特開 2023-12709 制御装置、制御方法および制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012709

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法および制御システム

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/00 20060101AFI20230119BHJP

   G10H 1/18 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

G10H1/00 Z

G10H1/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116321

(22)【出願日】2021-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000116068

【氏名又は名称】ローランド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】武田 明寛

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478HH11

(57)【要約】

【課題】１つの制御装置と接続できる電子楽器に対し、少なくとも２つの制御装置からの制御を可能とする制御装置、制御方法および制御システムを提供すること。
【解決手段】制御システムＳは、ヘッドホン３０とペダル装置１とが第１通信ｗ１で通信され、ペダル装置１と携帯端末５０とが第２通信ｗ２で通信される。これにより、ヘッドホン３０が１つの制御装置のみと接続できる場合であっても、ペダル装置１からの制御指示を第１通信ｗ１を介してヘッドホン３０に送信できると共に、携帯端末５０からの制御指示を第２通信ｗ２及び第１通信ｗ１を介してヘッドホン３０に送信できる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子楽器を制御する制御装置であって、
制御指示を入力する入力手段と、
前記電子楽器と無線通信する第１通信手段と、
前記電子楽器を制御する第２制御装置と無線通信する第２通信手段と、
前記入力手段で入力された制御指示と、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、前記第１通信手段を介して前記電子楽器に送信する指示送信手段と、
を備えていることを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記指示送信手段は、前記入力手段で入力された制御指示と、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、シリアルデータ化した上で前記第１通信手段を介して前記電子楽器に送信することを特徴とする請求項１記載の制御装置。

【請求項3】

前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示が自己への制御指示か否かを判断する判断手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記判断手段によって前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示が、自己への制御指示である判断された場合、当該第２制御指示に従って、前記入力手段で入力された制御指示を変更する変更手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１通信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格に基づいて無線通信することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御指示は、ＭＩＤＩ規格のコントロールチェンジメッセージを用いた指示であり、
前記第２制御指示は、ＭＩＤＩ規格のシステムエクスクルーシブメッセージを用いた指示であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。

【請求項7】

前記制御装置は、ペダル装置であり、
前記第２制御装置は、携帯端末であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。

【請求項8】

電子楽器とその電子楽器を制御する第２制御装置とに無線通信を介して接続される制御装置で実行される制御方法であって、
制御指示を入力する入力ステップと、
前記電子楽器と無線通信する第１通信ステップと、
前記電子楽器を制御する第２制御装置と無線通信する第２通信ステップと、
前記入力ステップで入力された制御指示と、前記第２通信ステップを介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、前記第１通信ステップによって前記電子楽器に送信する指示送信ステップと、
を備えていることを特徴とする制御方法。

【請求項9】

前記指示送信ステップは、前記入力ステップで入力された制御指示と、前記第２通信ステップによって前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、シリアルデータ化した上で前記第１通信ステップによって前記電子楽器に送信することを特徴とする請求項８記載の制御方法。

【請求項10】

前記第２通信ステップによって前記第２制御装置から受信した第２制御指示が自己への制御指示か否かを判断する判断ステップを備えていることを特徴とする請求項８又は９に記載の制御方法。

【請求項11】

前記判断ステップによって第２通信ステップで前記第２制御装置から受信した第２制御指示が自己への制御指示である判断された場合、当該第２制御指示に従って、前記入力ステップで入力された制御指示を変更する変更ステップを備えていることを特徴とする請求項１０記載の制御方法。

【請求項12】

電子楽器と、その電子楽器を制御する第２制御装置と、前記電子楽器および前記第２制御装置に無線通信を介して接続される制御装置とを備えた制御システムであって、
前記第２制御装置は、第２制御指示を前記制御装置に送信する送信手段を備え、
前記制御装置は、
制御指示を入力する入力手段と、
前記電子楽器と無線通信する第１通信手段と、
前記第２制御装置と無線通信する第２通信手段と、
前記入力手段で入力された制御指示と、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、前記第１通信手段を介して前記電子楽器に送信する指示送信手段と、
を備えていることを特徴とする制御システム。

【請求項13】

前記制御装置の前記指示送信手段は、前記入力手段で入力された制御指示と、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、シリアルデータ化した上で前記第１通信手段を介して前記電子楽器に送信することを特徴とする請求項１２記載の制御システム。

【請求項14】

前記制御装置は、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示が自己への制御指示か否かを判断する判断手段を備えていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の制御システム。

【請求項15】

前記制御装置は、前記判断手段によって第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示が自己への制御指示である判断された場合、当該第２制御指示に従って、前記入力手段で入力された制御指示を変更する変更手段を備えていることを特徴とする請求項１４記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、制御方法および制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１には、携帯端末とペアリングして使用するヘッドホンが開示されている。当該ヘッドホンは、ペアリングした携帯端末へのタッチパネル操作によって、音量や、内蔵する音響効果の効果量等を制御できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【非特許文献1】[令和３年７月８日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：https://static.roland.com/assets/media/pdf/WAZA-AIR_jpn04_W.pdf＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昨今、電子楽器には、携帯端末のような手元で操作する制御装置による操作のみならず、ペダル装置のような足元で操作する制御装置によっても音量等を制御したいという要望が高まっている。しかしながら、非特許文献１のヘッドホンは、ペアリングによって接続できる制御装置は１つであるため、１つの制御装置からヘッドホンを制御できるものの、複数の制御装置からヘッドホンを制御できないという問題点があった。

【0005】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、１つの制御装置と接続できる電子楽器に対し、少なくとも２つの制御装置からの制御を可能とする制御装置、制御方法および制御システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の制御装置は、電子楽器を制御する装置であり、制御指示を入力する入力手段と、前記電子楽器と無線通信する第１通信手段と、前記電子楽器を制御する第２制御装置と無線通信する第２通信手段と、前記入力手段で入力された制御指示と、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、前記第１通信手段を介して前記電子楽器に送信する指示送信手段と、を備えている。

【0007】

本発明の制御方法は、電子楽器とその電子楽器を制御する第２制御装置とに無線通信を介して接続される制御装置で実行される方法であって、制御指示を入力する入力ステップと、前記電子楽器と無線通信する第１通信ステップと、前記電子楽器を制御する第２制御装置と無線通信する第２通信ステップと、前記入力ステップで入力された制御指示と、前記第２通信ステップを介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、前記第１通信ステップによって前記電子楽器に送信する指示送信ステップと、を備えている。

【0008】

また、本発明の制御システムは、電子楽器と、その電子楽器を制御する第２制御装置と、前記電子楽器および前記第２制御装置に無線通信を介して接続される制御装置とを備えた制御システムであって、前記第２制御装置は、第２制御指示を前記制御装置に送信する送信手段を備え、前記制御装置は、制御指示を入力する入力手段と、前記電子楽器と無線通信する第１通信手段と、前記第２制御装置と無線通信する第２通信手段と、前記入力手段で入力された制御指示と、前記第２通信手段を介して前記第２制御装置から受信した第２制御指示とを、前記第１通信手段を介して前記電子楽器に送信する指示送信手段と、を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】制御システムの概要を表す図である。

【図2】（ａ）は、ペダル装置の左方向における側面図であり、（ｂ）は、ペダル装置の右方向における側面図であり、（ｃ）は、ペダル装置の背面図であり、（ｄ）は、ヘッドホンの外観図である。

【図3】（ａ）は、ペダル装置とヘッドホンとの通信の確立手順を説明する図であり、（ｂ）は、ペダル装置と携帯端末との通信の確立手順を説明する図である。

【図4】（ａ）は、携帯端末のヘッドホンからのインクワイアリーメッセージの取得を説明する図であり、（ｂ）は、携帯端末のペダル装置からのインクワイアリーメッセージの取得を説明する図である。

【図5】（ａ）は、携帯端末の操作によるヘッドホンの制御を説明する図であり、（ｂ）は、携帯端末の操作によるペダル装置の制御を説明する図である。

【図6】（ａ）は、ペダル装置の操作によるヘッドホンの制御を説明する図であり、（ｂ）は、制御指示および更新指示の送信タイミングが重複する場合を説明する図である。

【図7】ペダル装置の機能ブロック図である。

【図8】制御システムの電気的構成を示すブロック図である。

【図9】ヘッドホン処理のフローチャートである。

【図10】（ａ）は、ペリフェラル接続処理のフローチャートであり、（ｂ）は、素性リクエスト応答処理のフローチャートである。

【図11】（ａ）は、ペダル処理のフローチャートであり、（ｂ）は、セントラル接続処理のフローチャートである。

【図12】ペダル装置送受信処理のフローチャートである。

【図13】携帯端末処理のフローチャートである。

【図14】携帯端末送受信処理のフローチャートである。

【図15】変形例における制御システムの概要を表す図である。

【図16】変形例における制御システムの電気的構成を示すブロック図である。

【図17】変形例におけるシンセサイザの固有処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１を参照して、本実施形態の制御システムＳの概要を説明する。図１は、制御システムＳの概要を表す図である。制御システムＳは、ペダル装置１と、ヘッドホン３０と、携帯端末５０とで構成される。ペダル装置１とヘッドホン３０とは無線通信によって接続され、ペダル装置１と携帯端末５０とも無線通信によって接続される。

【0011】

ペダル装置１は、演奏を行うユーザＨから、演奏に関する設定（例えば、音量や音響効果のレベル等）の操作を入力し、その操作量に従ったパラメータに基づき、他の装置（具体的にはヘッドホン３０及び携帯端末５０）に制御を指示する情報である制御指示を作成して送信する装置である。ペダル装置１はまた、携帯端末５０から送信された制御指示をヘッドホン３０に送信する機能と、ヘッドホン３０から送信された携帯端末５０の制御指示に対する応答を携帯端末５０に送信する機能とを有する。これらの送信については、図３～図６で後述する。

【0012】

ヘッドホン３０は、ユーザＨの電気ギターＧの演奏に基づく演奏音を出力する電子楽器である。電気ギターＧとヘッドホン３０とは、電気ギターＧに接続される楽器用送信装置Ｇｔによって無線接続される。ユーザＨが電気ギターＧを演奏することで出力される演奏信号が、楽器用送信装置Ｇｔを介してヘッドホン３０に送信される。

【0013】

ヘッドホン３０では、受信した演奏信号に応じた演奏音がスピーカＲ，Ｌから出力される。この際、出力される演奏音には、ディレイやディストーションといった音響効果が付加できるように構成され、その音響効果の度合いがペダル装置１や携帯端末５０からのパラメータに応じて変化される。

【0014】

なお、ヘッドホン３０に演奏信号を送信するのは楽器用送信装置Ｇｔを接続した電気ギターＧに限られず、例えば、楽器用送信装置Ｇｔを接続した電子ドラムや、電子吹奏楽器等の他の電気楽器や電子楽器でも良い。

【0015】

携帯端末５０は、上記したペダル装置１及びヘッドホン３０への制御指示を送信する情報処理装置（コンピュータ）である。携帯端末５０から入力された制御指示が、ペダル装置１を介してヘッドホン３０に送信される。これによって、携帯端末５０からのペダル装置１およびヘッドホン３０の制御が可能となる。

【0016】

ここで図２を参照して、ペダル装置１及びヘッドホン３０の構成を説明する。図２（ａ）は、ペダル装置１の左方向における側面図であり、図２（ｂ）は、ペダル装置１の右方向における側面図であり、図２（ｃ）は、ペダル装置１の背面図である。ペダル装置１には、ペダルスイッチ１５と、操作子１６と、ＬＥＤ１７と、ＤＣ入力端子１８と、外部のＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格の装置と有線接続するためのＭＩＤＩ出力端子１９と、外部の情報処理装置と有線接続するための通信端子２０とが設けられる。

【0017】

ペダルスイッチ１５は、ペダル装置１の上部に設けられ、ユーザＨの足で踏み込まれた際の角度を検出する装置である。ペダルスイッチ１５は、所定の位置を支点とした「シーソー」のように構成され、ユーザＨの足で踏み込まれた際に変化するペダルスイッチ１５の角度に応じたパラメータが出力される。当該パラメータが無線通信を介してヘッドホン３０及び携帯端末５０に送信される。本実施形態において、ペダル装置１からは、ペダルスイッチ１５に基づいて取得されたパラメータを含めて構成されるＭＩＤＩ規格のコントロールチェンジメッセージ（以下「ＣＣメッセージ」と略す）が送信される。

【0018】

ペダル装置１は、最大のパラメータを出力するペダルスイッチ１５の角度と、最小のパラメータを出力するペダルスイッチ１５の角度とが較正できるように構成される。また、ペダルスイッチ１５における先端側（図２（ａ）の紙面左側）を所定以上の踏力で踏み込むことで、ＣＣメッセージの「ナンバー」を所定値に切り替えることができる。

【0019】

操作子１６は、ユーザＨからの他の装置とのペアリングの開始指示等を入力する入力装置であり、ペダル装置１の背面に設けられる。ＬＥＤ１７は、ペダル装置１の状態やヘッドホン３０及び携帯端末５０との接続状態を点灯色や点滅で出力する装置であり、ペダル装置１の左右の側面および背面に設けられる。ＤＣ入力端子１８は、ペダル装置１に直流電流を入力する端子であり、ペダル装置１の背面に設けられる。ＤＣ入力端子１８から入力される電力がペダル装置１の電源に用いられる。図示しないが、ペダル装置１には電池が内蔵され、ＤＣ入力端子１８から直流電流が入力されない場合は、該電池から供給される電力がペダル装置１の電源に用いられる。

【0020】

なお、ペダル装置１から送信されるデータはＭＩＤＩ規格のＣＣメッセージに限られず、システムエクスクルーシブメッセージ（以下「ＳｙｓＥｘメッセージ」と略す）等、他のＭＩＤＩ規格のメッセージでも良い。

【0021】

次に、ヘッドホン３０を説明する。図２（ｄ）は、ヘッドホン３０の外観図である。ヘッドホン３０には、上記したスピーカＲ，Ｌに加え、操作子３７とヘッドホン３０の状態やペダル装置１との接続状態を、点灯色や点滅で出力するＬＥＤ３８とが設けられる。

【0022】

操作子３７は、ユーザＨからのスピーカＲ，Ｌで出力される演奏音の音量や、演奏音に付加される音響効果の切り替え、ペダル装置１との接続開始指示等の各種の指示を入力するための入力装置であり、ヘッドホン３０に複数設けられる。ヘッドホン３０によって音楽を再生する場合は、操作子３７は再生／停止、早送り等の音楽の再生を制御するものとして機能する。

【0023】

次に、図３～図６を参照して、ペダル装置１、ヘッドホン３０及び携帯端末５０の通信の確立手順および情報の送受信を説明する。まず、図３（ａ）を参照し、ペダル装置１とヘッドホン３０との通信の確立手順を説明する。

【0024】

図３（ａ）は、ペダル装置１とヘッドホン３０との通信の確立手順を説明する図である。本実施形態のペダル装置１、ヘッドホン３０及び携帯端末５０といった通信装置には、通信モードが設定され、設定された通信モードに従って通信が行われる。通信モードには、他の通信装置への指示を行う「セントラル」と、そのセントラルが設定された他の通信装置からの指示に応じた応答を行う「ペリフェラル」とが設けられる。

【0025】

本実施形態の携帯端末５０には、セントラルが設定され、ヘッドホン３０にはペリフェラルが設定されている。ペダル装置１では、セントラルの携帯端末５０と通信する場合は、ペリフェラルが用いられ、ペリフェラルのヘッドホン３０と通信する場合は、セントラルが用いられる。即ちペダル装置１は、通信相手の通信モードに応じて、セントラルとペリフェラルとが切り替え可能に、又は、同時に動作可能に構成される。

【0026】

ペダル装置１は、ヘッドホン３０及び携帯端末５０と通信を確立するに当たり、まずは、ペリフェラルが設定されているヘッドホン３０との通信の確立を試みる。この際、ペダル装置１はセントラルの通信装置とされ、アドバタイジングパケットＡＤを受信したかを確認する。アドバタイジングパケットＡＤは、ペリフェラルの通信装置が、セントラルの通信装置との通信を確立する際に送信される信号である。ペダル装置１は、アドバタイジングパケットＡＤを受信した場合に、そのアドバタイジングパケットＡＤの発信元の通信装置との通信を確立する。

【0027】

図３（ａ）においては、ヘッドホン３０から送信されたアドバタイジングパケットＡＤをペダル装置１が受信することで、ヘッドホン３０との通信である第１通信ｗ１が確立され、ヘッドホン３０とペダル装置１とがペアリングされる。この場合のユーザＨのペダル装置１への操作を説明する。

【0028】

まず、ユーザＨが操作子１６をダブルクリックすることで、セントラル機能と、ペリフェラル機能とが交互に（トグルで）切り替わる。セントラル機能は、ペダル装置１がペリフェラルの通信装置と接続する機能であり、ペリフェラル機能は、ペダル装置１がセントラルの通信装置と接続する機能である。ペダル装置１においてセントラル機能が設定された場合にはＬＥＤ１７の点灯色が白色となり、セントラル機能が設定された場合にはＬＥＤ１７の点灯色が青色となる。

【0029】

まず、セントラル機能を説明する。操作子１６がダブルクリックされることで、セントラル機能に切り替わった場合、ペリフェラルの通信装置、即ちヘッドホン３０から送信されるアドバタイジングパケットＡＤの受信を待機する「受信待機モード」に切り替わる。この受信待機モードにおいては、ＬＥＤ１７が白色でゆっくり点滅する。

【0030】

受信待機モードの状態で、操作子１６をシングルクリックすることで、ヘッドホン３０からのアドバタイジングパケットＡＤを受信する「スキャンモード」に切り替わる。このスキャンモードでは、ＬＥＤ１７が白色で早く点滅する。スキャンモードにおいて、ヘッドホン３０からのアドバタイジングパケットＡＤを受信することでヘッドホン３０とペアリングができた場合は、「接続完了モード」に切り替わる。この接続完了モードでは、ＬＥＤ１７が白色で点灯する。このようなＬＥＤ１７の白色の点灯または点滅状態によって、ユーザＨはヘッドホン３０とのペアリング状況を把握できる。

【0031】

このように確立された第１通信ｗ１を介して、セントラルのペダル装置１からの制御指示がヘッドホン３０に送信され、ヘッドホン３０からはその制御指示への応答がペダル装置１に送信される。

【0032】

なお、ペダル装置１と第１通信ｗ１を確立するのは、ヘッドホン３０に限られず、ペリフェラルが設定された他の通信装置、例えば、図３（ａ）における携帯型のエフェクタ３００や、床に据え置く種類のエフェクタ３１０等でも良い。これらエフェクタ３００，３１０は、いずれも電気ギターＧ（図１参照）に接続され、電気ギターＧからの演奏信号に応じた演奏音を音響効果を付加して出力する装置である。

【0033】

次に、図３（ｂ）を参照して、ペリフェラル機能によるペダル装置１と携帯端末５０との通信の確立手順を説明する。図３（ｂ）は、ペダル装置１と携帯端末５０との通信の確立手順を説明する図である。ペダル装置１は、ペリフェラル機能によってセントラルの通信装置、即ち携帯端末５０との接続を行う。

【0034】

操作子１６がダブルクリックされることで、ペリフェラル機能に切り替わった場合、携帯端末５０へのアドバタイジングパケットＡＤの送信を待機する「送信待機モード」に切り替わる。送信待機モードでは、ＬＥＤ１７が青色でゆっくり点滅する。

【0035】

送信待機モードの状態で、操作子１６をシングルクリックすることで、携帯端末５０にアドバタイジングパケットＡＤを送信する「アドバタイジングモード」に切り替わる。このアドバタイジングモードでは、ＬＥＤ１７が青色で早く点滅する。アドバタイジングモードの状態において、ペダル装置１が送信したアドバタイジングパケットＡＤを受信した携帯端末５０とペアリングできた場合は、「接続完了モード」に切り替わる。この接続完了モードでは、ＬＥＤ１７が青色で点灯する。このようなＬＥＤ１７の青色の点灯または点滅状態によって、ユーザＨは携帯端末５０とのペアリング状況を把握できる。

【0036】

このように確立された第２通信ｗ２を介して、セントラルの携帯端末５０からの制御指示がペダル装置１に送信され、ペダル装置１からは当該制御指示に応じた応答が携帯端末５０に送信される。本実施形態では、第１通信ｗ１及び第２通信ｗ２は共に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格に基づいて通信されるものとするが、第１通信ｗ１又は第２通信ｗ２をＢＬＥ規格以外の通信規格に基づいて通信しても良い。

【0037】

第２通信ｗ２が確立された際に、携帯端末５０においては、アドバタイジングパケットＡＤにヘッドホン３０との通信が確立している旨の情報が含まれている場合は、携帯端末５０においてペダル装置１を介してヘッドホン３０と通信可能と判断できる。かかる場合に携帯端末５０のＬＣＤ５７に「ＡＢＣ＋」と表示される。一方で、アドバタイジングパケットＡＤにヘッドホン３０との通信が確立している旨の情報が含まれていない場合にＬＣＤ５７に「ＡＢＣ」（図示せず）と表示される。

【0038】

ここで「ＡＢＣ」は機器を識別するための名称であり、例えば型番、プロダクトＩＤ、又はその略称が採用される。ＬＣＤ５７に表示される「ＡＢＣ＋」又は「ＡＢＣ」によって、ユーザＨは、ペダル装置１がヘッドホン３０との通信確立を完了しているかどうかを一目で判断することができる。

【0039】

ここで、携帯端末５０とヘッドホン３０とが、ペダル装置１を介して接続されているかどうかは、ペダル装置１のＬＥＤ１７の点灯色や点灯または点滅状態を確認することでも把握できる。具体的に、ペダル装置１がヘッドホン３０とのペアリングを試み、ペアリングできたことをＬＥＤ１７の青色の点灯で確認した後、ペダル装置１が携帯端末５０とのペアリングを試み、ペアリングできたことをＬＥＤ１７の白色の点灯で確認すれば、携帯端末５０とヘッドホン３０とが接続されていることが確認できる。しかしながら、ペダル装置１はユーザＨの足元に置かれるため、電気ギターＧを演奏するユーザＨは、電気ギターＧを一旦置き、ＬＥＤ１７を視認できるように身をかがめる等、姿勢を変えなければならない。

【0040】

これに対して、携帯端末５０は、ユーザＨの手元に配置できるので、ユーザＨは演奏している電気ギターを置くことなく、更には姿勢を変えることなく、「ＡＢＣ＋」又は「ＡＢＣ」の表示によって、ペダル装置１がヘッドホン３０との通信確立を完了しているかどうかを確認できる。また、これらが表示されるＬＣＤ５７は、ＬＥＤ１７と比べて柔軟かつ多彩な表示が可能なので、ヘッドホン３０と携帯端末５０とが接続されているかを視認性良くユーザＨに提示できる。

【0041】

なお、アドバタイジングパケットＡＤにヘッドホン３０との通信が確立している旨の情報が含まれている場合／当該情報が含まれていない場合を、ＬＣＤ５７に表示するものに限られず、例えば、音声で出力しても良いし、他の手法を用いて出力しても良い。音声で出力する際は、当該情報が含まれている場合は「ＡＢＣ＋」と音声で出力し、当該情報が含まれていない場合は「ＡＢＣ」と音声で出力すれば良い。

【0042】

また、携帯端末５０では、ペダル装置１及びヘッドホン３０のうち、制御対象とする通信装置がアプリケーション（以下「アプリ」と略す）の切り替えによって選択可能に構成される。図３（ｂ）では、携帯端末５０においてヘッドホン３０を制御対象とするアプリが実行されているので、ＬＣＤ５７に「ヘッドホン」と表示される。一方で、携帯端末５０においてペダル装置１を制御対象とするアプリが実行されている場合は、ＬＣＤ５７に「ペダル装置」（図４（ｂ）参照）と表示される。

【0043】

このように、第１通信ｗ１と第２通信ｗ２とが確立できた後、携帯端末５０から制御対象の通信装置から、制御プログラム３２ａ，５２ａ（図８参照）のバージョン情報等の通信装置に関する情報であるＭＩＤＩ規格のインクワイアリーメッセージＩＱを取得する。インクワイアリーメッセージＩＱの取得に関して、図４を参照して説明する。

【0044】

図４（ａ）は、携帯端末５０のヘッドホン３０からのインクワイアリーメッセージＩＱの取得を説明する図であり、図４（ｂ）は、携帯端末５０のペダル装置１からのインクワイアリーメッセージＩＱの取得を説明する図である。図４（ａ）において、携帯端末５０がヘッドホン３０にインクワイアリーメッセージＩＱを要求する場合、まず携帯端末５０はインクワイアリーメッセージＩＱの要求を指示する素性リクエストデータＳＲを作成する。

【0045】

素性リクエストデータＳＲには、インクワイアリーメッセージＩＱを要求する通信装置、即ち携帯端末５０が制御対象としている通信装置の名称や種類を表す「モデルＩＤ」が含まれる。図４（ａ）では、携帯端末５０の制御対象がヘッドホン３０なので、素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤには、ヘッドホン３０を特定するユニークなＩＤが設定される。

【0046】

このように作成された素性リクエストデータＳＲがまず、携帯端末５０と第２通信ｗ２を確立しているペダル装置１へ送信される。ペダル装置１では、受信した素性リクエストデータＳＲを第１通信ｗ１によってヘッドホン３０に送信すると共に、素性リクエストデータＳＲに含まれるモデルＩＤを確認する。

【0047】

図４（ａ）においては、素性リクエストデータＳＲに含まれるモデルＩＤが「ヘッドホン」なので、ペダル装置１は受信した素性リクエストデータＳＲが自身が対象のものではないと判断し、受信した素性リクエストデータＳＲを破棄する。即ちペダル装置１は受信した素性リクエストデータＳＲをヘッドホン３０に素通り（スルー）させる。

【0048】

ヘッドホン３０は、ペダル装置１から受信した素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤを確認し、それが自身のものである場合に、自身のインクワイアリーメッセージＩＱをペダル装置１に送信する。かかるインクワイアリーメッセージＩＱには、素性リクエストデータＳＲと同様に、ヘッドホン３０のモデルＩＤが含まれる。

【0049】

ヘッドホン３０からインクワイアリーメッセージＩＱを受信したペダル装置１は、そのインクワイアリーメッセージＩＱを携帯端末５０に送信すると共に、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるモデルＩＤが自身のものかを確認する。図４（ａ）においては、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるモデルＩＤがヘッドホン３０を特定するＩＤなので、ペダル装置１は受信したインクワイアリーメッセージＩＱが自身が対象のものではないと判断し、受信したインクワイアリーメッセージＩＱを破棄する。

【0050】

ペダル装置１からインクワイアリーメッセージＩＱを受信した携帯端末５０は、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるモデルＩＤが自身のものかを確認する。図４（ａ）においては、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるモデルＩＤが、ヘッドホン３０を特定するＩＤである。この場合、携帯端末５０は、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるヘッドホン３０に関する情報を取得し、その後のヘッドホン３０への制御指示に用いられる。

【0051】

また図４（ｂ）に示す通り、携帯端末５０の制御対象をペダル装置１とし、該ペダル装置１のインクワイアリーメッセージＩＱを要求する場合も同様に、携帯端末５０から送信される素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤに、ペダル装置１を特定するユニークなＩＤが設定され、その素性リクエストデータＳＲがペダル装置１に送信される。

【0052】

ペダル装置１は、受信した素性リクエストデータＳＲをヘッドホン３０に送信すると共に、素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤを確認する。図４（ｂ）においては、素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤがペダル装置１を特定するＩＤであるので、自身のインクワイアリーメッセージＩＱを携帯端末５０に送信する。かかるインクワイアリーメッセージＩＱには、ペダル装置１のモデルＩＤが含まれる。

【0053】

ペダル装置１からインクワイアリーメッセージＩＱを受信した携帯端末５０は、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるモデルＩＤが自身のものかを確認し、図４（ｂ）においては、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるモデルＩＤが、ペダル装置１を特定するＩＤである。この場合、携帯端末５０は、インクワイアリーメッセージＩＱに含まれるペダル装置１に関する情報を取得し、その後のペダル装置１への制御指示に用いられる。

【0054】

一方で、ペダル装置１から素性リクエストデータＳＲを受信したヘッドホン３０においても、素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤが確認される。図４（ｂ）においては、受信した素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤが「ペダル装置」であり、ヘッドホン３０のものと一致しないので、受信した素性リクエストデータＳＲが破棄される。

【0055】

このように、携帯端末５０においては、ペダル装置１との第２通信ｗ２が確立された後に、制御対象とされるペダル装置１又はヘッドホン３０からインクワイアリーメッセージＩＱから取得し、その後の制御指示に用いられる。これにより、制御対象との通信が確立した直後から、制御対象が有する機能や仕様に応じた適切な制御指示を送信することができる。

【0056】

特に、携帯端末５０の制御対象がヘッドホン３０である場合に、ペダル装置１を介して接続される通信装置が、ヘッドホン３０であることを具体的に把握できる。また、インクワイアリーメッセージＩＱによって、ヘッドホン３０の制御プログラム３２ａ（図８参照）のバージョン情報が取得されるので、該制御プログラム３２ａが適正なバージョンにアップデートされているかを携帯端末５０から確認できる。

【0057】

次に、図５を参照して、携帯端末５０の操作によるヘッドホン３０及びペダル装置１の制御を説明する。図５（ａ）は、携帯端末５０の操作によるヘッドホン３０の制御を説明する図であり、図５（ｂ）は、携帯端末５０の操作によるペダル装置１の制御を説明する図である。

【0058】

図５（ａ）においては、携帯端末５０からヘッドホン３０で出力される演奏音の音量を変更する場合を例示している。なお、携帯端末５０からヘッドホン３０を操作する対象はこれに限られず、例えば、携帯端末５０からヘッドホン３０で出力される演奏音の音響効果の度合いを操作しても良いし、その他のヘッドホン３０の設定を操作しても良い。

【0059】

図５（ａ）において、タッチパネル５６（図８参照）を介して、ユーザＨから携帯端末５０にヘッドホン３０の音量を３５に更新する指示が入力された場合、携帯端末５０は、その指示をヘッドホン３０に要求するための制御指示ＲＳを作成する。制御指示ＲＳは、更新するパラメータ（図５（ａ）においては「音量・３５」）と、制御対象のモデルＩＤ（図５（ａ）においてはヘッドホン３０を特定するＩＤ）とが含まれる。携帯端末５０は、このような制御指示ＲＳを含めて構成されるＭＩＤＩ規格のＳｙｓＥｘメッセージをペダル装置１に送信する。

【0060】

ＳｙｓＥｘメッセージを受信したペダル装置１は、該ＳｙｓＥｘメッセージをヘッドホン３０に送信すると共に、該ＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳに含まれるモデルＩＤを確認する。図５（ａ）においては、該制御指示ＲＳに含まれるモデルＩＤはヘッドホン３０を特定するＩＤであり、ペダル装置１に対する要求ではないため、ペダル装置１は受信したＳｙｓＥｘメッセージを破棄する。

【0061】

ＳｙｓＥｘメッセージをペダル装置１から受信したヘッドホン３０は、該ＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳに含まれるモデルＩＤを確認する。図５（ａ）においては、該制御指示ＲＳに含まれるモデルＩＤはヘッドホン３０を特定するＩＤであるため、ヘッドホン３０は制御指示ＲＳに含まれるパラメータ（「音量・３５」）を用いて、自身の音量を更新する。これにより、携帯端末５０からの要求に応じ、ヘッドホン３０の音量が更新される。

【0062】

図５（ｂ）においては、ペダル装置１で制御する音響効果の種類を、携帯端末５０から変更する場合を例示している。なお、携帯端末５０から変更するのは、ペダル装置１の操作によって制御する音響効果の種類に限られない。例えば、ペダル装置１で制御する対象を音響効果から音量に変更しても良いし、その他の設定項目に変更しても良い。

【0063】

図５（ｂ）において、タッチパネル５６を介して、ユーザＨから携帯端末５０に、ペダル装置１で制御する音響効果を「リバーブ」に変更する指示が入力された場合、携帯端末５０は、更新するパラメータ（図５（ｂ）においては「音響効果（図中では「ＦＸ」と表す）・リバーブ」）と、制御対象のモデルＩＤ（図５（ｂ）においてはペダル装置１を特定するＩＤ）とが含まれる制御指示ＲＳを作成する。作成された制御指示ＲＳを含めて構成されるＭＩＤＩ規格のＳｙｓＥｘメッセージをペダル装置１に送信する。

【0064】

ＳｙｓＥｘメッセージを受信したペダル装置１は、該ＳｙｓＥｘメッセージをヘッドホン３０に送信すると共に、該ＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳに含まれるモデルＩＤを確認する。図５（ｂ）においては、該制御指示ＲＳに含まれるモデルＩＤはペダル装置１を特定するＩＤであるため、ペダル装置１は制御指示ＲＳに含まれるパラメータ（音響効果・リバーブ」）を用いて、自身のペダルスイッチ１５の操作によって制御する音響効果を変更する。これにより、携帯端末５０からの要求に応じ、ペダル装置１で制御する音響効果が変更される。

【0065】

次に、図６（ａ）を参照して、ペダル装置１の操作によるヘッドホン３０の制御を説明する。図６（ａ）は、ペダル装置１の操作によるヘッドホン３０の制御を説明する図である。図６（ａ）においては、ペダル装置１のペダルスイッチ１５の操作に応じた、ヘッドホン３０の音量の更新を例示している。この際、携帯端末５０においてもヘッドホン３０を制御対象とするアプリが実行されているものとする。

【0066】

ユーザＨの足でペダル装置１のペダルスイッチ１５が踏み込まれると、そのペダルスイッチ１５の角度に応じたパラメータがヘッドホン３０及び携帯端末５０に送信される。この際、ヘッドホン３０及び携帯端末５０には、取得されたパラメータを含めたＭＩＤＩ規格のＣＣメッセージが送信される。

【0067】

ヘッドホン３０は、ペダル装置１から更新指示ＣＣを含むＣＣメッセージを受信すると、その更新指示ＣＣに含まれるパラメータを用いて自身の音量を更新する。

【0068】

そして、更新指示ＣＣに含まれるパラメータと、自身のモデルＩＤとを含んだ応答指示ＰＳを作成し、その応答指示ＰＳを含めたＭＩＤＩ規格のＳｙｓＥｘメッセージをペダル装置１へ送信する。

【0069】

応答指示ＰＳを含むＳｙｓＥｘメッセージを受信したペダル装置１は、該ＳｙｓＥｘメッセージを携帯端末５０に送信すると共に、該ＳｙｓＥｘメッセージの応答指示ＰＳに含まれるモデルＩＤを確認する。図６（ａ）においては、該応答指示ＰＳに含まれるモデルＩＤはヘッドホン３０を特定するＩＤであり、ペダル装置１に対する要求ではないため、ペダル装置１は受信したＳｙｓＥｘメッセージを破棄する。

【0070】

携帯端末５０においては、ペダル装置１から更新指示ＣＣと応答指示ＰＳを含むＳｙｓＥｘメッセージとが送信される。このうち、携帯端末５０は更新指示ＣＣを破棄する一方で、応答指示ＰＳを含むＳｙｓＥｘメッセージを取得する。取得したＳｙｓＥｘメッセージの応答指示ＰＳのモデルＩＤを確認し、自身の制御対象と一致する場合は（図６（ａ）においてはヘッドホン３０）、該応答指示ＰＳのパラメータを用いて対応する設定（図６（ａ）においては音量）を更新する。

【0071】

即ち携帯端末５０においては、ペダル装置１からのペダルスイッチ１５に基づく更新指示ＣＣを破棄する一方で、ヘッドホン３０においてペダル装置１からのペダルスイッチ１５に基づく更新指示ＣＣに基づき、パラメータが更新された際に送信される応答指示ＰＳによって、自身の設定が更新される。従って、ペダル装置１の更新指示ＣＣによってヘッドホン３０の設定が更新されたことをもって、携帯端末５０の設定が更新される。これにより、ペダル装置１の更新指示ＣＣをヘッドホン３０と携帯端末５０との設定に確実に反映させることができる。

【0072】

ここで一般的に、ヘッドホン３０は、１台の通信装置にのみとしか通信できない。これに対し、本実施形態の制御システムＳでは、ヘッドホン３０とペダル装置１とが第１通信ｗ１で通信され、ペダル装置１と携帯端末５０とが第２通信ｗ２で通信される。

【0073】

これにより、セントラルのペダル装置１からの制御指示をヘッドホン３０に送信できると共に、第２通信ｗ２及び第１通信ｗ１を介してセントラルの携帯端末５０からの制御指示をヘッドホン３０に送信できる。よって、携帯端末５０、ペダル装置１及びヘッドホン３０による柔軟な機能を提供できると共に、２台のセントラルのペダル装置１及び携帯端末５０と、１台のペリフェラルのヘッドホン３０とを、他の通信装置を介することなく通信させることができるので、通信装置の構成およびそのコストを必要最小限にすることができる。

【0074】

また、本実施形態の第１通信ｗ１及び第２通信ｗ２は、携帯端末５０からの制御指示ＲＳとペダル装置１からの更新指示ＣＣとを、同一の通信経路によって送信することができる。

【0075】

ところで本実施形態では、ペダル装置１及び携帯端末５０のそれぞれから制御指示ＲＳまたは更新指示ＣＣが入力可能とされるため、ペダル装置１においては、携帯端末５０からの制御指示ＲＳをヘッドホン３０に送信するタイミングと、ペダルスイッチ１５に基づく更新指示ＣＣがヘッドホン３０に送信されるタイミングとが重複する場合がある。かかる場合の処理について、図６（ｂ）を参照して説明する。

【0076】

図６（ｂ）は、制御指示ＲＳ及び更新指示ＣＣの送信タイミングが重複する場合を説明する図である。図６（ｂ）においては、ペダル装置１によって先に携帯端末５０からの制御指示ＲＳがヘッドホン３０に送信され、その送信中にペダルスイッチ１５が操作され、それに基づく更新指示ＣＣが作成された場合を表している。

【0077】

かかる場合、先に送信されている制御指示ＲＳの送信が完了した後に、更新指示ＣＣの送信が開始される。これにより、制御指示ＲＳとペダル装置１からの更新指示ＣＣとをヘッドホン３０に送信するタイミングが重複した場合でも、制御指示ＲＳ及び更新指示ＣＣの両方またはいずれか一方を欠損させることなく、これらのヘッドホン３０への送信を確実に完了させることができる。

【0078】

次に、図７を参照して、ペダル装置１の機能を説明する。図７は、ペダル装置１の機能ブロック図である。図７に示すように、ペダル装置１は、第１通信手段５０１と、受信バッファ５０２と、送信バッファ５０３と、第２通信手段５０４と、受信バッファ５０５と、送信バッファ５０６と、指示送信手段５０７と、上記したペダルスイッチ１５と、第１記憶部５０８と、判断手段５０９と、変更手段５１０と、ＭＩＤＩメッセージ生成部５１１と、上記した操作子１６と、ペアリングモード遷移部５１２と、第２記憶部５１３と、第１通信確立判断部５１４と、アドバタイジングパケット生成部５１５とを有する。

【0079】

第１通信手段５０１は、ヘッドホン３０と無線通信する手段であり、図８で後述のＣＰＵ１０で実現される。受信バッファ５０２は、その第１通信手段５０１で受信したデータを一時的に記憶するものであり、図８で後述のＲＡＭ１２で実現される。送信バッファ５０３は、第１通信手段５０１で送信するデータを一時的に記憶するものであり、ＲＡＭ１２で実現される。

【0080】

第２通信手段５０４は、携帯端末５０と無線通信する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。受信バッファ５０５は、その第２通信手段５０４で受信したデータを一時的に記憶するものであり、ＲＡＭ１２で実現される。送信バッファ５０６は、第２通信手段５０４で送信するデータを一時的に記憶するものであり、ＲＡＭ１２で実現される。また、第１通信手段５０１で受信され、受信バッファ５０２に記憶されたヘッドホン３０からのＳｙｓＥｘメッセージ等のデータは、送信バッファ５０６に送られ、そのデータが送信バッファ５０６から第２通信手段５０４を介して携帯端末５０に転送される。

【0081】

指示送信手段５０７は、ペダルスイッチ１５からの入力に基づきＭＩＤＩメッセージ生成部５１１で作成されたＣＣメッセージ（制御指示）と、第２通信手段５０４を介して携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージ（第２制御指示）とを、第１通信手段５０１を介してヘッドホン３０に送信する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。指示送信手段５０７は、ＭＩＤＩメッセージ生成部５１１で作成されたＣＣメッセージと、第２通信手段５０４を介して携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージとをシリアルデータ化するシリアライズ部５０７ａを有する。シリアライズ部５０７ａでシリアルデータ化されたＣＣメッセージ及びＳｙｓＥｘメッセージが、送信バッファ５０３及び第１通信手段５０１を介してヘッドホン３０に送信される。

【0082】

このように、ペダルスイッチ１５からの入力に基づくＣＣメッセージと、第２通信手段５０４を介して携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージとが、第１通信手段５０１を介してヘッドホン３０に送信される。これにより、ヘッドホン３０が１つの制御装置とのみ接続できる場合でも、ペダル装置１及び携帯端末５０の２つの制御装置からヘッドホン３０を制御することができる。

【0083】

更に、シリアライズ部５０７ａによって、ＭＩＤＩメッセージ生成部５１１で作成されたＣＣメッセージと、第２通信手段５０４を介して携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージとをシリアルデータ化することで、ＣＣメッセージとＳｙｓＥｘメッセージとを、第１通信手段５０１の同一の通信経路で送信することができる。

【0084】

次に、上記したＣＣメッセージの作成を説明する。第１記憶部５０８は、ペダル装置１のモデルＩＤやバージョン情報を記憶するものであり、図８で後述するフラッシュＲＯＭ１１で実現される。判断手段５０９は、第２通信手段５０４及び受信バッファ５０５を介して携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージが、自己への制御指示か否かを判断する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。

【0085】

変更手段５１０は、判断手段５０９によって第２通信手段５０４を介して受信したＳｙｓＥｘメッセージが、自己への制御指示である判断された場合、当該ＳｙｓＥｘメッセージに従って、ペダルスイッチ１５に基づいてＭＩＤＩメッセージ生成部５１１で生成されるＣＣメッセージを変更する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。

【0086】

ＭＩＤＩメッセージ生成部５１１は、ペダルスイッチ１５から入力されたパラメータと、第１記憶部５０８のモデルＩＤやバージョン情報に基づきＣＣメッセージを作成するものであり、ＣＰＵ１０で実現される。ＭＩＤＩメッセージ生成部５１１においては、変更手段５１０によって、判断手段５０９によって第２通信手段５０４を介して受信したＳｙｓＥｘメッセージが、自己への制御指示である判断された場合、当該ＳｙｓＥｘメッセージに従って、ペダルスイッチ１５に基づいてＭＩＤＩメッセージ生成部５１１で生成されるＣＣメッセージが変更される。これにより、携帯端末５０からのＳｙｓＥｘメッセージによって、ペダルスイッチ１５の操作に基づき制御される制御対象を変更することができる。

【0087】

次に、携帯端末５０との通信の確立時の動作を説明する。ペアリングモード遷移部５１２は、操作子１６がダブルクリックやシングルクリックされることで、図３（ｂ）で上記したアドバタイジングモードに遷移したかを判断するものであり、ＣＰＵ１０で実現される。第２記憶部５１３は、ペダル装置１自身の情報（「ＡＢＣ」）と、ペダル装置１自身の情報およびヘッドホン３０との通信が確立していることを示す情報（「ＡＢＣ＋」）とを記憶するものであり、フラッシュＲＯＭ１１で実現される。

【0088】

第１通信確立判断部５１４は、第１通信手段５０１によるヘッドホン３０との通信が確立しているか否かに応じて、第２記憶部５１３から情報を取得するものであり、ＣＰＵ１０で実現される。具体的に、第１通信確立判断部５１４は、第１通信手段５０１によるヘッドホン３０との通信が確立していない場合は、第２記憶部５１３からペダル装置１自身の情報を取得し、第１通信手段５０１によるヘッドホン３０との通信が確立している場合は、第２記憶部５１３からペダル装置１自身の情報およびヘッドホン３０との通信が確立していることを示す情報を取得する。

【0089】

アドバタイジングパケット生成部５１５は、ペアリングモード遷移部５１２によってアドバタイジングモードであると判断された場合に、第１通信確立判断部５１４から取得された情報に基づいてアドバタイジングパケットＡＤを作成し、第２通信手段５０４を介して携帯端末５０に送信するものであり、ＣＰＵ１０で実現される。アドバタイジングパケット生成部５１５で生成されたアドバタイジングパケットＡＤが、送信バッファ５０６及び第２通信手段５０４を介して携帯端末５０に送信される。

【0090】

即ちアドバタイジングパケット生成部５１５から携帯端末５０に送信されるアドバタイジングパケットＡＤには、第１通信手段５０１によるヘッドホン３０との通信が確立している場合にペダル装置１自身の情報およびヘッドホン３０との通信が確立していることを示す情報が含まれる。これにより、ペダル装置１を介してヘッドホン３０と接続される携帯端末５０は、ヘッドホン３０と実際に通信可能であることを判断できる。

【0091】

次に、図８を参照して制御システムＳの電気的構成を説明する。図８は、制御システムＳの電気的構成を示すブロック図である。ヘッドホン３０は、ＣＰＵ３１と、フラッシュＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３とを有し、これらはバスライン３４を介して入出力ポート３５にそれぞれ接続されている。入出力ポート３５には更に、楽器用受信装置３６と、上記した操作子３７及びＬＥＤ３８と、アンプ３９と、ペダル装置１と無線通信するための無線通信装置４０と、ジャイロセンサ４１とが接続される。

【0092】

ＣＰＵ３１は、バスライン３４により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム３２ａと、上記したヘッドホン３０のモデルＩＤが記憶されるモデルＩＤデータ３２ｂとが記憶される。ＣＰＵ３１によって制御プログラム３２ａが実行されると、図９のヘッドホン処理が実行される。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリである。

【0093】

楽器用受信装置３６は、上記した楽器用送信装置Ｇｔから無線通信された演奏信号を受信する装置である。アンプ３９は、ＣＰＵ３１で作成された演奏音を増幅する装置である。アンプ３９には、上記したスピーカＲ，Ｌが接続され、アンプ３９によって増幅された演奏音がスピーカＲ，Ｌに出力される。ジャイロセンサ４１は、角速度を検出するセンサであり、ヘッドホン３０を装着するユーザＨの頭部の上下、前後、左右への移動量、傾き、回転がそれぞれ検出される。

【0094】

ヘッドホン３０は、楽器用受信装置３６を介して電気ギターＧから入力された演奏信号に基づく演奏音（「第１の楽音」）と、携帯端末５０等から無線通信装置４０を介して入力された楽音（「第２の楽音」）との混合音が出力可能に構成される。

【0095】

更に混合音において、第１の楽音と、第２の楽音との少なくとも一方について、それらの楽音が出力される仮想的な位置を、ジャイロセンサ４１で検出されたユーザＨの頭部の移動量や傾き等に応じて変更できるように構成される。例えば、第２の楽音をドラム音とし、そのドラム音が出力される仮想的な位置を、電気ギターＧを演奏するユーザＨの背後に設定することで、ヘッドホン３０を装着し電気ギターＧを演奏するユーザＨの頭部の傾き等が変わった場合でも、該ユーザＨは、ドラム音が常に背後から出力されるように聞こえる。

【0096】

次に、制御システムＳのペダル装置１の電気的構成を説明する。ペダル装置１は、ＣＰＵ１０と、フラッシュＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２とを有し、これらはバスライン１３を介して入出力ポート１４にそれぞれ接続されている。入出力ポート１４には更に、上記したペダルスイッチ１５、操作子１６及びＬＥＤ１７と、ヘッドホン３０及び携帯端末５０と無線通信するための無線通信装置２２とが接続される。

【0097】

ＣＰＵ１０は、バスライン１３により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム１１ａと、上記したヘッドホン３０のモデルＩＤが記憶されるモデルＩＤデータ１１ｂとが記憶される。ＣＰＵ１０によって制御プログラム１１ａが実行されると図１１（ａ）のペダル処理が実行される。

【0098】

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、ヘッドホン３０又は携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージとその送信先とが記憶される転送データメモリ１２ａと、ペダルスイッチ１５に基づいて作成されるＣＣメッセージが記憶される演奏データメモリ１２ｂとが設けられる。

【0099】

次に、制御システムＳの携帯端末５０の電気的構成を説明する。携帯端末５０は、ＣＰＵ５１と、フラッシュＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とを有し、これらはバスライン５４を介して入出力ポート５５にそれぞれ接続されている。入出力ポート５５には更に、ペダル装置１と無線通信するための無線通信装置５８と、ユーザＨからの指示が入力されるタッチパネル５６と、上記したＬＣＤ５７とが接続される。

【0100】

ＣＰＵ５１は、バスライン５４により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム５２ａが記憶される。ＣＰＵ５１によって制御プログラム５２ａが実行されると、図１３の携帯端末処理が実行される。より具体的に、制御プログラム５２ａには、上記したペダル装置１を制御対象とするアプリと、ヘッドホン３０を制御対象とするアプリとが含まれ、タッチパネル５６の操作に応じて起動されたアプリに応じた携帯端末処理が実行される。携帯端末処理の詳細は図１３で後述する。

【0101】

ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、上記したインクワイアリーメッセージＩＱが記憶されるＩＱメモリ５３ａが設けられる。

【0102】

次に、図９～１３を参照して、制御システムＳの処理を説明する。まず、ヘッドホン３０のＣＰＵ３１で実行される処理を説明する。図９は、ヘッドホン処理のフローチャートである。ヘッドホン処理は、ヘッドホン３０の電源が投入された場合に、実行される処理である。

【0103】

ヘッドホン処理はまず、ユーザＨから操作子３７にペダル装置１等の他の通信装置との接続を開始する指示する接続開始操作がされたかを確認する（Ｓ１）。具体的に、操作子３７が長押しされた場合に、接続開始操作がされたと判断される。Ｓ１の処理において、接続開始操作がされた場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ペリフェラル接続処理（Ｓ２）を実行する。ここで、図１０（ａ）を参照して、ペリフェラル接続処理を説明する。

【0104】

図１０（ａ）は、ペリフェラル接続処理のフローチャートである。ペリフェラル接続処理は、ヘッドホン３０のＣＰＵ３１で実行される他、同等の処理がペダル装置１のＣＰＵ１０でも実行される。

【0105】

ペリフェラル接続処理はまず、図３で上記したアドバタイジングパケットＡＤを他の通信装置に送信する（Ｓ２０）。アドバタイジングパケットＡＤの他の通信装置への送信は、ヘッドホン３０の場合は無線通信装置４０を用いて行われ、ペダル装置１の場合は無線通信装置２２を用いて行われる。以下、ペリフェラル接続処理における他の通信装置との通信は、ヘッドホン３０の場合は無線通信装置４０を用いて行われ、ペダル装置１の場合は無線通信装置２２を用いて行われるものとする。

【0106】

Ｓ２０の処理の後、Ｓ２０の処理で送信したアドバタイジングパケットＡＤに応じて、他の通信装置からの接続要求が受信されたかを確認する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理において、接続要求を受信した場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、該接続要求が送信された他の通信装置（即ちペダル装置１又は携帯端末５０）との接続処理を行う（Ｓ２２）。

【0107】

一方、Ｓ２１の処理において、接続要求を受信していない場合は（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２０の処理においてアドバタイジングパケットＡＤの送信開始から所定時間以上が経過したかを確認する（Ｓ２３）。Ｓ２３の処理において、アドバタイジングパケットＡＤの送信開始から所定時間以上が経過していない場合は（Ｓ２３：Ｎｏ）、Ｓ２０以下の処理を再実行する。Ｓ２２の処理の後、または、Ｓ２３の処理において、アドバタイジングパケットＡＤの送信開始から所定時間以上が経過した場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ペリフェラル接続処理を終了する。

【0108】

図９に戻る。Ｓ１の処理において、接続開始操作がされない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、または、Ｓ２のペリフェラル接続処理の後、図４で上記した素性リクエストデータＳＲを受信したかを確認する（Ｓ３）。Ｓ３の処理において、素性リクエストデータＳＲを受信した場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、素性リクエスト応答処理（Ｓ４）を実行する。ここで、図１０（ｂ）を参照して、素性リクエスト応答処理を説明する。

【0109】

図１０（ｂ）は、素性リクエスト応答処理のフローチャートである。素性リクエスト応答処理は、ヘッドホン３０のＣＰＵ３１で実行される他、同等の処理がペダル装置１のＣＰＵ１０でも実行される。

【0110】

素性リクエスト応答処理はまず、受信した素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤが自身のものかを確認する（Ｓ３０）。具体的には、素性リクエストデータＳＲに含まれるモデルＩＤと、自身のモデルＩＤ、即ちヘッドホン３０の場合は、モデルＩＤデータ３２ｂのモデルＩＤ又はペダル装置１の場合は、モデルＩＤデータ１１ｂのモデルＩＤとが比較され、これらが一致するかが確認される。

【0111】

Ｓ３０の処理において、素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤが自身のものである場合は（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、自身のインクワイアリーメッセージＩＱ（図４参照）を作成し、作成したインクワイアリーメッセージＩＱを素性リクエストデータＳＲの送信元、即ちペダル装置１又は携帯端末５０に送信（返送）する（Ｓ３１）。この送信は、ヘッドホン３０の場合は無線通信装置４０を用いて行われ、ペダル装置１の場合は無線通信装置２２を用いて行われるものとする。

【0112】

一方で、Ｓ３０の処理において、素性リクエストデータＳＲのモデルＩＤが自身のものでない場合は（Ｓ３０：Ｎｏ）、受信した素性リクエストデータＳＲを破棄する（Ｓ３２）。Ｓ３１，Ｓ３２の処理の後、素性リクエスト応答処理を終了する。

【0113】

図９に戻る。Ｓ３の処理において、素性リクエストデータＳＲを受信していない場合、または、Ｓ４の処理の後、ＳｙｓＥｘメッセージを受信したかを確認する（Ｓ５）。Ｓ５の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージを受信した場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、モデルＩＤデータ３２ｂのモデルＩＤと一致するかを確認する（Ｓ６）。

【0114】

Ｓ６の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、モデルＩＤデータ３２ｂのモデルＩＤと一致する場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、該ＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳに含まれるパラメータを用いて自身の設定を更新する（Ｓ７）。一方で、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、モデルＩＤデータ３２ｂのモデルＩＤと一致しない場合は（Ｓ６：Ｎｏ）、受信したＳｙｓＥｘメッセージを破棄する（Ｓ８）。

【0115】

Ｓ５の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージを受信していない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、または、Ｓ７，Ｓ８の処理の後、図６で上記したＣＣメッセージ（図６（ａ）参照）を受信したかを確認する（Ｓ９）。Ｓ９の処理において、ＣＣメッセージを受信した場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ヘッドホン３０が受信したＣＣメッセージによって自身の設定を更新するモードかどうかを確認する（Ｓ１０）。

【0116】

Ｓ１０の処理において、受信したＣＣメッセージによって自身の設定を更新するモードである場合は（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ＣＣメッセージに含まれる更新指示ＣＣのパラメータを用いて自身の設定を更新する（Ｓ１１）。

【0117】

Ｓ１１の処理の後、Ｓ９の処理で受信したＣＣメッセージの更新指示ＣＣのパラメータと、モデルＩＤデータ３２ｂのモデルＩＤとから応答指示ＰＳ（図６（ａ）参照）を作成し、その応答指示ＰＳを組み込んだＳｙｓＥｘメッセージをＣＣメッセージの送信元、即ちペダル装置１に送信（返送）する（Ｓ１２）。一方でＳ１０の処理において、受信したＣＣメッセージによって自身の設定を更新するモードはない場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、受信したＣＣメッセージを破棄する（Ｓ１３）。

【0118】

Ｓ９の処理において、ＣＣメッセージを受信していない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、Ｓ１２，Ｓ１３の処理の後、固有処理（Ｓ１４）を実行する。固有処理は、ヘッドホン３０で行われるその他の処理であり、例えば、楽器用受信装置３６を介して電気ギターＧから入力した演奏信号に基づく演奏音や、ペダル装置１を介して携帯端末５０から入力された演奏音をアンプ３９を介してスピーカＲ，Ｌに出力すること等が挙げられる。Ｓ１４の固有処理の後、Ｓ１以下の処理を繰り返す。

【0119】

次に、ペダル装置１のＣＰＵ１０で実行される処理を説明する。図１１（ａ）は、ペダル処理のフローチャートである。ペダル処理は、ペダル装置１の電源が投入された場合に、実行される処理である。

【0120】

ペダル処理はまず、他の通信装置（具体的にはヘッドホン３０）からのアドバタイジングパケットＡＤの受信の開始を指示する接続スキャン開始操作がされたかを確認する（Ｓ５０）。具体的に、図３（ａ）で上記したように、ＬＥＤ１７の点灯色が白色（即ちセントラル機能）となるまでユーザＨが操作子１６をダブルクリックし、その後、ユーザＨが操作子１６をシングルクリックすることで、スキャンモードに遷移した場合に、接続スキャン開始操作がされたと判断される。Ｓ５０の処理において、接続スキャン開始操作がされた場合は（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、セントラル接続処理（Ｓ５１）を実行する。ここで、図１１（ｂ）を参照して、セントラル接続処理を説明する。

【0121】

図１１（ｂ）は、セントラル接続処理のフローチャートである。セントラル接続処理は、ペダル装置１のＣＰＵ１０で実行される他、同等の処理が携帯端末５０のＣＰＵ５１でも実行される。セントラル接続処理はまず、アドバタイジングパケットＡＤの受信を開始する（Ｓ７０）。アドバタイジングパケットＡＤの受信は、ペダル装置１の場合は無線通信装置２２を用いて行われ、携帯端末５０の場合は無線通信装置５８を用いて行われる。以下、セントラル接続処理における他の通信装置との通信は、ペダル装置１の場合は無線通信装置２２を用いて行われ、携帯端末５０の場合は無線通信装置５８を用いて行われるものとする。

【0122】

Ｓ７０の処理の後、他の通信装置からアドバタイジングパケットＡＤを受信したかを確認する（Ｓ７１）。Ｓ７１の処理において、アドバタイジングパケットＡＤを受信した場合は（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、アドバタイジングパケットＡＤを受信した通信装置に接続要求を送信し（Ｓ７２）、当該通信装置との接続処理を行う（Ｓ７３）。

【0123】

Ｓ７１の処理において、アドバタイジングパケットＡＤを受信していない場合は（Ｓ７１：Ｎｏ）、Ｓ７０の処理によるアドバタイジングパケットＡＤの受信開始から所定時間以上経過したかを確認する（Ｓ７４）。Ｓ７４の処理において、アドバタイジングパケットＡＤの受信開始から所定時間以上経過していない場合は（Ｓ７４：Ｎｏ）、Ｓ７０以下の処理を繰り返す。

【0124】

一方で、Ｓ７４の処理において、アドバタイジングパケットＡＤの受信開始から所定時間以上経過した場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、または、Ｓ７３の処理の後、セントラル接続処理を終了する。かかるセントラル接続処理と上記したペリフェラル接続処理とにより、ヘッドホン３０とペダル装置１との第１通信ｗ１や、ペダル装置１と携帯端末５０との第２通信ｗ２が確立される。

【0125】

図１１（ａ）に戻る。Ｓ５０の処理において、接続スキャン開始操作がされない場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、または、Ｓ５１のセントラル接続処理の後、操作子１６から接続開始操作がされたかを確認する（Ｓ５２）。具体的に、図３（ｂ）で上記したように、ＬＥＤ１７の点灯色が青色（即ちペリフェラル機能）となるまでユーザＨが操作子１６をダブルクリックし、その後、ユーザＨが操作子１６をシングルクリックすることで、アドバタイジングモードに遷移した場合に、接続開始操作がされたと判断される。Ｓ５２の処理において、接続開始操作がされた場合は（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、Ｓ５１のセントラル接続処理で他の通信装置と通信が確立済みかを確認する（Ｓ５３）。

【0126】

Ｓ５３の処理において、セントラル接続処理で他の通信装置と通信が確立済みである場合は（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、アドバタイジングパケットＡＤに自身の情報と通信が確立された通信装置の情報（図３（ｂ）参照）とを付加する（Ｓ５４）。Ｓ５３の処理において、セントラル接続処理で他の通信装置と通信が確立済みではない場合は（Ｓ５３：Ｎｏ）、アドバタイジングパケットＡＤに自身の情報を付加する（Ｓ５５）。Ｓ５４，Ｓ５５の処理の後、上記のＳ２のペリフェラル接続処理を実行する。

【0127】

Ｓ５２の処理において、接続開始操作がされない場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、または、Ｓ２の処理の後、素性リクエストデータＳＲ（図４参照）を受信したかを確認する（Ｓ５６）。Ｓ５５の処理において、素性リクエストデータＳＲを受信した場合は（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、上記の素性リクエスト応答処理（Ｓ４）を実行する。Ｓ５６の処理において、素性リクエストデータＳＲを受信していない場合は（Ｓ５６：Ｎｏ）、Ｓ４の処理をスキップする。Ｓ４，Ｓ５６の処理の後、ペダル装置送受信処理（Ｓ５７）を実行し、Ｓ５０以下の処理を繰り返す。ここで、図１２を参照して、ペダル装置送受信処理を説明する。

【0128】

図１２は、ペダル装置送受信処理のフローチャートである。ペダル装置送受信処理はまず、ＳｙｓＥｘメッセージを受信したかを確認する（Ｓ８０）。Ｓ８０の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージを受信した場合は（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、受信したＳｙｓＥｘメッセージと、そのＳｙｓＥｘメッセージの送信先と転送データメモリ１２ａに保存する（Ｓ８１）。ＳｙｓＥｘメッセージの送信先とは、具体的に、ＳｙｓＥｘメッセージを携帯端末５０から受信した場合は、ヘッドホン３０が設定され、ＳｙｓＥｘメッセージをヘッドホン３０から受信した場合は、携帯端末５０が設定される。

【0129】

Ｓ８１の処理の後、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、モデルＩＤデータ１１ｂのモデルＩＤと一致するかを確認する（Ｓ８２）。Ｓ８２の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、モデルＩＤデータ１１ｂのモデルＩＤと一致する場合は（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、該ＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳに含まれるパラメータを用いて自身の設定を更新する（Ｓ８３）。これによって、例えば、携帯端末５０から受信したＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳが、ペダル装置１で制御する音響効果が「ディレイ」に変更するものであった場合、これ以降は、ペダル装置１のペダルスイッチ１５によって効果量を制御する音響効果が「ディレイ」に変更される。

【0130】

一方で、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、モデルＩＤデータ１１ｂのモデルＩＤと一致しない場合は（Ｓ８２：Ｎｏ）、受信したＳｙｓＥｘメッセージを破棄する（Ｓ８４）。

【0131】

Ｓ８０の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージを受信していない場合（Ｓ８０）、Ｓ８３，Ｓ８４の処理の後、ペダルスイッチ１５が操作されたかを確認する（Ｓ８５）。Ｓ８５の処理において、ペダルスイッチ１５が操作された場合は（Ｓ８５：Ｙｅｓ）、ペダルスイッチ１５からその角度に応じたパラメータを取得し、取得したパラメータに基づき更新指示ＣＣを作成する。作成した更新指示ＣＣを含めたＣＣメッセージを作成する（Ｓ８６）。Ｓ８６の処理の後、作成されたＣＣメッセージを演奏データメモリ１２ｂに保存する（Ｓ８７）。

【0132】

Ｓ８５の処理において、ペダルスイッチ１５が操作されていない場合（Ｓ８５：Ｎｏ）、または、Ｓ８７の処理の後、転送データメモリ１２ａに未送信または送信中のＳｙｓＥｘメッセージがあるかを確認する（Ｓ８８）。Ｓ８８の処理において、転送データメモリ１２ａに未送信または送信中のＳｙｓＥｘメッセージがある場合は（Ｓ８８：Ｙｅｓ）、転送データメモリ１２ａのＳｙｓＥｘメッセージを、転送データメモリ１２ａに記憶されている送信先に送信する（Ｓ８９）。

【0133】

一方で、Ｓ８８の処理において、転送データメモリ１２ａに未送信または送信中のＳｙｓＥｘメッセージがない場合は（Ｓ８８：Ｎｏ）、演奏データメモリ１２ｂに未送信または送信中のＣＣメッセージがあるかを確認する（Ｓ９０）。

【0134】

Ｓ９０の処理において、演奏データメモリ１２ｂに未送信または送信中のＣＣメッセージがある場合は（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、演奏データメモリ１２ｂのＣＣメッセージを、ペダル装置１に接続されている通信装置のそれぞれに送信する（Ｓ９１）。一方で、Ｓ９０の処理において、演奏データメモリ１２ｂに未送信または送信中のＣＣメッセージがない場合は（Ｓ９０：Ｎｏ）、Ｓ９１の処理をスキップする。

【0135】

即ち携帯端末５０やヘッドホン３０からＳｙｓＥｘメッセージを受信し、受信したＳｙｓＥｘメッセージが未送信または送信中の状態で、ペダルスイッチ１５が操作され、ＣＣメッセージが作成された場合でも、先に受信したＳｙｓＥｘメッセージの送信完了後に、後に作成されたＣＣメッセージの送信が開始される。このように受信したＳｙｓＥｘメッセージとＣＣメッセージとを、送信用にシリアライズ化することで、同一の通信経路（第１通信ｗ１または第２通信ｗ２）によってＳｙｓＥｘメッセージとＣＣメッセージとを送信することができる。

【0136】

Ｓ８９，Ｓ９０，Ｓ９１の処理の後、ペダル装置送受信処理を終了する。

【0137】

次に、携帯端末５０のＣＰＵ５１で実行される処理を説明する。図１３は、携帯端末処理のフローチャートである。携帯端末処理は、タッチパネル５６を介したユーザＨの操作により、ペダル装置１を制御対象とするアプリ又はヘッドホン３０を制御対象とするアプリの起動指示が入力された場合に実行される処理である。

【0138】

携帯端末処理はまず、タッチパネル５６から、他の通信装置（具体的にはペダル装置１）からのアドバタイジングパケットＡＤの受信の開始を指示する接続スキャン開始操作がされたかを確認する（Ｓ１００）。具体的に、携帯端末５０において、ペダル装置１を制御対象とするアプリ又はヘッドホン３０を制御対象とするアプリの起動後に、ＬＣＤ５７に表示される接続スキャンを開始するボタン（図示せず）が表示され、タッチパネル５６を介してそのボタンが選択された場合に、接続スキャン開始操作がされたと判断される。Ｓ１００の処理において、接続スキャン開始操作がされた場合は（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、上記したセントラル接続処理（Ｓ５１）を実行する。

【0139】

Ｓ５１のセントラル接続処理の後、該セントラル接続処理で受信したアドバタイジングパケットＡＤに通信が確立した通信装置の情報が含まれるかを確認する（Ｓ１０１）。Ｓ１０５の処理において、アドバタイジングパケットＡＤに通信が確立した通信装置の情報が含まれる場合は（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ＬＣＤ５７に「ＡＢＣ＋」を表示する（Ｓ１０２）。一方で、Ｓ１０５の処理において、アドバタイジングパケットＡＤに通信が確立した通信装置の情報が含まれない場合は（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ＬＣＤ５７に「ＡＢＣ」を表示する（Ｓ１０３）。

【0140】

Ｓ１０２，Ｓ１０３の処理の後、起動しているアプリの制御対象（即ちペダル装置１又はヘッドホン３０）のモデルＩＤに基づき、素性リクエストデータＳＲを作成し、接続された通信装置（具体的にはペダル装置１）に送信する（Ｓ１０４）。

【0141】

Ｓ１００の処理において、接続スキャン開始操作がされなかった場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、または、Ｓ１０４の処理の後、インクワイアリーメッセージＩＱを受信したかを確認する（Ｓ１０５）。ＳＳ１０５の処理において、インクワイアリーメッセージＩＱを受信した場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、受信したインクワイアリーメッセージＩＱをＩＱメモリ５３ａに保存する（Ｓ１０６）。一方で、Ｓ１０５の処理において、インクワイアリーメッセージＩＱを受信しなかった場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１０６の処理をスキップする。

【0142】

Ｓ１０５，Ｓ１０６の処理の後、携帯端末送受信処理（Ｓ１０７）を実行し、Ｓ１００以下の処理を繰り返す。ここで、図１４を参照して、携帯端末送受信処理を説明する。

【0143】

図１４は、携帯端末送受信処理のフローチャートである。携帯端末送受信処理はまず、ＳｙｓＥｘメッセージを受信したかを確認する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージを受信した場合は（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、起動しているアプリの制御対象のモデルＩＤと一致するかを確認する（Ｓ１２１）。

【0144】

Ｓ１２１の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、起動しているアプリの制御対象のモデルＩＤと一致する場合は（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、該ＳｙｓＥｘメッセージの制御指示ＲＳに含まれるパラメータを用いて自身の設定を更新する（Ｓ１２２）。一方で、ＳｙｓＥｘメッセージにおける制御指示ＲＳのモデルＩＤが、起動しているアプリの制御対象のモデルＩＤと一致しない場合は（Ｓ１２１：Ｎｏ）、受信したＳｙｓＥｘメッセージを破棄する（Ｓ１２３）。

【0145】

Ｓ１２０の処理において、ＳｙｓＥｘメッセージを受信していない場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、または、Ｓ１２２，Ｓ１２３の処理の後、ＣＣメッセージを受信したかを確認する（Ｓ１２４）。Ｓ１２４の処理において、ＣＣメッセージを受信した場合は（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、ＣＣメッセージによって自身の設定を更新するモードかどうかを確認する（Ｓ１２５）。

【0146】

Ｓ１２５の処理において、ＣＣメッセージによって自身の設定を更新するモードである場合は（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、ＣＣメッセージに含まれる更新指示ＣＣのパラメータを用いて自身の設定を更新する（Ｓ１２６）。
一方でＳ１２５の処理において、受信したＣＣメッセージによって自身の設定を更新するモードはない場合は（Ｓ１２５：Ｎｏ）、受信したＣＣメッセージを破棄する（Ｓ１２７）。

【0147】

Ｓ１２４の処理において、ＣＣメッセージを受信した場合（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、または、Ｓ１２６，Ｓ１２７の処理の後、タッチパネル５６を介してユーザＨからパラメータ（例えば、図５（ａ）における音量や、図５（ｂ）における音響効果の種類）が入力されたかを確認する（Ｓ１２８）。Ｓ１２８の処理において、パラメータが入力された場合は（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）、入力されたパラメータを用いて自身の設定を更新する（Ｓ１２９）。

【0148】

Ｓ１２９の処理の後、入力されたパラメータ、起動しているアプリの制御対象のモデルＩＤ、及び、ＩＱメモリ５３ａのインクワイアリーメッセージＩＱから制御指示ＲＳを作成する。作成した制御指示ＲＳを含めたＳｙｓＥｘメッセージを作成し、接続されている通信装置（具体的にはペダル装置１）に送信する（Ｓ１３０）。これにより、携帯端末５０からの制御指示ＲＳがペダル装置１及びヘッドホン３０に送信される。

【0149】

Ｓ１２８の処理において、タッチパネル５６からパラメータが入力されない場合（Ｓ１２８：Ｎｏ）、または、Ｓ１３０の処理の後、携帯端末送受信処理を終了する。

【0150】

以上、上記実施形態に基づき説明したが、種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0151】

上記実施形態では、ペダル装置１及び携帯端末５０と接続される装置として、ヘッドホン３０やエフェクタ３００，３１０（図３（ａ）参照）を例示したが、これに限られない。ヘッドホン３０やエフェクタ３００，３１０以外の電子楽器、例えば、図１５に示すシンセサイザ３５０を接続しても良い。即ち図１５に表す制御システムＳ’は、シンセサイザ３５０とペダル装置１とで上記した第１通信ｗ１が確立される。

【0152】

変形例における携帯端末５０のＬＣＤ５７には、楽譜が表示される。タッチパネル５６の操作により、表示される楽譜の位置が変化するように構成される。この際、ペダル装置１のペダルスイッチ１５に操作によっても、ＬＣＤ５７に表示される楽譜の位置が変化するように構成される。

【0153】

変形例におけるシンセサイザ３５０には、主に鍵盤３５４と、各種設定を入力する設定キー３５５と、楽譜ＬＣＤ３５６とが配設される。鍵盤３５４には、複数の鍵３５４ａが配設され、ユーザＨの演奏による演奏情報を取得するための入力装置である。ユーザＨによる鍵３５４ａの押鍵／離鍵操作に応じたＭＩＤＩ規格の演奏情報が、ＣＰＵ３５１（図１６参照）へ出力される。

【0154】

楽譜ＬＣＤ３５６は、上記した携帯端末５０のＬＣＤ５７に表示される楽譜と同一の楽譜が表示される表示装置である。楽譜ＬＣＤ３５６に表示される楽譜およびその表示位置は、携帯端末５０及びペダル装置１から送信される。

【0155】

即ち携帯端末５０で楽譜の表示位置を変えた場合、または、ペダル装置１のペダルスイッチ１５によって楽譜の表示位置を変えた場合、楽譜ＬＣＤ３５６には、携帯端末５０のＬＣＤ５７に表示される楽譜と同等の楽譜が表示される。これにより、２台の携帯端末５０およびペダル装置１から１台のシンセサイザ３５０の楽譜の表示位置を変更することができる。特に、ペダル装置１のペダルスイッチ１５はユーザＨの足踏みによって操作されるので、ユーザＨは鍵盤３５４から手を離すことなく、楽譜ＬＣＤ３５６の楽譜の表示位置を変更することができる。

【0156】

次に、図１６を参照して、変形例における制御システムＳ’の電気的構成を説明する。図１６は、制御システムＳ’の電気的構成を示すブロック図である。制御システムＳ’のシンセサイザ３５０は、ＣＰＵ３５１と、フラッシュＲＯＭ３５２と、ＲＡＭ３５３とを有し、それぞれバスライン３５７を介して接続される。バスライン３５７には、更に、上記した鍵盤３５４、設定キー３５５及び楽譜ＬＣＤ３５６と、ペダル装置１と無線通信する無線通信装置３５８と、音源３５９と、Digital Signal Processor３６０（以下「ＤＳＰ３６０」と称す）とが接続される。ＤＳＰ３６０は、音源３５９とも接続される。

【0157】

ＣＰＵ３５１は、バスライン３５７により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ３５２は、ＣＰＵ３５１により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム３５２ａと、モデルＩＤが記憶されるモデルＩＤデータ３５２ｂとが記憶される。ＣＰＵ３５１によって制御プログラム３５２ａが実行されると、図９のヘッドホン処理と同等の処理が実行される。なお、ヘッドホン処理における固有処理（Ｓ１４）は、シンセサイザ３５０固有の処理が実行されるが、詳細は図１７で後述する。

【0158】

ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリである。音源３５９は、ＣＰＵ３５１から入力される演奏情報に応じた波形データを出力する装置である。ＤＳＰ３６０は、音源３５９から入力された波形データを演算処理するための演算装置である。そのＤＳＰ３６０には、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）３６１が接続され、そのＤＡＣ３６１にはアンプ３６２が接続され、そのアンプ３６２にはスピーカ３６３が接続される。

【0159】

次に、シンセサイザ３５０のＣＰＵ３５１で実行される処理を説明する。シンセサイザ３５０における、ペダル装置１及び携帯端末５０との通信に関する処理は、上記実施形態における図９のヘッドホン処理の接続開始操作（Ｓ１）と固有処理（Ｓ１４）とを除き、ヘッドホン３０の処理と略同一である。シンセサイザ３５０においては、所定の設定キー３５５を長押しすることで、ヘッドホン処理のＳ１の処理における接続開始操作がされたと判断される。

【0160】

次に、シンセサイザ３５０の固有処理（Ｓ１４）を説明する。図１７は、変形例におけるシンセサイザ３５０の固有処理のフローチャートである。シンセサイザ３５０の固有処理はまず、スイッチイベント処理を行う（Ｓ２００）。スイッチイベント処理では、設定キー３５５が操作されたかどうかが確認され、設定キー３５５が操作された場合は、その設定キー３５５に応じた処理が行われる。

【0161】

Ｓ２００の処理の後、鍵盤イベント処理（Ｓ２０１）を行う。鍵盤イベント処理は、鍵盤３５４において、どの鍵３５４ａが押されたのか又は離されたのかが検出される。Ｓ２０１の処理の後、ＭＩＤＩ処理を行う（Ｓ２０２）。ＭＩＤＩ処理では、Ｓ２０１の処理で検出された鍵３５４ａの操作に応じて演奏音の出力および出力の停止を行うと共に、ペダル装置１からの更新指示ＣＣや、携帯端末５０の制御指示ＲＳに含まれるパラメータから楽譜ＬＣＤ３５６に表示する楽譜や楽譜の表示位置が取得される。

【0162】

Ｓ２０２の処理の後、自動演奏処理（Ｓ２０３）を行う。この自動演奏処理では、コンサートマジック演奏処理、自動伴奏処理、デモンストレーション処理等が行われる。Ｓ２０３の処理の後、楽譜表示処理（Ｓ２０４）を行う。楽譜表示処理では、ＭＩＤＩ処理で取得した楽譜や楽譜の表示位置に基づき楽譜の画像が作成され、楽譜ＬＣＤ３５６に表示される。これにより、携帯端末５０のＬＣＤ５７に表示される楽譜と同等の楽譜が楽譜ＬＣＤ３５６に表示される。Ｓ２０４の処理の後、シンセサイザ３５０に関するその他処理（Ｓ２０５）を行い、固有処理を終了する。

【0163】

なお、変形例では、携帯端末５０のＬＣＤ５７に表示される楽譜をシンセサイザ３５０の楽譜ＬＣＤ３５６に表示し、ペダル装置１及び携帯端末５０からの操作によって楽譜ＬＣＤ３５６に表示される楽譜の位置を変更するものを例示したが、これに限られない。例えば、ＬＣＤ５７及び楽譜ＬＣＤ３５６に表示される楽譜において、現在演奏すべき音符等の表示態様（例えば、色や音符等の大きさ、マーキング）を変更可能に構成し、携帯端末５０及びペダル装置１の操作によって表示態様を変更する音符等を変更（前進、後退等）させても良い。また、携帯端末５０及びペダル装置１の操作によって、シンセサイザ３５０で出力される演奏音の音量や、演奏音に付加される音響効果の度合いや種類を変更できるように構成しても良い。

【0164】

上記実施形態では、制御装置としてペダルスイッチ１５を有するペダル装置１を例示したが、これに限られない。例えば、制御装置を、オンオフ状態を切り替えるスイッチを有する装置としても良いし、出力するパラメータを可変に制御できる「つまみ」やフェーダーを有する装置としても良い。また、センサ情報を利用する装置（例えば、加速度センサの変化量を取得し、その変化量に応じて制御対象を制御する装置）を制御装置としても良いし、その他のパラメータを設定可能な装置を制御装置としても良い。

【0165】

上記実施形態では、ヘッドホン３０及びペダル装置１に制御指示を送信するセントラルの通信装置として、制御プログラム５２ａを実行する携帯端末５０を例示したが、これに限られない。例えば、制御プログラム５２ａをＰＣやタブレット端末等の情報処理装置で実行することで、これらをヘッドホン３０及びペダル装置１に制御指示を送信するセントラルの通信装置としても良い。また、制御プログラム５２ａをＲＯＭ等に記憶し、制御プログラム５２ａのみを実行する専用装置を、ヘッドホン３０及びペダル装置１に制御指示を送信するセントラルの通信装置としても良い。

【符号の説明】

【0166】

３０ ヘッドホン（電子楽器）
３００，３１０ エフェクタ（電子楽器）
３５０ シンセサイザ（電子楽器）
５０ 携帯端末（第２制御装置）
１ ペダル装置（制御装置）
Ｓ 制御システム
１５ ペダルスイッチ（入力手段の一部）
Ｓ８５～Ｓ８７ 入力手段、入力ステップ
Ｓ８９ 第１通信手段、指示送信手段、第１通信ステップ、指示送信ステップ
Ｓ９１ 第２通信手段、指示送信手段、第２通信ステップ、指示送信ステップ
Ｓ８２ 判定手段、判定ステップ
Ｓ８３ 変更手段、変更ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】