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特開2023-125287アンテナシステム、特定装置、プログラム、及び特定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023125287
(43)【公開日】2023-09-07
(54)【発明の名称】アンテナシステム、特定装置、プログラム、及び特定方法
(51)【国際特許分類】
H01Q 3/20 20060101AFI20230831BHJP
G01R 29/10 20060101ALI20230831BHJP
H04B 7/10 20170101ALI20230831BHJP
【ＦＩ】
H01Q3/20
G01R29/10 E
H04B7/10 A
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022029291
(22)【出願日】2022-02-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】保前 俊稀
(72)【発明者】
【氏名】豊見本 和馬
(72)【発明者】
【氏名】山口 良
(72)【発明者】
【氏名】宮下 真行
(72)【発明者】
【氏名】矢吹 歩
【テーマコード（参考）】
5J021
【Ｆターム（参考）】
5J021AA01
5J021AB07
5J021BA01
5J021CA06
5J021DA03
5J021DA04
5J021DA07
5J021EA02
5J021FA13
5J021FA30
5J021GA02
5J021JA10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】受信電波強度が最大となる出射方向と受信指向方向との組み合わせを特定するアンテナシステム、特定装置、プログラム及び特定方法を提供する。
【解決手段】アンテナシステム１０は、テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、第１反射部を電波放射部に対して回転移動することによって電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置１００と、電波受信部と、外部からの電波を電波受信部に向けて反射する第２反射部と、第２反射部を電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置２００と、第１アンテナ装置１００による複数の出射方向毎の電波の、第２アンテナ装置２００による受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定する特定部を有する特定装置４００と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】アンテナシステム１０は、テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、第１反射部を電波放射部に対して回転移動することによって電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置１００と、電波受信部と、外部からの電波を電波受信部に向けて反射する第２反射部と、第２反射部を電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置２００と、第１アンテナ装置１００による複数の出射方向毎の電波の、第２アンテナ装置２００による受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定する特定部を有する特定装置４００と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置と、
電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置と、
前記第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定部を有する特定装置と
を備えるアンテナシステム。
電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置と、
前記第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定部を有する特定装置と
を備えるアンテナシステム。
【請求項2】
前記特定部は、前記複数の出射方向毎に、複数の前記受信指向方向毎の前記受信電波強度を比較することによって、前記受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定する、請求項１に記載のアンテナシステム。
【請求項3】
前記特定装置は、
前記第１アンテナ装置及び前記第２アンテナ装置を制御するアンテナ装置制御部を有する、
請求項１又は２に記載のアンテナシステム。
前記第１アンテナ装置及び前記第２アンテナ装置を制御するアンテナ装置制御部を有する、
請求項１又は２に記載のアンテナシステム。
【請求項4】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御する、請求項３に記載のアンテナシステム。
【請求項5】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置による前記第１の出射方向の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度の測定が終了した後、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を回転させることによって、前記複数の出射方向のうちの第２の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御する、請求項４に記載のアンテナシステム。
【請求項6】
前記特定部は、前記複数の出射方向のそれぞれについて、前記受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定する、請求項５に記載のアンテナシステム。
【請求項7】
前記特定部は、前記複数の受信指向方向のそれぞれについて、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向を特定する、請求項５又は６に記載のアンテナシステム。
【請求項8】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置による前記第１の出射方向の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度の測定が終了した後、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を回転させ、かつ、前記第１反射部の角度を調整することによって、前記第２の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させ、かつ、前記第２反射部の角度を調整することによって、前記複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御する、請求項５から７のいずれか一項に記載のアンテナシステム。
【請求項9】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を予め設定された設定角度毎に回転させることによって、前記第１アンテナ装置に、前記複数の出射方向のそれぞれに電波を出射させる、請求項５から８のいずれか一項に記載のアンテナシステム。
【請求項10】
前記アンテナ装置制御部は、前記第２アンテナ装置の、前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度に応じて、前記設定角度を調整する、請求項９に記載のアンテナシステム。
【請求項11】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置の放射パターンの半値幅に応じて、前記設定角度を調整する、請求項９に記載のアンテナシステム。
【請求項12】
テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定部
を備える、特定装置。
を備える、特定装置。
【請求項13】
前記第１アンテナ装置及び前記第２アンテナ装置を制御するアンテナ装置制御部を備え、
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御する、請求項１２に記載の特定装置。
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御する、請求項１２に記載の特定装置。
【請求項14】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置による前記第１の出射方向の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度の測定が終了した後、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を回転させることによって、前記複数の出射方向のうちの第２の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御する、請求項１３に記載の特定装置。
【請求項15】
コンピュータを、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の特定装置として機能させるためのプログラム。
【請求項16】
コンピュータによって実行される特定方法であって、
テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定段階
を備える特定方法。
テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定段階
を備える特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アンテナシステム、特定装置、プログラム、及び特定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、マイクロ波、ミリ波、及びテラヘルツ波を用いたアンテナについて記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－１９８３４９号公報
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－１９８３４９号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
本発明の一実施態様によれば、アンテナシステムが提供される。前記アンテナシステムは、第１アンテナ装置と、第２アンテナ装置と、特定装置とを備えてよい。前記第１アンテナ装置は、テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部を有してよい。前記第１アンテナ装置は、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部を有してよい。前記第１アンテナ装置は、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部を有してよい。前記第２アンテナ装置は、電波受信部を有してよい。前記第２アンテナ装置は、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部を有してよい。前記第２アンテナ装置は、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部を有してよい。前記特定装置は、前記第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定部を有してよい。
【0004】
前記特定部は、前記複数の出射方向毎に、複数の前記受信指向方向毎の前記受信電波強度を比較することによって、前記受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定してよい。前記特定装置は、前記第１アンテナ装置及び前記第２アンテナ装置を制御するアンテナ装置制御部を有してよい。前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置による前記第１の出射方向の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度の測定が終了した後、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を回転させることによって、前記複数の出射方向のうちの第２の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。前記特定部は、前記複数の出射方向のそれぞれについて、前記受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定してよい。前記特定部は、前記複数の受信指向方向のそれぞれについて、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向を特定してよい。
【0005】
前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置による前記第１の出射方向の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度の測定が終了した後、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を回転させ、かつ、前記第１反射部の角度を調整することによって、前記第２の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させ、かつ、前記第２反射部の角度を調整することによって、前記複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を予め設定された設定角度毎に回転させることによって、前記第１アンテナ装置に、前記複数の出射方向のそれぞれに電波を出射させてよい。前記アンテナ装置制御部は、前記第２アンテナ装置の、前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度に応じて、前記設定角度を調整してよい。前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置の放射パターンの半値幅に応じて、前記設定角度を調整してよい。
【0006】
本発明の一実施態様によれば、特定装置が提供される。特定装置は、テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定部を備えてよい。
【0007】
前記特定装置は、前記第１アンテナ装置及び前記第２アンテナ装置を制御するアンテナ装置制御部を備えてよく、前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。前記アンテナ装置制御部は、前記第１アンテナ装置による前記第１の出射方向の電波の、前記第２アンテナ装置による受信電波強度の測定が終了した後、前記第１アンテナ装置に、前記第１反射部を回転させることによって、前記複数の出射方向のうちの第２の出射方向に電波を出射させ、前記第２アンテナ装置に、前記第２反射部を回転させることによって、複数の受信指向方向での前記第１アンテナ装置からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。
【0008】
本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記特定装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【0009】
本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される特定方法が提供される。前記特定方法は、テラヘルツ波帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射する第１反射部と、前記第１反射部を前記電波放射部に対して回転移動することによって前記電波の外部への出射方向を変更する出射方向変更部とを有する第１アンテナ装置による複数の前記出射方向毎の電波の、電波受信部と、外部からの電波を前記電波受信部に向けて反射する第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更する指向方向変更部とを有する第２アンテナ装置による受信電波強度が最大となる前記受信指向方向を特定することにより、前記受信電波強度が最大となる前記出射方向と前記受信指向方向との組み合わせを特定する特定段階を備えてよい。
【0010】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】アンテナシステム１０の一例を概略的に示す。
【図2】アンテナシステム１０の一例を概略的に示す。
【図3】アンテナシステム１０の一例を概略的に示す。
【図4】アンテナシステム１０における測定処理の一例について説明するための説明図である。
【図5】アンテナシステム１０における測定処理の一例について説明するための説明図である。
【図6】アンテナシステム１０における測定処理の一例について説明するための説明図である。
【図7】特定装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図8】アンテナ装置制御部４０６によるＡＳ調整について説明するための説明図である。
【図9】特定装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
従来の移動体通信の周波数における到来方向・出射方向測定では、送信と受信に角度分解能の高いアレーアンテナを使用することが多い。しかし、テラヘルツ波帯では、デバイスのコストが高かったり、デバイスに研究開発段階のものが多かったりすることから、アンテナ素子及びポート数を増やすことは容易ではなく、アレーアンテナを使用する測定手法は現実的ではない。本実施形態に係るアンテナシステムは、例えば、送信と受信の双方向に回転反射鏡アンテナを使用して、テラヘルツ波帯の到来方向／出射方向を測定可能とする。回転反射鏡アンテナは、例えば、水平方向に３６０度回転操作可能なオフセットパラボラアンテナであり、テラヘルツ波帯において高利得・狭ビーム・低サイドローブ特性を有してよい。本アンテナにより、アンテナ素子及びポート数は送信と受信の１素子１ポートずつで測定が可能となる。
【0013】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0014】
【0015】
本実施形態に係るアンテナシステム１０においては、特定装置４００が、アンテナ装置１００とアンテナ装置２００とが通信するための適切な電波の出射方向及び受信指向方向を特定するための処理を実行する。本例においては、アンテナ装置１００を送信側、アンテナ装置２００を受信側として説明する。アンテナ装置１００は、第１アンテナ装置の一例であってよい。アンテナ装置２００は、第２アンテナ装置の一例であってよい。
【0016】
アンテナ装置１００は、筐体１０２、導波管１０４、電波放射部１０８、台座１１０、支持部１１２、反射部１１４、モータ１１６、センサ１１８、周波数変換器１２０、及び制御部１５０を備える。
【0017】
電波放射部１０８は、電波を放射する。電波放射部１０８は、テラヘルツ帯の電波を放射してよい。電波放射部１０８は、周波数変換器１２０から導波管１０４を介して伝搬されたテラヘルツ帯の電波を放射してよい。電波放射部１０８は、ホーンアンテナであってよい。電波放射部１０８から放射された電波は、台座１１０に固定された支持部１１２に支持されている反射部１１４によって反射されて、外部に向けて出射される。
【0018】
反射部１１４は、反射板であってよい。反射部１１４の形状は、電波放射部１０８によって放射される電波を反射することができればどのような形状であってもよい。反射部１１４は、例えば、パラボラ形状である。反射部１１４は、板状であってもよい。反射部１１４は、第１反射部の一例であってよい。
【0019】
制御部１５０は、各種制御を実行する。制御部１５０は、出射方向変更部１５２を有する。
【0020】
出射方向変更部１５２は、反射部１１４を調整することによって電波の外部への出射方向を変更する。出射方向変更部１５２は、反射部１１４を電波放射部１０８に対して回転移動することによって、電波の外部への出射方向を変更してよい。出射方向変更部１５２は、例えば、モータ１１６によって台座１１０を回転させることによって、反射部１１４を電波放射部１０８に対して回転移動させる。出射方向変更部１５２は、特定装置４００から受け付けた指示に応じて、指示された回転位置に反射部１１４を回転移動させてよい。
【0021】
出射方向変更部１５２は、モータ１１６の制御量によって、反射部１１４の回転位置を把握してよい。出射方向変更部１５２は、センサ１１８を用いて、反射部１１４の回転位置を把握してもよい。
【0022】
センサ１１８は、反射部１１４の回転位置を特定可能であれば、どのようなものであってもよい。例えば、センサ１１８は、台座１１０の回転量を直接計測可能なセンサであってよい。また、例えば、センサ１１８は、台座１１０を撮像したり、反射部１１４を撮像したりすることによって、反射部１１４の回転位置を特定可能なセンサであってもよい。
【0023】
アンテナ装置２００は、筐体２０２、導波管２０４、電波受信部２０８、台座２１０、支持部２１２、反射部２１４、モータ２１６、センサ２１８、周波数変換器２２０、及び制御部２５０を備える。
【0024】
電波受信部２０８は、電波を受信する。電波受信部２０８は、テラヘルツ帯の電波を受信してよい。電波受信部２０８は、ホーンアンテナであってよい。
【0025】
反射部２１４は、外部からの電波を電波受信部２０８に向けて反射する。反射部２１４は、反射板であってよい。反射部２１４の形状は、外部からの電波を電波受信部２０８に向けて反射することができればどのような形状であってもよい。反射部２１４は、例えば、パラボラ形状である。反射部２１４は、板状であってもよい。反射部２１４は、第２反射部の一例であってよい。
【0026】
制御部２５０は、各種制御を実行する。制御部２５０は、指向方向変更部２５２を有する。
【0027】
指向方向変更部２５２は、反射部２１４を調整することによって、反射部２１４及び電波受信部２０８による受信指向方向を変更する。指向方向変更部２５２は、反射部２１４を電波受信部２０８に対して回転移動することによって、受信指向方向を変更してよい。指向方向変更部２５２は、例えば、モータ２１６によって台座２１０を回転させることによって、反射部２１４を電波受信部２０８に対して回転移動させる。指向方向変更部２５２は、特定装置４００から受け付けた指示に応じて、指示された回転位置に反射部２１４を回転移動させてよい。
【0028】
指向方向変更部２５２は、モータ２１６の制御量によって、反射部２１４の回転位置を把握してよい。指向方向変更部２５２は、センサ２１８を用いて、反射部２１４の回転位置を把握してもよい。
【0029】
センサ２１８は、反射部２１４の回転位置を特定可能であれば、どのようなものであってもよい。例えば、センサ２１８は、台座２１０の回転量を直接計測可能なセンサであってよい。また、例えば、センサ２１８は、台座２１０を撮像したり、反射部２１４を撮像したりすることによって、反射部２１４の回転位置を特定可能なセンサであってもよい。
【0030】
測定部３００は、アンテナ装置１００によって出射された電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度の測定を実行する。測定部３００は、アンテナ装置１００に、テラヘルツ帯の電波を出射させ、アンテナ装置２００が受信した電波の電波強度を測定してよい。例えば、測定部３００による測定用の電波を、アンテナ装置１００の周波数変換器１２０がアップコンバートして、電波放射部１０８が放射して、反射部１１４が反射することによって、電波が出射される。そして、当該電波を、アンテナ装置２００の反射部２１４が電波受信部２０８に対して反射し、周波数変換器２２０がダウンコンバートして、測定部３００に対して出力される。これにより、測定部３００は、アンテナ装置２００による受信電波強度を測定する。
【0031】
測定部３００は、例えば、ベクトルネットワークアナライザである。測定部３００は、スペクトラムアナライザ及びシグナルジェネレータであってもよい。
【0032】
特定装置４００は、アンテナ装置１００による複数の出射方向毎の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度の測定を実行するよう制御する。特定装置４００は、制御部１５０及び制御部２５０に対して指示することによって、アンテナ装置１００の出射方向と、アンテナ装置２００の受信指向方向とを適宜変化させながら、測定部３００を用いて、アンテナ装置１００の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度の測定を実行する。特定装置４００は、受信電波強度が最大となる、アンテナ装置１００による出射方向と、アンテナ装置２００による受信指向方向との組み合わせを特定してよい。
【0033】
特定装置４００と測定部３００とは別体であってよい。特定装置４００と測定部３００とは一体であってもよい。例えば、特定装置４００が測定部３００を内蔵してもよい。
【0034】
図４、図５、図６は、アンテナシステム１０における測定処理の一例について説明するための説明図である。図４では、アンテナ装置１００及びアンテナ装置２００を上側から見た場合の、アンテナ装置１００による出射方向と、アンテナ装置２００による受信指向方向の座標系の一例を示す。ここでは、アンテナ装置１００による出射方向をφTx、アンテナ装置２００による受信指向方向をφRxと記載する。φTxは、反射部１１４の回転移動によって変化し、φRxは、反射部２１４の回転移動によって変化する。
【0035】
図５は、アンテナシステム１０における測定処理の流れの一例を概略的に示す。ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、特定装置４００の指示に従って、アンテナ装置１００が、出射方向を－１８０°にセットする。
【0036】
Ｓ１０４では、特定装置４００の指示に従って、アンテナ装置２００が受信指向方向を３６０°回転しながら、測定部３００が受信電波強度を測定する。特定装置４００は、予め定められた角度、受信指向方向を回転させる毎に、受信電波強度の測定を実行する。例えば、特定装置４００は、受信指向方向を０．１°回転させる毎に、受信電波強度の測定を実行する。なお、０．１°は例示であり、他の角度であってもよい。
【0037】
Ｓ１０６では、アンテナ装置１００の出射方向が１８０°より大きいか否かを判定する。大きいと判定した場合、Ｓ１１０に進み、大きくないと判定した場合、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８では、特定装置４００の指示に従って、アンテナ装置１００が、出射方向を予め定められたＡＳ（Ａｎｇｕｌａｒ Ｓｔｅｐ）の分、回転する。ＡＳは、例えば、０．２°であってよいが、０．２°は例示であり、他の角度であってもよい。そして、Ｓ１０４に戻る。
【0038】
Ｓ１１０では、特定装置４００が、全測定データから、ＤＯＡ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）スペクトラムについて、φRx毎の受信電波強度の最大値を抽出し、ＤＯＤ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）スペクトラムについて、φTx毎の最大値を抽出する。
【0039】
図６は、測定結果を記録する測定結果テーブル５００の概念図である。ここでは、受信指向方向を０．１°ずつ回転させ、出射方向をＡＳずつ回転させた場合を例示する。測定結果テーブル５００には、ＡＳずつ回転させた複数の出射方向のそれぞれについて、０．１°ずつ回転させた複数の受信指向方向毎の受信電波強度が記録される。
【0040】
特定装置４００は、測定結果テーブル５００の各行について、受信電波強度が最大の受信指向方向を特定することによって、ＤＯＤスペクトラムを生成してよい。特定装置４００は、ＤＯＤスペクトラムによって、受信電波強度が最大となる出射方向を特定してよい。
【0041】
特定装置４００は、測定結果テーブル５００の各列について、受信電波強度が最大の出射方向を特定してすることによって、ＤＯＡスペクトラムを生成してよい。特定装置４００は、ＤＯＡスペクトラムによって、受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定してよい。
【0042】
特定装置４００は、測定結果テーブル５００における最大の受信電波強度を特定することによって、受信電波強度が最大となる出射方向と受信指向方向との組み合わせを特定してよい。
【0043】
図７は、特定装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。特定装置４００は、記憶部４０２、設定部４０４、アンテナ装置制御部４０６、測定制御部４０８、特定部４１０、及び出力制御部４１２を備える。
【0044】
記憶部４０２は、各種情報を記憶する。記憶部４０２は、例えば、測定時に、受信指向方向を回転させる角度を記憶する。記憶部４０２は、例えば、測定時に、出射方向を回転させるＡＳを記憶する。
【0045】
設定部４０４は、各種設定を実行する。設定部４０４は、例えば、測定時に、受信指向方向を回転させる角度を設定する。設定部４０４は、例えば、測定時に、出射方向を回転させるＡＳを設定する。
【0046】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００を制御する。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００に対して指示を送信することによって、出射方向変更部１５２に、出射方向を変更させてよい。
【0047】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置２００を制御するアンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置２００に対して指示を送信することによって、指向方向変更部２５２に、受信指向方向を変更させてよい。
【0048】
測定制御部４０８は、アンテナ装置１００及びアンテナ装置２００に対する測定を制御する。測定制御部４０８は、アンテナ装置１００に、テラヘルツ帯の電波を出射させ、アンテナ装置２００が当該電波を受信した受信電波強度を測定するように、測定部３００を制御してよい。アンテナ装置制御部４０６及び測定制御部４０８は、測定結果を記憶部４０２に記憶させる。
【0049】
特定部４１０は、アンテナ装置１００による複数の出射方向毎の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定することにより、受信電波強度が最大となる出射方向と受信指向方向との組み合わせを特定する。特定部４１０は、アンテナ装置１００による複数の出射方向毎に、アンテナ装置２００による複数の受信指向方向毎の受信電波強度を比較することによって、受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定してよい。
【0050】
アンテナ装置制御部４０６は、測定制御部４０８と連携して、アンテナ装置１００の制御部１５０、アンテナ装置２００の制御部２５０、及び測定部３００を制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、例えば、アンテナ装置１００に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、アンテナ装置２００に、反射部２１４を回転させることによって、複数の受信指向方向でのアンテナ装置１００からの電波の受信電波強度を測定するように制御する。
【0051】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００による第１の出射方向の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度の測定が終了した後、アンテナ装置１００に、反射部１１４を回転させることによって、複数の出射方向のうちの第２の出射方向に電波を出射させ、アンテナ装置２００に、反射部２１４を回転させることによって、複数の受信指向方向でのアンテナ装置１００からの電波の受信電波強度を測定するように制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の複数の出射方向のうちの他の出射方向についても、同様の測定を実行するよう制御する。
【0052】
特定部４１０は、記憶部４０２に記憶された測定結果を用いて、アンテナ装置１００による複数の出射方向毎の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定することにより、受信電波強度が最大となる出射方向と受信指向方向との組み合わせを特定する。これにより、アレーアンテナを構成することなく、最適なアンテナ装置１００の出射方向及びアンテナ装置２００の受信指向方向を特定することができる。
【0053】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００とアンテナ装置２００とが実際に通信を行う場合、特定部４１０によって特定された、受信電波強度が最大となる出射方向と受信指向方向との組み合わせに従って、アンテナ装置１００の出射方向と、アンテナ装置２００の受信指向方向とを制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、特定部４１０によって特定された組み合わせの出射方向及び受信指向方向となるように、出射方向変更部１５２及び指向方向変更部２５２に指示してよい。
【0054】
出力制御部４１２は、特定部４１０によって特定された、受信電波強度が最大となる出射方向と受信指向方向との組み合わせを出力するよう制御する。出力制御部４１２は、例えば、特定装置４００が備えるディスプレイに当該組み合わせを表示出力させたり、アンテナ装置１００及びアンテナ装置２００の管理者等の通信端末に当該組み合わせを送信出力したりしてよい。
【0055】
特定部４１０は、記憶部４０２に記憶された測定結果を用いて、アンテナ装置１００の複数の出射方向のそれぞれについて、受信電波強度が最大となるアンテナ装置２００の受信指向方向を特定してよい。出力制御部４１２は、特定部４１０による当該特定結果を出力するよう制御してよい。
【0056】
特定部４１０は、記憶部４０２に記憶された測定結果を用いて、複数の受信指向方向のそれぞれについて、受信電波強度が最大となる受信指向方向を特定してよい。出力制御部４１２は、特定部４１０による当該特定結果を出力するよう制御してよい。
【0057】
アンテナ装置制御部４０６は、上述したように、アンテナ装置１００に、反射部１１４を予め設定された設定角度毎に回転させることによって、アンテナ装置１００に、複数の出射方向のそれぞれに電波を出射させてよい。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００に、記憶部４０２に記憶されているＡＳ毎に、反射部１１４を回転させてよい。
【0058】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置２００の、アンテナ装置１００からの電波の受信電波強度に応じて、ＡＳを調整してもよい。例えば、アンテナ装置制御部４０６は、受信電波強度が比較的高い範囲では、ＡＳを小さくし、受信電波強度が比較的低い範囲では、ＡＳを大きくする。具体例として、アンテナ装置制御部４０６は、受信電波強度が予め定められた閾値より高い場合に、ＡＳを第１の値とし、受信電波強度が予め定められた閾値より低い場合に、ＡＳを、第１の値よりも大きい第２の値とする。例えば、アンテナ装置１００及びアンテナ装置２００が、開放空間において、図４に示すように配置されている場合、出射方向がアンテナ装置２００側の場合に、ＡＳが小さくなり、出射方向がアンテナ装置２００側とは反対側の場合に、ＡＳが大きくなる。これにより、測定を効率化することができる。
【0059】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の放射パターンの半値幅に応じて、ＡＳを調整してもよい。例えば、アンテナ装置制御部４０６は、半値幅が比較的狭い範囲では、ＡＳを小さくし、半値幅が比較的広い範囲では、ＡＳを大きくする。例えば、アンテナ装置制御部４０６は、半値幅が予め定められた閾値より狭い場合、ＡＳを第１の値とし、半値幅が予め定められた閾値より広い場合、ＡＳを、第１値よりも大きい第２の値とする。具体例として、測定に高角度分解能が求められる場合は、アンテナ装置１００に半値幅が比較的狭くなる反射部１１４を使用し、アンテナ装置制御部４０６は、ＡＳを小さくする。例えば、測定に高分解能が求められない場合は、アンテナ装置１００に半値幅が比較的広くなる反射部１１４を使用し、アンテナ装置制御部４０６は、ＡＳを大きくする。これにより、測定を効率化することができる。
【0060】
特定部４１０は、上述したように、アンテナ装置制御部４０６及び測定制御部４０８によって実行された測定の測定結果を用いてよい。また、特定部４１０は、特定装置４００が主体となって測定するのではなく、アンテナ装置１００及びアンテナ装置２００の管理者等が主体となって測定された測定結果を用いてもよい。この場合、特定装置４００は、アンテナ装置制御部４０６及び測定制御部４０８を備えなくてもよく、管理者等によって測定結果が記憶部４０２に記憶されてよい。
【0061】
なお、上記実施形態では、アンテナ装置１００の出射方向及びアンテナ装置２００の受信指向方向を、水平方向に回転させることによって変更する場合を主に例に挙げて説明したが、これに限らず、水平方向に回転させるとともに、垂直方向に角度を調整するようにしてもよい。垂直方向の角度の調整は、例えば、反射部１１４及び反射部２１４の垂直方向の角度を変更可能に構成することによって、実現される。また、垂直方向の角度の調整は、例えば、電波放射部１０８及び電波受信部２０８の方向を変更可能に構成することによって、実現される。垂直方向の角度の調整は、このほか、任意の手法によって実現されてもよい。
【0062】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、アンテナ装置２００に、反射部２１４を回転させ、かつ、反射部２１４の角度を調整することによって、複数の受信指向方向でのアンテナ装置１００からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００による第１の出射方向の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度の測定が終了した後、アンテナ装置１００に、反射部１１４を回転させ、かつ、反射部１１４の角度を調整することによって、第２の出射方向に電波を出射させ、アンテナ装置２００に、反射部２１４を回転させ、かつ、反射部２１４の角度を調整することによって、複数の受信指向方向でのアンテナ装置１００からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の複数の出射方向のうちの他の出射方向についても、同様の測定を実行するよう制御してよい。
【0063】
アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００に、複数の出射方向のうちの第１の出射方向に電波を出射させ、アンテナ装置２００に、反射部２１４を回転させ、かつ、電波受信部２０８の方向を調整することによって、複数の受信指向方向でのアンテナ装置１００からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００による第１の出射方向の電波の、アンテナ装置２００による受信電波強度の測定が終了した後、アンテナ装置１００に、反射部１１４を回転させ、かつ、電波放射部１０８の方向を調整することによって、第２の出射方向に電波を出射させ、アンテナ装置２００に、反射部２１４を回転させ、かつ、電波受信部２０８の方向を調整することによって、複数の受信指向方向でのアンテナ装置１００からの電波の受信電波強度を測定するよう制御してよい。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の複数の出射方向のうちの他の出射方向についても、同様の測定を実行するよう制御してよい。
【0064】
これらにより、水平方向に加えて、垂直方向も最適な、アンテナ装置１００の出射方向及びアンテナ装置２００の受信指向方向を特定することができる。
【0065】
図８は、アンテナ装置制御部４０６によるＡＳ調整について説明するための説明図である。アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の放射パターンの半値幅が狭い場合に、半値幅が広い場合と比較して、ＡＳを小さくしてよい。例えば、アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の放射パターンの半値幅が狭いほど、ＡＳを小さくする。例えば、アンテナ装置制御部４０６は、アンテナ装置１００の放射パターンの半値幅が広いほど、ＡＳを大きくする。
【0066】
このように、アンテナの放射パターンの半値幅に応じてＡＳを適切に設定することによって、隣接するアンテナパターンの隙間を小さくすることができる。これにより、指向性の偏りがない判定が可能となる。そして、半値幅を狭く、ＡＳを小さくして測定することによって、高角度分解能な測定を実現することができる。また、半値幅を広く、ＡＳを大きくして測定することによって、測定回数を減少させ、測定時間を短くすることができる。
【0067】
図９は、特定装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
【0068】
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
【0069】
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
【0070】
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
【0071】
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
【0072】
プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【0073】
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
【0074】
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【0075】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【0076】
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
【0077】
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【0078】
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【0079】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【0080】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【0081】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0082】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0083】
１０ アンテナシステム、１００ アンテナ装置、１０２ 筐体、１０４ 導波管、１０８ 電波放射部、１１０ 台座、１１２ 支持部、１１４ 反射部、１１６ モータ、１１８ センサ、１２０ 周波数変換器、１５０ 制御部、２００ アンテナ装置、２０２ 筐体、２０４ 導波管、２０８ 電波受信部、２１０ 台座、２１２ 支持部、２１４ 反射部、２１６ モータ、２１８ センサ、２２０ 周波数変換器、２５０ 制御部、３００ 測定部、４００ 特定装置、４０２ 記憶部、４０４ 設定部、４０６ アンテナ装置制御部、４０８ 測定制御部、４１０ 特定部、４１２ 出力制御部、５００ 測定結果テーブル、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】