特開 2023-125215 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125215

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 58/32 20200101AFI20230831BHJP

【ＦＩ】

D06F58/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022029197

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】田中 拓馬

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA12

3B167AA15

3B167AB24

3B167AD03

3B167AE01

3B167AE02

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA08

3B167BA47

3B167BA55

3B167BA82

3B167JA41

3B167KA32

3B167KA71

3B167LC02

3B167LC03

3B167LC14

3B167LD03

3B167LD12

3B167LD13

(57)【要約】

【課題】乾燥処理を行うことができる洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る洗濯機は、被洗濯物が入れられる洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に配置され、上下方向に延びる軸線を中心に回転する回転体と、前記回転体の上側に固定された軸部と、前記軸部から前記洗濯槽の内周面側に延びるブラシユニットと、を有する回転ブラシと、前記洗濯槽の内部に温風を送る温風ユニットと、前記洗濯槽と前記回転ブラシと前記温風ユニットとを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温風ユニットを制御して、前記洗濯槽の内部に温風を送って被洗濯物を乾燥させる乾燥処理を実行し、前記制御部は、前記乾燥処理において、前記洗濯槽に対して前記回転ブラシを正逆方向に交互に回転させる転がし処理と、前記洗濯槽及び前記回転ブラシを一体的に回転させる第１回転処理と、を交互に繰り返し行う第１工程を実行する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被洗濯物が入れられる洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に配置され、上下方向に延びる軸線を中心に回転する回転体と、前記回転体の上側に固定された軸部と、前記軸部から前記洗濯槽の内周面側に延びるブラシユニットと、を有する回転ブラシと、
前記洗濯槽の内部に温風を送る温風ユニットと、
前記洗濯槽と前記回転ブラシと前記温風ユニットとを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記温風ユニットを制御して、前記洗濯槽の内部に温風を送って被洗濯物を乾燥させる乾燥処理を実行し、
前記制御部は、
前記乾燥処理において、
前記洗濯槽に対して前記回転ブラシを正逆方向に交互に回転させる転がし処理と、前記洗濯槽及び前記回転ブラシを一体的に回転させる第１回転処理と、を交互に繰り返し行う第１工程を実行する、洗濯機。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１工程の経過時間に応じて、前記転がし処理及び前記第１回転処理の少なくとも一方の時間を変更する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、
前記乾燥処理において、
前記第１工程よりも後に第２工程を実行し、
前記制御部は、
前記第２工程において、
前記第１回転処理と比べて、回転速度が小さくなるように前記洗濯槽及び前記回転ブラシを一体的に回転させる第２回転処理を実行する、請求項１または請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記第２工程は、前記転がし処理を含み、
前記制御部は、前記第２工程において、前記第２回転処理の間に前記転がし処理を行う、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記温風ユニットは、ヒータを含み、
前記制御部は、前記第１回転処理よりも前記第２回転処理の方が前記洗濯槽の内部温度が高くなるように前記ヒータを制御する、請求項３または請求項４に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記乾燥処理における前記転がし処理が行われる時間の割合は、前記乾燥処理における前記転がし処理以外の処理が行われる時間の割合よりも小さい、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、靴の内側を洗浄できる靴洗浄用アタッチメントと、この靴洗浄用アタッチメントを含む靴洗浄装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－５１０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の洗濯機（靴洗浄装置）では、被洗濯物を洗濯した後に乾燥させる場合、乾燥機能を有していないため、洗濯機から被洗濯物を取り出して、別の乾燥装置に被洗濯物を入れ換えなければならず、煩雑であった。

【0005】

そこで、本発明の一態様は、例えば、乾燥処理を行うことができる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る洗濯機は、被洗濯物が入れられる洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に配置され、上下方向に延びる軸線を中心に回転する回転体と、前記回転体の上側に固定された軸部と、前記軸部から前記洗濯槽の内周面側に延びるブラシユニットと、を有する回転ブラシと、前記洗濯槽の内部に温風を送る温風ユニットと、前記洗濯槽と前記回転ブラシと前記温風ユニットとを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温風ユニットを制御して、前記洗濯槽の内部に温風を送って被洗濯物を乾燥させる乾燥処理を実行し、前記制御部は、前記乾燥処理において、前記洗濯槽に対して前記回転ブラシを正逆方向に交互に回転させる転がし処理と、前記洗濯槽及び前記回転ブラシを一体的に回転させる第１回転処理と、を交互に繰り返し行う第１工程を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】洗濯機の斜視図である。

【図2】回転ブラシの斜め上方から視た斜視図である。

【図3】回転ブラシの平面図である。

【図4A】回転ブラシの側面図である。

【図4B】回転ブラシの側面図である。

【図5】回転体の斜め上方から視た斜視図である。

【図6】軸部の径方向外側から視た、軸部の外周面の模式的な平面展開図である。

【図7A】洗濯機の上面図である。

【図7B】温風ユニットの吹出口を示す洗濯機の断面図である。

【図8】第１工程を示すタイムチャートである。

【図9】第２工程を示すタイムチャートである。

【図10】第１工程の第１の変形例を示すタイムチャートである。

【図11】第２工程の第１の変形例を示すタイムチャートである。

【図12】洗濯槽の内部温度とヒータの出力の切替タイミングとの関係を示すタイムチャートである。

【図13A】正転時の転がし処理における、軸部の外周面の模式的な平面展開図である。

【図13B】正転時の転がし処理における、軸部の外周面の模式的な平面展開図である。

【図14A】反転時の転がし処理における、軸部の外周面の模式的な平面展開図である。

【図14B】反転時の転がし処理における、軸部の外周面の模式的な平面展開図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略し、また、本開示に直接関係のない要素は図示を省略する場合がある。

【0009】

［洗濯機１の概略構成］
洗濯機１の概略構成を説明する。図１は、洗濯機１の斜視図である。図１では、洗濯機１の内部構造を図示するため、洗濯機１の右前部分が取り除かれた縦断面が示されている。図２は、回転ブラシ３の斜め上方から視た斜視図である。図３は、回転ブラシ３の平面図である。本実施形態の洗濯機１は、被洗濯物の靴９（図４Ａ等参照）を洗濯、脱水及び乾燥する洗濯乾燥機を例示する。

【0010】

図１に示すように、洗濯機１は、外箱１０、上面部材２０、上蓋３０、ベース部材４０、駆動機構５０等を含む。外箱１０の外形は、上下に開口する角筒状である。外箱１０の上側に上面部材２０が設けられ、外箱１０の下側にベース部材４０が設けられる。上蓋３０は、上面部材２０を上下方向に貫通する開口部を開閉可能である。水槽１１は、外箱１０内に配置され、上方に開口した略有底円筒状である。水槽１１の底部には、水槽１１内の水を排水するための排水部が設けられている。

【0011】

水槽１１内には、被洗濯物である靴９が入れられる洗濯槽１２が設けられる。洗濯槽１２は、水槽１１と同様に上方に開口した略有底円筒状であり、水槽１１に対して回転可能である。洗濯槽１２の回転中心を通る軸線Ｏは、上下方向に延びる。洗濯槽１２の底部には水抜部が形成され、且つ洗濯槽１２の周壁や上端部には複数の排水孔が形成されている。洗濯槽１２の上端開口を介して、洗濯槽１２内に上方から靴９が出し入れされる。洗濯槽１２の上端開口縁に沿って、バランスリング１４が設けられる。

【0012】

洗濯機１は、洗濯槽１２の底部に配置され、上下方向に延びる軸線を中心に回転する回転体１３を含む。例えば回転体１３は、洗濯槽１２内の水を撹拌するための円盤状のパルセータである。回転体１３は、洗濯槽１２に対して回転可能である。回転体１３の回転中心を通る軸線は、洗濯槽１２の軸線Ｏと略一致している。洗濯槽１２の下方には、洗濯槽１２と回転体１３とを回転駆動する駆動機構５０が設けられる。駆動機構５０と、洗濯槽１２及び回転体１３との間には、クラッチ５１が設けられている。駆動機構５０の動力が洗濯槽１２及び回転体１３に伝達される状態と、駆動機構５０の動力が回転体１３のみに伝達される状態とが、クラッチ５１によって切り替えられる。

【0013】

図１～図３に示すように、洗濯機１は、回転ブラシ３を備える。回転ブラシ３は、回転体１３と、回転体１３の上側に固定された軸部６０と、軸部６０から洗濯槽１２の内周面１２Ａ側に延びるブラシユニット７とを有する。回転ブラシ３の回転中心を通る軸線は、軸部６０の中心を通り、洗濯槽１２の軸線Ｏと略一致している。従って、洗濯槽１２及び回転ブラシ３は、何れも軸線Ｏを中心に回転可能である。

【0014】

回転ブラシ３は、複数のブラシユニット７を有する。各ブラシユニット７の上端は、洗濯槽１２の上端開口の下方に位置する。各ブラシユニット７の下端は、回転体１３の上面に対して、間隔を空けて上側から対向する。各ブラシユニット７の先端は、洗濯槽１２の内周面１２Ａと間隔を空けて対向する。本例では、二つのブラシユニット７が、平面視で軸部６０から互いに反対方向に突出する。ブラシユニット７の数量、位置、形状等は、本実施形態に限定されない。

【0015】

洗濯機１は、洗濯機１の動作を制御するための制御部９０を備える（図１参照）。制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコントローラであるが、ＭＣＵ、ＭＰＵ等でもよい。制御部９０が駆動機構５０、クラッチ５１及び後述の温風ユニット８０を制御することで、洗濯機１で乾燥処理が実行されるが、詳細は後述する。本例の運転動作では、まず洗濯処理が実行され、その後に脱水処理が実行され、最後に乾燥処理が実行される。

【0016】

［側面突出部１００］
側面突出部１００の詳細を説明する。図２に示すように、側面突出部１００は、洗濯槽１２の内周面１２Ａに設けられ、軸線Ｏに向かって突出する。本例では、上下方向に長い平板状の取付板１１０が、洗濯槽１２の内周面１２Ａに固定されている（図１参照）。側面突出部１００は、取付板１１０の下部に設けられた、回転方向Ｃに沿って延びる板状部材であり、且つ軸線Ｏから視て左右対称である。

【0017】

側面突出部１００は、回転するブラシユニット７と対向する高さ位置に設けられる。本例では、全体として側面突出部１００は、ブラシユニット７の下部と同じ高さにある。側面突出部１００の突出端１００Ｂは、回転体１３の外周Ｐよりも軸線Ｏ側に突出し、且つ回転軌跡Ｔの外側にある（図３参照）。回転するブラシユニット７の下部は、側面突出部１００の正面側を間隔を空けて横切る。

【0018】

［底面突出部２００］
底面突出部２００の詳細を説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、回転ブラシ３の側面図である。図４Ｂは、図４Ａにおいて回転ブラシ３を回転方向Ｃに１８０度回転させた状態を示す。図５は、回転体１３の斜め上方から視た斜視図である。

【0019】

図２～図５に示すように、回転体１３は、回転体１３の上面から上方に突出し、軸線Ｏを中心とした回転方向Ｃに沿って延びる底面突出部２００を有する。本例では、軸部６０が固定される平面視円形の凹部である装着部１３０が、回転体１３の上面中央に設けられる。回転体１３の上面は、装着部１３０から径方向外側に向かって、上側に湾曲している。底面突出部２００は、回転体１３の上面における装着部１３０の外周側に設けられる。

【0020】

上述した回転方向Ｃは、互いに反対方向である第一方向Ｃ１及び第二方向Ｃ２を含む。第一方向Ｃ１は、平面視で時計回り方向である。第二方向Ｃ２は平面視で反時計回り方向である。底面突出部２００は、底面突出部２００の頂部２００Ａから第一方向Ｃ１に沿って延びる第一稜線Ｒ１と、底面突出部２００の頂部２００Ａから第二方向Ｃ２に沿って延び、且つ第一稜線Ｒ１よりも短い第二稜線Ｒ２とを有する。

【0021】

本例では、底面突出部２００は、回転体１３の回転方向Ｃに沿って延びる稜線Ｒを有する。稜線Ｒは、底面突出部２００の延伸方向の両端部を結び、且つ底面突出部２００の表面で最も高い部分を辿って延びる仮想線である。稜線Ｒの最も高い位置が、底面突出部２００の上端をなす頂部２００Ａである。稜線Ｒは、頂部２００Ａから回転方向Ｃの両側に向かって、徐々に下降するように傾斜する。

【0022】

稜線Ｒは、稜線Ｒの上端から稜線Ｒの両端に夫々向かう第一稜線Ｒ１と第二稜線Ｒ２とを含む。第一稜線Ｒ１は、頂部２００Ａから第一方向Ｃ１に延びる。第二稜線Ｒ２は、頂部２００Ａから第二方向Ｃ２に延びる。第一稜線Ｒ１の水平面に対する傾斜角度は、第二稜線Ｒ２の水平面に対する傾斜角度よりも小さい。そのため、第一稜線Ｒ１は第二稜線Ｒ２よりも長い。

【0023】

底面突出部２００は、第一稜線Ｒ１を有する第一突出部２０１と、第二稜線Ｒ２を有する第二突出部２０２とを含む。第一突出部２０１は、頂部２００Ａから第一方向Ｃ１に延びる円弧状であり、第一方向Ｃ１に向かうほど回転体１３の上面からの突出幅が小さくなる。第二突出部２０２は、頂部２００Ａから回転体１３の上面まで第二方向Ｃ２に沿って延びる円弧状であり、第二方向Ｃ２に向かうほど回転体１３の上面からの突出幅が小さくなる。

【0024】

先述したように、軸部６０は回転体１３と一体に回転駆動されるため、回転体１３に対するブラシユニット７の位置は固定である。つまり、ブラシユニット７に対する底面突出部２００の位置は固定である。本例では、図３に示すように、底面突出部２００は、平面視で二つのブラシユニット７に跨って延びるように、軸線Ｏを中心として略１８０度の範囲に亘って設けられる。頂部２００Ａは、平面視で二つのブラシユニット７の間にある。

【0025】

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、底面突出部２００の頂部２００Ａは、ブラシユニット７の下端より上方にある。つまり底面突出部２００では、第一突出部２０１の第一方向Ｃ１側が後述のブラシユニット７Ａの下方に配置され、第二突出部２０２の第二方向Ｃ２側が後述のブラシユニット７Ｂの下方に配置され、且つ、頂部２００Ａがブラシユニット７Ａ，７Ｂの間に下方から突出する。

【0026】

なお稜線Ｒは、回転体１３の回転方向Ｃと平行な稜線Ｒに限定されず、平面視で軸線Ｏの径方向と交差すればよい。例えば稜線Ｒは、平面視で軸線Ｏと交差するのであれば、直線状でもよいし、回転方向Ｃとは異なる曲率の曲線でもよいし、蛇行する形状でもよい。

【0027】

［ブラシユニット７の詳細構成］
ブラシユニット７の詳細構成を説明する。図６は、軸部６０の径方向外側から視た、軸部６０の外周面６０Ａの模式的な平面展開図である。つまり図６は、軸部６０の径方向外側から、外周面６０Ａを回転方向Ｃに沿って視た模式図である。

【0028】

図２～図４Ｂ、図６に示すように、二つのブラシユニット７の各々は、軸部６０から洗濯槽１２の内周面１２Ａ側に延びる複数のブラシ部７０を含む。複数のブラシ部７０の各々は、単一又は複数の弾性体で構成される。本例では、複数のブラシ部７０の各々では、軸部６０の径方向外側に延びる複数の毛束が、外周面６０Ａ上に配列されている。ブラシ部７０は、スポンジやゴム製品でもよい。複数のブラシ部７０の各々は、軸部６０の径方向外側から視て四角形状であるが、例えば三角形状、菱形状、楕円形状等の他の形状でもよい。

【0029】

洗濯機１は、平面視で底面突出部２００の頂部２００Ａより第二方向Ｃ２側に設けられた第一のブラシユニット７と、平面視で底面突出部２００の頂部２００Ａより第一方向Ｃ１側に設けられた第二のブラシユニット７とを備える。本例では、頂部２００Ａより第二方向Ｃ２側に設けられたブラシユニット７Ｂが、第一のブラシユニット７である。頂部２００Ａより第一方向Ｃ１側に設けられたブラシユニット７Ａが、第二のブラシユニット７である。

【0030】

ブラシユニット７Ａ，７Ｂにおいて、複数のブラシ部７０は、互いに離隔して異なる上下方向の位置に設けられた第一ブラシ部７１及び第二ブラシ部７２を含む。図４Ａ及び図６に示すように、ブラシユニット７Ａでは、第一ブラシ部７１及び第二ブラシ部７２が、互いに回転方向Ｃに離れた位置で上下方向に延びる。第一ブラシ部７１は、第二ブラシ部７２よりも第二方向Ｃ２にあり、且つ第二ブラシ部７２に対して上側にずれた位置にある。

【0031】

第一ブラシ部７１から下側に延びる第一領域７１Ａは、複数のブラシ部７０が設けられていない空間であり、且つ第二ブラシ部７２と回転方向Ｃに並ぶ。第二ブラシ部７２から上側に延びる第二領域７２Ａは、複数のブラシ部７０が設けられていない空間であり、且つ第一ブラシ部７１と回転方向Ｃに並ぶ。

【0032】

第二のブラシユニット７は、第二方向Ｃ２に沿って上方へ階段状に延びる。具体的には、ブラシユニット７Ａは、更に第三ブラシ部７３、第四ブラシ部７４及び第五ブラシ部７５を含む。第三ブラシ部７３は、第一ブラシ部７１と第二ブラシ部７２との間で回転方向Ｃに沿って延び、第一ブラシ部７１の下部と第二ブラシ部７２の上部に繋がっている。第四ブラシ部７４は、第一ブラシ部７１の上部から第二方向Ｃ２に延びる。第五ブラシ部７５は、第二ブラシ部７２の下部から第二方向Ｃ２に延びる。これによりブラシユニット７Ａは、軸部６０の径方向外側から視て、第二方向Ｃ２に沿って上方へ階段状に延びる。

【0033】

図２～図４Ｂ、図６に示すように、ブラシユニット７Ａ，７Ｂは、互いに回転方向Ｃに離れている。詳細には、ブラシユニット７Ａ，７Ｂは、軸部６０の半周面１６１，１６２に夫々設けられる。半周面１６１，１６２は、軸部６０の外周面６０Ａを、回転方向Ｃに並ぶように二等分した二つの領域である。先述したように、底面突出部２００の頂部２００Ａは、平面視でブラシユニット７Ａ，７Ｂの間にある（図２参照）。

【0034】

図４Ｂ及び図６に示すように、ブラシユニット７Ｂの形状は、軸部６０の径方向外側から視て、ブラシユニット７Ａを１８０度回転させた形状に等しい。従ってブラシユニット７Ｂでは、第一ブラシ部７１は、第二ブラシ部７２よりも第一方向Ｃ１にある。第一ブラシ部７１は、第二ブラシ部７２に対して下側にずれた位置にある。

【0035】

第一のブラシユニット７は、第二方向Ｃ２に沿って上方へ階段状に延びる。具体的には、ブラシユニット７Ｂでは、第三ブラシ部７３が第一ブラシ部７１の上部と第二ブラシ部７２の下部に繋がっている。第四ブラシ部７４は、第一ブラシ部７１の下部から第一方向Ｃ１に延びる。第五ブラシ部７５は、第二ブラシ部７２の上部から第一方向Ｃ１に延びる。これによりブラシユニット７Ｂは、軸部６０の径方向外側から視て、第二方向Ｃ２に沿って上方へ階段状に延びる。

【0036】

第一のブラシユニット７の段差は、第二のブラシユニット７の段差よりも上方にある。具体的に、図６に示すように、階段状のブラシユニット７Ａのうち、第三ブラシ部７３が第一ブラシ部７１と第二ブラシ部７２とを繋ぐ段差を形成する。階段状のブラシユニット７Ｂのうち、第三ブラシ部７３が第一ブラシ部７１と第二ブラシ部７２とを繋ぐ段差を形成する。ブラシユニット７Ｂの第三ブラシ部７３は、ブラシユニット７Ａの第三ブラシ部７３よりも上方にある。

【0037】

［温風ユニット８０］
温風ユニット８０の詳細を説明する。図７Ａは、洗濯機１の上面図である。図７Ａでは、温風ユニット８０を図示するため、洗濯機１の上面部材２０の一部が取り除かれた上面図が示されている。図７Ｂは、温風ユニット８０の吹出口８３ａを示す洗濯機１の断面図である。図７Ｂは、図７ＡのＡ－Ａ線断面図である。図７Ｂでは、洗濯機１の一部について、図示を省略している。

【0038】

図７Ａに示すように、洗濯機１は、洗濯槽１２内に温風を送る温風ユニット８０を備える。温風ユニット８０は、例えば、ファン８１と、ヒータ８２と、を含むファンヒータである。温風ユニット８０は、ファン８１とヒータ８２とを収容するファンカバー８３を含む。ファン８１は、例えば、遠心ファンである。ヒータ８２は、例えば、ＰＴＣヒータである。ファンカバー８３に取り込まれた空気は、ヒータ８２によって温められた後、吹出口８３ａを介して、洗濯槽１２の内部に送られる。

【0039】

図７Ｂに示すように、ファンカバー８３の吹出口８３ａは、洗濯槽１２の上方に位置する。吹出口８３ａは、洗濯槽１２に向けて下方に開口する開口部である。吹出口８３ａは、平面視において、洗濯槽１２の回転中心を通る軸線Ｏから偏心している。本実施形態では、吹出口８３ａは、洗濯槽１２の後部上方に位置する。

【0040】

［洗濯処理］
洗濯処理の概要について説明する。洗濯処理では、洗剤及び水が溜められた洗濯槽１２内で、靴９が洗濯される。洗濯処理では、洗濯槽１２に対して回転ブラシ３を正逆方向に交互に回転させる後述の転がし処理Ｐ１が行われる。転がし処理Ｐ１では、回転するブラシユニット７が、軸部６０の外周側にある靴９と接触することで、靴９が洗濯される。洗濯処理が終了すると、洗濯及び水が洗濯槽１２の水抜部及び排水孔から排出される。

【0041】

［脱水処理］
脱水処理の概要について説明する。脱水処理では、洗濯槽１２に水が貯留されていない状態で、靴９が脱水される。脱水処理では、洗濯槽１２及び回転ブラシ３を一体的に回転させる後述の第１回転処理Ｐ２が行われる。第１回転処理Ｐ２では、洗濯槽１２及び回転ブラシ３が高速回転されることで、洗濯槽１２内にある靴９に遠心力が作用して脱水される。

【0042】

［乾燥処理］
乾燥処理の詳細を説明する。乾燥処理では、洗剤及び水が排出された洗濯槽１２内で、靴９が乾燥される。洗濯機１の制御部９０は、温風ユニット８０を制御して、洗濯槽１２の内部に温風を送って靴９を乾燥させる乾燥処理を実行する。制御部９０は、乾燥処理を実行している間、温風ユニット８０を制御して、洗濯槽１２の内部に常時温風を送っている。

【0043】

制御部９０は、乾燥処理において、第１工程Ｓ１と、第１工程Ｓ１よりも後工程である第２工程Ｓ２とを実行する。図８は、第１工程Ｓ１を示すタイムチャートである。図８では、第１工程Ｓ１における駆動機構５０（モータ）、クラッチ５１、ファン８１、ヒータ８２の各動作を示すタイムチャートである。図９は、第２工程Ｓ２を示すタイムチャートである。図９では、第２工程Ｓ２における駆動機構５０（モータ）、クラッチ５１、ファン８１、ヒータ８２の各動作を示すタイムチャートである。

【0044】

［第１工程の詳細］
図８に示すように、第１工程Ｓ１は、洗濯槽１２に対して回転ブラシ３を正逆方向に交互に回転させる転がし処理Ｐ１と、洗濯槽１２及び回転ブラシ３を一体的に回転させる第１回転処理Ｐ２と、を交互に繰り返し行う工程である。以下では、説明の便宜上、転がし処理Ｐ１と第１回転処理Ｐ２とが順に１回行われる工程を、工程Ｓａと称する。第１工程Ｓ１では、工程Ｓａが複数回（本実施形態では、１０回）繰り返し行われる。

【0045】

まず、制御部９０は、駆動機構５０を制御して、転がし処理Ｐ１を実行する。転がし処理Ｐ１において、駆動機構５０はクラッチ５１によって、洗濯槽１２及び回転体１３のうちで回転体１３と接続される。駆動機構５０の動力が回転体１３に伝達されて、軸線Ｏを中心に回転ブラシ３が回転駆動される。

【0046】

回転方向Ｃに回転するブラシユニット７の先端が描く回転軌跡Ｔは、軸線Ｏを中心とした円形であり、且つ回転体１３の外周Ｐよりも小径である（図３参照）。回転軌跡Ｔ内で回転するブラシユニット７は、軸部６０の外周側にある靴９と接触可能である。

【0047】

本実施形態では、転がし処理Ｐ１において、回転ブラシ３の正転及び反転を交互に２回繰り返す。正転時は、ブラシユニット７が第一方向Ｃ１に回転する。反転時は、ブラシユニット７が第二方向Ｃ２に回転する。ブラシユニット７は、洗濯槽１２の内周面１２Ａに対して相対的に回転し、洗濯槽１２内の被洗濯物である靴９に接触して、靴９の姿勢や向きを変えることで、靴９内に溜まった水を万遍なく排出できる。なお、転がし処理Ｐ１において、回転ブラシ３の正転及び反転を交互に２回繰り返しているが、これに限らず、回転ブラシ３の正転及び反転を交互に１回のみ行ってもよいし、複数回繰り返してもよい。

【0048】

正転時のブラシユニット７Ａ，７Ｂは、第一方向Ｃ１に移動しながら靴９と接触する。図４Ａに示すブラシユニット７Ａでは、靴９が第二ブラシ部７２に接触すると、靴９は第二ブラシ部７２の弾力によって、ブラシがない第二領域７２Ａに向かって上側に逃げやすい。第二領域７２Ａに逃げた靴９は、第一方向Ｃ１に移動する第一ブラシ部７１と接触する。同様に、図４Ｂに示すブラシユニット７Ｂでは、靴９が第一ブラシ部７１に接触すると、靴９はブラシがない第一領域７１Ａに逃げて、第一方向Ｃ１に移動する第二ブラシ部７２と接触しやすい。

【0049】

反転時のブラシユニット７Ａ，７Ｂは、第二方向Ｃ２に移動しながら靴９と接触する。図４Ｂに示すブラシユニット７Ｂでは、靴９が第二ブラシ部７２に接触すると、靴９は第二ブラシ部７２の弾力によって、ブラシがない第二領域７２Ａに向かって下側に逃げやすい。第二領域７２Ａに逃げた靴９は、第二方向Ｃ２に移動する第一ブラシ部７１と接触する。同様に、図４Ａに示すブラシユニット７Ａでは、靴９が第一ブラシ部７１に接触すると、靴９は第一領域７１Ａに逃げて、第二方向Ｃ２に移動する第二ブラシ部７２と接触する。

【0050】

このようにブラシユニット７Ａ，７Ｂでは、各々に接触する靴９を上側又は下側に移動させて、互いに回転方向Ｃに離れた第一ブラシ部７１及び第二ブラシ部７２の両方を靴９に接触させることができる。これにより、靴９がブラシユニット７Ａ，７Ｂに追従することを抑制でき、且つ靴９の姿勢や向きを変化させやすい。

【0051】

第一ブラシ部７１及び第二ブラシ部７２は、靴９と回転方向Ｃに離れた状態から、回転方向Ｃに移動して靴９と接触できる。これにより、第一ブラシ部７１及び第二ブラシ部７２の先端が靴９と接触しやすくなり、靴９に与える接触摩擦が大きくなるため、靴９の姿勢や向きを変化させやすい。更に、靴９をブラシがない第一領域７１Ａ又は第二領域７２Ａに逃がすことで、靴９の姿勢や向きを変化させることができる。

【0052】

ブラシユニット７Ａ，７Ｂの各々では、第三ブラシ部７３が第一ブラシ部７１と第二ブラシ部７２との間を回転方向Ｃに沿って延びる。そのため、回転方向Ｃに移動する靴９が第三ブラシ部７３に接触すると、靴９は第三ブラシ部７３から大きな反力を受けて、ブラシがない第一領域７１Ａ又は第二領域７２Ａに移動しやすい。これにより、靴９の姿勢や向きを変化させることができる。

【0053】

更に、回転ブラシ３の回転に伴って、靴９が内周面１２Ａに沿って移動され、側面突出部１００に接触する。靴９が側面突出部１００に接触して跳ねることで、靴９の向きや姿勢を大きく変化させることができる。また、洗濯槽１２の貯留水中で沈下した靴９は、回転体１３と共に回転する底面突出部２００と接触すると、上方に跳ね上げられる。これにより、ブラシユニット７は靴９と確実に接触できるため、靴９の向きや姿勢を大きく変化させることができる。

【0054】

制御部９０は、転がし処理Ｐ１を実行後、第１回転処理Ｐ２を実行する。第１回転処理Ｐ２において、駆動機構５０はクラッチ５１によって、洗濯槽１２及び回転体１３と接続される。駆動機構５０の動力が洗濯槽１２及び回転体１３に伝達されて、軸線Ｏを中心に洗濯槽１２及び回転ブラシ３が一体的に回転駆動される。第１回転処理Ｐ２では、駆動機構５０（モータ）を、例えば、８００ｒｐｍで回転させている。以上のように、洗濯槽１２及び回転ブラシ３が高速回転されることで、洗濯槽１２内にある靴９に遠心力が作用して脱水される。すなわち、第１回転処理Ｐ２とは、脱水回転である。第１回転処理Ｐ２では、上面部材２０と上蓋３０との間に設けられた隙間から、洗濯槽１２内の湿気を含んだ空気が排出されることで、洗濯機１の乾燥性能を向上している。

【0055】

第１回転処理Ｐ２は、駆動機構５０（モータ）を駆動させて、洗濯槽１２及び回転ブラシ３を回転させる前工程と、駆動機構５０（モータ）の駆動を停止させて、慣性力によって、洗濯槽１２及び回転ブラシ３を回転させる後工程と、を含む。後工程において、駆動機構５０（モータ）の回転数が所定の値まで下がったときに、クラッチ５１によって、洗濯槽１２及び回転体１３と接続された状態から回転体１３のみが接続された状態に切り替えることで、回転ブラシ３の回転数を効果的に下げている。

【0056】

以上のように、転がし処理Ｐ１を実行することで、靴９の姿勢や向きを変えて、靴９内に溜まった水を万遍なく排出しやすくなる。また、靴９のソールが洗濯槽１２の内周面１２Ａを向くことで脱水度が低下する問題を、靴９の姿勢や向きを変えることで解消しやすくなる。また、複数の靴９の重なりを解消しやすくなる。また、靴９の全面に万遍なく温風を当てやすくなる。また、転がし処理Ｐ１と第１回転処理Ｐ２とを交互に繰り返し行うことで、靴９の姿勢や向きを繰り返し変化させながら、靴９の脱水を行うことができるため、上述の問題を着実に解消することができる。ゆえに、洗濯機１の乾燥性能を向上できる。

【0057】

なお、第１工程Ｓ１では、転がし処理Ｐ１及び第１回転処理Ｐ２が、転がし処理Ｐ１、第１回転処理Ｐ２の順に繰り返し行われているが、これに限らず、転がし処理Ｐ１及び第１回転処理Ｐ２が交互に繰り返し行われればよく、例えば、第１回転処理Ｐ２、転がし処理Ｐ１の順に繰り返し行われてもよい。

【0058】

また、第１工程Ｓ１では、ヒータ８２およびファン８１がＯＮとなっているが、これに限らず、工程Ｓａ、または、転がし処理Ｐ１が少なくとも１回実行されるまでは、ヒータ８２およびファン８１をＯＦＦとしてもよい。これにより、靴９内に水が溜まった状態から加熱することを抑制し、ヒータ８２による靴９の乾燥効率を向上できる。

【0059】

［第２工程の詳細］
図９に示すように、第２工程Ｓ２は、洗濯槽１２及び回転ブラシ３を一体的に回転させる第２回転処理Ｐ３を実行する工程である。第２回転処理Ｐ３において、第１回転処理Ｐ２と同様に、駆動機構５０はクラッチ５１によって、洗濯槽１２及び回転体１３と接続され、軸線Ｏを中心に洗濯槽１２及び回転ブラシ３が一体的に回転駆動される。第２回転処理Ｐ３では、駆動機構５０（モータ）を、例えば、５０～１００ｒｐｍで回転させている。すなわち、第２回転処理Ｐ３における駆動機構５０（モータ）の回転速度は、第１回転処理Ｐ２における駆動機構５０（モータ）の回転速度よりも小さい。

【0060】

以上のように、第２回転処理Ｐ３において、洗濯槽１２及び回転ブラシ３が低速回転されることで、洗濯槽１２内に送られる温風を、靴９に万遍なく当てることができる。

【0061】

以下では、乾燥処理の各工程における処理時間の一例を説明する。本実施形態では、乾燥処理全体の時間が約６０分である。第１工程Ｓ１の処理時間は約２０分で、第２工程Ｓ２の処理時間が約４０分である。より具体的には、第１工程Ｓ１における工程Ｓａの１回当たりの処理時間は、約２分である。工程Ｓａのうち、転がし処理Ｐ１及び第１回転処理Ｐ２のそれぞれの１回当たりの処理時間は、約１分である。第２工程Ｓ２における第２回転処理Ｐ３の処理時間は、約４０分である。

【0062】

以上の構成において、乾燥処理における転がし処理Ｐ１が行われる時間の割合は、乾燥処理における転がし処理Ｐ１以外の処理が行われる時間の割合よりも小さい。上述の一例において、繰り返し行われる転がし処理Ｐ１の累計時間は、約１０分であり、転がし処理Ｐ１以外の処理が行われる時間である約５０分である。以上のように、乾燥処理全体に対する回転ブラシ３のみが回転する時間の割合を小さくすることで、靴９がブラシユニット７と擦れて傷むことを抑制しながら、靴９を乾燥させることができる。

【0063】

［第１工程の第１の変形例］
第１工程Ｓ１ａについて説明する。第１工程Ｓ１ａは、第１工程Ｓ１の第１の変形例である。図１０は、第１工程Ｓ１ａを示すタイムチャートである。図１０では、第１工程Ｓ１ａにおける駆動機構５０（モータ）、クラッチ５１、ファン８１、ヒータ８２の各動作を示すタイムチャートである。第１工程Ｓ１ａでは、第１工程Ｓ１ａの経過時間に応じて、転がし処理の時間が変更される点において、第１工程Ｓ１と異なる。

【0064】

図１０に示すように、第１工程Ｓ１ａは、回転ブラシ３の正転及び反転を交互に２回繰り返す転がし処理Ｐ１を含む工程Ｓａと、回転ブラシ３の正転及び反転を交互に１回行う転がし処理Ｐ１ａを含む工程Ｓｂとを有する。すなわち、工程Ｓｂは、転がし処理を行う時間が短い点においてのみ、工程Ｓａと異なる。制御部９０は、第１工程Ｓ１ａの経過時間に応じて、工程Ｓａから工程Ｓｂに切り替える。例えば、制御部９０は、工程Ｓａを５回繰り返し実行した後、工程Ｓｂを５回繰り返し実行する。

【0065】

以上のように、第１工程Ｓ１ａの後半の工程において、工程Ｓａから工程Ｓｂに切り替えることで、靴９の脱水が進んだ後半の工程において、靴９とブラシユニット７とが接触する時間を減らすことができる。ゆえに、靴９が痛むことを抑制しながら、脱水を行うことができる。

【0066】

なお、第１工程Ｓ１ａでは、回転ブラシ３の正転及び反転を交互に繰り返す回数を減らすことで、靴９とブラシユニット７との接触時間を短くしているが、これに限らず、靴９に与える接触摩擦を小さくできればよく、回転ブラシ３の回転量や、回転速度を適宜変更してもよい。また、第１工程Ｓ１ａでは、前半の工程と、後半の工程とで、転がし処理の時間が異なっているが、これに限らず、例えば、第１工程の経過時間に応じて、徐々に、転がし処理の時間を短くしてもよい。

【0067】

また、第１工程Ｓ１ａでは、第１工程Ｓ１ａの経過時間に応じて、転がし処理の時間を変更しているが、これに限らず、第１工程における転がし処理の時間の割合を短くできればよく、例えば、第１回転処理の時間を変更してもよいし、転がし処理の時間及び第１回転処理の時間を変更してもよい。

【0068】

［第２工程の第１の変形例］
第２工程Ｓ２ａについて説明する。第２工程Ｓ２ａは、第２工程Ｓ２の第１の変形例である。図１１は、第２工程Ｓ２ａを示すタイムチャートである。図１１では、第２工程Ｓ２ａにおける駆動機構５０（モータ）、クラッチ５１、ファン８１、ヒータ８２の各動作を示すタイムチャートである。第２工程Ｓ２ａでは、転がし処理Ｐ１が含まれる点において、第２工程Ｓ２と異なる。

【0069】

図１１に示すように、制御部９０は、第２工程Ｓ２ａにおいて、第２回転処理Ｐ３の間に転がし処理Ｐ１を行う。ここでの第２回転処理Ｐ３の間に転がし処理Ｐ１を行うとは、第２回転処理Ｐ３を一旦中断して、転がし処理Ｐ１を行うことを指す。本実施形態では、第２回転処理Ｐ３の間に、転がし処理Ｐ１が１回行われる。

【0070】

以上のように、制御部９０は、第２回転処理Ｐ３の間に転がし処理Ｐ１を行うことで、靴９の姿勢や向きを変えながら、靴９の全面に万遍なく温風を当てることができるため、洗濯機１の乾燥性能を向上できる。なお、制御部９０は、第２回転処理Ｐ３の間に転がし処理Ｐ１を１回実行しているが、これに限らず、第２回転処理Ｐ３の間に転がし処理Ｐ１を複数回実行してもよい。

【0071】

［温風ユニット８０による温度制御］
図１２を用いて、温風ユニット８０による洗濯槽１２の内部の温度制御について説明する。図１２は、洗濯槽１２の内部温度とヒータ８２の出力の切替タイミングとの関係を示すタイムチャートである。図１２では、縦線が洗濯槽１２の内部温度を示し、横線が乾燥処理における経過時間を示している。本実施形態では、制御部９０は、洗濯槽１２に設けられた温度センサ（図示せず）によって、洗濯槽１２の内部温度を取得しているものとする。本実施形態では、ヒータ８２の出力は、例えば、「弱」と「強」との２段階に変更可能である。制御部９０は、乾燥処理が開始されたとき、洗濯槽１２の内部温度が、目標温度Ｔ１に近づくように、ヒータ８２の出力を「強」としている。

【0072】

洗濯機１の制御部９０は、洗濯槽１２の内部温度と目標温度Ｔ１とを比較して、ヒータ８２の出力を切り替えるか否かを判定している。目標温度Ｔ１とは、例えば、靴９が熱によって傷まない程度の温度である。本実施形態では、目標温度Ｔ１は、例えば、６０℃である。

【0073】

制御部９０は、洗濯槽１２の内部温度と目標温度Ｔ１とを比較して、洗濯槽１２の内部温度が目標温度Ｔ１を超えたと判定した場合、ヒータ８２の出力を「弱」に切り替え、「弱」を所定時間維持する。すなわち、制御部９０は、ヒータ８２の出力を「弱」に切り替えてから、所定時間の間は、ヒータ８２の出力を切り替えない。ここでは、所定時間とは、例えば、１０分である。これにより、洗濯槽１２の内部温度が、目標温度Ｔ１近傍で上下して、ヒータ８２の出力が頻繁に切り替わることを防止できるため、ヒータ８２のリレー寿命を延ばすことができる。

【0074】

さらに、制御部９０は、ヒータ８２の出力が「弱」に切り替えられた場合、洗濯槽１２の内部温度が目標温度Ｔ１以下であると判定されるまで、所定時間毎に、洗濯槽１２の内部温度と目標温度Ｔ１とを比較する。制御部９０は、洗濯槽１２の内部温度が目標温度Ｔ１以下であると判定した場合、ヒータ８２の出力を「強」に切り替えた後、洗濯槽１２の内部温度と目標温度Ｔ１とを随時比較する。一方、制御部９０は、洗濯槽１２の内部温度が目標温度Ｔ１を超えていると判定した場合、ヒータ８２の出力を「弱」に維持したまま、洗濯槽１２の内部温度が目標温度Ｔ１以下であると判定されるまで、所定時間毎に、洗濯槽１２の内部温度と目標温度Ｔ１とを比較することを繰り返す。

【0075】

本実施形態では、上述の所定時間は、ヒータ８２のリレー寿命を考慮して、乾燥処理においてヒータ８２の出力が「弱」から「強」に切り替わる回数の上限が３回となるように設定された時間であるため、乾燥処理の時間や、ヒータ８２のリレー寿命に応じて適宜変更してもよい。

【0076】

なお、本実施形態では、温風ユニット８０による温度制御を、一つの閾値（目標温度Ｔ１）を用いて行っているが、これに限らず、例えば、二つの閾値（上限温度及び下限温度）を用いてハンチング制御を行ってもよい。また、ＯＮＯＦＦ制御に限らず、電流値によってリニア制御を行ってもよい。

【0077】

なお、制御部９０は、乾燥処理の全工程において、一つの閾値（目標温度Ｔ１）を用いて、温度制御をしているが、これに限らない。例えば、制御部９０は、第１回転処理Ｐ２よりも第２回転処理Ｐ３の方が、洗濯槽１２の内部温度が高くなるようにヒータ８２を制御してもよい。この場合、例えば、第１回転処理Ｐ２では、目標温度Ｔ１を用いて上述の温度制御を行い、第２回転処理Ｐ３では、目標温度Ｔ１よりも、例えば、３～５℃高い目標温度Ｔ２を用いて上述の温度制御を行うことが考えられる。これにより、靴９の乾燥を主な目的とした第２回転処理Ｐ３において、靴９を効果的に乾燥させることができる。また、例えば、制御部９０は、第１工程Ｓ１よりも第２工程Ｓ２の方が、洗濯槽１２の内部温度が高くなるようにヒータ８２を制御してもよい。この場合、例えば、第１工程Ｓ１では、目標温度Ｔ１を用いて上述の温度制御を行い、第２工程Ｓ２では、目標温度Ｔ２を用いて上述の温度制御を行うことが考えられる。また、例えば、制御部９０は、第２工程Ｓ２よりも第１工程Ｓ１の方が、洗濯槽１２の内部温度が高くなるようにヒータ８２を制御してもよい。この場合、例えば、第１工程Ｓ１では、目標温度Ｔ２を用いて上述の温度制御を行い、第２工程Ｓ２では、目標温度Ｔ１を用いて上述の温度制御を行うことが考えられる。これにより、靴９の乾燥が進む第２工程Ｓ２において、洗濯槽１２の内部温度を下げることで、靴９を傷めることを抑制しながら乾燥を行うことができる。

【0078】

［転がし処理による靴９の挙動］
上記の転がし処理Ｐ１による靴９の挙動を説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、正転時の転がし処理Ｐ１における、軸部６０の外周面６０Ａの模式的な平面展開図である。図１４Ａ及び図１４Ｂは、反転時の転がし処理Ｐ１における、軸部６０の外周面６０Ａの模式的な平面展開図である。図１３Ａ及び図１４Ａは、側面突出部１００が靴９の挙動に作用しない場合を例示する。図１３Ｂ及び図１４Ｂは、側面突出部１００が靴９の挙動に作用する場合を例示する。

【0079】

転がし処理Ｐ１では、回転体１３上の靴９が、回転体１３の回転に伴って、又は回転するブラシユニット７に押されて、水が貯留されていない洗濯槽１２の内周面１２Ａに沿って移動される。靴９が内周面１２Ａに貼り付いて移動し難い状態でも、靴９が回転体１３と共に回転する底面突出部２００に接触すると、内周面１２Ａから剥がされる。

【0080】

本例において、ブラシユニット７Ａ，７Ｂの段差が異なる高さにある。具体的には、ブラシユニット７Ａでは、段部をなす第三ブラシ部７３が相対的に低い位置にあるため、下側にある第二ブラシ部７２は上下方向に短く、且つ上側にある第一ブラシ部７１は相対的に上下方向に長い。ブラシユニット７Ｂでは、段部をなす第三ブラシ部７３が相対的に高い位置にあるため、上側にある第二ブラシ部７２は上下方向に短く、且つ下側にある第一ブラシ部７１は相対的に上下方向に長い。このような構造によって、靴９は転がし処理Ｐ１時に以下のように挙動しやすい。

【0081】

図１３Ａに示すように、回転体１３の正転時には、ブラシユニット７及び底面突出部２００は、第一方向Ｃ１に移動する。回転体１３上の靴９がブラシユニット７Ａの第一方向Ｃ１側にある場合、まず靴９はブラシユニット７Ａの第二ブラシ部７２に接触する。このとき、靴９は上下方向に短い第二ブラシ部７２を乗り越え易いため、ブラシがない第二領域７２Ａに向かって上側に逃げて、段部をなす第三ブラシ部７３に乗り上がる。第三ブラシ部７３に乗り上がった靴９は、第一方向Ｃ１に移動する第一ブラシ部７１と接触する。靴９は上下方向に長い第一ブラシ部７１を乗り越え難いため、第一ブラシ部７１を第二方向Ｃ２に横切るように通過する。更にブラシユニット７Ａを通過した靴９は、その第二方向Ｃ２側にあるブラシユニット７Ｂの第一ブラシ部７１に接触する。このとき靴９は、第一ブラシ部７１の上端に接触するため、ブラシがない第一領域７１Ａに向かって上側に逃げて、ブラシユニット７Ｂの段部をなす第三ブラシ部７３に乗り上がる。

【0082】

一方、回転体１３上の靴９がブラシユニット７Ｂの第一方向Ｃ１側にある場合、まず靴９はブラシユニット７Ｂの第一ブラシ部７１に接触するが、この第一ブラシ部７１は上下方向に長いので乗り越え難い。そこで本例では、靴９がより高い位置に移動するのを補助するために、ブラシユニット７Ｂの第一方向Ｃ１側に底面突出部２００が設けられる。底面突出部２００では、頂部２００Ａから第一方向Ｃ１側に延びる第一稜線Ｒ１のほうが、頂部２００Ａから第二方向Ｃ２側に延びる第二稜線Ｒ２よりも、水平面に対する傾斜角度が小さい。つまり、第一突出部２０１のほうが第二突出部２０２よりも緩やかな勾配であるため、回転体１３上にある靴９が乗り上がって転動しやすい。

【0083】

これにより、回転体１３の正転時において、ブラシユニット７Ｂの第一方向Ｃ１側にある靴９は、第一突出部２０１に乗り上がって斜め上方に転動する。更に靴９は、底面突出部２００の頂部２００Ａからブラシユニット７Ｂに向かって斜め上方に放出される。頂部２００Ａはブラシユニット７Ｂの下端にある第四ブラシ部７４よりも上方にあるため、頂部２００Ａから放出された靴９は第四ブラシ部７４と干渉することなく第一ブラシ部７１と接触する。更に靴９は、第一ブラシ部７１に沿って上方に移動し、第一領域７１Ａから第三ブラシ部７３上に移動する。従って、ブラシユニット７Ｂの第一ブラシ部７１が上下方向に長くても、靴９はこの第一ブラシ部７１を乗り越えて、ブラシユニット７Ｂの段部をなす第三ブラシ部７３に乗り上がる。

【0084】

図１４Ａに示すように、回転体１３の反転時には、ブラシユニット７Ａに乗っている靴９が、第三ブラシ部７３から第一方向Ｃ１側に落下して、回転体１３上に移動する。ブラシユニット７Ｂに乗っている靴９が、第三ブラシ部７３から第一方向Ｃ１側に落下し、更に底面突出部２００の第一突出部２０１を転動して回転体１３上まで移動する。

【0085】

このように転がし処理Ｐ１では、正転動作によって靴９を階段状のブラシユニット７Ａ，７Ｂに沿って高い位置まで運び、反転動作によって靴９を階段状のブラシユニット７Ａ，７Ｂに沿って低い位置まで運ぶことで、靴９を回転方向Ｃ及び上下方向に大きく変位させる。これにより、靴９の姿勢や向きが大きく変化すると共に、複数の靴９の配置が洗濯槽１２内で分散するように変化するため、その後の第１回転処理Ｐ２における脱水効果を向上できる。

【0086】

また、回転体１３の正転時に、靴９が洗濯槽１２の内周面１２Ａとブラシユニット７との間に挟まれたり、内周面１２Ａと底面突出部２００との間に挟まれたりする場合がある。このような場合も、回転体１３の反転によって、挟まれた靴９を第一方向Ｃ１側に解放できる。図１４Ａでは、ブラシユニット７Ｂと内周面１２Ａとの間に挟まれた靴９が、第一ブラシ部７１から第一方向Ｃ１側に解放された状態が示される。

【0087】

なお、回転体１３の正転時及び反転時に、洗濯槽１２に設けられた側面突出部１００が靴９と接触した場合、その靴９の挙動は上記とは異なる場合がある。図１３Ｂに示すように、回転体１３の正転時には、ブラシユニット７及び底面突出部２００の回転に伴って、側面突出部１００が第二方向Ｃ２へ相対的に移動する。

【0088】

側面突出部１００がブラシユニット７Ｂの第一方向Ｃ１側にある靴９に接触すると、靴９は相対的にブラシユニット７Ｂ側へ押された状態となる。これにより靴９は、図１３Ａと同様に斜め上方へ送り出されたり、ブラシユニット７Ｂの第一ブラシ部７１に押し付けられたりする。後者の場合、この第一ブラシ部７１は上下方向に長いため、靴９は第一ブラシ部７１の上端にある第三ブラシ部７３に干渉されることなく、第一ブラシ部７１を第二方向Ｃ２に横切るように通過する。

【0089】

また、側面突出部１００がブラシユニット７Ａの第一方向Ｃ１側にある靴９に接触すると、靴９は相対的にブラシユニット７Ａ側へ押された状態となる。このように押された靴９の中には、ブラシユニット７Ａの下部（第三ブラシ部７３の下側）を潜るように第二方向Ｃ２に通過し、底面突出部２００上に移動するものがある。

【0090】

図１４Ｂに示すように、回転体１３の反転時には、ブラシユニット７及び底面突出部２００の回転に伴って、側面突出部１００が第一方向Ｃ１へ相対的に移動する。側面突出部１００がブラシユニット７Ｂの第二方向Ｃ２側にある靴９に接触すると、ブラシユニット７Ｂの第一ブラシ部７１に押し付けられる。この第一ブラシ部７１は上下方向に長いため、靴９は第一ブラシ部７１の上端にある第三ブラシ部７３に干渉されることなく、第一ブラシ部７１を第一方向Ｃ１に横切るように通過する。このとき、側面突出部１００と底面突出部２００との挟まれた靴９が、勾配の急な第二突出部２０２に沿って持ち上げられるように、第一ブラシ部７１を通過する。

【0091】

また、側面突出部１００がブラシユニット７Ａの第二方向Ｃ２側にある靴９に接触すると、靴９は相対的にブラシユニット７Ａ側へ押された状態となる。このように押された靴９の中には、ブラシユニット７Ａの下部（第三ブラシ部７３の下側）を潜るように第一方向Ｃ１に通過するものがある。

【0092】

このように転がし処理Ｐ１において、側面突出部１００が靴９と接触することで、回転体１３上に滞留する靴９の姿勢や向きが大きく変化すると共に、複数の靴９を異なる方向に分散させたり、靴９がブラシユニット７を通過したりできる。これにより、第１回転処理Ｐ２における脱水効果を向上できる。

【0093】

［転がし処理の回転量］
転がし処理Ｐ１の回転量の詳細を説明する。靴９を高い位置に持ち上げる正転時の作用は、靴９を低い位置に落下させる反転時の作用よりも発生しにくい。そこで本実施形態では、転がし処理Ｐ１において、回転体１３が第一方向Ｃ１に第一回転量で回転させた後、第二方向Ｃ２に第一回転量よりも小さい第二回転量で回転される。このように正転時の第一回転量を反転時の第二回転量よりも大きくすることで、正転時及び反転時の両作用をバランスよく発揮できる。

【0094】

また本実施形態では、靴９を高い位置に持ち上げる正転時の作用を確実に発揮させるために、第一回転量には相対的に大きい回転量が設定されており、例えば第一回転量は回転体１３の半回転（１８０度）以上である。一方、反転時の回転量が大きすぎると、一のブラシユニット７から落下した靴９が他のブラシユニット７と噛み込んで損傷するおそれや、側面突出部１００と底面突出部２００との挟まれた靴９が勾配の急な第二突出部２０２に沿ってうまく持ち上げられない場合に、靴９が損傷したりするおそれがある。そのため、第二回転量には相対的に小さい回転量が設定されており、例えば第二回転量は回転体１３の半回転（１８０度）未満である。

【0095】

また本実施形態では、二つのブラシユニット７Ａ，７Ｂが設けられ、これらのブラシユニット７Ａ，７Ｂが異なる形状であることから、正転時において各ブラシユニット７Ａ，７Ｂで靴９の持ち上げる量が異なる。そこで、靴９がブラシユニット７を横切るように通過するブラシ間移動を適度に発生させて、靴９がブラシユニット７Ａ，７Ｂの両方で持ち上げられやすい構造を採用している。

【0096】

具体的には、ブラシユニット７の回転軌跡Ｔと洗濯槽１２の内周面１２Ａとの間にはまり込んだ靴９は、内周面１２Ａやブラシユニット７の干渉を受けにくくなり位置や姿勢が変化しにくい。そこで、内周面１２Ａに側面突出部１００を設けることで、回転体１３と共に移動している靴９を回転方向Ｃに回転する側面突出部１００に適度に接触させる。これにより、側面突出部１００と接触した靴９は、回転方向Ｃに移動させられてブラシ間移動が促進される。また、このとき、靴９が軸線Ｏ側に転がるため、靴９の姿勢も変化させられる。

【0097】

また、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示すように、側面突出部１００の上端１００Ａは底面突出部２００の頂部２００Ａよりも上方にあるため、靴９が底面突出部２００に乗り上がって回転体１３と共に移動している場合でも、回転方向Ｃに移動する側面突出部１００は靴９と接触できる。これにより、靴９が回転方向Ｃに移動されてブラシ間移動を促進できる。

【0098】

以上のことから、転がし処理の一態様では、正転時に靴９の持ち上げまたはブラシ間移動の機会が約一回与えられるように、第一回転量が回転体１３の一回転程度に設定される。例えば制御部９０は、第一回転量として２／３回転（２４０度）～４／５回転（２８８度）、回転体１３を第一方向Ｃ１に正転する。また、正転時の移動で持ち上げられたり側面突出部１００に引っ掛かったりした靴９を適度に分散させ、且つ上述した過回転に起因する靴９の損傷を抑制するため、反転時の回転量は正転時よりも小さく設定される。例えば制御部９０は、第二回転量として１／３回転（１２０度）～２／５回転（１４４度）、回転体１３を第二方向Ｃ２に反転する。

【0099】

なお、上記実施形態では、側面突出部１００及び底面突出部２００を一つずつ設けているが、複数の側面突出部１００を設けてもよいし、複数の底面突出部２００を設けてもよい。側面突出部１００及び底面突出部２００の数量に応じて、第一回転量及び第二回転量をより好適な数値に設定してもよい。例えば、側面突出部１００及び底面突出部２００を夫々ｎ個ずつ等間隔に設けた場合、正転時の第一回転量を１／ｎ回転程度に設定し、反転時の第二回転量を１／２ｎ回転程度に設定してもよい。

【0100】

以上の構成において、洗濯機１は、靴９が入れられる洗濯槽１２と、洗濯槽１２の底部に配置され、上下方向に延びる軸線Ｏを中心に回転する回転体１３と、回転体１３の上側に固定された軸部６０と、軸部６０から洗濯槽１２の内周面１２Ａ側に延びるブラシユニット７と、を有する回転ブラシ３と、洗濯槽１２の内部に温風を送る温風ユニット８０と、洗濯槽１２と回転ブラシ３と温風ユニット８０とを制御する制御部９０と、を備える。制御部９０は、温風ユニット８０を制御して、洗濯槽１２の内部に温風を送って靴９を乾燥させる乾燥処理を実行する。制御部９０は、乾燥処理において、洗濯槽１２に対して回転ブラシ３を正逆方向に交互に回転させる転がし処理Ｐ１と、洗濯槽１２及び回転ブラシ３を一体的に回転させる第１回転処理Ｐ２と、を交互に繰り返し行う第１工程Ｓ１を実行する。

【0101】

以上のように、転がし処理Ｐ１を実行することで、靴９の姿勢や向きを変えて、靴９内に溜まった水を万遍なく排出したり、靴９のソールが洗濯槽１２の内周面１２Ａを向くことで脱水度が低下する問題を解消したり、複数の靴９の重なりを解消したり、靴９の全面に万遍なく温風を当てやすくしたりすることができる。また、転がし処理Ｐ１と第１回転処理Ｐ２とを交互に繰り返し行うことで、靴９の姿勢や向きを繰り返し変化させながら、靴９の脱水を行うことができるため、上述の問題を着実に解消することができる。ゆえに、洗濯機１の乾燥性能を向上できる。

【0102】

制御部９０は、第１工程Ｓ１の経過時間に応じて、転がし処理Ｐ１及び第１回転処理Ｐ２の少なくとも一方の時間を変更する。例えば、転がし処理Ｐ１の時間を短くすることで、靴９の脱水が進んだ後半の工程において、靴９とブラシユニット７とが接触する時間を減らすことができる。ゆえに、靴９が痛むことを抑制しながら、脱水を行うことができる。

【0103】

制御部９０は、乾燥処理において、第１工程Ｓ１よりも後に第２工程Ｓ２を実行する。制御部９０は、第２工程Ｓ２において、第１回転処理Ｐ２と比べて、回転速度が小さくなるように洗濯槽１２及び回転ブラシ３を一体的に回転させる第２回転処理Ｐ３を実行する。これにより、第２回転処理Ｐ３において、洗濯槽１２及び回転ブラシ３が低速回転されることで、洗濯槽１２内に送られる温風を、靴９に万遍なく当てることができる。

【0104】

第２工程Ｓ２は、転がし処理Ｐ１を含む。制御部９０は、第２工程Ｓ２において、第２回転処理Ｐ３の間に転がし処理Ｐ１を行う。これにより、靴９の姿勢や向きを変えながら、靴９の全面に万遍なく温風を当てることができるため、洗濯機１の乾燥性能を向上できる。

【0105】

温風ユニット８０は、ヒータ８２を含む。制御部９０は、第１回転処理Ｐ２よりも第２回転処理Ｐ３の方が洗濯槽１２の内部温度が高くなるようにヒータ８２を制御する。これにより、靴９の乾燥を主な目的とした第２回転処理Ｐ３において、靴９を効果的に乾燥させることができる。

【0106】

乾燥処理における転がし処理Ｐ１が行われる時間の割合は、乾燥処理における転がし処理Ｐ１以外の処理が行われる時間の割合よりも小さい。以上のように、乾燥処理全体に対する回転ブラシ３のみが回転する時間の割合を小さくすることで、靴９がブラシユニット７と擦れて傷むことを抑制しながら、靴９を乾燥させることができる。

【0107】

［備考］
本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態に夫々開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。更に、各実施形態に夫々開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【0108】

本実施形態の洗濯機１は、洗濯及び脱水処理が可能であるが、これに限らず、洗濯及び脱水処理の少なくとも１つが可能であればよい。例えば、被洗濯物は、靴９に限定されず、立体形状の有体物であればよく、有底状の有体物であることが好ましい。また、転がし処理は、洗濯及び乾燥処理時に実行する場合に限定されず、例えば、脱水処理において、実行されてもよい。これにより、洗濯槽１２にある靴９の配置や向きを変化させることができるため、靴９の脱水を効果的に行うことができる。

【符号の説明】

【0109】

１ 洗濯機、３ 回転ブラシ、７ ブラシユニット、１２ 洗濯槽、１３ 回転体、６０ 軸部、８０ 温風ユニット、８２ ヒータ、９０ 制御部、Ｐ１ 転がし処理、Ｐ１ａ 転がし処理、Ｐ２ 第１回転処理、Ｐ３ 第２回転処理、Ｓ１ 第１工程、Ｓ１ａ 第１工程、Ｓ２ 第２工程、Ｓ２ａ 第２工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】