特開 2023-127455 ランドリー機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127455

(43)【公開日】2023-09-13

(54)【発明の名称】ランドリー機器

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/74 20200101AFI20230906BHJP

   D06F 37/42 20060101ALI20230906BHJP

   D06F 33/47 20200101ALI20230906BHJP

   D06F 103/40 20200101ALN20230906BHJP

【ＦＩ】

D06F33/74

D06F37/42 A

D06F33/47

D06F103:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031259

(22)【出願日】2022-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】517164556

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＳＥＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深瀬 利隆

(72)【発明者】

【氏名】佐野 巧馬

(72)【発明者】

【氏名】中島 英新

【テーマコード（参考）】

3B165

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B165AA02

3B165AC21

3B165AE02

3B165AE04

3B165AE05

3B165BA40

3B165BA69

3B165BA76

3B165BA91

3B165CA01

3B165CA15

3B165CA17

3B165CB31

3B165DW03

3B165DW05

3B165EW01

3B165GA02

3B165GH02

3B165GH04

3B165JM01

3B165JM02

3B165JM03

3B167AA02

3B167AC21

3B167AE02

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA40

3B167BA69

3B167BA76

3B167BA91

3B167HA11

3B167HA21

3B167HA34

3B167HA56

3B167KA18

3B167KA32

3B167KA83

3B167KA84

3B167LA23

3B167LA38

3B167LC02

3B167LC08

3B167LC09

3B167LC14

3B167LC20

3B167LC25

3B167LG11

3B167MA01

3B167MA13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロック装置の規制部の破損を検知する
【解決手段】ランドリー機器は、ドラムへの投入口を閉塞可能な開閉部と、開閉部を施錠するロック装置と、制御装置とを備え、ロック装置は、係止位置に移動されることにより開閉部が閉状態を維持するように開閉部を係止する係止部と、係止部が係止位置にあることを検知する係止センサと、ロック装置において可動に設けられ、規制位置に移動されることにより係止位置にある係止部の移動を規制する規制部と、規制部を規制位置に移動させるように駆動する規制駆動部と、規制部が規制位置にあることを検知する規制センサとを備え、制御装置は、係止部が係止位置にあるか否かを判定する係止判定部３０２と、規制部が規制位置にあるか否かを判定する規制判定部３０４と、係止部が係止位置にないと判定され、且つ、規制部が規制位置にあると判定された場合、ロック装置が異常であると判定する状態判定部３０５とを備えた。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも洗浄または乾燥がなされる対象物を収容可能なドラムと、該ドラムへの投入口を閉塞可能な開閉部と、該開閉部が前記投入口を閉塞する閉状態で該開閉部を施錠するロック装置と、制御装置とを備えるランドリー機器であって、
前記ロック装置は、
前記ロック装置において前記ランドリー機器のユーザにより可動に設けられ、係止位置に移動されることにより前記開閉部が閉状態を維持するように前記開閉部を係止する係止部と、
前記係止部が前記係止位置にあることを検知する係止センサと、
前記ロック装置において可動に設けられ、規制位置に移動されることにより前記係止位置にある係止部の移動を規制する規制部と、
前記規制部を規制位置に移動させるように駆動する規制駆動部と、
前記規制部が前記規制位置にあることを検知する規制センサとを備え、
前記制御装置は、
前記係止センサによる検知結果に基づき、前記係止部が前記係止位置にあるか否かを判定する係止判定部と、
前記規制センサによる検知結果に基づき、前記規制部が前記規制位置にあるか否かを判定する規制判定部と、
前記係止判定部により前記係止部が前記係止位置にないと判定され、且つ、前記規制判定部により前記規制部が前記規制位置にあると判定された場合、前記ロック装置が異常であると判定する状態判定部とを備えるランドリー機器。

【請求項2】

前記制御装置は、前記規制駆動部を作動させる規制制御部とを更に備え、
前記状態判定部は、前記ランドリー機器の運転が停止された後に前記係止判定部により前記係止部が前記係止位置にないと判定された場合、前記規制制御部に前記規制駆動部を作動させた状態において、前記規制判定部により前記規制部が前記規制位置にあると判定された場合、前記ロック装置が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のランドリー機器。

【請求項3】

前記制御装置は、前記状態判定部により前記ロック装置が異常であると判定された場合、前記ランドリー機器に異常が生じている旨を報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のランドリー機器。

【請求項4】

前記状態判定部は、前記ロック装置の異常として、前記規制部が破損していると判定することを特徴とする、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のランドリー機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、少なくとも洗濯または乾燥を行うランドリー機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ランドリー機器には、洗濯や乾燥がなされる対象物を収容するドラムへの投入口に、扉や蓋として構成され、投入口を閉塞可能な開閉部が設けられるとともに、回転するドラムへの接触を防止するために開閉部を施錠するロック装置が設けられていた。

【0003】

一般的に、ロック装置は、係止部と規制部とを備え、規制部が投入口を閉塞した状態で開閉部を係止し、規制部が開閉部を係止する係止部を不動に規制することによって、開閉部を施錠する。また、ロック装置には、規制部が係止部を規制していることを検知するセンサが設けられており、ランドリー機器の制御装置は、規制部が係止部を規制している場合にのみ、洗濯や乾燥を行う運転制御を行う。

【0004】

このようなロック装置において、例えば、開閉部が施錠された状態で開閉部に過度な力が掛かることによって、規制部において係止部を規制している箇所が破損する。上述のセンサは、規制部が係止部を規制する位置にあることを検知しているため、制御装置は開閉部が施錠されない状態で運転制御を開始することとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０３－２８４２９６

【特許文献2】特開２００３－３２６０８７

【特許文献3】特開２００７－２２９５１５

【特許文献4】特開２０１４－１１３１８７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

発明が解決しようとする課題は、ロック装置の規制部の破損を検知することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態のランドリー機器は、少なくとも洗浄または乾燥がなされる対象物を収容可能なドラムと、該ドラムへの投入口を閉塞可能な開閉部と、該開閉部が前記投入口を閉塞する閉状態で該開閉部を施錠するロック装置と、制御装置とを備えるランドリー機器であって、前記ロック装置は、前記ロック装置において前記ランドリー機器のユーザにより可動に設けられ、係止位置に移動されることにより前記開閉部が閉状態を維持するように前記開閉部を係止する係止部と、前記係止部が前記係止位置にあることを検知する係止センサと、前記ロック装置において可動に設けられ、規制位置に移動されることにより前記係止位置にある係止部の移動を規制する規制部と、前記規制部を規制位置に移動させるように駆動する規制駆動部と、前記規制部が前記規制位置にあることを検知する規制センサとを備え、前記制御装置は、前記係止センサによる検知結果に基づき、前記係止部が前記係止位置にあるか否かを判定する係止判定部と、前記規制センサによる検知結果に基づき、前記規制部が前記規制位置にあるか否かを判定する規制判定部と、前記係止判定部により前記係止部が前記係止位置にないと判定され、且つ、前記規制判定部により前記規制部が前記規制位置にあると判定された場合、前記ロック装置が異常であると判定する状態判定部とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ランドリー機器の概略構成を示す正面図である。

【図2】ランドリー機器の概略構成を示す斜視図である。

【図3】レバーハンドルの構成を示す正面図である。

【図4】レバーハンドルの構成を示す側面図である。

【図5】ロック装置の構成を示す正面図である。

【図6】ロック装置の構成を示す背面図である。

【図7】係止部の構成を示す正面図である。

【図8】係止部の構成を示す背面図である。

【図9】係止部の構成を示す側面図である。

【図10】ランドリー機器における制御系の構成を示すブロック図である。

【図11】制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】状態判定処理の動作を示すフローチャートである。

【図13】正常なロック装置を示す背面図である。

【図14】規制部が破損したロック装置を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態の詳細について説明する。なお、以降の説明においては、ランドリー機器において投入口が設けられた側を正面側とする。

【0010】

（ランドリー機器の構成）
本実施形態に係るランドリー機器の構成について説明する。図１、図２は、それぞれ、ランドリー機器の概略構成を示す正面図、斜視図である。

【0011】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るランドリー機器１は、筐体１０と、ドラム１２と、開閉扉１３と、レバーハンドル１４と、操作パネル１５と、ロック装置２とを備え、衣類やシーツなどを含む対象物を洗浄、乾燥する洗濯乾燥機である。なお、ランドリー機器１は、対象物の洗浄のみを行う洗濯機、または、対象物の乾燥のみを行う乾燥機として構成されても良い。

【0012】

筐体１０は、全体として、内部に収容空間を画成する略直方体状に形成され、筐体１０における正面側の面には収容空間と外部とを連通する略円形状の開口である投入口ＯＰが形成される。ドラム１２は、一端部が開放された略円筒状に形成され、投入口ＯＰから対象物をドラム１２内に出し入れ可能に、筐体１０の内部に配置される。

【0013】

開閉扉１３は、投入口ＯＰを閉塞可能な略円盤状に形成され、不図示のヒンジ機構を介して、筐体１０における投入口ＯＰの右側端部近傍（図１中右側）に接続される。レバーハンドル１４は、開閉扉１３の左側端部に取り付けられ、ランドリー機器１のユーザによる開閉扉１３の開閉に用いられる。ロック装置２は、筐体１０における投入口ＯＰの左側縁部近傍（図１中左側）に設けられ、後に詳述するように、レバーハンドル１４と協働して開閉扉１３を施錠する。

【0014】

操作パネル１５は、ランドリー機器１の運転に係る操作を行うためのユーザインターフェイスであり、筐体１０の正面側の面の上部に設けられる。操作パネル１５は、ボタン群１５１と表示部１５２とを有する。ボタン群１５１は、ランドリー機器１に複数設定された運転種別をユーザが選択するための入力装置であり、複数の押ボタンにより構成される。表示部１５２は、ランドリー機器１の状態をユーザに提示するための出力装置であり、ディスプレイとして構成される。なお、ボタン群１５１及び表示部１５２は、例えば、集中精算機のような、複数のランドリー機器１に接続された装置に設けられても良い。

【0015】

（ロック装置の構成）
ロック装置の構成について説明する。図３、図４は、それぞれ、レバーハンドルの構成を示す正面図、側面図である。図５、図６は、それぞれ、ロック装置の構成を示す正面図、背面図である。図７、図８、図９は、それぞれ、係止部の構成を示す正面図、背面図、側面図である。なお、図４は、右側（図３中右側）側面から見たレバーハンドルを示し、図８は、左側（図７中左側）側面から見たレバーハンドルを示す。

【0016】

まず、ロック装置２の説明に先立って、レバーハンドル１４の構成について説明する。図３、図４に示すように、レバーハンドル１４は、軸部１４１と、把持部１４２と、被係止部１４３とを有する。軸部１４１は、一方向に延在する長尺な略円柱状に形成される。把持部１４２は、軸部１４１の一端部に設けられ、軸部１４１の径方向、即ち軸部１４１の延在方向に直行する方向に延在する。被係止部１４３は、軸部１４１の他端部に設けられ、軸部１４１の延在方向及び把持部１４２の延在方向に直行する方向に延在する。

【0017】

軸部１４１は、開閉扉１３が投入口ＯＰを閉塞した状態において、その延在方向が前後方向を向くとともに、把持部１４２が前方側に位置し、被係止部１４３が後方側に位置するように開閉扉１３に挿通される。また、軸部１４１は、開閉扉１３に対して、少なくとも、把持部１４２の延在方向が右側（図１中右側）を向く回転位置から把持部１４２の延在方向が下方を向く回転位置までの角度範囲において回転可能に設けられる。

【0018】

図５及び図６に示すように、ロック装置２は、筐体２０、係止部２１、連動部２２、係止センサ２３、規制部２４、伝達部２５、規制駆動部２６、規制センサ２７を備える。筐体２０は、全体として背面が開放された略箱状に形成され、ランドリー機器１の筐体１０の前面に取り付けられることによって、収容空間を画成する。筐体２０の収容空間には、係止部２１、連動部２２、係止センサ２３、規制部２４、伝達部２５、規制駆動部２６、規制センサ２７が収容される。

【0019】

筐体２０の前面には、軸部１４１と被係止部１４３とが挿入可能な貫通孔である挿入孔２０１が形成される。また、筐体２０の収容空間には、係止部２１を案内する係止案内部２０２、連動部２２を案内する連動案内部２０３、規制部２４を案内する規制案内部２０４、伝達部２５を支持する伝達支持部２０５が形成される。

【0020】

係止部２１は、図７～図９に示すように、正面視で中心角が９０°以上１８０°未満である略扇状に形成される部材である。係止部２１には、係止穴２１１、規制穴２１２、突出部２１３が形成される。係止穴２１１は、係止部２１の前面において挿入孔２０１と略同形状に形成された穴であり、係止部２１の扇形状の中心から径外方向端部近傍に亘って後方に凹むように形成される。規制穴２１２は、係止部２１の周面における係止穴２１１の径外側端部近傍位置において、規制部２４を挿入可能に形成された穴であり、係止部２１内において係止穴２１１と連通する。突出部２１３は、係止部２１の正面に設けられ、前方に突出するように形成される。

【0021】

係止部２１は、扇形状としての中心点周りに回転可能に係止案内部２０２により案内される。また、係止案内部２０２は、係止部２１の回転角度を、規制穴２１２が左側（図５中左側）を向く回転位置である非係止位置から規制穴２１２が下方を向く回転位置である係止位置までの角度範囲に規制する。なお、図５、図６においては、係止位置にある係止部２１が示される。

【0022】

レバーハンドル１４の被係止部１４３は、係止部２１が非係止位置に位置づけられ、筐体２０の挿入孔２０１と係止部２１の係止穴２１１とが重なる状態において、係止穴２１１内に挿入される。レバーハンドル１４が係止穴２１１内に挿入された状態においてレバーハンドル１４が正面視で時計回りに回転されると、係止部２１が被係止部１４３によって時計回りに回転される。この際、被係止部１４３は、筐体２０によって前方に移動不能に係止される。このように、レバーハンドル１４を介して、開閉扉１３が閉状態に維持される。

【0023】

連動部２２は、全体として、略環状に形成された部材であり、連動案内部２０３によって、所定距離だけ直線運動するように案内される。係止センサ２３は、押しボタンスイッチとして構成され、連動部２２を介して、係止部２１が係止位置にあることを検知する。連動部２２は、その内周側面に係止部２１の突出部２１３が係合するように筐体２０に設けられており、これによって、係止部２１が係止位置にある場合に係止センサ２３におけるボタンを押下するように直線移動される。

【0024】

規制部２４は、全体として、一方向に延在する略棒状の長尺部材であり、係止部２１の左側（図６中右側）において、その長手方向が左右方向を向くように設けられ、規制案内部２０４により左右方向に移動可能に案内される。規制部２４には、被係合部２４１と２つの突出部２４２とが形成される。被係合部２４１は、後に詳述する伝達部２５の一端が係合可能に形成される。２つの突出部２４２は、いずれも被係合部２４１の左側（図６中右側）に設けられ、それぞれ、上方、下方に突出するように形成される。

【0025】

規制駆動部２６は、リニアソレノイドとして構成され、棒状に形成された可動鉄心が左右方向を向くように筐体２０に設けられる。可動鉄心の左側（図６中右側）端部には、伝達部２５の他端が係合可能に形成された被係合部２６１が取り付けられる。伝達部２５は、長尺の略板状に形成された部材であり、長手方向が上下方向を向くように筐体２０に設けられる。伝達部２５の上端部は規制部２４の被係合部２４１に係合し、下端部は規制駆動部２６の被係合部２６１に係合する。伝達支持部２０５は、上下方向において被係合部２４１と被係合部２６１との間に位置するように設けられ、左右方向から挟み込むように伝達部２５を支持する。

【0026】

被係合部２６１を左側（図６中右側）に移動させるように規制駆動部２６が作動されると、伝達部２５の下端部が左側へ移動し、伝達支持部２０５を支点として上端部が右側に移動される。これによって、規制部２４が右側へ移動するように規制駆動部２６により駆動される。係止部２１が係止位置にある場合に規制駆動部２６が駆動されると、規制部２４の右側端部が係止部２１の規制穴２１２に挿入される。これによって、係止部２１の回転が規制部２４により規制され、開閉扉１３がロック装置２によって施錠される。

【0027】

（制御系の構成）
ランドリー機器の制御系の構成について説明する。図１０は、ランドリー機器における制御系の構成を示すブロック図である。

【0028】

図１０に示すように、ランドリー機器１は、更に、制御装置３０、温度センサ４１、水位センサ４２、駆動モータ５１、給水弁５２、排水弁５３、ファン５４、加熱ユニット５５を備える。制御装置３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３を有し、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３が協働することによって、後述する各種機能が実現される。制御装置３０は、温度センサ４１、水位センサ４２、係止センサ２３、規制センサ２７による検知結果を取得し、駆動モータ５１、給水弁５２、排水弁５３、ファン５４、加熱ユニット５５を制御する。また、制御装置３０は、操作パネル１５への操作により、ランドリー機器１の運転に係る指示を取得するとともに、ランドリー機器１の運転に係る情報をユーザに提示する。

【0029】

温度センサ４１は、ランドリー機器１内の温度を検知する。水位センサ４２は、ドラム１２内の水位を検知する。駆動モータ５１は、ドラム１２を回転させる。給水弁５２は、ドラム１２に給水するための給水路を開閉する。排水弁５３は、ドラム１２から排水するための排水路を開閉する。ファン５４は、ドラム１２内に空気を流入させる。加熱ユニット５５は、ファン５４によりドラム１２内に流入される空気を加熱する。

【0030】

制御装置３０は、水位センサ４２に検知された水位が設定水位となるように給水弁５２を開放し、給水されたドラム１２を駆動モータ５１により回転させることにより対象物を洗浄し、洗浄後の汚水がドラム１２から排出されるように排水弁５３を開放する洗濯運転制御を行う。また、制御装置３０は、温度センサ４１による検知温度が設定温度となるようにファン５４及び加熱ユニット５５を制御するとともに駆動モータ５１によりドラム１２を回転させる乾燥運転制御を行う。なお、以降の説明においては、洗濯運転制御と乾燥運転制御を区別せず、これらを運転制御と総称する。更に、制御装置３０は、後に詳述するように、運転制御に際して、係止センサ２３による検知結果に基づいて規制駆動部２６を作動させ、開閉扉１３を施錠する。

【0031】

（機能構成）
制御装置の機能構成について説明する。図１１は、制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【0032】

図１１に示すように、制御装置３０は、機能として、指示取得部３０１、係止判定部３０２、規制制御部３０３、規制判定部３０４、状態判定部３０５、運転制御部３０６、報知部３０７を備える。指示取得部３０１は、操作パネル１５を介して、ランドリー機器１の運転制御に係る指示を取得する。係止判定部３０２は、ロック装置２が係止状態にあるか否かを判定する。規制制御部３０３は、規制駆動部２６を作動させる。規制判定部３０４は、ロック装置２が規制状態にあるか否かを判定する。状態判定部３０５は、係止判定部３０２及び規制判定部３０４による判定結果に基づいて、ロック装置２が正常であるか否かを判定する。運転制御部３０６は、指示取得部３０１により取得された指示に基づくランドリー機器１の運転制御を行う。報知部３０７は、操作パネル１５を介して、ロック装置２の状態に係る報知を行う。

【0033】

（状態判定処理）
ロック装置の状態を判定する状態判定処理について説明する。図１２は、状態判定処理の動作を示すフローチャートである。図１３、図１４は、それぞれ、正常なロック装置、規制部が破損したロック装置を示す背面図である。なお、図１２において、ランドリー機器は運転制御されている状態にあるものとする。

【0034】

図１２に示すように、まず、状態判定部３０５は、運転制御部３０６によるランドリー機器１の運転制御が停止されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、運転制御の停止は、ユーザ操作による運転制御の一時停止、運転制御の終了を含むものとする。

【0035】

運転制御が停止された場合（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、係止判定部３０２は、ロック装置２が係止状態であるか否か、即ち、係止部２１が係止位置にあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

【0036】

ロック装置２が係止状態ではない場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、状態判定部３０５は、規制制御部３０３に規制駆動部２６を作動させ（Ｓ１０３）、規制判定部３０４は、ロック装置２が規制状態であるか否か、即ち、規制部２４が規制位置にあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、ユーザによるレバーハンドル１４の回転速度や、係止センサ２３と規制穴２１２との位置関係によっては、係止部２１が係止位置にない状態、即ち係止センサ２３が押下されない状態から、規制穴２１２に規制部２４が挿入可能な状態となるまでに時間的な遅れが生じる可能性がある。よって、ステップＳ１０４の判定は、係止判定部３０２による判定から所定時間後、例えば数秒経過後になされても良い。

【0037】

ロック装置２が規制状態である場合（Ｓ１０４，ＹＥＳ）、より具体的には、図１３に示すように、規制部２４の移動が係止部２１に阻害される場合、状態判定部３０５は、ロック装置２が正常であると判定する（Ｓ１０５）。

【0038】

一方、ロック装置２が規制状態ではない場合（Ｓ１０４，ＮＯ）、より具体的には、図１４に示すように、規制部２４の移動が係止部２１に阻害されない場合、状態判定部３０５は、ロック装置２の異常として、規制部２４の破損を判定し（Ｓ１０６）、報知部３０７が操作パネル１５を介してロック装置２の異常をユーザに報知する（Ｓ１０７）。ここで、報知部３０７は、操作パネル１５の表示部１５２に、少なくとも異常が発生した旨を表示させるとともに、更には異常の種別を表示させる。なお、ロック装置２の異常の報知は、スピーカーによる音声出力、ランプの点灯／点滅などを含む他の報知手段よりなされても良い。また、ランドリー機器１がネットワークに接続されている場合、報知部３０７は、ネットワークを介して、ランドリー機器１の管理者に報知を行っても良い。なお、規制部２４の移動が係止部２１に阻害されない状態は、係止部２１の破損や、係止センサ２３の誤検知、規制センサ２７の誤検知に起因する可能性もある。よって、状態判定部３０５は、ステップＳ１０６において、ロック装置２の異常として、係止部２１の破損や、係止センサ２３の誤検知または故障、規制センサ２７の誤検知または故障が生じたものと判定しても良い。

【0039】

また、ステップＳ１０２において、ロック装置２が係止状態である場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、係止判定部３０２は、再度、ロック装置２が係止状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

【0040】

また、ステップＳ１０１において、運転制御が停止されない場合（Ｓ１０１，ＮＯ）、状態判定部３０５は、再度、運転制御部３０６によるランドリー機器１の運転制御が停止されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0041】

以上に説明したように、本実施形態に制御装置３０によれば、運転制御が停止され、ユーザが開閉扉１３を開けるようにレバーハンドル１４を操作した後に規制駆動部２６を作動させることによって、ロック装置２が正常であれば規制部２４が移動しない状態となる。これによって、制御装置３０は、係止部２１が係止位置になく、規制部２４が規制位置にある場合に、規制部２４の破損を検出することが可能となる。

【0042】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

１ ランドリー機器
２ ロック装置
２１ 係止部
２３ 係止センサ
２４ 規制部
２７ 規制センサ
３０ 制御装置
３０２ 係止判定部
３０４ 規制判定部
３０５ 状態判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】