特開 2023-127479 回転電機、および電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127479

(43)【公開日】2023-09-13

(54)【発明の名称】回転電機、および電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230906BHJP

   H01R 13/52 20060101ALI20230906BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H01R13/52 301H

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031298

(22)【出願日】2022-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】ニデックモビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】服部 隆志

(72)【発明者】

【氏名】荒尾 慶宣

(72)【発明者】

【氏名】関 健太

(72)【発明者】

【氏名】小野 有矢

(72)【発明者】

【氏名】砥川 真一

(72)【発明者】

【氏名】安田 武史

【テーマコード（参考）】

5E087

5H605

【Ｆターム（参考）】

5E087EE11

5E087FF02

5E087GG02

5E087LL04

5E087LL14

5E087MM02

5E087MM08

5E087MM13

5E087QQ04

5E087RR06

5E087RR12

5H605BB05

5H605BB10

5H605BB17

5H605CC02

5H605CC06

5H605EA09

5H605EC05

5H605EC08

5H605EC18

5H605GG01

5H605GG06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コネクタ端子と基板との接続に不具合が生じることを抑制できる構造を有する回転電機、および電子機器を提供する。
【解決手段】本発明の回転電機の一つの態様は、回転電機本体部と、基板と、貫通孔２４ａを有し、回転電機本体部および基板を内部に収容するハウジング２０と、貫通孔２４ａに通され、ハウジング２０の内部からハウジング２０の外部に所定方向に突出するコネクタ４１と、コネクタ４１を囲み、貫通孔２４ａを封止する第１シール部５１ａと、コネクタ４１に接触する弾性部材６０ａと、を備える。コネクタ４１は、基板に電気的に接続されたコネクタ端子と、コネクタ端子を保持する端子保持部４３と、を有する。端子保持部４３は、弾性部材６０ａを介してハウジング２０と接触している。弾性部材６０ａは、第１シール部５１ａと異なる位置に設けられている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機本体部と、
基板と、
貫通孔を有し、前記回転電機本体部および前記基板を内部に収容するハウジングと、
前記貫通孔に通され、前記ハウジングの内部から前記ハウジングの外部に所定方向に突出するコネクタと、
前記コネクタを囲み、前記貫通孔を封止する第１シール部と、
前記コネクタに接触する弾性部材と、
を備え、
前記コネクタは、
前記基板に電気的に接続されたコネクタ端子と、
前記コネクタ端子を保持する端子保持部と、
を有し、
前記端子保持部は、前記弾性部材を介して前記ハウジングと接触し、
前記弾性部材は、前記第１シール部と異なる位置に設けられている、回転電機。

【請求項2】

前記弾性部材は、前記所定方向と直交する方向において、前記コネクタのうち前記ハウジングの外部に突出した部分から前記第１シール部よりも離れた位置に配置されている、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記弾性部材は、第１の接着剤を含む、請求項１または２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記第１シール部は、第２の接着剤を含み、
前記第１の接着剤と前記第２の接着剤とは、互いに同じ成分を含む接着剤である、請求項３に記載の回転電機。

【請求項5】

前記ハウジングは、
開口部を有し、前記回転電機本体部を収容するケース部材と、
前記貫通孔を有し、前記開口部を塞ぐ蓋部材と、
を有し、
前記蓋部材と前記ケース部材との間には、第２シール部が設けられ、
前記第２シール部は、第３の接着剤を含み、
前記第１の接着剤と前記第３の接着剤とは、互いに同じ成分を含む接着剤である、請求項３または４に記載の回転電機。

【請求項6】

前記蓋部材と前記端子保持部との一方は、第１凹部を有し、
前記蓋部材と前記端子保持部との他方は、前記第１凹部内に挿入された第１凸部を有し、
前記弾性部材は、前記第１凹部の内面と前記第１凸部の外面とに接触し、
前記蓋部材と前記ケース部材との一方は、第２凹部を有し、
前記蓋部材と前記ケース部材との他方は、前記第２凹部内に挿入された第２凸部を有し、
前記第２シール部は、前記第２凹部の内面と前記第２凸部の外面とに接触し、
前記第１凸部が突出する向きと前記第２凸部が突出する向きとは、互いに同じである、請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記第１凸部は、前記端子保持部に設けられ、
前記第２凸部は、前記ケース部材に設けられ、
前記第１凹部および前記第２凹部は、前記蓋部材に設けられている、請求項６に記載の回転電機。

【請求項8】

前記ハウジングと前記端子保持部との一方は、第１凹部を有し、
前記ハウジングと前記端子保持部との他方は、前記第１凹部内に挿入された第１凸部を有し、
前記弾性部材は、前記第１凹部の内面と前記第１凸部の外面とに接触している、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項9】

前記第１凹部の内径は、前記第１凹部が窪む向きに向かうに従って小さくなっており、
前記第１凸部の外径は、前記第１凸部が突出する向きに向かうに従って小さくなっている、請求項６から８のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項10】

前記弾性部材は、少なくとも一対設けられており、
前記一対の弾性部材は、前記所定方向から見て、前記コネクタのうち前記ハウジングの外部に突出した部分を挟んで配置されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項11】

前記基板は、前記ハウジングに固定された第１固定部を有し、
前記弾性部材は、前記所定方向から見て、前記第１固定部と異なる位置に配置されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項12】

前記コネクタは、前記ハウジングまたは前記基板に固定された第２固定部を有し、
前記弾性部材は、前記所定方向から見て、前記第２固定部と異なる位置に配置されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項13】

前記コネクタ端子は、
前記ハウジングの外部に露出する外端部と、
前記基板に接続された内端部と、
を有し、
前記弾性部材の前記所定方向の位置は、前記外端部の前記所定方向の位置と前記内端部の前記所定方向の位置との間である、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項14】

基板と、
貫通孔を有し、基板を内部に収容するハウジングと、
前記基板に電気的に接続されたコネクタ端子を有し、前記貫通孔に挿入されるコネクタと、
前記貫通孔を封止するシール部材と、
を備え、
前記コネクタは、前記シール部材が設けられた位置と異なる位置で弾性部材を介して前記ハウジングと接触する、電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機、および電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

コネクタ部とコネクタ部の端子が接続された基板とを備える駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、車両の電動パワーステアリング装置に適用される駆動装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８７０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような駆動装置においては、コネクタ部に対して外部コネクタが接続される際などにコネクタ部に外力が加えられ、コネクタ部の端子と基板との接続部分に応力が生じる場合がある。そのため、コネクタ部の端子と基板との接続に不具合が生じる恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、コネクタ端子と基板との接続に不具合が生じることを抑制できる構造を有する回転電機、および電子機器を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の回転電機の一つの態様は、回転電機本体部と、基板と、貫通孔を有し、前記回転電機本体部および前記基板を内部に収容するハウジングと、前記貫通孔に通され、前記ハウジングの内部から前記ハウジングの外部に所定方向に突出するコネクタと、前記コネクタを囲み、前記貫通孔を封止する第１シール部と、前記コネクタに接触する弾性部材と、を備える。前記コネクタは、前記基板に電気的に接続されたコネクタ端子と、前記コネクタ端子を保持する端子保持部と、を有する。前記端子保持部は、前記弾性部材を介して前記ハウジングと接触している。前記弾性部材は、前記第１シール部と異なる位置に設けられている。

【0007】

本発明の電子機器の一つの態様は、基板と、貫通孔を有し、基板を内部に収容するハウジングと、前記基板に電気的に接続されたコネクタ端子を有し、前記貫通孔に挿入されるコネクタと、前記貫通孔を封止するシール部材と、を備える。前記コネクタは、前記シール部材が設けられた位置と異なる位置で弾性部材を介して前記ハウジングと接触する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、回転電機および電子機器において、コネクタ端子と基板との接続に不具合が生じることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態の回転電機の一部を示す部分断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の回転電機の一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態の回転電機の一部を示す斜視図であって、蓋部材が外された状態を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態の回転電機を上側から見た図であって、蓋部材が外された状態を示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態の蓋部材を示す斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

【図7】図７は、第１実施形態のコネクタの一部と制御基板とを示す斜視図である。

【図8】図８は、第１実施形態の第１コネクタを示す斜視図である。

【図9】図９は、第２実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

各図には、以下に説明する実施形態の回転電機における中心軸線Ｊを仮想的に示している。以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図に示すＺ軸は、中心軸線Ｊが延びる方向を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、以下の実施形態において、軸方向は「所定方向」に相当する。また、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。また、以下の実施形態で説明する回転電機は、電子機器の一態様である。

【0011】

また、各図に示すＸ軸は、軸方向と直交する一方向を示している。以下の説明においては、Ｘ軸に平行な方向を「第１方向Ｘ」と呼ぶ。第１方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）を「第１方向Ｘの一方側」と呼び、第１方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）を「第１方向Ｘの他方側」と呼ぶ。各図に示すＹ軸は、軸方向および第１方向Ｘの両方と直交する方向を示している。以下の説明においては、Ｙ軸に平行な方向を「第２方向Ｙ」と呼ぶ。第２方向ＹのうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「第２方向Ｙの一方側」と呼び、第２方向ＹのうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「第２方向Ｙの他方側」と呼ぶ。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の回転電機１００は、例えば、車両の電動パワーステアリングシステムに搭載されるモータである。図１に示すように、回転電機１００は、機電一体型のモータである。図１に示すように、回転電機１００は、回転電機本体部１０と、ハウジング２０と、制御部３０と、コネクタ４０と、を備える。回転電機本体部１０は、ロータ１１と、ステータ１２と、を有する。ロータ１１は、中心軸線Ｊ回りに回転可能である。ロータ１１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト１１ａと、シャフト１１ａに固定されたロータ本体１１ｂと、を有する。シャフト１１ａの上端部には、センサマグネット１１ｃが取り付けられている。図示は省略するが、ロータ本体１１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に位置する。ステータ１２は、ロータ１１を囲む環状である。

【0013】

なお、本明細書において“環状”とは、一周に亘って連続して延びる形状であれば、どのような形状であってもよく、円環状であってもよいし、角環状であってもよいし、曲線状に延びる部分と直線状に延びる部分とを有する形状であってもよい。

【0014】

ハウジング２０は、回転電機本体部１０および制御部３０を内部に収容している。ハウジング２０は、ケース部材２１と、蓋部材２２と、カバー部材２３と、を有する。ケース部材２１は、回転電機本体部１０を収容している。ケース部材２１は、上側に開口する開口部２１ｇを有する筒状である。ケース部材２１は、中心軸線Ｊを囲んでいる。ケース部材２１の内部には、回転電機本体部１０が収容されている。ケース部材２１の内周面には、ステータ１２が固定されている。図２に示すように、本実施形態においてケース部材２１のうち第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）の部分は、軸方向から見て、第１方向Ｘの一方側に凸となる略半円状である。ケース部材２１のうち第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の部分は、軸方向から見て、第２方向Ｙに長い略長方形状である。

【0015】

図３に示すように、ケース部材２１は、中心軸線Ｊを囲む筒状の筒部２１ａと、筒部２１ａの上端部から上側に突出する第２凸部２１ｂと、筒部２１ａの径方向内側面から径方向内側に突出する複数の蓋固定部２１ｃと、を有する。

【0016】

第２凸部２１ｂは、中心軸線Ｊを囲む環状である。本実施形態において第２凸部２１ｂは、円弧部２１ｄと、一対の第１直線部２１ｅと、第２直線部２１ｆと、を有する。円弧部２１ｄは、第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に凸となる半円弧状である。一対の第１直線部２１ｅは、円弧部２１ｄの周方向両端部のそれぞれから第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に直線状に延びている。図４に示すように、一対の第１直線部２１ｅは、第１方向Ｘに対して、第１方向Ｘの他方側に向かうに従って互いに近づく向きに僅かに斜めに傾いている。第２直線部２１ｆは、第２方向Ｙに直線状に延びている。第２直線部２１ｆは、一方の第１直線部２１ｅにおける第１方向Ｘの他方側の端部と、他方の第１直線部２１ｅにおける第１方向Ｘの他方側の端部とを繋いでいる。本実施形態においてケース部材２１の開口部２１ｇは、第２凸部２１ｂによって構成されている。

【0017】

複数の蓋固定部２１ｃは、周方向に間隔を空けて配置されている。蓋固定部２１ｃは、軸方向に延びている。蓋固定部２１ｃの上面には、雌ねじ穴２１ｈが設けられている。蓋固定部２１ｃは、例えば、３つ設けられている。

【0018】

図１に示すように、蓋部材２２は、ケース部材２１の上側の端部に固定されている。蓋部材２２は、蓋部材２２を軸方向に貫通するボルト７０が複数の蓋固定部２１ｃの雌ねじ穴２１ｈにそれぞれ締め込まれることによって、ケース部材２１に固定されている。蓋部材２２は、開口部２１ｇを塞いでいる。図５に示すように、蓋部材２２は、軸方向に扁平で、軸方向と直交する平面に沿って広がる部材である。軸方向から見た蓋部材２２の形状は、軸方向から見たケース部材２１の形状と同様である。蓋部材２２は、蓋板部２２ａと、外枠部２２ｂと、内枠部２２ｃと、突出部２２ｄと、を有する。

【0019】

蓋板部２２ａは、軸方向と直交する平面に沿って広がる板状である。蓋板部２２ａには、蓋板部２２ａを軸方向に貫通する貫通孔２４が設けられている。貫通孔２４は、蓋部材２２を軸方向に貫通している。本実施形態において貫通孔２４は、第１貫通孔２４ａと第２貫通孔２４ｂとの２つ設けられている。第１貫通孔２４ａと第２貫通孔２４ｂとは、第２方向Ｙに延びている。第１貫通孔２４ａと第２貫通孔２４ｂとは、第１方向Ｘに並んで配置されている。第１貫通孔２４ａは、第２貫通孔２４ｂの第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に位置する。第１貫通孔２４ａの第２方向Ｙの寸法は、第２貫通孔２４ｂの第２方向Ｙの寸法よりも大きい。第１貫通孔２４ａは、第２貫通孔２４ｂよりも第２方向Ｙの両側に突出している。

【0020】

外枠部２２ｂは、蓋板部２２ａの径方向外縁部から下側に突出している。外枠部２２ｂは、中心軸線Ｊを囲む環状である。内枠部２２ｃは、蓋板部２２ａのうち外枠部２２ｂよりも径方向内側の部分から下側に突出している。内枠部２２ｃは、外枠部２２ｂの径方向内側に隙間を空けて対向して配置されている。外枠部２２ｂの軸方向から見た形状および内枠部２２ｃの軸方向から見た形状は、第２凸部２１ｂを軸方向から見た形状と同様の形状である。

【0021】

突出部２２ｄは、蓋板部２２ａから下側に突出している。突出部２２ｄの下端部は、外枠部２２ｂの下端部および内枠部２２ｃの下端部よりも下側に位置する。突出部２２ｄには、突出部２２ｄの下面から上側に窪む第１凹部２２ｆが設けられている。突出部２２ｄは、第１凹部２２ｆが設けられることで筒状となっている。第１凹部２２ｆの内縁は、軸方向から見て円形状である。図６に示すように、第１凹部２２ｆの内径は、上側に向かうに従って小さくなっている。つまり、第１凹部２２ｆの内径は、第１凹部２２ｆが窪む向き（＋Ｚ向き）に向かうに従って小さくなっている。本実施形態において第１凹部２２ｆの内周面２２ｍは、上側に向かうに従って外径が小さくなる円錐台の外周面と同様の形状である。本実施形態において第１凹部２２ｆの内面のうち上側に位置する面は、蓋板部２２ａの下面の一部である。

【0022】

図５に示すように、突出部２２ｄは、複数設けられている。つまり、第１凹部２２ｆは、複数設けられている。本実施形態において第１凹部２２ｆは、６つ設けられている。６つの第１凹部２２ｆのうち２つの第１凹部２２ｆは、第１貫通孔２４ａの第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に、第２方向Ｙに並んで配置されている。６つの第１凹部２２ｆのうち他の２つの第１凹部２２ｆは、蓋板部２２ａのうち第１貫通孔２４ａと第２貫通孔２４ｂとの第１方向Ｘの間に位置する部分を第２方向Ｙに挟んで配置されている。６つの第１凹部２２ｆのうち残りの２つの第１凹部２２ｆは、第２貫通孔２４ｂを第２方向Ｙに挟んで配置されている。当該残りの２つの第１凹部２２ｆは、上述した他の２つの第１凹部２２ｆの第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）にそれぞれ並んで配置されている。第１凹部２２ｆが設けられた各突出部２２ｄも、上述した第１凹部２２ｆと同様に６つ配置されている。

【0023】

蓋部材２２は、第２凹部２２ｅを有する。本実施形態において第２凹部２２ｅは、外枠部２２ｂと内枠部２２ｃとの間に設けられている。第２凹部２２ｅは、蓋板部２２ａと外枠部２２ｂと内枠部２２ｃとによって構成されている。第２凹部２２ｅは、蓋部材２２の下面から上側に窪んでいる。第２凹部２２ｅは、蓋部材２２の下面の径方向外縁部に設けられている。第２凹部２２ｅは、蓋部材２２の径方向外縁部に沿って延びる環状の溝である。図１に示すように、第２凹部２２ｅ内には、第２凸部２１ｂが挿入されている。第２凹部２２ｅの内面のうち上側に位置する面は、第２凸部２１ｂの上端部から上側に離れて配置されている。第２凹部２２ｅの径方向両側の面は、第２凸部２１ｂの径方向両側の面から離れて配置されている。

【0024】

第２凹部２２ｅの内面と第２凸部２１ｂの外面との間には、第２シール部５２が設けられている。つまり、蓋部材２２とケース部材２１との間には、第２シール部５２が設けられている。第２シール部５２は、第２凹部２２ｅの内面と第２凸部２１ｂの外面とに接触している。これにより、第２シール部５２は、蓋部材２２とケース部材２１との間を封止している。第２シール部５２は、第２凹部２２ｅ内のうち第２凸部２１ｂが配置されている領域以外の部分に充填されている。第２シール部５２は、例えば、第２凹部２２ｅの内面全体と第２凸部２１ｂの外面全体とに接触している。図４および図５に示すように、第２シール部５２は、中心軸線Ｊを囲む環状である。第２シール部５２は、第２凹部２２ｅおよび第２凸部２１ｂに沿って延びている。

【0025】

本実施形態において第２シール部５２は、接着剤によって構成されている。これにより、第２シール部５２によって、蓋部材２２とケース部材２１とが互いに接着されている。第２シール部５２を構成する接着剤は、第３の接着剤である。つまり、本実施形態において第２シール部５２は、第３の接着剤を含む。本実施形態において第２シール部５２を構成する第３の接着剤は、硬化した後に弾性変形可能な接着剤である。つまり、本実施形態において第２シール部５２は、弾性変形可能な弾性体である。第２シール部５２を構成する第３の接着剤としては、例えば、シリコーン系接着剤および変成シリコーン系接着剤などの弾性接着剤が挙げられる。

【0026】

図１に示すように、カバー部材２３は、ケース部材２１の外周面に取り付けられている。カバー部材２３は、第１方向Ｘと直交する平面に沿って広がっている。カバー部材２３は、ケース部材２１の第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に位置する。カバー部材２３は、後述するパワー基板３２を第１方向Ｘの他方側から覆っている。

【0027】

制御部３０は、回転電機本体部１０を制御する。制御部３０は、制御基板３１と、パワー基板３２と、複数の電子部品３３と、回転センサ３４と、を有する。制御基板３１およびパワー基板３２は、回転電機本体部１０に電気的に接続された基板である。制御基板３１およびパワー基板３２は、ハウジング２０の内部に収容されている。

【0028】

制御基板３１の板面は、軸方向を向いている。制御基板３１は、軸方向と直交する平面に沿って広がっている。制御基板３１は、ケース部材２１の内部に位置する。制御基板３１は、回転電機本体部１０の上側に位置する。制御基板３１の上面および制御基板３１の下面には、複数の電子部品３３が取り付けられている。

【0029】

制御基板３１の径方向外縁部は、ケース部材２１の内周面から径方向内側に突出する基板固定部２１ｉによって下側から支持されている。基板固定部２１ｉは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において基板固定部２１ｉは、３つ設けられている。制御基板３１は、３つのボルト７３によって３つの基板固定部２１ｉにそれぞれ固定されている。各ボルト７３は、制御基板３１に設けられた各ボルト穴３１ｃに上側から通されて、基板固定部２１ｉに設けられた雌ねじ穴２１ｍに締め込まれている。これにより、制御基板３１は、ハウジング２０に固定されている。本実施形態において制御基板３１のうちボルト穴３１ｃの周縁部は、ボルト７３によってハウジング２０に固定された第１固定部３１ｂである。図７に示すように、本実施形態において第１固定部３１ｂは、３つ設けられている。

【0030】

図１に示すように、パワー基板３２は、ケース部材２１とカバー部材２３との間に配置されている。パワー基板３２の板面は、第１方向Ｘを向いている。パワー基板３２は、第１方向Ｘと直交する平面に沿って広がっている。パワー基板３２における第１方向Ｘの一方側の面および第１方向Ｘの他方側の面には、複数の電子部品３３が取り付けられている。パワー基板３２に取り付けられた電子部品３３は、インバータ回路を構成する複数のトランジスタを含む。パワー基板３２に設けられたインバータ回路は、ステータ１２に電力を供給する。パワー基板３２は、ステータ１２の図示しないコイルと電気的に接続されている。これにより、パワー基板３２は、回転電機本体部１０と電気的に接続されている。パワー基板３２は、筒部２１ａのうち第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に位置する部分に設けられた孔部２１ｋを通る図示しない接続端子によって、制御基板３１と電気的に接続されている。これにより、制御基板３１は、パワー基板３２を介して、回転電機本体部１０と電気的に接続されている。パワー基板３２は、図示しないボルトによってケース部材２１に固定されている。

【0031】

回転センサ３４は、制御基板３１の下面に取り付けられている。回転センサ３４は、センサマグネット１１ｃの上側に隙間を介して対向して配置されている。回転センサ３４は、センサマグネット１１ｃの磁界を検出することによってロータ１１の回転を検出可能な磁気センサである。

【0032】

コネクタ４０は、貫通孔２４に通され、ハウジング２０の内部からハウジング２０の外部に軸方向に突出している。本実施形態においてコネクタ４０は、第１コネクタ４１と第２コネクタ４２との２つ設けられている。第１コネクタ４１と第２コネクタ４２とは、第１方向Ｘに並んで配置されている。第１コネクタ４１は、第１貫通孔２４ａに軸方向に通されている。第２コネクタ４２は、第２貫通孔２４ｂに軸方向に通されている。第１コネクタ４１は、第２コネクタ４２の第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に位置する。第１コネクタ４１および第２コネクタ４２は、制御基板３１の上側に位置する。

【0033】

図８に示すように、第１コネクタ４１は、端子保持部４３と、コネクタ端子４５と、を有する。端子保持部４３は、絶縁性を有する。本実施形態において端子保持部４３は、樹脂製である。端子保持部４３は、コネクタ端子４５を保持している。本実施形態において端子保持部４３は、コネクタ端子４５をインサート部材とするインサート成形によって作られている。端子保持部４３は、基部４３ａと、被挿入部４３ｉと、第１コネクタ筒部４３ｂと、第２コネクタ筒部４３ｃと、突出壁部４３ｇと、位置決め部４３ｅと、腕部４３ｄと、第１凸部４３ｈと、を有する。

【0034】

基部４３ａは、第２方向Ｙに長く下側に開口する略直方体箱状である。図１に示すように、軸方向と直交する方向における基部４３ａの外縁部は、蓋板部２２ａの下面のうち第１貫通孔２４ａの周縁部の下側に隙間を介して対向して配置されている。

【0035】

被挿入部４３ｉは、基部４３ａから上側に突出している。図３に示すように、被挿入部４３ｉは、第２方向Ｙに延びている。被挿入部４３ｉの第１方向Ｘの寸法は、基部４３ａの第１方向Ｘの寸法よりも小さい。被挿入部４３ｉの第２方向Ｙの寸法は、基部４３ａの第２方向Ｙの寸法よりも小さい。被挿入部４３ｉの軸方向の寸法は、基部４３ａの軸方向の寸法よりも小さい。図１に示すように、被挿入部４３ｉは、第１貫通孔２４ａ内に挿入されている。被挿入部４３ｉは、第１貫通孔２４ａの内周縁から内側に離れて配置されている。被挿入部４３ｉの上端部は、第１貫通孔２４ａよりも上側に位置する。

【0036】

被挿入部４３ｉの側面と第１貫通孔２４ａの内面との間には、第１シール部５１ａが設けられている。図４に示すように、第１シール部５１ａは、第１コネクタ４１を囲む環状である。第１シール部５１ａは、第２方向Ｙに長い略長方形環状である。本実施形態において第１シール部５１ａは、被挿入部４３ｉを囲んでいる。図６に示すように、第１シール部５１ａは、被挿入部４３ｉの側面と第１貫通孔２４ａの内面との間に位置し各面に接触する部分と、基部４３ａの上面の外縁部と蓋板部２２ａの下面における第１貫通孔２４ａの周縁部との間に位置し各面に接触する部分と、を有する。第１シール部５１ａは、第１コネクタ４１とハウジング２０とに接触して第１貫通孔２４ａを封止するシール部材である。第１シール部５１ａによって、ハウジング２０の外部からハウジング２０の内部に第１貫通孔２４ａを介して液体などの異物が侵入することが抑制されている。

【0037】

なお、本明細書において「第１シール部が貫通孔を封止する」とは、第１シール部によって、貫通孔を介したハウジングの内部と外部との間の液体などの異物の移動を抑制できればよく、第１シール部が、貫通孔の内面とコネクタとの間に配置される部分を有しなくてもよい。具体的には、例えば、本実施形態において、第１シール部５１ａが、基部４３ａの上面の外縁部と蓋板部２２ａの下面における第１貫通孔２４ａの周縁部との間のみに設けられてもよい。

【0038】

本実施形態において第１シール部５１ａは、接着剤によって構成されている。これにより、第１シール部５１ａによって、第１コネクタ４１と蓋部材２２とが互いに接着されている。第１シール部５１ａを構成する接着剤は、第２の接着剤である。つまり、本実施形態において第１シール部５１ａは、第２の接着剤を含む。本実施形態において第１シール部５１ａを構成する第２の接着剤は、硬化した後に弾性変形可能な接着剤である。つまり、本実施形態において第１シール部５１ａは、弾性変形可能な弾性体である。第１シール部５１ａを構成する第２の接着剤としては、例えば、シリコーン系接着剤および変成シリコーン系接着剤などの弾性接着剤が挙げられる。本実施形態において第１シール部５１ａを構成する第２の接着剤と第２シール部５２を構成する第３の接着剤とは、互いに同じ成分を含む接着剤である。第２の接着剤に含まれる成分の比率と第３の接着剤に含まれる成分の比率とは、例えば、互いに同じである。なお、第２の接着剤に含まれる成分の比率と第３の接着剤に含まれる成分の比率とは、互いに異なっていてもよい。

【0039】

図２に示すように、第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃは、被挿入部４３ｉから上側に突出している。第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃは、ハウジング２０の外部に位置する。第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃは、第１コネクタ４１のうちハウジング２０の外部に突出した部分である。第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃは、上側に開口し、第２方向Ｙに長い略四角筒状である。第１コネクタ筒部４３ｂと第２コネクタ筒部４３ｃとは、第２方向Ｙに並んで配置されている。第１コネクタ筒部４３ｂは、第２コネクタ筒部４３ｃの第２方向Ｙの他方側（－Ｙ側）に位置する。第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃには、図示しない外部装置の外部コネクタがそれぞれ接続される。

【0040】

図８に示すように、突出壁部４３ｇは、基部４３ａのうち第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）の部分から下側に突出している。突出壁部４３ｇの下面には、雌ねじ穴４３ｆが設けられている。雌ねじ穴４３ｆは、第２方向Ｙに間隔を空けて２つ設けられている。２つの雌ねじ穴４３ｆは、突出壁部４３ｇの下面における第２方向Ｙの両端部にそれぞれ設けられている。図７に示すように、各雌ねじ穴４３ｆには、制御基板３１に設けられたボルト穴３１ａに下側から通されたボルト７１が締め込まれている。これにより、突出壁部４３ｇは、制御基板３１にボルト７１で固定されている。突出壁部４３ｇのうち雌ねじ穴４３ｆが設けられた部分は、制御基板３１に固定された第２固定部４３ｋである。第２固定部４３ｋは、第２方向Ｙに間隔を空けて２つ設けられている。２つの第２固定部４３ｋは、突出壁部４３ｇの第２方向Ｙの両端部にそれぞれ設けられている。図４に示すように、２つの第２固定部４３ｋは、軸方向から見て、第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃを第２方向Ｙに挟んで配置されている。突出壁部４３ｇの下面は、制御基板３１の上面に接触している。

【0041】

図８に示すように、突出壁部４３ｇの下面には、下側に突出する位置決め部４３ｅが設けられている。位置決め部４３ｅは、第２方向Ｙに間隔を空けて２つ設けられている。２つの位置決め部４３ｅは、突出壁部４３ｇの下面における第２方向Ｙの両端部にそれぞれ設けられている。図７に示すように、各位置決め部４３ｅは、制御基板３１に設けられた穴に上側から通されている。これにより、第１コネクタ４１を制御基板３１に対して位置決めしている。

【0042】

図８に示すように、腕部４３ｄは、基部４３ａの下端部から軸方向と直交する方向に突出している。腕部４３ｄは、複数設けられている。図４に示すように、本実施形態において腕部４３ｄは、４つ設けられている。４つの腕部４３ｄのうち２つの腕部４３ｄは、基部４３ａから第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に突出している。当該２つの腕部４３ｄは、第２方向Ｙに並んで配置されている。当該２つの腕部４３ｄのうち一方の腕部４３ｄは、基部４３ａのうち第２方向Ｙの位置が第１コネクタ筒部４３ｂと第２コネクタ筒部４３ｃとの間の位置である部分から第１方向Ｘの一方側に突出している。４つの腕部４３ｄのうち残りの２つの腕部４３ｄは、基部４３ａの第２方向Ｙの両端部のそれぞれから第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に突出している。当該残りの腕部４３ｄは、第１方向Ｘに対して、第１方向Ｘの他方側に向かうに従って互いに第２方向Ｙに離れる向きに斜めに傾いて基部４３ａから突出している。

【0043】

図７に示すように、第１凸部４３ｈは、複数の腕部４３ｄのそれぞれから上側に突出している。第１凸部４３ｈが突出する向き（＋Ｚ向き）と第２凸部２１ｂが突出する向き（＋Ｚ向き）とは、互いに同じである。第１凸部４３ｈは、軸方向に延びる円錐台状である。第１凸部４３ｈの外径は、上側に向かうに従って小さくなっている。つまり、第１凸部４３ｈの外径は、第１凸部４３ｈが腕部４３ｄから突出する向き（＋Ｚ向き）に向かうに従って小さくなっている。

【0044】

図６に示すように、第１凸部４３ｈは、第１凹部２２ｆ内に挿入されている。第１凸部４３ｈの外周面４３ｍは、第１凹部２２ｆの内周面２２ｍと隙間を介して対向している。第１凸部４３ｈの外周面４３ｍは、第１凹部２２ｆの内周面２２ｍに沿って配置されている。第１凸部４３ｈの上端部は、第１凹部２２ｆの内面のうち上側に位置する面から下側に離れて配置されている。第１凸部４３ｈの外面の全体は、第１凹部２２ｆの内面から離れて配置されている。

【0045】

第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４３ｈの外面との間には、第１コネクタ４１に接触する弾性部材６０ａが設けられている。弾性部材６０ａは、第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４３ｈの外面とに接触している。これにより、端子保持部４３は、弾性部材６０ａを介してハウジング２０と接触している。

【0046】

弾性部材６０ａは、第１凹部２２ｆの内周面２２ｍと第１凸部４３ｈの外周面４３ｍとに接触し第１凸部４３ｈを囲む筒状の第１部分６１と、第１凹部２２ｆの内面のうち上側に位置する面と第１凸部４３ｈとの間に位置する第２部分６２と、を有する。第２部分６２は、第１部分６１の上端部に繋がっている。弾性部材６０ａは、第１凹部２２ｆ内のうち第１凸部４３ｈが配置されている領域以外の部分に充填されている。

【0047】

弾性部材６０ａは、第１シール部５１ａと異なる位置に設けられている。このように、第１シール部５１ａと異なる位置に設けられた弾性部材６０ａを介して端子保持部４３がハウジング２０と接触しているため、外部コネクタが接続される際などに端子保持部４３に加えられる力を、弾性部材６０ａによって受けることができる。これにより、端子保持部４３に加えられた力によってコネクタ端子４５と制御基板３１との接続部分に応力が生じることを抑制できる。したがって、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続に不具合が生じることを抑制できる。

【0048】

また、例えば、第１シール部５１ａが弾性を有する場合、第１シール部５１ａによっても端子保持部４３に加えられた力を受けることができる。しかしながら、第１シール部５１ａは第１貫通孔２４ａを封止する必要があるため、第１コネクタ４１のうちハウジング２０の外部に突出している部分、つまり第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃに比較的近い位置に設けられる。そのため、第１シール部５１ａで力を受ける際のモーメントアームを大きくしにくく、第１シール部５１ａだけでは、端子保持部４３に加えられた力を十分に受けにくい。本実施形態では第１シール部５１ａとは異なる位置に弾性部材６０ａを別途設けることで、弾性部材６０ａの位置を、モーメントアームを大きくできる位置にすることができる。これにより、弾性部材６０ａによって、端子保持部４３に加えられた力を好適に受けることができる。したがって、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続に不具合が生じることを好適に抑制できる。

【0049】

また、例えば、端子保持部４３をハウジング２０に対してボルトなどで強固に固定すれば、端子保持部４３に加えられた力をハウジング２０で直接受けることができ、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続部分に応力が生じることを抑制できる。しかしながら、第１コネクタ４１に外部コネクタが接続される際には、第１コネクタ４１に、軸方向、および軸方向と直交する方向など、複数の方向の力が加えられる場合がある。そのため、これらの複数の方向の力を好適にハウジング２０で受けるためには、端子保持部４３とハウジング２０との固定箇所を比較的多く設ける必要がある。この場合、ハウジング２０に対して端子保持部４３を固定する部分を多く設ける必要があるため、当該固定する部分を設ける分だけ、ハウジング２０の内部が狭くなる。これにより、ハウジング２０の内部に配置される制御基板３１の大きさを十分に確保しにくい。具体的には、例えば、ケース部材２１の内周面に雌ねじ穴が設けられた固定部を多く設ける必要があり、制御基板３１を軸方向と直交する方向に大きくしにくい。したがって、この場合、制御基板３１を大きくするためにはハウジング２０を大きくする必要があり、回転電機１００全体が大型化してしまう問題がある。これに対して、本実施形態では、端子保持部４３を、弾性部材６０ａを介してハウジング２０に接触させる構成としたため、端子保持部４３をハウジング２０に対して強固に固定する部分を多く設ける必要がない。これにより、ハウジング２０の内部が狭くなることを抑制して制御基板３１の大きさを確保しつつ、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続部分に応力が生じることを抑制できる。

【0050】

また、本実施形態によれば、弾性部材６０ａは、第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４３ｈの外面とに接触している。そのため、弾性部材６０ａを第１凹部２２ｆ内に保持しやすい。これにより、弾性部材６０ａを介して端子保持部４３とハウジング２０とを好適に接触させることができる。したがって、端子保持部４３に加えられた力を弾性部材６０ａによって、より好適に受けることができる。また、軸方向と直交する方向において第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４３ｈの外面との間に弾性部材６０ａを配置できるため、軸方向と直交する方向に端子保持部４３に加えられた力を弾性部材６０ａによって好適に受けることができる。これにより、第１コネクタ４１を軸方向に対して傾ける向きに抉る力が第１コネクタ４１に加えられた場合であっても、第１コネクタ４１に生じた応力を弾性部材６０ａによって好適に受けやすい。また、第１凹部２２ｆ内に第１凸部４３ｈを挿入することで、端子保持部４３をハウジング２０に対して位置決めしやすい。

【0051】

本実施形態において弾性部材６０ａは、軸方向と直交する方向において、第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃから第１シール部５１ａよりも離れた位置に配置されている。つまり、弾性部材６０ａは、軸方向と直交する方向において、第１コネクタ４１のうちハウジング２０の外部に突出した部分から第１シール部５１ａよりも離れた位置に配置されている。そのため、第１コネクタ４１のうちハウジング２０の外部に突出した部分、すなわち第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃから弾性部材６０ａまでの距離を比較的大きくできる。これにより、弾性部材６０ａによって力を受ける際のモーメントアームを大きくでき、端子保持部４３に加えられた力を弾性部材６０ａによってより好適に受けることができる。

【0052】

本実施形態において弾性部材６０ａは、第１シール部５１ａと軸方向位置が同じ部分、および第２シール部５２と軸方向位置が同じ部分を有する。第２部分６２の軸方向位置は、第１シール部５１ａの一部の軸方向位置、および第２シール部５２の一部の軸方向位置と同じである。

【0053】

本実施形態において弾性部材６０ａは、接着剤によって構成されている。弾性部材６０ａを構成する接着剤は、第１の接着剤である。つまり、弾性部材６０ａは、第１の接着剤を含む。そのため、回転電機１００を組み立てる際に、端子保持部４３またはハウジング２０に未硬化の第１の接着剤を塗布することで、容易に弾性部材６０ａを作ることができる。また、例えば弾性部材６０ａをゴムシートなどにする場合、回転電機１００を組み立てる際に、端子保持部４３とハウジング２０との組み付け公差によって当該ゴムシートが弾性変形し、当該ゴムシートの弾性力によって端子保持部４３とハウジング２０とを組み付けにくい場合がある。また、当該ゴムシートが弾性変形した状態のまま端子保持部４３とハウジング２０とが組み付けられると、当該ゴムシートの弾性力が、常時、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続部分に加わる恐れもある。これに対して、弾性部材６０ａを接着剤で構成する場合、接着剤が未硬化の状態で端子保持部４３とハウジング２０とを組み付けることで、弾性力を生じさせることなく端子保持部４３とハウジング２０との組み付け公差を吸収することができる。したがって、端子保持部４３とハウジング２０とを組み立てやすくできる。また、未硬化の接着剤が硬化して弾性部材６０ａが作られることで、弾性部材６０ａが弾性変形した状態で端子保持部４３とハウジング２０とが組み付けられることがない。そのため、弾性部材６０ａの弾性力がコネクタ端子４５と制御基板３１との接続部分に加わることを抑制できる。したがって、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

【0054】

弾性部材６０ａが接着剤で構成されているため、弾性部材６０ａによって、第１凸部４３ｈと蓋部材２２とが互いに接着されている。本実施形態において弾性部材６０ａを構成する第１の接着剤としては、例えば、シリコーン系接着剤および変成シリコーン系接着剤などの弾性接着剤が挙げられる。本実施形態において弾性部材６０ａに含まれる第１の接着剤と第１シール部５１ａに含まれる第２の接着剤とは、互いに同じ成分を含む接着剤である。そのため、弾性部材６０ａと第１シール部５１ａとを、同じ接着剤を用いて作ることができる。これにより、弾性部材６０ａと第１シール部５１ａとを異なる接着剤をそれぞれ用いて作る場合に比べて、回転電機１００を製造する工数および回転電機１００の製造コストを低減できる。また、第１シール部５１ａも弾性体にすることができ、第１シール部５１ａによっても端子保持部４３に加えられた力を受けることができる。これにより、コネクタ端子４５と制御基板３１との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

【0055】

本実施形態において弾性部材６０ａに含まれる第１の接着剤と第２シール部５２に含まれる第３の接着剤とは、互いに同じ成分を含む接着剤である。そのため、弾性部材６０ａと第２シール部５２とを、同じ接着剤を用いて作ることができる。これにより、弾性部材６０ａと第２シール部５２とを異なる接着剤をそれぞれ用いて作る場合に比べて、回転電機１００を製造する工数および回転電機１００の製造コストを低減できる。

【0056】

本実施形態において弾性部材６０ａを構成する第１の接着剤に含まれる成分の比率は、例えば、第１シール部５１ａを構成する第２の接着剤に含まれる成分の比率、および第２シール部５２を構成する第３の接着剤に含まれる成分の比率と同じである。なお、第１の接着剤に含まれる成分の比率は、第２の接着剤に含まれる成分の比率および第３の接着剤に含まれる成分の比率と異なっていてもよい。

【0057】

上述したように、本実施形態によれば、第１凹部２２ｆの内径は、第１凹部２２ｆが窪む向き（＋Ｚ向き）に向かうに従って小さくなっている。第１凸部４３ｈの外径は、第１凸部４３ｈが突出する向き（＋Ｚ向き）に向かうに従って小さくなっている。そのため、例えば、弾性部材６０ａを構成する第１の接着剤を未硬化の状態で第１凹部２２ｆ内に塗布した後に、第１凹部２２ｆ内に第１凸部４３ｈを挿入する際に、第１凸部４３ｈによって未硬化の第１の接着剤を押し広げやすい。これにより、未硬化の第１の接着剤を第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４３ｈの外面との間に好適に配置することができ、当該未硬化の第１の接着剤を硬化させることで弾性部材６０ａを容易かつ好適に作ることができる。

【0058】

本実施形態において弾性部材６０ａは、第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４３ｈの外面との間ごとに設けられている。つまり、弾性部材６０ａは、複数設けられている。図４に示すように、本実施形態では、弾性部材６０ａは、４つ設けられている。４つの弾性部材６０ａのうち２つの弾性部材６０ａは、第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃよりも第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に位置する。４つの弾性部材６０ａのうち残りの２つの弾性部材６０ａは、第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃよりも第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に位置する。当該残りの２つの弾性部材６０ａの一方は、第１コネクタ筒部４３ｂよりも第２方向Ｙの他方側（－Ｙ側）に位置する。当該残りの２つの弾性部材６０ａの他方は、第２コネクタ筒部４３ｃよりも第２方向Ｙの一方側（＋Ｙ側）に位置する。

【0059】

４つの弾性部材６０ａは、軸方向から見て第１コネクタ筒部４３ｂを挟んで配置された一対の弾性部材６０ａと、軸方向から見て第２コネクタ筒部４３ｃを挟んで配置された一対の弾性部材６０ａと、を含む。つまり、本実施形態においては、軸方向から見て第１コネクタ４１のうちハウジング２０の外部に突出した部分を挟んで配置された一対の弾性部材６０ａが、少なくとも一対設けられている。そのため、第１コネクタ４１のうちハウジング２０の外部に突出した部分に対して軸方向と直交する方向に加えられた力を、一対の弾性部材６０ａによって、より好適に受けやすい。本実施形態では、第１コネクタ筒部４３ｂおよび第２コネクタ筒部４３ｃに対して軸方向と直交する方向にそれぞれ加えられた力を、二対の弾性部材６０ａのそれぞれによって、好適に受けることができる。当該二対の弾性部材６０ａは、軸方向から見て、それぞれ被挿入部４３ｉを挟んで配置されている。本実施形態において、当該各一対の弾性部材６０ａは、軸方向から見て、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの両方に対して傾く方向に、各コネクタ筒部を挟んで配置されている。

【0060】

弾性部材６０ａは、軸方向から見て、制御基板３１のうちハウジング２０に固定された第１固定部３１ｂと異なる位置に配置されている。言い換えると、弾性部材６０ａは、所定方向から見て、第１固定部３１ｂと異なる位置に配置されている。そのため、弾性部材６０ａが軸方向から見て第１固定部３１ｂと重なる位置に配置される場合に比べて、制御基板３１の第１固定部３１ｂをハウジング２０に固定しやすい。これにより、回転電機１００の組立性を向上できる。

【0061】

弾性部材６０ａは、軸方向から見て、第１コネクタ４１のうち制御基板３１に固定された第２固定部４３ｋと異なる位置に配置されている。言い換えると、弾性部材６０ａは、所定方向から見て、第２固定部４３ｋと異なる位置に配置されている。そのため、弾性部材６０ａが軸方向から見て第２固定部４３ｋと重なる位置に配置される場合に比べて、第１コネクタ４１に第２固定部４３ｋを設けやすい。また、軸方向から見て異なる位置において、弾性部材６０ａと第２固定部４３ｋとによってそれぞれ第１コネクタ４１に加えられた力を受けることができるため、軸方向と直交する複数の方向において第１コネクタ４１に対して加えられる力を好適に受けやすくできる。

【0062】

図１に示すように、コネクタ端子４５は、金属製の細長の部材である。本実施形態においてコネクタ端子４５は、一部が端子保持部４３に埋め込まれて保持されている。コネクタ端子４５は、端子保持部４３の基部４３ａおよび被挿入部４３ｉを軸方向に貫通している。コネクタ端子４５のうち基部４３ａおよび被挿入部４３ｉを軸方向に貫通して被挿入部４３ｉよりも上側に突出した部分は、ハウジング２０の外部に露出する外端部４５ａである。外端部４５ａは、第１コネクタ筒部４３ｂ内または第２コネクタ筒部４３ｃ内に露出することで、ハウジング２０の外部に露出している。本実施形態において外端部４５ａは、コネクタ端子４５の上側の端部である。本実施形態においてコネクタ端子４５は、外端部４５ａが第１コネクタ筒部４３ｂ内に露出する複数のコネクタ端子４５と、外端部４５ａが第２コネクタ筒部４３ｃ内に露出する複数のコネクタ端子４５と、を含む。

【0063】

コネクタ端子４５のうち、外端部４５ａおよび端子保持部４３に埋め込まれた部分以外の部分は、ハウジング２０の内部に位置する。コネクタ端子４５のうちハウジング２０の内部に位置する部分は、制御基板３１に接続された内端部４５ｂを有する。本実施形態において内端部４５ｂは、コネクタ端子４５の下側の端部である。内端部４５ｂは、制御基板３１の上側から制御基板３１を軸方向に貫通している。内端部４５ｂは、例えば、はんだ付けによって制御基板３１と電気的に接続されている。これにより、コネクタ端子４５は、制御基板３１に電気的に接続されている。本実施形態においてコネクタ端子４５のうちハウジング２０の内部に位置する部分は、基部４３ａの上側の壁部から下側に突出した後に、第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に屈曲して延び、さらに下側に屈曲して延びて制御基板３１に接続されている。

【0064】

本実施形態において、外端部４５ａは弾性部材６０ａよりも上側に位置し、内端部４５ｂは弾性部材６０ａよりも下側に位置する。つまり、弾性部材６０ａの軸方向の位置は、外端部４５ａの軸方向の位置と内端部４５ｂの軸方向の位置との間である。言い換えると、弾性部材６０ａの所定方向の位置は、外端部４５ａの所定方向の位置と内端部４５ｂの所定方向の位置との間である。ここで、弾性部材６０ａの位置が内端部４５ｂに近いほど、弾性部材６０ａで力を受ける際の軸方向のモーメントアームを大きくしやすい。しかしながら、一方で、端子保持部４３のうち弾性部材６０ａを介してハウジング２０と接触する部分を制御基板３１に近づける必要があり、第１コネクタ４１が全体的に軸方向に大きくなりやすい。そのため、第１コネクタ４１の強度が低下しやすい。これに対して、本実施形態のように、弾性部材６０ａの軸方向の位置を外端部４５ａの軸方向の位置と内端部４５ｂの軸方向の位置との間とすることで、第１コネクタ４１の強度を確保しつつ、弾性部材６０ａによって好適に力を受けることができる。

【0065】

図３に示すように、第２コネクタ４２は、端子保持部４４と、コネクタ端子４６と、を有する。なお、以下の説明において第２コネクタ４２の構成のうち、第１コネクタ４１と同様の構成については、説明を省略する場合がある。端子保持部４４は、基部４４ａと、被挿入部４４ｉと、コネクタ筒部４４ｂと、第２固定部４４ｇと、腕部４４ｄと、第１凸部４４ｈと、を有する。図１に示すように、被挿入部４４ｉは、第２貫通孔２４ｂ内に挿入されている。被挿入部４４ｉの側面と第２貫通孔２４ｂの内面との間には、第１シール部５１ｂが設けられている。第１シール部５１ｂは、第２コネクタ４２とハウジング２０とに接触して第２貫通孔２４ｂを封止している。第１シール部５１ｂによって、ハウジング２０の外部からハウジング２０の内部に第２貫通孔２４ｂを介して液体などが浸入することが抑制されている。

【0066】

本実施形態において第１シール部５１ｂは、接着剤によって構成されている。これにより、第１シール部５１ｂによって、第２コネクタ４２と蓋部材２２とが互いに接着されている。本実施形態において第１シール部５１ｂを構成する接着剤は、第１シール部５１ａを構成する接着剤と同じ接着剤である。

【0067】

コネクタ筒部４４ｂは、被挿入部４４ｉから上側に突出している。コネクタ筒部４４ｂは、ハウジング２０の外部に位置する。コネクタ筒部４４ｂは、ハウジング２０の外部に露出している。コネクタ筒部４４ｂには、図示しない外部装置の外部コネクタが接続される。

【0068】

図３に示すように、第２固定部４４ｇは、基部４４ａの下端部から軸方向と直交する方向に突出している。第２固定部４４ｇは、ボルト７２によって、ハウジング２０に設けられたコネクタ固定部２１ｊに固定されている。つまり、第２コネクタ４２は、ハウジング２０に固定された第２固定部４４ｇを有する。コネクタ固定部２１ｊは、ケース部材２１の径方向内側面から径方向内側に突出している。ボルト７２は、第２固定部４４ｇを軸方向に貫通し、コネクタ固定部２１ｊの上面に設けられた雌ねじ穴に締め込まれている。図４に示すように、本実施形態において第２固定部４４ｇは、軸方向から見て、コネクタ筒部４４ｂを挟んで一対設けられている。一対の第２固定部４４ｇは、基部４４ａから、第２方向Ｙにおいて互いに離れる向きに突出している。

【0069】

本実施形態において腕部４４ｄは、軸方向から見て、コネクタ筒部４４ｂを第２方向Ｙに挟んで一対設けられている。一対の腕部４４ｄは、基部４４ａから、第２方向Ｙにおいて互いに離れる向きに突出している。一対の腕部４４ｄは、一対の第２固定部４４ｇの第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）にそれぞれ並んで配置されている。

【0070】

第１凸部４４ｈは、一対の腕部４４ｄのそれぞれから上側に突出している。第１凸部４４ｈは、第１凹部２２ｆ内に挿入されている。第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４４ｈの外面との間には、第２コネクタ４２に接触する弾性部材６０ｂが設けられている。弾性部材６０ｂは、第１凹部２２ｆの内面と第１凸部４４ｈの外面とに接触している。これにより、端子保持部４４は、弾性部材６０ｂを介してハウジング２０と接触している。弾性部材６０ｂは、被挿入部４４ｉを第２方向Ｙに挟んで一対設けられている。本実施形態において弾性部材６０ｂは、接着剤によって構成されている。本実施形態において弾性部材６０ｂを構成する接着剤は、弾性部材６０ａを構成する接着剤と同じ接着剤である。

【0071】

弾性部材６０ｂによっても、上述した弾性部材６０ａと同様の効果が得られる。つまり、第２コネクタ４２の端子保持部４４に加えられた力を弾性部材６０ｂによって好適に受けることができる。これにより、端子保持部４４に加えられた力によってコネクタ端子４６とパワー基板３２との接続部分に応力が生じることを抑制できる。したがって、コネクタ端子４６とパワー基板３２との接続に不具合が生じることを抑制できる。

【0072】

図１に示すように、コネクタ端子４６は、金属製の細長の部材である。本実施形態においてコネクタ端子４６は、一部が端子保持部４４に埋め込まれて保持されている。コネクタ端子４６は、端子保持部４４の基部４４ａおよび被挿入部４４ｉを軸方向に貫通している。コネクタ端子４６のうち基部４４ａおよび被挿入部４４ｉを軸方向に貫通して被挿入部４４ｉよりも上側に突出した部分は、ハウジング２０の外部に露出する外端部４６ａである。外端部４６ａは、コネクタ筒部４４ｂ内に露出することで、ハウジング２０の外部に露出している。本実施形態において外端部４６ａは、コネクタ端子４６の上側の端部である。コネクタ端子４６は、複数設けられている。

【0073】

コネクタ端子４６のうち、外端部４６ａおよび端子保持部４４に埋め込まれた部分以外の部分は、ハウジング２０の内部に位置する。コネクタ端子４６のうちハウジング２０の内部に位置する部分は、パワー基板３２に接続された内端部４６ｂを有する。本実施形態において内端部４６ｂは、コネクタ端子４６の下側の端部のうち、第１方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の端部である。内端部４６ｂは、パワー基板３２の第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）からパワー基板３２を第１方向Ｘに貫通している。内端部４６ｂは、例えば、はんだ付けによってパワー基板３２と電気的に接続されている。これにより、コネクタ端子４６は、パワー基板３２に電気的に接続されている。本実施形態においてコネクタ端子４６のうちハウジング２０の内部に位置する部分は、基部４４ａの上側の壁部から下側に突出した後に、第１方向Ｘの他方側に屈曲して延び、孔部２１ｋを通ってパワー基板３２に接続されている。

【0074】

回転電機１００を組み立てる作業者等は、回転電機本体部１０が収容されたケース部材２１内に、制御基板３１、第１コネクタ４１、および第２コネクタ４２を取り付けて図３に示す状態にした後に、第１コネクタ４１の被挿入部４３ｉおよび第２コネクタ４２の被挿入部４４ｉに未硬化の接着剤を塗布する。このとき、被挿入部４３ｉ，４４ｉに塗布される未硬化の接着剤は、軸方向から見て被挿入部４３ｉ，４４ｉを囲む環状にそれぞれ塗布される。作業者等は、蓋部材２２の第１凹部２２ｆ内および第２凹部２２ｅ内に未硬化の接着剤を塗布し、未硬化の接着剤が塗布された状態の蓋部材２２をケース部材２１に上側から近づけて、蓋部材２２をケース部材２１に固定する。このとき、第１貫通孔２４ａには第１コネクタ筒部４３ｂが通され、第２貫通孔２４ｂには第２コネクタ筒部４３ｃが通され、第１凹部２２ｆ内には第１凸部４３ｈが挿入され、かつ、第２凹部２２ｅ内には第２凸部２１ｂが挿入される。その後、上述したようにして各部に塗布された未硬化の接着剤がそれぞれ硬化することで、弾性部材６０ａ、第１シール部５１ａ，５１ｂ、および第２シール部５２が作られる。

【0075】

本実施形態によれば、第１凸部４３ｈが突出する向きと第２凸部２１ｂが突出する向きとは、互いに同じである。そのため、同じ側から未硬化の接着剤を塗布することで、第１凸部４３ｈの外面と第１凹部２２ｆの内面との間に位置する弾性部材６０ａと、第２凸部２１ｂと第２凹部２２ｅの内面との間に位置する第２シール部５２と、を作ることができる。具体的に本実施形態では、上述したように、蓋部材２２の下側から第１凹部２２ｆ内および第２凹部２２ｅ内に未硬化の接着剤を塗布すればよい。このように、第１凸部４３ｈが突出する向きと第２凸部２１ｂが突出する向きとが互いに同じであることで、弾性部材６０ａと第２シール部５２とを作るために未硬化の接着剤を塗布する塗布工程を、別工程に分ける必要がなく、１工程で弾性部材６０ａを構成する未硬化の接着剤と第２シール部５２を構成する未硬化の接着剤とを塗布することができる。したがって、回転電機１００を製造する工程の工数をより低減することができる。

【0076】

また、本実施形態によれば、第１凸部４３ｈ，４４ｈは、端子保持部４３，４４に設けられ、第２凸部２１ｂは、ケース部材２１に設けられている。第１凹部２２ｆおよび第２凹部２２ｅは、蓋部材２２に設けられている。そのため、上述したように、未硬化の接着剤の塗布工程を、端子保持部４３，４４に未硬化の接着剤を塗布する工程と、蓋部材２２に未硬化の接着剤を塗布する工程との２工程とすることができる。ここで、例えば、第１凹部２２ｆおよび第２凹部２２ｅを蓋部材２２ではなく、端子保持部４３，４４およびケース部材２１に設ける場合には、端子保持部４３，４４およびハウジング２０に上側から未硬化の接着剤を１工程で塗布することも可能である。しかしながら、その場合には、未硬化の接着剤が塗布される部分同士が比較的近くなり、未硬化の接着剤を塗布しにくくなる。これに対して、未硬化の接着剤を塗布する箇所を端子保持部４３，４４と蓋部材２２とに分けることで、各部に未硬化の接着剤を塗布しやすくできる。また、例えばケース部材２１の上端部に第２凹部２２ｅを設ける構成とする場合、ケース部材２１の上端部に第２凸部２１ｂを設ける構成とするよりもケース部材２１の外径が大きくなりやすい。そのため、第２凹部２２ｅをケース部材２１ではなく蓋部材２２に設けることで、回転電機１００を径方向に小型化しやすい。

【0077】

＜第２実施形態＞
以下の実施形態において上述した実施形態と同様の構成については適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図９に示すように、本実施形態の回転電機２００のハウジング２２０において、ケース部材２２１の内周面には、軸方向に延びる柱部２２１ｋが設けられている。柱部２２１ｋの上面には、下側に窪む第１凹部２２１ｍが設けられている。第１凹部２２１ｍの内径は、軸方向の全体に亘って同じである。

【0078】

第１コネクタ２４１における端子保持部２４３の第１凸部２４３ｈは、腕部４３ｄから下側に突出している。本実施形態において、第１凸部２４３ｈが突出する向きと第２凸部２１ｂが突出する向きとは、互いに逆向きである。第１凸部２４３ｈは、第１凹部２２１ｍ内に挿入されている。第１コネクタ２４１の各部におけるその他の構成は、第１実施形態の第１コネクタ４１の各部におけるその他の構成と同様である。

【0079】

なお、本実施形態において第２コネクタは、第１実施形態の第２コネクタ４２と同様の構成であってもよいし、本実施形態の第１コネクタ２４１のように、第１凸部が突出する向きが第１実施形態の第２コネクタ４２と逆向きとなる構成であってもよい。

【0080】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。弾性部材は、第１シール部が設けられた位置と異なる位置でコネクタとハウジングとに接触していれば、特に限定されない。弾性部材の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。弾性部材を構成する材料は、どのような材料であってもよい。弾性部材は、接着剤で構成されなくてもよい。弾性部材を構成する材料は、ゴムなどのエラストマーであってもよい。弾性部材は、ゴムシートなどであってもよい。弾性部材が複数設けられている場合、複数の弾性部材は、異なる材料で作られ弾性部材を含んでもよい。

【0081】

端子保持部のうち弾性部材と接触する箇所は、特に限定されない。ハウジングのうち弾性部材と接触する箇所は、特に限定されない。第１凹部および第１凸部が設けられる場合、第１凹部と第１凸部とは端子保持部とハウジングの蓋部材とのうちのいずれに設けられていてもよい。例えば、上述した第１実施形態において、端子保持部４３が第１凹部２２ｆを有し、かつ、蓋部材２２が第１凸部４３ｈを有してもよい。第１凹部および第１凸部は、設けられなくてもよい。

【0082】

第１シール部は、コネクタを囲み、コネクタとハウジングとに接触してハウジングに設けられた貫通孔を封止するならば、どのような構成であってもよい。第１シール部は、Ｏリングであってもよいし、液状のガスケットが硬化して作られていてもよい。第１シール部は、弾性を有しなくてもよい。弾性部材および第１シール部が接着剤で構成される場合、第１シール部を構成する第２の接着剤は、弾性部材を構成する第１の接着剤と異なる成分を含む接着剤であってもよい。

【0083】

第２シール部は、蓋部材とケース部材との間に設けられるならば、蓋部材およびケース部材に対してどのように接触していてもよい。第２凹部および第２凸部が設けられる場合、第２凹部と第２凸部とは、ケース部材と蓋部材とのうちのいずれに設けられていてもよい。例えば、上述した第１実施形態において、ケース部材２１が第２凹部２２ｅを有し、蓋部材２２が第２凸部２１ｂを有してもよい。第２凹部および第２凸部は、設けられなくてもよい。弾性部材および第２シール部が接着剤で構成される場合、第２シール部を構成する第３の接着剤は、弾性部材を構成する第１の接着剤と異なる成分を含む接着剤であってもよい。

【0084】

コネクタの数、およびコネクタが挿入される貫通孔の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。貫通孔は、コネクタを所定方向に挿入させられるならば、ハウジングを構成する部材のうちのいずれに設けられていてもよい。貫通孔は、ケース部材に設けられてもよい。貫通孔は、ハウジングを所定方向に貫通すれば、どのような形状であってもよい。貫通孔は、例えば、上述した第１実施形態において、蓋部材２２の径方向外縁部から径方向内側に向かって切り欠かれた切り欠きであってもよい。基板の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。基板は、コネクタに対して、どのような姿勢で配置されてもよい。コネクタがハウジングの内部からハウジングの外部に突出する所定方向は、どのような方向であってもよく、回転電機本体部の軸方向と交差する方向であってもよい。

【0085】

本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、どのような機器に搭載されてもよい。回転電機は、車両に搭載されなくてもよい。本発明が適用される電子機器は、回転電機以外の機器であってもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0086】

１０…回転電機本体部、２０，２２０…ハウジング、２１，２２１…ケース部材、２１ａ…筒部、２１ｂ…第２凸部、２１ｇ…開口部、２２…蓋部材、２２ｅ…第２凹部、２２ｆ，２２１ｍ…第１凹部、２４…貫通孔、２４ａ…第１貫通孔（貫通孔）、２４ｂ…第２貫通孔（貫通孔）、３１…制御基板（基板）、３１ｂ…第１固定部、３２…パワー基板（基板）、４０…コネクタ、４１…第１コネクタ（コネクタ）、４２…第２コネクタ（コネクタ）、４３，４４，２４３…端子保持部、４３ｈ，４４ｈ，２４３ｈ…第１凸部、４３ｋ，４４ｇ…第２固定部、４５，４６…コネクタ端子、４５ａ，４６ａ…外端部、４５ｂ，４６ｂ…内端部、５１ａ，５１ｂ…第１シール部（シール部材）、５２…第２シール部、６０ａ，６０ｂ…弾性部材、１００，２００…回転電機（電子機器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】