特開 2023-125450 切削加工機のツールストッカおよび切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125450

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】切削加工機のツールストッカおよび切削加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/157 20060101AFI20230831BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/157 C

B23Q11/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022029552

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】百々 晋平

(72)【発明者】

【氏名】小川 洋一郎

【テーマコード（参考）】

3C002

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C002CC00

3C002HH06

3C011DD00

(57)【要約】

【課題】収納孔の識別がしやすい切削加工機のツールストッカを提供する。
【解決手段】切削加工機のツールストッカ８０は、それぞれ切削ツールを収納可能であって通し番号が付された複数の収納孔８１が形成された収納面８０Ｕを備えている。複数の収納孔８１は、通し番号が連続する一部の複数の収納孔８１－１～８１－５が通し番号の順に並んだ第１の収納孔群８１Ａと、通し番号が連続する他の一部の複数の収納孔８１－６～８１－１０が通し番号の順に並んだ第２の収納孔群８１Ｂと、を含んでいる。ツールストッカ８０は、第１の収納孔群８１Ａを通し番号の順に繋ぐように表示された第１の表示８２Ａと、第２の収納孔群８１Ｂを通し番号の順に繋ぐように表示された第２の表示８２Ｂと、をさらに備えている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ切削ツールを収納可能であって通し番号が付された複数の収納孔が形成された収納面を備え、
前記複数の収納孔は、
通し番号が連続する一部の複数の収納孔が通し番号の順に並んだ第１の収納孔群と、
通し番号が連続する他の一部の複数の収納孔が通し番号の順に並んだ第２の収納孔群と、を含んでおり、
前記第１の収納孔群を通し番号の順に繋ぐように表示された第１の表示と、
前記第２の収納孔群を通し番号の順に繋ぐように表示された第２の表示と、をさらに備えている、
切削加工機のツールストッカ。

【請求項2】

前記第１の表示は、前記第１の収納孔群のうち通し番号が連続する２つの収納孔をそれぞれ繋ぐように延びる第１の線群を含み、
前記第２の表示は、前記第２の収納孔群のうち通し番号が連続する２つの収納孔をそれぞれ繋ぐように延びる第２の線群を含んでいる、
請求項１に記載の切削加工機のツールストッカ。

【請求項3】

前記第１の収納孔群は、前記収納面においてジグザグに配置され、
前記第２の収納孔群は、前記収納面において前記第１の収納孔群と並んで配置され、前記第１の収納孔群の配置に対応するようにジグザグに配置されている、
請求項１または２に記載の切削加工機のツールストッカ。

【請求項4】

上方から前記収納面を覆う化粧板をさらに備え、
前記収納面の色と前記化粧板の色とは異なっており、
前記化粧板は、
前記第１の収納孔群を通し番号の順に繋ぐとともに、下方の前記収納面を視認可能なように上下方向に貫通し、前記第１の表示を形成する第１の貫通孔群と、
前記第２の収納孔群を通し番号の順に繋ぐとともに、下方の前記収納面を視認可能なように上下方向に貫通し、前記第２の表示を形成する第２の貫通孔群と、を備えている、
請求項１～３のいずれか一つに記載の切削加工機のツールストッカ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一つに記載のツールストッカと、
前記複数の収納孔に収納された各切削ツールを把持可能に構成された把持部と、前記把持部を回転させるスピンドルと、を備えた切削装置と、
前記切削装置および前記ツールストッカのうちの少なくとも一方を移動させることにより、各切削ツールを把持可能な位置に前記ツールストッカに対する前記把持部の位置を移動させる移動装置と、を備えた、
切削加工機。

【請求項6】

前記収納面には、前記把持部に把持可能に構成され前記切削ツールとは長さの異なるダミーピンが収納されるダミーピン収納孔が形成されている、
請求項５に記載の切削加工機。

【請求項7】

前記ツールストッカよりも前方に配置され前記ツールストッカにアクセス可能に開口した前面開口部を有する筐体をさらに備え、
前記複数の収納孔は、前記ダミーピン収納孔よりも前方に設けられている、
請求項６に記載の切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工機のツールストッカと、ツールストッカを備えた切削加工機と、に関する。

【背景技術】

【0002】

被切削物を切削加工することによって、例えば歯科用成形品などを作製する切削加工機が従来から知られている。切削加工機の中には、切削の種類などに応じて切削ツールを交換する機能を有するものが存在する。例えば特許文献１には、複数の加工ツールを収納するツールマガジンを備えた切削加工機が開示されている。特許文献１に記載の切削加工機では、ツールマガジンは、左右方向および前後方向にマトリクス状に並んで配置され、それぞれ加工ツールを収納可能な複数の収納孔を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０１３１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の収納孔には、それぞれ、予め定められた切削ツールが収容される必要がある。収納孔に収納する切削ツールを間違うと、切削加工に失敗したり、切削装置を破損させてしまったりするおそれがある。ユーザが収納孔に収納する切削ツールを間違う原因の１つとして、複数の収納孔の識別が一見では難しいことが挙げられる。

【0005】

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、収納孔の識別がしやすい切削加工機のツールストッカを提供することである。また、そのようなツールストッカを備えた切削加工機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示する切削加工機のツールストッカは、それぞれ切削ツールを収納可能であって通し番号が付された複数の収納孔が形成された収納面を備えている。前記複数の収納孔は、通し番号が連続する一部の複数の収納孔が通し番号の順に並んだ第１の収納孔群と、通し番号が連続する他の一部の複数の収納孔が通し番号の順に並んだ第２の収納孔群と、を含んでいる。切削加工機のツールストッカは、前記第１の収納孔群を通し番号の順に繋ぐように表示された第１の表示と、前記第２の収納孔群を通し番号の順に繋ぐように表示された第２の表示と、をさらに備えている。

【0007】

上記ツールストッカによれば、第１の表示により、第１の収納孔群が通し番号の順に繋がれている。そのため、第１の収納孔群の内部において、収納孔がどのように並んでいるかが視認しやすい。第２の収納孔群についても同様であり、第２の収納孔群は、第２の表示により、通し番号の順に繋がれている。そのため、第２の収納孔群の内部において、収納孔の並び方が視認しやすい。また、上記ツールストッカによれば、第１の表示と第２の表示とにより、第１の収納孔群と第２の収納孔群とが区別できる。そのため、例えば、第１の収納孔群に属する収納孔と第２の収納孔群に属する収納孔とを連続した通し番号の収納孔だと誤認するような間違いが抑制される。よって、上記ツールストッカによれば、収納孔の識別がしやすい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。

【図2】被切削物およびアダプタの平面図である。

【図3】左方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図4】右方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図5】ワークホルダの平面図である。

【図6】アダプタを交換中の切削加工機を示す縦断面図である。

【図7】切削装置室および駆動装置室の斜視図である。

【図8】ツールストッカの平面図である。

【図9】切削加工のプロセスのフローチャートである。

【図10】収納孔の通し番号の誤認の例を示すツールストッカの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0010】

［切削加工機の構成］
図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。

【0011】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタに保持されたディスク状の被切削物を切削加工する切削加工機である。図２は、被切削物１およびアダプタ５の平面図である。切削加工機１０は、ここでは、被切削物１を切削して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアバットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等を作製する装置である。本実施形態に係る切削加工機１０は、クーラントを使用しないドライ式の切削加工機である。

【0012】

被切削物１は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被切削物１の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ここでは、被切削物１の形状は、ディスク状（円板状）である。ただし、被切削物１は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。

【0013】

アダプタ５は、ディスク状の被切削物１を保持する。アダプタ５は、ここでは、被切削物１に対応する略円形の挿入孔５ａが中央部に形成された平板状のアダプタである。被切削物１は、挿入孔５ａに挿入されることにより、アダプタ５に保持される。被切削物１は、アダプタ５に保持された状態で切削加工機１０に収容され、加工される。

【0014】

図１に示すように、切削加工機１０は、箱状に構成された筐体１１を有している。図３は、左方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図４は、右方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図１に示すように、筐体１１の内部は、アダプタ５を保持するワークホルダ２０が収容された加工室１２０（図３も参照）と、ワークホルダ２０を移動させるホルダ移動装置３０（図４参照）が収容された駆動装置室１３０と、ワークチェンジャ７０が収容されたチェンジャ室１７０と、切削ツール６（図７参照）をツールストッカ８０（同じく図７参照）に収納するためのツール交換室１８０と、を含む複数の空間に区画されている。

【0015】

図１に示すように、加工室１２０は、筐体１１の左下部分に配置されている。図３に示すように、加工室１２０は、筐体１１の後端部まで延びている。チェンジャ室１７０は、加工室１２０の前方側部分の上方に配置されている。チェンジャ室１７０は、筐体１１の前後方向の中央部まで延びている。駆動装置室１３０は、加工室１２０の右方に配置されている。図４に示すように、駆動装置室１３０は、筐体１１の後端部まで延びている。ツール交換室１８０は、駆動装置室１３０の前方側部分の上方に配置されている。ツール交換室１８０は、筐体１１の前後方向の中央部まで延びている。なお、駆動装置室１３０は加工室１２０の左方に配置されていてもよい。その場合、ツール交換室１８０は、チェンジャ室１７０の左方に配置されていてもよい。

【0016】

加工室１２０の前面開口部１２１（図３参照）には、加工室扉１２２が開閉自在に設けられている。駆動装置室１３０の前面開口部には、駆動装置室カバー１３１が設けられている。チェンジャ室１７０の前面開口部には、チェンジャ室扉１７１が開閉自在に設けられている。ツール交換室１８０の前面開口部１８１（図４参照）には、ツール交換室扉１８２が開閉自在に設けられている。加工室扉１２２、チェンジャ室扉１７１、およびツール交換室扉１８２には、それぞれ、内部を視認可能なように透明な窓部１２２ａ、１７１ａ、および１８２ａが設けられている。駆動装置室カバー１３１の前面には、操作パネル１１０が設けられている。図３および図４に示すように、筐体１１の前面（ここでは、加工室１２０、駆動装置室１３０、チェンジャ室１７０、およびツール交換室１８０の前面開口部）は、底面に対して斜めに形成されている。筐体１１の前面は、後方に傾くように形成されている。

【0017】

図３および図４に示すように、加工室１２０および駆動装置室１３０の上方であってチェンジャ室１７０、およびツール交換室１８０の後方には、切削装置５０と、切削装置５０を移動させる主軸移動装置６０（後述するが、切削装置５０は、回転するスピンドルユニット５２を備えた主軸５１を有する）と、が収容された切削装置室１５０が配置されている。切削装置室１５０は、ここでは、筐体１１の左右方向の幅のほぼ全てを占めている。

【0018】

ワークホルダ２０は、被切削物１を保持する保持装置の一例である。ワークホルダ２０は、ここでは、アダプタ５を介して被切削物１を保持する。ただし、ワークホルダ２０は、他の部材を介さず、直接に被切削物１を保持してもよい。図５は、ワークホルダ２０の平面図である。図５に示すように、ワークホルダ２０は、左右一対のアーム２１を備えている。アダプタ５は、一対のアーム２１の間に挿入されることによってワークホルダ２０に保持される。一対のアーム２１の間にアダプタ５が挿入される際の切削加工機１０の動作については後述する。

【0019】

ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を支持して移動させるものである。本実施形態では、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を前後方向に移動させる。より詳しくは、図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を後方に向かって下降するように斜め前後方向に移動させる。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により前方に移動されると上方にも移動する。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により後方に移動されると下方にも移動する。図４に示すように、以下では、ホルダ移動装置３０によってワークホルダ２０が移動される方向をＸ軸方向とも呼ぶ。また、以下では、特に断る必要がない場合には、Ｘ軸方向の前方を単に前方と、Ｘ軸方向の後方を単に後方と言うことがある。

【0020】

図５に示すように、ホルダ移動装置３０は、左右方向に延びるとともにワークホルダ２０を支持する支持アーム３１を備えている。図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１に接続されたＸ軸方向移動体３２と、一対のＸ軸ガイドレール３３と、Ｘ軸方向駆動モータ３４と、ボールねじ３５と、を備えている。ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１をＸ軸方向に移動させることにより、ワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させる。ホルダ移動装置３０のＸ軸方向移動体３２、一対のＸ軸ガイドレール３３、Ｘ軸方向駆動モータ３４、ボールねじ３５、および支持アーム３１の一部は、駆動装置室１３０に収容されている。

【0021】

図４に示すように、一対のＸ軸ガイドレール３３は、Ｘ軸方向に延びている。Ｘ軸方向移動体３２は、一対のＸ軸ガイドレール３３に摺動可能に係合している。Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動することが可能である。ボールねじ３５は、Ｘ軸方向に延びている。ボールねじ３５は、Ｘ軸方向移動体３２に設けられたナットに噛み合わされている。Ｘ軸方向駆動モータ３４は、ボールねじ３５を軸線周りに回転させる。Ｘ軸方向駆動モータ３４を駆動してボールねじ３５を回転させると、Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動する。なお、ホルダ移動装置３０は、ボールねじ機構を有するものには限定されず、例えば、タイミングベルトやワイヤを有していてもよい。

【0022】

図５に示すように、支持アーム３１は、左右方向に延びる軸線Ａｘｂ周りに回転する回転シャフト３１ａと、軸線Ａｘｂと直交するように回転シャフト３１ａに接続され回転シャフト３１ａとともに前後方向に回転する第１アーム３１ｂと、軸線Ａｘｂに平行に（第１アーム３１ｂと直交するように）第１アーム３１ｂに接続された第２アーム３１ｃと、を備えている。図４に示すように、Ｘ軸方向移動体３２には、回転シャフト３１ａを軸線Ａｘｂ周りに回転させるＢ軸回転モータ４１Ｂが設けられている。支持アーム３１とＢ軸回転モータ４１Ｂとは、ワークホルダ２０を回転させることによりワークホルダ２０の姿勢を変更する回転装置４０の一部を構成している。Ｂ軸回転モータ４１Ｂが駆動して回転シャフト３１ａが回転すると、ワークホルダ２０は前後方向に回転する。以下、軸線Ａｘｂの伸長方向をＢ軸方向とも呼び、軸線Ａｘｂ周りに回転することをＢ軸周りに回転するとも言う。また、回転装置４０のうち、ワークホルダ２０をＢ軸周りに回転させる装置をＢ軸回転装置４０Ｂとも呼ぶ。

【0023】

回転装置４０は、ワークホルダ２０を左右方向に回転させるＡ軸回転装置４０Ａも備えている。図５に示すように、Ａ軸回転装置４０Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａと、回転軸４２Ａと、を備えている。Ａ軸回転モータ４１Ａは、第２アーム３１ｃに固定されている。回転軸４２Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａに接続され、軸線Ａｘａに沿って前後方向に延びている。Ａ軸回転モータ４１Ａを駆動すると、回転軸４２Ａは、軸線Ａｘａ周りに回転する。以下では、軸線Ａｘａの伸長方向をＡ軸方向とも呼び、軸線Ａｘａ周りに回転することをＡ軸周りに回転するとも言う。

【0024】

加工室１２０は、複数の壁部によって区画され、ワークホルダ２０を収容している。図３に示すように、複数の壁部は、底壁１２０Ｄ、左側壁１２０Ｌ（図１参照）、右側壁１２０Ｒ、後壁１２０Ｒｒ、前壁１２０Ｆ、および天壁１２０Ｕを含んでいる。複数の壁部１２０Ｄ、１２０Ｌ、１２０Ｒ、１２０Ｒｒ、１２０Ｆ、および１２０Ｕは、ここでは金属板によって形成されている。底壁１２０Ｄは、ワークホルダ２０よりも下方に配置され、加工室１２０の底面を形成している。加工室１２０の前壁１２０Ｆには、前面開口部１２１が形成されている。前述したように、前面開口部１２１には、加工室扉１２２が開閉可能に設けられている。

【0025】

図３に示すように、天壁１２０Ｕは、加工室１２０とチェンジャ室１７０との間を区画するとともに、加工室１２０と切削装置室１５０との間を区画している。天壁１２０Ｕには、加工室１２０とチェンジャ室１７０とを連通させる前方側開口部１２４と、加工室１２０と切削装置室１５０とを連通させる後方側開口部１２５と、が開口している。加工室１２０の天壁１２０Ｕの前方側部分は、チェンジャ室１７０の底壁でもある。前方側開口部１２４は、チェンジャ室１７０の下方に形成されている。前方側開口部１２４は、ワークチェンジャ７０の搬送装置７２によって搬送される被切削物１が通過可能な開口部である。後述するが、ここでは、搬送装置７２は、アダプタ５を収納したアダプタ収納部７１を前方側開口部１２４から加工室１２０に搬送する。

【0026】

加工室１２０の天壁１２０Ｕの後方側部分は、切削装置室１５０の底壁の左側部分でもある。後方側開口部１２５は、切削装置室１５０の下方に形成されている。後方側開口部１２５は、主軸５１の下方部分が通過可能な開口部である。後方側開口部１２５は、後述するＺ軸方向移動装置６０Ｚによって主軸５１がＺ軸方向（図３参照）に移動される際に、切削ツール６および主軸５１が通過する開口部である。詳しくは後述するが、後方側開口部１２５は、駆動装置室１３０と切削装置室１５０とを連通させるように、駆動装置室１３０の上方まで延びている（図７参照）。

【0027】

ワークチェンジャ７０は、複数の被切削物１を収納可能に構成されており、加工する被切削物１を交換するために使用される。図３に示すように、ワークチェンジャ７０は、複数の被切削物１（ここでは、被切削物１が装着されたアダプタ５、図２参照）を収納可能なアダプタ収納部７１と、アダプタ収納部７１を加工室１２０に搬送する搬送装置７２と、を備えている。例えば被切削物１の交換時のような場合を除き、アダプタ収納部７１は、チェンジャ室１７０に収容されている。図１に示すように、アダプタ収納部７１には、それぞれ１つのアダプタ５を収納する棚状の収納スペース７１ａが複数設けられている。複数の収納スペース７１ａは、上下方向に並んでいる。より詳しくは、複数の収納スペース７１ａは、Ｘ軸方向に直交する斜め上下方向（以下、Ｌ軸方向とも呼ぶ、図３参照）に並んで配置されている。

【0028】

搬送装置７２は、Ｌ軸方向に延びるスライドアーム７２Ａと、Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂと、ボールねじ７２Ｃと、を備えている。スライドアーム７２Ａは、アダプタ収納部７１に固定され、Ｌ軸方向に伸長および短縮可能である。アダプタ収納部７１には、ボールねじ７２Ｃが噛み合っている。Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂは、ボールねじ７２Ｃに接続され、ボールねじ７２Ｃを回転させる。Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂが駆動することによりボールねじ７２Ｃが回転すると、スライドアーム７２Ａが伸縮するとともに、アダプタ収納部７１がＬ軸方向に移動する。

【0029】

図６は、アダプタ収納部７１が加工室１２０内に下降した状態を示している。アダプタ収納部７１は、加工室１２０の前方側開口部１２４を通って加工室１２０内に移動する。図６に示すように、アダプタ５は、ワークホルダ２０がＸ軸方向の前方側に前進し、アダプタ５の収納スペース７１ａ（図１参照）に突入することにより、ワークホルダ２０に保持される。

【0030】

切削装置５０および切削装置５０の移動装置（主軸移動装置６０）は、切削装置室１５０に収容されている。切削装置５０は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１を切削する。図３に示すように、切削装置５０および主軸移動装置６０は、ワークホルダ２０よりも上方に設けられている。切削装置５０は、切削ツール６を把持して回転させる主軸５１を備えている。主軸５１は、スピンドルユニット５２と、スピンドルユニット５２の下端部に設けられた把持部５３と、を備えている。スピンドルユニット５２は、Ｘ軸方向と直交する（ここでは、Ｌ軸方向と平行な）方向に延びている。以下、この方向をＺ軸方向とも呼ぶ。スピンドルユニット５２は、把持部５３をＺ軸方向に平行な軸線周りに回転させる。把持部５３は、後述するツールストッカ８０の複数の収納孔８１に収納された各切削ツール６を把持可能に構成されている。スピンドルユニット５２は、ここでは、モータ内蔵のユニットである。ただし、スピンドルユニット５２は、例えば、外部のモータとベルト等により接続されていてもよい。把持部５３は、例えば、エア駆動式のコレットチャックである。ただし、把持部５３の方式は特に限定されない。

【0031】

主軸移動装置６０は、切削装置５０をＺ軸方向および左右方向に移動させる。左右方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向である。以下では、左右方向のことをＹ軸方向とも呼ぶ。主軸移動装置６０が切削装置５０をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させ、ホルダ移動装置３０がワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させることにより、切削ツール６と被切削物１との位置関係が三次元的に変化する。Ｚ軸方向は、加工室１２０の天壁１２０Ｕに交差する（ここでは直交する）方向であり、切削装置５０は、Ｚ軸方向の移動により、加工室１２０内に出現し、または、切削装置室１５０内に退避する。

【0032】

主軸移動装置６０は、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙと、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚと、を備えている。Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、切削装置５０をＹ軸方向に移動させる装置である。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、切削装置５０をＺ軸方向に移動させる装置である。図７は、切削装置室１５０および駆動装置室１３０の斜視図である。図７では、切削装置室１５０および駆動装置室１３０の内部が見えるように、一部の部材の図示を省略している。図７に示すように、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、Ｙ軸方向に延びる一対のＹ軸ガイドレール６１Ｙと、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに摺動可能に係合したＹ軸方向移動体６２Ｙと、Ｙ軸方向駆動モータ６３Ｙと、ボールねじ６４Ｙと、を備えている。一対のＹ軸ガイドレール６１Ｙは、切削装置室１５０の底壁に設けられている。Ｙ軸ガイドレール６１Ｙは、駆動装置室１３０の上方まで延びている。Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動可能である。Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに沿って駆動装置室１３０の上方まで移動することができる。Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚを支持している。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、Ｚ軸方向に移動可能に切削装置５０を支持している。

【0033】

図７に示すように、ボールねじ６４Ｙは、Ｙ軸方向に延びている。ボールねじ６４Ｙは、Ｙ軸方向移動体６２Ｙに噛み合わされている。Ｙ軸方向駆動モータ６３Ｙは、ボールねじ６４Ｙを回転させる。Ｙ軸方向駆動モータ６３Ｙが駆動し、ボールねじ６４Ｙが回転すると、Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動する。これにより、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚおよび切削装置５０がＹ軸方向に移動する。

【0034】

図３に示すように、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、Ｚ軸方向に延びる一対のＺ軸ガイドシャフト６１Ｚと、Ｚ軸ガイドシャフト６１Ｚに摺動可能に係合し切削装置５０を支持するＺ軸方向移動体６２Ｚと、Ｚ軸方向駆動モータ６３Ｚと、図示しないボールねじと、を備えている。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚも、Ｙ軸方向移動装置６０ＹがＺ軸方向移動装置６０Ｚを移動させるのと同様の仕組みで、切削装置５０をＺ軸方向に移動させる。

【0035】

図７に示すように、本実施形態では、ツールストッカ８０は、駆動装置室１３０に収容されている。ツールストッカ８０は、複数の切削ツール６を収納可能に構成されている。複数の切削ツール６は、例えば、被切削物１の材料や切削の種類に応じて使い分けられる。図７に示すように、ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２に支持されている。詳しくは、ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２の上面に固定されている。従来、ツールストッカは、ホルダ移動装置の支持アームに支持されていた。そのため、従来の切削装置では、支持アームが撓みやすく、被切削物１の切削において被切削物１にあまり負荷を掛けることができなかった。具体的には、切削による負荷を考慮して、時間当たりの切削量を制限するなどしていた。本実施形態では、ツールストッカ８０がＸ軸方向移動体３２に支持されることにより、支持アーム３１の負荷が低減されている。

【0036】

図８は、ツールストッカ８０の平面図である。図８に示すように、ツールストッカ８０は、それぞれ切削ツール６を収納可能な複数の収納孔８１を備えている。複数の収納孔８１は、ツールストッカ８０の上面（以下、収納面８０Ｕとも呼ぶ）に形成されている。複数の収納孔８１は、それぞれ、Ｚ軸方向の下方に向かって凹んでいる。図８に示すように、複数の収納孔８１には、通し番号が付されている。通し番号は、各収納孔８１の側方に表示されている。ここでは、収納孔８１の数は１５であり、複数の収納孔８１には、それぞれ、１～１５の通し番号が付されている。以下では適宜、通し番号が１、２、・・１５の収納孔８１の符号をそれぞれ、８１－１、８１－２、・・８１－１５とする。

【0037】

図８に示すように、複数の収納孔８１は、通し番号が連続する一部の複数の収納孔８１－１～８１－５が通し番号の順に並んだ第１の収納孔群８１Ａを含んでいる。第１の収納孔群８１Ａは、全体としてＸ軸方向に延びる収納孔８１の列を形成している。また、複数の収納孔８１は、通し番号が連続する他の一部の複数の収納孔８１－６～８１－１０が通し番号の順に並んだ第２の収納孔群８１Ｂを含んでいる。第２の収納孔群８１Ｂも、全体としてＸ軸方向に延びる収納孔８１の列を形成している。第２の収納孔群８１Ｂは、第１の収納孔群８１Ａよりも右方に配置されている。さらに、複数の収納孔８１は、通し番号が連続するさらに他の一部の複数の収納孔８１－１１～８１－１５が通し番号の順に並んだ第３の収納孔群８１Ｃを含んでいる。第３の収納孔群８１Ｃも、全体としてＸ軸方向に延びる収納孔８１の列を形成している。第３の収納孔群８１Ｃは、第２の収納孔群８１Ｂよりもさらに右方に配置されている。第１の収納孔群８１Ａ、第２の収納孔群８１Ｂ、および第３の収納孔群８１Ｃは、左右方向に並んで配置されている。

【0038】

図８に示すように、第１の収納孔群８１Ａは、収納面８０Ｕにおいてジグザグに配置されている。ここでは、収納孔８１－２は、収納孔８１－１よりもＸ軸方向の後方かつ右方に配置されており、収納孔８１－３は、収納孔８１－２よりもＸ軸方向の後方かつ左方に配置されている。収納孔８１－３の左右方向の位置は、収納孔８１－１の左右方向の位置と揃っている。収納孔８１－４および８１－５も同様に、ジグザグに配置されている。

【0039】

第２の収納孔群８１Ｂは、第１の収納孔群８１Ａの配置に対応するようにジグザグに配置されている。第２の収納孔群８１Ｂに属する収納孔８１－６は、第１の収納孔群８１Ａに属する収納孔８１－１の右方に配置されている。収納孔８１－６のＸ軸方向の位置は、収納孔８１－１のＸ軸方向の位置と揃っている。収納孔８１－７は、収納孔８１－６よりもＸ軸方向の後方かつ右方に配置されている。収納孔８１－７のＸ軸方向の位置は、収納孔８１－２のＸ軸方向の位置と揃っている。収納孔８１－２と８１－７との間の左右方向の距離は、収納孔８１－１と８１－６との間の左右方向の距離と同じである。収納孔８１－８～８１－１０も同様に、ジグザグに配置されている。第１の収納孔群８１Ａの複数の収納孔８１－１～８１－５を繋いだジグザグ線と、第２の収納孔群８１Ｂの複数の収納孔８１－６～８１－１０を繋いだジグザグ線とは、左右方向に関してどこでも同じ距離だけ離れている。以下では、上記を第１の収納孔群８１Ａと第２の収納孔群８１Ｂとが「並行する」とも言う。第３の収納孔群８１Ｃは、第１の収納孔群８１Ａおよび第２の収納孔群８１Ｂに対して並行している。

【0040】

ツールストッカ８０は、第１の収納孔群８１Ａを通し番号の順に繋ぐように表示された第１の表示８２Ａと、第２の収納孔群８１Ｂを通し番号の順に繋ぐように表示された第２の表示８２Ｂと、第３の収納孔群８１Ｃを通し番号の順に繋ぐように表示された第３の表示８２Ｃと、をさらに備えている。図８に示すように、第１の表示８２Ａは、第１の収納孔群８１Ａのうち通し番号が連続する２つの収納孔をそれぞれ繋ぐように延びる第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４を含んでいる。例えば、第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４のうちの１本の線８２Ａ－１は、収納孔８１－１と８１－２とを繋いでいる。第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４のうちの１本の線８２Ａ－２は、収納孔８１－２と８１－３とを繋いでいる。同様に、第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４のうち、線８２Ａ－３は収納孔８１－３と８１－４とを繋ぎ、線８２Ａ－４は収納孔８１－４と８１－５とを繋いでいる。

【0041】

同様に、第２の表示８２Ｂは、第２の収納孔群８１Ｂのうち通し番号が連続する２つの収納孔８１をそれぞれ繋ぐように延びる第２の線群８２Ｂ－１～８２Ｂ－４を含んでいる。第３の表示８２Ｃは、第３の収納孔群８１Ｃのうち通し番号が連続する２つの収納孔８１をそれぞれ繋ぐように延びる第３の線群８２Ｃ－１～８２Ｃ－４を含んでいる。

【0042】

図８に示すように、ツールストッカ８０は、収納面８０Ｕを上方から覆う平板状の化粧板８５を備えている。化粧板８５は、複数の収納孔８１の位置に対応する位置にそれぞれ設けられた複数のツール孔８６を有している。各ツール孔８６は、化粧板８５を厚さ方向（ここではＺ軸方向）に貫通している。収納孔８１は、ツール孔８６を介してツールストッカ８０の外表面に露出している。

【0043】

本実施形態では、第１の表示８２Ａ～第３の表示８２Ｃは、化粧板８５に形成されている。ここでは、化粧板８５は、第１の表示８２Ａを形成する第１の貫通孔群８７Ａ、第２の表示８２Ｂを形成する第２の貫通孔群８７Ｂ、および、第３の表示８２Ｃを形成する第３の貫通孔群８７Ｃを備えている。第１の貫通孔群８７Ａは、第１の収納孔群８１Ａを通し番号の順に繋ぐとともに、下方の収納面８０Ｕを視認可能なように上下方向（ここではＺ軸方向）に貫通している。これにより、Ｚ軸方向視において、第１の貫通孔群８７Ａの領域は収納面８０Ｕの色を呈し、第１の貫通孔群８７Ａの周辺領域は化粧板８５の色を呈する。具体的な色は特に限定されないが、収納面８０Ｕの色と化粧板８５の色とは異なる色とされている。その結果、第１の貫通孔群８７Ａは、その周囲とは異なった色の第１の表示８２Ａ（詳しくは、第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４）を形成する。

【0044】

同様に、第２の貫通孔群８７Ｂは、第２の収納孔群８１Ｂを通し番号の順に繋ぐとともに、下方の収納面８０Ｕを視認可能なように上下方向に貫通し、第２の表示８２Ｂを形成する。第３の貫通孔群８７Ｃは、第３の収納孔群８１Ｃを通し番号の順に繋ぐとともに、下方の収納面８０Ｕを視認可能なように上下方向に貫通し、第３の表示８２Ｃを形成する。第１の表示８２Ａ～第３の表示８２Ｃは、このように貫通孔で形成されることにより、主軸５１の摩擦等によっても消えないように構成されている。

【0045】

なお、ここでは、収納孔８１の通し番号は、化粧板８５に印刷されている。第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４、第２の線群８２Ｂ－１～８２Ｂ－４、および第３の線群８２Ｃ－１～８２Ｃ－４も、例えば、印刷や彫刻などの手段により形成されていてもよい。第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４、第２の線群８２Ｂ－１～８２Ｂ－４、および第３の線群８２Ｃ－１～８２Ｃ－４は、化粧板ではなく、収納面８０Ｕに印刷、彫刻、その他の手段で形成されていてもよい。

【0046】

図８に示すように、切削加工機１０は、さらに、切削ツール６の長さを測定するツール長センサ９０と、主軸５１のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置を補正するための位置補正突起９１と、を備えている。ツール長センサ９０および位置補正突起９１は、複数の収納孔８１よりも後方に設けられている。従って、複数の収納孔８１は、ツール長センサ９０および位置補正突起９１よりも前方に位置する。さらに、複数の収納孔８１よりもＸ軸方向の後方には、ダミーピン７（図３参照）を収納するダミーピン収納孔８８が設けられている。ダミーピン７は、切削ツール６を把持しているとき以外は基本的に把持部５３に把持されるピンである。ダミーピン７は、非切削時に粉塵が把持部５３の内部に侵入しないように、把持部５３に把持されるものである。ダミーピン７の長さは、切削ツール６よりも短い。本実施形態では、ユーザがあまり、または全く使用しない部材、ここでは、ツール長センサ９０、位置補正突起９１、およびダミーピン収納孔８８が、複数の収納孔８１よりも後方に集約されている。これにより、ユーザが複数の収納孔８１にアクセスしやすくなっている。後述するが、ユーザは、ツール交換室扉１８２を開放して、ツール交換室１８０の前面開口部１８１からツールストッカ８０にアクセスする。

【0047】

ツール長センサ９０は、切削ツール６が接触したことを検知する。ツール長センサ９０は、ツールストッカ８０の収納面８０Ｕに露出するように設けられている。ここでは、ツール長センサ９０は、ツールストッカ８０の収納面８０Ｕよりも上方に突出するように設けられている。ツール長センサ９０は、ここでは、Ｚ軸方向の上方から切削ツール６が接触したことを検知する。ツール長センサ９０は、例えば、切削ツール６に押されることによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わるスイッチを備え、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わったときの座標を測定するように構成されている。ただし、ツール長センサ９０の検知方式は上記に限定されない。ツール長センサ９０は、例えば、切削ツール６の押圧力を検知する圧力センサを備えていてもよい。ツール長センサ９０は、これにより、切削ツール６が間違っているか、または折れており、長さが登録された長さと異なることを検知できる。

【0048】

位置補正突起９１は、ダミーピン７、および、主軸５１の自動位置補正の際に使用される検出ピン８（図７参照）が接触したことを検知する。図７に示すように、検出ピン８は、ツールストッカ８０の右奥の収納孔８１に収納されている。図８に示すように、位置補正突起９１も、ツールストッカ８０の収納面８０Ｕに露出するように設けられている。ここでは、位置補正突起９１は、ツールストッカ８０の収納面８０Ｕよりも上方に突出するように設けられている。位置補正突起９１は、例えば、ダミーピン７または検出ピン８に通電させることによりダミーピン７または検出ピン８を検出するように構成されている。主軸５１の自動位置補正の際、切削加工機１０は、位置補正突起９１にダミーピン７が接触したときの座標を取得する。切削加工機１０は、この取得された座標を使って、主軸５１に対するツールストッカ８０の位置を検出する。これにより、検出ピン８を切削装置５０に把持させることが可能となる。主軸５１の位置は、位置補正突起９１への検出ピン８の接触を検知することによって補正される。

【0049】

切削装置５０は、ツールストッカ８０に収納された各切削ツール６を把持可能に構成され、把持した切削ツール６によってワークホルダ２０に保持された被切削物１を切削する。これを可能とするように、主軸移動装置６０は、切削装置５０を駆動装置室１３０と加工室１２０との間で移動させる。また、ホルダ移動装置３０は、ツールストッカ８０を切削装置室１５０の下方に移動させる。

【0050】

図３および図７に示すように、本実施形態では、切削装置５０は、ワークホルダ２０およびツールストッカ８０よりも上方に設けられている。主軸移動装置６０のＹ軸方向移動装置６０Ｙは、切削装置５０が駆動装置室１３０の上方と加工室１２０の上方との間を移動するように、切削装置５０をＹ軸方向に移動させる。主軸移動装置６０のＺ軸方向移動装置６０Ｚは、切削装置５０をＺ軸方向に移動させる。ホルダ移動装置３０は、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙによる切削装置５０の移動経路の下方に設定されたツール把持位置Ｐ１（図７参照）にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。ツール把持位置Ｐ１は、後方側開口部１２５の下方の位置である。ツール把持位置Ｐ１にツールストッカ８０を移動させ、かつ、切削装置５０をツール把持位置Ｐ１の上方の位置に移動させた状態でＺ軸方向移動装置６０Ｚを駆動して切削装置５０を下降させることにより、切削装置５０にツールストッカ８０の切削ツール６を把持させることができる。

【0051】

ホルダ移動装置３０は、ツール把持位置Ｐ１よりも前方に設定されたツール交換位置Ｐ２にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。図７に示すように、ツール交換位置Ｐ２は、ツール交換室１８０の底壁１８３の下方に設定されている。ツール交換室１８０の底壁１８３は、ツール交換室１８０と駆動装置室１３０とを区画している。図７に示すように、ツール交換室１８０の底壁１８３には、ツール交換位置Ｐ２の上方に開口した開口部１８４が形成されている。開口部１８４は、ユーザがツールストッカ８０に切削ツール６を抜き差しするための開口部である。開口部１８４は、底壁１８３をＺ軸方向に貫通している。ホルダ移動装置３０を駆動してツールストッカ８０をツール交換位置Ｐ２に移動させると、ユーザは、開口部１８４を通してツールストッカ８０にアクセスすることができる。前述したように、本実施形態では、筐体１１は、前向きに開口したツール交換室１８０の前面開口部１８１を備えている。前面開口部１８１は、ツールストッカ８０よりも前方に配置され、ツールストッカ８０にアクセス可能に開口している。ツール交換室１８０を設けることにより、切削ツール６の交換時などにユーザがホルダ移動装置３０に触れてしまうことが防止されている。また、かかる構成により、切削ツール６の交換時などに駆動装置室１３０に外部の異物が侵入することが抑制されている。

【0052】

なお、本実施形態では、ツールストッカ８０に対する把持部５３の位置を各切削ツール６を把持可能な位置に移動させる移動装置は、ツールストッカ８０をＸ軸方向に移動させるホルダ移動装置３０と、把持部５３をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させる主軸移動装置６０と、により実現されている。ただし、移動装置は、切削装置５０およびツールストッカ８０のうちの少なくとも一方を移動させることにより、各切削ツール６を把持可能な位置にツールストッカ８０に対する把持部５３の位置を移動させるものであればよく、その構成は限定されない。移動装置は、例えば、主軸５１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に移動させるように構成されていてもよい。

【0053】

制御装置１００（図１参照）は、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向駆動モータ３４と、回転装置４０のＡ軸回転モータ４１ＡおよびＢ軸回転モータ４１Ｂと、切削装置５０のスピンドルユニット５２および把持部５３と、主軸移動装置６０のＹ軸方向駆動モータ６３ＹおよびＺ軸方向駆動モータ６３Ｚと、ワークチェンジャ７０のＬ軸方向駆動モータ７２Ｂと、操作パネル１１０と、に接続され、それらの動作を制御している。

【0054】

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から切削データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

【0055】

［切削加工のプロセス］
以下では、被切削物１および切削ツール６の切削加工機１０へのセッティングを含む切削加工のプロセスについて説明する。図９は、切削加工のプロセスのフローチャートである。図９に示すように、被切削物１の切削加工のプロセスのステップＳ１０では、切削ツール６がツールストッカ８０に収納される。ステップＳ１０は、ユーザにより行われる。ユーザは、ツール交換室扉１８２を開けて、ツールストッカ８０の収納孔８１に切削ツール６を収納する。ステップＳ２０では、被切削物１が装着されたアダプタ５（被切削物１をアダプタ５に装着するステップは記載を省略する）をアダプタ収納部７１の収納スペース７１ａに収納する。ステップＳ２０も、ユーザにより行われる。ユーザは、チェンジャ室扉１７１を開けて、アダプタ収納部７１にアダプタ５を収納する。ステップＳ１０とＳ２０とは、逆の順序で行われてもよい。

【0056】

続くステップＳ３０では、ワークチェンジャ７０に収納されたアダプタ５のうちの１つがワークホルダ２０に装着される。ステップＳ３０では、搬送装置７２によってアダプタ収納部７１が加工室１２０内に搬送される。その後、ホルダ移動装置３０によってワークホルダ２０がＸ軸方向の前方に移動され、アダプタ５がワークホルダ２０に装着される。アダプタ５がワークホルダ２０に装着されると、ワークホルダ２０は、Ｘ軸方向の後方に移動する。これにより、ワークホルダ２０に装着された被切削物１が切削装置室１５０の下方に移動される。その後、アダプタ収納部７１は、チェンジャ室１７０に戻される。

【0057】

ステップＳ４０では、ツールストッカ８０に収納された切削ツール６のうちの１つが切削装置５０の把持部５３に把持される。ステップＳ５０では、ツール長センサ９０により切削ツール６の長さを測定する。これにより、切削ツール６の長さが登録された長さと同じかどうかが確認される。切削ツール６の長さが登録された長さと違う場合（ステップＳ５０の結果がＮＯの場合）、切削加工は中止され、ステップＳ７０においてエラーメッセージが発せられる。切削ツール６の長さが登録された長さと同じ場合（ステップＳ５０の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ６０において切削加工が行われる。

【0058】

切削ツール６の把持および長さ確認が終了すると、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、主軸５１を後方側開口部１２５よりも上方に移動させる。これにより、切削装置５０は、Ｙ軸方向に移動可能となる。その後、切削装置５０は、加工室１２０の上方に移動される。

【0059】

ステップＳ６０では、被切削物１が切削加工され、加工目的物が削り出される。ステップＳ６０では、ホルダ移動装置３０、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙ、およびＺ軸方向移動装置６０Ｚが駆動されて切削ツール６と被切削物１との相対位置が変更されるとともに、回転装置４０が駆動されて被切削物１の姿勢が変更される。切削ツール６は、ステップＳ４０～Ｓ５０と同様の手順により、適宜、指定されたものに交換される。これにより、加工目的物が完成する。

【0060】

［実施形態の作用効果］
以下に、本実施形態に係る切削加工機１０の作用効果を説明する。

【0061】

本実施形態に係るツールストッカ８０は、それぞれ切削ツール６を収納可能であって通し番号が付された複数の収納孔８１が形成された収納面８０Ｕを備えている。複数の収納孔８１は、通し番号が連続する一部の複数の収納孔８１－１～８１－５が通し番号の順に並んだ第１の収納孔群８１Ａと、通し番号が連続する他の一部の複数の収納孔８１－６～８１－１０が通し番号の順に並んだ第２の収納孔群８１Ｂと、を含んでいる。なお、上記した実施形態では、複数の収納孔８１は、通し番号が連続する一部の複数の収納孔８１－１１～８１－１５が通し番号の順に並んだ第３の収納孔群８１Ｃも含んでいる。ツールストッカ８０は、第１の収納孔群８１Ａを通し番号の順に繋ぐように表示された第１の表示８２Ａと、第２の収納孔群８１Ｂを通し番号の順に繋ぐように表示された第２の表示８２Ｂと、を備えている。上記した実施形態では、ツールストッカ８０は、第３の収納孔群８１Ｃを通し番号の順に繋ぐように表示された第３の表示８２Ｃも備えている。

【0062】

かかる構成によれば、第１の表示８２Ａにより、第１の収納孔群８１Ａが通し番号の順に繋がれている。そのため、第１の収納孔群８１Ａの内部において、収納孔８１がどのように並んでいるかを視認しやすい。第２の収納孔群８１Ｂおよび第３の収納孔群８１Ｃについても同様である。また、本実施形態に係るツールストッカ８０によれば、第１の表示８２Ａ、第２の表示８２Ｂ、および第３の表示８２Ｃにより、第１の収納孔群８１Ａ、第２の収納孔群８１Ｂ、および第３の収納孔群８１Ｂが互いに区別できる。そのため、例えば、第１の収納孔群８１Ａに属する収納孔８１と第２の収納孔群８１Ｂに属する収納孔８１とを連続した通し番号の収納孔８１だと誤認するようなユーザの間違いが抑制される。

【0063】

ユーザが収納孔８１の通し番号を誤認し、その結果、間違った切削ツール６が収納孔８１に収納されると、良くてもステップＳ５０においてエラーが発生する。間違った切削ツール６の長さが正しい切削ツール６の長さと同じであった場合、被切削物１の切削加工は失敗する。もっと悪ければ、間違った切削ツール６が切削加工機１０に衝突するおそれもある。よって、ツールストッカ８０は、通し番号の識別性がよいことが好ましい。

【0064】

図１０は、収納孔８１の通し番号の誤認の例を示すツールストッカ８０の平面図である。図１０に示すように、一例に係る誤認の読みを示す矢印Ｒ１は、第１の収納孔群８１Ａに属する収納孔８１－１、第２の収納孔群８１Ｂに属する収納孔８１－６、および第３の収納孔群８１Ｃに属する収納孔８１－１１を連続する通し番号が付された収納孔８１だと誤認する場合を示している。本実施形態に係るツールストッカ８０では、第１の表示８２Ａ、第２の表示８２Ｂ、および第３の表示８２Ｃが、通し番号の読みの方向を示している。そのため、矢印Ｒ１に示すような誤認が起こりにくい。

【0065】

図１０に示すように、他の一例に係る誤認の読みを示す矢印Ｒ２は、第１の収納孔群８１Ａに属する収納孔８１－５とダミーピン収納孔８８とを連続する通し番号が付された収納孔８１だと誤認する場合を示している。本実施形態に係るツールストッカ８０では、第１の表示８２Ａは、ダミーピン収納孔８８に繋がっていない。そのため、矢印Ｒ２に示すような誤認が起こりにくい。

【0066】

本実施形態では、第１の表示８２Ａは、第１の収納孔群８１Ａのうち通し番号が連続する２つの収納孔８１をそれぞれ繋ぐように延びる第１の線群８２Ａ－１～８２Ａ－４を含んでいる。第２の表示８２Ｂおよび第３の表示８２Ｃも同様に構成されている。かかる構成によれば、通し番号が連続する２つの収納孔８１が線で繋がっているため、ユーザは、通し番号が連続していることを感覚的に理解することができる。

【0067】

本実施形態では、第１の収納孔群８１Ａは、収納面８０Ｕにおいてジグザグに配置されている。第２の収納孔群８１Ｂは、収納面８０Ｕにおいて第１の収納孔群８１Ａと並んで配置され、第１の収納孔群８１Ａの配置に対応するようにジグザグに配置されている。かかる構成によれば、複数の収納孔８１をマトリクス状に配置するよりも、収納孔８１を密に配置することができる。これにより、ツールストッカ８０を小さくできるか、または、ツールストッカ８０に収納可能な切削ツール６の数を多くできる。また、収納孔８１をジグザグに配置すると、収納孔８１がどのように並んでいるのかをユーザが把握しにくくなるため、第１の表示８２Ａおよび第２の表示８２Ｂがより効果を発揮する。第３の表示８２Ｃについても同様である。

【0068】

なお、第１の収納孔群８１Ａ～第３の収納孔群８１Ｃは、収納面８０Ｕにおいて、それぞれ直線状に配置されていてもよい。

【0069】

本実施形態に係るツールストッカ８０は、上方から収納面８０Ｕを覆う化粧板８５をさらに備えている。収納面８０Ｕの色と化粧板８５の色とは異なっている。化粧板８５は、第１の収納孔群８１Ａを通し番号の順に繋ぐとともに、下方の収納面８０Ｕを視認可能なように上下方向に貫通し、第１の表示８２Ａを形成する第１の貫通孔群８７Ａを備えている。第２の表示８２Ｂおよび第３の表示８２Ｃも同様に、それぞれ、第２の貫通孔群８７Ｂおよび第３の貫通孔群８７Ｃによって構成されている。かかる構成によれば、印刷等であれば消えるような刺激、例えば主軸５１の摩擦を受けても、第１の表示８２Ａ～第３の表示８２Ｃが消えることがない。

【0070】

本実施形態では、把持部５３に把持可能に構成され切削ツール６とは長さの異なるダミーピン７が収納されるダミーピン収納孔８８が収納面８０Ｕに形成されている。ここでは、ダミーピン７は、切削ツール６よりも長さが短い。そのため、ダミーピン収納孔８８に間違って切削ツール６を収納すると、切削ツール６と切削装置５０とが衝突する。本実施形態では、切削ツール６用の収納孔８１の視認性が向上しているため、上記した差し間違いが起こりにくくなっている。なお、ダミーピン７が切削ツール６よりも長い場合には、切削ツール６用の収納孔８１に間違って収納したダミーピン７に切削装置５０が衝突する可能性がある。

【0071】

本実施形態に係る切削加工機１０は、ツールストッカ８０よりも前方に配置されツールストッカ８０にアクセス可能に開口した前面開口部１８１を有する筐体１１を備えている。複数の収納孔８１は、ダミーピン収納孔８８よりも前方に設けられている。かかる構成によれば、ダミーピン収納孔８８が切削ツール６用の収納孔８１よりも前面開口部１８１から遠くに設けられているため、切削ツール６用の収納孔８１にダミーピン７を収納する間違いがさらに起こりにくい。

【0072】

［他の実施形態］
以上、一実施形態に係る切削加工機について説明した。しかし、ここに開示する技術は、他の態様により実施することもできる。例えば、上記した実施形態では、ツールストッカ８０は、加工室１２０と区画された駆動装置室１３０に設けられていた。しかし、ツールストッカは、被切削物の切削加工が行われる加工室に設けられていてもよい。

【0073】

上記した実施形態では、第１収納孔群８１Ａ～第３収納孔群８１Ｃは、それぞれ、前後方向に延びる列を形成していた。すなわち、収納孔８１の通し番号は、前後方向に並ぶ複数の収納孔８１に対して連続して付されていた。しかし、収納孔の通し番号は、例えば、左右方向に並ぶ複数の収納孔に対して連続して付されてもよい。

【0074】

複数の収納孔を繋ぐ表示は、線には限定されない。複数の収納孔を繋ぐ表示は、例えば、１つのドットや連なった複数のドットなどであってもよい。複数の収納孔を繋ぐ表示の形状、色、形成の方法などは限定されない。

【0075】

切削加工機の構成は特に限定されない。例えば、切削加工機は、ワークチェンジャを備えていなくてもよい。また、例えば、切削加工機の内部は、上記した実施形態のように区画されていなくてもよい。

【0076】

その他、特に言及されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。例えば、切削加工機は、歯科用成形品を作製するデンタル用の切削加工機でなくてもよい。被切削物は、アダプタを介して切削加工機に保持されなくてもよく、切削加工機によって直接保持されてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１ 被切削物
６ 切削ツール
７ ダミーピン
１０ 切削加工機
３０ ホルダ移動装置（移動装置）
５０ 切削装置
５１ 主軸
５２ スピンドルユニット（スピンドル）
５３ 把持部
６０ 主軸移動装置（移動装置）
８０ ツールストッカ
８０Ｕ 収納面
８１ 収納孔
８１Ａ 第１の収納孔群
８１Ｂ 第２の収納孔群
８１Ｃ 第３の収納孔群
８２Ａ 第１の表示
８２Ａ－１～８２Ａ－４ 第１の線群
８２Ｂ 第２の表示
８２Ｂ－１～８２Ｂ－４ 第２の線群
８２Ｃ 第３の表示
８２Ｃ－１～８２Ｃ－４ 第３の線群
８５ 化粧板
８７Ａ 第１の貫通孔群
８７Ｂ 第２の貫通孔群
８７Ｃ 第３の貫通孔群
８８ ダミーピン収納孔
１８０ ツール交換室
１８１ 前面開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】