＳＢケーブル）８４を介して端末１１０の端末制御装置１１５に電気的に接続されている。なお、出力ポート８３と端末制御装置１１５とを接続するケーブル８４は、１本である。ただし、ケーブル８４の数は複数であってもよい。また、本実施形態では、出力ポート８３の数は１つであるが、複数であってもよい。

【0040】

本実施形態では、図５に示すように、端末制御装置１１５は、記憶部１２０と、第１取得部１２１と、第２取得部１２２と、紐付け部１２３と、加工機取得部１２４と、表示部１２５と、を備えている。なお、端末制御装置１１５の各部１２０～１２５は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。端末制御装置１１５の各部１２０～１２５は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0041】

本実施形態では、図５に示すように、記憶部１２０には、紐付け情報９０が記憶されている。紐付け情報９０とは、切削加工機１００と、切削加工機１００の本体１１に内蔵されたハブ８０に接続された撮影機７０とを紐付ける情報のことをいう。ここでは、加工機識別ＩＤ１０１と撮影機識別ＩＤ７１とが紐付けられている。端末１１０では、例えば操作手段１１２を介してユーザが選択した切削加工機１００に紐付けられた撮影機７０を、紐付け情報９０から取得し、当該紐付けられた撮影機７０によって撮影された画像Ｍ１を表示画面１１１（図８参照）に表示する。本実施形態では、紐付け情報９０は、端末制御装置１１５によって自動で作成される。

【0042】

次に、端末制御装置１１５が紐付け情報９０を作成する手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、図６に示すように、端末１１０には、３つの切削加工機１００が電気的に接続されているものとする。そして、端末１１０に接続された３つの切削加工機１００に付された加工機識別ＩＤ１０１を、それぞれａ１、ａ２、ａ３とする。ここでは、加工機識別ＩＤ１０１がａ１である切削加工機１００のことを第１切削加工機１００ａという。同様に、加工機識別ＩＤ１０１がａ２である切削加工機１００のことを第２切削加工機１００ｂといい、加工機識別ＩＤ１０１がａ３である切削加工機１００のことを第３切削加工機１００ｃという。

【0043】

本実施形態では、第１切削加工機１００ａのハブ８０に接続された撮影機７０を第１撮影機７０ａという。同様に、第２切削加工機１００ｂのハブ８０に接続された撮影機７０を第２撮影機７０ｂといい、第３切削加工機１００ｃのハブ８０に接続された撮影機７０のことを第３撮影機７０ｃという。ここでは、第１撮影機７０ａの撮影機識別ＩＤ７１は、ｂ１である。第２撮影機７０ｂの撮影機識別ＩＤ７１は、ｂ２である。また、第３撮影機７０ｃの撮影機識別ＩＤ７１は、ｂ３である。また本実施形態では、第１切削加工機１００ａの本体１１に内蔵されたハブ８０を第１ハブ８０ａという。同様に、第２切削加工機１００ｂの本体１１に内蔵されたハブ８０を第２ハブ８０ｂといい、第３切削加工機１００ｃの本体１１に内蔵されたハブ８０を第３ハブ８０ｃという。

【0044】

本実施形態では、端末１１０の端末制御装置１１５には、第１撮影機７０ａ～第３撮影機７０ｃ以外に、第４撮影機７０ｄと第５撮影機７０ｅが電気的に接続されているものとする。第４撮影機７０ｄおよび第５撮影機７０ｅは、切削加工機１００のハブ８０に接続されているものではなく、加工空間２６を撮影するものではない。第４撮影機７０ｄおよび第５撮影機７０ｅは、ハブ８０に接続されず、端末制御装置１１５に直接接続されたものである。ここで、第１撮影機７０ａ～第５撮影機７０ｅを総称して、接続撮影機１７０ともいう。

【0045】

以下の説明では、第１切削加工機１００ａと、第１撮影機７０ａとを紐付けた紐付け情報９０（図５参照）を作成する手順について説明する。

【0046】

まず図７のステップＳ１０１では、図５の第１取得部１２１は、切削加工機１００（ここでは第１切削加工機１００ａ）のハブ８０（ここでは第１ハブ８０ａ）に接続された撮影機７０（ここでは第１撮影機７０ａ）の第１撮影機情報１５１を取得する。ここでの第１撮影機情報１５１とは、図６に示すように、第１ハブ８０ａを介して、第１ハブ８０に接続された第１撮影機７０ａの撮影機識別ＩＤ７１であるｂ１のことである。詳細には、第１取得部１２１は、端末制御装置１１５に接続された切削加工機１００の一覧を取得する。ここでは、切削加工機１００の一覧として、端末制御装置１１５に接続された切削加工機１００の加工機識別ＩＤ１０１の一覧が取得される。本実施形態では、加工機識別ＩＤ１０１として、第１切削加工機１００ａ、第２切削加工機１００ｂ、第３切削加工機１００ｃに対応した、ａ１、ａ２、ａ３が第１取得部１２１によって取得される。

【0047】

その後、第１取得部１２１は、加工機識別ＩＤ１０１がａ１である第１切削加工機１００ａの第１ハブ８０ａを特定する。第１取得部１２１は、特定した第１ハブ８０ａに基づいて、第１ハブ８０ａに接続された第１撮影機７０ａを特定する。ここでは、第１取得部１２１は、第１ハブ８０ａの入力ポート８１の接続先を探索することで、第１撮影機７０ａを特定する。第１取得部１２１は、第１撮影機情報１５１として、第１撮影機７０ａの撮影機識別ＩＤ７１であるｂ１を取得する。なお、第１取得部１２１によって取得された第１撮影機情報１５１は、記憶部１２０に記憶される。

【0048】

次に、図７のステップＳ１０３では、図５の第２取得部１２２は、端末制御装置１１５に直接または間接的に接続されている接続撮影機１７０（図６参照）の第２撮影機情報１５２を取得する。ここで接続撮影機１７０には、図６に示すように、ハブ８０に介して端末制御装置１１５に接続されている撮影機７０の他に、ハブ８０を介さずに端末制御装置１１５に接続されている撮影機７０ｄ、７０ｅも含まれる。すなわち、接続撮影機１７０には、切削加工機１００が備えていない撮影機７０ｄ、７０ｅ、言い換えると切削加工機１００に対して使用されていない撮影機７０ｄ、７０ｅも含まれる。図６の一例では、接続撮影機１７０には、第１撮影機７０ａ～第５撮影機７０ｅが含まれる。

【0049】

本実施形態では、第２撮影機情報１５２とは、接続撮影機１７０に付された撮影機識別ＩＤ７１のことである。そのため、図５の第２取得部１２２は、第２撮影機情報１５２として、第１撮影機７０ａ～第５撮影機７０ｅに対する撮影機識別ＩＤ７１を取得する。ここでは、第２取得部１２２は、撮影機識別ＩＤ７１として、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５を取得する。なお、第２取得部１２２によって取得された第２撮影機情報１５２は、記憶部１２０に記憶される。

【0050】

次に、図７のステップＳ１０５では、図５の紐付け部１２３は、紐付け情報９０を作成する。紐付け情報９０は、上述のように、撮影機７０と、撮影機７０が備えられた切削加工機１００とを紐付けた情報である。ここでは、紐付け部１２３は、第１取得部１２１によって取得された第１撮影機情報１５１に基づいて、第１撮影機７０ａと、第１切削加工機１００ａとを紐付ける。本実施形態では、第１撮影機情報１５１と一致する第２撮影機情報１５２が存在するときには、第１撮影機情報１５１に基づいて、紐付け情報９０を作成する。

【0051】

図６の一例では、第１撮影機情報１５１には、第１ハブ８０ａに接続された第１撮影機７０ａの撮影機識別ＩＤ７１であるｂ１が含まれている。第２撮影機情報１５２には、第１撮影機７０ａ～第５撮影機７０ｅの撮影機識別ＩＤ７１であるｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５が含まれている。よって、図６の一例では、第１撮影機情報１５１のｂ１と、第２撮影機情報１５２のｂ１とが一致するため、第１撮影機情報１５１と一致する第２撮影機情報１５２が存在することになる。この場合、紐付け部１２３は、撮影機識別ＩＤ７１がｂ１である第１撮影機７０ａと、第１撮影機７０ａを備える第１切削加工機１００ａとを紐付けた紐付け情報９０を作成する。ここでは、紐付け部１２３は、撮影機識別ＩＤ７１のｂ１と、加工機識別ＩＤ１０１のａ１とを紐付けた紐付け情報９０を作成する。このことによって,端末１１０側において、第１切削加工機１００ａで使用されている撮影機７０が第１撮影機７０ａであることを、一意的に特定することができる。

【0052】

なお、同様の手順で、第２撮影機７０ｂと、第２切削加工機１００ｂとを紐付けた紐付け情報９０、すなわち、撮影機識別ＩＤ７１のｂ２と、加工機識別ＩＤ１０１のａ２とが紐付けられた紐付け情報９０が作成される。また、第３撮影機７０ｃと、第３切削加工機１００ｃとを紐付けた紐付け情報９０、すなわち、撮影機識別ＩＤ７１のｂ３と、加工機識別ＩＤ１０１のａ３とが紐付けられた紐付け情報９０が作成される。

【0053】

本実施形態では、「紐付ける」とは、撮影機７０と切削加工機１００とが関連付けられることをいい、撮影機７０から切削加工機１００を一意的に特定することができることをいう。例えば紐付け情報９０がデータベースやテーブルで示される場合には、同一の行に示された撮影機７０と切削加工機１００が紐付けられているとなる。なお、図５の紐付け部１２３によって作成された紐付け情報９０は、記憶部１２０に記憶される。

【0054】

以上のようにして、紐付け情報９０が作成された後、端末１１０において、ユーザが指定した切削加工機１００に対する撮影機７０を、紐付け情報９０に基づいて一意的に特定し、図８に示すように、特定された撮影機７０が撮影した画像Ｍ１を表示画面１１１に表示することができる。

【0055】

ここでは、図５の加工機取得部１２４は、操作手段１１２を介してユーザが選択した切削加工機１００を取得する。例えば表示画面１１１には、端末制御装置１１５に接続された切削加工機１００の加工機一覧表（図示せず）が表示されている。ユーザは、操作手段１１２を操作して、上記の加工機一覧表の中から、撮影機７０を起動させたい切削加工機１００を選択する。ここでは、例えばユーザが第１切削加工機１００ａを取得したとする。加工機取得部１２４は、ユーザが加工機一覧表から選択した第１切削加工機１００ａの加工機識別ＩＤ１０１であるａ１を取得する。

【0056】

次に、図５の表示部１２５は、紐付け情報９０に基づいて、加工機取得部１２４によって取得された切削加工機１００に紐付けられた撮影機７０が撮影する画像Ｍ１（図８参照）を表示画面１１１に表示する。ここでは、まず表示部１２５は、紐付け情報９０に基づいて、第１切削加工機１００ａと紐付けられた第１撮影機７０ａを取得する。その後、第１撮影機７０ａが起動され、第１切削加工機１００ａの加工空間２６を撮影する。第１撮影機７０ａによって撮影された画像Ｍ１は、第１切削加工機１００ａの制御装置６０から端末制御装置１１５に送信される。その後、表示部１２５は、図８に示すように、第１撮影機７０ａによって撮影された画像Ｍ１を、表示画面１１１に表示する。

【0057】

以上、本実施形態では、図１に示すように、切削加工システム１は、被加工物５（図４参照）を切削加工する切削加工機１００と、端末制御装置１１５（図５参照）を備えた端末１１０と、を備えている。図３および図５に示すように、切削加工機１００は、被加工物５が切削加工される加工空間２６が形成された本体１１と、加工空間２６を撮影する撮影機７０と、制御装置６０と、本体１１に内蔵されたハブ８０と、を備えている。図６に示すように、ハブ８０は、制御装置６０と撮影機７０と電気的に接続され、かつ、端末１１０の端末制御装置１１５に電気的に接続されている。図５に示すように、端末制御装置１１５は、第１取得部１２１と、紐付け部１２３とを備えている。第１取得部１２１は、図７のステップＳ１０１に示すように、ハブ８０に基づいて、ハブ８０に接続された撮影機７０の第１撮影機情報１５１を取得する。紐付け部１２３は、図７のステップＳ１０５に示すように、第１取得部１２１によって取得された第１撮影機情報１５１に基づいて、撮影機７０と、撮影機７０が備えられた切削加工機１００とを紐付けた紐付け情報９０を作成する。このことによって、ハブ８０が本体１１に内蔵されているため、ハブ８０を特定することで、切削加工機１００を一意的に特定することができ、かつ、ハブ８０に接続された撮影機７０を特定することができる。よって、ハブ８０に基づいて、切削加工機１００と撮影機７０とを自動で紐付けることができるため、適切な紐付け情報９０を作成することができる。したがって、紐付け情報９０から、撮影機７０に紐付けられた切削加工機１００を一意的に特定することができるため、切削加工機１００に対応した撮影機７０によって撮影された画像を表示画面１１１に適切に表示することができる。

【0058】

本実施形態では、端末１１０が入れ替えられたり、撮影機７０が入れ替えられたりした場合であっても、ハブ８０に基づいて、切削加工機１００と撮影機７０とを自動で紐付けることができる。よって、端末１１０が入れ替えられたり、撮影機７０が入れ替えられたりした場合であっても、紐付け情報９０から、撮影機７０に紐付けられた切削加工機１００を一意的に特定することができる。

【0059】

本実施形態では、図６に示すように、切削加工機１００には、加工機識別ＩＤ１０１が付されている。撮影機７０には、撮影機識別ＩＤ７１が付されている。図５の第１取得部１２１は、第１撮影機情報１５１として撮影機識別ＩＤ７１を取得する。図５の紐付け部１２３は、撮影機識別ＩＤ７１と、撮影機７０が備えられた切削加工機１００の加工機識別ＩＤ１０１とを紐づけた紐付け情報９０を作成する。ここで、加工機識別ＩＤ１０１とは、切削加工機１００を一意的に特定するものであり、撮影機識別ＩＤ７１とは、撮影機７０を一意的に特定するものである。よって、撮影機識別ＩＤ７１と、加工機識別ＩＤ１０１とを紐付けた紐付け情報９０を作成することで、紐付け情報９０から、撮影機７０に紐付けられた切削加工機１００を一意的に特定し易くすることができる。

【0060】

本実施形態では、端末制御装置１１５は、端末制御装置１１５に直接または間接的に接続されている接続撮影機１７０（図６参照）の第２撮影機情報１５２を取得する第２取得部１２２（図５参照）を備えている。紐付け部１２３は、第１撮影機情報１５１と一致する第２撮影機情報１５２が存在するときには、第１撮影機情報１５１に基づいて、撮影機７０と、撮影機７０が備えられた切削加工機１００とを紐付けた紐付け情報９０を作成する。ここで、第２撮影機情報１５２に含まれる接続撮影機１７０は、端末１１０を使用して制御可能なものである。よって、第１撮影機情報１５１と一致する第２撮影機情報１５２が存在するときには、第１撮影機情報１５１に対応した撮影機７０を端末１１０で起動させたり、撮影させたりする制御を行うことができる。

【0061】

本実施形態では、図５に示すように、端末１１０は、表示画面１１１と、ユーザが操作する操作手段１１２とを備えている。端末制御装置１１５は、操作手段１１２を介してユーザが選択した切削加工機１００を取得する加工機取得部１２４と、紐付け情報９０に基づいて、加工機取得部１２４によって取得された切削加工機１００に紐付けられた撮影機７０が撮影する画像Ｍ１（図８参照）を表示画面１１１に表示する表示部１２５と、を備えている。このことによって、紐付け情報９０を用いて、ユーザが選択した切削加工機１００の加工空間２６を撮影した画像Ｍ１を、表示画面１１１に適切に表示することができる。

【0062】

本実施形態では、図６に示すように、ハブ８０は、少なくとも第１入力ポート８１ａと、第２入力ポート８１ｂとを有する入力ポート８１を備えている。制御装置６０は、第１入力ポート８１ａに接続されている。撮影機７０は、第２入力ポート８１ｂに接続されている。このことによって、１つのハブ８０を使用して、制御装置６０と撮影機７０とを、端末１１０の端末制御装置１１５に接続することができる。

【0063】

本実施形態では、図６に示すように、端末制御装置１１５と、ハブ８０とは、１本のケーブル８４によって接続されている。このことによって、切削加工機１００と撮影機７０とを１本のケーブル８４で端末制御装置１１５に接続することができる。よって、端末１１０における入力ポートの消費を少なくすることができる。

【0064】

本実施形態では、切削加工システム１は、端末１１０に接続された複数の切削加工機１００を備えている。このことによって、端末１１０に複数の切削加工機１００が接続されている場合であっても、各撮影機７０において、撮影機７０と、撮影機７０を備える切削加工機１００とを紐付けた紐付け情報９０を自動で作成することができる。よって、端末１１０に複数の切削加工機１００が接続されている場合であっても、紐付け情報９０に基づいて、切削加工機１００の加工空間２６を撮影した画像Ｍ１を、表示画面１１１に適切に表示することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 切削加工システム
５ 被加工物
１１ 本体
２６ 加工空間
６０ 制御装置
７０ 撮影機
７１ 撮影機識別ＩＤ
８０ ハブ
８１ 入力ポート
８１ａ 第１入力ポート
８１ｂ 第２入力ポート
８４ ケーブル
９０ 紐付け情報
１００ 切削加工機
１０１ 加工機識別ＩＤ
１１０ 端末
１１１ 表示画面
１１２ 操作手段
１１５ 端末制御装置
１２０ 記憶部
１２１ 第１取得部
１２２ 第２取得部
１２３ 紐付け部
１２４ 加工機取得部
１２５ 表示部
１５１ 第１撮影機情報
１５２ 第２撮影機情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】