特開 2023-127309 手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127309

(43)【公開日】2023-09-13

(54)【発明の名称】手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20230906BHJP

   B62B 7/00 20060101ALI20230906BHJP

【ＦＩ】

B62B3/00 B

B62B7/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031022

(22)【出願日】2022-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】506158197

【氏名又は名称】公立大学法人 滋賀県立大学

(74)【代理人】

【識別番号】100185454

【弁理士】

【氏名又は名称】三雲 悟志

(74)【代理人】

【識別番号】100121337

【弁理士】

【氏名又は名称】藤河 恒生

(72)【発明者】

【氏名】安田 寿彦

(72)【発明者】

【氏名】大平 康喜

(72)【発明者】

【氏名】西岡 靖貴

(72)【発明者】

【氏名】山野 光裕

【テーマコード（参考）】

3D050

3D051

【Ｆターム（参考）】

3D050EE15

3D051AA02

(57)【要約】

【課題】駆動装置の有無の切り替えが簡単にできる手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車を提供する。
【解決手段】駆動切替装置１０は、取り付け部２２、第１回転軸２４、第２回転軸２６、第１リンク部材２８、第２リンク部材３０、駆動装置３２および駆動輪３４を備える。第１リンク部材２８は板体で構成されている。第１リンク部材２８は第１回転軸２４に回転可能に取り付けられている。図５に示す第２リンク部材３０は板体で構成されている。第２リンク部材３０は第２回転軸２６に回転可能に取り付けられている。凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０に同時に嵌った時、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が相対的に固定され、それぞれのリンク部材２８、３０の回転が停止される。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が相対的に固定されることで、駆動輪３４の位置が固定できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

手押し車のフレームに取り付けられ、または設けられた取り付け部と、
前記取り付け部に取り付けられた第１回転軸と、
前記第１回転軸を中心として回転可能な第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に形成された凸部および凹部のうちから少なくともいずれかを１つと、
前記取り付け部に取り付けられた第２回転軸と、
前記第２回転軸を中心として回転する第２リンク部材と、
前記第２リンク部材に形成されており、第１リンク部材の凹部にはめ込まれることが可能な凸部および第１リンク部材の凸部がはめ込まれることが可能な凹部のうちから少なくともいずれかを１つと、
を備えた手押し車の駆動切替装置。

【請求項2】

前記第１リンク部材が凸部と凹部を備えており、該第１リンク部材の凸部と凹部は、第１凸部、第１凹部、第２凸部および第２凹部の順番に並んでおり、
前記第２リンク部材が凸部と凹部を備えており、該第２リンク部材の凸部と凹部は、第３凹部、第３凸部、第４凹部および第４凸部の順番に並んでおり、
前記第１凸部が第３凹部に嵌り、第２凸部が第４凹部に嵌り、第３凸部が第１凹部に嵌り、第４凸部が第２凹部に嵌る請求項１の手押し車の駆動切替装置。

【請求項3】

前記第１凸部の先端が円弧状または半円形になっており、
前記第２リンク部材の縁部において、第３凹部に対する第３凸部の反対側の縁部が円弧状になっており、
前記第１リンク部材と第２リンク部材が相対的に回転したとき、第１凸部の先端が第３凹部に対する第３凸部の反対側の縁部に接し、前記第３凸部の先端が第２凸部の先端に接する請求項２の手押し車の駆動切替装置。

【請求項4】

前記第３凹部に対する第３凸部の反対側の縁部と第３凸部の先端は第２回転軸中心とした円弧になっており、
前記第３凹部に対する第３凸部の反対側の縁部を形成する半径が第３凸部の先端を形成する半径よりも大きく、
前記第１凸部の先端が第３凹部に対する第３凸部の反対側の縁部に接するタイミングと前記第３凸部の先端が第２凸部の先端に接するタイミングが異なる請求項３の手押し車の駆動切替装置。

【請求項5】

２つの前記第１リンク部材に取り付けられた第１棒状体と、
２つの前記第２リンク部材に取り付けられた第２棒状体と、
を備えた請求項１から４のいずれかの手押し車の駆動切替装置。

【請求項6】

前記第１棒状体、第２棒状体またはその両方に設けられた第１磁石と、
前記手押し車のフレームに取り付けられた第２磁石と、
を備え、
前記第１磁石と第２磁石が互いに引きつけあう請求項５の手押し車の駆動切替装置。

【請求項7】

前記第２リンク部材に取り付けられた駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される駆動輪と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えた請求項１から６のいずれかの手押し車の駆動切替装置。

【請求項8】

前記手押し車の前輪の回転軸、後輪の回転軸および前記駆動装置の少なくとも１つに備えられたトルクセンサ、手押し車のハンドル部分に備えられた力センサ、または該トルクセンサと力センサの両方を備え、
前記トルクセンサと力センサのいずれかまたはその両方の信号が制御装置に入力され、入力された信号に応じて前記駆動装置を制御する請求項７の手押し車の駆動切替装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれかの手押し車の駆動切替装置を備えた手押し車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベビーカーを含む手押し車に取り付けて動力の有無を切り替える駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、種々のベビーカーを含む手押し車が開発および販売されている。たとえば下記の特許文献１は、車輪に回転軸が接し、回転軸が電動で回転することで車輪を回転させる構成が開示されている。クラッチによって車輪と回転軸を切り離すことができ、電動の有無を切り替えることが特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１には電動の有無の切り替え方法について詳細に記載されていないが、その切り替えが簡単にできることが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録第３１２７４７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は駆動装置の有無の切り替えが簡単にできる手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動切替装置は、手押し車のフレームに取り付けられ、または設けられた取り付け部と、前記取り付け部に取り付けられた第１回転軸と、前記第１回転軸を中心として回転可能な第１リンク部材と、前記第１リンク部材に形成された凸部および凹部のうちから少なくともいずれかを１つと、前記取り付け部に取り付けられた第２回転軸と、前記第２回転軸を中心として回転する第２リンク部材と、前記第２リンク部材に形成されており、第１リンク部材の凹部にはめ込まれることが可能な凸部および第１リンク部材の凸部がはめ込まれることが可能な凹部のうちから少なくともいずれかを１つと、を備える。さらに本発明の手押し車は上記駆動切替装置を備えて構成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、２つのリンク部材が回転することで凸部と凹部がはめ合わされたり外されたりし、駆動装置の有無を簡単に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】手押し車に取り付けられた駆動切替装置を示す図である。

【図2】図１の手押し車の駆動切替装置を拡大した図である。

【図3】手押し車の駆動切替装置を図１の左側方から見た図である。

【図4】第１リンク部材を拡大した図である。

【図5】第２リンク部材を拡大した図である。

【図6】第２リンク部材の第１縁部に第１リンク部材の第１凸部が接している様子を示す図である。

【図7】第１リンク部材の第２凸部と第２リンク部材の第３凸部が接している様子を示す図である。

【図8】第１磁石と第２磁石が引っ付いている様子を示す図である。

【図9】図８の左側方から見た図である。

【図10】第２リンク部材の第３凸部および第４凸部が第１リンク部材の第１凹部および第２凹部にはめ合わされていない様子を示す図である。

【図11】第１リンク部材の第１凸部を上方に上げた様子を示す図である。

【図12】第１リンク部材と第２リンク部材に備えられた１組の凸部と凹部の組み合わせを示す図である。

【図13】第１凸部と第３凹部を台形にした第１リンク部材と第２リンク部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車について図面を用いて説明する。複数の実施形態を説明するが、一の実施形態と他の実施形態で重複する構成は、一の実施形態で説明し、他の実施形態で説明を省略する場合がある。

【0010】

[実施形態１]
手押し車は複数の車輪を備え、人力によって押したり引いたりして移動させるものである。手押し車の例としては、ベビーカー、バギー、乳母車および台車などを含む。以下、手押し車として、前輪と後輪を備えており、後輪は少なくとも２輪を備えたベビーカーを用いて説明する。

【0011】

手押し車１２は複数のフレーム１４が備えられており、そのフレーム１４にシート１６などが取り付けられている（図１）。一部のフレーム１４の先端に車輪１８、２０が回転可能に取り付けられている。その車輪の中に前輪１８および後輪２０が含まれる。本発明の手押し車１２は説明する駆動切替装置１０を備えたものである。

【0012】

駆動切替装置１０は、後輪２０が取り付けられたフレーム１４に取り付けられる（図１、図２、図３）。駆動切替装置１０は、取り付け部２２、第１回転軸２４、第２回転軸２６、第１リンク部材２８、第２リンク部材３０、駆動装置３２および駆動輪３４を備える。

【0013】

取り付け部２２は手押し車１２のフレーム１４に取り付けられて固定されている。取り付け部２２が取り付けられる手押し車１２のフレーム１４は後輪２０を取り付けている２本のフレーム１４である。その２本のフレーム１４は同形状であり、平行になっている。その２本のフレーム１４のそれぞれに１つの取り付け部２２が取り付けられている。各取り付け部２２は各フレーム１４の同じ位置に取り付けられている。手押し車１２を進行方向の前方または後方から見た場合、取り付け部２２は左右対称な位置に配置されている(図３)。取り付け部２２はフレーム１４に取り付けられて固定されればその形状および固定方法は限定されない。また、取り付け部２２はフレーム１４に付け外しできるのではなく、フレーム１４と一体になって設けられてもよい。

【0014】

第１回転軸２４および第２回転軸２６が各取り付け部２２に取り付けられている（図１、図２）。第１回転軸２４は第１リンク部材２８が回転したときの回転中心になるものであり、第２回転軸２６は第２リンク部材３０が回転したときの回転中心になるものである。２本の第１回転軸２４の軸方向は重なり、２本の第２回転軸２６の軸方向は重なる。第１回転軸２４の軸方向と第２回転軸２６の軸方向は平行になっている。

【0015】

図４に示す第１リンク部材２８は板体で構成されている。第１リンク部材２８は第１回転軸２４に回転可能に取り付けられている。図５に示す第２リンク部材３０は板体で構成されている。第２リンク部材３０は第２回転軸２６に回転可能に取り付けられている。

【0016】

なお、第１回転軸２４と第２回転軸２６は取り付け部２２に固定されているが、第１回転軸２４が第１リンク部材２８、第２回転軸２６が第２リンク部材３０に取り付けられて固定され、第１回転軸２４と第２回転軸２６が取り付け部２２に回転可能に取り付けられてもよい。

【0017】

各リンク部材２８、３０が各回転軸２４、２６から外れないように、留め部材３６が回転軸２４、２６に取り付けられている。留め部材３６は回転軸２４、２６に取り付けられた板体である。各リンク部材２８、３０は留め部材３６によって回転軸２４、２６から外れないようになっている。各リンク部材２８、３０が回転軸２４、２６から外れなければ留め部材３６の形状は特に限定されない。

【0018】

第１リンク部材２８と第２リンク部材３０はそれぞれの縁部同士が接するようになっている。各リンク部材２８、３０の厚み方向は各リンク部材２８、３０の平面に対して垂直になっており、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０はその厚み方向の部分同士が接する。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０は同じ厚みであってもよいし、異なる厚みであってもよい。

【0019】

図４に示すように、第１リンク部材２８の縁部に第１凸部３８、第１凹部４０、第２凸部４２および第２凹部４４の順番に並んで形成されている。第１凸部３８、第１凹部４０、第２凸部４２および第２凹部４４において、第１凸部３８が最も第１回転軸２４に対して遠い位置に配置されている。各凸部３８、４２と凹部４０、４４は第２リンク部材３０に対向できる部分に形成されている(図２)。

【0020】

図５に示すように、第２リンク部材３０の縁部に第３凹部４６、第３凸部４８、第４凹部５０および第４凸部５２が順番に並んで形成されている。第２リンク部材３０の第３凸部４８と第４凸部５２はそれぞれ第１リンク部材２８の第１凹部４０と第２凹部４４に嵌る。第１リンク部材２８の第１凸部３８と第２凸部４２はそれぞれ第２リンク部材３０の第３凹部４６と第４凹部５０に嵌る。

【0021】

嵌め合わされる凸部３８、４２、４８、５２と凹部４０、４４、４６、５０は同形状またはほぼ同一の形状になっている。各凸部３８、４２、４８、５２が各凹部４０、４４、４６、５０に同時に嵌った時、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が相対的に固定され、それぞれのリンク部材２８、３０の回転が停止される。それぞれのリンク部材２８、３０ががたつかず、駆動輪３４の位置が固定できる。

【0022】

第１凹部４０および第２凹部４４を形成する内側に窪んだ部分の側縁５４、５６、５８、６０の形状は第１回転軸２４を中心とした円弧になっている。第３凸部４８および第４凸部５２を形成する外側に突出した部分の側縁６２、６４、６６、６８の形状は第１凹部４０および第２凹部４４の側縁５４、５６、５８、６０の形状と同一またはほぼ同一になっている。第１リンク部材２８が第１回転軸２４を中心として回転することで、第１凹部４０および第２凹部４４に第３凸部４８および第４凸部５２が抜き差しできるようになっている。

【0023】

第１リンク部材２８の第１凸部３８の先端形状は外に突出した半円形状または円弧状になっている。第２リンク部材３０の縁部において、第３凹部４６に対する第３凸部４８の反対側は円弧状の縁部７０になっている。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が回転したとき、第１凸部３８が円弧状の縁部７０に接触する(図６)。その接触は、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０の平面を同時に見た場合に点接触、厚み方向では線接触になっていて、面接触にはなっていない。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０は回転時に接触面積が非常に狭くスムーズに回転できるようになっている。

【0024】

上記円弧状の縁部７０、第３凸部４８の先端および第４凸部５２の先端は第２回転軸２６を中心とした円弧となっている。第１リンク部材２８の第２凸部４２の先端および第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２は第３凸部４８および第４凸部５２と同一形状になっている。第２凸部４２と第３凸部４８が接しているとき、第２凸部４２の先端が第２回転軸２６を中心とした円弧状になっている。第１リンク部材２８の一部と第２リンク部材３０の一部が接触して回転することができる。また、第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２が第４凸部５２の先端に接触した場合も、第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２は第２回転軸２６を中心とした円弧状になっている。

【0025】

上記第２回転軸２６を中心とした円弧において、第２リンク部材３０の上記円弧状の縁部７０を形成する半径は第３凸部４８の先端および第４凸部５２の先端を形成する半径よりも大きい。すなわち、第２回転軸２６を中心として、上記円弧状の縁部７０が第３凸部４８の先端および第４凸部５２の先端よりも外側に配置される。

【0026】

第１凸部３８の先端が上記円弧状の縁部７０に接触し（図６）、第２凸部４２の先端が第３凸部４８の先端に接触する(図７)。また、第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２は第４凸部５２の先端に接触してもよい。

【0027】

第１凸部３８の先端が上記円弧状の縁部７０に接触しているとき、第２凸部４２の先端が第３凸部４８の先端に接触しない。そのとき、第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２は第４凸部５２の先端に接触しない。

【0028】

また、第２凸部４２の先端が第３凸部４８の先端に接触しているとき、第１凸部３８の先端が上記円弧状の縁部７０に接触しない。そのとき、第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２は第４凸部５２の先端に接触してもよい。

【0029】

第１凸部３８の先端が上記円弧状の縁部７０に接触するタイミングと第２凸部４２の先端が第３凸部４８の先端に接触するタイミングが異なる。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０の回転時の接触抵抗が小さくなり、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０の相対的な回転がスムーズになっている。なお、第２凸部４２の先端が第３凸部４８の先端に接触しているタイミングで、第２凹部４４に対して第２凸部４２の反対側の縁部７２は第４凸部５２の先端に接触してもよい。

【0030】

第１リンク部材２８と第２リンク部材３０は弾性部材７４が取り付けられている。図１、図２などに示す弾性部材７４は引っ張りバネであるが、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が互いに引きつけあえるようになれば、ゴムなどの他の弾性部材であってもよい。弾性部材７４の一端が第１リンク部材２８の第１凸部３８または第１凸部３８の付近に取り付けられ、弾性部材７４の他端が第２リンク部材３０の駆動輪３４の付近に取り付けられる。弾性部材７４の一端と他端を取り付けるための棒状体７６、７８またはフックなどがそれぞれのリンク部材２８、３０に設けられてもよい。

【0031】

第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が弾性部材７４によって互いに引きつけあう。上述した凸部３８、４２、４８、５２と凹部４０、４４、４６、５０がはめ合わされているとき、弾性部材７４によって凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０から抜けにくくなっている。反対に、凸部３８、４２、４８、５２と凹部４０、４４、４６、５０がはめ合わされていないとき、弾性部材７４によって駆動輪３４が第１リンク部材２８に近づくように移動し、その状態が保持される。

【0032】

２つの第１リンク部材２８に取り付けられた１本の第１棒状体８０および２つの第２リンク部材３０に取り付けられた１本の第２棒状体８２が備えられる(図２、図３)。２つの第１リンク部材２８の間に第１棒状体８０が配置され、２つの第２リンク部材３０の間に第２棒状体８２が配置される。第１棒状体８０によって２つの第１リンク部２８材が同時に回転し、第２棒状体８２によって２つの第２リンク部材８２が同時に回転する。第１棒状体８０、第２棒状体８２またはその両方を操作することで、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０を相対的に回転させることができる。２つの第１リンク部材２８の間に配置される第１棒状体８０と、２つの第２リンク部材３０の間に配置される第２棒状体８２は、それぞれ２本以上あってもよい。２つの第１リンク部材２８、２つの第２リンク部材３０に取り付けられるのであれば、第１棒状体８０と第２棒状体８２は直線状になっていなくてもよい。

【0033】

第１棒状体８０に第１磁石８４が取り付けられている。また、手押し車１２を構成するフレーム１４の中で第１棒状体８０に平行なフレーム１４に第２磁石８６が取り付けられている。第２磁石８６はフレーム１４に直接取り付けられてもよいし、他の部材８８を介して取り付けられてもよい。両方の磁石８４、８６は引きつけあうようになっている。第１リンク部材２８が回転し、第１棒状体８０が移動すると磁石８４、８６同士が近づいたり接触したりする。磁石８４、８８の引力で第１棒状体８０が停止する(図８、図９)。第１棒状体８０が取り付けられた第１リンク部材２８も停止する。第２リンク部材３０の駆動輪３４が弾性部材７４によって第１リンク部材２８に引きつけられて停止し、第２棒状体８２も停止する。駆動切替装置１０を利用しない場合に、第１リンク部材２８などの位置がほぼ固定され、手押し車１２を持ち運びやすくなる。また、手押し車１２の前輪１８を後輪２０に近づけて、折り畳むことができる手押し車１２においては、折り畳むことが可能となる。

【0034】

各第２リンク部材３０に駆動装置３２が取り付けられている。駆動装置３２として直流モーター、交流モーター、軽量の内燃機関などが挙げられ、駆動輪３４が回転させられればその種類は問わない。本発明はこの駆動装置３２の動力の有無を切り替え、駆動装置３２の動力による手押し車１２の駆動の有無を切り替えることができる。第３凹部４６、第３凸部４８、第４凹部５０および第４凸部５２と駆動装置３２の取り付け位置の間に第２回転軸２６が配置される。駆動装置３２は第２リンク部材３０同士が互いに向かい合う側に取り付けられている。第２リンク部材３０に駆動装置３２または駆動輪３４の回転軸９０が通過する穴９４が設けられている。その穴９４は、凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０にはめ込まれたときに、第２リンク部材３０の中で地面に最も近い部分の付近に設けられる。

【0035】

各駆動装置３２の回転軸には駆動輪３４が取り付けられている。駆動装置３２が駆動すると回転軸が回転し、同時に駆動輪３４が回転する。駆動輪３４を回転させることができれば、駆動装置３２の種類は任意である。

【0036】

駆動装置３２の駆動を制御するための制御装置（図示省略）が備えられる。制御装置はマイクロコンピュータを含む制御回路およびコントローラを備える。コントローラは手押し車１２の搭乗者、あるいは搭乗者以外の者、あるいは搭乗者および搭乗者以外の者が同時に操作する。制御回路はコントローラからの信号に応じて駆動装置３２に流す電流を制御する回路である。たとえば、コントローラから手押し車を前進させる信号が入力されれば、制御回路は駆動装置３２に電流を流して駆動輪３４を回転させる。コントローラから手押し車を停止させる信号が入力されれば、制御回路は駆動装置３２に電流が流れないようにして駆動装置３２を停止させる。手押し車１２の進む方向を左右いずれかの方向に転回させる場合、各駆動装置３２に流れる電流を異ならせ、各駆動輪３４の回転数、回転の方向またはその両方を変えることで手押し車１２を転回させるようにしてもよい。上記の制御装置は、マイクロコンピュータを含まない回路で構成してもよい。

【0037】

駆動装置３２および制御装置を駆動させるためのバッテリー（図示省略）を備える。バッテリーは一次電池または二次電池を利用する。制御装置およびバッテリーは手押し車１２の任意の位置に取り付けられる。

【0038】

次に、本発明の駆動切替装置１０の使用方法について説明する。（１）たとえば、駆動切替装置１０が図１０のように、凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０にはめ合わされていない状態であるとする。この状態では、駆動輪３４は前輪１８および後輪２０よりも高い位置にあり、地面または床などから浮いている。

【0039】

（２）第２リンク部材３０を持って駆動輪３４を地面または床などに向けて移動させることで、第２リンク部材３０が第２回転軸２６を中心として回転される。その際、弾性部材７４によって第１リンク部材２８が第２リンク部材３０の方に引っ張られる。最初に第１凸部３８が縁部７０に接し(図６)、その次に第３凸部４８が第２凸部４２に接する(図７)。それらの接触は同時に生じないため、第１リンク部材２８と第２リンク部材３０は相対的に滑らかに回転する。

【0040】

（３）第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が相対的に回転することで、図２のように凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０に嵌る。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０は相対的に回転できなくなり、それらの位置は固定される。駆動輪３４が前輪１８と後輪２０と同じ高さになり、地面または床などに接するようになる（図１）。あるいは、このとき、駆動輪３４の下端が後輪２０の下端よりも下方になって、駆動輪３４が後輪２０を持ち上げてもよい。制御装置を操作して駆動装置３２を駆動させることで、駆動輪３４が回転し、手押し車１２に人力以外の動力を加えることができる。

【0041】

（４）駆動装置３２の利用を中止する場合、制御装置を操作して駆動装置３２を停止させた後、第１リンク部材２８の第１凸部３８を上げるように回転させる（図１１）。凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０から外れる。

【0042】

（５）弾性部材７４によって第２リンク部材３０が回転して駆動輪３４が持ち上がり、図１０の状態に戻すことができる。さらに第１リンク部材２８を回転させて、第１棒状体８０を下げることで、磁石８４、８６同士が接したり近くなったりし、第１リンク部材２８が停止される(図８、図９)。弾性部材７４によって第２リンク部材３０の駆動輪３４が第１リンク部材２８に近づけられて停止する。

【0043】

以上のように、本発明は第１リンク部材２８と第２リンク部材３０の回転のみで駆動装置３２による動力の有無を切り替えることができる。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０の回転は容易にでき、手押し車１２の駆動装置３２による動力化の有無の切り替えが容易である。

【0044】

[実施形態２]
駆動装置３２に流れる電流を測定し、制御装置が駆動装置３２の負荷を求めてもよい。制御装置は駆動装置３２の負荷に応じて駆動装置３２に流れる電流を制御してもよい。駆動装置３２の消費電力を抑制でき、バッテリーでの走行距離を延ばすことができる。

【0045】

[実施形態３]
前輪１８の回転軸、後輪２０の回転軸および駆動装置３２にトルクセンサを、あるいは手押し車１２を手で押すハンドル部分９６(図１)に力センサを備えてもよい。駆動装置３２に備えるトルクセンサは、駆動装置３２の回転軸９０に備えてもよいし、駆動装置３２がモーターである場合には測定したモーター電流値からトルクを算出する機器であってもよい。トルクセンサと力センサは両方備えてもよい。トルクセンサ、あるいは力センサ、あるいはトルクセンサおよび力センサで検知された信号が制御装置に入力されるようにする。制御装置はトルクセンサ、力センサまたはその両方の値に応じて駆動装置３２に電流を流すようにする。上り坂等でトルクセンサ、力センサまたはその両方の値が大きくなれば、駆動装置３２に電流を流して走行をアシストする。また、下り坂等でトルクセンサ、力センサまたはその両方の値が小さくなれば、駆動装置３２に流す電流を小さくしたりして、走行のアシストを小さくしたり停止したりする。

【0046】

[実施形態４]
駆動切替装置１０は後輪２０を備えたフレーム１４に取り付けられることに限定されない。前輪１８を備えたフレーム１４に駆動切替装置が取り付けられてもよい。

【0047】

[実施形態５]
第１棒状体８０に磁石８４が取り付けられたが、手押し車１２のフレーム１４の構造によっては、第２棒状体８２に磁石が取り付けられてもよい。第２リンク部材３０が回転し、第２棒状体８２が移動し、磁石同士が近接するようにする。第２棒状体８２が停止する。また、第１棒状体８０と第２棒状体８２の両方に磁石が取り付けられてもよい。

【0048】

[実施形態６]
磁石８４、８６を使用する以外に、第１棒状体８０、第２棒状体８２またはその両方の停止状態は、プランジャやフックなどで生成してもよい。

【0049】

[実施形態７]
凸部３８、４２、４８、５２が凹部４０、４４、４６、５０に嵌め込まれたり外れたりして、駆動装置３２による動力の利用を切り替える仕組みは、上記実施形態に限定されない。第１リンク部材２８に凸部がひとつ第２リンク部材３０に凹部がひとつ、あるいは第１リンク部材２８に凹部がひとつ第２リンク部材３０に凸部がひとつのような、１組の凸部と凹部で生成されてもよい。たとえば図１２に示すように、第１リンク部材１０２が上記第１凸部３８のみを備え、第２リンク部材１０４が上記第３凹部４６のみを備えていてもよいし、他の凸部と凹部の組み合わせであってもよい。第１リンク部材２８、１０２に凸部および凹部のうちから少なくともいずれかが設けられ、第２リンク部材３０、１０４には第１リンク部材２８、１０２に設けられた凸部および凹部の少なくとも１つにはめ合わされる凹部または凸部が設けられていれば、その構成は限定されない。

【0050】

[実施形態８]
第１リンク部材２８、１０２および第２リンク部材３０、１０４に形成される上記凸部と凹部の形状は、円弧で形成されていなくても、凸部の先端部が狭く根本が広く、凹部の開口部が広く底部が狭いような台形状の形状でそれぞれ形成され、凸部と凹部が抜き差しすることができて、凹部にはめ込まれる凸部の形状が凹部と同一あるいはほぼ同一で、凸部が凹部にはめこまれたときに第１リンク部材２８と第２リンク部材３０が相対的に固定されてもよい。たとえば図１３に示す第１リンク部材１０６の第１凸部１０８は台形になっており、第２リンク部材１１０の第３凹部１１２は第１凸部１０８が嵌る形状になっている。

【0051】

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。

【符号の説明】

【0052】

１０：駆動切替装置
１２：手押し車
１４：フレーム
１６：シート
１８：前輪
２０：後輪
２２：取り付け部
２４、２６：回転軸
２８、３０、１０２、１０４、１０６、１１０：リンク部材
３２：駆動装置
３４：駆動輪
３６：留め部材
３８、４２、４８、５２、１０８：凸部
４０、４４、４６、５０、１１２：凹部
５４、５６、５８、６０：凹部の側縁
６２、６４、６６、６８：凸部の側縁
７０、７２：縁部
７４：弾性部材
７６，７８：弾性部材を固定する棒状体
８０、８２：棒状体
８４，８６：磁石
８８：磁石を取り付ける部材
９０：回転軸
９４：回転軸が通過する穴
９６：ハンドル部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】