特開 2023-125825 表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125825

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】表示装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20230831BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230831BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 B

G08G1/00 D

G09B29/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022030141

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】萩野谷 隼一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 徹也

(72)【発明者】

【氏名】松本 大佑

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HB22

2C032HC08

2F129AA03

2F129BB03

2F129EE02

2F129EE23

2F129EE29

2F129EE67

2F129EE94

2F129EE96

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF59

2F129FF71

2F129FF75

2F129HH02

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC12

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF10

5H181FF22

5H181FF32

5H181FF40

(57)【要約】

【課題】選択された一のアイテムに基づいて抽出された他のアイテム候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該アイテム候補の認識及び選択を容易に行えるようにする。
【解決手段】物体の時間ごとの位置を表すアイテムを物体の軌跡として地図上に表示し、アイテムのうちのいずれかを第一選択点として設定する。設定された第一選択点に基づいて他の前記アイテムから複数の第二選択点候補を抽出し表示する。第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示することを特徴としている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の時間ごとの位置を表すアイテムを前記物体の軌跡として地図上に表示する表示装置であって、
前記アイテムのうち、いずれかの選択を受け付け、第一選択点として設定する第一選択点設定部と、
設定された前記第一選択点に基づいて他の前記アイテムから複数の第二選択点候補を抽出し、選択可能な状態で表示する第二選択点候補表示部と、
前記第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付け、選択された前記第二選択点候補に係る前記アイテムを第二選択点として設定するとともに、前記第一選択点として設定された前記アイテムと前記第二選択点として設定された前記アイテムとで定まる区間を指定区間として設定する区間設定部と、を備え、
前記第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、前記第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示することを特徴とする表示装置。

【請求項2】

前記第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の前記第二選択点候補が存在する場合に、その複数の第二選択点候補について、前記所定範囲内に複数の前記第二選択点候補が存在しない場合になされる表示に代えて前記識別マークを表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記識別マークは、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムの構成に基づいて、第一状態と、第二状態と、第三状態と、を識別可能に設けられ、
前記第一状態は、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムが、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも前の時間に対応するアイテムのみで構成されていることを示し、
前記第二状態は、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムが、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも後の時間に対応するアイテムのみで構成されていることを示し、
前記第三状態は、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムが、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも前の時間に対応するアイテムと、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも後の時間に対応するアイテムと、の両方で構成されていることを示すことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記区間設定部は、前記第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、前記複数の第二選択点候補を選択可能な状態でリストとして表示することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項5】

前記区間設定部は、前記第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、前記複数の第二選択点候補を選択可能な状態でリストとして表示するように設けられ、
前記識別マークは、前記リストが表示される際に、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムの構成に基づいて、第一状態と、第二状態と、第三状態と、を識別可能に設けられ、
前記第一状態は、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムが、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも前の時間に対応するアイテムのみで構成されていることを示し、
前記第二状態は、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムが、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも後の時間に対応するアイテムのみで構成されていることを示し、
前記第三状態は、前記所定範囲内に存在する複数の前記アイテムが、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも前の時間に対応するアイテムと、設定された前記第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも後の時間に対応するアイテムと、の両方で構成されることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項6】

前記識別マークは、前記所定範囲内に存在する前記第二選択点候補の数を識別可能な候補数マークを含んで設けられ、
前記第二選択点候補表示部は、前記所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、前記候補数マークを表示することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項7】

前記第二選択点候補表示部は、設定された前記第一選択点に係る時間から所定時間間隔を単位として隔てた時間ごとにおける物体の位置を表す複数のアイテムを第二選択点候補として抽出し、選択可能な状態で表示し、その表示の際には、各第二選択点候補が前記第一選択点に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているかを示す時間間隔マークを表示することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項8】

コンピュータで実行される情報処理方法であって、
物体の時間ごとの位置を表すアイテムを前記物体の軌跡として地図上に表示する軌跡点表示工程と、
前記アイテムのうち、いずれかの選択を受け付け、第一選択点として設定する第一選択点設定工程と、
設定された前記第一選択点に基づいて他の前記アイテムから複数の第二選択点候補を抽出し、選択可能な状態で表示する第二選択点候補表示工程と、
前記第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付け、選択された前記第二選択点候補に係る前記アイテムを第二選択点として設定するとともに、前記第一選択点として設定された前記アイテムと前記第二選択点として設定された前記アイテムとで定まる区間を指定区間として設定する区間設定工程と、を備え、
前記第二選択点候補表示工程では、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、前記第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示することを特徴とする情報処理方法。

【請求項9】

請求項８に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【請求項10】

請求項９に記載の情報処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダ等の装置が撮像した映像の中から、任意の映像を取得する映像管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１には、クライアント・コンピュータの要求に応じて、塵芥収集車の運行軌跡情報を地図画像上に表示し、表示された軌跡上で位置の指定を受け付け、指定された位置を塵芥収集車が通過した通過時刻と、その通過時刻の前後一定の時間範囲と、に対応する録画映像を抽出して配信する映像管理システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－８３３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されているような映像管理システムにおいては、地図上に表示される車両の走行軌跡のうち、指定された位置と、その前後一定の範囲と、に対応する録画映像を抽出することとなるため、映像を取得できる範囲を細かく調整することが難しい場合がある。

【0006】

このような課題に対し、例えば、車両の時間ごとの位置を表すアイテムを走行軌跡として選択可能に地図上に表示し、一のアイテムと他のアイテムの選択を受け付け、指定されたアイテム間を映像取得のための指定区間することで指定区間の詳細な調整を可能とすることが考えられる。また、この場合、一のアイテムが選択された場合に、一のアイテム以外のアイテム中から他のアイテムの候補を複数抽出することで、選択するアイテムを検討する手間を削減し、ユーザビリティの向上を図ることも考えられる。

【0007】

しかしながら、車両が低速で走行していた、車両が停車していた等の理由で、他のアイテム候補が複数抽出される際に当該アイテム候補が所定範囲内に密集等することがあり、他のアイテム候補を選択することが困難となる場合がある。また、他のアイテム候補をユーザが認識すること自体が困難となる場合もあり、この場合、複数のアイテム候補が抽出されることを期待したユーザに不信感を与えるおそれがある。

【0008】

本発明が解決しようとする課題としては、選択された一のアイテムに基づいて抽出された他のアイテム候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該アイテム候補の認識及び選択を容易に行えるようにすることが一例として挙げられる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、物体の時間ごとの位置を表すアイテムを前記物体の軌跡として地図上に表示する表示装置であって、前記アイテムのうち、いずれかの選択を受け付け、第一選択点として設定する第一選択点設定部と、設定された前記第一選択点に基づいて他の前記アイテムから複数の第二選択点候補を抽出し、選択可能な状態で表示する第二選択点候補表示部と、前記第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付け、選択された前記第二選択点候補に係る前記アイテムを第二選択点として設定するとともに、前記第一選択点として設定された前記アイテムと前記第二選択点として設定された前記アイテムとで定まる区間を指定区間として設定する区間設定部と、を備え、前記第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、前記第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示することを特徴としている。

【0010】

請求項８に記載の発明は、コンピュータで実行される情報処理方法であって、物体の時間ごとの位置を表すアイテムを前記物体の軌跡として地図上に表示する軌跡点表示工程と、前記アイテムのうち、いずれかの選択を受け付け、第一選択点として設定する第一選択点設定工程と、設定された前記第一選択点に基づいて他の前記アイテムから複数の第二選択点候補を抽出し、選択可能な状態で表示する第二選択点候補表示工程と、前記第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付け、選択された前記第二選択点候補に係る前記アイテムを第二選択点として設定するとともに、前記第一選択点として設定された前記アイテムと前記第二選択点として設定された前記アイテムとで定まる区間を指定区間として設定する区間設定工程と、を備え、前記第二選択点候補表示工程では、抽出された前記第二選択点候補に係る前記アイテムが所定範囲内に複数存在する場合に、その範囲内に前記第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示することを特徴としている。

【0011】

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の情報処理方法を、情報処理プログラムとしてコンピュータにより実行させることを特徴としている。

【0012】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の情報処理プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体へ格納したことを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施例にかかる映像取得システムの概略構成図である。

【図2】出力部に表示された軌跡点情報の一例を示す図である。

【図3】各軌跡点アイテムのリストを示す図である。

【図4】リスト内の軌跡点アイテムの削除の様子を示す図である。

【図5】リスト内の軌跡点アイテムの統合の様子を示す図である。

【図6】地図上に終点候補が表示された状態を示す図である。

【図7】地図上に指定区間が表示された状態を示す図である。

【図8】図１に示された映像取得システムの動作のフローチャートである。

【図9】図８における、ステップＳ２００の詳細な動作のフローチャートである。

【図10】図８における、ステップＳ３００の詳細な動作のフローチャートである。

【図11】図８における、ステップＳ４００の詳細な動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態に係る表示装置を説明する。本発明の一実施形態に係る表示装置は、物体の時間ごとの位置を表すアイテムを物体の軌跡として地図上に表示する表示装置である。表示装置は、第一選択点設定部が、アイテムのうち、いずれかの選択を受け付け、第一選択点として設定する。そして、第二選択点候補表示部が、設定された第一選択点に基づいて他のアイテムから複数の第二選択点候補を抽出し、選択可能な状態で表示する。そして、区間設定部が、第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付け、選択された第二選択点候補に係るアイテムを第二選択点として設定するとともに、第一選択点として設定されたアイテムと第二選択点として設定されたアイテムとで定まる区間を指定区間として設定する。第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示する。このようにすることにより、第一選択点に基づいて抽出された第二選択点候補が、例えば、密集又は重複するなどして第二選択点候補が認識し難くなる、又は選択し難くなる等した場合でも、識別マークを確認することでその状況を容易に確認することができる。したがって、選択された一のアイテムに基づいて抽出された他のアイテム候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該アイテム候補の認識及び選択を容易に行うことができる。

【0015】

また、第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、その複数の第二選択点候補について、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在しない場合になされる表示に代えて識別マークを表示してもよい。このようにすることで、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合には、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在しない場合になされる表示、すなわち通常表示に代えて、識別マークを表示できるので、第二選択点候補が複数存在することを強調することができ、ユーザの視認性を向上することができる。

【0016】

また、識別マークは、所定範囲内に存在する複数のアイテムの構成に基づいて、第一状態と、第二状態と、第三状態と、を識別可能に設けられてもよい。具体的に、第一状態とは、所定範囲内に存在する複数のアイテムが、設定された第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも前の時間に対応するアイテムのみで構成されていることを示すものである。第二状態とは、所定範囲内に存在する複数のアイテムが、設定された第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも後の時間に対応するアイテムのみで構成されていることを示すものである。第三状態とは、前記所定範囲内に存在する複数のアイテムが、設定された第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも前の時間に対応するアイテムと、設定された第一選択点に係るアイテムに対応する時間よりも後の時間に対応するアイテムと、の両方で構成されていることを示すものである。このようにすることで、識別マークが表示された第二選択点候補の種類を精査しなくても、識別マークの状態を確認するだけでどのような第二選択点候補が所定範囲内に密集又は重複しているかを確認することができる。このため、第二選択点を選択する際の検討の手間を低減することができる。

【0017】

また、区間設定部は、第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、複数の第二選択点候補を選択可能な状態でリストとして表示してもよい。このようにすることで、リストを確認しながら、第二選択点を選択することができる。したがって、選択された一のアイテムに基づいて抽出された他のアイテム候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該アイテム候補の認識及び選択を容易に行うことができる。

【0018】

また、区間設定部は、第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、複数の第二選択点候補を選択可能な状態でリストとして表示するように設けられ、識別マークは、リストが表示される際に、所定範囲内に存在する複数のアイテムの構成に基づいて、上述の第一状態と、第二状態と、第三状態と、を識別可能に設けられていてもよい。このようにすることで、リストが表示される際に識別マークの第一状態と、第二状態と、第三状態と、を識別可能にすることができる。

【0019】

また、識別マークは、所定範囲内に存在する第二選択点候補の数を識別可能な候補数マークを含んで設けられ、第二選択点候補表示部は、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、候補数マークを表示してもよい。このようにすることで、所定範囲内に存在する第二選択点候補の数が明確になり、第二選択点候補の数を容易に確認することができる。なお、この場合、候補数マークのみを識別マークとして表示することもできるので、地図上に表示されるマークが多くなりすぎることを抑制できる。

【0020】

また、第二選択点候補表示部は、設定された第一選択点に係る時間から所定時間間隔を単位として隔てた時間ごとにおける物体の位置を表す複数のアイテムを第二選択点候補として抽出し、選択可能な状態で表示し、その表示の際には、各第二選択点候補が第一選択点に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているかを示す時間間隔マークを表示するようにしてもよい。このようにすることで、各第二選択点候補が第一選択点に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているのかが明確になるので、第二選択点を選択する際の検討の手間を低減することができる。

【0021】

また、本発明の位置実施形態に係る情報処理方法は、コンピュータで実行される情報処理方法である。情報処理方法は、軌跡点表示工程が、物体の時間ごとの位置を表すアイテムを物体の軌跡として地図上に表示する。第一選択点設定工程が、アイテムのうち、いずれかの選択を受け付け、第一選択点として設定する。第二選択点候補表示工程が、設定された第一選択点に基づいて他のアイテムから複数の第二選択点候補を抽出し、選択可能な状態で表示する。区間設定工程が、第二選択点候補のうち、いずれかの選択を受け付け、選択された第二選択点候補に係るアイテムを第二選択点として設定するとともに、第一選択点として設定されたアイテムと第二選択点として設定されたアイテムとで定まる区間を指定区間として設定する。第二選択点候補表示工程では、所定範囲内に複数の第二選択点候補が存在する場合に、第二選択点候補が複数個存在することを示す識別マークを表示する。このようにすることにより、第一選択点に基づいて抽出された第二選択点候補が、例えば、密集又は重複するなどして第二選択点候補が認識し難くなる、又は選択し難くなる等した場合でも、識別マークを確認することでその状況を容易に確認することができる。したがって、選択された一のアイテムに基づいて抽出された他のアイテム候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該アイテム候補の認識及び選択を容易に行うことができる。

【0022】

また、上述した情報処理方法を、情報処理プログラムとしてコンピュータにより実行させてもよい。このようにすることにより、選択された一のアイテムに基づいて抽出された他のアイテム候補が所定範囲内に複数存在する場合にも、コンピュータを用いて当該アイテム候補の認識及び選択を容易に行うことができる。

【0023】

また、上述した情報処理プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体格納してもよい。このようにすることにより、情報処理プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。

【実施例0024】

図１は、本発明の一実施例に係る映像取得システム１００を示す図である。映像取得システム１００は、車両用端末２００と、サーバ装置３００と、管理用端末４００と、を備えている。車両用端末２００は、例えば、車両（物体）に設置される装置（例えば、カーナビゲーション装置）や、人が携帯する装置（例えば、スマートフォン）である。サーバ装置３００は、例えば、映像取得システム１００をサービスとして提供する提供者（例えば、企業）が管理する装置である。管理用端末４００は、例えば、映像システム１００を利用する利用者（例えば、車両の管理者）が管理する装置である。サーバ装置３００及び管理用端末４００は、上記実施形態に係る表示装置の一例である。

【0025】

車両用端末２００は、図１に示したように、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、を備えている。制御部２１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されている。記憶部２２０は、ハードディスクやメモリである。通信部２３０は、他の装置との間で情報の送受信を行うための通信装置である。

【0026】

制御部２１０は、車両用端末２００が取得した軌跡点情報４００や映像情報５００等の情報を、記憶部２２０に記憶する処理を行う。また、制御部２１０は、軌跡点情報４００や映像情報５００等の情報を、通信部２３０を用いてサーバ装置３００に送信する処理を行う。

【0027】

軌跡点情報４００とは、主に車両の時間ごとの位置（緯度経度）を示す情報であり、日時等の時間の情報と、緯度経度を示す位置情報と、車両の進行方向の情報や車両の速度の情報を含む走行情報と、を備えている。この軌跡点情報４００は、さらに、車両の車種の情報、ドライバーの情報、時間の情報に対応する天候の情報、渋滞の状況の情報、地名の情報、勾配の情報、車両の進行ルートにおける行き又は帰りを示す情報、等を含んでいてもよい。

【0028】

制御部２１０は、これらの軌跡点情報４００を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、ジャイロセンサ、加速度センサ等の各種センサ、又は気象情報や交通情報を発信する外部装置等から取得し、所定時間（例えば、３秒）を１セットとして記憶部２２０に保存し、通信部２３０を用いて複数セット分（例えば、３００秒分）をサーバ装置３００に随時送信する処理を行う。

【0029】

映像情報５００は、車両に搭載されたカメラ等の撮像装置によって撮像される映像に関する情報であり、車両によって常時撮影される車両外の映像データや車両内の映像データによって構成されている。制御部２１０は、この映像情報５００を、記憶部２２０に保存し、サーバ装置３００から要求があった場合には、その要求のあった映像情報５００を、通信部２３０を用いてサーバ装置３００に送信する処理をする。

【0030】

また、制御部２１０は、上述の軌跡点情報４００の１セットを記憶部２２０に保存する際に、この１セットに対応する映像情報５００を併せて記憶部２２０に保存し、複数セット分をサーバ装置３００に送信する際に併せて送信することで、要求がない場合にも、映像情報５００をサーバ装置３００に送信してもよい。

【0031】

サーバ装置３００は、図１に示したように、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、を備えている。制御部３１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されている。記憶部３２０は、ハードディスクやメモリである。通信部３３０は、他の装置との間で情報の送受信を行うための通信装置である。

【0032】

制御部３１０は、軌跡点情報取得部３１１と、軌跡点表示部３１２と、始点設定部３１３（第一選択点設定部）と、終点候補表示部３１４（第二選択点候補表示部）と、区間設定部３１５と、映像取得部３１６と、を備えている。

【0033】

軌跡点情報取得部３１１は、通信部３３０が車両用端末２００から受信した軌跡点情報４００を、車両の走行履歴として記憶部３２０に保存する処理をする。

【0034】

軌跡点表示部３１２は、通信部３３０及び管理用端末４００の後述する通信部４３０を介して後述する入力部４１０からの操作を受け付ける。そして、当該操作を受け付けると、通信部３３０及び通信部４３０を介して、記憶部３２０に保存された走行履歴に対応する軌跡点情報４００を管理用端末４００の後述する出力部４２０に表示する。図２は、管理用端末４００の出力部４２０に表示された軌跡点情報４００の一例を示す図である。ここでは、車両の時間ごとの位置が、車両の軌跡点アイテム４０１（アイテム）として地図上に表示される。

【0035】

各軌跡点アイテム４０１は、それぞれ３秒（第１時間間隔）ごとの車両の位置を表している。また、各軌跡点アイテム４０１は、一つが二等辺三角形に形成されており、頂角の向きが車両の進行方向を表している。また、各軌跡点アイテム４０１は、車両の速度によってそれぞれ色分けされており、車速の変化が視覚的に認識できるように構成されている。

【0036】

始点設定部３１３は、通信部３３０及び通信部４３０を介した管理用端末４００の入力部４１０からの操作により、軌跡点アイテム４０１のうちいずれかの選択を受け付け、始点４０２として設定する。なお、本実施形態における始点４０２は、後述する終点４０８よりも前に選択される点をいうものであり、必ずしも終点４０８よりも前の時間を示す点とは限らない。始点４０２の選択をする際には、マウス等でカーソルを対象の軌跡点アイテム４０１に重ね、クリックする等して選択する。設定された始点４０２には、ピン状の始点ピンｓ１が表示されるとともに、その近傍にアルファベットでＳと記された始点マークｓ２が表示されるようになっている。

【0037】

始点ピンｓ１および始点マークｓ２は、他の軌跡点アイテム４０１に移動可能となっており、移動後には、その始点ピンｓ１が表示されている軌跡点アイテム４０１が新たな始点４０２として設定される。すなわち、始点設定部３１３は、軌跡点アイテム４０１のいずれかを始点４０２として設定した後、他の軌跡点アイテム４０１への始点４０２の修正を第１時間間隔単位で受け付け、新たな始点４０２として設定する。このように、一度選択した始点４０２の修正が行えるようになっている。

【0038】

始点設定部３１３は、図３に示すように、各軌跡点アイテム４０１のうちいずれかの選択を受け付ける際（すなわち、軌跡点アイテム４０１にマウスオーバー等する際）に、所定範囲内に複数の軌跡点アイテム４０１が存在する場合には、その複数の軌跡点アイテム４０１を選択可能な状態でリスト４０３として表示する。本実施例では、車両が一定時間停止していた、同じ位置を異なる方向に向かって移動していた等の理由で、複数の軌跡点アイテム４０１が地図上で重複して表示される場合に、リスト４０３が表示されるようになっている。

【0039】

リスト４０３には、図３に示すように、時間の情報（２０２１／１２／１２、１０：００：０６や、２０２１／１２／１２、１５：００：００）等、各軌跡点アイテム４０１に対応する上述の軌跡点情報４００（日時等の時間の情報、緯度経度を示す位置情報、車両の進行方向の情報や車両の速度の情報を含む走行情報）のうち、少なくとも一つが含まれていてよい。また、リスト４０３に含まれる軌跡点情報４００として、さらに、車両の車種の情報、ドライバーの情報、時間の情報に対応する天候の情報、渋滞の状況の情報、地名の情報、勾配の情報、車両の進行ルートにおける行き又は帰りを示す情報、等があってもよい。また、図３に示すように、各軌跡点アイテム４０１を拡大してリスト４０３に表示することで、上述の走行情報、すなわち、車両の進行方向の情報や車両の速度の情報を視覚的に認識できるようにしてもよい。また、リスト４０３には、軌跡点アイテム４０１に対応する車両が撮像した映像が含まれていてもよい。この映像は、例えば、上述のサーバ装置３００から要求がない場合に送信された映像情報５００を基に作成されたサムネイル画像Ｇでもよい。

【0040】

なお、リスト４０３に車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１が存在する場合（例えば車両の停止によって軌跡点アイテムが地図上に重複して表示されるような場合に起きる）は、始点設定部３１３は、図４に示すように、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１のうち、一の軌跡点アイテム４０１以外をリスト４０３から削除してもよい。

【0041】

また、始点設定部３１３は、図５に示すように、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１を統合し、車両の停止の開始から車両の停止の終了までの所定の時間に対応する一の軌跡点アイテム４０１としてリスト４０３に表示するようにしてもよい。このように、サーバ装置３００は、車両の３秒ごとの位置を表す軌跡点アイテム４０１を車両の軌跡として地図上に表示する。

【0042】

終点候補表示部３１４は、通信部３３０及び通信部４３０を介して管理用端末４００の入力部４１０からの操作を受け付け、設定された始点４０２に基づいて他の軌跡点アイテム４０１から複数の終点候補４０４を抽出し、選択可能な状態で管理用端末４００の出力部４２０に表示する。この際、終点候補４０４は、図６に示すように、設定された始点４０２に係る時間から第１時間間隔よりも長い第２時間間隔を単位として隔てた時間ごとにおける車両の位置を表す複数の軌跡点アイテム４０１を、終点候補４０４として抽出する。

【0043】

なお、前提として、例えば、運送会社などでは、踏切、一時停止位置、右左折のような特定の場所や、発進時、後退時などのような特定の走行状態において、様々なルールの順守が求められており、ドライバーによりルール順守が徹底されているかを、管理者により実際の映像を視聴し、ドライバーによるルール違反の有無を確認している。

【0044】

ここでは、映像取得システム１００を利用する管理者が、取得を希望する映像の区間を指定する上で、始点４０２を指定する際は、上述の第１時間間隔を例えば３秒程度の短い単位とすることで、交差点付近、踏切付近、一時停止位置付近などのように、特定の場所の付近を細かく指定出来るとよく、こうすることで、映像視聴時にドライバーの運転状況確認を効率よく進めることが出来る。

【0045】

一方で、終点４０８を指定する際には、管理者が視聴を希望する区間が含まれる終点候補４０４を選択できればよく、第１時間間隔ほどの細かい指定が不要なため、第１時間間隔よりも長い第２時間間隔とするとよい。このような理由から、本実施例では、一例として、第１時間間隔を３秒に設定し、第２時間間隔を６０秒に設定することとした。また、終点候補表示部３１４は、上述のように始点４０２の修正が行われて新たな始点４０２が設定された場合、新たな始点４０２に係る時間から６０秒（第２時間間隔）を単位として隔てた時間ごとの位置を表す複数の軌跡点アイテム４０１を終点候補４０４として再度抽出し、選択可能な状態で表示する。このように、始点４０２の修正に合わせて終点候補４０４が修正されるようになっている。

【0046】

終点候補表示部３１４は、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、終点候補４０４が複数個存在することを示す識別マーク４０５を表示する。識別マーク４０５は所定範囲内の複数の終点候補４０４の近傍に表示してもよいし、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在しない場合（すなわち、識別マーク４０５が表示されない場合）になされる表示に代えて表示させてもよい。

【0047】

なお、始点４０２を設定する際には、「所定範囲内に複数の軌跡点アイテム４０１が存在する場合」を、「複数の軌跡点アイテム４０１が地図上で重複して表示される場合」とした。すなわち、始点４０２設定時の所定範囲は、軌跡点アイテム４０１が地図上で重複して表示される範囲となっていた。しかしながら、この所定範囲はあくまでも一例である。所定範囲は、例えば、一の軌跡点アイテム４０１に対して前後の軌跡点アイテム４０１の一部が接触して表示される範囲であってもよいし、一の軌跡点アイテム４０１に対して、前後の軌跡点アイテム４０１の一部が重なって表示される範囲であってもよい。そして、この所定範囲内は、始点４０２を設定する場合と、識別マーク４０５を表示する場合と、で異なっていてもよい。

【0048】

また、上述のように軌跡点アイテム４０１が接触する又は重なる場合、軌跡点アイテム４０１が表示される地図の縮尺に応じて、接触する又は重なる軌跡点アイテム４０１が変わる可能性があることから、始点設定部３１３や終点候補表示部３１４は、地図の縮尺が変わるごとに、リスト４０３や識別マーク４０５を表示するか否かを管理用端末４００の利用者に確認するようにしてもよい。

【0049】

識別マーク４０５は、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合（例えば、複数の終点候補４０４に係る軌跡点アイテム４０１が地図上に重複して表示される場合）に、その複数の軌跡点アイテム４０１の構成に基づいて、第一状態４０１１、第二状態４０１２、及び第三状態４０１３のいずれかの状態となる。

【0050】

第一状態４０１１は、所定範囲内に存在する複数の軌跡点アイテム４０１が、設定された始点４０２に係る軌跡点アイテム４０１に対応する時間よりも前の時間に対応する軌跡点アイテム４０１のみで構成されていることを示す。

【0051】

第二状態４０１２は、所定範囲内に存在する複数の軌跡点アイテム４０１が、設定された始点４０２に係る軌跡点アイテム４０１に対応する時間よりも後の時間に対応する軌跡点アイテム４０１のみで構成されていることを示す。

【0052】

第三状態４０１３は、所定範囲内に存在する複数の軌跡点アイテム４０１が、設定された始点４０２に係る軌跡点アイテム４０１に対応する時間よりも前の時間に対応する軌跡点アイテム４０１と、設定された始点４０２に係る軌跡点アイテム４０１に対応する時間よりも後の時間に対応する軌跡点アイテム４０１と、の両方で構成されていることを示す。このように、識別マーク４０５は、第一状態４０１１と、第二状態４０１２と、第三状態４０１３と、を識別可能に設けられている。

【0053】

また、識別マーク４０５は、例えば図６に示すように、所定範囲内に存在する終点候補４０４の数を識別可能な候補数マーク４０６を含んで設けられてもよい。すなわち、識別マーク４０５は、所定範囲内に存在する終点候補４０４の数を識別可能に設けられている。

【0054】

終点候補表示部３１４は、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、候補数マーク４０６を含んだ状態で識別マーク４０５を表示してもよいし、識別マーク４０５のうち候補数マーク４０６のみを表示してもよい。また、終点候補表示部３１４は、終点候補４０４を択可能な状態で表示する際には、各終点候補４０４が始点４０２に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているかを示す時間間隔マーク４０７を表示してもよい。なお、本実施形態では第２時間間隔は、６０秒と設定したが、この６０秒は、状況に合わせて動的に変更してもよい。

【0055】

具体的には、終点候補表示部３１４は、軌跡点アイテム４０１に対応する車両の情報を示す物体情報６００及び軌跡点アイテム４０１に対応する車両の周辺の状況を示す周辺情報７００の少なくとも一方に基づいて、第２時間間隔を設定してよい。物体情報６００は、車両用端末２００から取得した、軌跡点情報４００のうち、例えば、走行情報（車両の進行方向の情報や車両の速度の情報）、車両の車種の情報、ドライバーの情報等をいう。この物体情報６００は、例えばサーバ装置３００の記憶部３２０に記憶しておく。そして、物体情報６００のうち例えば、車両の速度の情報に応じて第２時間間隔を動的に設定する。

【0056】

この場合、例えば、終点候補表示部３１４は、車両の速度が速いほど第２時間間隔を小さく設定し、車両の速度が遅いほど第２時間間隔を大きく設定することができる。このようにすることにより、複数の終点候補４０４が離れすぎることや接近しすぎることが抑制される。

【0057】

一方、終点候補表示部３１４は、車両の速度が速いほど第２時間間隔を大きく設定し、車両の速度が遅いほど第２時間間隔を小さく設定することができる。このようにすることにより、映像取得システム１００の利用者は、車両の速度が速いほど長い時間の映像を取得し、車両の速度が遅いほど短い時間の映像を取得する。

【0058】

周辺情報７００は、車両用端末２００から取得した、軌跡点情報４００のうち、例えば、日時等の時間の情報、時間の情報に対応する天候の情報、渋滞の状況の情報、地名の情報、勾配の情報等をいう。この周辺情報７００は、例えばサーバ装置３００の記憶部３２０に記憶しておく。そして、例えば、周辺情報７００を渋滞の状況の情報とした場合、終点候補表示部３１４は、渋滞の状況の情報が得られている場合に、渋滞の状況の情報が得られていない場合と比較して、第２時間間隔を大きく設定することができる。

【0059】

また、上述のように、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１が統合される場合、終点候補表示部３１４は、図５に示すように、車両の停止の開始時刻に対応する軌跡点アイテム４０１、及び車両の停止の終了時刻に対応する軌跡点アイテム４０１のうち、少なくとも一方を基準として終点候補４０４を抽出し、選択可能な状態で表示してもよい。

【0060】

具体的には、終点候補表示部３１４は、車両の停止の開始時刻（図５では、２０２１年１２月１２日１０：００：００）を基準に６０秒を単位として隔てた車両の停止の開始時刻よりも前の位置を表す軌跡点アイテム４０１、及び車両の停止の終了時刻（図５では、２０２１年１２月１２日１０：００：１２）を基準に６０秒を単位として隔てた車両の停止の前記終了時刻よりも後の位置を表す軌跡点アイテム４０１、の少なくとも一方を終点候補４０４として抽出する。

【0061】

区間設定部３１５は、通信部３３０および通信部４３０を介して、管理用端末４００の入力部４１０により、終点候補４０４のうちいずれかの選択を受け付け、選択された終点候補４０４に係る軌跡点アイテム４０１を終点４０８として設定する。なお、本実施形態における終点４０８は、前述の始点４０２よりも後に選択される点をいうものであり、必ずしも始点４０２よりも後の時間を示す点とは限らない。

【0062】

終点４０８の選択をする際には、マウス等でカーソルを対象の終点候補４０４に重ね、クリックする等して選択する。設定された終点４０８には、図７に示すように、ピン状の終点ピンｅ１が表示されるとともに、その近傍にアルファベットでＥと記された終点マークｅ２が表示されるようになっている。そして、区間設定部３１５は、始点４０２として設定された軌跡点アイテム４０１と終点４０８として設定された軌跡点アイテム４０１とで定まる区間を指定区間４０９として設定する。

【0063】

区間設定部３１５は、終点候補４０４のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合（例えば、複数の終点候補４０４に係る軌跡点アイテム４０１が地図上に重複して表示される場合）に、複数の終点候補４０４を選択可能な状態で不図示のリストとして表示する。

【0064】

このリストは、上述の始点４０２を選択する際のリスト４０３と同様のものであり、このリストには、例えば、車両の進行方向の情報など、上述の軌跡点情報４００のいずれかが含まれていてよい。なお、上述の終点候補表示部３１４は、このリストが表示される際にのみ、識別マーク４０５を、第一状態４０１１と、第二状態４０１２と、第三状態４０１３と、が識別可能な状態にするようにしてもよい。

【0065】

映像取得部３１６は、通信部３３０及び通信部４３０を介して管理用端末４００の入力部４１０からの操作を受け付け、区間設定部３１５で指定された指定区間４０９に対応する映像情報５００をサーバ装置３００にアップロードするよう、車両用端末２００に要求する。具体的には、映像取得部３１６は、指定区間４０９の始点４０２にかかる上述の時間の情報と、指定区間４０９の終点４０８にかかる時間の情報と、に基づいて取得すべき映像の開始から終了までの区間を特定し、その区間に該当する映像を車両用端末２００に要求する。そして、映像取得部３１６は、当該要求に応じて車両用端末２００から送信され通信部３３０が受信した映像情報５００を、管理用端末４００の通信部４３０に送信し、管理用端末４００の出力部４２０に表示する。また、映像取得部３１６は、上述のように車両用端末２００において、軌跡点情報４００の１セットと併せて保存されており、要求がない場合にもサーバ装置３００に送信される映像情報５００がある場合には、その映像情報５００を、通信部３３０を介して取得し、記憶部３２０に保存してもよい。この記憶部３２０に記憶された映像情報５００は、リスト４０３を表示する際の、サムネイル画像Ｇ等に使用される。

【0066】

管理用端末４００は、図１に示したように、入力部４１０と、出力部４２０と、通信部４３０と、を備えている。入力部４１０は、キーボード等の入力装置である。出力部４２０は、ディスプレイ等の出力装置である。通信部４３０は、他の装置との間で情報の送受信を行うための通信装置である。

【0067】

入力装置４１０は、管理用端末４００を操作する管理者の入力を受け付ける。出力部４２０は、サーバ装置３００から通信部４３０が受信した情報を表示する。通信部４３０は、サーバ装置３００の通信部３３０と通信を行い、入力部４１０に入力された情報をサーバ装置３００に送信する。また、通信部４３０は、サーバ装置３００の通信部３３０から送信される情報を受信する。

【0068】

次に、上述した構成の映像取得システム１００の動作（情報処理方法）を図８～１１のフローチャートを参照して説明する。なお、図８～１１のフローチャートをＣＰＵ等を備えたコンピュータで実行されるプログラムとして構成することで映像取得プログラム（情報処理プログラム）とすることができる。また、この映像取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。

【0069】

まず、図８に示すように、管理用端末４００の入力部４１０が操作を受け付け、当該操作によって映像を確認したい車両の走行履歴が選択されると、軌跡点表示部３１２が、選択された走行履歴に対応する軌跡点情報４００を出力部４２０に表示する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００は、上述の実施形態における軌跡点表示工程に該当するステップである。

【0070】

なお、走行履歴は、上述の車両用端末２００からサーバ装置３００に随時送信されている軌跡点情報４００をもとに予め作成されている。ステップＳ１００では、車両の３秒ごとの位置を表す軌跡点アイテム４０１が車両の軌跡として地図上に表示される。ここで、管理用端末４００を操作する利用者は、軌跡点アイテム４０１を確認することで、車両の通行ルート、進行方向、及び車両の速度等を視覚的に確認する。

【0071】

次に、管理用端末４００の入力部４１０が操作を受け付け、始点設定部３１３が軌跡点アイテム４０１のうちいずれかの軌跡点アイテム４０１を始点４０２として設定する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００は、上述の実施形態における第一選択点設定工程に該当するステップである。

【0072】

図９に示すように、ステップＳ２００では、まず、出力部４２０に表示された地図上で、軌跡点アイテム４０１のうちいずれかの選択を受け付ける状態とする（ステップＳ２０１）。ここでは、始点４０２の選択が、軌跡点アイテム４０１へのカーソルのマウスオーバーや、軌跡点アイテム４０１上にカーソルを併せた状態でのマウスのクリック等によって行われる。次に、所定範囲内に複数の軌跡点アイテム４０１が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここでは、例えば、軌跡点アイテム４０１が一部または全部重なっている等を条件としてもいい。そして、判定の結果がＹＥＳであればステップＳ２０３に進み、ＮＯであればステップＳ２０４に進む。

【0073】

ステップＳ２０３では、所定範囲内に存在していると判定された複数の軌跡点アイテム４０１を選択可能な状態で出力部４２０にリスト４０３として表示する。リスト４０３には、上述のとおり軌跡点情報４００や映像情報５００が含まれているので、管理用端末４００を操作する利用者は、リスト４０３に表示される軌跡点情報４００等を参考に任意の軌跡点アイテム４０１を選択することができるようになる。このリスト４０３の表示が完了するとステップＳ２０４に進む。なお、このステップＳ２０３では、リスト４０３内の軌跡点アイテム４０１を整理してもよい。

【0074】

例えば、リスト４０３に車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１が存在する場合（例えば車両の停止によって軌跡点アイテムが地図上に重複して表示されるような場合に起きる）は、図４に示すように、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１のうち、一の軌跡点アイテム４０１以外をリスト４０３から削除してもよい。

【0075】

また、始点設定部３１３は、図５に示すように、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１を統合し、車両の停止の開始から車両の停止の終了までの所定の時間に対応する一の軌跡点アイテム４０１としてリスト４０３に表示するようにしてもよい。

【0076】

ステップＳ２０４では、いずれかの軌跡点アイテム４０１の選択を受け付け、選択された軌跡点アイテム４０１を始点４０２として設定する。始点４０２が設定されると、出力部４２０に表示された地図上で、設定された始点４０２に、始点ピンｓ１が表示されるとともに、始点マークｓ２が表示される。これによりステップＳ２００が終了し、ステップＳ３００に進む。

【0077】

ステップＳ３００では、設定された始点４０２に基づいて他の軌跡点アイテム４０１から複数の終点候補４０４を抽出し、出力部４２０に選択可能な状態で表示する。このステップＳ３００は、上述の実施形態における第二選択点候補表示工程に該当するステップである。

【0078】

図１０に示すように、ステップＳ３００では、まず、設定された始点４０２に係る時間から６０秒を単位として隔てた時間ごとにおける車両の位置を表す複数の軌跡点アイテム４０１を終点候補４０４として抽出し出力部４２０に表示する（ステップＳ３０１）。

【0079】

なお、この際、上述のステップＳ２０３で、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１が統合される場合、図５に示すように、車両の停止の開始時刻に対応する軌跡点アイテム４０１、及び車両の停止の終了時刻に対応する軌跡点アイテム４０１のうち、少なくとも一方を基準として終点候補４０４を抽出し、選択可能な状態で表示してもよい。

【0080】

また、本実施例では、終点候補４０４を６０秒、すなわち第２時間間隔を単位として抽出するとしたが、この第２時間間隔は、上述のように、物体情報６００及周辺情報７００の少なくとも一に合わせて動的に変更してもよい。例えば、物体情報６００を車両の速度の情報とし、車両の速度が速いほど第２時間間隔を小さく設定し、車両の速度が遅いほど第２時間間隔を大きく設定してもよい。また、周辺情報７００を、渋滞の状況の情報とし、渋滞の状況の情報が得られている場合に、渋滞の状況の情報が得られていない場合と比較して、第２時間間隔を大きく設定してもよい。

【0081】

次に、抽出した終点候補４０４が所定範囲内に複数存在するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。そして、判定の結果がＹＥＳであればステップＳ３０３に進み、ＮＯであればステップＳ３００を終了する。

【0082】

ステップＳ３０３では、所定範囲内に終点候補４０４が複数個存在することを示す識別マーク４０５を出力部４２０に表示する。この際、識別マーク４０５は、終点候補４０４の近傍に表示してもよいし、所定範囲内に終点候補４０４が存在しない場合になされる終点候補４０４の表示に代えて表示できるようにしてもよい。

【0083】

また、上述のように、識別マーク４０５は、第一状態４０１１、第二状態４０１２、及び第三状態４０１３を識別可能にしてもよい。また、この際、上述のように、複数の終点候補４０４の数を示す候補数マーク４０６を表示してもよいし、各終点候補４０４が始点４０２に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているかを示す時間間隔マーク４０７を表示してもよい。次にステップＳ４００に進む。

【0084】

ステップＳ４００では、管理用端末４００の入力部４１０が操作を受け付け、区間設定部３１５が指定区間４０９を設定する。このステップＳ４００は、本発明における区間設定工程に該当するステップである。

【0085】

図１１に示すように、ステップＳ４００では、まず、出力部４２０に表示された地図上で、終点候補４０４のうち、いずれかの選択を受け付ける状態とする（ステップＳ４０１）。次に、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここでは、例えば、終点候補４０４が一部または全部重なっている等を条件としてもいい。そして、判定の結果がＹＥＳであればステップＳ４０３に進み、ＮＯであればステップＳ４０４に進む。

【0086】

ステップＳ４０３では、所定範囲内に存在していると判定された複数の終点候補４０４を選択可能な状態で出力部４２０にリストとして表示する。これにより、管理用端末４００を操作する利用者は、リストに表示される軌跡点情報４００等を参考に任意の終点候補４０４を選択できるようになる。この際、リストには、車両の進行方向の情報など、軌跡点情報４００が含まれていてよい。また、リストが表示される際、上述の識別マーク４０５を、第一状態４０１１、第二状態４０１２、及び第三状態４０１３が識別可能な状態としてもよい。そして、リストの表示が完了するとステップＳ４０４に進む。

【0087】

ステップＳ４０４では、いずれかの終点候補４０４の選択を受け付け、選択された終点候補４０４を終点４０８として設定する。これにより、終点４０８が確定する。終点４０８が設定されると、出力部４２０に表示された地図上で、設定された終点４０８に、終点ピンｅ１が表示されるとともに、終点マークｅ２が表示される。そしてステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、始点４０２として設定された軌跡点アイテム４０１と終点４０８として設定された軌跡点アイテム４０１とで定まる区間を指定区間４０９として設定する。次にステップＳ４０６に進む。

【0088】

ステップＳ４０６では、始点４０２または終点４０８の修正を受け付けるか否かが判定される。そして、この状態で終点４０８の修正を受け付けると判定された場合、再び終点候補４０４が選択可能な状態となり、ステップＳ４０４に戻る。

【0089】

一方、始点４０２の修正を受け付けると判定された場合、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、始点４０２が修正される。具体的には、始点ピンｓ１が他の軌跡点アイテム４０１に移動させられ、その移動先が新たな始点４０２として設定される。次にステップＳ４０８に進む。

【0090】

ステップＳ４０８では、終点候補４０４の再計算が行われる。そして、再計算が終了すると、ステップＳ３０１に戻る。ステップＳ３０１では、再計算の結果に基づいて複数の軌跡点アイテム４０１を終点候補４０４として抽出し出力部４２０に表示する。その後、上述のステップＳ３００の通りの動作をし、Ｓ４００に進む。そして、上述のステップＳ４００の通りの動作をし、ステップＳ４０６まで進む。これにより、ステップＳ４０４で終点４０８の再設定が行われ、ステップＳ４０５で指定区間４０９の再設定が行われる。

【0091】

なお、ステップＳ４０６で始点４０２の修正も、終点４０８の修正も、受け付けると判定されなかった場合（すなわち、変更なしと判定された場合）、ステップＳ４００を終了する。そして、ステップＳ４００が終了すると、ステップＳ５００に進む。

【0092】

ステップＳ５００では、管理用端末４００の入力部４１０が操作を受け付け、映像取得部３１６が、指定区間４０９に対応する映像情報５００を取得する。このステップＳ５００では、まず通信部３３０を介して、区間設定部３１５で指定された指定区間４０９に対応する映像情報５００をサーバ装置３００にアップロードするよう、車両用端末２００に要求する。次に、映像取得部３１６は、要求に応じて車両用端末２００から送信され通信部３３０が受信した映像情報５００を記憶部３２０に保存の上、通信部４３０に送信し、管理用端末４００の出力部４２０に表示する。これにより、ステップＳ５００が終了し、映像取得システム１００が終了する。

【0093】

本実施例によれば、始点設定部３１３は、軌跡点アイテム４０１のうちいずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の軌跡点アイテム４０１が存在する場合に、複数の軌跡点アイテム４０１を選択可能な状態でリスト４０３として表示する。このようにすることにより、リスト４０３を確認しながら、始点４０２を選択することができる。したがって、例えば、軌跡点アイテム４０１が密集又は重複するなど、所定範囲内に複数の軌跡点アイテム４０１が存在する場合にも、軌跡点アイテム４０１の選択を容易に行うことができる。

【0094】

また、リスト４０３には、軌跡点アイテム４０１に対応する時間の情報、天候の情報、渋滞の状況の情報、地名の情報、勾配の情報、車両の進行ルートにおける行き又は帰りを示す情報、車両の進行方向の情報、及び車両の速度の情報のうち少なくとも一つを含むことができる。このようにすることにより、軌跡点アイテム４０１に対応する日時、天候、渋滞の状況や、車両の進行方向、速度等の情報を確認した上で、軌跡点アイテム４０１を選択することができる。

【0095】

また、リスト４０３には、軌跡点アイテム４０１に対応する車両が撮像した映像を含むことができる。このようにすることにより、リスト４０３内の映像を確認した上で、軌跡点アイテム４０１を選択することができる。

【0096】

また、始点設定部３１３は、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１のうち、一の軌跡点アイテム４０１以外をリスト４０３から削除することができる。このようにすることにより、リスト４０３として表示される軌跡点アイテム４０１を整理し、少なくすることができる。これにより、一の軌跡点アイテム４０１以外をリスト４０３から削除しない構成と比較して、リスト４０３内の軌跡点アイテム４０１を選択する際に複数の軌跡点アイテム４０１の中から一の軌跡点アイテム４０１を選択する手間を削減することができる。

【0097】

また、始点設定部３１３は、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１を統合し、車両の停止の開始から車両の停止の終了までの所定の時間に対応する一の軌跡点アイテム４０１としてリスト４０３に表示することができる。このようにすることにより、リスト４０３として表示される軌跡点アイテム４０１を整理し、少なくすることができる。これにより、複数の軌跡点アイテム４０１を統合しない構成と比較して、リスト４０３内の軌跡点アイテム４０１を選択する際に複数の軌跡点アイテム４０１の中から一の軌跡点アイテム４０１を選択する手間を削減することができる。

【0098】

また、始点設定部３１３が、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１を統合し、車両の停止の開始から車両の停止の終了までの所定の時間に対応する一の軌跡点アイテム４０１としてリスト４０３に表示する場合、終点候補表示部３１４は、車両の停止の開始時刻に対応する軌跡点アイテム４０１、及び車両の停止の終了時刻に対応する軌跡点アイテム４０１のうち、少なくとも一方を基準として終点候補４０４を抽出し、選択可能な状態で表示することができる。このようにすることにより、リスト４０３内における車両の停止の開始から車両の停止の終了までの時間に対応する複数の軌跡点アイテム４０１を統合する場合には、車両の停止の開始時刻に対応する軌跡点アイテム４０１、及び車両の停止の終了時刻に対応する軌跡点アイテム４０１のうち、少なくとも一方を基準として終点候補４０４を抽出することができる。

【0099】

また、始点設定部３１３は、軌跡点アイテム４０１のいずれかを始点４０２として設定した後、他の軌跡点アイテム４０１への始点４０２の修正を第１時間間隔単位で受け付け、新たな始点４０２として設定する。終点候補表示部３１４は、新たな始点４０２に係る時間から第２時間間隔を単位として隔てた時間ごとの位置を表す複数の軌跡点アイテム４０１を終点候補４０４として再度抽出し、選択可能な状態で表示する。このようにすることにより、始点４０２として設定する軌跡点アイテム４０１に比べて終点４０８として設定する軌跡点アイテム４０１を検討する手間を削減することができる。さらに、始点４０２が修正された場合、第２時間間隔を単位として終点候補４０４が再度抽出されるので、指定区間を細かく調整しつつも、選択する軌跡点アイテム４０１の検討の手間は削減することができる。したがって、地図上に表示された物体の移動軌跡の中から映像取得のための区間を指定する際の当該区間の細かな調整を可能としつつ、その調整のための手間を削減して、ユーザビリティを向上することができる。

【0100】

また、終点候補表示部３１４は、軌跡点アイテム４０１に対応する車両の情報を示す物体情報６００及び軌跡点アイテム４０１に対応する物体の周辺の状況を示す周辺情報７００の少なくとも一方に基づいて、第２時間間隔を設定することができる。このようにすることにより、軌跡点アイテム４０１に対応する物体の状態や、軌跡点アイテム４０１に対応する物体の周辺の状況に応じて第２時間間隔を動的に変更することができる。

【0101】

また、物体情報６００を車両の速度の情報とした場合、終点候補表示部３１４は、車両の速度が速いほど第２時間間隔を小さく設定し、車両の速度が遅いほど第２時間間隔を大きく設定することができる。このようにすることにより、例えば、車両が高速道路上を高速走行していた際の映像を取得するような場合に、取得した映像から得られる情報が多くなりすぎることを防ぐことができる。また、例えば、車両が一般道を低速走行していた際の映像を取得するような場合に、取得した映像から得られる情報が少なくなりすぎることを防ぐことができる。また、このようにすることにより、複数の終点候補４０４が離れすぎることや接近しすぎることが抑制される。

【0102】

また、周辺情報７００を、渋滞の状況の情報とした場合、終点候補表示部３１４は、渋滞の状況の情報が得られている場合に、渋滞の状況の情報が得られていない場合と比較して、第２時間間隔を大きく設定することができる。このようにすることにより、渋滞の発生で車両が進行方向に進み難い状況にある場合の映像を取得する際に、取得した映像から得られる情報が少なくなりすぎることを防ぐことができる。

【0103】

また、終点候補表示部３１４は、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、終点候補４０４が複数個存在することを示す識別マーク４０５を表示する。このようにすることにより、始点４０２に基づいて抽出された終点候補４０４が、例えば、密集又は重複するなどして終点候補４０４が認識し難くなる、又は選択し難くなる等した場合でも、識別マーク４０５を確認することでその状況を容易に確認することができる。したがって、選択された一の軌跡点アイテム４０１に基づいて抽出された他の軌跡点アイテム４０１候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該軌跡点アイテム４０１候補の認識及び選択を容易に行うことができる。

【0104】

また、終点候補表示部３１４は、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、その複数の終点候補４０４について、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在しない場合になされる表示に代えて識別マーク４０５を表示することができる。このようにすることで、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合には、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在しない場合になされる表示、すなわち通常表示に代えて、識別マーク４０５を表示できるので、終点候補４０４が複数存在することを強調することができ、ユーザの視認性を向上することができる。

【0105】

また、識別マーク４０５は、所定範囲内に存在する複数の軌跡点アイテム４０１の構成に基づいて、第一状態４０１１と、第二状態４０１２と、第三状態４０１３と、を識別可能に設けることができる。このようにすることで、識別マーク４０５が表示された終点候補４０４の種類を精査しなくても、識別マーク４０５の状態を確認するだけでどのような終点候補４０４が所定範囲内に密集又は重複しているかを確認することができる。このため、終点４０８を選択する際の検討の手間を低減することができる。

【0106】

また、区間設定部３１５は、終点候補４０４のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、複数の終点候補４０４を選択可能な状態でリスト４０３として表示することができる。このようにすることで、リスト４０３を確認しながら、終点４０８を選択することができる。したがって、選択された一の軌跡点アイテム４０１に基づいて抽出された他の軌跡点アイテム４０１候補が所定範囲内に複数存在する場合に、当該軌跡点アイテム４０１候補の認識及び選択を容易に行うことができる。

【0107】

また、識別マーク４０５は、所定範囲内に存在する終点候補４０４の数を識別可能に設けられているので、所定範囲内に存在する終点候補４０４の数が明確になり、終点候補４０４の数を容易に確認することができる。

【0108】

また、区間設定部３１５は、終点候補４０４のうち、いずれかの選択を受け付ける際に所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、複数の終点候補４０４を選択可能な状態でリストとして表示するようにし、識別マーク４０５は、リストが表示される際に、所定範囲内に存在する複数の軌跡点アイテム４０１の構成に基づいて、上述の第一状態４０１１と、第二状態４０１２と、第三状態４０１３と、を識別可能に設けることができる。このようにすることで、リスト４０３が表示される際に識別マーク４０５の第一状態４０１１と、第二状態４０１２と、第三状態４０１３と、を識別可能にすることができる。

【0109】

また、識別マーク４０５は、所定範囲内に存在する終点候補４０４の数を識別可能な候補数マーク４０６を含んで設けられ、終点候補表示部３１３は、所定範囲内に複数の終点候補４０４が存在する場合に、候補数マーク４０６を表示することができる。このため、所定範囲内に存在する終点候補４０４の数が明確になり、終点候補４０４の数を容易に確認することができる。なお、この場合、候補数マーク４０６のみを識別マーク４０５として表示することもできるので、地図上に表示されるマークが多くなりすぎることを抑制できる。

【0110】

また、終点候補表示部３１４は、設定された始点４０２に係る時間から所定時間間隔を単位として隔てた時間ごとにおける車両の位置を表す複数の軌跡点アイテム４０１を終点候補４０４として抽出し、選択可能な状態で表示し、その表示の際には、各終点候補４０４が始点４０２に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているかを示す時間間隔マーク４０７を表示することができる。このようにすることで、各終点候補４０４が始点４０２に係る時間からどのくらいの時間分、隔てられているのかが明確になるので、終点４０８を選択する際の検討の手間を低減することができる。

【0111】

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではない。すなわち、当業者は従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の表示装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0112】

３００ サーバ装置（表示装置）
４００ 管理用端末（表示装置）
３１３ 始点設定部（第一選択点設定部）
３１４ 終点候補表示部（第二選択点候補表示部）
３１５ 区間設定部
４０１ 軌跡点アイテム（アイテム）
４０２ 始点（第一選択点）
４０３ リスト
４０４ 終点候補（第二選択点候補）
４０５ 識別マーク
４０８ 終点（第二選択点）
４０９ 指定区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】