特開 2023-12745 ピンチバルブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012745

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】ピンチバルブ

(51)【国際特許分類】

   F16K 7/04 20060101AFI20230119BHJP

【ＦＩ】

F16K7/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116398

(22)【出願日】2021-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大谷 稜平

(57)【要約】

【課題】簡単かつコンパクトな構造で、弁開時にチューブが元の形状に戻るのを補助すること。
【解決手段】押圧体４２が支持ピン４４に対して進退可能に設けられ、押圧体４２と支持ピン４４との間でチューブ１００を弾性変形させて制御流体を制御するピンチバルブ１において、弾性変形可能な復元用弾性部材５１を有し、復元用弾性部材５１が、自身の弾性力により、押圧体４２と支持ピン４４との間で押し潰されるチューブ１００を直接押すように、支持部材４１に取り付けられている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピンチ部材がピンチガイド部材に対して進退可能に設けられ、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間でチューブを弾性変形させて制御流体を制御するピンチバルブにおいて、
弾性変形可能な復元用弾性部材を有し、
前記復元用弾性部材は、自身の弾性力により、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に配置される前記チューブを直接押すこと、
を特徴とするピンチバルブ。

【請求項2】

請求項１に記載するピンチバルブにおいて、
前記復元用弾性部材は、前記チューブを直接押す力を解除する解除レバー部が設けられていること、
を特徴とするピンチバルブ。

【請求項3】

請求項２に記載するピンチバルブにおいて、
前記ピンチガイド部材を支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、前記チューブを前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に案内する挿入溝が形成されており、
前記挿入溝を塞ぐ第１位置と、前記挿入溝を開放する第２位置との間でスライドするホルダを有し、
前記ホルダは、前記第１位置から前記第２位置へ移動する場合に前記解除レバー部を操作する操作部を有すること、
を特徴とするピンチバルブ。

【請求項4】

請求項１に記載するピンチバルブにおいて、
前記復元用弾性部材が、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に配置された前記チューブを直接押す押圧位置と、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に配置された前記チューブを直接押さない押圧解除位置と、の間で変位すること、
を特徴とするピンチバルブ。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１つに記載するピンチバルブにおいて、
前記復元用弾性部材は、前記ピンチ部材が進退する方向に対して直交もしくは斜めとなる一方向のみに、前記チューブを直接押すこと、
を特徴とするピンチバルブ。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れか１つに記載するピンチバルブにおいて、
前記ピンチ部材を収容する中空穴を備え、前記中空穴に前記ピンチガイド部材が架設された支持部材を有し、
前記復元用弾性部材は、前記中空穴内で弾性変形するように前記支持部材に保持されていること、
を特徴とするピンチバルブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御流体が流れるチューブを弾性変形させることで制御流体を制御するピンチバルブに関する。

【背景技術】

【0002】

ピンチバルブは、制御流体が流れるチューブを弾性変形させて流体制御を行う。そのため、ピンチバルブに使用されるチューブは、繰り返し押し潰される間に弾性力が低下し、ピンチバルブによる押圧力が解除されても弾性変形せず、制御流体を流通させることができないことがあった。そこで、従来、弁開時にチューブを強制的に復元させる機構を備えるピンチバルブが提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、弁開時に、チューブの両側に配置した第１ブロックと第２ブロックが第１弾性ばねと第２弾性ばねに付勢されてチューブ側に移動し、チューブの形状を復元させるピンチバルブが開示されている。

【0004】

また例えば、特許文献２には、一対の可動アームをチューブの両側に揺動可能に配設し、弁開時に一対の可動アームをチューブを挟む方向に可動させ、チューブの形状を復元させるピンチバルブが開示されている。

【0005】

また例えば、特許文献３には、押圧部材に一体に取り付けた復元補助部材が、弁閉時には、押圧部材と一体的に移動してチューブから離間し、弁開時には、押圧部材と一体的に移動してチューブの両側を加圧し、チューブを復元させるピンチバルブが開示されている。

【0006】

また例えば、特許文献４には、弁開時に負圧流体を利用してチューブを元の形状に復元させるピンチバルブが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実全昭６３－０７７１７３号公報

【特許文献2】特開２００３－９０４４６号公報

【特許文献3】特許第６３５５３６６号公報

【特許文献4】特許第５６９９９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記のような復元補助機構を有するピンチバルブには、問題があった。すなわち、特許文献１および特許文献２に記載されるピンチバルブは、部品点数が多く、バルブサイズが大きくなってしまっていた。また、特許文献３に記載されるピンチバルブは、押圧部材の外側を囲むように復元補助部材を配置するので、バルブサイズが大きくなってしまっていた。また、特許文献４に記載されるピンチバルブは、負圧流体を供給するための流路を形成する必要があり、構造が複雑であった。

【0009】

本明細書は、チューブを弾性変形させて制御流体を制御するピンチバルブにおいて、簡単かつコンパクトな構造で、弁開時にチューブが元の形状に戻るのを補助することができる技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様は、（１）ピンチ部材がピンチガイド部材に対して進退可能に設けられ、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間でチューブを弾性変形させて制御流体を制御するピンチバルブにおいて、弾性変形可能な復元用弾性部材を有し、前記復元用弾性部材は、自身の弾性力により、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に配置される前記チューブを直接押すこと、を特徴とする。

【0011】

上記構成を有するピンチバルブは、例えば、ピンチ部材とピンチガイド部材との間で押し潰されているチューブが、塑性変形して弾性変形力を低下させている場合でも、ピンチ部材がピンチガイド部材から離れる方向に後退したときに、復元用弾性部材が自身の弾性力によりチューブを直接押し、チューブが元の形状に戻る弾性変形力を補助する。このように、ピンチバルブは、復元用弾性部材の１部品だけで、ピンチ部材とピンチガイド部材との間で押し潰されたチューブが元の形状に戻るのを補助できる。よって、上記構成のピンチバルブによれば、簡単かつコンパクトな構造で、弁開時にチューブが元の形状に戻るのを補助することができる。

【0012】

（２）（１）に記載するピンチバルブにおいて、前記復元用弾性部材は、前記チューブを直接押す力を解除する解除レバー部が設けられていること、が好ましい。

【0013】

上記構成を有するピンチバルブは、ピンチ部材とピンチガイド部材との間にチューブを脱着する場合に、復元用弾性部材に設けられた解除レバー部を操作すれば、復元用弾性部材がチューブを直接押す力を解除できるので、ピンチ部材とピンチガイド部材との間にチューブを脱着する場合に復元用弾性部材が邪魔になりにくい。

【0014】

（３）（２）に記載するピンチバルブにおいて、前記ピンチガイド部材を支持する支持部材を有し、前記支持部材は、前記チューブを前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に案内する挿入溝が形成されており、前記挿入溝を塞ぐ第１位置と、前記挿入溝を開放する第２位置との間でスライドするホルダを有し、前記ホルダは、前記第１位置から前記第２位置へ移動する場合に前記解除レバー部を操作する操作部を有すること、が好ましい。

【0015】

上記構成を有するピンチバルブは、ホルダが第１位置から第２位置にスライドするのに連動して、ホルダの操作部が解除レバー部を操作するので、ホルダと解除レバー部とを別々に操作する場合と比べ、ピンチ部材とピンチガイド部材との間にチューブを脱着しやすい。

【0016】

（４）（１）に記載するピンチバルブにおいて、前記復元用弾性部材が、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に配置された前記チューブを直接押す押圧位置と、前記ピンチ部材と前記ピンチガイド部材との間に配置された前記チューブを直接押さない押圧解除位置と、の間で変位すること、が好ましい。

【0017】

上記構成を有するピンチバルブは、復元用弾性部材を押圧位置から押圧解除位置へ変位させることにより、ピンチ部材とピンチガイド部材との間にチューブを挿入しやすい。

【0018】

（５）（１）から（４）の何れか１つに記載するピンチバルブにおいて、前記復元用弾性部材は、前記ピンチ部材が進退する方向に対して直交もしくは斜めとなる一方向のみに、前記チューブを直接押すこと、が好ましい。

【0019】

上記構成を有するピンチバルブは、弁開時にチューブが元の形状に戻るのを補助する場合に、復元用弾性部材がチューブを一方向のみに直接押すだけで、チューブの側面に擦れないので、チューブを劣化させることなく、チューブが元の形状に戻るのを補助することができる。

【0020】

（６）（１）から（５）の何れか１つに記載するピンチバルブにおいて、前記ピンチ部材を収容する中空穴を備え、前記中空穴に前記ピンチガイド部材が架設された支持部材を有し、前記復元用弾性部材は、前記中空穴内で弾性変形するように前記支持部材に保持されていること、が好ましい。

【0021】

上記構成を有するピンチバルブは、ピンチ部材を収容する中空穴内で弾性変形するように、復元用弾性部材が支持部材に保持されているので、チューブが元の形状に戻るのを補助する機構を備えないピンチバルブとほぼ同じバルブサイズで、復元用弾性部材を支持部材に配設し、チューブが元の形状に戻るのを補助する機能を追加することができる。

【発明の効果】

【0022】

従って、本発明によれば、チューブを弾性変形させて制御流体を制御するピンチバルブにおいて、簡単かつコンパクトな構造で、弁開時にチューブが元の形状に戻るのを補助することができる技術を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態に係るピンチバルブの断面図である。

【図2】押圧体とアクチュエータロッドとの連結構造を示す図である。

【図3】復元用弾性部材の外観斜視図である。

【図4】復元用弾性部材の取り付けを説明する図である。

【図5】弁閉時のチューブ付近の拡大図である。

【図6】弁開時のチューブ付近の拡大図である。

【図7】第２実施形態に係るピンチバルブの断面図である。

【図8】解除動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0025】

（第１実施形態）
本形態は、チューブを流れる制御流体を制御するピンチバルブについて開示する。図１は、実施形態に係るピンチバルブ１の断面図である。本形態では、ピンチバルブ１の軸線方向、すなわち図１の上下方向を「Ｘ軸方向」、ピンチバルブ１の軸線に対して直交する方向、すなわち図１の左右方向を「Ｙ軸方向」とする。なお、図１、後述する図５、後述する図６では、復元用弾性部材５１の動きを示すため、復元用弾性部材５１のみ断面形状でなく、外形形状を示す。また、図１、後述する図５、後述する図６では、図面を見やすくするために、復元用弾性部材５１を支持部材４１に固定するねじ５９の記載を省略している。

【0026】

ピンチバルブ１は、例えば、培養装置、分取装置、生化学分析装置、理化学分析装置、内視鏡関連装置などの装置に使用される。ピンチバルブ１は、純水、生理食塩水、試薬、洗浄液などの制御流体が流れるチューブが着脱可能に取り付けられる。本形態のピンチバルブ１は、駆動部２とピンチ部４とを備える。

【0027】

駆動部２は、操作圧力に応じて駆動力を発生するエアオペレイト式の駆動部である。駆動部２は、シリンダ２１のピストン室２２にピストン２３が摺動可能に装填され、ピストン室２２が第１室２２１と第２室２２２とに区画されている。第１室２２１と第２室２２２は、それぞれ、シリンダ２１に開設された第１操作ポート２１４と第２操作ポート２１５に連通し、操作流体を給排気される。

【0028】

アクチュエータロッド２４は、後端部がピストン２３に結合され、先端部がシリンダ２１からピンチ部４側に突出し、押圧体４２に結合されている。ピストン２３は、第１室２２１と第２室２２２との差圧に応じて、アクチュエータロッド２４を介して押圧体４２と一体的に上下動する。

【0029】

ピンチ部４は、支持部材４１と、押圧体４２と、ホルダ４３と、支持ピン４４と、ホルダばね４５と、復元用弾性部材５１と、を備える。押圧体４２は「ピンチ部材」の一例である。支持ピン４４は「ピンチガイド部材」の一例である。

【0030】

支持部材４１は、中空穴４１１を備える筒形をなす。支持部材４１は、シリンダ２１から突出するアクチュエータロッド２４の先端部を、中空穴４１１に挿入された状態で、駆動部２に連結されている。押圧体４２は、中空穴４１１に収容され、ジョイント部材２９を介してアクチュエータロッド２４の先端部に結合されている。

【0031】

図２は、押圧体４２とアクチュエータロッド２４との連結構造を示す図である。押圧体４２は、略円柱形状をなす。押圧体４２は、アクチュエータロッド２４側に位置する端部の側面から、押圧体４２の軸線に対して直交する方向に沿って、スリット４２３が形成されており、そのスリット４２３に嵌め合わせたジョイント部材２９をアクチュエータロッド２４に螺合させることで、アクチュエータロッド２４に結合されている。

【0032】

押圧体４２は、アクチュエータロッド２４と反対側に位置する端面が、図中上側に凸状となる山形に形成されている。すなわち、当該端面は、頂部により形成される押圧部４２５と、押圧部４２５の両側に設けられた一対の傾斜面４２６，４２６とを備える。押圧部４２５は、押圧体４２の軸線上であって、押圧体４２の軸線に対して直交する方向に沿って、直線状に設けられている。

【0033】

図１に戻り、支持ピン４４は、中空穴４１１の駆動部２と反対側に位置する開口部に架設され、押圧体４２と対向配置されている。支持ピン４４は、押圧体４２の移動方向に対して直交するように配設されている。支持部材４１には、支持ピン４４より駆動部２側（図中下側）の位置に、挿入溝４１２がスリット状に形成されている。挿入溝４１２は、支持部材４１の外周面から支持ピン４４の架設方向に沿って、中空穴４１１の中央付近まで形成されている。チューブは、挿入溝４１２の両側の端部４１２２に当接するまで挿入溝４１２に挿入されると、支持ピン４４に対して直交する状態で押圧体４２と支持ピン４４との間に配置される。このチューブの位置を、以下の説明では「セットポジションＸ」とする。

【0034】

押圧体４２は、押圧体４２の軸線方向（図中Ｘ軸方向）に沿って案内溝４２１が形成されている。第１案内ピン４６は、先端部が中空穴４１１に突出するように支持部材４１に固定されている。押圧体４２は、押圧部４２５を支持ピン４４に対して平行に配置する位置で、案内溝４２１を第１案内ピン４６に係合させている。そのため、押圧体４２は、押圧部４２５と支持ピン４４との平行状態を維持しながら、アクチュエータロッド２４に従って軸線方向に沿って移動することができる。

【0035】

ホルダ４３は、円筒形状に形成され、支持部材４１の外側にスライド可能に配設されている。ホルダばね４５は、ホルダ４３と支持部材４１との間に縮設され、ホルダ４３を駆動部２と反対側に付勢している。ホルダ４３は、軸線方向に沿って長穴４３１が形成されている。第２案内ピン４７は、その長穴４３１に係合可能に支持部材４１に固定され、ホルダ４３が支持部材４１から脱落するのを防いでいる。このようなホルダ４３は、ホルダばね４５に付勢されて挿入溝４１２の開口部４１２１を部分的に塞ぐ第１位置と、ホルダばね４５に抗して挿入溝４１２の開口部４１２１を開放する第２位置と、の間でスライドすることができる。なお、ホルダ４３は、第１位置にて開口部４１２１を全て塞ぐように構成してもよい。

【0036】

図３は、復元用弾性部材５１の外観斜視図である。復元用弾性部材５１は、ピンチバルブ１が弁開する場合に、押圧体４２と支持ピン４４との間で押し潰されていたチューブを元の形状に復元させるのを補助するように、支持部材４１に固定されている。本形態の復元用弾性部材５１は、１本の金属線により、固定部５１１と、コイルばね部５１２と、可動部５１３と、解除レバー部５１４と、が構成されている。解除レバー部５１４は「解除部」の一例である。

【0037】

コイルばね部５１２は、一端が固定部５１１に接続され、他端が可動部５１３に接続されている。可動部５１３は、三角形の枠状に形成され、中央部に挿通部５１３１が形成されている。なお、可動部５１３の形状は、円形や楕円形など、別の形状であってもよい。可動部５１３は、コイルばね部５１２に接続する端部と反対側に位置する端部が延設され、復元用弾性部材５１の可動部５１３がチューブを直接押す力を解除する解除レバー部５１４を形成している。解除レバー部５１４は、指で操作しやすい形状（本形態では三角形状）に成形されている。固定部５１１は、固定面積を確保する形状（本形態では横長の環状）に成形されている。なお、解除レバー部５１４と固定部５１１は別形状であってもよい。

【0038】

図４は、復元用弾性部材５１の取り付けを説明する図である。復元用弾性部材５１は、可動部５１３の挿通部５１３１に支持ピン４４を挿通した状態で、ねじ５９，５９にて支持部材４１に固定されている。復元用弾性部材５１は、チューブを挿入溝４１２に挿入する挿入口と反対側となる位置にて、支持ピン４４より上方に位置する上端面４１５に、固定部５１１が固定され、コイルばね部５１２を支点とするてこの原理によって可動部５１３が可動する。

【0039】

続いて、ピンチバルブ１の動作について説明する。まず、チューブをピンチバルブ１に装着する場合について説明する。

【0040】

ピンチバルブ１は、第１操作ポート２１４から第１室２２１に操作流体を供給し、第２操作ポート２１５から第２室２２２の操作流体を排出することで、押圧体４２を下降させている。ホルダ４３は、ホルダばね４５に抗して第１位置から第２位置へ押し下げられることで、挿入溝４１２の開口部４１２１を開放する。

【0041】

復元用弾性部材５１は、図１に実線で示すように、解除レバー部５１４が操作されない（押されない）場合、可動部５１３がコイルばね部５１２によって端部４１２２側へ付勢されて初期位置に配置されている。

【0042】

復元用弾性部材５１は、図１に一点鎖線で示すように、解除レバー部５１４が操作された（押された）場合、可動部５１３がコイルばね部５１２を支点として初期位置から図中Ｋ１方向に揺動し、セットポジションＸから後退する。

【0043】

この状態で、チューブが、挿入溝４１２の開口部４１２１からセットポジションＸまで挿入される。このとき、解除レバー部５１４を操作して、可動部５１３をセットポジションＸから後退させているので、可動部５１３が邪魔になりにくい。

【0044】

ホルダ４３を押し下げる力が解除されると、ホルダ４３はホルダばね４５に付勢されて第２位置から第１位置へスライドし、挿入溝４１２の開口部４１２１を塞ぐ。これにより、チューブが挿入溝４１２から脱落しなくなる。

【0045】

また、解除レバー部５１４が操作されなくなる（押圧されなくなる）と、復元用弾性部材５１は、可動部５１３がコイルばね部５１２に付勢されて、コイルばね部５１２を支点として図中Ｋ２方向に揺動し、セットポジションＸに配置されたチューブを挿入溝４１２の端部４１２２側へ向かって直接押す。チューブは、可動部５１３と挿入溝４１２の端部４１２２との間で挟まれた状態で、押圧体４２と支持ピン４４との間に配置される。

【0046】

次に、ピンチバルブ１の弁閉動作を説明する。図５は、弁閉時のチューブ１００付近の拡大図である。ピンチバルブ１は、第１操作ポート２１４から第１室２２１の操作流体が排気され、第２操作ポート２１５から第２室２２２に操作流体が供給されると、図５に示すように、押圧体４２が支持ピン４４に向かって上昇し、セットポジションＸに配置されたチューブ１００を押圧部４２５と支持ピン４４との間で押し潰す。チューブ１００に制御流体が流通している場合、チューブ１００の内壁が密着することで、制御流体が遮断される。

【0047】

この弁閉動作時において、復元用弾性部材５１は、チューブ１００を介して押圧体４２から可動部５１３に上向き（支持ピン４４側）の力Ｆが作用し、可動部５１３がコイルばね部５１２を支点として、コイルばね部５１２の付勢力に抗して図中Ｋ３方向に揺動する。よって、ピンチバルブ１は、弁開時に、セットポジションＸに配置されるチューブ１００に対して復元用弾性部材５１の弾性力が作用していても、弁閉時には、その復元用弾性部材５１の弾性力に抗して押圧体４２が支持ピン４４側へ移動し、押圧部４２５と支持ピン４４との間でチューブ１００を押し潰すことができる。

【0048】

次に、ピンチバルブ１の弁開動作を説明する。図６は、弁開時のチューブ１００付近の拡大図である。ピンチバルブ１は、第１操作ポート２１４から第１室２２１に操作流体を供給され、第２操作ポート２１５から第２室２２２の操作流体が排気されると、図６に示すように、押圧体４２が支持ピン４４と反対側へ下降し、押圧部４２５と支持ピン４４との間でチューブ１００を押し潰す力を解除する。

【0049】

押圧体４２の下降に伴い、押圧体４２から可動部５１３に作用する上向き（支持ピン４４側）の力Ｆが小さくなる。復元用弾性部材５１は、コイルばね部５１２の弾性力によって、可動部５１３が押圧体４２の下降に連動して図中Ｋ４方向に揺動し、チューブ１００を直接押す。

【0050】

チューブ１００は、弁閉時に、押圧体４２の進退方向に対して直交する方向に沿って、つまり、支持ピン４４に沿って、内壁を密着させてシールしている。このチューブ１００を、復元用弾性部材５１の可動部５１３が、コイルばね部５１２の付勢力によって、挿入溝４１２の端部４１２２と反対側から直接押す。このとき、可動部５１３は、押圧体４２が進退する方向（Ｘ軸方向）に対して直交あるいは斜めとなる一方向（図中矢印Ｄ方向）のみに、チューブ１００を押す。内壁を密着させているチューブ１００は、端部４１２２に移動を制限された状態で可動部５１３によって端部４１２２側へ押されるので、強制的に変形し、密着している内壁を分離させる。

【0051】

チューブ１００の内壁が分離することで、制御流体がチューブ１００を流通するようになる。チューブ１００は、制御流体の流体圧が流路内壁に対して径方向外向きに作用する。このとき、復元用弾性部材５１は、チューブ１００に作用する流体圧に応じて、可動部５１３がコイルばね部５１２の付勢力に抗して可動する。よって、チューブ１００は、制御流体の流体圧を利用して、元の形状に戻ることができる。

【0052】

このように、ピンチバルブ１は、弁開時にチューブ１００が元の形状に戻るのを補助する場合に、復元用弾性部材５１がチューブ１００を一方向（図中矢印Ｄ方向）のみに直接押すだけで、チューブ１００の側面に擦れない。そのため、復元用弾性部材５１は、チューブ１００を劣化させることなく、チューブ１００が元の形状に戻るのを補助することができる。

【0053】

このようなピンチバルブ１では、例えば、弁閉状態で長期間（例えば１週間）放置されたため、チューブ１００が塑性変形したり、内壁を密着させて弾性変形しにくくなったりした場合、あるいは、チューブ１００が繰り返し押し潰されて塑性変形し、弾性力を低下させている場合でも、チューブ１００が弁開時に復元用弾性部材５１によって弾性変形する力を補助され、元の形状に戻ることができる。

【0054】

ここで、復元用弾性部材５１は、可動部５１３の挿通部５１３１に支持ピン４４を挿通した状態で、支持ピン４４を挟んで対称形状となるように、支持部材４１に固定されている。また、復元用弾性部材５１は、支持部材４１の中空穴４１１内で弾性変形するように支持部材４１に取り付けられている。復元用弾性部材５１は、チューブ１００のシール部分の両側を直接押し、チューブ１００を元の形状に戻らせることができる。よって、ピンチバルブ１は、チューブ１００が元の形状に戻るのを補助する機構を備えないピンチバルブとほぼ同じバルブサイズで、復元用弾性部材５１を支持部材４１に配設し、チューブ１００が元の形状に戻るのを補助する機能を追加することができる。

【0055】

次に、ピンチバルブ１からチューブ１００を取り外す手順について説明する。ピンチバルブ１にチューブ１００を装着する場合と同様に、解除レバー部５１４を操作し、さらに、ホルダ４３を押し下げ、チューブ１００をセットポジションＸから取り出す。そして、解除レバー部５１４とホルダ４３の操作を解除することで、ピンチバルブ１を図１に示す状態に戻す。ピンチバルブ１は、解除レバー部５１４を操作すれば（押せば）、チューブ１００を移動させる経路から後退するように可動部５１３を可動させることができるので、チューブ１００を取り外す場合に、可動部５１３が邪魔になりにくい。

【0056】

以上説明したように、第１実施形態のピンチバルブ１は、押圧体４２が支持ピン４４に対して進退可能に設けられ、押圧体４２と支持ピン４４との間でチューブ１００を弾性変形させて制御流体を制御するピンチバルブ１において、弾性変形可能な復元用弾性部材５１を有し、復元用弾性部材５１は、自身の弾性力により、押圧体４２と支持ピン４４との間に配置されるチューブ１００を直接押すこと、を特徴とする。

【0057】

このようなピンチバルブ１は、例えば、押圧体４２と支持ピン４４との間で押し潰されているチューブ１００が、塑性変形して弾性変形力を低下させている場合でも、押圧体４２が支持ピン４４から離れる方向に後退したときに、復元用弾性部材５１が自身の弾性力によりチューブ１００を直接押し、チューブ１００が元の形状に戻る弾性変形力を補助する。このように、ピンチバルブ１は、復元用弾性部材５１の１部品だけで、押圧体４２と支持ピン４４との間で押し潰されたチューブ１００が元の形状に戻るのを補助できる。よって、本形態のピンチバルブ１によれば、簡単かつコンパクトな構造で、弁開時にチューブ１００が元の形状に戻るのを補助することができる。

【0058】

（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態に係るピンチバルブ１Ａの断面図である。図７および後述する図８では、図１、図５、図６同様、復元用弾性部材５１のみ外形形状を示し、固定するねじ５９の記載を省略している。本形態のピンチバルブ１Ａは、ホルダ４３に連動して復元用弾性部材５１を操作できるようにしている点が、第１実施形態のピンチバルブ１と相違する。ここでは、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を使用し、説明を適宜省略する。

【0059】

ピンチバルブ１Ａは、一端が閉鎖面１０１０により閉鎖されたホルダ１０４３が、支持部材４１の外側にスライド可能に配設されている。閉鎖面１０１０は「操作部」の一例である。ホルダ１０４３の周壁１０２０には、支持部材４１の挿入溝４１２と対応する位置に、チューブ１００を挿入するためのホルダ側挿入溝１０２１が形成されている。ホルダ１０４３は、ホルダばね４５により図中上向きに付勢され、挿入溝４１２を塞ぐ第１位置と挿入溝４１２を開放する第２位置との間でスライドできる。

【0060】

図８は、解除動作を説明する図である。ピンチバルブ１Ａは、例えばチューブ１００をセットポジションＸに配置する場合、ホルダ１０４３をホルダばね４５に抗して第１位置から第２位置へスライドさせる。このとき、ホルダ１０４３に設けた閉鎖面１０１０の内壁面１０１１が復元用弾性部材５１に設けられた解除レバー部５１４の端部Ｐ１を駆動部２側（図中矢印Ｆ１０方向）に押す。すると、復元用弾性部材５１は、可動部５１３がコイルばね部５１２を支点として図中矢印Ｋ１０方向に揺動し、可動部５１３の端部Ｐ２をセットポジションＸから後退させる。これにより、チューブをセットポジションＸまで挿入できるようになる。

【0061】

ピンチバルブ１Ａは、ホルダ１０４３を押し下げる力が解除されると、ホルダ１０４３がホルダばね４５に付勢されて第２位置から第１位置へスライドする。すると、復元用弾性部材５１は、解除レバー部５１４の端部Ｐ１がホルダ１０４３の閉鎖面１０１０によって図中矢印Ｆ１０方向に押されなくなくなる。これにより、復元用弾性部材５１は、可動部５１３がコイルばね部５１２を支点として、図中矢印Ｋ１０と逆方向に揺動し、セットポジションＸに配置されたチューブを直接押すようになる。

【0062】

ホルダ１０４３が第２位置から図７に示す第１位置まで復帰すると、閉鎖面１０１０の内壁面１０１１が解除レバー部５１４の端部Ｐ１から離間する。そのため、チューブ１００を装着されたピンチバルブ１Ａが弁の開閉を繰り返す場合、復元用弾性部材５１は、第１実施形態と同様、押圧体４２の移動に応じて可動部５１３を可動させることができる。よって、ピンチバルブ１Ａは、弁の開閉動作時に、復元用弾性部材５１が弁の開閉動作を阻害しない。

【0063】

以上説明したように、第２実施形態のピンチバルブ１Ａは、支持ピン４４を支持する支持部材４１を有し、支持部材４１は、チューブ１００を押圧体４２と支持ピン４４との間に案内する挿入溝４１２が形成されており、挿入溝４１２を塞ぐ第１位置と、挿入溝４１２を開放する第２位置との間でスライドするホルダ１０４３を有し、ホルダ１０４３は、第１位置から第２位置へ移動する場合に解除レバー部５１４を操作する閉鎖面１０１０を有すること、を特徴とする。

【0064】

このようなピンチバルブ１Ａは、ホルダ１０４３が第１位置から第２位置にスライドするのに連動して、ホルダ１０４３の閉鎖面１０１０が解除レバー部５１４を操作するので、第１実施形態のようにホルダ４３と解除レバー部５１４とを別々に操作する場合と比べ、押圧体４２と支持ピン４４との間にチューブ１００を脱着しやすい。

【0065】

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。ピンチバルブ１の駆動部２は、エアオペレイトタイプでなく、ソレノイドタイプであってもよい。また、駆動部２は、例えば、第１室２２１に圧縮コイルを縮設し、第１操作ポート２１４を給排気ポートとし、圧縮コイルのばね力と第２室２２２の内圧とのバランスに応じて押圧体４２を上下動させるようにしてもよい。

【0066】

ホルダ４３は、チューブ１００が挿入溝から脱落することを防止できれば、筒状でなく、別形状にしてもよい。

【0067】

上記形態の復元用弾性部材５１は、ねじりばねに限らず、板バネなど、ねじりばね以外の弾性部材であってもよい。また例えば、復元用弾性部材５１は、ねじりばねのみで構成しなくてもよい。例えば、ねじりばねの一端に、固定部５１１に対応する短尺部材を取り付け、ねじりばねの他端に、可動部５１３と解除レバー部５１４に対応する長尺部材を取り付けることで、洗濯ばさみのような構造の復元用弾性部材５１としてもよい。

【0068】

復元用弾性部材５１は、ねじと以外の方法で、支持部材４１に固定されてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１，１Ａ ピンチバルブ
４２ 押圧体
４４ 支持ピン
５１ 復元用弾性部材
１００ チューブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】