特開 2023-125829 臭気特定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125829

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】臭気特定システム

(51)【国際特許分類】

   G01V 11/00 20060101AFI20230831BHJP

   G01V 8/10 20060101ALI20230831BHJP

   G01V 9/00 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

G01V11/00

G01V8/10 S

G01V9/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022030152

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 諒

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】加藤 俊也

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB09

2G105DD01

2G105EE02

2G105EE06

2G105FF02

2G105GG08

2G105HH05

2G105JJ05

2G105KK06

(57)【要約】

【課題】臭気の発生源を特定することができる臭気特定システムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る臭気特定システムは、複数の臭気センサと、カメラと、特定装置とを具備する。複数の臭気センサは、所定の空間に配置され、空間に生じた臭気を検出する。カメラは、空間に配置され、空間を撮像する。特定装置は、カメラによって撮像された画像と臭気センサによって検出された臭気情報とに基づいて、空間における臭気の発生源を特定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の空間に配置され、前記空間に生じた臭気を検出する複数の臭気センサと；
前記空間に配置され、前記空間を撮像するカメラと；
前記カメラによって撮像された画像と前記臭気センサによって検出された臭気情報とに基づいて、前記空間における前記臭気の発生源を特定する特定装置と；
を具備する臭気特定システム。

【請求項2】

前記特定装置は、
前記画像に基づいて、前記空間における前記臭気センサの位置を特定し、前記位置と前記臭気情報とに基づいて前記発生源を特定する
請求項１に記載の臭気特定システム。

【請求項3】

前記カメラは、
前記空間の映像情報を前記特定装置へ出力し、
前記特定装置は、
前記臭気情報と前記映像情報との時間を同期した情報を、前記発生源の情報とともに出力する
請求項１または２に記載の臭気特定システム。

【請求項4】

前記特定装置は、
前記複数の臭気センサの位置に基づいて、前記空間における前記臭気情報の分布情報を出力する
請求項１～３のいずれか１つに記載の臭気特定システム。

【請求項5】

前記特定装置は、
前記複数の臭気センサそれぞれで検出された前記臭気情報のうち、少なくとも１つの前記臭気情報における前記臭気のレベルが閾値以上となった場合に、前記発生源を特定する処理を行う
請求項１～４のいずれか１つに記載の臭気特定システム。

【請求項6】

前記特定装置は、
前記空間における風流情報を検出し、前記風流情報に応じて前記臭気センサ毎の前記閾値を変更する
請求項５に記載の臭気特定システム。

【請求項7】

前記特定装置は、
前記画像の中から前記発生源となる物体の種別を特定し、前記物体の種別に基づいて通報の実施有無を判定する
請求項１～６のいずれか１つに記載の臭気特定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、臭気特定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、空間に生じた臭気をセンサにより検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９０４４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、空間に生じた臭気をセンサにより検出しているに過ぎず、臭気の発生源を特定する点で改善の余地があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、臭気の発生源を特定することができる臭気特定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る臭気特定システムは、複数の臭気センサと、カメラと、特定装置とを具備する。前記複数の臭気センサは、所定の空間に配置され、前記空間に生じた臭気を検出する。前記カメラは、前記空間に配置され、前記空間を撮像する。前記特定装置は、前記カメラによって撮像された画像と前記臭気センサによって検出された臭気情報とに基づいて、前記空間における前記臭気の発生源を特定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る臭気特定システムにおいて実行される処理の概要を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る特定装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、臭気情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、発生源情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、分布情報の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、通報の実施有無を判定する処理の一例を示す図である。

【図6B】図６Ｂは、通報の実施有無を判定する処理の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る特定装置において実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下で説明する臭気特定システムＳは、複数の臭気センサ１０と、カメラ１１と、特定装置１とを具備する。複数の臭気センサ１０は、所定の空間ＳＰに配置され、空間ＳＰに生じた臭気を検出する。カメラ１１は、空間ＳＰに配置され、空間ＳＰを撮像する。特定装置１は、カメラ１１によって撮像された画像と臭気センサ１０によって検出された臭気情報とに基づいて、空間ＳＰにおける臭気の発生源を特定する。

【0009】

以下で説明する特定装置１は、画像に基づいて、空間ＳＰにおける臭気センサ１０の位置を特定し、位置と臭気情報とに基づいて発生源を特定する。

【0010】

以下で説明するカメラ１１は、空間ＳＰの映像情報を特定装置１へ出力する。特定装置１は、臭気情報と映像情報との時間を同期した情報を、発生源の情報とともに出力する。

【0011】

以下で説明する特定装置１は、複数の臭気センサ１０の位置に基づいて、空間ＳＰにおける臭気情報の分布情報を出力する。

【0012】

以下で説明する特定装置１は、複数の臭気センサ１０それぞれで検出された臭気情報のうち、少なくとも１つの臭気情報における臭気レベルが閾値以上となった場合に、発生源を特定する処理を行う。

【0013】

以下で説明する特定装置１は、空間ＳＰにおける風流情報を検出し、風流情報に応じて臭気センサ１０毎の閾値を変更する。

【0014】

以下で説明する特定装置１は、画像の中から発生源となる物体１００の種別を特定し、物体１００の種別に基づいて通報の実施有無を判定する。

【0015】

以下、図面を参照して、実施形態に係る臭気特定システムについて説明する。なお、以下に示す実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0016】

（実施形態）
まず、図１を用いて、実施形態に係る臭気特定システムＳにおいて実行される処理の概要について説明する。図１は、実施形態に係る臭気特定システムＳにおいて実行される処理の概要を示す図である。

【0017】

図１に示すように、実施形態に係る臭気特定システムＳは、特定装置１と、複数の臭気センサ１０と、カメラ１１とを備える。特定装置１と、複数の臭気センサ１０と、カメラ１１とは、所定のネットワークＮによって通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、インターネット等の通信ネットワークである。

【0018】

図１に示す例では、実施形態に係る臭気特定システムＳは、所定の空間ＳＰに設けられる。所定の空間ＳＰは、例えば、オフィス内や、作業空間、倉庫等のような、壁および天井で区切られた空間である。図１では、所定の空間ＳＰに臭気を発する物体１００が設置される例を示している。

【0019】

なお、物体１００は、静止物に限らず、人等の移動物体や、人が持ち運ぶ可搬性の物体であってもよい。また、臭気は、人や、周囲の環境に悪影響を及ぼす臭気や、人が不快に感じる臭気である。なお、臭気は、人や、周囲の環境に好影響を及ぼす臭気や、人が快適に感じる臭気であってもよい。

【0020】

臭気センサ１０は、空間ＳＰに配置され、空間ＳＰに生じる臭気を検出するセンサである。臭気センサ１０は、匂いセンサとも呼ばれる。臭気センサ１０は、空間ＳＰの壁や天井、床等に設置される設置型のセンサであってもよく、人が持ち運び可能な可搬性のセンサであってもよい。図１では、臭気センサ１０が２つ配置される例を示しているが、３つ以上であってもよい。

【0021】

カメラ１１は、空間ＳＰに配置され、空間ＳＰを撮像する。カメラ１１は、例えば、天井や、壁等に固定して設けられる。カメラ１１は、撮像範囲が固定であってもよく、可変であってもよい。また、カメラ１１は、空間ＳＰに複数配置されてもよい。

【0022】

特定装置１は、カメラ１１によって撮像された画像と、臭気センサ１０によって検出された臭気情報とに基づいて、空間ＳＰにおける臭気の発生源を特定する。例えば、特定装置１は、複数の臭気センサ１０で検出した臭気情報における臭気レベル（匂いの強さや濃度）が閾値以上である場合に、カメラ１１の画像の中から臭気の発生源となる物体１００を画像解析により認識することで、発生源を特定する。なお、特定装置１による発生源の特定方法の詳細については後述する。

【0023】

このように、実施形態に係る臭気特定システムＳでは、臭気情報を基にカメラ１１の画像から発生源を特定することができる。

【0024】

なお、実施形態に係る臭気特定システムＳでは、臭気情報の分布情報（ヒートマップ）を生成して出力可能であるが、かかる点の詳細については後述する。

【0025】

次に、図２を用いて、特定装置１の機能構成例について説明する。図２は、実施形態に係る特定装置１の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、特定装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。

【0026】

通信部２は、通信インターフェースであり、所定のネットワークＮを介して臭気センサ１０およびカメラ１１と通信する。

【0027】

制御部３は、取得部３１と、判定部３２と、特定部３３と、処理部３４とを具備する。記憶部４は、映像情報４１と、臭気情報４２と、発生源情報４３とを記憶するを有する。

【0028】

ここで、特定装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0029】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の取得部３１、判定部３２、特定部３３および処理部３４として機能する。

【0030】

また、制御部３の取得部３１、判定部３２、特定部３３および処理部３４の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0031】

また、記憶部４は、ＲＡＭやフラッシュメモリに対応し、映像情報４１や、臭気情報４２、発生源情報４３、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、特定装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

【0032】

映像情報４１は、カメラ１１によって撮像された映像の情報である。映像情報４１は、カメラ１１を常時駆動して撮像された映像であってもよく、臭気情報が所定の条件を満たす映像のみであってもよい。また、映像情報４１は、映像に限らず、画像であってもよい。

【0033】

臭気情報４２は、臭気センサ１０によって検出された臭気の情報である。図３は、臭気情報４２の一例を示す図である。図３に示すように、臭気情報４２は、「センサＩＤ」と、「センサ位置」と、「臭気情報」とを含む。

【0034】

「センサＩＤ」は、臭気センサ１０を識別する識別情報である。「センサ位置」は、空間ＳＰにおける臭気センサ１０の位置を示す情報である。センサ位置は、予め管理者等によって登録されてもよく、カメラ１１の画像によって位置が特定されてもよい。「臭気情報」は、臭気の情報である。臭気情報は、例えば、臭気レベルや、臭気の種類（化合物名）等の情報を含む。

【0035】

発生源情報４３は、後述する特定部３３によって特定された臭気の発生源に関する情報である。図４は、発生源情報４３の一例を示す図である。図４に示すように、発生源情報４３は、「発生源ＩＤ」と、「時刻」と、「発生位置」と、「臭気情報」とを含む。

【0036】

「発生源ＩＤ」は、発生源を識別する識別情報である。「時刻」は、発生源が特定（検出）された時刻の情報である。「発生位置」は、空間ＳＰにおける発生源の位置（物体１００の位置）の情報である。「臭気情報」は、発生源を特定した際において臭気センサ１０で検出された臭気情報である。なお、「臭気情報」は、臭気センサ１０と発生源との位置関係に基づいて推定した発生源の位置における臭気情報（臭気レベル）であってもよい。

【0037】

次に、制御部３の各機能（取得部３１、判定部３２、特定部３３および処理部３４）について説明する。

【0038】

取得部３１は、臭気センサ１０で検出された臭気の情報である臭気情報を取得し、臭気情報４２として記憶部４に記憶する。具体的には、取得部３１は、臭気センサ１０で検出された臭気レベル（匂いの強さまたは濃度）を臭気の種類（化合物）毎に取得する。

【0039】

また、取得部３１は、カメラ１１で撮像された画像を取得する。取得部３１は、カメラ１１によって一定間隔で撮像された画像を逐一取得する。なお、取得部３１は、一定間隔で撮像された画像を逐一取得する場合に限らず、カメラ１１で一時的保存された一定期間の画像をまとめて取得してもよい。また、取得部３１は、画像に限らず、カメラ１１から映像を取得してもよい。

【0040】

また、取得部３１は、空間ＳＰにおける風流を示す風流情報を取得する。例えば、取得部３１は、空間ＳＰにおける風の流れる方向や風量を検出する風流センサ（不図示）から風の流れる方向や風量の情報を含む風流情報を取得する。風流センサは、例えば、臭気センサ１０と同じ位置に配置される。

【0041】

また、取得部３１は、例えば、エアコンの駆動状態や、窓の開閉状態に関する情報を風流情報として取得してもよい。窓の開閉状態は、例えば、カメラ１１の画像に基づいて判定してもよい。

【0042】

判定部３２は、取得部３１が取得した臭気情報が所定の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、判定部３２は、臭気情報における臭気レベルが閾値以上であるか否かを判定する。つまり、判定部３２は、空間ＳＰにおいて臭気が強い（または濃い）か否かを判定する。

【0043】

また、判定部３２は、臭気情報に含まれる臭気のうち、特定の種類の臭気の臭気レベルが閾値以上であるか否かを判定してもよい。また、判定部３２は、臭気情報に特定の種類の臭気が含まれるか否かを判定してもよい。

【0044】

また、判定部３２は、複数種類の臭気の臭気レベルに統計処理を施して算出した臭気レベルの統計値が閾値以上であるか否かを判定してもよい。統計値は、例えば、平均値や加重平均値、中央値等を用いることができる。

【0045】

なお、臭気レベルの閾値判定は、臭気センサ１０毎に検出された臭気レベルそれぞれに対して行ってもよく、複数の臭気センサ１０で検出された各臭気レベルを統計した統計値に対して行ってもよい。

【0046】

また、判定部３２で用いる閾値は、取得部３１が取得した風流情報や、臭気センサ１０の位置に基づいて臭気センサ１０毎に個別に設定してもよい。つまり、判定部３２は、風流情報に応じて臭気センサ１０毎の閾値を変更する。

【0047】

例えば、判定部３２は、風流情報における風量が閾値以上となる臭気センサ１０の閾値を、他の臭気センサ１０の閾値よりも高くする。あるいは、判定部３２は、風流情報における風量が閾値未満となる臭気センサ１０の閾値を、他の臭気センサ１０の閾値よりも低くしてもよい。

【0048】

また、判定部３２は、風流情報における風の向きに基づいて、空間ＳＰにおける風の流路を推定し、流路（付近）に配置された臭気センサ１０の閾値を他の臭気センサ１０の閾値よりも高くする。あるいは、判定部３２は、風の流路から離れた位置に配置された臭気センサ１０の閾値を他の臭気センサ１０の閾値よりも低くしてもよい。

【0049】

つまり、判定部３２は、臭気が風で流れやすい（臭気が拡散しやすい）位置では、臭気により悪影響が小さいと推定されるため、閾値を高く設定することで、より悪影響のある臭気を精度良く判定することができる。一方で、判定部３２は、臭気が風で流れにくい（臭気が拡散しにくい）位置では、臭気レベルが小さくても悪影響が生じると推定されるため、閾値を低く設定することで、より悪影響のある臭気を精度良く判定することができる。

【0050】

特定部３３は、カメラ１１によって撮像された画像と、臭気センサ１０によって検出された臭気情報とに基づいて、空間ＳＰにおける臭気の発生源を特定する。具体的には、特定部３３は、カメラ１１の画像を解析することで、画像の中から臭気の発生源となり得る物体を発生源候補として検出する。

【0051】

そして、特定部３３は、発生源候補のうち、臭気レベルが最も高い臭気センサ１０に最も近い発生源候補を臭気の発生源として特定する。これにより、臭気の発生源を高精度に特定することができる。

【0052】

なお、発生源を特定する処理は、例えば、臭気情報における臭気レベルが閾値以上である場合に限って行われてもよい。つまり、特定部３３は、判定部３２によって臭気レベルが閾値以上であると判定された場合に、発生源を特定する処理を行う。これにより、臭気レベルが大きい（人等の周囲への悪影響が大きい）場合に限って発生源の特定処理を行うため、処理負荷を軽減することができる。

【0053】

なお、特定部３３は、発生源候補の中から、１つの発生源を特定してもよく、複数の発生源を特定してもよい。例えば、特定部３３は、臭気レベルが閾値以上である臭気センサ１０が複数存在する場合、それぞれの臭気センサ１０の最も近くにある発生源候補をそれぞれ発生源として特定してもよい。

【0054】

また、特定部３３は、臭気センサ１０の位置が登録されていない場合（臭気センサ１０が移動された場合）、カメラ１１の画像に基づいて、空間ＳＰにおける臭気センサ１０の位置を特定し、特定した臭気センサ１０の位置と臭気情報とに基づいて発生源を特定する。

【0055】

これにより、臭気センサ１０の位置が不明な場合や、臭気センサ１０が人によって移動された場合であっても、発生源を高精度に特定することができる。

【0056】

特定部３３は、特定した発生源に関する情報を発生源情報４３として記憶部４に記憶する。

【0057】

処理部３４は、特定部３３によって特定された発生源に関する情報である発生源情報４３に基づいた各種処理を行う。例えば、処理部３４は、カメラ１１の画像に発生源情報４３を紐付けた情報を空間ＳＰの関係者（管理者や使用者等）の端末装置へ出力する。具体的には、処理部３４は、発生源となる物体１００を強調表示した画像を端末装置へ出力する。

【0058】

また、処理部３４は、臭気情報と映像情報との時間を同期した情報を、発生源情報４３とともに端末装置へ出力する。つまり、処理部３４は、映像情報における各時刻において臭気センサ１０から検出された臭気情報を示す表示を、発生源を示す表示とともに映像に表示する。これにより、映像における臭気情報の移り変わりを容易に把握することができる。

【0059】

なお、出力する映像情報は、特定部３３によって発生源が特定された時刻を基準とした前後所定時間分の映像である。これにより、発生源が移動する（人が発生源となる物体１００を持って移動する）場合であっても、映像から発生源を容易に把握することができる。

【0060】

また、処理部３４は、複数の臭気センサ１０の位置に基づいて、空間ＳＰにおける臭気情報の分布情報を生成して端末装置へ出力する。ここで、図５を用いて、分布情報の一例について説明する。

【0061】

図５は、分布情報の一例を示す図である。図５では、天井に配置されたカメラ１１で撮像された画像、言い換えれば、空間ＳＰの上面視の画像を示している。また、図５では、空間ＳＰに臭気センサ１０が１２個（縦３個×横４個）配置された例を示している。

【0062】

図５に示すように、分布情報は、各領域Ｒの中央に１つの臭気センサ１０が位置するようにグリッド線ＧＬが設定された情報であり、各領域Ｒには、対応する臭気センサ１０の臭気情報に応じた色が背景色として設定される。また、図５に示すように、分布情報は、発生源となる物体１００の位置が表示される。

【0063】

例えば、各領域Ｒに設定される色は、特定の種類の臭気の臭気レベルが高い程、濃く（
あるいは薄く）なるように色が設定される。つまり、分布情報は、臭気情報のヒートマップである。これにより、空間ＳＰ全体における臭気の濃淡を容易に把握することができる。

【0064】

なお、図５では、１つの領域Ｒには１つの色が設定される例を示したが、例えば、上記した風流情報に基づいて、１つの領域Ｒにおいて複数の色が設定されてもよい。

【0065】

なお、図５では、画像における分布情報を一例として示したが、例えば、映像情報に分布情報を紐付けた情報を生成して出力してもよい。つまり、映像の時刻変化に対応して分布情報の臭気情報が変化する情報を生成する。

【0066】

また、処理部３４は、カメラ１１の画像の中から発生源となる物体１００の種別を特定し、物体１００の種別に基づいて通報の実施有無を判定する。かかる点について、図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。

【0067】

図６Ａおよび図６Ｂは、通報の実施有無を判定する処理の一例を示す図である。なお、図６Ａおよび図６Ｂでは、臭気の種類が同じ（臭気Ａ）で物体１００の種別が異なる（図６Ａがたばこの煙による臭気、図６Ｂが発火による臭気）。

【0068】

特定部３３は、カメラ１１の画像から発生源となる物体１００を特定するとともに、物体１００の種別を特定する。例えば、特定部３３は、パターンマッチング等の画像解析により、物体１００の種別、すなわち、物体１００がたばこであるか発火あるかの種別を特定する。

【0069】

そして、処理部３４は、図６Ａに示すように、物体１００の種別がたばこである場合、すなわち、危険性が低い物体１００である場合、通報を実施しない。一方、処理部３４は、図６Ｂに示すように、物体１００の種別が発火である場合、すなわち、危険性が高い物体１００である場合、通報を実施する。

【0070】

通報は、空間ＳＰ内に警告音を発する方法や、空間ＳＰを管理する管理者へ通知する方法等がある。このように、処理部３４は、物体１００の種別に応じて通報実施の有無を判定することで、より危険性が高い物体１００に起因する臭気が生じた場合に通報を行うことができるとともに、危険性が低い物体１００に起因する臭気が生じた場合に通報が行われることで通報先の人が煩わしく感じることを防止できる。

【0071】

次に、図７を用いて、実施形態に係る特定装置１において実行される処理の処理手順について説明する。図７は、実施形態に係る特定装置１において実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0072】

図７に示すように、まず、制御部３は、カメラ１１の画像を取得する（ステップＳ１０１）。

【0073】

つづいて、制御部３は、臭気センサ１０から臭気情報を取得する（ステップＳ１０２）。

【0074】

つづいて、制御部３は、臭気センサ１０から取得した臭気情報のうち、少なくとも１つの臭気情報における臭気レベルが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0075】

制御部３は、臭気レベルが閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、臭気の発生源を特定する（ステップＳ１０４）。なお、制御部３は、すべての臭気情報の臭気レベルが閾値未満である場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理を終了する。

【0076】

つづいて、制御部３は、特定した発生源の情報である発生源情報４３を記憶部４に記憶し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

【0077】

上述したように、実施形態に係る臭気特定システムＳは、複数の臭気センサ１０と、カメラ１１と、特定装置１とを具備する。複数の臭気センサ１０は、所定の空間ＳＰに配置され、空間ＳＰに生じた臭気を検出する。カメラ１１は、空間ＳＰに配置され、空間ＳＰを撮像する。特定装置１は、カメラ１１によって撮像された画像と臭気センサ１０によって検出された臭気情報とに基づいて、空間ＳＰにおける臭気の発生源を特定する。これにより、臭気の発生源を特定することができる。

【0078】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0079】

１ 特定装置
２ 通信部
３ 制御部
４ 記憶部
１０ 臭気センサ
１１ カメラ
３１ 取得部
３２ 判定部
３３ 特定部
３４ 処理部
４１ 映像情報
４２ 臭気情報
４３ 発生源情報
１００ 物体
Ｓ 臭気特定システム
ＳＰ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】