特開 2023-126325 表示制御装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023126325

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】表示制御装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20230831BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20230831BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20230831BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

G09B29/10 A

G09B29/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112170

(22)【出願日】2023-07-07

(62)【分割の表示】P 2022014122の分割

【原出願日】2013-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500403929

【氏名又は名称】パイオニアシステムテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】賀田 寛夫

(72)【発明者】

【氏名】河村 宙

(72)【発明者】

【氏名】中村 昭裕

(72)【発明者】

【氏名】小川 喬人

(72)【発明者】

【氏名】柴尾 徹練

(72)【発明者】

【氏名】高橋 勇治

(57)【要約】

【課題】施設の案内情報をユーザに対し適切なタイミングで提示し、かつ消去することが可能な表示制御装置を提供する。
【解決手段】表示制御装置は、取得部と、表示制御部とを有する。取得部は、移動体の現在位置を取得する。表示制御部は、施設の案内画像を表示部に表示させ、第１表示制御と、第２表示制御とを行う。第１表示制御では、表示制御部は、移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる。第２表示制御では、表示制御部は、移動体が分岐点を通過したのちに第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に案内画像の表示を消去させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の現在位置を取得する取得部と、
施設の案内画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、
前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、
を行うことを特徴とする表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施設の案内画像を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車に搭載されるナビゲーション装置などにおいて、パーキングエリアやサービスエリアなどの高速道路に付随する施設（「高速道路施設」とも呼ぶ。）の情報を表示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、高速道路を模擬した直線図形上に、現在位置に近い施設から順に、各施設の案内情報を示す案内ボックスを所定の数だけ表示する技術が開示されている。さらに、特許文献１には、インターチェンジやジャンクションの案内情報を表示する際には、これらの地点に近付いた場合に案内情報を表示する点についても記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２６７８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高速道路施設の案内情報については、ある程度まで当該施設に接近した際に表示させ、その後適当なタイミングで消去することが好ましい。しかしながら、特許文献１には、案内情報の消去タイミングについては何ら記載及び示唆がない。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、施設の案内情報をユーザに対し適切なタイミングで提示し、かつ消去することが可能な表示制御装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項に記載の発明は、表示制御装置であって、移動体の現在位置を取得する取得部と、施設の案内画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、を行うことを特徴とする。

【0007】

また、請求項に記載の発明は、表示制御装置が実行する制御方法であって、移動体の現在位置を取得する取得工程と、施設の案内情報を表示部に表示させる表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程では、前記表示制御装置は、前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、を行うことを特徴とする。

【0008】

また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体の現在位置を取得する取得部と、施設の案内情報を表示部に表示させる表示制御部として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、を行うことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】端末装置の正面図を示す。

【図2】端末装置の概略構成を示す。

【図3】サービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたと判断する直前の表示例を示す。

【図4】サービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたと判断した場合の表示例を示す。

【図5】リンクとノードにより車両の現在位置を簡略的に表した概念図である。

【図6】施設マップ画像の表示を消去する場合の現在位置の遷移を示す。

【図7】図５及び図６の例において分岐角度を明示した図である。

【図8】図７の例において現在位置を通る垂線を明示した図である。

【図9】変形例に係るシステムの構成例を示す。

【図10】サーバ装置の概略構成を示す。

【図11】分岐案内画像を表示中にＳＡ／ＰＡに近付いた場合の表示例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の好適な実施形態によれば、表示制御装置は、移動体の現在位置を取得する取得部と、施設の案内画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、を行う。

【0011】

上記表示制御装置は、取得部と、表示制御部とを有する。取得部は、移動体の現在位置を取得する。表示制御部は、施設の案内画像を表示部に表示させ、第１表示制御と、第２表示制御とを行う。第１表示制御では、表示制御部は、移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる。第２表示制御では、表示制御部は、移動体が分岐点を通過したのちに第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に案内画像の表示を消去させる。

【0012】

この態様では、表示制御装置は、施設と隣接する第１道路とは異なる第２道路を走行中と判断した場合であっても、誤認識の可能性を勘案し、所定時間は案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に案内画像の表示を消去させる。この場合、「所定時間」は、例えば誤認識が生じる可能性がある時間に設定される。このようにすることで、表示制御装置は、走行道路の誤認識に起因して案内画像の表示を誤って消去するのを好適に抑制することができる。

【0013】

上記表示制御装置の一態様では、前記表示制御部は、前記所定時間が経過するまでの間に、前記移動体が前記第１道路を移動していると認識した場合には、前記所定時間経過後も前記案内画像の表示を維持させる。この態様により、表示制御装置は、施設と隣接する第１道路の移動時には案内画像をユーザに適切に視認させることができる。

【0014】

上記表示制御装置の他の一態様では、前記所定時間は、前記第１道路と前記第２道路とのなす角によって設定される。一般に、第１道路と第２道路とのなす角が大きいほど、第１道路と第２道路とが離れる方向に分岐し、現在位置に基づき走行道路がいずれであるかを早期に断定することが可能である。従って、表示制御装置は、この態様により、所定時間が必要最小限となるように好適に定めることが可能である。

【0015】

上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記所定時間を含む前記分岐点の通過前後での前記移動体の速度変化に基づき、前記所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させるか否かを決定する。一般に、施設に隣接する第１道路に向かう場合と、第２道路に向かう場合とで移動体の速度変化が異なる。従って、表示制御装置は、この態様により、案内画像の表示を消去させるか否かを好適に決定することができる。

【0016】

上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記所定時間を含む前記分岐点の通過前後での前記移動体の速度低下が所定の閾値未満の場合に前記案内画像の表示を消去させ、かつ、前記閾値を、前記第１道路と前記第２道路とのなす角に基づき設定する。一般に、第１道路と第２道路とのなす角が大きいほど、施設に隣接する第１道路に進入する場合に移動体の速度を低下させる必要が生じる。従って、表示制御装置は、この態様により、案内画像の表示を消去させるか否かを好適に決定することができる。

【0017】

上記表示制御装置の他の一態様では、前記所定時間は、前記移動体が所定の距離を走行するまでの時間である。この態様によっても、表示制御装置は、好適に所定時間を定めることができる。

【0018】

上記表示制御装置の他の一態様では、前記施設は、サービスエリア又はパーキングエリアであり、前記表示制御部は、前記分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記サービスエリア又はパーキングエリア内のマップを、前記案内画像として自動的に前記表示部に表示させる。この態様により、表示制御装置は、サービスエリア又はパーキングエリア内のマップを適切なタイミングで表示し、利便性を好適に向上させることができる。

【0019】

本発明の他の実施形態によれば、表示制御装置が実行する制御方法であって、移動体の現在位置を取得する取得工程と、施設の案内情報を表示部に表示させる表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程では、前記表示制御装置は、前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、を行う。表示制御装置は、この制御方法を実行することで、走行道路の誤認識に起因して案内画像の表示を誤って消去するのを好適に抑制することができる。

【0020】

本発明のさらに別の実施形態によれば、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体の現在位置を取得する取得部と、施設の案内情報を表示部に表示させる表示制御部として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記移動体が第１道路及び第２道路に分岐する分岐点から所定の範囲内に進入したときに、前記第１道路に隣接する施設の案内画像を表示部に表示させる第１表示制御と、前記移動体が前記分岐点を通過したのちに前記第２道路を移動していると認識した場合には、所定時間は前記案内画像を表示させ、当該所定時間の経過後に前記案内画像の表示を消去させる第２表示制御と、を行う。コンピュータは、このプログラムを実行することで、走行道路の誤認識に起因して案内画像の表示を誤って消去するのを好適に抑制することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

【実施例0021】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0022】

［全体構成］
図１は、本発明に係る表示制御装置が適用された端末装置１００の正面図を示す。端末装置１００は、利用者が持ち運び可能な携帯型端末であって、タッチパネル１２０が積層されたディスプレイ１１０を有する。端末装置１００は、歩行者や車両等を対象にして、指定された目的地への経路案内を行う。

【0023】

図２は、端末装置１００の概略構成を示す。図２に示すように、端末装置１００は、出力部１１と、入力部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、カメラ１５と、ＧＰＳ受信機１６と、制御部１７と、を備える。端末装置１００の各要素は、バス１０を介して相互に接続され、各要素間で必要な情報が伝送可能なように構成されている。

【0024】

出力部１１は、ディスプレイ１１０や音声を出力するスピーカ１１１などを備え、制御部１７の制御に基づき、端末装置１００の利用者の操作に応答するための情報を出力する。入力部１２は、タッチパネル１２０を備え、端末装置１００に対して端末利用者が行う必要な命令や情報の入力、即ち操作を受け付けるインタフェースである。例えば、入力部１２は、目的地を指定する入力や、経路探索の条件を指定する入力などを受け付ける。なお、入力部１２は、タッチパネル１２０に加え、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、音声入力装置等を有してもよい。

【0025】

記憶部１３は、端末装置１００の動作を制御するためのプログラムを保存したり、端末装置１００の動作に必要な情報を保持したりする。例えば、記憶部１３は、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、サービスエリア及びパーキングエリア（これらを総称して「ＳＡ／ＰＡ」とも呼ぶ。）などの各施設に関する施設情報などを含む。また、記憶部１３は、ＳＡ／ＰＡごとに、高速道路の本線から当該ＳＡ／ＰＡへと接続する道路（「側線」とも呼ぶ。）を示すリンクＩＤと、当該側線と接続する本線を示すリンクＩＤとを関連付けて記憶している。また、記憶部１３は、道路データのパラメータとして、上述の側線や本線等を区別することが可能な道路種別の情報を記憶する。なお、側線は、本発明における「第１道路」の一例であり、本線は、本発明における「第２道路」の一例である。

【0026】

通信部１４は、所定のプロトコルに従い、他の装置とデータの送受信を行う。例えば、通信部１４は、制御部１７の制御に基づき、インターネット等のネットワークを介してサーバ装置からディスプレイ１１０に表示させる画面情報等を受信する。

【0027】

カメラ１５は、制御部１７の制御に基づき撮影した画像を生成し、制御部１７に送信する。ＧＰＳ受信機１６は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、端末装置１００の現在位置の情報を生成し、制御部１７に送信する。

【0028】

制御部１７は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備え、端末装置１００内の各構成要素に対して種々の制御を行う。

【0029】

例えば、制御部１７は、ＧＰＳ受信機１８が出力する現在位置を基点として地図を表示すると共に、地図中に存在する施設の情報を表示する。また、制御部１７は、入力部１２により目的地を指定する入力を受け付け、指定された目的地までのルート（「案内ルート」とも呼ぶ。）を設定し、案内ルートに基づく案内を行う。制御部１７は、本発明における「取得部」、「表示制御部」、及び「コンピュータ」の一例である。

【0030】

［施設表示の基本説明］
制御部１７は、高速道路の走行時に、ＳＡ／ＰＡの施設マップを示す画像（「マップ画像Ｉｍ」とも呼ぶ。）の表示制御を行う。以下では、マップ画像Ｉｍの表示タイミングと表示を消去するタイミングに関する基本説明を行う。なお、マップ画像Ｉｍは、本発明における「案内画像」の一例である。

【0031】

（表示タイミング）
制御部１７は、高速道路の走行時にＳＡ／ＰＡに近付いたと判断した場合に、近づいたＳＡ／ＰＡの施設マップを自動的にディスプレイ１１０上に表示させる。これにより、ユーザ操作を必要とすることなく、立ち寄る可能性があるＳＡ／ＰＡの詳細情報を好適にユーザに視認させる。

【0032】

図３は、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたと判断する前のディスプレイ１１０の表示例を示す。また、図４は、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたと判断した場合のディスプレイ１１０の表示例を示す。図３及び図４の例では、現在位置マーク２１が示す車両は、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」と接続する下り車線の道路２０上を走行しているものとする。

【0033】

図３では、制御部１７は、ＧＰＳ受信機１６が測定した現在位置に基づき、地図データを参照して、現在位置の周辺地図を表示すると共に、表示された地図中に存在する下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」の位置を指し示す吹き出し２２をディスプレイ１１０上に表示させている。制御部１７は、吹き出し２２内において、下り車用の「○×ＳＡ」に存在する施設を表す施設アイコン２５を並べて表示している。

【0034】

そして、図４では、制御部１７は、車両が下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたことを検知し、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」の概要を示すマップ画像Ｉｍをディスプレイ１１０の下部に表示している。マップ画像Ｉｍは、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」内の各施設の配置を施設マークと共に簡略的に示している。これにより、ユーザは、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」内の各施設の位置を好適に把握することができる。

【0035】

ここで、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたことを検知する方法について例示する。例えば、制御部１７は、地図データを参照し、ＳＡ／ＰＡに関連付けられた本線のリンクＩＤと、車両が現在走行中の道路のリンクＩＤとが一致した場合、ＳＡ／ＰＡに近付いたと判断する。これについて、図５を参照して説明する。

【0036】

図５は、リンク「Ｌ１」～「Ｌ６」とノード「Ｎ１」～「Ｎ３」により図４における車両の現在位置を簡略的に表した概念図である。この場合、記憶部１３は、本線から下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」へと接続する側線を示すリンクＬ４と、当該側線に接続する本線を示すリンクＬ２とを下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」と関連付けて予め記憶している。そして、制御部１７は、車両がリンクＬ２に対応する道路上を走行中の場合に、ＳＡ／ＰＡに関連付けられた本線のリンクＩＤと、車両が現在走行中の道路のリンクＩＤとが一致すると判断し、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」に近付いたと判断する。

【0037】

（消去のタイミング）
制御部１７は、ＳＡ／ＰＡへの側線と本線との分岐地点（「分岐地点Ｐｂ」とも呼ぶ。）を通過して本線を直進したと判断した場合、又は、側線と本線との合流地点（「合流地点Ｐｊ」とも呼ぶ。）を通過して車両が本線に進入したと判断した場合、原則的にマップ画像Ｉｍの表示を消去する。これについて、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。

【0038】

図６（Ａ）、（Ｂ）は、マップ画像Ｉｍの表示を消去する場合の現在位置の遷移を示す。

【0039】

図６（Ａ）の例では、車両は、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」への入り口となる側線に差し掛かる直前の本線の道路を示すリンクＬ２から、当該側線と分岐後の本線の道路を示すリンクＬ３へ移動している。この場合、制御部１７は、リンクＬ３が示す本線の道路を走行中であると認識し、マップ画像Ｉｍの表示を消去する。このように、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」への入り口となる側線を通らずノードＮ２により示される分岐地点Ｐｂを通過して車両が本線を直進した場合、制御部１７は、マップ画像Ｉｍの表示を消去することで、不要にマップ画像Ｉｍを表示するのを好適に防ぐ。なお、後述するように、制御部１７は、走行車線の誤認識の可能性を勘案し、リンクＬ３が示す本線道路を走行中であると最初に判断した時から所定期間の間は、マップ画像Ｉｍの表示を消去しない。これについては、［猶予期間の設定］のセクションで詳しく説明する。

【0040】

図６（Ｂ）の例では、下り車線用のサービスエリア「○×ＳＡ」からの出口となる側線を示すリンクＬ５から、当該側線と合流した本線の道路を示すリンクＬ６へ移動している。この場合、制御部１７は、リンクＬ６が示す本線に車両が進入したとき、即ち、ノードＮ３が示す合流地点Ｐｊを車両が通過後に、マップ画像Ｉｍの表示を消去する。このように、制御部１７は、ＳＡ／ＰＡ内で端末装置１００をユーザが持ち歩く可能性等も勘案し、車両が本線に復帰するまではマップ画像Ｉｍを表示する。これにより、ＳＡ／ＰＡに立ち寄る際のユーザの利便性を向上させることができる。

【0041】

［猶予期間の設定］
制御部１７は、本線と側線との分岐地点である分岐地点Ｐｂを通過後の所定期間（「猶予期間Ｔｅｘ」とも呼ぶ。）は本線を走行中と判断した場合であってもマップ画像Ｉｍを継続して表示させ、猶予期間Ｔｅｘ経過後にマップ画像Ｉｍを適宜消去する。これにより、走行車線の誤認識に起因して、側線の走行中にマップ画像Ｉｍの表示を消去してしまうのを確実に抑制する。

【0042】

以下では、具体的な本線と側線との具体的な猶予期間Ｔｅｘの設定方法を示す第１～第４設定方法について詳しく説明する。なお、猶予期間Ｔｅｘは、本発明における「所定時間」の一例である。

【0043】

（第１設定方法）
第１設定方法では、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘを予め定められた所定時間幅に定め、記憶部１３等に予め記憶しておく。上述の所定時間幅は、例えば走行車線の誤認識が発生する可能性がある時間幅に、実験等に基づき予め定められる。

【0044】

この場合、制御部１７は、分岐地点Ｐｂを通過後、ＧＰＳ受信機１６の出力等に基づき車両が側線又は本線のいずれを走行中であるか判定する。そして、制御部１７は、分岐地点Ｐｂの通過後、所定時間幅に設定された猶予期間Ｔｅｘが経過するまでに、走行車線が本線であると継続して認識した場合にはマップ画像Ｉｍを消去する。それ以外の場合、即ち、分岐地点Ｐｂの通過後、所定時間幅に設定された猶予期間Ｔｅｘが経過するまでに、走行車線が側線であると認識した場合、制御部１７は、車両が合流地点Ｐｊを通過して本線に戻るまでマップ画像Ｉｍを継続して表示する。

【0045】

なお、制御部１７は、分岐地点Ｐｂの通過後、所定時間幅に設定された猶予期間Ｔｅｘが経過した時点でのＧＰＳ受信機１６の出力等に基づき走行車線が本線であると判断した場合、猶予期間Ｔｅｘ中に走行車線が本線であると継続して認識したか否かに関わらず、マップ画像Ｉｍを消去してもよい。

【0046】

（第２設定方法）
第２設定方法では、第１設定方法に代えて、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘを、車両が所定距離走行するまでに要する時間幅に定める。上述の所定距離は、例えば走行車線の誤認識が発生する可能性がある分岐地点Ｐｂからの距離に、実験等に基づき予め定められる。

【0047】

この場合、制御部１７は、分岐地点Ｐｂから所定距離車両が走行するまでマップ画像Ｉｍの表示を継続し、分岐地点Ｐｂから所定距離走行するまで継続して走行車線が本線であると認識した場合には、マップ画像Ｉｍを消去する。一方、分岐地点Ｐｂの通過後所定距離走行するまでに走行車線が側線であると認識した場合、制御部１７は、車両が合流地点Ｐｊを通過して本線に戻るまでマップ画像Ｉｍを継続して表示する。

【0048】

なお、制御部１７は、分岐地点Ｐｂの通過後、所定距離走行した時点で走行車線が本線であると判断した場合、所定距離の走行中に走行車線が本線であると継続して認識したか否かに関わらず、マップ画像Ｉｍを消去してもよい。

【0049】

（第３設定方法）
第３設定方法では、制御部１７は、第１設定方法及び第２設定方法で用いた所定時間幅又は所定距離を、分岐地点Ｐｂでの本線と側線とがなす角度（「分岐角度Ｄｂ」とも呼ぶ。）に基づき定める。これについて、図７を参照して説明する。

【0050】

図７は、分岐地点Ｐｂを示すノードＮ２での分岐角度Ｄｂを明示した図である。この場合、分岐角度Ｄｂが大きいほど、分岐地点Ｐｂを示すノードＮ２からの距離に応じて、リンクＬ３が示す本線とリンクＬ４が示す側線とが離れる方向に延びる。従って、ＧＰＳ受信機１６による現在位置の測定精度を一定とした場合、分岐角度Ｄｂが大きいほど、制御部１７は、走行車線が本線であるか側線であるかを分岐地点Ｐｂ通過後の早い段階で断定することが可能である。

【0051】

以上を勘案し、制御部１７は、分岐角度Ｄｂが大きいほど、第１設定方法及び第２設定方法における所定時間幅又は所定距離を短くし、猶予期間Ｔｅｘを短くする。言い換えると、制御部１７は、分岐角度Ｄｂが小さいほど、上述の所定時間幅又は所定距離を長くし、猶予期間Ｔｅｘを長くする。この場合、例えば、制御部１７は、各分岐角度Ｄｂに対して設定すべき所定時間幅又は所定距離のマップを予め記憶部１３に記憶しておき、分岐地点Ｐｂを通過する際に道路データ等を参照して分岐角度Ｄｂを算出後、上述のマップを参照して所定時間又は所定距離を定める。これにより、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘを必要最小限の長さにしつつ、マップ画像Ｉｍの表示及び非表示を的確に切り替えることができる。

【0052】

（第４設定方法）
第４設定方法では、第１～第３設定方法に代えて、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘを、分岐地点Ｐｂで分岐する側線から本線へ引いた現在位置を通る垂線（「垂線ＶＬ」とも呼ぶ。）の長さが所定の長さとなるまでの期間に設定する。これについて、図８を参照して説明する。

【0053】

図８は、図７の例において現在位置を通る垂線ＶＬを明示した図である。図８に示すように、分岐地点ＰｂであるノードＮ２からの走行距離が長くなるに従い、垂線ＶＬは長くなる。また、一般に、垂線ＶＬが長い現在位置にいるほど、車両が存在しない方の本線又は側線までの距離が長くなり、ＧＰＳ受信機１６の出力に基づく走行車線の認識精度が高くなる。

【0054】

以上を勘案し、制御部１７は、垂線ＶＬが所定の長さになるまでマップ画像Ｉｍを表示し、垂線ＶＬが所定の長さとなる時のＧＰＳ受信機１６の出力に基づき走行車線が本線であると判断した場合にはマップ画像Ｉｍを消去する。一方、制御部１７は、垂線ＶＬが所定の長さとなる時のＧＰＳ受信機１６の出力に基づき走行車線が側線であると判断した場合には、車両が合流地点Ｐｊを通過して本線に戻るまでマップ画像Ｉｍを継続して表示する。これにより、制御部１７は、第３設定方法と同様、猶予期間Ｔｅｘを必要最小限の長さにしつつ、マップ画像Ｉｍの表示及び非表示を的確に切り替えることができる。

【0055】

［猶予期間設定による効果］
ここで、猶予期間Ｔｅｘを設けることの効果について補足説明する。

【0056】

一般に、通常のナビゲーション装置は、マップマッチング技術によって、ＧＰＳ等から取得した自車位置情報に基づいて、自車がどの道路（即ちリンク）上を走行しているのかを認識している。このとき、案内ルートが設定されている場合には、ルート上における道路にマッチングするように補正がなされる場合がある。通常、ＳＡ／ＰＡ等の高速道路施設はルートの経由地には設定されていないため、施設に向かうための側線と本線が近い場合などでは、実際には側線を走行しているのにも関わらずルート上の本線を走行していると誤認してしまう虞がある。また、ＧＰＳ以外の自立測位装置を有していない携帯端末をナビゲーション装置として用いた場合、角速度センサなどの各種の自立測位装置を有する据置型のナビゲーション装置と比較して、マップマッチングの精度が低く、側線を走行しているのにも関わらずルート上の本線を走行していると誤認してしまう可能性が高くなる。このように、本線を走行しているのにも関わらずルート上の本線を走行していると誤認する可能性がある状況で、側線を通らずに本線を直進したと判断した場合に直ちにマップ画像Ｉｍの表示を消去した場合、誤認識に起因してＳＡ／ＰＡに向かっている途中でマップ画像Ｉｍの表示を不当に消去してしまう可能性がある。

【0057】

以上を勘案し、本実施形態では、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘを設け、側線を通らずに本線を直進したと判断した場合であっても、直ちにマップ画像Ｉｍの表示を消去しない。これにより、走行車線の誤認識に起因して、側線の走行中にマップ画像Ｉｍの表示を不当に消去してしまうのを確実に抑制することができる。

【0058】

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の各実施例に適用することが可能である。

【0059】

（変形例１）
端末装置１００に代えて、ネットワークを介して接続したサーバ装置が制御部１７の処理の一部を実行してもよい。

【0060】

図９は、変形例に係るシステムの構成例を示す。図９に示すように、端末装置１００は、ネットワーク１５０を介してサーバ装置２００と接続している。そして、端末装置１００は、サーバ装置２００から経路案内に必要な情報を受信することで経路案内等を行う。

【0061】

図１０は、サーバ装置２００の概略構成を示す。図１０に示すように、サーバ装置２００は、通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを有する。通信部２０２、記憶部２０３、及び制御部２０４は、バスライン２０１を介して相互に接続されている。

【0062】

通信部２０２は、制御部２０４の制御に基づき、ネットワーク１５０を介し、各種データの送信及び受信を行う。記憶部２０３は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどの経路探索等に必要なデータを記憶する。制御部２０４は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、サーバ装置２００の全般的な制御を行う。

【0063】

この場合、制御部２０４は、例えば、端末装置１００から送信される現在位置情報等に基づき、［施設表示の基本説明］及び［猶予期間の設定］の各セクションで述べたマップ画像Ｉｍの表示及び非表示の決定処理を行い、端末装置１００にマップ画像Ｉｍの表示及び非表示を指示する情報を送信する。この場合、制御部２０４は、ディスプレイ１１０に表示すべき画面の表示情報を生成して端末装置１００に送信することで、図４等に示される各表示画面をディスプレイ１１０に表示させてもよい。

【0064】

このように、サーバ装置２００が制御部１７の処理の一部を実行した場合であっても、端末装置１００は、マップ画像Ｉｍを適切なタイミングで表示することができる。なお、サーバ装置２００の処理を、複数のサーバ装置からなるサーバシステムが実行してもよい。そして、本変形例では、サーバ装置２００は、本発明における「表示制御装置」として機能し、制御部２０４は、本発明における「コンピュータ」として機能する。

【0065】

（変形例２）
制御部１７は、ＧＰＳ受信機１６が測定した現在位置に基づき走行車線が本線か側線かを識別するのに代えて、猶予期間Ｔｅｘにおける車速の変化に基づき、走行車線が本線か側線かを識別してもよい。

【0066】

具体的には、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘにおける車速の減速度合いが所定の閾値以上である場合には、側線への進行に起因した速度低下が発生したと判断し、車両が側線を走行中であるとみなし、マップ画像Ｉｍの表示を継続する。一方、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘにおける車速の減速度合いが所定の閾値未満である場合、即ち速度上昇があった場合や速度変化が殆どない場合等には、車両が引き続き本線を走行中であるとみなし、マップ画像Ｉｍの表示を消去する。なお、上述の減速度合いは、猶予期間Ｔｅｘの始期と終期とでの速度差であってもよく、猶予期間Ｔｅｘ内における車速の平均の低下率であってもよい。この場合、猶予期間Ｔｅｘは、例えば、車速変化に基づき走行車線が側線か本線かを判断するのに好適な時間幅に実験等に基づき予め定められる。

【0067】

なお、好適には、制御部１７は、上述の閾値を、分岐角度Ｄｂに基づき定めるとよい。具体的には、制御部１７は、分岐角度Ｄｂが大きいほど、側線の進入による速度低下が大きいと判断し、閾値を大きくする。言い換えると、制御部１７は、分岐角度Ｄｂが小さいほど、側線の進入による速度低下が小さいと判断し、閾値を小さくする。これにより、制御部１７は、上述の閾値を的確に定めることができる。

【0068】

なお、制御部１７は、分岐地点Ｐｂ通過後の猶予期間Ｔｅｘに加えて、分岐地点Ｐｂ通過前の所定時間についても、車速の減速度合いを測定する期間の対象に加えてもよい。この場合、制御部１７は、猶予期間Ｔｅｘを含む分岐地点Ｐｂ通過前後の所定期間での車速の減速度合いが所定の閾値未満である場合に、マップ画像Ｉｍを消去する。これにより、制御部１７は、側線に進入する直前での減速を好適に考慮することができる。

【0069】

（変形例３）
制御部１７は、ＧＰＳ受信機１６が測定した現在位置に基づき走行車線が本線か側線かを識別するのに代えて、車両の前方に向けられたカメラ１５が撮影した画像に基づき、走行車線が本線か側線かを識別してもよい。

【0070】

この場合、制御部１７は、カメラ１５から得られた画像を対象に画像認識処理を行い、分岐地点Ｐｂを通過する前後において、側線への車線変更があるか否かを判断する。そして、分岐地点Ｐｂの通過前後に側線への車線変更を認識した場合、制御部１７は、マップ画像Ｉｍの表示を継続し、分岐地点Ｐｂの通過前後に側線への車線変更を認識しない場合、制御部１７は、マップ画像Ｉｍの表示を消去する。

【0071】

ここで、カメラ１５が撮影した画像に基づく側線への車線変更の認識方法について補足説明する。例えば、制御部１７は、地図データに基づき認識した本線の車線数と、カメラ１５の画像に基づき認識した走行中の道路の車線数とを比較し、後者の車線数が１本多いと判断したときに、最左の車線が側線であると認識する。そして、制御部１７は、カメラ１５から供給される時系列の画像に基づき、最左の車線への車線変更を認識した場合、車両が側線に移動したと判断する。

【0072】

（変形例４）
図５で説明したマップ画像Ｉｍの消去タイミングに加えて、制御部１７は、ジャンクション（ＪＣＴ）やインターチェンジ（ＩＣ）などの分岐点での進行方向を示す画像（「分岐案内画像Ｉｂ」とも呼ぶ。）を表示すべき場合では、分岐案内画像Ｉｂを優先表示させるためにマップ画像Ｉｍの表示を消去してもよい。具体的には、制御部１７は、マップ画像Ｉｍを表示中に分岐案内画像Ｉｂを表示するタイミングになった場合には、マップ画像Ｉｍを消去して分岐案内画像Ｉｂを表示させる。また、制御部１７は、分岐案内画像Ｉｂを表示中に、マップ画像Ｉｍを表示すべきタイミングになった場合であっても、分岐案内画像Ｉｂを継続表示し、分岐案内画像Ｉｂの表示を消去すべきタイミングまで、マップ画像Ｉｍを表示しない。

【0073】

図１１は、分岐案内画像Ｉｂを表示中にＳＡ／ＰＡに近付いた場合のディスプレイ１１０の表示例を示す。図１１の例では、車両は、吹き出し２８により示される下り車線用のサービスエリア「××ＳＡ」及び吹き出し２９により示される分岐地点「○○ＪＣＴ」の両方に近付いており、下り車線用のサービスエリア「××ＳＡ」に対応するマップ画像Ｉｍ及び分岐地点「○○ＪＣＴ」に対応する分岐案内画像Ｉｂの両方とも表示すべきタイミングとなっている。この場合、制御部１７は、図１１に示すように、分岐案内画像Ｉｂを優先させて表示し、マップ画像Ｉｍを表示しない。これにより、制御部１７は、分岐地点での進行方向を確実に運転者に認識させることができる。

【0074】

（変形例５）
端末装置１００は、図１に示すようなスマートフォンなどの携帯型端末に限らず、車両に設置される据置型のナビゲーション装置であってもよい。この場合、ナビゲーション装置の制御部は、ナビゲーション装置のディスプレイに対し、制御部１７と同様の表示制御を行う。

【符号の説明】

【0075】

１０ バス
１１ 出力部
１２ 入力部
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ カメラ
１６ ＧＰＳ受信機
１７ 制御部
１００ 端末装置
１１０ ディスプレイ
１２０ タッチパネル
１５０ ネットワーク
２００ サーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】