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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023127341
(43)【公開日】2023-09-13
(54)【発明の名称】流体供給装置
(51)【国際特許分類】
A61M 5/145 20060101AFI20230906BHJP
【ＦＩ】
A61M5/145 510
A61M5/145 504
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022031069
(22)【出願日】2022-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000005038
【氏名又は名称】セイコーグループ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】永田 哲也
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 明彦
(72)【発明者】
【氏名】浅井 伸一
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 勝平
(72)【発明者】
【氏名】國分 友隆
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066AA09
4C066BB01
4C066CC01
4C066DD11
4C066DD13
4C066EE14
4C066FF04
4C066HH02
4C066HH03
4C066HH13
4C066QQ32
4C066QQ48
4C066QQ85
4C066QQ92
(57)【要約】
【課題】プランジャの速度制御を行うことができると共に、流体を所望の供給態様で外部に供給することができ、且つ省電力化を図ること。
【解決手段】収容筒５０及びプランジャ５１を有する流体収容器２を収容する本体ケース３と、プランジャを押込み方向ＦＷに移動させる可動体４と、可動体を押込み方向に向けて押圧するばね部材６と、可動体の移動を制御する制御機構５と、を備え、ばね部材は、弾性体が渦巻き状に巻回された巻回部１６１と、巻回部から引き伸ばされた引出部とを備え、ばね部材は弾性復元力を利用して可動体を押圧し、制御機構は、軸線Ｍと同軸に配置された送りねじ７０と、送りねじに螺着されると共に可動体に連結されたナット部材と、送りねじを回転させるための動力を発生させる駆動モータ８０と、駆動モータからの動力を送りねじに伝達する伝達機構９０と、を備えている流体供給装置１を提供する。
【選択図】図３
【解決手段】収容筒５０及びプランジャ５１を有する流体収容器２を収容する本体ケース３と、プランジャを押込み方向ＦＷに移動させる可動体４と、可動体を押込み方向に向けて押圧するばね部材６と、可動体の移動を制御する制御機構５と、を備え、ばね部材は、弾性体が渦巻き状に巻回された巻回部１６１と、巻回部から引き伸ばされた引出部とを備え、ばね部材は弾性復元力を利用して可動体を押圧し、制御機構は、軸線Ｍと同軸に配置された送りねじ７０と、送りねじに螺着されると共に可動体に連結されたナット部材と、送りねじを回転させるための動力を発生させる駆動モータ８０と、駆動モータからの動力を送りねじに伝達する伝達機構９０と、を備えている流体供給装置１を提供する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部に流体が充填される収容筒と、前記収容筒内に軸線に沿って摺動移動可能に配置され、押込み方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を有する流体収容器を収容する本体ケースと、
前記軸線に沿って移動可能に配置されると共に、前記プランジャを押圧して、前記プランジャを前記押込み方向に移動させる可動体と、
前記可動体を前記押込み方向に向けて押圧するばね部材と、
前記可動体を前記押込み方向に所定の速度で移動するように、前記可動体の移動を制御する制御機構と、を備え、
前記ばね部材は、
帯状の弾性体が渦巻き状に巻回され、前記本体ケースに保持された巻回部と、
前記可動体に連結されると共に、前記弾性体のうち前記巻回部から引き伸ばされた部分である引出部と、を備え、
前記ばね部材は、前記引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に復元変形するときの弾性復元力を利用して、前記可動体を押圧し、
前記制御機構は、
前記軸線と同軸に配置された送りねじと、
前記送りねじに螺着されると共に、前記可動体に連結されたナット部材と、
前記送りねじを回転させるための動力を発生させる駆動モータと、
前記駆動モータからの動力を前記送りねじに伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする流体供給装置。
前記軸線に沿って移動可能に配置されると共に、前記プランジャを押圧して、前記プランジャを前記押込み方向に移動させる可動体と、
前記可動体を前記押込み方向に向けて押圧するばね部材と、
前記可動体を前記押込み方向に所定の速度で移動するように、前記可動体の移動を制御する制御機構と、を備え、
前記ばね部材は、
帯状の弾性体が渦巻き状に巻回され、前記本体ケースに保持された巻回部と、
前記可動体に連結されると共に、前記弾性体のうち前記巻回部から引き伸ばされた部分である引出部と、を備え、
前記ばね部材は、前記引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に復元変形するときの弾性復元力を利用して、前記可動体を押圧し、
前記制御機構は、
前記軸線と同軸に配置された送りねじと、
前記送りねじに螺着されると共に、前記可動体に連結されたナット部材と、
前記送りねじを回転させるための動力を発生させる駆動モータと、
前記駆動モータからの動力を前記送りねじに伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載の流体供給装置において、
前記引出部は、前記軸線を対称軸として線対称に配置されると共に前記流体収容器の両側に配置される、流体供給装置。
前記引出部は、前記軸線を対称軸として線対称に配置されると共に前記流体収容器の両側に配置される、流体供給装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の流体供給装置において、
前記送りねじの外周面には、前記ナット部材に螺合する雄ねじ部が形成され、
前記雄ねじ部は、該雄ねじ部のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成されている、流体供給装置。
前記送りねじの外周面には、前記ナット部材に螺合する雄ねじ部が形成され、
前記雄ねじ部は、該雄ねじ部のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成されている、流体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、各種の分野において薬液を送り出す薬液ポンプが使用されている。例えば、理化学分野、医療分野において薬液を注入する場合や、水処理分野において酸、アルカリ等の薬液を注入する場合や、畜産分野において栄養剤等の薬液を注入する場合等に薬液ポンプが使用されている。
【0003】
この種の薬液ポンプとして、例えば下記特許文献１に示されるように、薬液が充填されたシリンジと、シリンジのプランジャ（押し子）と、プランジャに固定されたナット部材に螺着された送りねじと、複数の歯車を介して送りねじに動力を伝達する駆動モータと、を具備する薬液ポンプが知られている。
この薬液ポンプによれば、駆動モータからの動力を利用して送りねじを回転させることで、ナット部材を介してプランジャを移動させることができ、プランジャを押圧することができる。その結果、シリンジ内から薬液を排出することができ、薬液を外部に供給することができる。
この薬液ポンプによれば、駆動モータからの動力を利用して送りねじを回転させることで、ナット部材を介してプランジャを移動させることができ、プランジャを押圧することができる。その結果、シリンジ内から薬液を排出することができ、薬液を外部に供給することができる。
【0004】
同様の薬液ポンプとして、下記特許文献２に示される薬液ポンプが知られている。
この薬液ポンプは、薬液が充填されたシリンジの外筒を保持する保持体と、シリンジのプランジャを押圧する押圧部材と、押圧部材を付勢する渦巻きばねと、を具備する。渦巻きばねは、帯状の弾性体が渦巻き状に巻回されることで構成されている。渦巻きばねは、弾性体の外端部が保持体に固定されると共に、外端部から引き伸ばされた状態で、弾性体の内端部を含む巻回部分が押圧部材に収納されている。
この薬液ポンプによれば、渦巻きばねが自身の弾性復元力によって、引き伸ばされた部分を巻き取るように弾性復元変形する。これにより、押圧部材を移動させてプランジャを押圧することができる。その結果、シリンジ内から薬液を排出することができ、薬液を外部に供給することができる。
この薬液ポンプは、薬液が充填されたシリンジの外筒を保持する保持体と、シリンジのプランジャを押圧する押圧部材と、押圧部材を付勢する渦巻きばねと、を具備する。渦巻きばねは、帯状の弾性体が渦巻き状に巻回されることで構成されている。渦巻きばねは、弾性体の外端部が保持体に固定されると共に、外端部から引き伸ばされた状態で、弾性体の内端部を含む巻回部分が押圧部材に収納されている。
この薬液ポンプによれば、渦巻きばねが自身の弾性復元力によって、引き伸ばされた部分を巻き取るように弾性復元変形する。これにより、押圧部材を移動させてプランジャを押圧することができる。その結果、シリンジ内から薬液を排出することができ、薬液を外部に供給することができる。
【0005】
さらに同様の薬液ポンプとして、例えば下記特許文献３に示される薬液ポンプが知られている。
この薬液ポンプは、プランジャの移動に伴って薬液が吐出されるシリンジを保持する保持部材と、所定の駆動力でプランジャを押圧して、プランジャをシリンジ内に向かう第１方向に移動させる駆動部と、プランジャの移動を調整する調整機構と、を具備する。調整機構は、シリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、プランジャに対して第１方向と同じ方向に補助力を付与、或いはプランジャに対して第１方向とは反対の第２方向に反力を付与する。
この薬液ポンプによれば、調整機構がシリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、補助力或いは反力をプランジャに付与するので、一定の移動量でプランジャを移動させることができ、薬液を一定の吐出量で吐出することが可能となる。
この薬液ポンプは、プランジャの移動に伴って薬液が吐出されるシリンジを保持する保持部材と、所定の駆動力でプランジャを押圧して、プランジャをシリンジ内に向かう第１方向に移動させる駆動部と、プランジャの移動を調整する調整機構と、を具備する。調整機構は、シリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、プランジャに対して第１方向と同じ方向に補助力を付与、或いはプランジャに対して第１方向とは反対の第２方向に反力を付与する。
この薬液ポンプによれば、調整機構がシリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、補助力或いは反力をプランジャに付与するので、一定の移動量でプランジャを移動させることができ、薬液を一定の吐出量で吐出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第６４４２４８０号公報
【特許文献2】特開２０１１－２５０８６７号公報
【特許文献3】特開２０２１－１２２３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記特許文献１に記載の薬液ポンプでは、駆動モータからの動力を利用して送りねじを回転させることで、ナット部材を介してプランジャを移動させているため、プランジャを所望の速度で移動させ易い。しかしながら、プランジャを押圧するための推力が、駆動モータの動力（回転トルク）によって決定されてしまう。従って、薬液の粘性やプランジャの摺動抵抗等の影響を受けることなく、安定した推力でプランジャを押圧するためには、例えば駆動モータを大型化する等して、大きな回転トルクを確保する必要がある。しかし、このような場合には、小型化、薄型化を図り難いうえ、省電力化を図り難くなってしまう。
【0008】
この点、上記特許文献２に記載の発明では、駆動モータに代えて、渦巻きばねによる動力を利用してプランジャを押圧しているため、例えば駆動モータを利用する場合よりも省電力化等を図り易い。しかしながら、プランジャを押圧するための推力が、渦巻きばねの巻取りに伴って変動する可能性があり、プランジャを所望の速度で安定に移動させることが難しい。
【0009】
さらに特許文献３に記載の発明では、シリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、補助力或いは反力をプランジャに付与している。しかしながら、ぜんまいの巻き解けによる動力を利用して、調整機構が補助力を付与している。そのため、ぜんまいの巻取りに伴って補助力が変動する可能性があり、プランジャを一定の推力で押圧することや、所望の速度で安定に移動させることが難しい。さらに、プランジャの移動速度を動作の途中で変化させることが難しい。
【0010】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、プランジャの速度制御を行うことができると共に、流体を所望の供給態様で外部に供給することができ、且つ省電力化を図ることができる流体供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（１）本発明に係る流体供給装置は、内部に流体が充填される収容筒と、前記収容筒内に軸線に沿って摺動移動可能に配置され、押込み方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を有する流体収容器を収容する本体ケースと、前記軸線に沿って移動可能に配置されると共に、前記プランジャを押圧して、前記プランジャを前記押込み方向に移動させる可動体と、前記可動体を前記押込み方向に向けて押圧するばね部材と、前記可動体を前記押込み方向に所定の速度で移動するように、前記可動体の移動を制御する制御機構と、を備え、前記ばね部材は、帯状の弾性体が渦巻き状に巻回され、前記本体ケースに保持された巻回部と、前記可動体に連結されると共に、前記弾性体のうち前記巻回部から引き伸ばされた部分である引出部と、を備え、前記ばね部材は、前記引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に復元変形するときの弾性復元力を利用して、前記可動体を押圧し、前記制御機構は、前記軸線と同軸に配置された送りねじと、前記送りねじに螺着されると共に、前記可動体に連結されたナット部材と、前記送りねじを回転させるための動力を発生させる駆動モータと、前記駆動モータからの動力を前記送りねじに伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする。
【0012】
本発明に係る流体供給装置によれば、ばね部材が、引き伸ばされた引出部を巻回部に巻回するように弾性復元変形する。これにより、ばね部材による弾性復元力を利用して、引出部を巻回部側に引っ張ることができ、引出部に連結された可動体を軸線に沿って押込み方向に向けて押圧することができる。この際、送りねじに螺着されたナット部材が可動体に連結されているので、送りねじ及びナット部材を利用して、プランジャの移動速度を制御することができる。
プランジャを移動させる場合には、駆動モータを作動させ、該駆動モータで発生した動力（回転トルク）を、伝達機構を介して送りねじに伝達することにより、送りねじを軸線回りに回転させることができる。送りねじに螺着されたナット部材は、ばね部材の引出部に連結された可動体に組み合わされているので、送りねじの回転に伴って回転することがない。従って、送りねじの回転に伴って、ナット部材を含む可動体を軸線に沿って押込み方向に移動させることができる。特に駆動モータを利用しているので、可動体の移動速度を制御することが可能である。従って、プランジャの移動速度を制御することができる。
プランジャを移動させる場合には、駆動モータを作動させ、該駆動モータで発生した動力（回転トルク）を、伝達機構を介して送りねじに伝達することにより、送りねじを軸線回りに回転させることができる。送りねじに螺着されたナット部材は、ばね部材の引出部に連結された可動体に組み合わされているので、送りねじの回転に伴って回転することがない。従って、送りねじの回転に伴って、ナット部材を含む可動体を軸線に沿って押込み方向に移動させることができる。特に駆動モータを利用しているので、可動体の移動速度を制御することが可能である。従って、プランジャの移動速度を制御することができる。
【0013】
従って、ばね部材による弾性復元力によって押圧されたプランジャを、速度制御しながら押込み方向に向けて移動させることができる。その結果、収容筒内に充填された流体をプランジャで押し出すことがで、流体を外部に供給することができる。特に、プランジャを速度制御しながら移動させることができるので、流体を精度良く外部に供給することができる。しかも、駆動モータによってプランジャの移動速度を変化させることが可能であるので、外部への流体の供給量を任意に変化させることもできる。その結果、流体を所望の供給態様で外部に供給することができる。
さらに、プランジャの抵抗が変化した場合であっても、駆動モータによって送りねじを安定して回転させることができるので、プランジャの移動速度を維持することが可能である。これにより、安定的な流体の供給を行える。なお、例えばプランジャの抵抗が過度に大きくなった場合には、ばね部材からの弾性復元力に加えて、駆動モータからの動力を推力として利用することができる。従って、プランジャを押圧する推力を増幅することができ、安定的な流体の供給を行える。
さらに、プランジャの抵抗が変化した場合であっても、駆動モータによって送りねじを安定して回転させることができるので、プランジャの移動速度を維持することが可能である。これにより、安定的な流体の供給を行える。なお、例えばプランジャの抵抗が過度に大きくなった場合には、ばね部材からの弾性復元力に加えて、駆動モータからの動力を推力として利用することができる。従って、プランジャを押圧する推力を増幅することができ、安定的な流体の供給を行える。
【0014】
さらにばね部材における巻回部は、本体ケースによって保持されているため、巻回部の位置を変化させることなく、弾性復元変形によって引出部を引っ張って巻回することができる。従って、巻回部を移動させることなく、可動体を移動させることができるので、巻回部の移動スペースが不要となり、その分、省スペース化を図ることができる。特に巻回部は、引出部を巻回するにつれてサイズが大きくなるため、有効に省スペース化を図ることができる。そのため、流体供給装置全体の小型化、薄型化に繋げることができる。
さらには、駆動モータを利用しつつも、ばね部材による弾性復元力を主な推力としてプランジャを移動させるので、例えば動力の小さい駆動モータを利用することができる。従って、省電力化に繋げることができる。
さらには、駆動モータを利用しつつも、ばね部材による弾性復元力を主な推力としてプランジャを移動させるので、例えば動力の小さい駆動モータを利用することができる。従って、省電力化に繋げることができる。
【0015】
（２）（１）に記載の流体供給装置において、前記引出部は、前記軸線を対称軸として線対称に配置されると共に前記流体収容器の両側に配置されても良い。
【0016】
この場合には、引出部が、軸線を対称軸として線対称に配置されるように、流体収容器を挟んで配置された状態で可動体に連結されている。そのため、可動体にモーメント荷重が発生することを抑制しながら押込み方向に移動させることができる。従って、プランジャを軸線に沿って連続的に真っすぐに移動させることができると共に、スティックスリップ現象（いわゆるびびり現象）を生じさせ難い。従って、プランジャを押込み方向に向けて抵抗少なくスムーズに移動させることができる。
【0017】
（３）（１）又は（２）に記載の流体供給装置において、前記送りねじの外周面には、前記ナット部材に螺合する雄ねじ部が形成され、前記雄ねじ部は、該雄ねじ部のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成されても良い。
【0018】
この場合には、雄ねじ部のねじ山のピッチよりもリード（送りねじが１回転したときの軸方向に進む距離）を大きくすることができる。そのため、駆動モータの動力が小さい場合であっても、プランジャを効率良く移動させることができると共に、ばね部材の弾性復元力を効率良く利用してプランジャを押圧することができる。従って、さらに動力の小さい駆動モータを利用することができ、さらなる省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【0019】
本発明に係る流体供給装置によれば、プランジャの速度制御を行うことができると共に、流体を所望の供給態様で外部に供給することができ、且つ省電力化を図ることができる。従って、流体として例えばインスリン等の薬液を採用した場合には、患者に対する薬液の安定的な投与や、患者に合わせた投与量の調整等を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明に係る流体供給装置（薬液投与装置）の実施形態を示す図であって、薬液投与装置全体の構成を示す斜視図である。
【図13】渦巻きばねの変形例を示す上面図である。
【図14】渦巻きばねの別の変形例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明に係る流体供給装置の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、流体供給装置を、薬液を使用者の体内に投与する薬液投与装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
【0022】
（薬液投与装置）
図１～図３に示すように、本実施形態の薬液投与装置（本発明に係る流体供給装置）１は、薬液Ｗ（本発明に係る流体）（図５参照）が充填されたシリンジ（本発明に係る流体収容器）２を収容する本体ケース３と、シリンジ２のプランジャ５１を移動させるスライダ（本発明に係る可動体）４と、スライダ４の移動を制御する制御機構５と、スライダ４を押圧する渦巻きばね（本発明に係るばね部材）６と、を備えている。
なお、薬液Ｗとしては特に限定されるものではないが、例えばインスリンが挙げられる。この場合、薬液投与装置１はインスリン投与装置として機能する。
図１～図３に示すように、本実施形態の薬液投与装置（本発明に係る流体供給装置）１は、薬液Ｗ（本発明に係る流体）（図５参照）が充填されたシリンジ（本発明に係る流体収容器）２を収容する本体ケース３と、シリンジ２のプランジャ５１を移動させるスライダ（本発明に係る可動体）４と、スライダ４の移動を制御する制御機構５と、スライダ４を押圧する渦巻きばね（本発明に係るばね部材）６と、を備えている。
なお、薬液Ｗとしては特に限定されるものではないが、例えばインスリンが挙げられる。この場合、薬液投与装置１はインスリン投与装置として機能する。
【0023】
（本体ケース）
本体ケース３は、シリンジ２を内部に収容すると共に、薬液投与装置１を構成する各種の構成品を内部に収容するケースであり、使用者の体表面Ｓに装着可能とされている。本体ケース３は、例えば下部ケース１０及び上部ケース２０が組み合わされた構成とされ、使用者の予め決められた装着箇所（例えば腹部周辺）に装着可能とされている。
なお、本体ケース３を使用者の体表面Ｓに装着する装着方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース３を体表面Ｓに貼着しても構わないし、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース３に組み合わせ、装着部材を介して本体ケース３を体表面Ｓに装着しても構わない。
本体ケース３は、シリンジ２を内部に収容すると共に、薬液投与装置１を構成する各種の構成品を内部に収容するケースであり、使用者の体表面Ｓに装着可能とされている。本体ケース３は、例えば下部ケース１０及び上部ケース２０が組み合わされた構成とされ、使用者の予め決められた装着箇所（例えば腹部周辺）に装着可能とされている。
なお、本体ケース３を使用者の体表面Ｓに装着する装着方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース３を体表面Ｓに貼着しても構わないし、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース３に組み合わせ、装着部材を介して本体ケース３を体表面Ｓに装着しても構わない。
【0024】
本体ケース３は、下部ケース１０及び上部ケース２０が上下方向に重なるように組み合わされることで構成されている。下部ケース１０と上部ケース２０とが組み合わされることで画成された内部空間に、薬液投与装置１を構成する各構成品が内蔵されている。
なお、本実施形態では、本体ケース３の厚さ方向を上下方向といい、下部ケース１０から上部ケース２０に向かう方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向に直交する一方向を前後方向Ｌ１といい、上下方向及び前後方向Ｌ１に直交する方向を左右方向Ｌ２という。さらに前後方向Ｌ１のうち一方側を前方ＦＷといい、その反対方向を後方ＢＫという。さらに左右方向Ｌ２のうち一方側を右側ＲＨといい、その反対方向を左側ＬＨという。
なお、本実施形態では、本体ケース３の厚さ方向を上下方向といい、下部ケース１０から上部ケース２０に向かう方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向に直交する一方向を前後方向Ｌ１といい、上下方向及び前後方向Ｌ１に直交する方向を左右方向Ｌ２という。さらに前後方向Ｌ１のうち一方側を前方ＦＷといい、その反対方向を後方ＢＫという。さらに左右方向Ｌ２のうち一方側を右側ＲＨといい、その反対方向を左側ＬＨという。
【0025】
本実施形態では、本体ケース３は、左右方向Ｌ２よりも前後方向Ｌ１に長く、且つ厚みの薄い箱型の直方体状に形成されている。さらに本体ケース３の四隅は、丸みを帯びた形状とされている。ただし、本体ケース３の形状はこの場合に限定されるものではなく、例えば平面視円形状、楕円状、多角形状等、任意の形状に形成しても構わない。
本体ケース３は、下部ケース１０を使用者の体表面Ｓに接触させた状態で装着されても構わないし、上部ケース２０を使用者の体表面Ｓに接触させた状態で装着されても構わない。
本体ケース３は、下部ケース１０を使用者の体表面Ｓに接触させた状態で装着されても構わないし、上部ケース２０を使用者の体表面Ｓに接触させた状態で装着されても構わない。
【0026】
図１～図４に示すように、下部ケース１０は、上方に開口した有底筒状に形成されている。下部ケース１０内の右側ＲＨには、主にシリンジ２及び後述する送りねじ７０が前後方向Ｌ１に並ぶように配置されている。具体的には、シリンジ２は、送りねじ７０よりも前方ＦＷに位置するように配置されている。下部ケース１０内の左側ＬＨには、シリンジ２及び送りねじ７０に対して左右方向Ｌ２に並ぶように制御基板３０が配置されている。
下部ケース１０の四隅のうち、前方ＦＷ且つ右側ＲＨに位置する角部を除いた残り３箇所の角部には、連結ねじ孔３１が形成された支柱部３２が形成されている。さらに下部ケース１０の前方ＦＷに位置する周壁についても同様に、連結ねじ孔３１が形成された支柱部３２が形成されている。
下部ケース１０の四隅のうち、前方ＦＷ且つ右側ＲＨに位置する角部を除いた残り３箇所の角部には、連結ねじ孔３１が形成された支柱部３２が形成されている。さらに下部ケース１０の前方ＦＷに位置する周壁についても同様に、連結ねじ孔３１が形成された支柱部３２が形成されている。
【0027】
図１に示すように、上部ケース２０は、下方に開口した有頂筒状に形成され、下部ケース１０に対して上方から重ね合わせ可能とされている。上部ケース２０は、主に連結ねじ孔３１に連結ねじ３３を螺着することで、下部ケース１０に対して一体的に組み合わされている。
上部ケース２０の頂壁のうち、前方ＦＷ且つ左側ＬＨに位置する角部には、下方に凹んだ段差部２１が形成されている。段差部２１の壁面には、例えばチューブ取付部２２を有する連結口２３が形成されている。なお、連結口２３は、前方ＦＷに向くように配置されている。
上部ケース２０の頂壁のうち、前方ＦＷ且つ左側ＬＨに位置する角部には、下方に凹んだ段差部２１が形成されている。段差部２１の壁面には、例えばチューブ取付部２２を有する連結口２３が形成されている。なお、連結口２３は、前方ＦＷに向くように配置されている。
【0028】
図２～図４に示すように、下部ケース１０の底壁には、シリンジ２を保持する第１保持台４０及び第２保持台４５が設けられている。
第１保持台４０及び第２保持台４５は、前後方向Ｌ１に間隔をあけて並ぶように配置されている。第１保持台４０は、後述するシリンジ本体５０を下方から支持することでシリンジ２を保持する。第１保持台４０は、左右方向Ｌ２に延びる横リブ状に形成され、例えば底壁に一体に形成されている。第１保持台４０の上面には、シリンジ本体５０の外径に対応した曲率で下方に湾曲した円弧面４１が形成とされている。これにより、第１保持台４０を利用して、シリンジ本体５０を下方から支持することが可能とされている。
第１保持台４０及び第２保持台４５は、前後方向Ｌ１に間隔をあけて並ぶように配置されている。第１保持台４０は、後述するシリンジ本体５０を下方から支持することでシリンジ２を保持する。第１保持台４０は、左右方向Ｌ２に延びる横リブ状に形成され、例えば底壁に一体に形成されている。第１保持台４０の上面には、シリンジ本体５０の外径に対応した曲率で下方に湾曲した円弧面４１が形成とされている。これにより、第１保持台４０を利用して、シリンジ本体５０を下方から支持することが可能とされている。
【0029】
第２保持台４５は、第１保持台４０よりも後方ＢＫに配置され、例えば底壁上に形成された突起部４６（図４参照）を利用して下部ケース１０に一体に組み合わされている。第２保持台４５は、左右方向Ｌ２に沿って延びると共に、上下方向に一定の高さを有するプレート状に形成されている。第２保持台４５は、シリンジ本体５０に形成された後述するフランジ部５０ａを保持することで、シリンジ２を前後方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に位置決めしている。
なお、第２保持台４５には、該第２保持台４５を前後方向Ｌ１に貫通すると共に、後述するプランジャ５１を挿通させるためのプランジャ挿通孔４７が形成されている。
なお、第２保持台４５には、該第２保持台４５を前後方向Ｌ１に貫通すると共に、後述するプランジャ５１を挿通させるためのプランジャ挿通孔４７が形成されている。
【0030】
上述のように構成された第１保持台４０でシリンジ本体５０を支持した状態で、第２保持台４５を利用してフランジ部５０ａを保持することで、シリンジ２の全体を前後方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に位置決めした状態で保持することが可能とされている。これにより、シリンジ２は、位置決めされた状態で本体ケース３内に取り外し可能に収容されている。
【0031】
さらに下部ケース１０の底壁には、図４に示すように、前後方向Ｌ１に沿って延びる縦長の案内レール３４が形成されている。案内レール３４は、底壁のうち突起部４６よりも後側に位置する部分に形成されている。
さらに下部ケース１０の底壁には、第１保持台４０よりも前方ＦＷに位置する部分に、渦巻きばね６を下方から支持する第１台座部３５及び第２台座部３６が一体に形成されている。第１台座部３５及び第２台座部３６は、所定の外径を有する円柱状に形成され、左右方向Ｌ２に間隔をあけて並ぶように配置されている。図示の例では、第１台座部３５は、底壁のうち前方ＦＷ、且つ右側ＲＨに位置する角部に配置され、第２台座部３６は第１台座部３５の左側ＬＨに配置されている。なお、第１台座部３５と第２台座部３６との間に、支柱部３２が配置されている。
さらに下部ケース１０の底壁には、第１保持台４０よりも前方ＦＷに位置する部分に、渦巻きばね６を下方から支持する第１台座部３５及び第２台座部３６が一体に形成されている。第１台座部３５及び第２台座部３６は、所定の外径を有する円柱状に形成され、左右方向Ｌ２に間隔をあけて並ぶように配置されている。図示の例では、第１台座部３５は、底壁のうち前方ＦＷ、且つ右側ＲＨに位置する角部に配置され、第２台座部３６は第１台座部３５の左側ＬＨに配置されている。なお、第１台座部３５と第２台座部３６との間に、支柱部３２が配置されている。
【0032】
第１台座部３５及び第２台座部３６は、平坦な上端面を有するように形成されている。第１台座部３５の上端面、及び第２台座部３６の上端面の中央部には、下方に向けて凹む平面視円形状の凹部３５ａ、３６ａが形成されている。図示の例では、第１台座部３５の上端面よりも第２台座部３６の上端面の方が上方に位置するように、第１台座部３５及び第２台座部３６は高さが異なるように形成されている。
【0033】
さらに下部ケース１０の底壁のうち、第１保持台４０及び案内レール３４よりも左側ＬＨに位置する部分には、制御基板３０を下方から支持する複数（４つ）のボス部３７が一体に形成されている。
【0034】
（シリンジ）
次いで、薬液投与装置１にセットされるシリンジ２について説明する。
図２、図３及び図５に示すように、シリンジ２は、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に薬液Ｗが充填されるシリンジ本体（本発明に係る収容筒）５０と、シリンジ本体５０の内部に摺動移動可能に配置されたプランジャ５１と、を備えている。
次いで、薬液投与装置１にセットされるシリンジ２について説明する。
図２、図３及び図５に示すように、シリンジ２は、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に薬液Ｗが充填されるシリンジ本体（本発明に係る収容筒）５０と、シリンジ本体５０の内部に摺動移動可能に配置されたプランジャ５１と、を備えている。
【0035】
シリンジ本体５０は、前後方向Ｌ１に沿って延びるシリンジ軸線（本発明に係る軸線）Ｍを中心とした円筒状に形成され、内部に薬液Ｗを充填することが可能とされている。具体的には、シリンジ本体５０は、前端部側が閉塞し、且つ後端部側が開口した有頂筒状に形成されている。
なお、例えば予め薬液Ｗが充填された図示しないバイアル（またはアンプルともいう）から薬液Ｗを移し替えて或いは吸い上げることで、シリンジ本体５０内に充填することが可能とされている。
なお、例えば予め薬液Ｗが充填された図示しないバイアル（またはアンプルともいう）から薬液Ｗを移し替えて或いは吸い上げることで、シリンジ本体５０内に充填することが可能とされている。
【0036】
シリンジ本体５０の前端部には、図示しない流体供給口が形成されている。この流体供給口には、図示しないチューブが取り付けられている。チューブは、上部ケース２０に設けられたチューブ取付部２２に接続されている。これにより、シリンジ本体５０内の薬液Ｗを、流体供給口を通じてチューブ内に供給し、チューブ取付部２２に導くことが可能とされている。
さらにシリンジ本体５０の後端部には、外側に向かって突出したフランジ部５０ａが形成されている。
さらにシリンジ本体５０の後端部には、外側に向かって突出したフランジ部５０ａが形成されている。
【0037】
図５～図７に示すように、プランジャ５１は、後方ＢＫからシリンジ本体５０内に挿入され、シリンジ軸線Ｍに沿って摺動移動可能とされている。プランジャ５１は、前後方向Ｌ１に沿って延びる第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３と、第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３の前端部に一体に形成された円柱状のガスケット部５４と、を備えている。
ガスケット部５４は、シリンジ軸線Ｍに沿ってシリンジ本体５０内を前後摺動可能とされている。ガスケット部５４の外周面には、Ｏリング等のシール部材が固定されている。これにより、ガスケット部５４とシリンジ本体５０との間は、密（液密、気密）にシールされている。
ガスケット部５４は、シリンジ軸線Ｍに沿ってシリンジ本体５０内を前後摺動可能とされている。ガスケット部５４の外周面には、Ｏリング等のシール部材が固定されている。これにより、ガスケット部５４とシリンジ本体５０との間は、密（液密、気密）にシールされている。
【0038】
第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３は、シリンジ軸線Ｍを挟んで左右方向Ｌ２に向かい合うように配置されている。第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３は、第２保持台４５に形成されたプランジャ挿通孔４７を挿通した状態でガスケット部５４に連結されている。さらに第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３の後端部には、スライダ４に連結される連結部５５が形成されている。
【0039】
上述のように構成されたシリンジ２は、先に述べたように、第１保持台４０及び第２保持台４５によって保持されることで、前後方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に位置決めされた状態で下部ケース１０に取り外し可能に組み合わされている。
なお、プランジャ５１を後方ＢＫから前方ＦＷに向けて移動させることで、シリンジ本体５０内にプランジャ５１を押込むことができる。従って、本実施形態では、前方ＦＷがプランジャ５１の押込み方向となる。
なお、プランジャ５１を後方ＢＫから前方ＦＷに向けて移動させることで、シリンジ本体５０内にプランジャ５１を押込むことができる。従って、本実施形態では、前方ＦＷがプランジャ５１の押込み方向となる。
【0040】
（スライダ）
図２及び図３に示すように、スライダ４は、シリンジ軸線Ｍに沿って前後方向Ｌ１に移動可能に配置されると共に、プランジャ５１を押圧して、該プランジャ５１を押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させる役割を果たしている。
図２及び図３に示すように、スライダ４は、シリンジ軸線Ｍに沿って前後方向Ｌ１に移動可能に配置されると共に、プランジャ５１を押圧して、該プランジャ５１を押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させる役割を果たしている。
【0041】
図８及び図９に示すように、スライダ４は、前後方向Ｌ１に所定の厚みを有すると共に、前後方向Ｌ１から見て外形が四角形状となるように形成され、プランジャ５１よりも後方ＢＫ側に配置されている。スライダ４には、該スライダ４を前後方向Ｌ１に貫通する複数の連結孔６０が形成されている。
図５～図７に示すように、スライダ４は、第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３の後端部に形成された連結部５５の一部分を、複数の連結孔６０内に挿し込んだ状態で、プランジャ５１に対して後方ＢＫから組み合わされている。図８及び図９に示すように、スライダ４の下面には、例えばスライダ４と連結部５５とを連結する連結ねじ６１が螺着されている。これにより、スライダ４及びプランジャ５１は、互いに一体に組み合わされている。
図５～図７に示すように、スライダ４は、第１プランジャ軸５２及び第２プランジャ軸５３の後端部に形成された連結部５５の一部分を、複数の連結孔６０内に挿し込んだ状態で、プランジャ５１に対して後方ＢＫから組み合わされている。図８及び図９に示すように、スライダ４の下面には、例えばスライダ４と連結部５５とを連結する連結ねじ６１が螺着されている。これにより、スライダ４及びプランジャ５１は、互いに一体に組み合わされている。
【0042】
さらにスライダ４の下面には、下方に向けて突出すると共に、下部ケース１０の底壁に形成された案内レール３４に対して左右方向Ｌ２の両側から摺接する案内片６２が形成されている。なお、案内レール３４は、シリンジ軸線Ｍの下方にシリンジ軸線Ｍと平行に配置されている（図４参照）。これにより、スライダ４は、案内レール３４に沿って案内片６２が摺接することで、シリンジ軸線Ｍに沿ってがたつき少なく真っすぐに移動可能とされている。
【0043】
スライダ４の中央部には、該スライダ４を前後方向Ｌ１に貫通すると共に、後述するナット部材７５が組み込まれるナット用開口部６３が形成されている。さらにスライダ４には、左右方向Ｌ２の両側に向けて突出する連結ピン６４が形成されている。
【0044】
（制御機構）
図２に示すように、制御機構５は、スライダ４を押込み方向に所定の速度で移動するようにスライダ４の移動を制御する。制御機構５は、図７、図１０～図１２に示すように、シリンジ軸線Ｍと同軸に配置された送りねじ７０と、送りねじ７０に螺着されると共にスライダ４に連結されたナット部材７５と、送りねじ７０を回転させるための動力（回転トルク）を発生させる駆動モータ８０と、駆動モータ８０からの動力を送りねじ７０に伝達する伝達機構９０と、を備えている。
図２に示すように、制御機構５は、スライダ４を押込み方向に所定の速度で移動するようにスライダ４の移動を制御する。制御機構５は、図７、図１０～図１２に示すように、シリンジ軸線Ｍと同軸に配置された送りねじ７０と、送りねじ７０に螺着されると共にスライダ４に連結されたナット部材７５と、送りねじ７０を回転させるための動力（回転トルク）を発生させる駆動モータ８０と、駆動モータ８０からの動力を送りねじ７０に伝達する伝達機構９０と、を備えている。
【0045】
送りねじ７０は、前後方向Ｌ１に沿って延びる螺軸（リードスクリュー）であって、シリンジ軸線Ｍと同軸となるように、シリンジ本体５０よりも後方ＢＫに配置されている。具体的には、送りねじ７０は、第１プランジャ軸５２と第２プランジャ軸５３との間に位置するように配置されている。送りねじ７０は、スライダ４よりも後方ＢＫ側に配置されたベース板１００よりも、さらに後方ＢＫに突出するように配置されている。
【0046】
ベース板１００には、該ベース板１００を前後方向Ｌ１に貫通すると共に、送りねじ７０が挿通される図示しない挿通孔が形成されている。送りねじ７０の後端部は、この挿通孔を通じてベース板１００よりも後方ＢＫに突出している。なお、送りねじ７０の外周面には、送りねじ７０の全長に亘って雄ねじ部７１が形成されている（図１０、図１２参照）。
【0047】
ナット部材７５は、送りねじ７０に螺着された状態で、スライダ４に形成されたナット用開口部６３の内側に組み込まれている。ナット部材７５の内周面には、送りねじ７０の雄ねじ部７１に螺合する図示しない雌ねじ部が形成されている。さらにナット部材７５には、下方に向けて突出する回り止め突起７６が形成されている（図１０、図１２参照）。
【0048】
ナット部材７５は、回り止め突起７６をスライダ４に形成された図示しない回り止め凹部内に係合させた状態でナット用開口部６３の内側に組み込まれている。これにより、ナット部材７５は、シリンジ軸線Ｍ回りの回転が規制された状態で送りねじ７０に螺着されている。従って、送りねじ７０をシリンジ軸線Ｍ回りに回転させることで、送りねじ７０の回転運動をスライダ４の直線運動に変換することができ、スライダ４の全体をシリンジ軸線Ｍに沿って前後方向Ｌ１に移動させることが可能とされている。これにより、スライダ４を介してプランジャ５１を押圧し、該プランジャ５１を押込み方向に移動させることが可能とされている。
【0049】
ベース板１００は、駆動モータ８０及び伝達機構９０等の構成品を支持する支持基板であり、下部ケース１０の底壁のうちスライダ４よりも後方ＢＫに位置する部分に固定されている。なお、ベース板１００は、下部ケース１０の底壁に形成された複数の突起部（図４参照）３８等を利用して下部ケース１０に一体に組み合わされている。
さらにベース板１００は、該ベース板１００の上端面に形成された固定ねじ孔１０１に螺着された固定ねじ１０２（図１参照）によって、上部ケース２０の頂壁と一体に固定されている。
さらにベース板１００は、該ベース板１００の上端面に形成された固定ねじ孔１０１に螺着された固定ねじ１０２（図１参照）によって、上部ケース２０の頂壁と一体に固定されている。
【0050】
ベース板１００は、前後方向Ｌ１に所定の厚みを有すると共に、左右方向Ｌ２に延びるプレート状に形成され、下部ケース１０内を前後方向Ｌ１に区画するように形成されている。図示の例では、ベース板１００は、スライダ４の後方ＢＫに位置する部分よりも、制御基板３０の後方ＢＫに位置する部分の方が後方ＢＫ側にシフトするように、前後方向Ｌ１に屈曲した平面視Ｚ状に形成されている。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばベース板１００は左右方向Ｌ２に沿って延びる平坦なプレート状に形成されていても構わない。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばベース板１００は左右方向Ｌ２に沿って延びる平坦なプレート状に形成されていても構わない。
【0051】
ベース板１００のうち制御基板３０の後方ＢＫに位置する部分には、駆動モータ８０が固定されている。駆動モータ８０は、駆動ギア８１が連結された駆動軸８２をベース板１００の後方ＢＫに突出させた状態で、ベース板１００に固定されている。なお、駆動モータ８０は、例えばステッピングモータとされている。
【0052】
ベース板１００のうちスライダ４の後方ＢＫに位置する部分の後壁には、送りねじ７０の後端部に固定された最終ギア９１がシリンジ軸線Ｍ回りに回転可能に固定されている。さらにベース板１００の後壁には、互いに噛み合う複数の中間ギアが回転可能に固定されている。
本実施形態では、ベース板１００のうち制御基板３０の後方ＢＫに位置する部分の後壁に回転可能に固定された第１中間ギア９２と、ベース板１００のうちスライダ４の後方ＢＫに位置する部分の後壁に回転可能に固定された第２中間ギア９３と、を有している。第１中間ギア９２は、２段ギアとされ、駆動ギア８１に噛み合っている。第２中間ギア９３は、２段ギアとされ、第１中間ギア９２に噛み合うと共に、最終ギア９１に噛み合っている。
本実施形態では、ベース板１００のうち制御基板３０の後方ＢＫに位置する部分の後壁に回転可能に固定された第１中間ギア９２と、ベース板１００のうちスライダ４の後方ＢＫに位置する部分の後壁に回転可能に固定された第２中間ギア９３と、を有している。第１中間ギア９２は、２段ギアとされ、駆動ギア８１に噛み合っている。第２中間ギア９３は、２段ギアとされ、第１中間ギア９２に噛み合うと共に、最終ギア９１に噛み合っている。
【0053】
これにより、駆動モータ８０の動力を、駆動ギア８１、第１中間ギア９２、第２中間ギア９３及び最終ギア９１を介して送りねじ７０に伝達することが可能とされている。これら駆動ギア８１、第１中間ギア９２、第２中間ギア９３及び最終ギア９１は、いわゆる輪列機構であり、上記伝達機構９０として機能する。
【0054】
図２に示すように、ベース板１００の後方ＢＫには、該ベース板１００との間に一定のスペースをあけた状態で保護板１１０が配置されている。保護板１１０は、少なくとも第１中間ギア９２、第２中間ギア９３及び最終ギア９１を後方ＢＫから覆うサイズに形成され、複数のスペーサ１１１及び複数の固定ねじ１１２を利用してベース板１００に固定されている。これにより、第１中間ギア９２、第２中間ギア９３及び最終ギア９１は、ベース板１００と保護板１１０との間に配置されることで、保護されている。
【0055】
(制御基板)
図２及び図３に示すように、下部ケース１０内には、上述したシリンジ２よりも左側ＬＨに位置し、且つベース板１００よりも前方ＦＷに位置する部分に制御基板３０が配置されている。
制御基板３０は、下部ケース１０の底壁に形成された複数のボス部３７によって支持されていると共に、これらボス部３７に螺着された固定ねじ１２０によって制御基板３０はボス部３７に一体に組み合わされている。
図２及び図３に示すように、下部ケース１０内には、上述したシリンジ２よりも左側ＬＨに位置し、且つベース板１００よりも前方ＦＷに位置する部分に制御基板３０が配置されている。
制御基板３０は、下部ケース１０の底壁に形成された複数のボス部３７によって支持されていると共に、これらボス部３７に螺着された固定ねじ１２０によって制御基板３０はボス部３７に一体に組み合わされている。
【0056】
図示の例では、制御基板３０は、左右方向Ｌ２よりも前後方向Ｌ１に長い平面視長方形状に形成されている。制御基板３０には、例えば薬液投与装置１全体を総合的に制御するＣＰＵ等の制御部、フラッシュメモリ等の各種記憶部等を含む、複数の電子部品が実装されていると共に、各種の構成品に電力を供給する電源部等が実装されている。なお電源部は、例えばボタン電池、乾電池等の交換可能な一次電池、或いは充放電可能な二次電池等、適宜採用して構わない。
【0057】
さらに制御基板３０には、制御部からの指示に基づいて駆動パルスを出力する図示しないモータ制御部と、駆動パルスに基づいた制御電流を駆動モータ８０に供給する図示しないドライバ等が設けられている。これにより、駆動モータ８０は、例えば回転速度及び回転角度等が制御されている。
【0058】
（渦巻きばね）
図２、図３、図５～図８に示すように、渦巻きばね６は、スライダ４を押込み方向に向けて押圧する役割を果たしている。
本実施形態では、２つの渦巻きばね６を有している。このうち一方の渦巻きばね６を第１渦巻きばね１３０といい、他方の渦巻きばね６を第２渦巻きばね１４０という。
第１渦巻きばね１３０は、第１台座部３５上に配置された円筒状の第１ボビン１５０を主に利用して下部ケース１０内に配置されている。第２渦巻きばね１４０は、第２台座部３６上に配置された円筒状の第２ボビン１５１を主に利用して下部ケース１０内に配置されている。
図２、図３、図５～図８に示すように、渦巻きばね６は、スライダ４を押込み方向に向けて押圧する役割を果たしている。
本実施形態では、２つの渦巻きばね６を有している。このうち一方の渦巻きばね６を第１渦巻きばね１３０といい、他方の渦巻きばね６を第２渦巻きばね１４０という。
第１渦巻きばね１３０は、第１台座部３５上に配置された円筒状の第１ボビン１５０を主に利用して下部ケース１０内に配置されている。第２渦巻きばね１４０は、第２台座部３６上に配置された円筒状の第２ボビン１５１を主に利用して下部ケース１０内に配置されている。
【0059】
第１ボビン１５０は、第１台座部３５の外径と同径の外径を有し、且つ凹部３５ａの直径と同径の内径を有する円筒状に形成されている。第１ボビン１５０の内側には、円柱状の第１軸部１５２が上方から差し込まれている。第１軸部１５２の下端部は、第１台座部３５に形成された凹部３５ａの内側に嵌合されている。第１軸部１５２の上端部は、例えば上部ケース２０の頂壁に対して下方から接触している。これにより、第１軸部１５２は、下部ケース１０と上部ケース２０との間に上下方向に挟まれている。
そして、第１ボビン１５０は、第１軸部１５２の中心軸線を中心として回転可能に第１台座部３５上に配置されている。
そして、第１ボビン１５０は、第１軸部１５２の中心軸線を中心として回転可能に第１台座部３５上に配置されている。
【0060】
第２ボビン１５１は、第２台座部３６の外径と同径の外径を有し、且つ凹部３６ａの直径と同径の内径を有する円筒状に形成されている。第２ボビン１５１の内側には、円柱状の第２軸部１５３（図１参照）が上方から差し込まれている。第２軸部１５３の下端部は、第２台座部３６に形成された凹部３６ａの内側に嵌合されている。第２軸部１５３の上端部は、例えば上部ケース２０の頂壁に組み合わされている。これにより、第２軸部１５３は、下部ケース１０と上部ケース２０との間に上下方向に挟まれている。
そして、第２ボビン１５１は、第２軸部１５３の中心軸線を中心として回転可能に第２台座部３６上に配置されている。
そして、第２ボビン１５１は、第２軸部１５３の中心軸線を中心として回転可能に第２台座部３６上に配置されている。
【0061】
第１渦巻きばね１３０は、厚みが薄く、且つ所定の幅を有する長尺な帯状の弾性体１６０を渦巻き状に巻回することで構成されている。なお、弾性体１６０の材質としては、特に限定されるものではないが、例えばステンレス等の金属製としても構わないし、合成樹脂製であっても構わない。
【0062】
第１渦巻きばね１３０は、弾性体１６０が渦巻き状に巻回され、第１ボビン１５０に外装された巻回部１６１と、スライダ４に連結されると共に、弾性体１６０のうち巻回部１６１から引き伸ばされた部分である引出部１６２と、を備えている。
巻回部１６１は、第１ボビン１５０を囲むように外装され、第１ボビン１５０に対して相対移動可能とされている。これにより、巻回部１６１は、例えば第１軸部１５２の中心軸線回りに回転しながら引出部１６２を効率良く巻き取ることが可能とされている。
巻回部１６１は、第１ボビン１５０を囲むように外装され、第１ボビン１５０に対して相対移動可能とされている。これにより、巻回部１６１は、例えば第１軸部１５２の中心軸線回りに回転しながら引出部１６２を効率良く巻き取ることが可能とされている。
【0063】
巻回部１６１は、第１ボビン１５０を囲むように外装されることで、下部ケース１０を含む本体ケース３によって保持されている。特に巻回部１６１は、シリンジ本体５０よりも押込み方向側（前方ＦＷ側）に配置されている。
【0064】
引出部１６２は、巻回部１６１からシリンジ軸線Ｍと平行に前方ＦＷに向かって引き伸ばされていると共に、シリンジ２の右側ＲＨに隣接するように配置されている。引出部１６２の端部は、スライダ４に形成された連結ピン６４を利用してスライダ４に連結されている。
【0065】
このように構成された第１渦巻きばね１３０は、引出部１６２が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、スライダ４を前方ＦＷに押圧している。これにより、スライダ４を前方ＦＷに向けて移動させることができ、第１渦巻きばね１３０の弾性復元力に起因する推力によって、プランジャ５１を押込み方向（前方ＦＷ）に向けて移動させ、プランジャ５１をシリンジ本体５０内に押し込むことが可能とされている。
【0066】
なお、第１渦巻きばね１３０は、いわゆる定荷重ばねとされ、例えばコイルばね等に比べて、伸びた状態から巻回によって元の状態に復元する間の弾性復元力がほぼ一定となる特性を有している。従って、予め決められた一定の推力でプランジャ５１を押圧可能とされている。
【0067】
第２渦巻きばね１４０は、上述した第１渦巻きばね１３０と同様に構成されている。従って、第２渦巻きばね１４０に関し、第１渦巻きばね１３０と同一の構成部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
つまり、第２渦巻きばね１４０は、巻回部１６１及び引出部１６２を備えている。なお、巻回部１６１は、第２ボビン１５１を囲むように外装されることで、下部ケース１０を含む本体ケース３によって保持されている。これにより、第２渦巻きばね１４０の巻回部１６１についても、シリンジ本体５０よりも押込み方向側（前方ＦＷ側）に配置されている。
さらに引出部１６２は、巻回部１６１からシリンジ軸線Ｍと平行に前方ＦＷに向かって引き伸ばされていると共に、シリンジ２の左側ＬＨに隣接するように配置されている。そして引出部１６２の端部は、スライダ４に形成された連結ピン６４を利用して連結されている。
つまり、第２渦巻きばね１４０は、巻回部１６１及び引出部１６２を備えている。なお、巻回部１６１は、第２ボビン１５１を囲むように外装されることで、下部ケース１０を含む本体ケース３によって保持されている。これにより、第２渦巻きばね１４０の巻回部１６１についても、シリンジ本体５０よりも押込み方向側（前方ＦＷ側）に配置されている。
さらに引出部１６２は、巻回部１６１からシリンジ軸線Ｍと平行に前方ＦＷに向かって引き伸ばされていると共に、シリンジ２の左側ＬＨに隣接するように配置されている。そして引出部１６２の端部は、スライダ４に形成された連結ピン６４を利用して連結されている。
【0068】
上述のように配置された第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０は、図３に示すように、上方から見た平面視で、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されている。これにより、第１渦巻きばね１３０の引出部１６２及び第２渦巻きばね１４０の引出部１６２は、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されると共に、シリンジ２を挟んで左右方向Ｌ２に配置された状態でスライダ４にそれぞれ連結されている。さらに、第１渦巻きばね１３０の引出部１６２及び第２渦巻きばね１４０の引出部１６２は、シリンジ軸線Ｍに平行に配置され、シリンジ２の左右両側に配置されている。
【0069】
（注入セット）
上述のように構成された薬液投与装置１において、図１に示すように、チューブ取付部２２には、例えば注入セット１７０が接続されている。
注入セット１７０は、使用者の体表面Ｓに例えば貼着等によって取り付け可能とされた注入パッチ１７１と、チューブ取付部２２と注入パッチ１７１との間に接続された中継チューブ１７２と、を備えている。
上述のように構成された薬液投与装置１において、図１に示すように、チューブ取付部２２には、例えば注入セット１７０が接続されている。
注入セット１７０は、使用者の体表面Ｓに例えば貼着等によって取り付け可能とされた注入パッチ１７１と、チューブ取付部２２と注入パッチ１７１との間に接続された中継チューブ１７２と、を備えている。
【0070】
注入パッチ１７１は、図示しない内針と共に体内に穿刺可能とされ、内針の引き抜きによって体表面Ｓに留置されるプラスチック製のカニューレ型の留置針１７３を備えている。これにより、シリンジ２内から供給された薬液Ｗを、中継チューブ１７２及び留置針１７３を通じて使用者の体内に投与することが可能とされている。なお、留置針１７３は、本体ケース３を体表面Ｓに装着している間、使用者に穿刺された状態で体表面Ｓに留置可能とされている。
【0071】
なお、注入セット１７０は必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、チューブ取付部２２に、留置針１７３を直接的に接続しても構わない。
【0072】
（薬液投与装置の作用）
次に、上述のように構成された薬液投与装置１を使用して、使用者の体内に薬液Ｗを投与する場合について説明する。
次に、上述のように構成された薬液投与装置１を使用して、使用者の体内に薬液Ｗを投与する場合について説明する。
【0073】
なお、この場合の初期状態として、図１に示すように薬液投与装置１が使用者の体表面Ｓに装着され、留置針１７３が体内に穿刺された状態で体表面Ｓに留置されているものとする。さらに、薬液Ｗが充填されたシリンジ２が本体ケース３内にセットされているものとする。さらに、スライダ４がプランジャ５１よりも後方ＢＫ側に位置して、プランジャ５１が押し込み開始位置にセットされているものとする。
【0074】
上述の初期状態のもと、薬液投与装置１によれば、図３に示すように、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０が、引き伸ばされた引出部１６２を巻回部１６１に巻回するように弾性復元変形する。これにより、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０による弾性復元力を利用して、図３に示す矢印Ｆの如く引出部１６２を前方ＦＷに向けて引っ張ることができ、引出部１６２に連結されたスライダ４をシリンジ軸線Ｍに沿って前方ＦＷに向けて押圧することができる。
その結果、スライダ４を介してプランジャ５１を押込み方向に向けて、一定の推力で押圧することができる。
その結果、スライダ４を介してプランジャ５１を押込み方向に向けて、一定の推力で押圧することができる。
【0075】
この際、送りねじ７０に螺着されたナット部材７５がスライダ４に連結されているので、送りねじ７０及びナット部材７５を利用してプランジャ５１の移動速度を制御することができる。
具体的にプランジャ５１を移動させる場合には、駆動モータ８０を作動させる。これにより、駆動モータ８０で発生した動力（回転トルク）を、駆動ギア８１、第１中間ギア９２、第２中間ギア９３及び最終ギア９１を介して送りねじ７０に伝達することができ、送りねじ７０をシリンジ軸線Ｍ回りに回転させることができる。
具体的にプランジャ５１を移動させる場合には、駆動モータ８０を作動させる。これにより、駆動モータ８０で発生した動力（回転トルク）を、駆動ギア８１、第１中間ギア９２、第２中間ギア９３及び最終ギア９１を介して送りねじ７０に伝達することができ、送りねじ７０をシリンジ軸線Ｍ回りに回転させることができる。
【0076】
送りねじ７０に螺着されたナット部材７５は、シリンジ軸線Ｍ回りの回転が規制された状態でスライダ４に組み合わされているので、送りねじ７０の回転によって回転することがない。従って、送りねじ７０の回転運動を直線運動に変換することができ、送りねじ７０の回転に伴って、ナット部材７５を含むスライダ４をシリンジ軸線Ｍに沿って押込み方向に移動させることができる。
特に、駆動モータ８０を利用しているので、スライダ４の移動速度を制御することができ、結果的にプランジャ５１の移動速度を制御することができる。
特に、駆動モータ８０を利用しているので、スライダ４の移動速度を制御することができ、結果的にプランジャ５１の移動速度を制御することができる。
【0077】
従って、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０による弾性復元力によって一定の推力で押圧されたプランジャ５１を、速度制御しながら押込み方向に向けて移動させることができる。その結果、シリンジ本体５０内に充填された薬液Ｗをプランジャ５１で押し出すことができ、留置針１７３に向けて供給することができる。これにより、供給された薬液Ｗを、留置針１７３を通じて使用者に投与することができる。
【0078】
特に、プランジャ５１を速度制御しながら移動させることができるので、薬液Ｗを精度良く供給することができる。しかも駆動モータ８０によってプランジャ５１の移動速度を変化させることが可能であるので、薬液Ｗの供給量を任意に変化させることもできる。その結果、薬液Ｗを所望の供給態様で供給することができる。
従って、使用者に対する薬液Ｗの安定的な投与や、使用者に合わせた投与量の調整等を行うことが可能とされている。
従って、使用者に対する薬液Ｗの安定的な投与や、使用者に合わせた投与量の調整等を行うことが可能とされている。
【0079】
さらに、プランジャ５１の抵抗が変化した場合であっても、駆動モータ８０によって送りねじ７０を安定して回転させることができるので、プランジャ５１の移動速度を維持することができる。これにより、安定的な薬液Ｗの供給を行える。
なお、例えばプランジャ５１の抵抗が過度に大きくなった場合には、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０からの弾性復元力に加えて、駆動モータ８０からの動力を推力として利用することができるので、プランジャ５１を押圧する推力を増幅することが可能である。従って、この場合であっても、安定的な薬液Ｗの供給を行える。
なお、例えばプランジャ５１の抵抗が過度に大きくなった場合には、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０からの弾性復元力に加えて、駆動モータ８０からの動力を推力として利用することができるので、プランジャ５１を押圧する推力を増幅することが可能である。従って、この場合であっても、安定的な薬液Ｗの供給を行える。
【0080】
さらに、第１渦巻きばね１３０の巻回部１６１、及び第２渦巻きばね１４０の巻回部１６１は、第１ボビン１５０及び第２ボビン１５１を介して本体ケース３に保持されている。これにより、巻回部１６１の位置を変化させることなく、弾性復元変形によって引出部１６２を引っ張って巻回することができる。従って、巻回部１６１を移動させることなく、スライダ４を移動させることができるので、巻回部１６１の移動スペースが不要となり、その分、省スペース化を図ることができる。特に、巻回部１６１は、引出部１６２を巻回するにつれてサイズが大きくなるため、有効に省スペース化を図ることができる。そのため、薬液投与装置１全体の小型化、薄型化に繋げることができる。
【0081】
さらには、駆動モータ８０を利用しつつも、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０による弾性復元力を主な推力としてプランジャ５１を移動させるので、例えば動力の小さな駆動モータ８０を利用することができる。従って、省電力化に繋げることができる。
【0082】
さらには、第１渦巻きばね１３０の引出部１６２、及び第２渦巻きばね１４０の引出部１６２は、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されると共に、シリンジ２の両側に配置された状態でスライダ４に連結されている。そのため、スライダ４にモーメント荷重が発生することを抑制しながら押込み方向に移動させることができる。従って、プランジャ５１をシリンジ軸線Ｍに沿って連続的に真っすぐに移動させることができると共に、スティックスリップ現象（いわゆるびびり現象）を生じさせ難い。
従って、プランジャ５１を押込み方向に向けて抵抗少なくスムーズに移動させることができる。その結果、プランジャ５１をより安定した移動速度で移動させることができ、薬液Ｗを安定且つ精度良く供給することができる。
従って、プランジャ５１を押込み方向に向けて抵抗少なくスムーズに移動させることができる。その結果、プランジャ５１をより安定した移動速度で移動させることができ、薬液Ｗを安定且つ精度良く供給することができる。
【0083】
以上説明したように、本実施形態の薬液投与装置１によれば、薬液Ｗを安定且つ精度良く供給することができると共に、小型化、薄型化を図ることができる。さらに本実施形態の薬液投与装置１によれば、プランジャ５１の移動制御を行うことができると共に、薬液Ｗを所望の供給態様で供給することができ、且つ省電力化を図ることができる。
これらのことから、使用者に対する安定的な薬液Ｗの投与を行うことができると共に、携帯し易い信頼性の高いインスリン投与装置等として好適に使用することができる。さらに使用者に合わせた最適な投与量、投与速度で薬液Ｗを投与することもでき、使い易く、利便性に優れたインスリン投与装置等として好適に使用することができる。
これらのことから、使用者に対する安定的な薬液Ｗの投与を行うことができると共に、携帯し易い信頼性の高いインスリン投与装置等として好適に使用することができる。さらに使用者に合わせた最適な投与量、投与速度で薬液Ｗを投与することもでき、使い易く、利便性に優れたインスリン投与装置等として好適に使用することができる。
【0084】
さらに本実施形態では、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０の引出部１６２による引っ張り力を、スライダ４の左右両側に均等に作用させることができる。従って、スライダ４にモーメント荷重が発生することを適切に抑制しながら押込み方向に移動させることができ、プランジャ５１をより安定に移動させることができる。
さらに２つの渦巻きばね６、すなわち第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を利用するので、それぞれの渦巻きばねが有する弾性復元力を抑えたとしても、プランジャ５１を押圧するための適切な推力を得ることができる。従って、例えば第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を小型化、薄型化等した場合であっても、プランジャ５１を安定して移動させることができる。そのため、プランジャ５１の安定した移動を実現しつつ、薬液投与装置１全体のさらなる小型化、薄型化に繋げることができる。
さらに２つの渦巻きばね６、すなわち第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を利用するので、それぞれの渦巻きばねが有する弾性復元力を抑えたとしても、プランジャ５１を押圧するための適切な推力を得ることができる。従って、例えば第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を小型化、薄型化等した場合であっても、プランジャ５１を安定して移動させることができる。そのため、プランジャ５１の安定した移動を実現しつつ、薬液投与装置１全体のさらなる小型化、薄型化に繋げることができる。
【0085】
さらに、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０の巻回部１６１を、シリンジ本体５０よりも前方ＦＷ側に配置しつつ、引出部１６２をシリンジ軸線Ｍと平行に配置しているので、スペースを有効に利用しながら、シリンジ２、第１渦巻きばね１３０、第２渦巻きばね１４０及びスライダ４を効率良く配置することができる。従って、この点においても、薬液投与装置１の小型化、薄型化に繋げ易い。
【0086】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【0087】
例えば、上記実施形態では、流体として薬液Ｗを例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば流体としては、その他の液体や、ガス等の気体であっても構わない。使用される用途や目的等に応じて、内容物を適宜変更して構わない。例えば、流体としては、塗料、飲料、香料、油脂類（グリス、オイル等）等、様々なものを選択して構わない。
【0088】
さらに上記実施形態では、駆動モータ８０からの動力を送りねじ７０に伝達する伝達機構９０として、輪列機構（駆動ギア８１、第１中間ギア９２、第２中間ギア９３、最終ギア９１）を利用した場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、カム部材、ベルトローラ等を利用して動力を伝達しても構わない。
【0089】
さらに上記実施形態において、送りねじ７０における雄ねじ部７１を、雄ねじ部７１のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成しても構わない。
この場合には、雄ねじ部７１のねじ山のピッチよりもリード（送りねじ７０が１回転したときの前後方向Ｌ１に進む距離）を大きくすることができる。そのため、駆動モータ８０の動力が小さい場合であっても、プランジャ５１を効率良く移動させることができると共に、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０の弾性復元力を効率良く利用してプランジャ５１を押圧することができる。従って、さらに動力の小さい駆動モータ８０を利用することができ、さらなる省電力化を図ることができる。
このような雄ねじ部７１としては、例えば、二条ねじ、三条ねじ等の多条ねじにすることが挙げられる。ただし、ねじ山のピッチよりもリードが大きくなるように形成されていれば良く、多条ねじに限定されるものではない。
この場合には、雄ねじ部７１のねじ山のピッチよりもリード（送りねじ７０が１回転したときの前後方向Ｌ１に進む距離）を大きくすることができる。そのため、駆動モータ８０の動力が小さい場合であっても、プランジャ５１を効率良く移動させることができると共に、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０の弾性復元力を効率良く利用してプランジャ５１を押圧することができる。従って、さらに動力の小さい駆動モータ８０を利用することができ、さらなる省電力化を図ることができる。
このような雄ねじ部７１としては、例えば、二条ねじ、三条ねじ等の多条ねじにすることが挙げられる。ただし、ねじ山のピッチよりもリードが大きくなるように形成されていれば良く、多条ねじに限定されるものではない。
【0090】
さらに上記実施形態では、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０の巻回部１６１を、シリンジ２よりも前方ＦＷ側に配置し、且つ引出部１６２をシリンジ軸線Ｍに平行になるように配置した構成を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０が、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称となるように配置されていれば良い。
【0091】
例えば図１３に示すように、巻回部１６１がシリンジ本体５０の左右両側に配置され、引出部１６２がシリンジ軸線Ｍに対して傾斜するように、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を配置しても構わない。
この場合であっても、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置することができる。従って、この場合であっても、スライダ４にモーメント荷重が発生することを抑制しながらプランジャ５１を押込み方向（前方ＦＷ）に向けて移動させることができる。従って、上記実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
この場合であっても、第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０を、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置することができる。従って、この場合であっても、スライダ４にモーメント荷重が発生することを抑制しながらプランジャ５１を押込み方向（前方ＦＷ）に向けて移動させることができる。従って、上記実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
【0092】
さらに上記実施形態では、上記実施形態では、２つの渦巻きばね６（第１渦巻きばね１３０及び第２渦巻きばね１４０）を利用した場合を例に挙げて説明したが、２つに限定されるものではなく、例えば４つ、６つ等、渦巻きばね６の数を増やしても構わない。
これらの場合であっても、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称となるように、複数の渦巻きばね６をシリンジ２の左右両側に均等配置して、スライダ４にモーメント荷重が発生することを抑制すれば良い。
これらの場合であっても、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称となるように、複数の渦巻きばね６をシリンジ２の左右両側に均等配置して、スライダ４にモーメント荷重が発生することを抑制すれば良い。
【0093】
さらには、図１４に示すように、１つの渦巻きばね１８０を利用しても構わない。
この場合には、渦巻きばね１８０が、１枚の弾性体１８１の両端部に巻回部１８２、１８３をそれぞれ設けることで、２つの巻回部１８２、１８３、すなわち第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３を具備している。
第１巻回部１８２は第１ボビン１５０に外装され、第２巻回部１８３は第２ボビン１５１に外装されている。これにより、第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３は、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されるようにシリンジ２の両側に配置されている。さらに第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３は、シリンジ２よりも押込み方向（前方ＦＷ）に配置されている。
この場合には、渦巻きばね１８０が、１枚の弾性体１８１の両端部に巻回部１８２、１８３をそれぞれ設けることで、２つの巻回部１８２、１８３、すなわち第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３を具備している。
第１巻回部１８２は第１ボビン１５０に外装され、第２巻回部１８３は第２ボビン１５１に外装されている。これにより、第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３は、シリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されるようにシリンジ２の両側に配置されている。さらに第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３は、シリンジ２よりも押込み方向（前方ＦＷ）に配置されている。
【0094】
さらに弾性体１８１のうち、第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３同士を繋ぎ、且つ第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３から引き伸ばされた部分が引出部１８４とされている。引出部１８４は、中央部１８４ａが例えばスライダ４を後方ＢＫ側から回り込むように配置されていると共に、中央部１８４ａがスライダ４に移動可能に連結されている。
そして、引出部１８４のうちスライダ４に連結された中央部１８４ａと、第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３とをそれぞれ繋ぐ連結部分１８４ｂがシリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されるようにシリンジ２の両側に配置されている。特に、連結部分１８４ｂは、シリンジ軸線Ｍと平行に配置されている。
そして、引出部１８４のうちスライダ４に連結された中央部１８４ａと、第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３とをそれぞれ繋ぐ連結部分１８４ｂがシリンジ軸線Ｍを対称軸として線対称に配置されるようにシリンジ２の両側に配置されている。特に、連結部分１８４ｂは、シリンジ軸線Ｍと平行に配置されている。
【0095】
このように構成された１つの渦巻きばね１８０の場合であっても、引出部１８４の中央部１８４ａをスライダ４に移動可能に連結しているので、例えばスライダ４全体に均等に引出部１８４の引っ張り力を作用させることができる。従って、スライダ４にモーメント荷重が発生することを適切に抑制しながら押込み方向（前方ＦＷ）に移動させることができ、プランジャ５１を安定した移動させることができる。
さらに、１つの渦巻きばね１８０を利用するので、部品点数を削減することができ、構成の簡略化を図り易い。さらに、シリンジ２よりも前方ＦＷに第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３を配置しつつ、引出部１８４における連結部分１８４ｂをシリンジ軸線Ｍと平行に配置するので、スペースを有効に利用して、シリンジ２、渦巻きばね１８０、スライダ４を効率良く配置することができる。従って、上記実施形態と同様に、薬液投与装置１全体の小型化、薄型化に繋げ易い。
さらに、１つの渦巻きばね１８０を利用するので、部品点数を削減することができ、構成の簡略化を図り易い。さらに、シリンジ２よりも前方ＦＷに第１巻回部１８２及び第２巻回部１８３を配置しつつ、引出部１８４における連結部分１８４ｂをシリンジ軸線Ｍと平行に配置するので、スペースを有効に利用して、シリンジ２、渦巻きばね１８０、スライダ４を効率良く配置することができる。従って、上記実施形態と同様に、薬液投与装置１全体の小型化、薄型化に繋げ易い。
【符号の説明】
【0096】
ＦＷ…押込み方向（前方）
Ｍ…シリンジ軸線（軸線）
Ｗ…薬液（流体）
１…薬液投与装置（流体供給装置）
２…シリンジ（流体収容器）
３…本体ケース
４…スライダ（可動体）
５…制御機構
６、１８０…渦巻きばね（ばね部材）
５０…シリンジ本体（収容筒）
５１…プランジャ
７０…送りねじ
７１…送りねじの雄ねじ部
７５…ナット部材
８０…駆動モータ
９０…伝達機構
１３０…第１渦巻きばね（ばね部材）
１４０…第２渦巻きばね（ばね部材）
１６０、１８１…弾性体
１６１…巻回部
１６２、１８４…引出部
１８２…第１巻回部（巻回部）
１８３…第２巻回部（巻回部）
Ｍ…シリンジ軸線（軸線）
Ｗ…薬液（流体）
１…薬液投与装置（流体供給装置）
２…シリンジ（流体収容器）
３…本体ケース
４…スライダ（可動体）
５…制御機構
６、１８０…渦巻きばね（ばね部材）
５０…シリンジ本体（収容筒）
５１…プランジャ
７０…送りねじ
７１…送りねじの雄ねじ部
７５…ナット部材
８０…駆動モータ
９０…伝達機構
１３０…第１渦巻きばね（ばね部材）
１４０…第２渦巻きばね（ばね部材）
１６０、１８１…弾性体
１６１…巻回部
１６２、１８４…引出部
１８２…第１巻回部（巻回部）
１８３…第２巻回部（巻回部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】