(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023127031
(43)【公開日】2023-09-13
(54)【発明の名称】ブリスタ包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 57/10 20060101AFI20230906BHJP
G01N 21/85 20060101ALI20230906BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20230906BHJP
B65B 9/04 20060101ALI20230906BHJP
A61J 1/03 20230101ALI20230906BHJP
【ＦＩ】
B65B57/10 D
G01N21/85 A
B65B57/00 A
B65B9/04
A61J1/03 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022030553
(22)【出願日】2022-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】野田 尚彦
(72)【発明者】
【氏名】畠山 肇
【テーマコード（参考）】
2G051
3E050
4C047
【Ｆターム（参考）】
2G051AA02
2G051AB02
2G051BA01
2G051CA04
2G051CA07
2G051CB01
2G051DA06
2G051DA13
3E050AA02
3E050AA03
3E050AA08
3E050AB05
3E050AB08
3E050BA12
3E050CA01
3E050CB01
3E050CB03
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3E050DD04
3E050DF02
3E050DF06
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB08
3E050FC01
3E050FC02
3E050FC09
3E050FC10
3E050GB02
3E050HA01
3E050HA02
3E050HA03
3E050HB03
3E050HB08
4C047AA25
4C047BB11
4C047CC15
(57)【要約】
【課題】各種コストの増大抑制を図ることができる、錠剤の表裏両面に係る検査が可能なブリスタ包装機を提供する。
【解決手段】ブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機は、保持部５２１のうちの少なくとも一部が光を透過可能な透明部５２１３により構成され、保持部５２１によって錠剤５を吸着保持しつつ回転することで錠剤を搬送可能な搬送ドラム５２を備える。第一カメラ５３によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方であって保持部５２１により吸着保持されている面とは反対側の面を撮像し、第二カメラ５４によって、透明部５２１３を通して、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方であって保持部５２１により吸着保持されている面が撮像される。錠剤５の被吸着面を反転させるために２つの搬送手段を設ける必要がないため、各種コストの増大抑制を図ることができる。
【選択図】 図１２
【解決手段】ブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機は、保持部５２１のうちの少なくとも一部が光を透過可能な透明部５２１３により構成され、保持部５２１によって錠剤５を吸着保持しつつ回転することで錠剤を搬送可能な搬送ドラム５２を備える。第一カメラ５３によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方であって保持部５２１により吸着保持されている面とは反対側の面を撮像し、第二カメラ５４によって、透明部５２１３を通して、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方であって保持部５２１により吸着保持されている面が撮像される。錠剤５の被吸着面を反転させるために２つの搬送手段を設ける必要がないため、各種コストの増大抑制を図ることができる。
【選択図】 図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填手段と、
光を透過可能な透明部を有するとともに錠剤を吸着保持可能な保持部が回転方向に並んでなり、該保持部によって錠剤を吸着保持しつつ回転することで該錠剤を前記充填手段側へと搬送可能な搬送手段と、
少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの一方であって前記保持部により吸着保持されている面とは反対側の面を撮像する第一撮像手段と、
前記透明部を通して、少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの他方であって前記保持部により吸着保持されている面を撮像する第二撮像手段と、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のそれぞれにより得られた撮像画像に基づき、錠剤の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ポケット部に錠剤を充填する充填手段と、
光を透過可能な透明部を有するとともに錠剤を吸着保持可能な保持部が回転方向に並んでなり、該保持部によって錠剤を吸着保持しつつ回転することで該錠剤を前記充填手段側へと搬送可能な搬送手段と、
少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの一方であって前記保持部により吸着保持されている面とは反対側の面を撮像する第一撮像手段と、
前記透明部を通して、少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの他方であって前記保持部により吸着保持されている面を撮像する第二撮像手段と、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のそれぞれにより得られた撮像画像に基づき、錠剤の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
【請求項2】
前記充填手段による前記ポケット部への充填前に、前記保持部による吸着保持を解除することで、前記判定手段により不良判定された錠剤を個別に系外に排出可能な不良品排出手段を有し、
前記搬送手段は、前記保持部により吸着保持された錠剤の周囲に配置され、前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方に向けて、該錠剤の側面を映し出すことが可能な側面表示部を備え、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方は、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能であることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
前記搬送手段は、前記保持部により吸着保持された錠剤の周囲に配置され、前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方に向けて、該錠剤の側面を映し出すことが可能な側面表示部を備え、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方は、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能であることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
【請求項3】
前記側面表示部は、前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段の双方に向けて、錠剤の側面を映し出すことが可能に構成され、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段の双方が、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能とされていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段の双方が、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能とされていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。
【請求項4】
前記保持部は、該保持部により吸着保持された錠剤の側面と前記側面表示部との間に位置するとともに、該側面表示部に対し相対移動不能であり、かつ、該側面表示部に対する該錠剤の接触を防止する保護部を具備することを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタ包装機。
【請求項5】
前記透明部には、錠剤を吸引するための吸引孔が形成されており、
前記保持部により錠剤を吸着保持した状態においては、該錠剤における外周側に位置する部分のみが前記透明部に対し点接触又は線接触し、前記透明部における前記吸引孔と該錠剤との接触部分との間に位置する環状領域から該錠剤が離間した状態となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
前記保持部により錠剤を吸着保持した状態においては、該錠剤における外周側に位置する部分のみが前記透明部に対し点接触又は線接触し、前記透明部における前記吸引孔と該錠剤との接触部分との間に位置する環状領域から該錠剤が離間した状態となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項6】
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段は、それぞれ同一の所定の撮像ポジションに配置された錠剤を撮像するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項7】
前記搬送手段は、自身の回転方向に並ぶ前記保持部の列を複数備え、該保持部によって錠剤を複数列に並んだ状態で搬送するように構成されており、
前記搬送手段における前記保持部の各列に対し、錠剤を個別に供給可能な錠剤供給手段と、
前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能な供給数調節手段と、
前記充填手段による前記ポケット部への充填前に、前記保持部による吸着保持を解除することで、前記判定手段により不良判定された錠剤を個別に系外に排出可能な不良品排出手段と、
前記不良品排出手段よりも下流における錠剤の搬送路を構成するとともに、自身に対応する特定の１の列の前記保持部を利用して搬送された錠剤のみを貯留しながら搬送する貯留搬送部を、前記保持部の列ごとに個別に複数有してなるバッファ手段と、
複数の前記貯留搬送部のそれぞれにおける錠剤の貯留数を把握可能な貯留数把握手段とを備え、
前記供給数調節手段は、前記貯留数把握手段により把握された錠剤の貯留数に基づき、前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
前記搬送手段における前記保持部の各列に対し、錠剤を個別に供給可能な錠剤供給手段と、
前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能な供給数調節手段と、
前記充填手段による前記ポケット部への充填前に、前記保持部による吸着保持を解除することで、前記判定手段により不良判定された錠剤を個別に系外に排出可能な不良品排出手段と、
前記不良品排出手段よりも下流における錠剤の搬送路を構成するとともに、自身に対応する特定の１の列の前記保持部を利用して搬送された錠剤のみを貯留しながら搬送する貯留搬送部を、前記保持部の列ごとに個別に複数有してなるバッファ手段と、
複数の前記貯留搬送部のそれぞれにおける錠剤の貯留数を把握可能な貯留数把握手段とを備え、
前記供給数調節手段は、前記貯留数把握手段により把握された錠剤の貯留数に基づき、前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
【0003】
かかるＰＴＰシートは、ブリスタ包装機の一種であるＰＴＰ包装機を用いて製造される。ＰＴＰ包装機は、容器フィルムに対しポケット部を形成する手段、ポケット部に錠剤を充填する手段、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く手段等を備えている。
【0004】
さらに、ＰＴＰ包装機においては、ポケット部に対する充填前に、錠剤の外観（例えば、錠剤における割れ・欠けや異物などの有無、錠剤に設けられた印刷部の良否など）についての検査を行うことがある。このような検査を行う装置としては、上流側回転ドラム、上流側カメラ、下流側回転ドラム及び下流側カメラを備えたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。上流側回転ドラムは、錠剤における表面及び裏面のうちの一方を吸着保持した状態で該錠剤を搬送する。上流側カメラは、上流側回転ドラムにより搬送される錠剤における表面及び裏面のうちの吸着保持されていない側の面を撮像する。下流側回転ドラムは、上流側回転ドラムにより搬送された錠剤を受け取るとともに、錠剤における表面及び裏面のうちの他方を吸着保持した状態で該錠剤を搬送する。上流側回転ドラムから下流側回転ドラムに対する錠剤の受渡しに伴い、錠剤における吸着保持される面（被吸着面）は反転する。下流側カメラは、下流側回転ドラムにより搬送される錠剤における表面及び裏面のうちの吸着保持されていない側の面を撮像する。
【0005】
上記特許文献１に記載の装置によれば、両カメラによって錠剤における表面及び裏面の双方が撮像される。従って、錠剤の表裏両面に係る検査を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１７－１３２４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、錠剤の被吸着面を反転させるために、２つの搬送手段（上流側回転ドラム及び下流側回転ドラム）を設ける必要がある。従って、装置の大型化や複雑化を招き、装置の製造やメンテナンスに係るコストが増大するおそれがある。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各種コストの増大抑制を図ることができる、錠剤の表裏両面に係る検査が可能なブリスタ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0010】
手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填手段と、
光を透過可能な透明部を有するとともに錠剤を吸着保持可能な保持部が回転方向に並んでなり、該保持部によって錠剤を吸着保持しつつ回転することで該錠剤を前記充填手段側へと搬送可能な搬送手段と、
少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの一方であって前記保持部により吸着保持されている面とは反対側の面を撮像する第一撮像手段と、
前記透明部を通して、少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの他方であって前記保持部により吸着保持されている面を撮像する第二撮像手段と、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のそれぞれにより得られた撮像画像に基づき、錠剤の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ポケット部に錠剤を充填する充填手段と、
光を透過可能な透明部を有するとともに錠剤を吸着保持可能な保持部が回転方向に並んでなり、該保持部によって錠剤を吸着保持しつつ回転することで該錠剤を前記充填手段側へと搬送可能な搬送手段と、
少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの一方であって前記保持部により吸着保持されている面とは反対側の面を撮像する第一撮像手段と、
前記透明部を通して、少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの他方であって前記保持部により吸着保持されている面を撮像する第二撮像手段と、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のそれぞれにより得られた撮像画像に基づき、錠剤の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
【0011】
上記手段１によれば、錠剤を吸着保持可能な保持部が搬送手段の回転方向に並んでおり、その保持部は光を透過可能な透明部を有するものとされている。そして、第一撮像手段によって、少なくとも錠剤の表面及び裏面の一方が撮像され、第二撮像手段によって、透明部を通して、少なくとも錠剤の表面及び裏面のうちの他方であって保持部により吸着保持されている面が撮像される。
【0012】
このように透明部を通して、錠剤における保持部により吸着保持されている面を撮像することができるため、１つの搬送手段によって錠剤を搬送している最中に、該錠剤の表裏両面を撮像することができる。従って、錠剤の表裏両面を撮像するために、従来技術のような錠剤の被吸着面を反転させるための２つの搬送手段（錠剤を撮像する際に該錠剤を搬送している搬送手段）を設ける必要がない。これにより、装置の製造やメンテナンスに係るコストの増大抑制を図ることができる。
【0013】
手段２．前記充填手段による前記ポケット部への充填前に、前記保持部による吸着保持を解除することで、前記判定手段により不良判定された錠剤を個別に系外に排出可能な不良品排出手段を有し、
前記搬送手段は、前記保持部により吸着保持された錠剤の周囲に配置され、前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方に向けて、該錠剤の側面を映し出すことが可能な側面表示部を備え、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方は、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能であることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。
前記搬送手段は、前記保持部により吸着保持された錠剤の周囲に配置され、前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方に向けて、該錠剤の側面を映し出すことが可能な側面表示部を備え、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段のうちの少なくとも一方は、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能であることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。
【0014】
錠剤の検査に係る精度を高めるという点では、錠剤の表裏両面のみならず、錠剤の側面をも検査対象とすることが好ましい。錠剤の側面を検査可能な装置としては、帯状の容器フィルムのポケット部に錠剤を充填した後において、該ポケット部を回転体の孔部に引っ掛けた状態で該容器フィルムを搬送しつつ、孔部に配置された鏡体やプリズムを利用して該ポケット部に充填された錠剤の側面を撮像可能とするものが知られている（例えば、特開２０１２－１４５５２２号公報）。
【0015】
しかしながら、不良品の錠剤が検出されたときには、その不良品の錠剤を排出する必要があるところ、上記装置では、既にポケット部に収容されている錠剤が検査対象であるから、不良品の錠剤のみを排出することは現実的ではなく、打抜後に良品の混ざったブリスタシートの全体を排出せざるを得ない。従って、良品の錠剤やシート材料が無駄になったり、排出されたブリスタシートから良品の錠剤を回収するために余計な手間を要したりするといった不都合が生じるおそれがある。
【0016】
この点、上記手段２によれば、側面表示部によって、錠剤の表面及び裏面のみならず錠剤の側面に係る検査をも行うことが可能であるとともに、ポケット部に充填される前の錠剤が検査対象であるから、不良品排出手段によって、不良判定された錠剤を個別に排出することができる。従って、錠剤の検査精度をより高めつつ、良品の錠剤が無駄になる等の不都合が生じることをより確実に防止できる。
【0017】
また、第一撮像手段及び第二撮像手段のうちの少なくとも一方によって、錠剤の表面又は裏面と、錠剤の側面とを一度に撮像することができる。従って、１の撮像画像によって錠剤の表面又は裏面と側面とを同時に検査することができ、検査効率をより高めることができる。
【0018】
さらに、錠剤の側面を撮像するために、第一撮像手段及び第二撮像手段とは別の撮像手段を設ける必要がないから、装置の大型化や複雑化をより確実に防止することができる。
【0019】
手段３．前記側面表示部は、前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段の双方に向けて、錠剤の側面を映し出すことが可能に構成され、
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段の双方が、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能とされていることを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段の双方が、前記側面表示部に映し出された錠剤の側面を撮像可能とされていることを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。
【0020】
例えば、第一撮像手段が錠剤の表面及び側面を撮像する構成とした場合、該第一撮像手段によって、錠剤の側面のうち錠剤の裏面側に位置するエッジ部分に係る鮮明な撮像画像を得ることが難しいことがあるが、上記手段３によれば、第二撮像手段によって前記エッジ部分に係る鮮明な撮像画像を得ることが可能となる。すなわち、上記手段３によれば、錠剤の側面に係る撮像画像として、異なる二種類の画像（例えば相互に補完可能な二種類の画像）を得ることができる。これにより、錠剤の側面に係る検査精度を一層高めることができる。
【0021】
手段４．前記保持部は、該保持部により吸着保持された錠剤の側面と前記側面表示部との間に位置するとともに、該側面表示部に対し相対移動不能であり、かつ、該側面表示部に対する該錠剤の接触を防止する保護部を具備することを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタ包装機。
【0022】
上記手段４によれば、保持部に設けられた保護部によって、錠剤との接触に伴い側面表示部に傷などがつくことをより確実に防止できる。これにより、傷などがつくことに伴う側面表示部の交換をより確実に防止することができ、メンテナンス等に係るコストの増大抑制を一層図ることができる。尚、保護部は、側面表示部に対し相対移動不能であるため、側面表示部に対し保護部が相対移動することで側面表示部が傷つくこともない。
【0023】
手段５．前記透明部には、錠剤を吸引するための吸引孔が形成されており、
前記保持部により錠剤を吸着保持した状態においては、該錠剤における外周側に位置する部分のみが前記透明部に対し点接触又は線接触し、前記透明部における前記吸引孔と該錠剤との接触部分との間に位置する環状領域から該錠剤が離間した状態となるように構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。
前記保持部により錠剤を吸着保持した状態においては、該錠剤における外周側に位置する部分のみが前記透明部に対し点接触又は線接触し、前記透明部における前記吸引孔と該錠剤との接触部分との間に位置する環状領域から該錠剤が離間した状態となるように構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0024】
上記手段５によれば、保持部により錠剤を吸着保持した状態においては、該錠剤における外周側に位置する部分のみが透明部と接触し、透明部のうちの吸引孔と錠剤との接触部分との間に位置する環状領域から錠剤が離間した状態となる。従って、吸着保持された錠剤と必ず相対向することとなる前記環状領域において、錠剤との接触に伴う傷がつくことを抑制できる。これにより、透明部を通して錠剤を撮像するときに、受傷の抑えられた良好な部分を通した撮像をより確実に行うことができる。その結果、より良好な検査精度を得ることができるとともに、その良好な検査精度をより長期にわたって維持することができる。
【0025】
さらに、錠剤を吸着保持しているときにおいて、透明部における前記環状領域では、錠剤との間で異物や錠剤に付着した粉などを挟み込むといったことが生じなくなる。加えて、錠剤における外周側に位置する部分が透明部と接触した状態では、前記環状領域と錠剤との間に位置する空間から吸引孔に向けて気体がより効果的に引かれることになる。そして、これらが相乗的に作用することで、錠剤を吸着保持しているときに、前記環状領域に付着した異物や錠剤に付着した粉などをより確実に吸引して除去することができる。これにより、検査精度の更なる向上などを図ることができる。
【0026】
また、吸着保持された錠剤は、その外周側に位置する部分のみが透明部と点接触又は線接触するから、錠剤及び透明部の接触面積が比較的小さなものとなる。従って、錠剤との接触に伴い透明部に付着する粉などを比較的少ないものとすることができる。その結果、検査精度のより一層の向上などを図ることができる。
【0027】
手段６．前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段は、それぞれ同一の所定の撮像ポジションに配置された錠剤を撮像するように構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0028】
上記手段６によれば、第一撮像手段及び第二撮像手段によって錠剤を同時に撮像することができる。従って、１の錠剤を撮像する際において、両撮像手段における撮像の実行タイミングに係る制御が容易となり、装置の製造やメンテナンスに係るコストの増大抑制をより効果的に図ることができる。
【0029】
手段７．前記搬送手段は、自身の回転方向に並ぶ前記保持部の列を複数備え、該保持部によって錠剤を複数列に並んだ状態で搬送するように構成されており、
前記搬送手段における前記保持部の各列に対し、錠剤を個別に供給可能な錠剤供給手段と、
前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能な供給数調節手段と、
前記充填手段による前記ポケット部への充填前に、前記保持部による吸着保持を解除することで、前記判定手段により不良判定された錠剤を個別に系外に排出可能な不良品排出手段と、
前記不良品排出手段よりも下流における錠剤の搬送路を構成するとともに、自身に対応する特定の１の列の前記保持部を利用して搬送された錠剤のみを貯留しながら搬送する貯留搬送部を、前記保持部の列ごとに個別に複数有してなるバッファ手段と、
複数の前記貯留搬送部のそれぞれにおける錠剤の貯留数を把握可能な貯留数把握手段とを備え、
前記供給数調節手段は、前記貯留数把握手段により把握された錠剤の貯留数に基づき、前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のブリスタ包装機。
前記搬送手段における前記保持部の各列に対し、錠剤を個別に供給可能な錠剤供給手段と、
前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能な供給数調節手段と、
前記充填手段による前記ポケット部への充填前に、前記保持部による吸着保持を解除することで、前記判定手段により不良判定された錠剤を個別に系外に排出可能な不良品排出手段と、
前記不良品排出手段よりも下流における錠剤の搬送路を構成するとともに、自身に対応する特定の１の列の前記保持部を利用して搬送された錠剤のみを貯留しながら搬送する貯留搬送部を、前記保持部の列ごとに個別に複数有してなるバッファ手段と、
複数の前記貯留搬送部のそれぞれにおける錠剤の貯留数を把握可能な貯留数把握手段とを備え、
前記供給数調節手段は、前記貯留数把握手段により把握された錠剤の貯留数に基づき、前記錠剤供給手段から前記保持部の各列に対する錠剤の供給数を調節可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0030】
尚、上記手段２における「不良品排出手段」と、上記手段７における「不良品排出手段」とは同じものを指す。従って、上記手段２に上記手段７が従属する場合に、不良品排出手段が複数存在するという訳ではない。
【0031】
上記手段７によれば、供給数調節手段によって、貯留数把握手段により把握された錠剤の貯留数に基づき、錠剤供給手段から保持部の各列に対する錠剤の供給数が調節される。従って、不良品排出手段によって不良品の錠剤が排出されたとしても、各貯留搬送部における錠剤の貯留数に不足が生じることをより確実に防止できる。これにより、不良品の錠剤の排出に伴い、ポケット部に対する錠剤の充填に支障が生じることをより確実に防止でき、生産性（生産効率）をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図5】検査充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。
【図6】検査充填装置の概略構成を示す正面模式図である。
【図8】供給装置などの斜視模式図である。
【図9】供給装置や搬送ドラムなどの一部破断正面模式図である。
【図10】保持部などの拡大断面模式図である。
【図11】第一カメラ及び第二カメラを示すための一部破断斜視模式図である。
【図12】第一カメラ及び第二カメラによって撮像される錠剤の面について説明するための拡大断面模式図である。
【図13】第一カメラ及び第二カメラの概略構成を示す斜視模式図である。
【図14】第二カメラによって得られる撮像画像の模式図である。
【図15】充填装置などの一部破断斜視模式図である。
【図16】スプリングシュートの一部破断正面図である。
【図17】制御装置などの構成を示すブロック図である。
【図18】別の実施形態において、第一カメラ及び第二カメラによって撮像される錠剤の面や得られる撮像画像に関する説明図である。
【図19】別の実施形態において、第一カメラ及び第二カメラによって撮像される錠剤の面や得られる撮像画像に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。
【0034】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【0035】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【0036】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。
【0037】
ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。
【0038】
本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５ａと、該側面５ａを挟む表面５ｂ及び裏面５ｃとを有した構成となっている。また、表面５ｂ及び裏面５ｃは、側面５ａに連続する面取り部分をそれぞれ備えている。
【0039】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」を構成する。
【0040】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【0041】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【0042】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【0043】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、検査充填装置２１及び充填後検査装置２２が順に配設されている。
【0044】
検査充填装置２１は、錠剤５の検査を行う機能と、検査後の錠剤５をポケット部２に充填する機能とを有する。検査充填装置２１の詳細については後述する。
【0045】
充填後検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。
【0046】
尚、本実施形態において、フィルム受けロール２０には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから検査充填装置２１（特に後述する制御装置５９）へとフィルム受けロール２０の回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、検査充填装置２１は、フィルム受けロール２０によって搬送される容器フィルム３におけるポケット部２の位置を把握可能となっている。
【0047】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
【0048】
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
【0049】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【0050】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【0051】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
【0052】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。
【0053】
シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム６を打抜くことで得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に貯留される。但し、充填後検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【0054】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【0055】
次いで、検査充填装置２１について詳しく説明する。検査充填装置２１は、図５～７に示すように、供給装置５１、搬送ドラム５２、第一カメラ５３、第二カメラ５４、不良品除去装置５５、中間搬送装置５６、充填装置５７及び制御装置５９を備えている（但し、図７では充填装置５７等を不図示）。本実施形態では、供給装置５１が「錠剤供給手段」を構成し、同様に、搬送ドラム５２が「搬送手段」を、第一カメラ５３が「第一撮像手段」を、第二カメラ５４が「第二撮像手段」を、充填装置５７が「充填手段」を、それぞれ構成する。
【0056】
供給装置５１は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から搬送ドラム５２へと錠剤５を供給する。供給装置５１は、図８，９に示すように、供給シュート５１１及びチェッカ５１２を備えている。
【0057】
供給シュート５１１は、前記貯留部から供給された錠剤５を、１錠ずつ搬送ドラム５２へと受け渡すものであり、搬送ドラム５２により搬送される錠剤５の列数と同数（本実施形態では５つ）並んで設けられている。各供給シュート５１１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート５１１は、その下側開口部が搬送ドラム５２の回転軸の真上よりもやや下流位置である供給ポジションＰ１において搬送ドラム５２に近接した状態で設置されている。
【0058】
さらに、各供給シュート５１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ（不図示）が設けられている。該シャッタの動作による前記開口部の開閉によって、チェッカ５１２の動作時を除き、錠剤５は、供給シュート５１１から１錠ずつ落下して搬送ドラム５２へと供給される。
【0059】
チェッカ５１２は、供給シュート５１１に収容された錠剤５の移動を規制することで、供給シュート５１１から搬送ドラム５２に対する錠剤５の供給を一時的に停止させるためのものである。チェッカ５１２は、供給シュート５１１ごとに個別に設けられており、制御装置５９（特に後述する供給数調節部５９５）によって動作制御される。
【0060】
チェッカ５１２は、供給シュート５１１の内面（錠剤５の収容空間を形成する面）に対し先端面が出没可能な押さえ部５１２ａを有している。チェッカ５１２の動作時においては、押さえ部５１２ａの先端面が供給シュート５１１の内面から突出する。これにより、押さえ部５１２ａの先端面と供給シュート５１１の内面とで錠剤５が挟み込まれ、供給シュート５１１から搬送ドラム５２に対する錠剤５の供給が一時停止される。従って、チェッカ５１２の動作を制御することで、供給装置５１から、搬送ドラム５２における後述する保持部５２１の各列に対し、錠剤５を個別に供給することが可能である。
【0061】
尚、前記シャッタ及びチェッカ５１２のうちの一方が、前記シャッタ及びチェッカ５１２のうちの他方の機能を兼ねる構成としてもよい。この場合、前記シャッタ又はチェッカ５１２が不要となる。
【0062】
図５～７に戻り、搬送ドラム５２は、供給ポジションＰ１にて供給シュート５１１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ下流側（充填装置５７側）へと搬送する。搬送ドラム５２は、円筒形状をなすとともに、所定の壁部７１に固定された円筒状の支持筒７２の外周に配置されている。支持筒７２には、その長手方向に貫通するケーブル孔７２ａ（図９参照）が形成されており、該ケーブル孔７２ａには、搬送ドラム５２の内部に配置される装置（第二カメラ５４及び後述する不良品用ブローノズル５５ａ）と制御装置５９との間で信号の送受信を行うためのケーブル（不図示）が配置されている。尚、図５等では、第二カメラ５４や不良品除去装置５５を示すべく、搬送ドラム５２の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。
【0063】
搬送ドラム５２は、支持筒７２に対し相対回転可能な状態とされており、所定の駆動装置７３（例えば速度可変モータなど）の動作に伴い回転する。駆動装置７３の動作は、制御装置５９（特に後述する供給数調節部５９５）によって制御される。尚、本実施形態において、搬送ドラム５２には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置５９へと搬送ドラム５２の回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置５９は、搬送ドラム５２によって搬送される錠剤５の位置を把握可能である。
【0064】
さらに、図８，９に示すように、搬送ドラム５２は、錠剤５を吸着保持するための保持部５２１を備えている。保持部５２１は、搬送ドラム５２の回転方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、搬送ドラム５２の回転方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ保持部５２１の列が複数（本実施形態では５列）形成されている。
【0065】
各保持部５２１は、図１０に示すように、頂面に錠剤５を収容するための窪み部５２１１が形成された円錐台形状をなしている。窪み部５２１１は、底面５２１１ａ及び側壁面５２１１ｂによって形成されている。
【0066】
底面５２１１ａは、保持部５２１により吸着保持された錠剤５の表面５ｂ又は裏面５ｃと相対向する面である。底面５２１１ａは、保持部５２１の中心軸ＣＬを含む断面において、中心側（次述する吸引孔５２１２）側に向けて徐々に下がる形状（例えば、円弧状やテーパ状など）をなしている。底面５２１１ａの中心には、保持部５２１の中心軸ＣＬ方向に延びるとともに、保持部５２１を貫通する吸引孔５２１２が開口している。吸引孔５２１２は、搬送ドラム５２の内部空間と窪み部５２１１とを連通する。
【0067】
本実施形態では、所定の吸引機構（不図示）により搬送ドラム５２の内部空間に負圧が供給されて、該内部空間が略真空状態となることで、該内部空間に連通する吸引孔５２１２に負圧が供給されるようになっている。その結果、吸引孔５２１２で生じる吸引力を利用して、保持部５２１により錠剤５を吸着保持することが可能となっている。そして、保持部５２１により錠剤５を吸着保持した状態で搬送ドラム５２が回転することによって、該錠剤５が複数列（５列）に並んだ状態で下流の充填装置５７側へと搬送される。
【0068】
但し、本実施形態では、前記供給ポジションＰ１から搬送ドラム５２の回転軸の真下に位置する受渡ポジションＰ３（図９参照）の直手前までの間に位置する吸引孔５２１２へと負圧が供給されるように構成されている。そのため、供給ポジションＰ１から受渡ポジションＰ３の直手前まで錠剤５が搬送された後、受渡ポジションＰ３にて該錠剤５の吸着保持が解除される。
【0069】
尚、上記のように負圧の供給対象となる吸引孔５２１２を調節することに代えて、後述する不良品用ブローノズル５５ａと同様のブロー装置（例えば図９において二点鎖線で示すブロー装置５２５）を、搬送ドラム５２内における受渡ポジションＰ３に対応する位置に設け、該ブロー装置５２５から吸引孔５２１２に対しブローを行うことで、受渡ポジションＰ３にて錠剤５の吸着保持が解除されるようにしてもよい。
【0070】
保持部５２１の説明に戻り、側壁面５２１１ｂは、保持部５２１により吸着保持される錠剤５の位置決めを行い、該錠剤５を一定範囲内に配置するためのものである。本実施形態において、側壁面５２１１ｂは、前記中心軸ＣＬ方向に沿って一定の内径を有しており、その内径は、錠剤５の側面５ａの外径よりも若干だけ大きい程度に設定されている。
【0071】
加えて、保持部５２１は、所定の光（例えば白色光）を透過可能な透明部５２１３を有している。本実施形態では、保持部５２１の全体が透明材料（例えば透明な樹脂やガラス等）により形成されており、保持部５２１の全体が透明部５２１３となっている。そして、この透明部５２１３に前記吸引孔５２１２が形成されている。尚、必ずしも保持部５２１の全体を透明部５２１３とする必要はなく、保持部５２１の一部が不透明であってもよい。
【0072】
また、本実施形態では、保持部５２１の全体が透明部５２１３であるとともに、底面５２１１ａが上記のように構成されること等によって、保持部５２１により錠剤５を吸着保持した状態においては、該錠剤５における外周側に位置する部分のみが透明部５２１３と線接触する。そして、透明部５２１３における吸引孔５２１２（の開口）と錠剤５との接触部分との間に位置する環状領域５２１３ａから錠剤５が離間した状態となる。すなわち、保持部５２１により錠剤５を吸着保持したときには、吸着保持された錠剤５と必ず相対向することとなる前記環状領域５２１３ａに対する錠剤５の接触が抑えられるようになっている。
【0073】
また、保持部５２１は、吸着保持された錠剤５と次述する側面表示部５２２とが接触することを防止するための保護部５２１４を備えている。保護部５２１４は、保持部５２１により吸着保持された錠剤５の側面５ａと側面表示部５２２との間に位置することとなる部位であり、側面表示部５２２に対し相対移動不能な状態で設置されている。
【0074】
さらに、保持部５２１の外周側には、保持部５２１により吸着保持された錠剤５の周囲に配置される側面表示部５２２が設けられている。本実施形態において、側面表示部５２２は、保持部５２１の外周面と接する内周面５２２ａに円錐台状のミラーを備えたものである。側面表示部５２２によって、錠剤５の側面５ａからの光が該ミラーによって第二カメラ５４側へと反射され、その結果、第二カメラ５４に向けて側面５ａを映し出すことが可能である。
【0075】
第一カメラ５３及び第二カメラ５４は、それぞれ搬送ドラム５２により搬送されている最中の錠剤５を撮像する。両カメラ５３，５４は、図１１に示すように、それぞれ保持部５２１の列数と同数（本実施形態では、５つ）設けられており、搬送ドラム５２の幅方向に並んだ状態とされている。１のカメラ５３，５４は、複数の保持部５２１の列における1の列に対応する。
【0076】
両カメラ５３，５４は、カメラレンズ５３ａ，５４ａと、カメラレンズ５３ａ，５４ａを通った光を電気信号に変換するための図示しない撮像素子（例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等）と、カメラレンズ５３ａ，５４ａの周囲において環状に配置された複数のＬＥＤ照明５３ｂ，５４ｂとを一体的に備えたものである（図１３参照）。ＬＥＤ照明５３ｂ，５４ｂは、錠剤５に向けて所定の光（例えば白色光）を照射する。
【0077】
第一カメラ５３は、搬送ドラム５２の外部において、供給ポジションＰ１よりも下流の撮像ポジションＰ２に対応して配設されている（図９等参照）。第一カメラ５３は、図１２に示すように、搬送ドラム５２によって搬送されて撮像ポジションＰ２に到達した錠剤５に対し（前記ＬＥＤ照明５３ｂより）所定の光を照射するとともに、該錠剤５における表面５ｂ又は裏面５ｃであって保持部５２１により吸着保持されていない側の面を撮像する。第一カメラ５３によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方（例えば表面５ｂ）を含む撮像画像（前記撮像素子から入力される画像）が得られる。
【0078】
一方、第二カメラ５４は、搬送ドラム５２の内部において、撮像ポジションＰ２に対応して配設されている（図９等参照）。第二カメラ５４は、搬送ドラム５２によって搬送されて撮像ポジションＰ２に到達した錠剤５に対し（前記ＬＥＤ照明５４ｂより）所定の光を照射するとともに、透明部５２１３を通して、該錠剤５における表面５ｂ又は裏面５ｃであって保持部５２１により吸着保持されている側の面を撮像する。また、第二カメラ５４は、表面５ｂ又は裏面５ｃとともに、側面表示部５２２に映し出された錠剤５の側面５ａを撮像する。第二カメラ５４によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方（例えば裏面５ｃ）と錠剤５の側面５ａとを含む撮像画像（図１４参照）が得られる。
【0079】
尚、各カメラ５３，５４は、後述する撮像制御部５９１から撮像信号が入力されることで、撮像を行う。各カメラ５３，５４により得られた撮像画像は、制御装置５９へと出力される。
【0080】
不良品除去装置５５は、充填装置５７によるポケット部２への錠剤５の充填前に、制御装置５９の後述する判定部５９３によって不良品と判定された錠剤５を系外（つまり搬送ドラム５２による搬送経路の外）へと取り除くための装置である。図９に示すように、不良品除去装置５５は、搬送ドラム５２による錠剤５の搬送方向に沿って、各カメラ５３，５４よりも下流に設けられている。不良品除去装置５５は、不良品用ブローノズル５５ａと不良品収容部５５ｂとを備えている。本実施形態では、不良品用ブローノズル５５ａが「不良品排出手段」を構成する。
【0081】
不良品用ブローノズル５５ａは、吸引孔５２１２に対しブローを行い錠剤５の吸着保持を解除することで、錠剤５を個別に系外へと排出する。不良品用ブローノズル５５ａは、保持部５２１の列数と同数（本実施形態では、５つ）設けられており、搬送ドラム５２の内部空間において搬送ドラム５２の幅方向（錠剤５の搬送方向と直交する方向）に並んだ状態とされている（図７，１１参照）。各不良品用ブローノズル５５ａは、搬送ドラム５２による搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の除去をそれぞれ担当する。これにより、不良品の錠剤５のみを選択的に系外へと除去可能である。
【0082】
不良品収容部５５ｂは、不良品の錠剤５を収容するための箱である。不良品収容部５５ｂは、搬送ドラム５２の外周面近傍に位置する投入口を備えている。不良品用ブローノズル５５ａのブロー動作によって排出された錠剤５は、前記投入口を通って不良品収容部５５ｂ内に収容される。
【0083】
中間搬送装置５６は、搬送ドラム５２から受け渡された錠剤５を充填装置５７へと搬送する。中間搬送装置５６は、図１５に示すように、中間ドラム５６１及び中間シュート５６２を備えている。
【0084】
中間ドラム５６１は、受渡ポジションＰ３にて吸着解除された錠剤５を受取るとともに、該錠剤５を中間シュート５６２側へと搬送する。中間ドラム５６１は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。尚、中間ドラム５６１は、搬送ドラム５２ほど大型なものではない。
【0085】
また、中間ドラム５６１は、錠剤５を吸着保持するための吸着部５６１ａを備えている。吸着部５６１ａは、中間ドラム５６１の回転方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、中間ドラム５６１の回転方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着部５６１ａの列が複数（本実施形態では５列）形成されている。
【0086】
加えて、中間ドラム５６１は、受渡ポジションＰ３にて、吸着部５６１ａの移動方向が搬送ドラム５２により搬送される錠剤５の移動方向と同一となるように構成されている。また、受渡ポジションＰ３において、吸着部５６１ａの移動速度と搬送ドラム５２により搬送される錠剤５の移動速度とが同一となるように構成されている。
【0087】
さらに、中間ドラム５６１の内部空間には図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、中間ドラム５６１の回転軸の鉛直上方から中間シュート５６２（後述する投入口部５６２１）の直手前のポジションまでの間に位置する吸着部５６１ａに対し負圧が供給されるようになっている。これにより、中間ドラム５６１は、受渡ポジションＰ３にて搬送ドラム５２から排出された錠剤５を受取って吸着部５６１ａにより該錠剤５を吸着保持するとともに、自身の回転により該錠剤５を中間シュート５６２側へと搬送する。尚、各列の吸着部５６１ａは、それぞれ搬送ドラム５２で搬送される複数列の錠剤５のうち特定の１の列の錠剤５のみを受取可能である。
【0088】
中間シュート５６２は、中間ドラム５６１によって搬送された錠剤５が案内される投入口部５６２１と、投入口部５６２１に投入された錠剤５を充填装置５７側へと搬送するスプリングシュート５６２２とを備えている。
【0089】
投入口部５６２１は、それぞれ独立した、吸着部５６１ａの列数と同数の搬送空間５６２１ａを並列に備えている。これら搬送空間５６２１ａは、中間ドラム５６１による吸着が解除された錠剤５が投入される入口部分を備えており、各搬送空間５６２１ａにおける該入口部分には、それぞれ中間ドラム５６１で搬送される複数列の錠剤５のうち特定の１の列の錠剤５のみが投入される。搬送空間５６２１ａの前記入口部分に投入された錠剤５は、該搬送空間５６２１ａを通ってスプリングシュート５６２２の内部へと流下する。
【0090】
スプリングシュート５６２２は、所定の線材を螺旋状に巻回してなり、内部空間が錠剤５の搬送路を構成するフレキシブルな管状部品である。スプリングシュート５６２２は、比較的容易に伸縮及び湾曲可能である。
【0091】
スプリングシュート５６２２は、複数設けられており、各スプリングシュート５６２２は、それぞれ独立している。スプリングシュート５６２２は、搬送空間５６２１ａごとに１つずつ設けられている。従って、１の搬送空間５６２１ａを通過した錠剤５は、該搬送空間５６２１ａに対応する１のスプリングシュート５６２２の内部空間に入るとともに、この内部空間を通って充填装置５７側へと搬送される。
【0092】
尚、本実施形態におけるスプリングシュート５６２２は楕円筒状をなしている。そして、スプリングシュート５６２２によって、複数の錠剤５はそれぞれ側面５ａ同士が隣接するようにして１列に並んだ状態で搬送される（図１６参照）。
【0093】
充填装置５７は、複数列に並んだ状態で搬送される錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置５７は、充填用シュート５７１を備えている。
【0094】
充填用シュート５７１は、中間搬送装置５６により搬送される錠剤５の列数と同数の収容空間５７１ａを並列に備えている。充填用シュート５７１は、各収容空間５７１ａの最下流部（充填用シュート５７１の下側開口部）が容器フィルム３に近接した状態で設置されている。また、各収容空間５７１ａは、それぞれ独立しており、各収容空間５７１ａには、中間搬送装置５６（スプリングシュート５６２２）で搬送される複数列の錠剤５のうち特定の１の列の錠剤５のみが収容される。
【0095】
さらに、充填用シュート５７１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ（不図示）が設けられている。該シャッタの動作は、制御装置５９（特に後述する充填制御部５９７）によって制御される。該シャッタの動作による前記開口部の開閉によって、錠剤５は、充填用シュート５７１から１錠ずつ落下してポケット部２へと充填される。
【0096】
本実施形態では、1列分の吸着部５６１ａと、投入口部５６２１における１の搬送空間５６２１ａと、１のスプリングシュート５６２２と、充填用シュート５７１における１の収容空間５７１ａとによって、貯留搬送部５８１が構成される。貯留搬送部５８１は、不良品用ブローノズル５５ａよりも下流における錠剤５の搬送路を構成するとともに、自身に対応する特定の１の列の保持部５２１を利用して搬送された錠剤５のみを貯留しながら搬送するものである。そして、貯留搬送部５８１を保持部５２１の列ごとに個別に複数具備してなる、中間搬送装置５６及び充填装置５７によってバッファ装置５８が構成されている。本実施形態では、バッファ装置５８が「バッファ手段」を構成する。
【0097】
制御装置５９は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えたコンピュータシステムにより構成されている。制御装置５９は、図１７に示すように、撮像制御部５９１、画像メモリ５９２、判定部５９３、検査結果記憶部５９４、供給数調節部５９５、排出制御部５９６、充填制御部５９７及び貯留数把握部５９８を備えている。本実施形態では、判定部５９３が「判定手段」を構成し、同様に、供給数調節部５９５が「供給数調節手段」を、貯留数把握部５９８が「貯留数把握手段」を、それぞれ構成する。尚、ＣＰＵが所定のプログラムを実行すること等によって、撮像制御部５９１や判定部５９３等における後述の各種動作が実行される。
【0098】
撮像制御部５９１は、カメラ５３，５４による撮像動作を制御する。より詳しくは、撮像制御部５９１は、搬送ドラム５２に設けられた前記エンコーダからの信号に基づき、錠剤５が撮像ポジションＰ２に配置されたタイミングで、各カメラ５３，５４に対し撮像信号を出力する。これにより、各カメラ５３，５４によって、それぞれ同一の撮像ポジションＰ２に配置された錠剤５が同時に撮像される。尚、各カメラ５３，５４に対する撮像信号は同時に出力されるため、カメラ５３，５４ごとに撮像信号の出力タイミングを調節する必要はない。
【0099】
画像メモリ５９２は、各カメラ５３，５４により得られた撮像画像を記憶する。この画像メモリ５９２に記憶された撮像画像に基づいて錠剤５の検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、撮像画像に対し加工処理（マスキング処理やシェーディング補正などの処理）を施してもよい。
【0100】
判定部５９３は、両カメラ５３，５４のそれぞれにより得られた撮像画像に基づき、錠剤５の良否を判定する。判定部５９３では、例えば、撮像画像に対する二値化処理や二値化処理済みの画像に対する塊処理などを行うとともに、予め記憶された各種情報（例えば、良否判定に用いる閾値など）に基づき錠剤５の良否を判定する。判定部５９３は、両カメラ５３，５４によって得られた２種類の撮像画像を用いて、錠剤５の全面（側面５ａ、表面５ｂ及び裏面５ｃ）を対象とした良否判定を行う。尚、判定部５９３により良否判定される項目（検査項目）としては、例えば、錠剤５の形状、錠剤５の色、錠剤５における傷や欠けの有無などを挙げることができる。勿論、錠剤５に対し、文字や記号などの各種情報を示すための印刷部を設ける場合には、判定部５９３によって印刷部に係る良否判定を行うようにしてもよい。
【0101】
検査結果記憶部５９４は、判定部５９３による錠剤５の良否判定結果に係るデータを記憶する。
【0102】
供給数調節部５９５は、供給装置５１から保持部５２１の各列に対する錠剤５の供給数を調節する。より詳しくは、供給数調節部５９５は、チェッカ５１２（押さえ部５１２ａ）の動作制御を行い、保持部５２１の各列のうちの該チェッカ５１２に対応する列に対する錠剤５の供給を停止させることで、保持部５２１の各列に対する錠剤５の供給数を個別に調節する。例えば、不良品用ブローノズル５５ａによる錠剤５の排出動作に伴い、１の貯留搬送部５８１にて搬送されている錠剤５の数が、その他の貯留搬送部５８１にて搬送されている錠剤５の数よりも１つ少ないものになったとする。この場合、供給数調節部５９５は、錠剤５の数が１つ少ない貯留搬送部５８１に対応する保持部５２１の列へと錠剤５を供給する一方、その他の貯留搬送部５８１に対応する保持部５２１の列へと錠剤５を供給しないようにチェッカ５１２の動作を制御する。これにより、各貯留搬送部５８１にて貯留（搬送）されている錠剤５の数を同一にすることができる。
【0103】
一方で、例えば、上記のようなチェッカ５１２の動作制御に伴い、各貯留搬送部５８１にて貯留（搬送）されている錠剤５の数が、予め設定された目標数よりも少ないものになったとする。この場合、供給数調節部５９５は、駆動装置７３等に対し、搬送ドラム５２の回転速度を通常動作時の速度よりも若干増大させるなどの制御を行う。これにより、保持部５２１の各列に対する錠剤５の供給数（単位時間当たりの供給数）が増大し、結果的に、各貯留搬送部５８１にて搬送されている錠剤５の数を前記目標数以上の数に戻すことができる。尚、各貯留搬送部５８１にて搬送されている錠剤５の数が前記目標数以上となれば、供給数調節部５９５は、搬送ドラム５２等が通常動作を行うように駆動装置７３等を制御する。
【0104】
また、供給数調節部５９５は、保持部５２１の列ごとに、錠剤５の供給数をカウントして記憶する。
【0105】
排出制御部５９６は、不良品の錠剤５を個別に系外へと排出するために、各不良品用ブローノズル５５ａの動作を個別に制御する。より詳しくは、排出制御部５９６は、検査結果記憶部５９４に記憶された錠剤５の良否判定結果に基づき、不良品の錠剤５を特定可能である。そして、排出制御部５９６は、搬送ドラム５２の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤５が不良品除去装置５５に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル５５ａを制御する。その結果、不良品の錠剤５は、系外へと排出されて不良品収容部５５ｂに投入される。
【0106】
また、排出制御部５９６は、保持部５２１の列ごとに、不良品の錠剤５の排出回数（ブローの実行回数）をカウントして記憶する。
【0107】
充填制御部５９７は、ポケット部２に対する錠剤５の充填を行うために、充填装置５７の動作を制御する。より詳しくは、充填制御部５９７は、フィルム受けロール２０の前記エンコーダからの信号に基づき、ポケット部２が充填装置５７（充填用シュート５７１の鉛直下方）に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、充填用シュート５７１の下側開口部が開くように充填装置５７の前記シャッタを制御する。これにより、錠剤５がポケット部２へと充填される。
【0108】
また、充填制御部５９７は、充填用シュート５７１（収容空間５７１ａ）ごとに、ポケット部２に対する錠剤５の充填回数をカウントして記憶する。
【0109】
貯留数把握部５９８は、複数の貯留搬送部５８１における錠剤５の貯留数を把握する。より詳しくは、貯留数把握部５９８は、供給数調節部５９５にて記憶された、保持部５２１の各列に対する錠剤５の供給数と、排出制御部５９６にて記憶された、保持部５２１の列ごとの不良品の錠剤５の排出回数と、充填制御部５９７に記憶された、充填用シュート５７１（収容空間５７１ａ）ごとの錠剤５の充填回数とに基づき、各貯留搬送部５８１における錠剤５の貯留数を把握する。
【0110】
そして、貯留数把握部５９８により把握された、各貯留搬送部５８１における錠剤５の貯留数に基づき、必要に応じて、供給数調節部５９５は、上記のように、供給装置５１から保持部５２１の各列に対する錠剤５の供給数を調節する。
【0111】
以上詳述したように、本実施形態によれば、透明部５２１３を通して、錠剤５における保持部５２１により吸着保持されている面を撮像することができるため、１つの搬送ドラム５２によって錠剤５を搬送している最中に、該錠剤５の表裏両面を撮像することができる。従って、錠剤５の表裏両面を撮像するために、錠剤５の被吸着面を反転させるための２つの搬送手段（錠剤を撮像する際に該錠剤を搬送している搬送手段）を設ける必要がない。これにより、装置の製造やメンテナンスに係るコストの増大抑制を図ることができる。
【0112】
加えて、側面表示部５２２を利用して、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのみならず錠剤５の側面５ａに係る検査をも行うことができる。従って、錠剤５の検査精度をより高めることができる。
【0113】
また、ポケット部２に充填される前の錠剤５が検査対象であるから、不良品用ブローノズル５５ａによって、不良判定された錠剤５を個別に排出することができ、不良判定された錠剤５を排出するためにＰＴＰシート１全体を排出せずに済む。従って、良品の錠剤５が無駄になる等の不都合が生じることをより確実に防止できる。
【0114】
さらに、第二カメラ５４によって錠剤５の表面５ｂ又は裏面５ｃと、錠剤５の側面５ａとを一度に撮像することができる。従って、１の撮像画像によって錠剤５の表面５ｂ又は裏面５ｃと側面５ａとを同時に検査することができ、検査効率をより高めることができる。
【0115】
併せて、錠剤５の側面５ａを撮像するために、第一カメラ５３及び第二カメラ５４とは別の撮像手段を設ける必要がないから、ＰＴＰ包装機１０（特に検査充填装置２１）の大型化や複雑化をより確実に防止することができる。
【0116】
また、保持部５２１に設けられた保護部５２１４によって、錠剤５との接触に伴い側面表示部５２２に傷などがつくことをより確実に防止できる。これにより、傷などがつくことに伴う側面表示部５２２の交換をより確実に防止することができ、メンテナンス等に係るコストの増大抑制を一層図ることができる。尚、保護部５２１４は、側面表示部５２２に対し相対移動不能であるため、側面表示部５２２に対し保護部５２１４が相対移動することで側面表示部５２２が傷つくこともない。
【0117】
さらに、吸着保持された錠剤５と必ず相対向することとなる透明部５２１３の前記環状領域５２１３ａにおいて、錠剤５との接触に伴う傷がつくことを抑制できる。これにより、透明部５２１３を通して錠剤５を撮像するときに、受傷の抑えられた良好な部分を通した撮像をより確実に行うことができる。その結果、より良好な検査精度を得ることができるとともに、その良好な検査精度をより長期にわたって維持することができる。
【0118】
また、錠剤５を吸着保持しているときにおいて、透明部５２１３における前記環状領域５２１３ａでは、錠剤５との間で異物や錠剤５に付着した粉などを挟み込むといったことが生じなくなる。さらに、錠剤５における外周側に位置する部分が透明部５２１３と接触した状態では、前記環状領域５２１３ａと錠剤５との間に位置する空間から吸引孔５２１２に向けて気体がより効果的に引かれることになる。そして、これらが相乗的に作用することで、錠剤５を吸着保持しているときに、前記環状領域５２１３ａに付着した粉などを一層確実に吸引して除去することができる。これにより、検査精度の更なる向上などを図ることができる。
【0119】
さらに、吸着保持された錠剤５は、その外周側に位置する部分のみが透明部５２１３と線接触するから、錠剤５及び透明部５２１３の接触面積が比較的小さなものとなる。従って、錠剤５との接触に伴い透明部５２１３に付着する粉などを比較的少ないものとすることができる。その結果、検査精度のより一層の向上などを図ることができる。
【0120】
加えて、両カメラ５３，５４は、それぞれ同一の撮像ポジションＰ２に配置された錠剤５を撮像するから、各カメラ５３，５４によって錠剤５を同時に撮像することができる。従って、１の錠剤５を撮像する際において、両カメラ５３，５４における撮像の実行タイミングに係る制御が容易となり、装置の製造やメンテナンスに係るコストの増大抑制をより効果的に図ることができる。
【0121】
また、供給数調節部５９５によって、貯留数把握部５９８により把握された錠剤５の貯留数に基づき、供給装置５１から保持部５２１の各列に対する錠剤５の供給数が調節される。従って、不良品用ブローノズル５５ａによって不良品の錠剤５が排出されたとしても、各貯留搬送部５８１における錠剤５の貯留数に不足が生じることをより確実に防止できる。これにより、不良品の錠剤５の排出に伴い、ポケット部２に対する錠剤５の充填に支障が生じることをより確実に防止でき、生産性（生産効率）をより向上させることができる。
【0122】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0123】
（ａ）上記実施形態において、側面表示部５２２は、第二カメラ５４に向けて錠剤５の側面を映し出すことが可能に構成されている。これに対し、図１８に示すように、側面表示部５２３をプリズムによって構成し、側面５ａからの光が側面表示部５２３により屈折しつつ第一カメラ５３へと到達可能とすることで、第一カメラ５３に向けて錠剤５の側面５ａを映し出すことが可能となるように構成してもよい。この場合、同図に示すように、第一カメラ５３によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方と側面５ａとを含む撮像画像が得られ、第二カメラ５４によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方を含む撮像画像が得られる。
【0124】
さらに、図１９に示すように、第一カメラ５３及び第二カメラ５４の双方に向けて錠剤５の側面５ａを映し出すことが可能となるように側面表示部５２４を構成し、両カメラ５３，５４によって側面表示部５２４に映し出された錠剤５の側面５ａを撮像可能としてもよい。この場合には、同図に示すように、第一カメラ５３によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方と側面５ａとを含む撮像画像が得られ、第二カメラ５４によって、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方と側面５ａとを含む撮像画像が得られる。
【0125】
上記のように両カメラ５３，５４によって側面５ａを撮像可能とすることで、錠剤５の側面５ａに係る撮像画像として、異なる二種類の画像（例えば相互に補完可能な二種類の画像）を得ることができる。これにより、錠剤５の側面５ａに係る検査精度を一層高めることができる。
【0126】
尚、両カメラ５３，５４によって側面５ａを撮像可能とするための側面表示部５２４は、例えば、保持部５２１の外周面と接する内周面５２４ａにハーフミラーを設けたプリズムによって構成することができる。ハーフミラーでは、側面５ａからの光の一部が反射され、側面５ａからの光の一部が透過する。
【0127】
また、上記のようにプリズムを有する側面表示部を用いる場合には、錠剤５に照射される光の波長によって光の屈折態様が変化し、ひいてはその変化による影響が撮像画像にて生じる（例えば、撮像画像における側面５ａに対応する部分のサイズなどが変化する）可能性がある。そのため、撮像画像に対し、その影響を取除くための補正を行うようにしてもよい。
【0128】
（ｂ）保持部５２１や透明部５２１３の構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。例えば、保持部５２１の底面５２１１ａに、吸引孔５２１２（の開口）から放射線状に延びるとともに頂部に向けて徐々に幅狭となる複数の突条部を設けることで、保持部５２１により錠剤５を吸着保持した状態において、該錠剤５における外周側に位置する部分のみが透明部５２１３に対し点接触するように構成してもよい。
【0129】
また、保持部５２１における少なくとも錠剤５と接触し得る部位を、例えば透明軟質樹脂などにより形成することで、保持部５２１との接触に伴う錠剤５の損傷をより確実に防止可能としてもよい。
【0130】
さらに、例えば底面５２１１ａを平坦面状とすることで、保持部５２１により錠剤５を吸着保持した状態において、該錠剤５の表面５ｂ又は裏面５ｃが保持部５２１（透明部５２１３）に対し面接触するようにしてもよい。
【0131】
（ｃ）上記実施形態では、搬送ドラム５２から錠剤５を受取るための中間ドラム５６１が設けられているが、中間ドラム５６１を設けないこととしてもよい。例えば、中間ドラム５６１を省略し、中間シュート５６２へと錠剤５が直接的に投入されるような構成としてもよい。また、中間ドラム５６２に代えて、搬送ドラム５２から落下した錠剤５を中間シュート５６２側へと搬送する装置（例えば、直進フィーダなど）を設けてもよい。
【0132】
（ｄ）上記実施形態では、保持部５２１の列数や貯留搬送部５８１の数が５とされており、検査充填装置２１において、錠剤５は５列に並んだ状態で搬送されているが、容器フィルム３におけるポケット部２の列数などに応じて、検査充填装置２１による搬送時の錠剤５の列数を適宜変更してもよい。
【0133】
（ｅ）上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。
【0134】
さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。
【0135】
（ｆ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数を適宜変更してもよい。
【0136】
（ｇ）上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。
【符号の説明】
【0137】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５ａ…（錠剤の）側面、５ｂ…（錠剤の）表面、５ｃ…（錠剤の）裏面、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、５１…供給装置（錠剤供給手段）、５２…搬送ドラム（搬送手段）、５３…第一カメラ（第一撮像手段）、５４…第二カメラ（第二撮像手段）、５５ａ…不良品用ブローノズル（不良品排出手段）、５７…充填装置（充填手段）、５８…バッファ装置（バッファ手段）、５２１…保持部、５２２，５２３，５２４…側面表示部、５８１…貯留搬送部、５９３…判定部（判定手段）、５９５…供給数調節部（供給数調節手段）、５９８…貯留数把握部（貯留数把握手段）、５２１２…吸引孔、５２１３…透明部、５２１４…保護部、Ｐ２…撮像ポジション。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】