特開 2023-125514 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125514

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20230831BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022029641

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】ニデックアドバンスドモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】二宮 祐太

【テーマコード（参考）】

5H604

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC13

5H604PB03

5H604QB04

5H611AA00

5H611BB01

5H611BB07

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造工数の抑制と、径方向の大型化を抑制する。
【解決手段】ロータ２０と、ロータの径方向外側に配置されるステータ３０と、ステータの軸方向一方側に位置する制御装置７０と、各部品を収容するハウジング１１と、を備える。ステータは、ステータコア３１と、ステータコアの一部を囲むインシュレータ本体部３３、および制御装置が固定される複数の柱状部３４、を有するインシュレータと、インシュレータ本体部に巻回されるコイル本体部３９ａ、およびコイル本体部から軸方向一方側に引き出され、制御装置と接続されるコイル引出線３９ｂ、を有するコイル３９と、を有する。複数の柱状部は、インシュレータ本体部の外縁部から軸方向一方側に延びる柱状で、径方向内側に突出する突起部３５ｂを有する第１柱状部を含む。突起部は、軸方向で、コイル本体部と制御装置との間に位置する。コイル引出線３９ｂは、突起部において制御装置に向けて屈曲する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する制御装置と、
前記ロータ、前記ステータ、および前記制御装置を収容するハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
前記ハウジングに固定されるステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を囲むインシュレータ本体部、および前記制御装置が固定される複数の柱状部、を有するインシュレータと、
前記インシュレータ本体部に巻回されるコイル本体部、および前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記制御装置と接続されるコイル引出線、を有するコイルと、
を有し、
複数の前記柱状部のそれぞれは、前記インシュレータ本体部の外縁部から軸方向一方側に延び、周方向に沿って間隔をあけて配置される柱状であり、
複数の前記柱状部は、径方向内側に突出する突起部を有する第１柱状部を含み、
前記突起部は、軸方向において、前記コイル本体部と前記制御装置との間に位置し、
前記コイル引出線は、前記突起部において前記制御装置に向けて屈曲する回転電機。

【請求項2】

径方向に見て、前記コイル引出線は、前記第１柱状部と重なり、
前記コイル引出線は、前記第１柱状部よりも径方向内側に位置する、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記ステータコアは
軸方向に延びる円環状のコアバック部と、
前記コアバック部から径方向内側に突出し、周方向に沿って間隔をあけて配置される複数のティース部と、
を有し、
前記インシュレータ本体部は、それぞれの前記ティース部の少なくとも一部を囲む複数の収容部を有し、
前記突起部は、周方向において互いに隣り合う前記収容部同士の間の軸方向一方側に設けられる、請求項１または２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記制御装置は、前記中心軸と直交する平面に沿って配置され、前記コイル引出線と接続される第１回路基板を有し、
前記第１回路基板は、前記第１回路基板を軸方向に貫通し、前記第１回路基板の外縁から径方向内側に延び、前記コイル引出線と接続される第１切込孔を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項5】

前記第１切込孔は、前記第１回路基板の外縁から一様な幅で延びる第１ガイド孔部と、前記第１ガイド孔部と繋がり、前記コイル引出線が接続される第１接続孔部と、を有し、
前記第１ガイド孔部は、前記第１回路基板の外縁から前記第１接続孔部に向かうにしたがって、周方向一方側に向かって傾斜して延びる、請求項４に記載の回転電機。

【請求項6】

前記制御装置は、前記中心軸と直交する平面に沿って配置され、前記第１回路基板の軸方向他方側に位置する第２回路基板を有する、請求項４または５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記第２回路基板は、前記第２回路基板を軸方向に貫通し、前記第２回路基板の外縁から内側に延び、前記コイル引出線が通される第２切込孔を有する、請求項６に記載の回転電機。

【請求項8】

複数の前記柱状部は、第２柱状部と、第３柱状部と、を含み、
前記第２柱状部は、軸方向一方側を向く第２基板支持面を有し、前記第２基板支持面は、前記第２回路基板の軸方向他方側を向く面と接触し、
前記第３柱状部は、径方向内側に突出する爪部を有し、
前記爪部は、軸方向他方側を向く第３基板支持面を有し、前記第３基板支持面は、前記第２回路基板の軸方向一方側を向く面と接触する、請求項６または７に記載の回転電機。

【請求項9】

前記突起部の径方向内側の端部は、前記爪部の径方向内側の端部よりも、径方向外側に位置する請求項８に記載の回転電機。

【請求項10】

前記第１柱状部は、軸方向一方側を向く第１基板支持面を有し、前記第１基板支持面は、前記第１回路基板の軸方向他方側を向く面と接触する、請求項４から９のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項11】

軸方向に見て、前記第１基板支持面の一部は、前記第１切込孔と重なる、請求項１０に記載の回転電機。

【請求項12】

軸方向において、前記突起部は、前記制御装置よりも軸方向他方側に位置する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

モータのステータに巻回されるコイルに供給する電流を制御する制御装置を、ロータの回転軸方向に配置する構成の回転電機が知られている。また、コイルと制御装置とが接続する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、回路基板の外周辺部から径方向外側に突出する突起接続部と巻線端とが接続される電動機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１０６８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動機においては、巻線端と接続される突起接続部が回路基板の外周辺部から径方向外側に突出して設けられるため、径方向において、回路基板が大型化してしまう。そのため、径方向において、電動機が大型化してしまう問題がある。また、巻線端を回路基板に取り付ける際に、比較的柔軟な巻線の位置は安定しづらいため、巻線端を突起接続部に接続する作業が煩雑になり、電動機の製造工数が増大する虞がある。本発明の一つの態様は、コイル引出線と制御装置とを接続する作業の簡素化を図ることで、製造工数が増大することを抑制するとともに、径方向において大型化することを抑制できる回転電機を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する制御装置と、前記ロータ、前記ステータ、および前記制御装置を収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記ハウジングに固定されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を囲むインシュレータ本体部、および前記制御装置が固定される複数の柱状部、を有するインシュレータと、前記インシュレータ本体部に巻回されるコイル本体部、および前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記制御装置と接続されるコイル引出線、を有するコイルと、を有する。複数の前記柱状部のそれぞれは、前記インシュレータ本体部の外縁部から軸方向一方側に延び、周方向に沿って間隔をあけて配置される柱状である。複数の前記柱状部は、径方向内側に突出する突起部を有する第１柱状部を含む。前記突起部は、軸方向において、前記コイル本体部と前記制御装置との間に位置する。前記コイル引出線は、前記突起部において前記制御装置に向けて屈曲する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一つの態様によれば、回転電機において、コイル引出線と制御装置とを接続する作業の簡素化を図ることで、製造工数が増大することを抑制するとともに、径方向に大型化することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態の回転電機を示す模式図である。

【図2】図２は、一実施形態の回転電機の一部分を示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態の回転電機の他の部分を示す斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態の回転電機の一部分を示す断面図である。

【図5】図５は、一実施形態のステータコアを示す斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態のインシュレータを示す斜視図である。

【図7】図７は、一実施形態のステータを示す上面図である。

【図8】図８は、一実施形態の取り付け工程を示すフローチャートである。

【図9】図９は、一実施形態の回転電位の組立手順を示す第１の断面図である。

【図10】図１０は、一実施形態の回転電位の組立手順を示す第２の断面図である。

【図11】図１１は、一実施形態の回転電位の組立手順を示す第３の断面図である。

【図12】図１２は、一実施形態の回転電位の組立手順を示す第４の断面図である。

【図13】図１３は、一実施形態の回転電位の組立手順を示す第５の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る回転電機について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0009】

以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態の回転電機１の中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」または「上側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」または「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0010】

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。

【0011】

図１に示す本実施形態の回転電機１は、車両に搭載される機器等に取り付けられるモータである。回転電機１が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。本実施形態の回転電機１は、インナーロータ型の三相ブラシレスＤＣモータである。回転電機１は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、制御装置７０と、を備える。

【0012】

ハウジング１１は、ロータ２０、ステータ３０、および制御装置７０を内部に収容する。本実施形態において、ハウジング１１は、金属製である。ハウジング１１は、導電性を有する。ハウジング１１は、ハウジング部材１２と、蓋部材１３と、を有する。

【0013】

ハウジング部材１２は、ロータ２０、ステータ３０、および制御装置７０を内部に収容する。ハウジング部材１２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ハウジング部材１２の上側の端部には、上側に開口する開口部１２ｄが設けられている。ハウジング部材１２は、周壁部１２ａと、底壁部１２ｂ、および第２ベアリング保持部１２ｃを有している。

【0014】

周壁部１２ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部１２ａは、ロータ２０、ステータ３０、および制御装置７０を径方向外側から囲む。周壁部１２ａの上側の端部は、ハウジング部材１２の上側の端部である。周壁部１２ａの内周面には、ステータ３０が固定されている。周壁部１２ａの上側の端部には、開口部１２ｄが設けられている。周壁部１２ａの内周面には、上側を向く段差面１２ｆが設けられている。

【0015】

底壁部１２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。底壁部１２ｂの板面は、軸方向を向いている。底壁部１２ｂの径方向外側の端部は、周壁部１２ａの下側の端部と繋がっている。底壁部１２ｂには、軸方向に貫通する孔部１２ｅが設けられている。孔部１２ｅは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。第２ベアリング保持部１２ｃは、底壁部１２ｂから上側に突出し、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0016】

蓋部材１３は、ハウジング部材１２の上側の端部に固定されている。蓋部材１３は、開口部１２ｄを上側から塞いでいる。蓋部材１３は、蓋本体部１３ａと、第１ベアリング保持部１３ｂと、を有する。

【0017】

蓋本体部１３ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。蓋本体部１３ａの板面は、軸方向を向いている。蓋本体部１３ａの外縁部は、ハウジング部材１２の上側の端部と固定されている。これにより、蓋部材１３は、ハウジング部材１２に固定される。第１ベアリング保持部１３ｂは、蓋本体部１３ａから下側に突出し、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0018】

ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、シャフト２２と、図示しない複数の磁石と、第１ベアリング９１と、第２ベアリング９２と、を有する。

【0019】

ロータコア２１は、中心軸Ｊを中心として、軸方向に延びる円筒状である。ロータコア２１の内部には、シャフト２２が軸方向に通されている。ロータコア２１の内周面は、シャフト２２の外周面と固定されている。つまり、ロータコア２１とシャフト２２は、互いに固定されている。図示しない複数の磁石は、ロータコア２１に固定されている。本実施形態において、複数の磁石は、それぞれ、永久磁石である。複数の磁石は、それぞれ、周方向に沿って間隔をあけて配置されている。

【0020】

シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２２の上側の部分は、ロータコア２１よりも上側に延び、第１ベアリング９１に支持されている。シャフト２２の下側の部分は、ロータコア２１よりも下側に延び、孔部１２ｅを介して、ハウジング１１の外部に突出している。シャフト２２の下側の部分は、第２ベアリング９２に支持されている。

【0021】

図１に示すように、第１ベアリング９１は、シャフト２２のうちロータコア２１よりも上側の部分を回転可能に支持している。第１ベアリング９１は、第１ベアリング保持部１３ｂに保持されている。第２ベアリング９２は、シャフト２２のうちロータコア２１よりも下側の部分を回転可能に支持している。第２ベアリング９２は、第２ベアリング保持部１２ｃに保持されている。これらにより、ロータ２０は中心軸Ｊを中心として回転可能である。本実施形態において、第１ベアリング９１および第２ベアリング９２は、ボールベアリングである。第１ベアリング９１および第２ベアリング９２は、すべり軸受であってもよい。

【0022】

図１に示すように、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置されている。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向している。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、３個のコイル３９と、を有する。ステータ３０は、３個のコイル３９それぞれに電流が流れることで磁場を発生させる。ステータ３０に発生する磁場の磁極と、図示しないロータ２０が有する複数の磁石との磁気力によって、ロータ２０に回転トルクが発生する。

【0023】

図１に示すように、ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ステータコア３１は、ロータコア２１を径方向外側から囲む。ステータコア３１の外周面は、周壁部１２ａの内周面に固定されている。つまり、ステータコア３１は、ハウジング１１に固定されている。ステータコア３１の下側を向く面のうち径方向外側の部分は、ハウジング部材１２の段差面１２ｆと軸方向に接触している。これにより、軸方向において、ハウジング１１に対するステータ３０の位置が決まる。図５に示すように、ステータコア３１は、コアバック部３１ａと、ティース部３１ｂと、を有する。

【0024】

コアバック部３１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。図１に示すように、コアバック部３１ａの外周面は、周壁部１２ａの内周面に固定されている。図５に示すように、コアバック部３１ａは、第１内側面３１ｃを有している。第１内側面３１ｃはコアバック部３１ａの径方向内側を向く面である。軸方向に見て、第１内側面３１ｃは、円弧状の面である。複数の第１内側面３１ｃは、周方向に沿って等間隔をあけて配置されている。本実施形態において、第１内側面３１ｃは、１２個設けられている。

【0025】

ティース部３１ｂは、コアバック部３１ａから径方向内側に突出している。図１に示すように、ティース部３１ｂの径方向内側を向く面は、ロータコア２１の外周面と径方向に間隔をあけて対向している。図５に示すように、ティース部３１ｂは、周方向に沿って等間隔をあけて複数配置されている。本実施形態において、ティース部３１ｂは、１２個設けられている。

【0026】

インシュレータ３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を囲み、ステータコア３１とコイル３９とを絶縁する。また、図１に示すように、インシュレータ３２は、径方向において、コイル３９とハウジング１１との間に配置され、コイル３９とハウジング１１とを絶縁する。本実施形態において、インシュレータ３２は、樹脂製である。インシュレータ３２は、絶縁性を有する。本実施形態において、インシュレータ３２は射出成形によって成形される。インシュレータ３２は、インシュレータ本体部３３と、複数の柱状部３４と、を有する。

【0027】

インシュレータ本体部３３は、ステータコア３１の少なくとも一部を囲む。図６に示すように、インシュレータ本体部３３は、インシュレータ３２の下側の部分である。インシュレータ本体部３３は、円環部３３ａと、内側壁部３３ｂと、収容部３３ｃと、を有する。円環部３３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図１に示すように、円環部３３ａは、ステータコア３１のコアバック部３１ａの上側に位置している。円環部３３ａの径方向外側の端部は、インシュレータ本体部３３の径方向外側の端部である。すなわち、円環部３３ａは、インシュレータ本体部３３の外縁部である。

【0028】

図６に示すように、内側壁部３３ｂは、円環部３３ａから下側に延びる板状である。内側壁部３３ｂの板面は、径方向を向いている。軸方向に見て、内側壁部３３ｂは、円弧状である。内側壁部３３ｂの径方向内側を向く面と、円環部３３ａの内周面とは、軸方向に繋がっている。内側壁部３３ｂは、周方向に沿って等間隔をあけて複数配置されている。本実施形態において、内側壁部３３ｂは、１２個設けられている。各内側壁部３３ｂは、それぞれ、図５に示すステータコア３１の第１内側面３１ｃの径方向内側に配置されている。これにより、コイル３９とコアバック部３１ａとが絶縁される。

【0029】

図６に示すように、収容部３３ｃは、内側壁部３３ｂから、径方向内側に突出する中空の略直方体状である。図７に示すように、軸方向に見て、収容部３３ｃは略長方形状である。収容部３３ｃは、周方向に沿って等間隔をあけて複数配置されている。本実施形態において、収容部３３ｃは、１２個設けられている。周方向において、各収容部３３ｃは、それぞれ、互いに隣り合う内側壁部３３ｂ同士の間に配置されている。各収容部３３ｃの径方向外側の端部は、それぞれ、内側壁部３３ｂと繋がっている。図４に示すように、各収容部３３ｃは、それぞれ、ティース部３１ｂの少なくとも一部を囲んでいる。これにより、コイル３９とティース部３１ｂとが絶縁される。また、上述のように、第１内側面３１ｃによって、コイル３９とコアバック部３１ａとが絶縁される。よって、インシュレータ本体部３３によって、コイル３９とステータコア３１とが絶縁される。

【0030】

図１に示すように、複数の柱状部３４は、制御装置７０を保持する。図６に示すように、複数の柱状部３４のそれぞれは、円環部３３ａから上側、すなわち軸方向一方側に延びる柱状である。つまり、複数の柱状部３４のそれぞれは、インシュレータ本体部３３の外縁部から上側に延びている。図７に示すように、複数の柱状部３４のそれぞれは、周方向に沿って等間隔をあけて配置される。本実施形態において、柱状部３４は１２個設けられている。図６に示すように、各柱状部３４の径方向内側を向く面は、それぞれ、内側壁部３３ｂの径方向内側を向く面と軸方向に繋がっている。また、図７に示すように、周方向において、各柱状部３４は、それぞれ、互いに隣り合う収容部３３ｃ同士の間（すなわち、スロット）に配置されている。複数の柱状部３４は、第１柱状部３５と、第２柱状部３６と、第３柱状部３７と、を含む。

【0031】

図６に示すように、第１柱状部３５は、円環部３３ａから上側に延びる板状である。本実施形態において、第１柱状部３５は、３個設けられている。図３および図４に示すように、各第１柱状部３５は、後述するコイル引出線３９ｂが引き出されるコイル本体部３９ａが巻回される収容部３３ｃの周方向一方側に互いに隣り合う位置に配置されている。

【0032】

図６に示すように、各第１柱状部３５は、それぞれ、第１基板支持面３５ａと、突起部３５ｂと、を有している。第１基板支持面３５ａは、第１柱状部３５の外側面のうち、上側、すなわち軸方向一方側を向く面である。

【0033】

突起部３５ｂは、径方向内側に突出する直方体状である。図１に示すように、突起部３５ｂは、軸方向において、後述するコイル本体部３９ａと制御装置７０との間に位置している。軸方向において、突起部３５ｂは、制御装置７０よりも下側、すなわち軸方向他方側に位置している。図６および図７に示すように、突起部３５ｂは、周方向において互いに隣り合う収容部３３ｃ同士の間（すなわち、スロット）の上側に設けられている。

【0034】

図７に示すように、突起部３５ｂの径方向内側の端部は、後述する爪部３７ａの径方向内側の端部よりも、径方向外側に位置している。そのため、本実施形態によれば、インシュレータ３２の収容部３３ｃにコイル３９を巻回する際に、図示しないコイル巻線機および巻線ノズルと、突起部３５ｂとが干渉することを好適に抑制できる。よって、ステータ３０の組立性を高めることができるため、ステータ３０の製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することを抑制できる。また、本実施形態によれば、突起部３５ｂが第１柱状部３５から径方向内側に突出するため、ステータ３０が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、回転電機１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0035】

図６に示すように、第２柱状部３６は、円環部３３ａから上側に延びる板状である。図１に示すように、軸方向において、第２柱状部３６の上側の端部は、第１柱状部３５の上側の端部よりも、下側に位置している。図７に示すように、第２柱状部３６は、周方向に沿って間隔をあけて複数設けられている。本実施形態において、第２柱状部３６は、５個設けられている。図６に示すように、各第２柱状部３６は、それぞれ、第２基板支持面３６ａを有している。第２基板支持面３６ａは、第２柱状部３６の外側面のうち、上側を向く面である。

【0036】

第３柱状部３７は、円環部３３ａから上側に延びる板状である。図１に示すように、軸方向において、第３柱状部３７の上側の端部は、第１柱状部３５の上側の端部よりも下側に位置し、第２柱状部３６の上側の端部よりも上側に位置している。図７に示すように、第３柱状部３７は、周方向に沿って等間隔をあけて複数設けられている。本実施形態において、第３柱状部３７は、４個設けられている。図６に示すように、各第３柱状部３７は、爪部３７ａを有している。

【0037】

爪部３７ａは、第３柱状部３７の上側の端部に位置し、径方向内側に突出している。爪部３７ａは、第３基板支持面３７ｂと、第１傾斜面３７ｃと、を有している。第３基板支持面３７ｂは、爪部３７ａの外側面のうち、下側、すなわち軸方向他方側を向く面である。図４に示すように、第３基板支持面３７ｂは、第２基板支持面３６ａよりも上側に位置している。図６に示すように、第１傾斜面３７ｃは、爪部３７ａの外側面のうち、爪部３７ａの上側に設けられる面である。第１傾斜面３７ｃは、径方向内側に向かうにしたがって下側に位置する傾斜面である。

【0038】

図６および図７に示すように、爪部３７ａは、周方向において互いに隣り合う収容部３３ｃ同士の間（すなわち、スロット）の上側に設けられる。また、上述のように、突起部３５ｂは、周方向において互いに隣り合う収容部３３ｃ同士の間（すなわち、スロット）の上側に設けられる。つまり、軸方向に見て、突起部３５ｂおよび爪部３７ａは、収容部３３ｃと重ならない位置に配置されている。このため、インシュレータ３２の金型として、突起部３５ｂおよび爪部３７ａにパーティングラインを配置し軸方向に２分割される金型構造を採用できる。本実施形態によれば、インシュレータ３２を射出成形する際に用いる金型の構造が複雑になることを抑制できる。また、金型の形状の簡素化を図ることができる。そのため、インシュレータ３２の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。したがって、回転電機１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0039】

図１に示すように、３つのコイル３９は、それぞれ、インシュレータ３２の収容部３３ｃに巻回される。各コイル３９は、それぞれ、制御装置７０と電気的に接続される。上述のように、３つのコイル３９には、それぞれ、制御装置７０から電流が供給される。各コイル３９は、コイル本体部３９ａと、コイル引出線３９ｂと、を有している。

【0040】

コイル本体部３９ａは、コイル３９のうち、インシュレータ３２の収容部３３ｃに巻回される部分である。つまり、コイル本体部３９ａは、インシュレータ本体部３３に巻回される。コイル引出線３９ｂは、コイル３９のうち、コイル本体部３９ａから上側、すなわち軸方向一方側に引き出される部分である。本実施形態において、３つのコイル３９は、それぞれ、１個のコイル引出線３９ｂを有している。よって、図２に示すように、本実施形態において、コイル引出線３９ｂは、３個設けられる。図１に示すように、各コイル引出線３９ｂの一端は、それぞれ、コイル本体部３９ａと繋がっている。各コイル引出線３９ｂの他端は、それぞれ、制御装置７０と接続されている。これにより、制御装置７０とコイル３９とが電気的に接続される。コイル本体部３９ａと制御装置７０との間における、コイル引出線３９ｂの経路については、後段で説明する。

【0041】

制御装置７０は、図示しない外部電源と電気的に接続され、３つのコイル３９それぞれに供給する電流を制御する。また、制御装置７０は、図示しない外部機器と電気的に接続され、ロータ２０の回転方向および回転速度等の回転電機１の動作情報を外部機器に出力する。図１に示すように、制御装置７０は、ハウジング１１の内部に収容されている。制御装置７０は、ステータ３０の上側、すなわち軸方向一方側に位置している。制御装置７０は、第１回路基板７１と、第２回路基板７２と、複数の電子部品７５とを有している。

【0042】

図１に示すように、第１回路基板７１は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第１回路基板７１は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って配置されている。第１回路基板７１の板面は、軸方向を向いている。第１回路基板７１の径方向外側の端部は、柱状部３４よりも径方向外側に位置している。第１回路基板７１の内部には、シャフト２２が軸方向に通されている。図４に示すように、第１回路基板７１の下側、すなわち軸方向他方側を向く面は、第１柱状部３５の第１基板支持面３５ａと接触している。これにより、第１回路基板７１の軸方向における位置が決まる。

【0043】

よって、本実施形態によれば、第１回路基板７１の軸方向の位置を決めるためだけに用いられる、別途の部材を用いる必要が無い。そのため、回転電機１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機１の製造コストが増大することを抑制できる。第１回路基板７１には、複数の電子部品７５が取り付けられている。図２に示すように、第１回路基板７１は、第１切込孔７１ｂを有している。

【0044】

第１切込孔７１ｂは、第１回路基板７１を軸方向に貫通し、第１回路基板７１の外縁から径方向内側に延びる孔である。本実施形態において、第１切込孔７１ｂは、３個設けられている。各第１切込孔７１ｂは、第１接続孔部７１ｃと、第１ガイド孔部７１ｄと、を有している。

【0045】

軸方向に見て、第１接続孔部７１ｃは、円形状である。第１接続孔部７１ｃには、コイル引出線３９ｂの他端が軸方向に通されている。第１接続孔部７１ｃとコイル引出線３９ｂとは、はんだによって固定されている。つまり、第１切込孔７１ｂは、コイル引出線３９ｂと接続される。これにより、制御装置７０は、コイル引出線３９ｂと接続される。本実施形態によれば、制御装置７０とコイル引出線３９ｂとが、例えば、バスバーなどの中間部材を用いることなく、直接接続されている。そのため、回転電機１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0046】

第１ガイド孔部７１ｄは、第１回路基板７１の外縁と第１接続孔部７１ｃとを繋ぐ孔である。第１ガイド孔部７１ｄは、第１回路基板７１の外縁から第１接続孔部７１ｃに向かうにしたがって、周方向一方側に向かって傾斜して延びている。本実施形態において、第１ガイド孔部７１ｄは、第１回路基板７１の外縁から一様な幅で、第１接続孔部７１ｃに向けて延びている。第１接続孔部７１ｃの下側の端部は第１柱状部３５の第１基板支持面３５ａと接触している。すなわち、軸方向に見て、第１基板支持面３５ａの一部は、第１切込孔７１ｂと重なる。

【0047】

図１に示すように、第２回路基板７２は、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。第２回路基板７２は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って配置されている。第２回路基板７２の板面は、軸方向を向いている。第２回路基板７２は、ステータ３０の上側に位置している。また、第２回路基板７２は、第１回路基板７１の下側、すなわち軸方向他方側に位置している。よって、本実施形態によれば、第１回路基板７１および第２回路基板７２を軸方向に並べて配置するため、１枚の回路基板のみを備える場合と比較して、回路基板が径方向に大型化することを抑制できる。そのため、回転電機１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0048】

第２回路基板７２の内部には、シャフト２２が軸方向に通されている。第２回路基板７２の径方向外側の端部は、柱状部３４よりも径方向外側に位置している。図３に示すように、第２回路基板７２の外縁部には、径方向内側に窪む凹部７２ｅが設けられている。図示は省略するが、本実施形態において、凹部７２ｅは、７個設けられている。各凹部７２ｅには、それぞれ、第１柱状部３５または第３柱状部３７の一方が軸方向に通されている。図４に示すように、第２回路基板７２下側、すなわち軸方向他方側を向く面は、第２柱状部３６の第２基板支持面３６ａと接触している。また、第２回路基板７２上側、すなわち軸方向一方側を向く面は、第３柱状部３７の第３基板支持面３７ｂと接触している。これらにより、第２回路基板７２の軸方向における位置が決まる。また、図３に示すように各凹部７２ｅの径方向外側を向く面は、それぞれ、第１柱状部３５または第３柱状部３７のいずれか一方の径方向外側を向く面と接触している。これにより、第２回路基板７２の径方向の位置が決まる。よって、第２回路基板７２は、複数の柱状部３４に保持される。

【0049】

つまり、本実施形態によれば、インシュレータ３２が有する複数の柱状部３４によって、第２回路基板７２を保持できる。そのため、第２回路基板７２をインシュレータ３２やハウジング１１等に固定するための、例えばネジなどの別途の部材を用いる必要が無い。よって、回転電機１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0050】

図３に示すように、第２回路基板７２には、複数の電子部品７５が取り付けられている。第２回路基板７２は、第２切込孔７２ｂを有している。軸方向に見て、第２切込孔７２ｂの構成は、第１切込孔７１ｂの構成と同じである。そのため、以下の説明において、第１切込孔７１ｂと同様の構成については説明を省略する場合がある。第２切込孔７２ｂの構成は、第１切込孔７１ｂの構成と異なっていてもよい。第２切込孔７２ｂは、第２回路基板７２を軸方向に貫通し、第２回路基板７２の外縁から径方向内側に延びる孔である。第２切込孔７２ｂは、第１柱状部３５の径方向内側に配置されている。また、径方向に見て、第２切込孔７２ｂは、第１柱状部３５と重なる。本実施形態において、第２切込孔７２ｂは、３個設けられている。各第２切込孔７２ｂは、第２接続孔部７２ｃと、第２ガイド孔部７２ｄと、を有している。

【0051】

第２接続孔部７２ｃには、コイル引出線３９ｂが軸方向に通されている。つまり、第２回路基板７２は、コイル引出線３９ｂが通される第２切込孔７２ｂを有している。第２ガイド孔部７２ｄは、第２回路基板７２の外縁と第２接続孔部７２ｃとを繋ぐ孔である。第２ガイド孔部７２ｄは、第２回路基板７２の外縁から第２接続孔部７２ｃに向かうにしたがって、周方向一方側に向かって傾斜して延びている。

【0052】

上述のように、複数の電子部品７５は、第１回路基板７１および第２回路基板７２に取り付けられている。複数の電子部品７５は、はんだ付け等によって第１回路基板７１および第２回路基板７２に固定され、第１回路基板７１および第２回路基板７２と電気的に接続される。本実施形態において、複数の電子部品７５は、コンデンサ、トランジスタ、およびコネクタ等の電子部品である。複数の電子部品７５は、第１回路基板７１および第２回路基板７２の両方に固定される電子部品７５ａを含む。そのため、第１回路基板７１と第２回路基板７２とは、電子部品７５ａを介して互いに固定されている。本実施形態において、電子部品７５ａは、第１回路基板７１と第２回路基板７２とを電気的に接続する、基板間コネクタである。本実施形態において、電子部品７５ａは、３個設けられている。電子部品７５ａは、電子部品７５ａをインサート部材とするインサート成形によって、一部分が樹脂の内部に埋め込まれていてもよい。この場合、樹脂を含む電子部品７５ａの強度を高めることができ、第１回路基板７１と第２回路基板７２を強固に固定できる。

【0053】

よって、本実施形態では、第１回路基板７１と第２回路基板７２とが、電子部品７５を介して固定される。また、上述のように、第２回路基板７２は、複数の柱状部３４に保持されている。つまり、第２回路基板７２および電子部品７５ａを介して、第１回路基板７１を複数の柱状部３４に保持できる。そのため、第１回路基板７１をインシュレータ３２やハウジング１１等に固定するための、例えばネジなどの別途の部材を用いる必要が無い。よって、回転電機１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0054】

次に、コイル引出線３９ｂが配線される経路について説明する。図４は、３つのコイル引出線３９ｂのうち、２つのコイル引出線３９ｂの経路を示している。他の１つのコイル引出線３９ｂの経路は、この２つのコイル引出線３９ｂの経路と同様であるため、説明を省略する。

【0055】

上述のように、コイル引出線３９ｂが引き出されるコイル本体部３９ａが巻回される収容部３３ｃの周方向一方側に互いに隣り合う位置に配置される柱状部３４は、第１柱状部３５である。軸方向において、コイル本体部３９ａと突起部３５ｂとの間に位置する部分のコイル引出線３９ｂは、上側、かつ、周方向一方側（＋θ側）を向く方向に延びて突起部３５ｂの下側を向く面と接触し、突起部３５ｂの下側を向く面に沿って周方向一方側に延びる。突起部３５ｂの周方向一方側に位置するコイル引出線３９ｂは、突起部３５ｂの周方向一方側を向く面に沿って、略上側に延びる。つまり、コイル引出線３９ｂは、突起部３５ｂにおいて、制御装置７０に向けて屈曲している。

【0056】

後述するように、回転電機１の製造工程のうち、取付工程Ｐｆの第１ステップＳ０１において、コイル引出線３９ｂは、作業者等によって、突起部３５ｂに引っ掛けられつつ、上側に引っ張られるため、コイル引出線３９ｂは、突起部３５ｂに巻き付くような形状になる。そのため、突起部３５ｂよりも上側の部分のコイル引出線３９ｂの周方向および径方向の位置のばらつきを抑制できる。また、軸方向において、コイル本体部３９ａから突起部３５ｂとの間の部分のコイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５よりも径方向内側に位置する。

【0057】

突起部３５ｂよりも上側の部分のコイル引出線３９ｂは、略上側に向けて延び、第２回路基板７２の第２切込孔７２ｂおよび第１回路基板７１の第１切込孔７１ｂのそれぞれを軸方向に通される。より詳細には、コイル引出線３９ｂは、第２接続孔部７２ｃおよび第１接続孔部７１ｃのそれぞれを軸方向に通される。そのため、突起部３５ｂよりも上側の部分のコイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５よりも径方向内側に配置される。上述のように、軸方向において、コイル本体部３９ａから突起部３５ｂとの間の部分のコイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５の径方向内側に位置する。つまり、径方向に見て、コイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５と重なる。コイル引出線３９ｂの他端は、はんだ付けによって、第１接続孔部７１ｃに固定される。これにより、第１回路基板７１とコイル３９とが電気的に接続される。つまり、制御装置７０とコイル３９とが電気的に接続される。

【0058】

次に、本実施形態の回転電機１の製造工程のうち、ステータ３０に制御装置７０を取り付け、制御装置７０を取り付けたステータ３０をハウジング１１に取り付ける、取付工程Ｐｆについて説明する。図８に示すように、本実施形態の取付工程Ｐｆは、コイル引出線３９ｂを、突起部３５ｂに引っ掛けつつ、上側に屈曲させる第１ステップＳ０１と、コイル引出線３９ｂを、第２回路基板７２の第２切込孔７２ｂに通す第２ステップＳ０２と、コイル引出線３９ｂを、第１回路基板７１の第１切込孔７１ｂに通す第３ステップＳ０３と、制御装置７０をインシュレータ３２に保持させる第４ステップＳ０４と、コイル引出線３９ｂの他端と第１回路基板７１とを接続する第５ステップＳ０５と、制御装置７０が保持されたステータ３０をハウジング１１に取り付ける第６ステップＳ０６と、を有する。なお、以下の説明において、「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0059】

第１ステップＳ０１では、作業者等は、コイル引出線３９ｂを、突起部３５ｂに引っ掛けつつ、上側に向けて屈曲させる。図９に示すように、作業者等は、コイル本体部３９ａから上側に向けて引き出されたコイル引出線３９ｂ（二点鎖線で記載）を、周方向一方側（＋θ側）に向けて引っ張り、突起部３５ｂの下側を周方向一方側（＋θ側）に通す。その後、作業者等は、コイル引出線３９ｂを突起部３５ｂの下側を向く面に引っ掛けつつ、上側に向けて引っ張る。このとき、コイル引出線３９ｂの一部分は、突起部３５ｂの下側を向く面と接触し、コイル引出線３９ｂの他の一部分は、突起部３５ｂの周方向一方側（＋θ側）を向く面と接触する。これにより、コイル引出線３９ｂのうち突起部３５ｂより上側の部分は、上側、すなわち制御装置７０に向けて延びている。また、上述のように、コイル引出線３９ｂが、突起部３５ｂに巻き付いて、上側に延びるため、突起部３５ｂよりも上側の部分のコイル引出線３９ｂの周方向および径方向の位置が安定する。

【0060】

第２ステップＳ０２では、作業者等は、コイル引出線３９ｂを、第２回路基板７２の第２切込孔７２ｂに通す。第１ステップＳ０１が終了すると、図９に示すように、作業者等は、制御装置７０を、ステータ３０の上側から、下側に向けて移動させる。なお、このとき、制御装置７０の第１回路基板７１および第２回路基板７２には、複数の電子部品７５が既に取り付けられており、電子部品７５ａを介して、第１回路基板７１と第２回路基板７２とは互いに固定されている。

【0061】

図１０に示すように、作業者等は、第２回路基板７２が、第１柱状部３５の上側の端部よりも上側、かつ、コイル引出線３９ｂの他端よりも下側に位置するまで制御装置７０を移動させると、コイル引出線３９ｂの第１柱状部３５よりも上側の部分を掴み、コイル引出線３９ｂを、第２回路基板７２の径方向外側から、第２切込孔７２ｂに通す。より詳細には、図３に示す第２ガイド孔部７２ｄの径方向外側の端部から、第２ガイド孔部７２ｄの内部に挿入し、第２ガイド孔部７２ｄに沿って、コイル引出線３９ｂを第２接続孔部７２ｃに移動させる。これにより、コイル引出線３９ｂは、第２接続孔部７２ｃを軸方向に通される。つまり、コイル引出線３９ｂは、第２切込孔７２ｂを軸方向に通される。

【0062】

本実施形態によれば、上述のように、第２回路基板７２は、第２回路基板７２の外縁から径方向内側に延びる第２切込孔７２ｂを有するため、コイル引出線３９ｂを、第２回路基板７２の径方向外側から、第２切込孔７２ｂに挿入できる。仮に、第２切込孔７２ｂが第２回路基板７２の外縁と繋がっていない場合、コイル引出線３９ｂを、下側から第２切込孔に通す必要がある。この場合、作業者等は、径方向および周方向における、コイル引出線３９ｂと第２切込孔７２ｂとの相対的な位置を確認しづらく、コイル引出線３９ｂを、第２切込孔に容易に通しづらい。一方、本実施形態では、作業者等は、第２切込孔７２ｂの径方向外側の位置を確認できるため、コイル引出線３９ｂを第２切込孔７２ｂに容易に挿入できる。したがって、第２ステップＳ０２の作業の簡素化を図ることができる。よって、コイル引出線３９ｂと制御装置７０とを接続する作業の簡素化を図ることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0063】

また、本実施形態によれば、第２ガイド孔部７２ｄが、第２回路基板７２の外縁から径方向内側に向かうにしたがって、周方向一方側（＋θ側）に向かって傾斜して延びるため、コイル引出線３９ｂが、第２切込孔７２ｂから径方向外側に抜け出ることを抑制できる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0064】

さらに、本実施形態では、コイル引出線３９ｂが、突起部３５ｂの周方向一方側（＋θ側）を迂回して上側に向けて延び、且つ、コイル引出線３９ｂはある程度の剛性を有するため、突起部３５ｂより上側のコイル引出線３９ｂは、周方向一方側に移動しようとする。上述のように、第２ガイド孔部は、第２回路基板７２の外縁から径方向内側に向かうにしたがって、周方向一方側（＋θ側）に向かって傾斜して延びるため、第２切込孔７２ｂの内部において、コイル引出線３９ｂが周方向一方側に移動すると、コイル引出線３９ｂは、第２ガイド孔部に沿って、第２接続孔部７２ｃに向けて移動する。そのため、コイル引出線３９ｂが、第２切込孔７２ｂから径方向外側に抜け出ることをより好適に抑制できる。よって、コイル引出線３９ｂと制御装置７０とを接続する作業の簡素化を図ることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0065】

また、上述のように、本実施形態によれば、第１ステップＳ０１において、コイル引出線３９ｂを突起部３５ｂに引っ掛けつつ、上側に向けて引っ張るため、突起部３５ｂよりも上側に位置するコイル引出線３９ｂの径方向および周方向の位置が安定しやすい。そのため、作業者等は、容易にコイル引出線３９ｂを掴むことができるため、容易にコイル引出線３９ｂを第２切込孔７２ｂに通すことができる。よって、コイル引出線３９ｂと制御装置７０とを接続する作業の簡素化を図ることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0066】

第３ステップＳ０３では、作業者等は、コイル引出線３９ｂを、第１回路基板７１の第１切込孔７１ｂに通す。第２ステップＳ０２が終了すると、作業者等は、制御装置７０を下側に移動させる。図１１に示すように、作業者等は、第１回路基板７１が、第１柱状部３５の上側の端部よりも上側、かつ、コイル引出線３９ｂの他端よりも下側に位置するまで制御装置７０を移動させると、コイル引出線３９ｂの第１柱状部３５よりも上側の部分を掴み、コイル引出線３９ｂを、第１回路基板７１の径方向外側から、第１切込孔７１ｂに通す。より詳細には、図２に示す第１ガイド孔部７１ｄの径方向外側の端部から、第１ガイド孔部７１ｄの内部に挿入し、第１ガイド孔部７１ｄ沿って、コイル引出線３９ｂを第１接続孔部７１ｃに移動させる。これにより、コイル引出線３９ｂは、第１接続孔部７１ｃを軸方向に通される。つまり、コイル引出線３９ｂは、第１切込孔７１ｂを軸方向に通される。

【0067】

本実施形態によれば、上述のように、第１回路基板７１は、第１回路基板７１の外縁から径方向内側に延びる第１切込孔７１ｂを有するため、コイル引出線３９ｂを、第１回路基板７１の径方向外側から、第１切込孔７１ｂに挿入できる。そのため、作業者等は、第１切込孔７１ｂの径方向外側の位置を確認できるため、コイル引出線３９ｂを第１切込孔７１ｂに容易に挿入できる。したがって、第３ステップＳ０３の作業の簡素化を図ることができる。よって、コイル引出線３９ｂと制御装置７０とを接続する作業の簡素化を図ることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0068】

また、本実施形態によれば、第１ガイド孔部７１ｄが、第１回路基板７１の外縁から径方向内側に向かうにしたがって、周方向一方側（＋θ側）に向かって傾斜して延びるため、コイル引出線３９ｂが、第１切込孔７１ｂから径方向外側に抜け出ることを抑制できる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0069】

さらに、本実施形態では、コイル引出線３９ｂが第２切込孔７２ｂを軸方向に通されるため、第２回路基板７２より上側に位置するコイル引出線３９ｂの径方向および周方向の位置が安定する。そのため、作業者等は、容易にコイル引出線３９ｂを掴むことができるため、容易にコイル引出線３９ｂを第１切込孔７１ｂに通すことができる。よって、コイル引出線３９ｂと制御装置７０とを接続する作業の簡素化を図ることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0070】

第４ステップＳ０４では、制御装置７０をインシュレータ３２に固定する。第３ステップＳ０３が終了すると、作業者等は、制御装置７０を下側に移動させる。このとき、第２回路基板７２の下側を向く面と、第３柱状部３７の第１傾斜面３７ｃとが接触するため、第３柱状部３７には径方向外側に向く力が加わり、第３柱状部３７は径方向外側に変形する。これにより、制御装置７０を更に下側に移動させることができる。

【0071】

作業者等が、更に、制御装置７０を下側に移動させると、図１２に示すように、第１回路基板７１の下側を向く面が、第１柱状部３５の第１基板支持面３５ａと接触し、第２回路基板７２の下側を向く面が、第２柱状部３６の第２基板支持面３６ａと接触する。このとき、軸方向において、第２回路基板７２の上側を向く面と、第３柱状部の第３基板支持面３７ｂとが同じ位置になるため、第３柱状部３７は、弾性力により径方向内側に移動し、第２回路基板７２の上側を向く面と第３柱状部の第３基板支持面３７ｂとが接触する。これらにより、制御装置７０は、インシュレータ３２に保持される。すなわち、制御装置７０は、ステータ３０に保持される。

【0072】

本実施形態によれば、軸方向において、突起部３５ｂは、制御装置７０よりも下側、すなわち軸方向他方側に位置する。よって、第２ステップＳ０２から第４ステップＳ０４において、制御装置７０をステータ３０に保持させる際に、制御装置７０と突起部３５ｂとが干渉することを抑制できる。そのため、制御装置７０を容易にステータ３０に保持させることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0073】

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、第１基板支持面３５ａの一部は、第１切込孔７１ｂと重なる。また、第１基板支持面３５ａは、第１回路基板７１の下側を向く面と重なる。そのため、第１柱状部３５によって、コイル引出線３９ｂが、径方向外側に移動することを好適に抑制できる。よって、コイル引出線３９ｂが、第１切込孔７１ｂから径方向外側に抜け出ることを好適に抑制できる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0074】

第５ステップＳ０５では、作業者等は、コイル引出線３９ｂの他端と第１回路基板７１とを接続する。第４ステップＳ０４が終了すると、作業者等は、第１切込孔７１ｂの内部における、コイル引出線３９ｂの位置を確認し、コイル引出線３９ｂが第１ガイド孔部７１ｄに位置する場合は、コイル引出線３９ｂを径方向内側に移動させて、第１接続孔部７１ｃに通す。その後、作業者等は、コイル引出線３９ｂのうち第１回路基板７１よりも上側の部分を切断して、第１回路基板７１から上側に突出するコイル引出線３９ｂの長さを調整する。なお、第１回路基板７１から上側に突出するコイル引出線３９ｂの長さの調整は行わなくてもよい。その後、作業者等は、はんだ付けによって、コイル引出線３９ｂの他端を、第１接続孔部７１ｃに固定する。これにより、コイル３９と制御装置７０とが電気的に接続される。

【0075】

第６ステップＳ０６では、作業者等は、制御装置７０を保持するステータ３０をハウジング１１に取り付ける。第５ステップＳ０５が終了すると、図１２に示すように、治具等に保持されたハウジング部材１２の開口部１２ｄから、制御装置７０を保持するステータ３０を、ハウジング部材１２の内部に挿入する。図１に示すように、ステータコア３１の下側を向く面の外縁部が、ハウジング部材１２の段差面１２ｆと接触するまでステータ３０が挿入されると、ハウジング部材１２に対するステータ３０の軸方向の位置が決まり、ステータ３０はハウジング部材１２に固定される。すなわち、ステータ３０は、ハウジング１１に取り付けられる。

【0076】

本実施形態によれば、コイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５よりも径方向内側に位置し、径方向に見て、コイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５と重なる。よって、制御装置７０を保持するステータ３０をハウジング１１に挿入する際に、ハウジング１１とコイル引出線３９ｂとが接触することを抑制できる。そのため、制御装置７０を保持するステータ３０を、容易にハウジング１１に挿入できる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。また、コイル引出線３９ｂが、ハウジング１１と接触することによって損傷することを抑制できる。そのため、コイル引出線３９ｂの絶縁性を好適に確保できる。

【0077】

本実施形態によれば、ステータ３０は、ハウジング１１に固定されるステータコア３１と、ステータコア３１の少なくとも一部を囲むインシュレータ本体部３３、および制御装置７０が固定される複数の柱状部３４、を有するインシュレータ３２と、インシュレータ本体部３３に巻回されるコイル本体部３９ａ、およびコイル本体部３９ａから軸方向一方側に引き出され、制御装置７０と接続されるコイル引出線３９ｂ、を有するコイル３９と、を有し、複数の柱状部３４のそれぞれは、インシュレータ本体部３３の外縁部から軸方向一方側に延び、周方向に沿って間隔をあけて配置される柱状であり、複数の柱状部３４は、径方向内側に突出する突起部３５ｂを有する第１柱状部３５を含み、突起部３５ｂは、軸方向において、コイル本体部３９ａと制御装置７０との間に位置し、コイル引出線３９ｂは、突起部３５ｂにおいて制御装置７０に向けて屈曲する。そのため、突起部３５ｂより上側のコイル引出線３９ｂの径方向および周方向の位置を安定させることができる。よって、ステータ３０に制御装置７０を取り付ける際に、コイル引出線３９ｂと制御装置７０とを接続する作業の簡素化を図ることができる。したがって、回転電機１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0078】

また、本実施形態では、上述のように、突起部３５ｂより上側のコイル引出線３９ｂの径方向の位置が安定するため、ハウジング１１とコイル引出線３９ｂとの間の間隔を容易に設けることができる。そのため、ハウジング１１とコイル引出線３９ｂとの絶縁を容易に確保できる。そのため、例えば、ニトフロンテープ等の絶縁体をコイル引出線３９ｂに巻き付けて、コイル引出線３９ｂとハウジング１１との絶縁を確保する必要が無くなる。したがって、回転電機１の製造工数および製造コストを低減できる。また、ハウジング１１とコイル引出線３９ｂとの間の間隔を容易に設けることができるため、ハウジング１１の径を小さくできる。したがって、回転電機１が径方向において大型化することを抑制できる。

【0079】

また、本実施形態では、上述のように、コイル引出線３９ｂを突起部３５ｂに引っ掛けつつ上側に引っ張ることにより、コイル引出線３９ｂが向く向きを上側に癖を付けて、突起部３５ｂより上側のコイル引出線３９ｂの径方向および周方向の位置のばらつきを抑制できるため、コイル引出線３９ｂの径方向および周方向の位置を規制するための部材を別途設ける必要が無い。したがって、回転電機１の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0080】

本実施形態によれば、径方向に見て、コイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５と重なり、コイル引出線３９ｂは、第１柱状部３５よりも径方向内側に位置する。つまり、径方向において、コイル引出線３９ｂとハウジング１１との間に、絶縁性を有する第１柱状部３５を配置できる。そのため、ハウジング１１とコイル引出線３９ｂとの絶縁をより好適に確保できる。

【0081】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。突起部は、コイル引出線を引掛ることができるならば、どのような構成であってもよい。例えば、突起部は、径方向内側に突出する円柱状であってもよいし、三角柱状などの形状であってもよい。また、突起部は、第１柱状部に固定される、第１柱状部とは別個の部材であってもよい。

【0082】

複数の柱状部は、制御装置を保持でき、径方向においてコイル引出線とハウジングとの間に配置されるならば、どのような構成であってもよい。例えば、複数の柱状部は、インシュレータ本体部とは別個の部材であってもよい。また、複数の柱状部の個数は１２個に限定されず、１１個以下でもよいし、１３個以上であってもよい。

【0083】

制御装置は、ステータに電流を供給できるならば、どのような構成であってもよい。例えば、回路基板の個数は２個に限定されず、１個でもよいし、３個以上であってもよい。また、２個の回路基板同士は、電子部品によって固定される必要は無く、他の部材によって固定されていてもよい。また、２個の回路基板は、互いに固定されなくてもよい。制御装置は、例えばハウジング等の他の部材に固定されてもよい。

【0084】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。本発明の実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。

【符号の説明】

【0085】

１…回転電機、１１…ハウジング、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ａ…コアバック部、３１ｂ…ティース部、３２…インシュレータ、３３…インシュレータ本体部、３３ｃ…収容部、３４…柱状部、３５…第１柱状部、３５ａ…第１基板支持面、３５ｂ…突起部、３６…第２柱状部、３６ａ…第２基板支持面、３７…第３柱状部、３７ａ…爪部、３７ｂ…第３基板支持面、３９…コイル、３９ａ…コイル本体部、３９ｂ…コイル引出線、７０…制御装置、７１…第１回路基板、７１ｂ…第１切込孔、７１ｃ…第１接続孔部、７１ｄ…第１ガイド孔部、７２…第２回路基板、７２ｂ…第２切込孔、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】