特開 2023-127265 重量物搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127265

(43)【公開日】2023-09-13

(54)【発明の名称】重量物搬送車

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/00 20060101AFI20230906BHJP

【ＦＩ】

B60P3/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022030946

(22)【出願日】2022-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大林 直也

(72)【発明者】

【氏名】古田 雅也

(57)【要約】

【課題】
製造効率の向上を図ることが可能な重量物搬送車を提供すること。
【解決手段】
荷物を積載するための荷台２を備える重量物搬送車１において、荷台２は、少なくとも動力源およびセンサ類を含む複数の走行用の機器と、走行用の機器の制御を行うための電子制御盤（例えば、第１電子制御盤３１，第２電子制御盤３２，第３電子制御盤３３）と、を電気的に接続する電気配線と、荷台２の車幅方向の両端部に、荷台２の前後方向の両端部のうちの一方の端部から他方の端部まで延在する、電気配線を配設するための配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂと、を備えること、を特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を積載するための荷台を備える重量物搬送車において、
前記荷台は、
少なくとも動力源およびセンサ類を含む複数の走行用の機器と、前記走行用の機器の制御を行うための電子制御盤と、を電気的に接続する電気配線と、
前記荷台の車幅方向の、少なくとも一端部に、前記荷台の前後方向の両端部のうちの一方の端部から他方の端部まで延在する、前記電気配線を配設するための配線用ダクトと、
を備えること、
を特徴とする重量物搬送車。

【請求項2】

請求項１に記載の重量物搬送車において、
前記荷台の、前記荷物を積載する積載面とは反対側には、外部からアクセス可能な艤装用空間を備えること、
前記配線用ダクトは、
前記艤装用空間において前記荷台に取り付けられること、
車幅方向の内方側に向かって開口する開口部を備えること、
を特徴とする重量物搬送車。

【請求項3】

請求項１または２に記載の重量物搬送車において、
前記電子制御盤は、少なくとも、前記走行用の機器を統括制御する主電子制御盤と、前記走行用の機器が前記電気配線により電気的に接続される副電子制御盤と、を備えること、
を特徴とする重量物搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を積載するための荷台を備える重量物搬送車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

製鉄所や造船所、発電所などにおいては、施設内での重量物の搬送のために重量物搬送車（いわゆるキャリヤ）が用いられている。重量物とは、例えば、製鉄所においては製鉄コイル、造船所においてはエンジン、発電所においては発電機などを指す。重量物搬送車としては、例えば特許文献１に開示されるような、荷物を積載可能な矩形状の荷台と、荷台の下方に設けられた、油圧制御による駆動や空圧制御による制動がなされる車輪と、荷台の長手方向の端部に設けられた運転室と、を備える自走式の重量物搬送車が知られている。

【0003】

上記のような重量物搬送車の荷台の部分には、駆動源（例えばディーゼルエンジン等）およびセンサ類（車輪の操舵角検知、パンク検知、速度検知用のセンサ等）を含む走行用の機器と、制御装置とを電気的に接続するための電気配線や、油圧制御のための油圧配管や、空圧制御のための空圧配管の配設が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－２５５３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した電気配線、油圧配管、空圧配管は、荷台を構成するフレームの内部等、空いたスペースを見つけて配設する作業を行うことがあるが、このようなスペースには限りがあるため、電気配線、油圧配管、空圧配管が同じ箇所に配設される場合がある。同じ箇所に配設されることとなると、重量物搬送車の製造現場において、電気配線を配設する作業者、油圧配管を配設する作業者、空圧配管を配設する作業者は、同時に作業を進めることができず、重量物搬送車の製造効率が低下するおそれがあった。また、空いたスペースを見つけて配設する作業を行うこととすると、電気配線のための電線の長さが現場合わせになる。すると、予めコネクタ等を取り付けてハーネス化された電線を用いることができないため、製造現場での電線の切断、コネクタの取付等の作業が必要となり、重量物搬送車の製造効率が低下するおそれがあった。

【0006】

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、製造効率の向上を図ることが可能な重量物搬送車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の重量物搬送車は、次のような構成を有している。
（１）荷物を積載するための荷台を備える重量物搬送車において、前記荷台は、 少なくとも動力源およびセンサ類を含む複数の走行用の機器と、前記走行用の機器の制御を行うための電子制御盤と、を電気的に接続する電気配線と、前記荷台の車幅方向の、少なくとも一端部に、前記荷台の前後方向の両端部のうちの一方の端部から他方の端部まで延在する、前記電気配線を配設するための配線用ダクトと、を備えること、を特徴とする。

【0008】

（１）に記載の重量物搬送車によれば、荷台の車幅方向の、少なくとも一端部に、荷台の前後方向の両端部のうちの一方の端部から他方の端部まで延在する配線用ダクトを備えるため、動力源およびセンサ類を含む複数の走行用の機器と、走行用の機器の制御を行うための電子制御盤と、を電気的に接続する電気配線を配設する場所を、油圧配管を配設する場所や空圧配管を配設する場所とは別に、予め決めておくことができる。電気配線を配設する場所を、油圧配管を配設する場所や空圧配管を配設する場所とは別に予め決めておけば、電気配線を配設する作業とその他の作業（油圧配管を配設する作業や空圧配管を配設する作業）を同時に進めることができる。よって、重量物搬送車の製造効率の向上を図ることができる。

【0009】

また、電気配線を配設する場所を予め決めておけるため、電線の長さを、現場合わせではなく、予め決めておける。よって、ハーネス化した電線を使用して電気配線を配設する作業を行うことが可能であるため、重量物搬送車の製造効率の向上を図ることができる。なお、走行用の機器とは、重量物搬送車の走行のために用いられる機器であり、例えば、駆動源（ディーゼルエンジン等の内燃機関）や、センサ類（例えば、車輪の操舵角，パンク，速度を検知するためのセンサ）や、重量物搬送車の周辺を撮影するためのカメラや、路肩灯、ターンランプなどが含まれる。

【0010】

（２）（１）に記載の重量物搬送車において、前記荷台の、前記荷物を積載する積載面とは反対側には、外部からアクセス可能な艤装用空間を備えること、前記配線用ダクトは、前記艤装用空間において前記荷台に取り付けられること、車幅方向の内方側に向かって開口する開口部を備えること、を特徴とする。

【0011】

（２）に記載の重量物搬送車によれば、荷台の、荷物を積載する積載面とは反対側には、外部からアクセス可能な艤装用空間を備えており、当該艤装用空間において配線用ダクトが荷台に取り付けられるため、例えば、配線用ダクトに配線を配設した後に、荷台に対して配線用ダクトを取り付けることが可能であり、配線作業が容易である。また、配線用ダクトを荷台に取り付けた後に、電気配線を配設することとしても、配線用ダクトは開口部を備えるため、当該開口部から配線を配線用ダクトに配設することができる。

【0012】

さらに、開口部は、車幅方向の内方側に向かって開口しているため、配線用ダクトに配設された配線が、重量物搬送車の外方からは隠れた状態となり、美観の確保が可能である。

【0013】

（３）（１）または（２）に記載の重量物搬送車において、前記電子制御盤は、少なくとも、前記走行用の機器を統括制御する主電子制御盤と、前記走行用の機器が前記電気配線により電気的に接続される副電子制御盤と、を備えること、を特徴とする。

【0014】

従来、重量物搬送車の各部分に点在する複数の走行用の機器は、例えば、運転室に配置されたメインの電子制御盤に電気的に直接接続されていた。このような構成とすると、電線の本数や長さが増大し、電気配線が複雑となる。すると、配線作業が煩雑となり、重量物搬送車の製造効率が低下するおそれがあった。この点、（３）に記載の重量物搬送車によれば、走行用の機器を統括制御する主電子制御盤と、走行用の機器が電気配線により電気的に接続される副電子制御盤と、を備えるため、例えば、主電子制御盤を運転室に配置した場合でも、副電子制御盤を走行用の機器により近い位置に配置することで、走行用の機器を副電子制御盤に接続するための電線の長さ短くすることができる。また、例えば、主電子制御盤と、副電子制御盤はＣＡＮプロトコルに従って通信を行うネットワークを構成することとすれば、主電子制御盤は、副電子制御盤と１本のハーネスにより接続されることで、走行用の機器を統括制御することができる。したがって、配線が必要な電線の長さや本数を削減でき、電気配線が複雑となることを防止することができる。よって、重量物搬送車の製造効率の向上を図ることができる。なお、副電子制御盤は、重量物搬送車１台につき1つである必要はない。例えば、センサ類を接続するための電子制御盤や、駆動源を接続するための電子制御盤など、複数設けても良い。

【発明の効果】

【0015】

本発明の重量物搬送車によれば、製造効率の向上を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係る重量物搬送車の側面図である。

【図2】図１に表す重量物搬送車を上方から見た平面図である。

【図3】配線用ダクトの平面図である。

【図4】図１のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図４の部分Ｃの部分拡大図である。

【図6】図１のＢ－Ｂ断面図である。

【図7】荷台に配設される電気配線の配線図である。

【図8】荷台に配設される油圧配管の配管図である。

【図9】荷台に配設される空圧配管の配管図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る重量物搬送車の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0018】

まず、重量物搬送車１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る重量物搬送車１の側面図である。図２は、図１に表す重量物搬送車１を上方から見た平面図である。図３は、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの平面図である。図４は、図１のＡ－Ａ断面図である。図５は、図４の部分Ｃの部分拡大図である。図６は、図１のＢ－Ｂ断面図である。

【0019】

重量物搬送車１は、荷物を積載可能な矩形状の荷台２と、荷台２を下方から支持する駆動装置６Ａおよび制動装置６Ｂと、荷台２の前後方向（車両長さ方向）前端部に設けられた運転室３と、電子制御盤（第１電子制御盤３１，第２電子制御盤３２，第３電子制御盤３３）と、走行用の機器（ディーゼルエンジン４、エアタンク９、カメラ１０、路肩灯１１、ターンランプ１４、発電機、コンプレッサ、各種センサ等）と、を備える。また、荷台２には、電子制御盤と走行用の機器とを電気的に接続するための電気配線（図７参照）、駆動装置６Ａ，制動装置６Ｂの駆動や制動を行うための油圧配管（図８参照）や空圧配管（図９参照）が配設されている。

【0020】

次に、荷台２の構成について説明する。荷台２は、枠体２１と、枠体２１上に固定されることで荷物を積載するための積載面２３を形成する板材２２と、からなる。枠体２１は、図２に示すように、前後方向に沿って長手方向を有する矩形状に形成されており、板材２２を載せるための天面２１ａと、さらにその前後方向の後端側に、エンジンルーム５を形成するためのエンジンルーム用枠部２７を備える。枠体２１の天面２１ａの部分は、一対の側梁２１１Ａ，２１１Ｂと、中梁２１２と、一対の横梁２１３Ａ，２１３Ｂ、複数の横骨２２１と、枠体２１の天面２１ａを形成する複数枚の天面板２１４Ａ，２１４Ｂ，２１４Ｃ，２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄおよび補強板２１６Ａ，２１６Ｂ，２１６Ｃ，２１６Ｄ，２１７Ａ，２１７Ｂ，２１７Ｃ，２１７Ｄと、により形成されている。なお、以下の説明においては、説明の簡略化のため、側梁、横梁、天面板、補強板の符号中のアルファベットは適宜省略する。

【0021】

一対の側梁２１１Ａ，２１１Ｂは、図４に示すように、車幅方向に切断した断面が車幅方向の外方に開口したコの字形の長尺部材であり、枠体２１の車幅方向の両端部を形成している。また、中梁２１２は、図２に示すように、一対の側梁２１１Ａ，２１１Ｂに挟まれるようにして、荷台２の車幅方向の中央部において、荷台２の長手方向に沿って設けられている。この中梁２１２は、図４に示す通り、車幅方向に切断した断面がＩ字形であり、図１に示すように、厚み寸法（車両高さ方向の寸法）が、積載面２３の前後方向の中央部で最も大きくなるように形成されている。また、図４に示すように、中梁２１２の両脇の空間は艤装用空間１２となっており、電気配線や、油圧配管や、空圧配管等の配設のために艤装用空間１２を利用することができる。

【0022】

一対の横梁２１３Ａ，２１３Ｂは、図４に示すように、それぞれが、車両高さ方向の上方に向かって車幅方向の寸法が大きくなる逆台形状とされている。また、一対の横梁２１３Ａ，２１３Ｂは、中梁２１２の前後方向の中央部において、中梁２１２を挟んで対称に、かつ、中梁２１２に対して直交するように位置され、中梁２１２に接合されている。なお、横梁２１３Ａ，２１３Ｂは、強度を確保するためのフランジを設けることで、略Ｌ字状や略逆Ｔ字状、略コの字状や略Ｉ字状、あるいは略丁字状の断面であっても良い。

【0023】

横骨２２１は、矩形状の平板材であり、厚み方向が、荷台２の長手方向と平行となるように、かつ、長手方向が車幅方向と平行に位置されている。そして、長手方向の両端部のうち、荷台２の車幅方向の外方側の端部は側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）に接合され、他方の端部は中梁２１２に接合されることで、側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）と中梁２１２とを横架している。また、横骨２２１には、前後方向に貫通する貫通孔２２１ａ（図４参照）が設けられており、当該貫通孔２２１ａを利用して、油圧配管に用いられる鋼管や、空圧配管に用いられるチューブや、電気配線に用いられる電線を通すことができる。なお、横骨２２１は、車両長さ方向に略等間隔に複数配置される。また、横骨２２１は、強度を確保するためのフランジを設けることで、略Ｌ字状や略逆Ｔ字状、略コの字状や略Ｉ字状、あるいは略丁字状の断面であっても良い。

【0024】

天面板２１４Ａ，２１４Ｂ，２１４Ｃは、幅狭の矩形状に形成された平板材である。天面板２１４Ａは、横梁２１３Ａ，２１３Ｂの直上に位置しており、図２に示すように、車幅方向の両端部のうち、一方の端部は側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）に接合され、他方の端部は中梁２１２に接合されることで、側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）と中梁２１２とを横架している。また、天面板２１４Ｂは、天面板２１４Ａを挟んで対称に位置されている。天面板２１４Ａと同様に、車幅方向の両端部のうち、一方の端部は側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）に接合され、他方の端部は中梁２１２に接合されることで、側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）と中梁２１２とを横架している。さらにまた、天面板２１４Ｃは、長手方向の長さが 枠体２１の車幅方向の長さと略同一であり、車幅方向の両端部がそれぞれ側梁２１１Ａ，２１１Ｂに接合され、一対の側梁２１１Ａ，２１１Ｂを横架している。

【0025】

天面板２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄは、天面板２１４Ａ，２１４Ｂ，２１４Ｃよりも幅広に形成された平板材である。天面板２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄは、車幅方向の両端部のうち、一方の端部は側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）に接合され、他方の端部は中梁２１２に接合されることで、側梁２１１Ａ（または側梁２１１Ｂ）と中梁２１２とを横架している。さらに、天面板２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄは、天面２１ａを形成する表面とは反対側の裏面のうち、荷台２の長手方向の両端部が、横骨２２１に接合されている。

【0026】

さらに、天面板２１５には、肉抜き孔２２２が、車両上下方向に貫通している。この肉抜き孔２２２は、天面板２１５を切断加工することにより設けられている。この肉抜き孔２２２の形状は特に限定されないが、本実施形態においては、車幅方向に長手方向を有する長円形状とされている。なお、肉抜き孔２２２の形状や大きさは、枠体２１の必要な強度および質量を得ることが可能な範囲で適宜設定される。

【0027】

複数枚の天面板２１４，２１５は、それぞれ、前後方向に沿って、所定の間隔を持って並べられており、天面板２１４，２１５同士の間には、補強板が配置されている。具体的には、荷台２の前端部（図２中の左端部）側から、天面板２１５Ａと天面板２１５Ｂの間には補強板２１６Ａ，２１７Ａが配置され、天面板２１５Ｂと天面板２１４Ｂの間には補強板２１６Ｂ，２１７Ｂが配置され、天面板２１４Ｂと天面板２１４Ａの間には、補強板２１８Ａ，２１９Ａが配置され、天面板２１４Ａと天面板２１４Ｂの間には、補強板２１８Ｂ，２１９Ｂが配置され、天面板２１４Ｂと天面板２１５Ｃの間には、補強板２１６Ｃ，２１７Ｃが配置され、天面板２１５Ｃと天面板２１５Ｄの間には、補強板２１６Ｄ，２１７Ｄが配置され、天面板２１５Ｄと天面板２１４Ｃの間には、補強板２１９，２２０が配置されている。これら補強板は、天面板２１４Ａ，２１４Ｂ，２１４Ｃ，２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄと同一の厚みを有する平板材である。

【0028】

補強板について、補強板２１６Ａ，２１７Ａを例にして、さらに説明する。補強板２１６Ａは、図２に示すように、前後方向の両端部が、天面板２１５Ａ，２１５Ｂに接合されている。さらに、車幅方向の両端部のうち、側梁２１１側の端部は、側梁２１１に接合されている。これら接合により、補強板２１６Ａが固定されている。

【0029】

補強板２１７Ａは、前後方向の両端部が、天面板２１５Ａ，２１５Ｂに接合されている。さらに、車幅方向の両端部のうち、中梁２１２側の端部は、中梁２１２に接合されている。これら接合により、補強板２１７Ａが固定されている。

【0030】

そして、天面板２１５Ａ，２１５Ｂ 補強板２１６Ａ，２１７Ａに囲まれた空間は、肉抜き孔２２３である。この肉抜き孔２２３の大きさは、天面板２１５Ａ，２１５Ｂの前後方向の幅や、天面板２１５Ａ，２１５Ｂ同士の間隔、補強板２１６Ａ，２１７Ａの車幅方向の寸法により定まる。なお、肉抜き孔２２３の大きさや形状は特に限定されないが、枠体２１の必要な強度および質量を得ることが可能な範囲で適宜設定される。

【0031】

その他の補強板についても、補強板２１６Ａ，２１７Ａと同様に、図２に示すように、平面視において四方の端部の内の３方の端部が、天面板２１４，２１５または側梁２１１または中梁２１２に接合されて固定されるとともに、天面板２１４，２１５とともに、肉抜き孔２２３，２２４を形成している。

【0032】

なお、以上説明した、天面板２１４，２１５と補強板２１６，２１７の位置関係は、図２中の、枠体２１の中梁２１２から上側半分について説明したものであるが、天面板２１４，２１５と補強板２１６，２１７の配置は、中梁２１２を挟んで対称とされている。さらに、全ての天面板２１４，２１５と、全ての補強板２１６，２１７と、側梁２１１の上端面と、中梁２１２の上端面と、は同一平面状に並べられている。これにより、枠体２１の天面２１ａはフラットな面に形成されている。

【0033】

荷台２を構成する板材２２は、枠体２１の天面２１ａを覆うようにして、枠体２１上に固定され、積載面２３を形成する。ただし、荷台２の積載面２３は、一枚の板材により形成されるのではなく、４枚の板材２２が、前後方向に２枚、車幅方向に２枚並べられることで、形成されている。積載面２３を一枚の板材により形成しようとすると、製造公差により、板材を、予め定められた位置に固定することが困難になるためである。また、板材２２は、積載面２３を滑りにくくするため、木製または竹製とされる。なお、図２においては、４枚の板材２２の内、枠体２１の中梁２１２から車両左側（図２中の下側）半分に配置される２枚のみ図示しており、枠体２１の中梁２１２から車両右側（図２中の上側）半分に配置される２枚については省略している。

【0034】

荷台２は、積載面２３とは反対側の裏面側の、車幅方向の両端部に、電気配線を配設するための配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂを備えている。この配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂは、図４および図５に示すように、車幅方向の内方側に向かって開口する開口部２４１を備えた、断面コの字型の長尺部材である。

【0035】

配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの内部空間には、リブ２４２が前後方向に沿って設けられている。当該リブ２４２により、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの内部空間が、上側配線空間２４３と下側配線空間２４４の２段に区画されており、上側配線空間２４３と下側配線空間２４４の双方に電気配線を配設することが可能となっている。リブ２４２は、上下方向に貫通する貫通孔２４５を備えているため、当該貫通孔２４５を通した結束バンド等により、上側配線空間２４３に配設された配線を固定可能である。また、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂは 下端面と下側配線空間２４４とを貫通する貫通孔２４６を備えているため、当該貫通孔２４６を通した結束バンド等により、下側配線空間２４４に配設された配線を固定可能である。

【0036】

配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂは 上端面と上側配線空間２４３と貫通する通し穴２４８を備える。この通し穴２４８は、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの長手方向に沿って、所定の間隔を持って複数設けられている。荷台２（側梁２１１Ａ，２１１Ｂ）には、通し穴２４８に対応する位置にナット部材４１が取り付けられており、通し穴２４８に挿通させたボルト２４９を、ナット部材４１に螺合させることができる。この螺合により、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂが荷台２（側梁２１１Ａ，２１１Ｂ）に固定されている。なお、上記した所定の間隔とは、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの十分な固定強度の確保に必要な固定箇所の数を得るために、適宜定められるものである。

【0037】

また、図３に示すように、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの前後方向の前端部（図３中の左端部）は車幅方向の内方側に向かって湾曲された屈曲部２４７を備える。この屈曲部２４７は、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂ内に配設された電気配線の中で、運転室３に配設される第１電子制御盤３１に接続が必要な電線が、自然と運転室３側に向かうように誘導するためのものである。

【0038】

また、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂの前後方向の後端部（図３中の右端部）には、支持部材２５を備えている。この支持部材２５は、図６に示すように、上下方向の上側に開口する断面コの字形の部材である。この支持部材２５には、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂ内に配設された電気配線の中で、エンジンルーム５の前端側に配設される第３電子制御盤３３に接続が必要な電線を載せることができる。そして、支持部材２５には、図３に示すように切欠き２５１が設けられており、この切欠き２５１を通して、支持部材２５に載せた電線を、第３電子制御盤３３に延伸させることができる。なお、支持部材２５は、図６に示すように枠体２１から下方に延伸するブラケット４２にボルト等により結合されることで固定されている。

【0039】

次に、駆動装置６Ａおよび制動装置６Ｂについて説明する。駆動装置６Ａは、荷台２の長手方向中央部に二対、すなわち計４台設けられている。制動装置６Ｂは、荷台２の長手方向両端部それぞれに一対ずつ、すなわち計４台設けられている。

【0040】

駆動装置６Ａは油圧モータ７を備えている。油圧モータ７は、ディーゼルエンジン４により動作される油圧ポンプ１３から供給される油圧により動作され、車輪６１Ａに回転駆動力を付与する。これにより重量物搬送車１を走行させることができる。なお、油圧ポンプ１３から油圧モータ７への油圧の供給は、荷台２（枠体２１）に配設される油圧配管（図８参照）により行われる。なお、車輪６１Ａは、駆動装置６Ａ毎に１輪以上（本実施形態では２輪）設けられる。

【0041】

制動装置６Ｂは、空圧ブレーキ８を備えている。空圧ブレーキ８は、エアタンク９から供給される圧縮エアにより動作され、車輪６１Ｂに制動力を付与する。これにより重量物搬送車１を減速または停止させることができる。なお、エアタンク９から空圧ブレーキ８への圧縮エアの供給は、荷台２に配設される空圧配管（図９参照）により行われる。なお、車輪６１Ｂは、制動装置６Ｂ毎に１輪以上（本実施形態では２輪）設けられる。

【0042】

さらに、駆動装置６Ａおよび制動装置６Ｂは、前出の油圧ポンプ１３の油圧制御によって、それぞれ独立して操舵駆動されるため、重量物搬送車１は、前後方向に沿った直進後退走行の他、車幅方向に沿った横行や、斜行などを行うことができる。

【0043】

次に走行用の機器について説明する。
走行用の機器とは、重量物搬送車１の走行のために用いられる機器であり、例えば、ディーゼルエンジン４や、センサ類や、エアタンク９や、カメラ１０や、路肩灯１１、ターンランプ１４などが含まれる（図７参照）。

【0044】

ディーゼルエンジン４は、荷台２の前後方向後端部に設けられたエンジンルーム５に収容されている。ディーゼルエンジン４により動作される油圧ポンプ１３が油圧配管に油圧（作動油）を供給することで、駆動装置６Ａの油圧モータ７の制御や、駆動装置６Ａおよび制動装置６Ｂの操舵角の制御が行われる。

【0045】

エアタンク９は、エンジンルーム５の後端側に取り付けられている。エアタンク９が空圧配管に空圧（圧縮空気）を供給することで、制動装置６Ｂの空圧ブレーキ８が制御される。

【0046】

センサ類は、駆動装置６Ａ、制動装置６Ｂに設けられている。具体的には、駆動装置６Ａは、駆動装置６Ａの操舵角を検知するための操舵角検知用センサ６２Ａ（例えば、ポテンショメータ）と、車輪６１Ａのパンクを検知するためのパンク検知用センサ６３Ａ（例えば、空気圧センサ）と、走行速度を検知するための速度検知用センサ６４Ａ（例えば、車輪速センサ）とを備える。また、制動装置６Ｂは、車輪６１Ｂの操舵角検知用センサ６２Ｂ（例えば、ポテンショメータ）と、パンク検知用センサ６３Ｂ（例えば、空気圧センサ）とを備える。

【0047】

カメラ１０（例えばＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラ）は、運転手の視界補助のために用いられるものであり、荷台２の両側面や、前後方向高端部等、重量物搬送車１の周囲を撮影可能な位置に設けられる。路肩灯１１は、車輪６１Ａ，６１Ｂ付近を照らして視界を確保するために用いられるものであり、駆動装置６Ａまたは制動装置６Ｂの位置に合わせて、荷台２の両側面に、それぞれ４つずつ設けられる。ターンランプ１４は、重量物搬送車１が右左折する場合に進行方向を周囲に示すためのものであり、荷台２の両側面に1つずつ設けられる。

【0048】

上記した走行用の機器は、第１電子制御盤３１と、第２電子制御盤３２と、第３電子制御盤３３により制御される。なお、第１電子制御盤３１は主電子制御盤の一例であり、第２電子制御盤３２および第３電子制御盤３３は副電子制御盤の一例である。第１電子制御盤３１は、走行用の機器を統括制御するためのものであり、運転室３に配置されている。第２電子制御盤３２は、荷台２の長手方向中央部に配設されている。第３電子制御盤３３は、エンジンルーム５の前端側に配設されている。これら電子制御盤は、走行用の機器とは電気的に接続されており、この接続を行うための電気配線は、配線用ダクト２４を利用して、荷台２に配設される。

【0049】

電気配線について、図７を用いて具体的に説明する。図７は、荷台２（枠体２１）に配設される電気配線の配線図である。なお、図７中の中心線ＣＬは、荷台２の車幅方向の中心位置を表している。

【0050】

第１電子制御盤３１は、第２電子制御盤３２および第３電子制御盤３３に、電気的に接続されている。第１電子制御盤３１と第２電子制御盤３２とを接続するための電気配線は、予めハーネス化された電線であり、枠体２１の車幅方向の中心部を、前後方向に沿って配設されている。また、第１電子制御盤３１と第３電子制御盤３３とを接続するための電機配線は、予めハーネス化された電線であり、図中上側の配線用ダクト２４Ｂに配設されている。

【0051】

第２電子制御盤３２は第１電子制御盤３１に接続されている他、第３電子制御盤３３にも接続されている。第２電子制御盤３２と第３電子制御盤３３とを接続するための電線は、予めハーネス化された電線であり、図７中の下側の配線用ダクト２４Ａに配設されている。

【0052】

さらに、第２電子制御盤３２は、センサ類と路肩灯１１とターンランプ１４が接続されている。第２電子制御盤３２と、配線用ダクト２４Ａ側（図７中の下側）に位置する、駆動装置６Ａまたは制動装置６Ｂのセンサ類および路肩灯１１と、を接続するための配線は、配線用ダクト２４Ａに配設される。また、第２電子制御盤３２と、配線用ダクト２４Ｂ側（図７中の上側）に位置する、駆動装置６Ａまたは制動装置６Ｂのセンサ類および路肩灯１１と、を接続するための配線は、配線用ダクト２４Ｂに配設される。第２電子制御盤３２とセンサ類および路肩灯１１とを接続するための配線は、配線用ダクト２４Ａに配設されるもの、配線用ダクト２４Ｂに配設されるものとを分けて、それぞれ予めハーネス化された電線を用いている。

【0053】

第３電子制御盤３３は、ディーゼルエンジン４やエアタンク９の制御を行うためのものであり、ディーゼルエンジン４やエアタンク９と電気的に接続されている。

【0054】

以上の第１電子制御盤３１と、第２電子制御盤３２と、第３電子制御盤３３とは、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）プロトコルに従って通信を行うネットワークを構成しており、相互に通信可能である。したがって、第２電子制御盤３２は、センサ類から得た情報を第１電子制御盤３１や第３電子制御盤３３に送信することができ、第３電子制御盤３３は、ディーゼルエンジン４やエアタンク９から得た情報を第１電子制御盤３１や第２電子制御盤３２に送信することができる。そして、第１電子制御盤３１は、第２電子制御盤３２や第３電子制御盤３３から得られた情報を基に、走行用の機器を統合制御する。

【0055】

次に、油圧配管および空圧配管について説明する。荷台２（枠体２１）において、油圧配管と空圧配管は、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂを利用して配設される電気配線とは異なる場所に配設される。

【0056】

まず、油圧配管について説明する。荷台２（枠体２１）には、例えば、油圧モータ７や、駆動装置６Ａおよび制動装置６Ｂの操舵やサスペンション等へ油圧を供給する油圧配管が配設されているが、ここでは、油圧ポンプ１３から駆動装置６Ａの油圧モータ７に油圧を供給するための回路を代表例として説明する。図８は、荷台２（枠体２１）に配設される油圧配管の配管図である。なお、図８中の左側を前方として、図８中の右側を後方として、図８中上側を右側として、図８中下側を左側として説明する。

【0057】

油圧ポンプ１３から延伸する油圧配管５１は、中梁２１２の右側面に沿って配設されており、右前方側の駆動装置６Ａの油圧モータ７に接続されている。また、油圧配管５１は、右後方側の駆動装置６Ａ付近で、継手８１により分岐され、右後方側の駆動装置６Ａの油圧モータ７にも接続されている。

【0058】

さらに、油圧配管５１は、継手８２により分岐され、中梁２１２の左側面に沿って配設されている油圧配管５２に接続されている。そして、油圧配管５２は、左前方側の駆動装置６Ａおよび左後方側の駆動装置６Ａの油圧モータ７に接続されている。

【0059】

次に、空圧配管について図９を用いて説明する。図９は、荷台２（枠体２１）に配設される空圧配管の配管図である。エアタンク９から延伸するチューブ９１は、枠体２１の側梁２１１Ｂの、車幅方向の内方側において、側梁２１１Ｂに沿って配設されている。そして、当該チューブは、枠体２１の長手方向中央部で分岐されて、車幅方向に２つ並ぶドレン７１Ａ，７１Ｂのそれぞれに接続される。

【0060】

枠体２１には、リレーバルブ７２Ａ，７２Ｂが設けられており、ドレン７１Ａは、運転室３側に位置するリレーバルブ７２Ａと接続されている。ドレン７１Ａとリレーバルブ７２Ａとを接続するチューブ９２は、側梁２１１Ｂの、車幅方向の内方側において、側梁２１１Ｂに沿って配設されている。また、ドレン７１Ｂは、エンジンルーム５側のリレーバルブ７２Ｂと接続されている。ドレン７１Ｂとリレーバルブ７２Ｂとを接続するチューブ９３は、側梁２１１Ａの、車幅方向の内方側において、側梁２１１Ａに沿って配設されている。

【0061】

リレーバルブ７２Ａは、運転室３側の一対の制動装置６Ｂの、それぞれの空圧ブレーキ８に接続されている。また、リレーバルブ７２Ｂは、エンジンルーム５側の一対の制動装置６Ｂの、それぞれの空圧ブレーキ８に接続されている。

【0062】

リレーバルブ７２Ａ，７２Ｂのそれぞれは、運転室３に配設されるブレーキバルブ（不図示）に接続されている。リレーバルブ７２Ａから運転室３に向かうチューブ９４は、中梁２１２に沿って配設され、リレーバルブ７２Ｂから運転室３に向かうチューブ９５は、側梁２１１Ａの、車幅方向の内方側において、側梁２１１Ａに沿って配設されている。ブレーキバルブとリレーバルブ７２Ａ，７２Ｂとが接続されていることで、ブレーキバルブにより、リレーバルブ７２Ａ，７２Ｂの制御を行い、空圧ブレーキ８の制動力を調整することができる。

【0063】

以上説明したように、本実施形態に係る重量物搬送車１によれば、
（１）荷物を積載するための荷台２を備える重量物搬送車１において、荷台２は、少なくとも動力源およびセンサ類を含む複数の走行用の機器と、走行用の機器の制御を行うための電子制御盤（例えば、第１電子制御盤３１，第２電子制御盤３２，第３電子制御盤３３）と、を電気的に接続する電気配線と、荷台２の車幅方向の、少なくとも一端部に、荷台２の前後方向の両端部のうちの一方の端部から他方の端部まで延在する、電気配線を配設するための配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂと、を備えること、を特徴とする。

【0064】

（１）に記載の重量物搬送車１によれば、荷台２の車幅方向の、少なくとも一端部に、荷台２の前後方向の両端部のうちの一方の端部から他方の端部まで延在する配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂを備えるため、動力源およびセンサ類を含む複数の走行用の機器と、走行用の機器の制御を行うための電子制御盤（例えば、第１電子制御盤３１，第２電子制御盤３２，第３電子制御盤３３）と、を電気的に接続する電気配線を配設する場所を、油圧配管を配設する場所や空圧配管を配設する場所とは別に、予め決めておくことができる。電気配線を配設する場所を、油圧配管を配設する場所や空圧配管を配設する場所とは別に、電気配線を配設する場所を予め決めておけば、電気配線を配設する作業とその他の作業（油圧配管を配設する作業や空圧配管を配設する作業）を同時に進めることができる。よって、重量物搬送車１の製造効率の向上を図ることができる。

【0065】

また、電気配線を配設する場所を予め決めておけるため、電線の長さを、現場合わせではなく、予め決めておける。よって、ハーネス化した電線を使用して電気配線を配設する作業を行うことが可能であるため、重量物搬送車１の製造効率の向上を図ることができる。なお、走行用の機器とは、例えば、駆動源（ディーゼルエンジン４等の内燃機関）や、センサ類（例えば、駆動装置６Ａ，制動装置６Ｂの、操舵角検知用センサ６２Ａ，６２Ｂ、パンク検知用センサ６３Ａ，６３Ｂ、速度検知用センサ６４Ａ等）や、重量物搬送車１の周辺を撮影するためのカメラ１０や、路肩灯１１、ターンランプ１４などが含まれる。

【0066】

（２）（１）に記載の重量物搬送車１において、荷台２の、荷物を積載する積載面２３とは反対側には、外部からアクセス可能な艤装用空間１２を備えること、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂは、艤装用空間１２において荷台２に取り付けられること、車幅方向の内方側に向かって開口する開口部２４１を備えること、を特徴とする。

【0067】

（２）に記載の重量物搬送車１によれば、荷台２の、荷物を積載する積載面２３とは反対側には、外部からアクセス可能な艤装用空間１２を備えており、当該艤装用空間１２において配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂが荷台２に取り付けられるため、例えば、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂに配線を配設した後に、荷台２に対して配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂを取り付けることが可能であり、配線作業が容易である。また、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂを荷台２に取り付けた後に、電気配線を配設することとしても、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂは開口部２４１を備えるため、当該開口部２４１から配線を配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂに配設することができる。

【0068】

さらに、開口部２４１は、車幅方向の内方側に向かって開口しているため、配線用ダクト２４Ａ，２４Ｂに配設された配線が、重量物搬送車１の外方からは隠れた状態となり、美観の確保が可能である。

【0069】

（３）（１）または（２）に記載の重量物搬送車１において、電子制御盤は、少なくとも、前記走行用の機器を統括制御する主電子制御盤（第１電子制御盤３１）と、走行用の機器が電気配線により電気的に接続される副電子制御盤（第２電子制御盤３２または第３電子制御盤３３）と、を備えること、を特徴とする。

【0070】

従来、重量物搬送車の各部分に点在する複数の走行用の機器は、例えば、運転室に配置されたメインの電子制御盤に電気的に直接接続されていた。このような構成とすると、電線の本数や長さが増大し、電気配線が複雑となる。すると、配線作業が困難となり、重量物搬送車の製造効率が低下するおそれがあった。この点、（３）に記載の重量物搬送車１によれば、走行用の機器を統括制御する主電子制御盤（第１電子制御盤３１）と、走行用の機器が電気配線により電気的に接続される副電子制御盤（第２電子制御盤３２または第３電子制御盤３３）と、を備えるため、例えば、主電子制御盤（第１電子制御盤３１）を運転室３に配置した場合でも、副電子制御盤（第２電子制御盤３２または第３電子制御盤３３）を走行用の機器により近い位置に配置することで、走行用の機器を副電子制御盤（第２電子制御盤３２または第３電子制御盤３３）に接続するための電線の長さ短くすることができる。また、例えば、主電子制御盤（第１電子制御盤３１）と、副電子制御盤（第２電子制御盤３２または第３電子制御盤３３）はＣＡＮプロトコルに従って通信を行うネットワークを構成することとすれば、主電子制御盤（第１電子制御盤３１）は、副電子制御盤（第２電子制御盤３２または第３電子制御盤３３）と１本のハーネスにより接続されることで、走行用の機器を統括制御することができる。したがって、配線が必要な電線の長さや本数を削減でき、電気配線が複雑となることを防止することができる。よって、重量物搬送車１の製造効率の向上を図ることができる。

【0071】

なお、上記の実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。例えば、重量物搬送車１は、荷台２の前後に運転席を備えるものでもよい。

【0072】

また、本実施形態では電子制御盤間の通信にＣＡＮを使用しているが、例えばＣＣ―ＬＩＮＫなど、ＣＡＮ以外の通信方法を用いても良い。あるいは電子制御盤間の通信はＣＣ－ＬＩＮＫとし、走行装置の操舵制御や制動制御、並びに電子制御盤から油圧モータ・各種センサとの通信をＣＡＮとする等、接続先に応じて使い分けてもよい。

【0073】

また、本実施形態では車両幅方向両端部に配線用ダクト２４を設けているが、車両幅方向一端部のみに設ける構造としても良い。

【0074】

また、本実施形態ではリブ２４２を配線用ダクト２４に一基設けているが、リブ２４２は省略しても良いし、あるいは二基以上設けても良い。

【0075】

また、本実施形態では省略しているが、配線用ダクト２４への異物の侵入を防ぐため、開口部２４１にシャッター等の開閉可能な覆いを設けても良い。

【符号の説明】

【0076】

１ 重量物搬送車
２ 荷台
２４Ａ 配線用ダクト
２４Ｂ 配線用ダクト
３１ 第１電子制御盤（主制御盤の一例）
３２ 第２電子制御盤（副制御盤の一例）
３３ 第３電子制御盤（副制御盤の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】