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特開2023-127511接触検出装置、通報装置、接触検出プログラム、及び通報プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023127511
(43)【公開日】2023-09-13
(54)【発明の名称】接触検出装置、通報装置、接触検出プログラム、及び通報プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20230906BHJP
G06F 3/044 20060101ALI20230906BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 520
G06F3/041 512
G06F3/044
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022031346
(22)【出願日】2022-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】313006647
【氏名又は名称】セイコーソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096655
【弁理士】
【氏名又は名称】川井 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100091225
【弁理士】
【氏名又は名称】仲野 均
(72)【発明者】
【氏名】益山 智浩
(72)【発明者】
【氏名】野村 浩一
(72)【発明者】
【氏名】三井 謙二
(57)【要約】
【課題】タッチセンサが使用される環境の変化によって生じる誤検出や検出漏れを少なくする。
【解決手段】タッチセンサの基準値Ａを固定値ではなく、温度や湿度といった使用環境の変化に応じて変化する測定値Ｐを定期的に測定し、測定値Ｐを使用して基準値Ａの設定と更新を行う。これによりタッチしたか否かを判断するための閾値Ｂ（＝Ａ＋閾値量Ｃ）も使用環境に応じた値となる。環境Ｅ１で測定した測定値Ｐ３、Ｐ４は、閾値Ｂ（Ｅ２）以上であるため、両者ともに接触と判断される（図１）。一方、別の環境Ｅ２では、当該環境Ｅ２に応じた基準値Ａ（Ｅ２）、閾値Ｂ（Ｅ２）に更新される。このため、仮に環境Ｅ１と同じ測定値Ｐ３、Ｐ４であったとしても、測定値Ｐ３は閾値Ｂ（Ｅ２）以上であるため接触と判断されるが、測定値Ｐ４は閾値Ｂ（Ｅ２）未満であるため非接触と判断されることになる。このように、誤検出や検出漏れを回避することが可能になる。
【選択図】図１
【解決手段】タッチセンサの基準値Ａを固定値ではなく、温度や湿度といった使用環境の変化に応じて変化する測定値Ｐを定期的に測定し、測定値Ｐを使用して基準値Ａの設定と更新を行う。これによりタッチしたか否かを判断するための閾値Ｂ（＝Ａ＋閾値量Ｃ）も使用環境に応じた値となる。環境Ｅ１で測定した測定値Ｐ３、Ｐ４は、閾値Ｂ（Ｅ２）以上であるため、両者ともに接触と判断される（図１）。一方、別の環境Ｅ２では、当該環境Ｅ２に応じた基準値Ａ（Ｅ２）、閾値Ｂ（Ｅ２）に更新される。このため、仮に環境Ｅ１と同じ測定値Ｐ３、Ｐ４であったとしても、測定値Ｐ３は閾値Ｂ（Ｅ２）以上であるため接触と判断されるが、測定値Ｐ４は閾値Ｂ（Ｅ２）未満であるため非接触と判断されることになる。このように、誤検出や検出漏れを回避することが可能になる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
静電容量式のタッチセンサと、
前記タッチセンサによる静電容量の測定値が閾値Ｂを超えた場合にタッチされたことを検出する接触検出手段と、
前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得手段と、
前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新手段と、
を具備したことを特徴とする接触検出装置。
前記タッチセンサによる静電容量の測定値が閾値Ｂを超えた場合にタッチされたことを検出する接触検出手段と、
前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得手段と、
前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新手段と、
を具備したことを特徴とする接触検出装置。
【請求項2】
前記更新手段は、前記取得した測定値Ｐを使用して前記タッチセンサの基準値Ａを更新し、更新した基準値Ａに固定値である閾値量Ｃを加算した値で前記閾値Ｂを更新する、
ことを特徴とする請求項１に記載の接触検出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の接触検出装置。
【請求項3】
所定時間Ｔ毎に、測定試行を行う測定試行手段と、
前記静電容量取得手段は、前記測定試行において前記測定値Ｐを取得し、
前記更新手段は、前記測定試行において、前記測定値Ｐを使用して前記閾値Ｂを更新する、
ことを特徴とする請求項２に記載の接触検出装置。
前記静電容量取得手段は、前記測定試行において前記測定値Ｐを取得し、
前記更新手段は、前記測定試行において、前記測定値Ｐを使用して前記閾値Ｂを更新する、
ことを特徴とする請求項２に記載の接触検出装置。
【請求項4】
前記静電容量取得手段は、前記測定試行において、測定値Ｐをｎ回取得し、
前記更新手段は、前記測定試行において、前記取得したｎ回分の測定値Ｐの平均値を測定試行値Ｓとして取得し、取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、
ことを特徴とする請求項３に記載の接触検出装置。
前記更新手段は、前記測定試行において、前記取得したｎ回分の測定値Ｐの平均値を測定試行値Ｓとして取得し、取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、
ことを特徴とする請求項３に記載の接触検出装置。
【請求項5】
前記更新手段は、ｍ回の測定試行において取得するｍ回分の測定試行値Ｓの移動平均値を新たな基準値Ａとして更新を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の接触検出装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の接触検出装置。
【請求項6】
前記取得した測定試行値Ｓが、更新前の前記基準値Ａから下限リミットＬ１以上小さい場合、今回の測定試行より前に取得済みの測定試行値Ｓと、今回の測定試行直前の基準値Ａをクリアするクリア手段と、を備え、
前記更新手段は、前記クリア手段でクリアした測定試行以降に取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の接触検出装置。
前記更新手段は、前記クリア手段でクリアした測定試行以降に取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の接触検出装置。
【請求項7】
前記取得した測定試行値Ｓが、更新前の前記基準値Ａから上限リミット以上大きい場合、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓを破棄する破棄手段と、を備え、
前記更新手段は、今回の測定試行直前の基準値Ａを前記破棄した測定試行値Ｓの代りに使用して、基準値Ａを更新する、
ことを特徴とする請求項４、請求項４、又は、請求項６に記載の接触検出装置。
前記更新手段は、今回の測定試行直前の基準値Ａを前記破棄した測定試行値Ｓの代りに使用して、基準値Ａを更新する、
ことを特徴とする請求項４、請求項４、又は、請求項６に記載の接触検出装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のうちのいずれか１の請求項に記載された接触検出装置と、
前記接触検出装置の前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンと、
前記押下ボタンの押下を検出する押下検出手段と、
前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報手段と、
を具備したことを特徴とする通報装置。
前記接触検出装置の前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンと、
前記押下ボタンの押下を検出する押下検出手段と、
前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報手段と、
を具備したことを特徴とする通報装置。
【請求項9】
静電容量式のタッチセンサによる静電容量の測定値が閾値Ｂを超えた場合にタッチされたことを検出する接触検出機能と、
前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得機能と、
前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新機能と、
をコンピュータに実現するための接触検出プログラム。
前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得機能と、
前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新機能と、
をコンピュータに実現するための接触検出プログラム。
【請求項10】
請求項９に記載の接触検出プログラムと、
前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンの押下を検出する押下検出機能と、
前記接触検出機能で前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報機能と、
を具備したことを特徴とする通報プログラム。
前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンの押下を検出する押下検出機能と、
前記接触検出機能で前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報機能と、
を具備したことを特徴とする通報プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は接触検出装置、通報装置、接触検出プログラム、及び通報プログラムに係り、静電容量式のタッチセンサによる検出に関する。
【背景技術】
【0002】
特定操作の有無の検出や、データ入力や画面操作を検出するためのデバイスとして、静電容量式のタッチセンサを用いた接触検出装置等の各種機器が広く使用されている（例えば、特許文献１）。
静電容量式のタッチセンサは、人がセンサに触れた時の静電容量を測定し、触れていない時の静電容量と比べて、閾値量Ｃ以上増加している場合に、接触（タッチ）ありを検出する仕組みになっている。
静電容量式のタッチセンサは、人がセンサに触れた時の静電容量を測定し、触れていない時の静電容量と比べて、閾値量Ｃ以上増加している場合に、接触（タッチ）ありを検出する仕組みになっている。
【0003】
図８は、従来の静電容量式タッチセンサによる、接触検出の原理を表したものである。
図８に示すように、従来の静電容量式のタッチセンサ（以下、単にタッチセンサという）では、標準的な環境Ｅ０（例えば、温度２３℃、湿度５０％）において人がタッチセンサに触れていない状態で測定した静電容量値（以下、単に非接触静電容量値という）を基準値Ａ０としている。そして、この基準値Ａ０に閾値量Ｃを加算した値を閾値Ｂ０とし、閾値Ｂ０以上の静電容量を検出した場合にユーザがタッチセンサに接触したと判断している。
例えば、図８の左側に示すように、検出した静電容量Ｐが、閾値Ｂ０以上のＰ１である場合には接触ありと判断し、閾値Ｂ０未満である場合には非接触と判断するようになっている。
図８に示すように、従来の静電容量式のタッチセンサ（以下、単にタッチセンサという）では、標準的な環境Ｅ０（例えば、温度２３℃、湿度５０％）において人がタッチセンサに触れていない状態で測定した静電容量値（以下、単に非接触静電容量値という）を基準値Ａ０としている。そして、この基準値Ａ０に閾値量Ｃを加算した値を閾値Ｂ０とし、閾値Ｂ０以上の静電容量を検出した場合にユーザがタッチセンサに接触したと判断している。
例えば、図８の左側に示すように、検出した静電容量Ｐが、閾値Ｂ０以上のＰ１である場合には接触ありと判断し、閾値Ｂ０未満である場合には非接触と判断するようになっている。
【0004】
そして、従来の基準値Ａ０、閾値量Ｃ、閾値Ｂ０は、いずれも固定値である。
このため、図８の右側に示すように、異なる測定環境Ｅ１で測定した静電容量値が同じ値Ｐ３、Ｐ４であれば、固定の基準値Ａ０に基づいて決められた閾値Ｂ０（固定値）を超えているため、ユーザがタッチセンサに接触したと判断している。
このため、図８の右側に示すように、異なる測定環境Ｅ１で測定した静電容量値が同じ値Ｐ３、Ｐ４であれば、固定の基準値Ａ０に基づいて決められた閾値Ｂ０（固定値）を超えているため、ユーザがタッチセンサに接触したと判断している。
【0005】
しかし、タッチセンサの非接触静電量値は、気温や湿度といった測定環境に応じて変化する値である。すなわち、図８の右側に示すように、標準環境Ｅ０とは異なる環境Ｅ１で測定した場合の非接触静電容量値は、固定の基準値Ａ０よりも高い値Ａ’に変動している。
また、基準値Ａ０からＡ’への変動と同様に、標準環境Ｅ０であればＰ１、Ｐ２となる測地値も、環境Ｅ１だとＰ３、Ｐ２に変動する。
この場合、測定環境Ｅ１で測定した静電容量の測定値Ｐ３は、固定である閾値Ｂ０も、非接触静電量値Ａ’に閾値量Ｃを加算した閾値Ｂ’も共に超えた値であるため、接触と検出しても問題ない。
しかし静電容量の測定値Ｐ４の場合、非接触静電量値Ａ’からの増加量が閾値量Ｃ以上（＝閾値Ｂ’以上）ではないので、本来は非接触と判断すべき測定値であるにもかかわらず、閾値Ｂ０以上であることから接触と誤判断してしまっていた。
逆に、非接触静電量値Ａ’が基準値Ａ０よりも低い場合には、本来は接触と判断すべき測定値Ｐであるにもかかわらず、閾値Ｂ０未満となってしまい、非接触と判断してしまう場合もあった。
また、基準値Ａ０からＡ’への変動と同様に、標準環境Ｅ０であればＰ１、Ｐ２となる測地値も、環境Ｅ１だとＰ３、Ｐ２に変動する。
この場合、測定環境Ｅ１で測定した静電容量の測定値Ｐ３は、固定である閾値Ｂ０も、非接触静電量値Ａ’に閾値量Ｃを加算した閾値Ｂ’も共に超えた値であるため、接触と検出しても問題ない。
しかし静電容量の測定値Ｐ４の場合、非接触静電量値Ａ’からの増加量が閾値量Ｃ以上（＝閾値Ｂ’以上）ではないので、本来は非接触と判断すべき測定値であるにもかかわらず、閾値Ｂ０以上であることから接触と誤判断してしまっていた。
逆に、非接触静電量値Ａ’が基準値Ａ０よりも低い場合には、本来は接触と判断すべき測定値Ｐであるにもかかわらず、閾値Ｂ０未満となってしまい、非接触と判断してしまう場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００５－１８６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、タッチセンサが使用される環境の変化によって生じる誤検出や検出漏れを少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
（１）請求項１に記載の発明では、静電容量式のタッチセンサと、前記タッチセンサによる静電容量の測定値が閾値Ｂを超えた場合にタッチされたことを検出する接触検出手段と、前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得手段と、前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新手段と、を具備したことを特徴とする接触検出装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記更新手段は、前記取得した測定値Ｐを使用して前記タッチセンサの基準値Ａを更新し、更新した基準値Ａに固定値である閾値量Ｃを加算した値で前記閾値Ｂを更新する、ことを特徴とする請求項１に記載の接触検出装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、所定時間Ｔ毎に、測定試行を行う測定試行手段と、前記静電容量取得手段は、前記測定試行において前記測定値Ｐを取得し、前記更新手段は、前記測定試行において、前記測定値Ｐを使用して前記閾値Ｂを更新する、ことを特徴とする請求項２に記載の接触検出装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記静電容量取得手段は、前記測定試行において、測定値Ｐをｎ回取得し、前記更新手段は、前記測定試行において、前記取得したｎ回分の測定値Ｐの平均値を測定試行値Ｓとして取得し、取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、ことを特徴とする請求項３に記載の接触検出装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記更新手段は、ｍ回の測定試行において取得するｍ回分の測定試行値Ｓの移動平均値を新たな基準値Ａとして更新を行う、ことを特徴とする請求項４に記載の接触検出装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記取得した測定試行値Ｓが、更新前の前記基準値Ａから下限リミットＬ１以上小さい場合、今回の測定試行より前に取得済みの測定試行値Ｓと、今回の測定試行直前の基準値Ａをクリアするクリア手段と、を備え、前記更新手段は、前記クリア手段でクリアした測定試行以降に取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の接触検出装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、前記取得した測定試行値Ｓが、更新前の前記基準値Ａから上限リミット以上大きい場合、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓを破棄する破棄手段と、を備え、前記更新手段は、今回の測定試行直前の基準値Ａを前記破棄した測定試行値Ｓの代りに使用して、基準値Ａを更新する、ことを特徴とする請求項４、請求項４、又は、請求項６に記載の接触検出装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、請求項１から請求項７のうちのいずれか１の請求項に記載された接触検出装置と、前記接触検出装置の前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンと、前記押下ボタンの押下を検出する押下検出手段と、前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報手段と、を具備したことを特徴とする通報装置を提供する。
（９）請求項９に記載の発明では、静電容量式のタッチセンサによる静電容量の測定値が閾値Ｂを超えた場合にタッチされたことを検出する接触検出機能と、前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得機能と、前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新機能と、をコンピュータに実現するための接触検出プログラムを提供する。
（１０）請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の接触検出プログラムと、前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンの押下を検出する押下検出機能と、前記接触検出機能で前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報機能と、を具備したことを特徴とする通報プログラムを提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記更新手段は、前記取得した測定値Ｐを使用して前記タッチセンサの基準値Ａを更新し、更新した基準値Ａに固定値である閾値量Ｃを加算した値で前記閾値Ｂを更新する、ことを特徴とする請求項１に記載の接触検出装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、所定時間Ｔ毎に、測定試行を行う測定試行手段と、前記静電容量取得手段は、前記測定試行において前記測定値Ｐを取得し、前記更新手段は、前記測定試行において、前記測定値Ｐを使用して前記閾値Ｂを更新する、ことを特徴とする請求項２に記載の接触検出装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記静電容量取得手段は、前記測定試行において、測定値Ｐをｎ回取得し、前記更新手段は、前記測定試行において、前記取得したｎ回分の測定値Ｐの平均値を測定試行値Ｓとして取得し、取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、ことを特徴とする請求項３に記載の接触検出装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記更新手段は、ｍ回の測定試行において取得するｍ回分の測定試行値Ｓの移動平均値を新たな基準値Ａとして更新を行う、ことを特徴とする請求項４に記載の接触検出装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記取得した測定試行値Ｓが、更新前の前記基準値Ａから下限リミットＬ１以上小さい場合、今回の測定試行より前に取得済みの測定試行値Ｓと、今回の測定試行直前の基準値Ａをクリアするクリア手段と、を備え、前記更新手段は、前記クリア手段でクリアした測定試行以降に取得した測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを更新する、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の接触検出装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、前記取得した測定試行値Ｓが、更新前の前記基準値Ａから上限リミット以上大きい場合、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓを破棄する破棄手段と、を備え、前記更新手段は、今回の測定試行直前の基準値Ａを前記破棄した測定試行値Ｓの代りに使用して、基準値Ａを更新する、ことを特徴とする請求項４、請求項４、又は、請求項６に記載の接触検出装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、請求項１から請求項７のうちのいずれか１の請求項に記載された接触検出装置と、前記接触検出装置の前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンと、前記押下ボタンの押下を検出する押下検出手段と、前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報手段と、を具備したことを特徴とする通報装置を提供する。
（９）請求項９に記載の発明では、静電容量式のタッチセンサによる静電容量の測定値が閾値Ｂを超えた場合にタッチされたことを検出する接触検出機能と、前記タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを取得する静電容量取得機能と、前記取得した測定値Ｐを使用して、前記閾値Ｂを更新する更新機能と、をコンピュータに実現するための接触検出プログラムを提供する。
（１０）請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の接触検出プログラムと、前記タッチセンサの下に配設された押下ボタンの押下を検出する押下検出機能と、前記接触検出機能で前記タッチセンサにタッチされたことが検出され、かつ、前記押下ボタンの押下が検出された場合に、あらかじめ決められた通報先に異常状態を通報する異常状態通報機能と、を具備したことを特徴とする通報プログラムを提供する。
【発明の効果】
【0009】
本発明では、タッチセンサにおける静電容量の測定値Ｐを使用して閾値Ｂを更新するので、タッチセンサが使用される環境の変化によって生じる誤検出や検出漏れを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態のタッチセンサによる、測定環境に応じて設定、更新される基準値Ａの状態と、接触検出の原理について表したものである。
【図2】タッチセンサを搭載した通報装置の外観構成図である。
【図3】通報装置の異常通報に関する機能構成図である。
【図4】通報装置のハードウェア構成を表した説明図である。
【図5】閾値量Ｃ、上限値、上限リミットＬ２、下限値、下限リミットＬ１についての説明図である。
【図6】通報装置による基準値Ａを決定する基準値処理の内容を表したフローチャートである。
【図7】測定試行の内容とタイミングについて概念的に表した説明図である。
【図8】従来の静電容量式タッチセンサによる、接触検出の原理を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の接触検出装置、通報装置、接触検出プログラム、及び通報プログラムにおける好適な実施の形態について、図１から図７を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態のタッチセンサでは、基準値Ａを固定値ではなく、温度や湿度といった使用環境の変化に応じて変化する静電容量値（測定値Ｐ）を定期的に測定して、基準値Ａの設定と更新を行うものである。これによりタッチしたか否かを判断するための閾値Ｂ（＝Ａ＋閾値量Ｃ）も使用環境に応じた値となる。
なお、本実施形態では、ユーザがタッチセンサに接触している状態で電源がオンされた場合や、電源オンの後にユーザが継続的にタッチセンサに接触している場合においても適正に基準値Ａを設定、更新することができるようにするため、非接触状態に限定されることなく測定した静電容量値（非接触静電量値の場合を含む）に基づいて基準値Ａを決定するようにしている。
但し、以下の原理説明（図１）では、説明を単純化するために、測定した静電容量値が非接触静電量値である場合を例に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態のタッチセンサでは、基準値Ａを固定値ではなく、温度や湿度といった使用環境の変化に応じて変化する静電容量値（測定値Ｐ）を定期的に測定して、基準値Ａの設定と更新を行うものである。これによりタッチしたか否かを判断するための閾値Ｂ（＝Ａ＋閾値量Ｃ）も使用環境に応じた値となる。
なお、本実施形態では、ユーザがタッチセンサに接触している状態で電源がオンされた場合や、電源オンの後にユーザが継続的にタッチセンサに接触している場合においても適正に基準値Ａを設定、更新することができるようにするため、非接触状態に限定されることなく測定した静電容量値（非接触静電量値の場合を含む）に基づいて基準値Ａを決定するようにしている。
但し、以下の原理説明（図１）では、説明を単純化するために、測定した静電容量値が非接触静電量値である場合を例に説明する。
【0012】
図１は、本実施形態のタッチセンサによる、測定環境に応じて設定、更新される基準値Ａの状態と、接触検出の原理について表したものである。
図１に示したように、本実施形態のタッチセンサでは、定期的に測定したタッチセンサの静電容量値を使用することで、基準値Ａの値を、測定環境Ｅ１における基準値Ａ（Ｅ１）、測定環境Ｅ２における基準値Ａ（Ｅ２）というように、変化する測定環境に応じて設定、更新を行う。すなわち、図１に示すように、環境Ｅ１から環境Ｅ２にタッチセンサが移動すると、矢印ｑ１で示すように、基準値Ａ（Ｅ１）から基準値Ａ（Ｅ２）に変更される。
そして環境に応じて設定した基準値Ａ（Ｅ１）、Ａ（Ｅ２）に、固定値である閾値量Ｃ（詳細は図５で後述する）を加算することで、両環境における閾値Ｂ（Ｅ１）、Ｂ（Ｅ２）とする。すなわち、図１の矢印ｐ２に示すように、閾値Ｂの値は、環境Ｅ１の基準値Ａ（Ｅ１）に閾値量Ｃを加算した閾値Ｂ（Ｅ１）から、図１の矢印ｑ２に示すように、環境Ｅ２の基準値Ａ（Ｅ２）に閾値量Ｃを加算した閾値Ｂ（Ｅ２）に変更される。
このように、環境に応じた基準値Ａと閾値Ｂを使用することにより、測定環境における基準値Ａ（＝Ａ（Ｅ１）、Ａ（Ｅ２））から閾値量Ｃ以上増加した静電容量を測定した場合（閾値Ｂを超える場合）に接触と判断することができ、誤検出や検出漏れを回避することが可能になる。
図１に示したように、本実施形態のタッチセンサでは、定期的に測定したタッチセンサの静電容量値を使用することで、基準値Ａの値を、測定環境Ｅ１における基準値Ａ（Ｅ１）、測定環境Ｅ２における基準値Ａ（Ｅ２）というように、変化する測定環境に応じて設定、更新を行う。すなわち、図１に示すように、環境Ｅ１から環境Ｅ２にタッチセンサが移動すると、矢印ｑ１で示すように、基準値Ａ（Ｅ１）から基準値Ａ（Ｅ２）に変更される。
そして環境に応じて設定した基準値Ａ（Ｅ１）、Ａ（Ｅ２）に、固定値である閾値量Ｃ（詳細は図５で後述する）を加算することで、両環境における閾値Ｂ（Ｅ１）、Ｂ（Ｅ２）とする。すなわち、図１の矢印ｐ２に示すように、閾値Ｂの値は、環境Ｅ１の基準値Ａ（Ｅ１）に閾値量Ｃを加算した閾値Ｂ（Ｅ１）から、図１の矢印ｑ２に示すように、環境Ｅ２の基準値Ａ（Ｅ２）に閾値量Ｃを加算した閾値Ｂ（Ｅ２）に変更される。
このように、環境に応じた基準値Ａと閾値Ｂを使用することにより、測定環境における基準値Ａ（＝Ａ（Ｅ１）、Ａ（Ｅ２））から閾値量Ｃ以上増加した静電容量を測定した場合（閾値Ｂを超える場合）に接触と判断することができ、誤検出や検出漏れを回避することが可能になる。
【0013】
いま、図１に示すように、環境Ｅ１においてタッチセンサの測定値Ｐ３、Ｐ４が得られ、その後に環境Ｅ２に移動して測定した場合に測定値Ｐ５、Ｐ６が得られたものとし、かつ、両環境Ｅ１、Ｅ２下での測定値が同じ値、すなわちＰ５＝Ｐ３、Ｐ６＝Ｐ４であったものとする。
そして仮に、環境Ｅ２における基準値Ａ、閾値Ｂが、測定環境の変化にもかかわらず、環境Ｅ１と同じ基準値Ａ（Ｅ１）、閾値（Ｅ１）のままであったとすると、本来非接触と判断されるべき測定値Ｐ６（＝Ｐ４）が接触と判断されてしまう。
これに対して、本実施形態では、測定環境が環境Ｅ１から環境Ｅ２に変化したことに対応して、基準値ＡがＡ（Ｅ１）からＡ（Ｅ２）に変更され、閾値ＢがＢ（Ｅ１）からＢ（Ｅ２）に変更される。このため、環境Ｅ２で測定した測定値Ｐ５（＝Ｐ３）は閾値Ｂ（Ｅ２）以上であるため接触、測定値Ｐ６（＝Ｐ４）は閾値Ｂ（Ｅ２）未満であるため非接触、というようにいずれの場合も正しく判断されることになる。
そして仮に、環境Ｅ２における基準値Ａ、閾値Ｂが、測定環境の変化にもかかわらず、環境Ｅ１と同じ基準値Ａ（Ｅ１）、閾値（Ｅ１）のままであったとすると、本来非接触と判断されるべき測定値Ｐ６（＝Ｐ４）が接触と判断されてしまう。
これに対して、本実施形態では、測定環境が環境Ｅ１から環境Ｅ２に変化したことに対応して、基準値ＡがＡ（Ｅ１）からＡ（Ｅ２）に変更され、閾値ＢがＢ（Ｅ１）からＢ（Ｅ２）に変更される。このため、環境Ｅ２で測定した測定値Ｐ５（＝Ｐ３）は閾値Ｂ（Ｅ２）以上であるため接触、測定値Ｐ６（＝Ｐ４）は閾値Ｂ（Ｅ２）未満であるため非接触、というようにいずれの場合も正しく判断されることになる。
【0014】
基準値Ａについては、次のように決定する。
すなわち、タッチセンサを搭載した端末の起動中（電源オン時）において、所定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝２０秒）が経過する毎に、連続ｎ回（例えば、ｎ＝３回）タッチセンサの静電容量の測定値Ｐ（非接触静電量値の場合を含む）を測定して、ｎ回分の平均値（＝（ΣＰ）／ｎ）を求める。
本実施形態では、以上の処理を「測定試行」といい、測定試行を所定時間（例えば、数ミリ秒）以内に行う。この測定試行で求めたｎ回分の平均値を「測定試行値Ｓ」という。
すなわち、タッチセンサを搭載した端末の起動中（電源オン時）において、所定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝２０秒）が経過する毎に、連続ｎ回（例えば、ｎ＝３回）タッチセンサの静電容量の測定値Ｐ（非接触静電量値の場合を含む）を測定して、ｎ回分の平均値（＝（ΣＰ）／ｎ）を求める。
本実施形態では、以上の処理を「測定試行」といい、測定試行を所定時間（例えば、数ミリ秒）以内に行う。この測定試行で求めたｎ回分の平均値を「測定試行値Ｓ」という。
【0015】
温度や湿度の環境変化による測定試行値Ｓの変動を平滑化するために、ｍ回（例えば、３回）の測定試行値の移動平均値を求め、今回の測定試行時（現時点）の基準値Ａとする。ここで、測定試行値の移動平均値は、今回の測定試行から遡ってｍ回分の測定試行値Ｓの平均値（＝（ΣＳ）／ｍ）である。
このように本実施形態では、所定時間Ｔ毎に求めた測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを求め更新している。
そして、タッチセンサの接触判定用の測定値Ｐに対し、当該測定時から遡って少なくとも時間Ｔ＋α（α＝測定試行の時間）以内に求めた測定試行値Ｓを使用して決定した基準値Ａ（及び閾値Ｂ）に基づいて、接触か否かの判定が行われる。
従って、タッチセンサの周囲環境（温度、湿度）に応じて更新される閾値Ｂ（＝基準値Ａ＋閾値量Ｃ）を使用することで、タッチセンサの測定値Ｐに対する接触の誤検出や検出漏れを回避することができる。
このように本実施形態では、所定時間Ｔ毎に求めた測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを求め更新している。
そして、タッチセンサの接触判定用の測定値Ｐに対し、当該測定時から遡って少なくとも時間Ｔ＋α（α＝測定試行の時間）以内に求めた測定試行値Ｓを使用して決定した基準値Ａ（及び閾値Ｂ）に基づいて、接触か否かの判定が行われる。
従って、タッチセンサの周囲環境（温度、湿度）に応じて更新される閾値Ｂ（＝基準値Ａ＋閾値量Ｃ）を使用することで、タッチセンサの測定値Ｐに対する接触の誤検出や検出漏れを回避することができる。
【0016】
また実施形態では、ユーザが通報装置１のタッチセンサ２２に触れた状態で通報装置１の電源がオンになった場合などや、タッチセンサ２２に金属が接触している状態を「特殊状態」とし、特殊状態に対する処理を規定している。
すなわち、測定試行値Ｓが（基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下である場合には、更新前の現在の基準値Ａ、移動平均バッファ等をクリアし、今回の測定試行を含め再度ｍ回分の測定試行値Ｓが得られるまでタッチセンサ機能を一時無効とする。無効にしたタッチセンサ機能は、クリアした基準値Ａが新たに設定されることで解除される。
一方、測定試行値Ｓが（基準値Ａ＋上限リミットＬ２）以上である場合には、当該測定における測定試行値Ｓを破棄し、破棄した測定試行値Ｓの代りに現在の基準値Ａを使用して移動平均値を算出し、新たな基準値Ａとする。
すなわち、測定試行値Ｓが（基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下である場合には、更新前の現在の基準値Ａ、移動平均バッファ等をクリアし、今回の測定試行を含め再度ｍ回分の測定試行値Ｓが得られるまでタッチセンサ機能を一時無効とする。無効にしたタッチセンサ機能は、クリアした基準値Ａが新たに設定されることで解除される。
一方、測定試行値Ｓが（基準値Ａ＋上限リミットＬ２）以上である場合には、当該測定における測定試行値Ｓを破棄し、破棄した測定試行値Ｓの代りに現在の基準値Ａを使用して移動平均値を算出し、新たな基準値Ａとする。
【0017】
（２）実施形態の詳細
図２は本実施形態が適用されるタッチセンサを搭載した通報装置１の外観構成を表したものである。
通報装置１は、ユーザが緊急事態や異常を感じた場合に、予め決められた通報センタ（緊急センタ等）に異常状態を通報するための装置である。そのため通報装置１は、ユーザが常時身に付けたり、鞄等に入れて所持することができるようにするために、携帯可能な小型サイズに形成され、上部に図示しないストラップ穴が形成されている。
図２は本実施形態が適用されるタッチセンサを搭載した通報装置１の外観構成を表したものである。
通報装置１は、ユーザが緊急事態や異常を感じた場合に、予め決められた通報センタ（緊急センタ等）に異常状態を通報するための装置である。そのため通報装置１は、ユーザが常時身に付けたり、鞄等に入れて所持することができるようにするために、携帯可能な小型サイズに形成され、上部に図示しないストラップ穴が形成されている。
【0018】
通報装置１の正面には、通報ボタン２１、タッチセンサ２２、表示パネル２３、マイク２４、スピーカ２５を備えている。これらの詳細については後述する。
通報ボタン２１は、物理的に押下されたことを検出する機械式のボタンで、この通報ボタン２１の上部に静電容量式のタッチセンサ２１が配置されている。
このように通報ボタン２１の上部にタッチセンサ２１が配置されることで、通報装置１は、タッチセンサ２１による接触（タッチ）ありを検出し、かつ、通報ボタン２１の押下を検出した場合に、通報センタへの通報が行われるように構成されている。
なお、通報装置１は、図示しないがその他に、電源ボタン、バッテリ、ＵＳＢ端子、バッテリを充電するための充電端子、通信用のアンテナ等を備えている。
通報ボタン２１は、物理的に押下されたことを検出する機械式のボタンで、この通報ボタン２１の上部に静電容量式のタッチセンサ２１が配置されている。
このように通報ボタン２１の上部にタッチセンサ２１が配置されることで、通報装置１は、タッチセンサ２１による接触（タッチ）ありを検出し、かつ、通報ボタン２１の押下を検出した場合に、通報センタへの通報が行われるように構成されている。
なお、通報装置１は、図示しないがその他に、電源ボタン、バッテリ、ＵＳＢ端子、バッテリを充電するための充電端子、通信用のアンテナ等を備えている。
【0019】
表示パネル２３は、例えば図示されているように、電波の受信状態、電池残量等の状態表示や、異常通報に関連して「通報中」等の通信状態の表示、その他ユーザに対する指示表示等の各種表示がされる。
なお、本実施形態では、通報装置１に適用されるタッチセンサ２２として通報ボタン２１の上部に配置され、表示パネル２３がタッチセンサと別位置に配置されている。これに対して、通常の端末装置等のデータ入力部としてタッチセンサ２２が適用される場合には、本実施形態で説明するタッチセンサ２２が表示パネル２３の上部に配置される。
なお、本実施形態では、通報装置１に適用されるタッチセンサ２２として通報ボタン２１の上部に配置され、表示パネル２３がタッチセンサと別位置に配置されている。これに対して、通常の端末装置等のデータ入力部としてタッチセンサ２２が適用される場合には、本実施形態で説明するタッチセンサ２２が表示パネル２３の上部に配置される。
【0020】
マイク２４は、異常通報を行った際に、ユーザの音声を通報センタに伝えるための入力装置である。
一方、スピーカ２５は、異常通報を行った際に、通報センタから受信する、オペレータの音声や電子音声を出力する出力装置である。
一方、スピーカ２５は、異常通報を行った際に、通報センタから受信する、オペレータの音声や電子音声を出力する出力装置である。
【0021】
図３は、通報装置１の異常通報機能についての機能構成を表したものである。
図３に示すように、通報装置１は、制御部１０が後述する通報プログラム２７１、や基準値プログラム２７２による各種処理を行うことで、基準値処理部１０ａ、基準値Ａ記憶部１０ｂ、タッチ検出部１０ｃ、通報部１０ｄ、その他の各部として機能する。
この制御部１０には、通報ボタン２１からのボタン信号Ｂ、タッチセンサ２２からの測定値Ｐを取得する。
制御部１０の基準値処理部１０ａは、所定時間Ｔごとに行う測定試行で測定試行値Ｓを求め、求めた試行測定値Ｓの移動平均値により基準値Ａを求める。基準値処理部１０ａは、求めた基準値Ａを基準値Ａ記憶部１０ｂに保存（電源ボタンがオンされた後の設定と、その後の更新）する。
また、基準値処理部１０ａは、通報部１０ｄに、センサ機能の無効信号、有効信号を供給する。すなわち、基準値処理部１０ａは、測定試行値Ｓが下限リミットＬ１以下の場合にセンサ機能の無効信号を供給し、測定試行値Ｓが下限リミットＬ１より大きく、かつ、上限リミットＬ２未満になった場合に有効信号を供給する。
図３に示すように、通報装置１は、制御部１０が後述する通報プログラム２７１、や基準値プログラム２７２による各種処理を行うことで、基準値処理部１０ａ、基準値Ａ記憶部１０ｂ、タッチ検出部１０ｃ、通報部１０ｄ、その他の各部として機能する。
この制御部１０には、通報ボタン２１からのボタン信号Ｂ、タッチセンサ２２からの測定値Ｐを取得する。
制御部１０の基準値処理部１０ａは、所定時間Ｔごとに行う測定試行で測定試行値Ｓを求め、求めた試行測定値Ｓの移動平均値により基準値Ａを求める。基準値処理部１０ａは、求めた基準値Ａを基準値Ａ記憶部１０ｂに保存（電源ボタンがオンされた後の設定と、その後の更新）する。
また、基準値処理部１０ａは、通報部１０ｄに、センサ機能の無効信号、有効信号を供給する。すなわち、基準値処理部１０ａは、測定試行値Ｓが下限リミットＬ１以下の場合にセンサ機能の無効信号を供給し、測定試行値Ｓが下限リミットＬ１より大きく、かつ、上限リミットＬ２未満になった場合に有効信号を供給する。
【0022】
タッチ検出部１０ｃは、測定試行で行われるタッチセンサ２２の検出とは別に、ユーザがタッチセンサに接触（タッチ）したか否かを判定する。すなわち、タッチ検出部１０ｃは、従来のタッチセンサと同様に、タッチセンサ２２による静電容量の測定値Ｐが閾値Ｂよりも大きければユーザの接触を検出する。
ここで閾値Ｂは、基準値Ａに閾値量Ｃを加えた値であるが、タッチセンサ２２の基準値Ａが基準値処理部１０ａで適時更新されるので、閾値Ｂの値も使用される湿度や温度当の環境に応じて適切な値に更新される。このため、固定値を使用する従来と異なり、本実施形態では、使用環境に対応して、より精度よく接触の検出が行われる。
ここで閾値Ｂは、基準値Ａに閾値量Ｃを加えた値であるが、タッチセンサ２２の基準値Ａが基準値処理部１０ａで適時更新されるので、閾値Ｂの値も使用される湿度や温度当の環境に応じて適切な値に更新される。このため、固定値を使用する従来と異なり、本実施形態では、使用環境に対応して、より精度よく接触の検出が行われる。
【0023】
通報部１０ｄは、タッチセンサ機能が有効である場合、タッチ検出部１０ｃでの接触と、通報ボタン２１からボタン信号Ｂの入力（通報ボタンオン）の両者を検出したことを条件に、通報センタに異常状態の発生を通報する。この通報がされると、図２に示すように表示パネル２３に「通報中」の表示がされる。
また、タッチセンサ機能が有効な場合、タッチ検出部１０ｃによる接触が検出されただけで、通報ボタン信号Ｂの入力がない場合には、単にユーザの指などがタッチセンサ２２に触れただけと判断できるので、通報部１０ｄは異常通報をしない。逆に、通報ボタン信号Ｂの入力があるが、タッチ検出部１０ｃによる接触が検出されない場合には、ユーザによる押下ではなく、鍵などの物体に押されただけと判断できるので、通報部は異常通報をしない。
一方、タッチセンサ機能が無効である場合、通報部１０ｄは、タッチセンサ２２が特殊状態であると判断し、タッチ検出部１０ｃによる接触の検出の有無にかかわらず、通報ボタン２１からのボタン信号Ｂの入力だけで、通報センタへの異常通報を行う。
また、タッチセンサ機能が有効な場合、タッチ検出部１０ｃによる接触が検出されただけで、通報ボタン信号Ｂの入力がない場合には、単にユーザの指などがタッチセンサ２２に触れただけと判断できるので、通報部１０ｄは異常通報をしない。逆に、通報ボタン信号Ｂの入力があるが、タッチ検出部１０ｃによる接触が検出されない場合には、ユーザによる押下ではなく、鍵などの物体に押されただけと判断できるので、通報部は異常通報をしない。
一方、タッチセンサ機能が無効である場合、通報部１０ｄは、タッチセンサ２２が特殊状態であると判断し、タッチ検出部１０ｃによる接触の検出の有無にかかわらず、通報ボタン２１からのボタン信号Ｂの入力だけで、通報センタへの異常通報を行う。
【0024】
図４は、通報装置１のハードウェア構成を表したものである。図４における各部は、図２、図３で示した各部と同一部分について同一の符号を付して適宜その説明を省略する。 図４に示すように、通報装置１は、制御部１０、通報ボタン２１、タッチセンサ２２、表示パネル２３、マイク２４、スピーカ２５、通信制御部２６、記憶部２７を備えている。
制御部１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を有している。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２や記憶部２７等の各種記憶部に記憶されたプログラムに従って、各種の情報処理や制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１１は、後述する通報プログラム２７１や基準値プログラム２７２を実行することで、ユーザによる通報ボタン２１の接触判断や、通報センタへの通報等を行う。
制御部１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を有している。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２や記憶部２７等の各種記憶部に記憶されたプログラムに従って、各種の情報処理や制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１１は、後述する通報プログラム２７１や基準値プログラム２７２を実行することで、ユーザによる通報ボタン２１の接触判断や、通報センタへの通報等を行う。
【0025】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が各種演算や制御を行う際に必要なプログラムやデータを一時記憶するワーキングメモリであり、本実施形態では、初期値データ１３０、基準値領域１３１、測定試行回数１３２、センサ機能フラグ１３３、測定値バッファ１３４、移動平均バッファ１３５、測定値１３６などが一時記憶される。
初期値データ１３０は、電源がオンされた際に初期設定されるデータであり、具体的には、記憶部２７から読み出した閾値量Ｃ、上限リミットＬ２、下限リミットＬ１（詳細は後述する）が保存される。
初期値データ１３０は、電源がオンされた際に初期設定されるデータであり、具体的には、記憶部２７から読み出した閾値量Ｃ、上限リミットＬ２、下限リミットＬ１（詳細は後述する）が保存される。
【0026】
ＲＡＭ１３における基準値領域１３１～移動平均バッファ１３５は、基準値プログラム２７２の実行による基準値処理において保存、使用されるデータである。
基準値領域１３１は、タッチセンサ２２が使用される環境に応じて設定、更新される基準値Ａを保存するために確保される領域である。この基準値領域１３１は、通報装置１の異常通報機能の機能構成（図３）における基準値Ａ記憶部１０ｂに該当する。
測定試行回数１３２は、測定試行の回数が保存され、測定試行が行われる毎に、最大ｍ回までカウントアップされる。
センサ機能フラグ１３３は、電源がオンされてから（ｍ－１）回目の測定試行までの間、及び、測定試行値Ｓが（基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下の特殊状態である場合（後述のＳ２０；Ｙ）に、オンとなるフラグである。このセンサ機能フラグ１３３がオンの場合、タッチセンサ機能が無効とされ、ユーザの異常状態を通報センタに通報するか否かを判定する際に、通報ボタン２１の押下だけで異常通報が行われる。
基準値領域１３１は、タッチセンサ２２が使用される環境に応じて設定、更新される基準値Ａを保存するために確保される領域である。この基準値領域１３１は、通報装置１の異常通報機能の機能構成（図３）における基準値Ａ記憶部１０ｂに該当する。
測定試行回数１３２は、測定試行の回数が保存され、測定試行が行われる毎に、最大ｍ回までカウントアップされる。
センサ機能フラグ１３３は、電源がオンされてから（ｍ－１）回目の測定試行までの間、及び、測定試行値Ｓが（基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下の特殊状態である場合（後述のＳ２０；Ｙ）に、オンとなるフラグである。このセンサ機能フラグ１３３がオンの場合、タッチセンサ機能が無効とされ、ユーザの異常状態を通報センタに通報するか否かを判定する際に、通報ボタン２１の押下だけで異常通報が行われる。
【0027】
測定値バッファ１３４は、測定試行において測定されるタッチセンサ２２の測定値Ｐがｎ回分保存される領域である。
本実施形態において、測定試行毎に測定値Ｐを測定する回数はｎ＝３回であり、測定値バッファ１３４には３回分の測定値Ｐが保存される。
本実施形態において、測定試行毎に測定値Ｐを測定する回数はｎ＝３回であり、測定値バッファ１３４には３回分の測定値Ｐが保存される。
【0028】
移動平均バッファ１３５は、測定値バッファ１３４に保存されたｎ個の測定値Ｐの平均値（＝測定試行値Ｓ）が保存される。
この移動平均バッファ１３５には、測定試行が行われた順にｍ回分の測定試行値Ｓが保存される。ｍ＋１回目以降の測定試行の場合、移動平均バッファ１３５は、最も古い測定試行値Ｓが最新の測定試行値Ｓで書換えられる。なお、移動平均バッファ１３５として、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）機能を有するメモリを使用するようにしてもよい。
この移動平均バッファ１３５には、測定試行が行われた順にｍ回分の測定試行値Ｓが保存される。ｍ＋１回目以降の測定試行の場合、移動平均バッファ１３５は、最も古い測定試行値Ｓが最新の測定試行値Ｓで書換えられる。なお、移動平均バッファ１３５として、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）機能を有するメモリを使用するようにしてもよい。
【0029】
測定値１３６には、基準値Ａを求めるための測定試行とはべつに、所定周期ごとに測定されるタッチセンサ２２の静電容量（測定値Ｐ）が保存される。この測定値Ｐが、閾値Ｂ（＝基準値Ａ＋閾値量Ｃ）を超えたか否かにより、ユーザによる接触があったか否かが判断される。本実施形態では、接触についての判断結果が、異常通報するか否かの判定に使用される。
【0030】
通信制御部２６は、例えば、インターネットなどの通信ネットワークを介して通報センタと接続し、ユーザが異常状態であることの通報や、通報装置１と通報センタ間での音声、情報の送受信が行われる。
【0031】
記憶部２７は、例えば、大容量のハードディスクや、フラッシュメモリなどの半導体メモリ等の各種記憶手段で構成され、また、これら記憶手段の組み合わせにより構成されている。
記憶部２７には、通報プログラム２７１、基準値プログラム２７２、初期値データ２７３、その他のプログラムやデータが保存される。
通報プログラム２７１は、図３で説明した異常通報機能を実行するためのプログラムである。
基準値プログラム２７２は、タッチセンサ２２の測定値Ｐを使用することで、タッチセンサ２２が使用される環境（湿度や温度等）に応じた基準値Ａの値を設定、更新するプログラムである。
記憶部２７には、通報プログラム２７１、基準値プログラム２７２、初期値データ２７３、その他のプログラムやデータが保存される。
通報プログラム２７１は、図３で説明した異常通報機能を実行するためのプログラムである。
基準値プログラム２７２は、タッチセンサ２２の測定値Ｐを使用することで、タッチセンサ２２が使用される環境（湿度や温度等）に応じた基準値Ａの値を設定、更新するプログラムである。
【0032】
初期値データ２７３は、ＲＡＭ１３の初期値データ１３０に初期設定される閾値量Ｃ２、上限リミットＬ２、下限リミットＬ１が保存されている。
図５は、閾値量Ｃ、上限値、上限リミットＬ２、下限値、下限リミットＬ１についての説明図である。
図５では、タッチセンサ２２で計測した数値と、その数値に対応する実際の容量値（ｐＦ）を示し、基準値Ａ０（標準環境Ｅ０における基準値Ａ）の一例として１４０００（３．５ｐＦ）を示している。
そして、この基準値Ａ０の各値を基準に、増加、減少した値を±値で表している。
ただし、各容量値はタッチセンサ（パネル）の電極の面積や電極間の距離、パネルの材質などで変化する値であり、図５では、特定製品での値を一例として示している。
図５では、基準値Ａ０＝１４０００（３．５ｐＦ）を基準として、基準値Ａ０からの増加量をプラス（＋）で、減少量をマイナス（－）で表している。
具体例として、閾値量Ｃは＋４００（＋０．１ｐＦ）、上限リミットＬ２は＋２００（＋０．０５ｐＦ）下限リミットＬ１は＋３００（＋０．７ｐＦ）である。
以下、閾値量Ｃ、上限リミットＬ２、下限リミットＬ１について説明する。
図５は、閾値量Ｃ、上限値、上限リミットＬ２、下限値、下限リミットＬ１についての説明図である。
図５では、タッチセンサ２２で計測した数値と、その数値に対応する実際の容量値（ｐＦ）を示し、基準値Ａ０（標準環境Ｅ０における基準値Ａ）の一例として１４０００（３．５ｐＦ）を示している。
そして、この基準値Ａ０の各値を基準に、増加、減少した値を±値で表している。
ただし、各容量値はタッチセンサ（パネル）の電極の面積や電極間の距離、パネルの材質などで変化する値であり、図５では、特定製品での値を一例として示している。
図５では、基準値Ａ０＝１４０００（３．５ｐＦ）を基準として、基準値Ａ０からの増加量をプラス（＋）で、減少量をマイナス（－）で表している。
具体例として、閾値量Ｃは＋４００（＋０．１ｐＦ）、上限リミットＬ２は＋２００（＋０．０５ｐＦ）下限リミットＬ１は＋３００（＋０．７ｐＦ）である。
以下、閾値量Ｃ、上限リミットＬ２、下限リミットＬ１について説明する。
【0033】
閾値量Ｃは、定期的に測定するタッチセンサ２２の静電容量値Ｐを使用して求めた基準値Ａに加算することで閾値Ｂを求めるための値で、基準値Ａから閾値Ｂまでの静電容量値の増加量である。
非接触状態のタッチセンサ２２に人が接触することで静電容量の値は増加するが、その増加量は環境の変化によって変化しないので、閾値量Ｃについては固定値であり、標準環境Ｅ０における基準値Ａ０に対する増加量から決められている。
一例として、図５の右側に示すように、大人が指の腹でしっかりとタッチセンサに触れた場合の静電容量値は、基準値Ａ０から１２００（０．３ｐＦ）前後増加（＋）し、子供の場合に５００（０．１２５ｐＦ）前後増加（＋）する。
そこで、多数の年齢、性別のユーザが実際にタッチセンサ２２に触れた際の静電容量値のサンプルを使用して増加量Δ（基準値Ａ０からの増加量）を決め、この増加量Δよりも小さい値を閾値量Ｃとしている。
基準値Ａ＋増加量Δ＞閾値Ｂ（＝基準値Ａ＋閾値量Ｃ）でなければ接触の検出ができないので、閾値量Ｃは増加量Δ未満であることが必要である。例えば、閾値量Ｃは増加量Δの３０％～８０％の範囲で選択される。
なお、閾値Ｂは、タッチセンサ２２がタッチされたか否かを判断するための閾値で、タッチセンサ２２で検出する静電容量の値（測定値Ｐ）が閾値Ｂ以上である場合にタッチされたと判断される。
閾値量Ｃが固定値であることから、閾値Ｂは、基準値Ａと同様にタッチセンサ２２が使用される環境に応じた値に変動することで、その環境に応じた適切な接触判定を行うことが可能になる。
非接触状態のタッチセンサ２２に人が接触することで静電容量の値は増加するが、その増加量は環境の変化によって変化しないので、閾値量Ｃについては固定値であり、標準環境Ｅ０における基準値Ａ０に対する増加量から決められている。
一例として、図５の右側に示すように、大人が指の腹でしっかりとタッチセンサに触れた場合の静電容量値は、基準値Ａ０から１２００（０．３ｐＦ）前後増加（＋）し、子供の場合に５００（０．１２５ｐＦ）前後増加（＋）する。
そこで、多数の年齢、性別のユーザが実際にタッチセンサ２２に触れた際の静電容量値のサンプルを使用して増加量Δ（基準値Ａ０からの増加量）を決め、この増加量Δよりも小さい値を閾値量Ｃとしている。
基準値Ａ＋増加量Δ＞閾値Ｂ（＝基準値Ａ＋閾値量Ｃ）でなければ接触の検出ができないので、閾値量Ｃは増加量Δ未満であることが必要である。例えば、閾値量Ｃは増加量Δの３０％～８０％の範囲で選択される。
なお、閾値Ｂは、タッチセンサ２２がタッチされたか否かを判断するための閾値で、タッチセンサ２２で検出する静電容量の値（測定値Ｐ）が閾値Ｂ以上である場合にタッチされたと判断される。
閾値量Ｃが固定値であることから、閾値Ｂは、基準値Ａと同様にタッチセンサ２２が使用される環境に応じた値に変動することで、その環境に応じた適切な接触判定を行うことが可能になる。
【0034】
上限リミットＬ２と下限リミットＬ１は、基準値処理において使用され、タッチセンサ２２が特殊状態であるか否かを判断するための制限値である。
すなわち、測定試行値Ｓが上限値（＝基準値Ａ＋上限リミットＬ２）以上である場合（以下、上限特殊状態という）、測定試行値Ｓが下限値（＝基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下である場合（以下、下限特殊状態という）に特殊状態と判断される。なお、上述の通り、測定試行値Ｓは、測定試行におけるｎ個の測定値Ｐの平均値（（ΣＰ）／ｎ）である。
すなわち、測定試行値Ｓが上限値（＝基準値Ａ＋上限リミットＬ２）以上である場合（以下、上限特殊状態という）、測定試行値Ｓが下限値（＝基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下である場合（以下、下限特殊状態という）に特殊状態と判断される。なお、上述の通り、測定試行値Ｓは、測定試行におけるｎ個の測定値Ｐの平均値（（ΣＰ）／ｎ）である。
【0035】
上限特殊状態は、例えば、タッチセンサ２２に金属等が接触している場合などに発生する特殊状態である。
上限特殊状態か否かの判断を可能にするため、上限リミットＬ２は、閾値量Ｃよりも小さな値であり、金属が接触している場合の増加量＋３００（＋０．０７５ｐＦ）よりも小さな値として、閾値量Ｃの略ｗ倍（本実施形態では、ｗ＝０.５Ｃ）、本実施形態では上限リミットＬ２＝＋２００（＋０．０５ｐＦ）に設定されている。
これにより図５に黒丸で示すように、測定試行値Ｓが、基準値Ａに上限リミットＬ２を加えた上限値＝１６００（３．５５ｐＦ）以上の測定試行値Ｓ１２の場合に上限特殊状態と判断される。そして、測定試行値Ｓ１２のように上限値（Ａ＋Ｌ２）以上の上限特殊状態と判断された場合、今回の測定試行値Ｓが破棄され、移動平均バッファ１３５には、現在の基準値Ａが保存される（図６のステップ２３参照）。
一方、二重丸で示すように、上限値未満の測定試行値Ｓ１１の場合には、正常な状態と判断され、タッチセンサ機能が有効にされる（図６のステップ２４参照）。
上限特殊状態か否かの判断を可能にするため、上限リミットＬ２は、閾値量Ｃよりも小さな値であり、金属が接触している場合の増加量＋３００（＋０．０７５ｐＦ）よりも小さな値として、閾値量Ｃの略ｗ倍（本実施形態では、ｗ＝０.５Ｃ）、本実施形態では上限リミットＬ２＝＋２００（＋０．０５ｐＦ）に設定されている。
これにより図５に黒丸で示すように、測定試行値Ｓが、基準値Ａに上限リミットＬ２を加えた上限値＝１６００（３．５５ｐＦ）以上の測定試行値Ｓ１２の場合に上限特殊状態と判断される。そして、測定試行値Ｓ１２のように上限値（Ａ＋Ｌ２）以上の上限特殊状態と判断された場合、今回の測定試行値Ｓが破棄され、移動平均バッファ１３５には、現在の基準値Ａが保存される（図６のステップ２３参照）。
一方、二重丸で示すように、上限値未満の測定試行値Ｓ１１の場合には、正常な状態と判断され、タッチセンサ機能が有効にされる（図６のステップ２４参照）。
【0036】
一方、下限特殊状態は、例えば、ユーザがタッチセンサ２２に触れている状態で電源がオンされた場合や、ユーザがタッチセンサ２２に連続的に触れている場合等において、基準値Ａが高くなってしまうことにより発生する特殊状態である。この場合の下限特殊状態は、継続接触により上昇した基準値Ａの異常でもある。このように基準値Ａが上昇した特殊状態において、タッチセンサ２２との接触が離れた直後の測定試行において、測定試行値Ｓが下限値（Ａ０－Ｌ１）を下回ることになる。
下限リミットＬ１は、例えば、標準的な環境Ｅ０で測定した場合の基準値Ａ０（図８参照）から、減少量－２００（－０．０５ｐＦ）～減少量－４００（０．１ｐＦ）の範囲で選択される。本実施形態では、下限リミットＬ１＝－３００（０．０７５ｐＦ）に設定されている。
これにより図５に黒丸で示すように、測定試行値Ｓが基準値Ａ０に下限リミットＬ１を加えた下限値＝１１００（３．４２５ｐＦ）以下の測定試行値Ｓ１４の場合に下限特殊状態と判断される。そして、測定試行値Ｓ１４のように下限値（Ａ－Ｌ１）以下の下限特殊状態と判断された場合、基準値Ａと移動平均バッファ１３５の全値がクリアされ、タッチセンサ機能が無効になり、初期状態になる（図６のステップ２１、１５参照）。
一方、二重丸で示すように、下限値より大きい測定試行値Ｓ１３の場合には、正常な状態と判断される（図６のステップ２０；Ｙ）。
なお、図５では、標準環境Ｅ０における基準値Ａ０を１４００（３．５ｐＦ）として表示し、この値に対する増減値として各値を表しているが、閾値量Ｃを決定する場合を除き、実際のタッチセンサでの接触検出や基準値Ａを変更する基準値処理（図６）では、測定環境に応じて更新される基準値Ａに対して増減した閾値、上限値、下限値が使用される。
下限リミットＬ１は、例えば、標準的な環境Ｅ０で測定した場合の基準値Ａ０（図８参照）から、減少量－２００（－０．０５ｐＦ）～減少量－４００（０．１ｐＦ）の範囲で選択される。本実施形態では、下限リミットＬ１＝－３００（０．０７５ｐＦ）に設定されている。
これにより図５に黒丸で示すように、測定試行値Ｓが基準値Ａ０に下限リミットＬ１を加えた下限値＝１１００（３．４２５ｐＦ）以下の測定試行値Ｓ１４の場合に下限特殊状態と判断される。そして、測定試行値Ｓ１４のように下限値（Ａ－Ｌ１）以下の下限特殊状態と判断された場合、基準値Ａと移動平均バッファ１３５の全値がクリアされ、タッチセンサ機能が無効になり、初期状態になる（図６のステップ２１、１５参照）。
一方、二重丸で示すように、下限値より大きい測定試行値Ｓ１３の場合には、正常な状態と判断される（図６のステップ２０；Ｙ）。
なお、図５では、標準環境Ｅ０における基準値Ａ０を１４００（３．５ｐＦ）として表示し、この値に対する増減値として各値を表しているが、閾値量Ｃを決定する場合を除き、実際のタッチセンサでの接触検出や基準値Ａを変更する基準値処理（図６）では、測定環境に応じて更新される基準値Ａに対して増減した閾値、上限値、下限値が使用される。
【0037】
次に、以上のように構成された通報装置１による基準値処理の動作について説明する。
図６は、基準値Ａを決定する基準値処理の内容を表したフローチャートで、通報装置１のＣＰＵ１１が基準値プログラム２７２を実行することで処理される。この基準値プログラム２７２は、通報装置１の電源がオンされた後に、所定時間Ｔ秒毎（定期的）に実行される。
本実施形態では、Ｔ秒＝２０秒毎に実行されるが、他の時間間隔、例えば１０秒毎、３０秒毎、６０秒毎等に実行するようにしてもよい。ただし、時間Ｔが長いと、基準値Ａの更新にタイムラグが生じるため、最大１２０秒以下、好ましくは６０秒以下に設定されることが好ましい。
また、通報装置１を駆動するためのバッテリの充電残量が所定量（例えば全体の１０％）以下になった場合に、Ｔ秒をデフォルトの値＝２０秒よりも長い時間、例えば６０秒に変更するなど、バッテリ残量に応じてＴ秒の値を長い値に変更するようにしてもよい。
図６は、基準値Ａを決定する基準値処理の内容を表したフローチャートで、通報装置１のＣＰＵ１１が基準値プログラム２７２を実行することで処理される。この基準値プログラム２７２は、通報装置１の電源がオンされた後に、所定時間Ｔ秒毎（定期的）に実行される。
本実施形態では、Ｔ秒＝２０秒毎に実行されるが、他の時間間隔、例えば１０秒毎、３０秒毎、６０秒毎等に実行するようにしてもよい。ただし、時間Ｔが長いと、基準値Ａの更新にタイムラグが生じるため、最大１２０秒以下、好ましくは６０秒以下に設定されることが好ましい。
また、通報装置１を駆動するためのバッテリの充電残量が所定量（例えば全体の１０％）以下になった場合に、Ｔ秒をデフォルトの値＝２０秒よりも長い時間、例えば６０秒に変更するなど、バッテリ残量に応じてＴ秒の値を長い値に変更するようにしてもよい。
【0038】
ＣＰＵ１１は、通報ボタン２１が押下中であるか（ステップ１１）を判断し、押下中である場合（ステップ１１；Ｙ）、今回の基準値処理を終了する。
通報ボタン２１が押下中でない場合（ステップ１１；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、表示パネルに異常通報に基づく特定の表示（例えば、図２に示す「通報中」の表示）をしているか否かを判断し（ステップ１２）、表示中である場合（ステップ１２；Ｙ）、今回の基準値処理を終了する。
通報ボタン２１が押下中でない場合（ステップ１１；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、表示パネルに異常通報に基づく特定の表示（例えば、図２に示す「通報中」の表示）をしているか否かを判断し（ステップ１２）、表示中である場合（ステップ１２；Ｙ）、今回の基準値処理を終了する。
【0039】
表示パネルが特定の表示をしていない場合（ステップ１２；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、測定試行値Ｓを取得する（ステップ１３）。
図７は、測定試行の内容とタイミングについて概念的に表したものである。
図７の下段に示すように、測定試行は、基準値プログラム２７２の基準値処理が行われる毎（＝Ｔ秒毎）に行われる。
各測定試行において、ＣＰＵ１１は、図７の上段に示すように、測定試行の開始から数ミリ秒の間に、タッチセンサ２２の静電容量値をｎ回測定し、測定値Ｐ１～Ｐｎをその測定順に測定値バッファ１３４に保存する。
ＣＰＵ１１は、保存した測定値Ｐ１～Ｐｎの平均値＝（ΣＰ）／ｎを求め、測定試行値Ｓとして取得する。この測定試行値Ｓは、移動平均バッファ１３５の保存対象となる。
図７は、測定試行の内容とタイミングについて概念的に表したものである。
図７の下段に示すように、測定試行は、基準値プログラム２７２の基準値処理が行われる毎（＝Ｔ秒毎）に行われる。
各測定試行において、ＣＰＵ１１は、図７の上段に示すように、測定試行の開始から数ミリ秒の間に、タッチセンサ２２の静電容量値をｎ回測定し、測定値Ｐ１～Ｐｎをその測定順に測定値バッファ１３４に保存する。
ＣＰＵ１１は、保存した測定値Ｐ１～Ｐｎの平均値＝（ΣＰ）／ｎを求め、測定試行値Ｓとして取得する。この測定試行値Ｓは、移動平均バッファ１３５の保存対象となる。
【0040】
図６に戻り、ステップ１３で測定試行値Ｓを取得した後、ＣＰＵ１１は、ｍ回の測定試行が終了しているか否かを判断する（ステップ１４）。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３の測定試行回数１３２の値がｍか否かを判断する。
測定試行回数１３２の値がｍ未満であり、ｍ回の測定試行が終了していない場合（ステップ１４；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３のセンサ機能フラグ１３３をオフにすることで、タッチセンサ２２のタッチセンサ機能を無効にする（ステップ１５）。これにより、異常通報をする際の判断条件の対象からタッチセンサ２２の接触が除外される。
測定試行回数１３２の値がｍ未満であり、ｍ回の測定試行が終了していない場合（ステップ１４；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３のセンサ機能フラグ１３３をオフにすることで、タッチセンサ２２のタッチセンサ機能を無効にする（ステップ１５）。これにより、異常通報をする際の判断条件の対象からタッチセンサ２２の接触が除外される。
【0041】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップ１３で取得した測定試行値ＳをＲＡＭ１３の移動平均バッファ１３５に保存するとともに、ｎ回分の測定値Ｐが保存されている測定値バッファ１３４をクリアする（ステップ１６）。
またＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３の測定試行回数１３２の値に１を加算し（ステップ１７）、加算後の測定試行回数がｍ回になったか否か確認する（ステップ１８）。
測定回数がｍ回になっていない場合（ステップ１８；Ｎ）、電源オンの後、基準値Ａを求めるために必要な回数分の測定試行値Ｓが移動平均バッファ１３５に保存されていないので、ＣＰＵ１１は今回の基準値処理を終了する。
以上のステップ１４；Ｙからステップ１８までの処理は、図７の下段に示すように、電源をオンした直後の測定試行１からｍ回目の測定試行ｍまで回繰り返される。
またＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３の測定試行回数１３２の値に１を加算し（ステップ１７）、加算後の測定試行回数がｍ回になったか否か確認する（ステップ１８）。
測定回数がｍ回になっていない場合（ステップ１８；Ｎ）、電源オンの後、基準値Ａを求めるために必要な回数分の測定試行値Ｓが移動平均バッファ１３５に保存されていないので、ＣＰＵ１１は今回の基準値処理を終了する。
以上のステップ１４；Ｙからステップ１８までの処理は、図７の下段に示すように、電源をオンした直後の測定試行１からｍ回目の測定試行ｍまで回繰り返される。
【0042】
一方、測定回数がｍ回である場合、すなわち今回の測定試行がｍ回目である場合（ステップ１８；Ｙ）、ＣＰＵ１１は、移動平均バッファ１３５に保存されているｍ回分の測定試行値Ｓ１～Ｓｍの移動平均値＝ΣＳ／ｍを算出し、算出した基準値ＡをＲＡＭ１３の基準値領域１３１に設定し（ステップ１９）、今回の基準値処理を終了する。
【0043】
ステップ１４に戻り、ｍ回目の測定試行が終了している場合、すなわち測定値バッファ１３４の値がｍ回である場合（ステップ１４；Ｙ）、ＣＰＵ１１は、タッチセンサ２２が特殊状態（下限特殊状態、上限特殊状態）である場合の処理や基準値Ａの更新処理を行う。
すなわちＣＰＵ１１は、基準値領域１３１と初期値データ１３０から基準値Ａと下限リミットＬ１を読み出し、ステップ１３で取得した測定試行値Ｓが、（基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下であるか否かを判断する（ステップ２０）。
すなわちＣＰＵ１１は、基準値領域１３１と初期値データ１３０から基準値Ａと下限リミットＬ１を読み出し、ステップ１３で取得した測定試行値Ｓが、（基準値Ａ－下限リミットＬ１）以下であるか否かを判断する（ステップ２０）。
【0044】
測定試行値Ｓが（Ａ－Ｌ１）以下である場合（ステップ２０；Ｙ）、例えば図５で示した測定試行値Ｓ１４の場合、ＣＰＵ１１は、基準値領域１３１の基準値Ａ、移動平均バッファ１３５の全データ、測定試行回数１３２をクリアし（ステップ２１）、ステップ１５に移行する。
これにより、今回の測定試行は、電源オン直後の測定試行と同じように上記したステップ１５以降の処理をｍ回繰り返すことになる。
これにより、今回の測定試行は、電源オン直後の測定試行と同じように上記したステップ１５以降の処理をｍ回繰り返すことになる。
【0045】
ステップ２０において測定試行値Ｓ≦（Ａ－Ｌ１）となるのは、ユーザがタッチセンサ２２に所定時間継続的に接触することで基準値Ａが上昇している状態から、タッチセンサ２２との接触が離れた直後の測定試行の場合である。この場合、ステップ１３で取得している測定試行値は、タッチセンサ２２との接触が離れた状態における値である。
そこでステップ２１で移動平均バッファ１３５をクリアし、ステップ１５の後に、ＣＰＵ１１は、今回の測定試行におけるステップ１３で取得した測定試行値Ｓを移動平均バッファ１３５に保存する（ステップ１６）
なお、ＣＰＵ１１は、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓも破棄（クリア）し、タッチセンサ機能を無効にした後（ステップ１５）、処理を終了するようにしてもよい。この場合、次の測定試行による測定試行値Ｓから移動平均バッファ１３５に保存される。
そこでステップ２１で移動平均バッファ１３５をクリアし、ステップ１５の後に、ＣＰＵ１１は、今回の測定試行におけるステップ１３で取得した測定試行値Ｓを移動平均バッファ１３５に保存する（ステップ１６）
なお、ＣＰＵ１１は、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓも破棄（クリア）し、タッチセンサ機能を無効にした後（ステップ１５）、処理を終了するようにしてもよい。この場合、次の測定試行による測定試行値Ｓから移動平均バッファ１３５に保存される。
【0046】
一方、測定試行値Ｓが（Ａ－Ｌ１）より大きい場合（ステップ２０；Ｎ）、例えば図５で示した試行測定値Ｓ１３の場合、ＣＰＵ１１は、測定試行値Ｓが（基準値Ａ＋上限リミットＬ２）以上であるか否かを判断する（ステップ２２）。
測定試行値Ｓが（Ａ＋Ｌ２）以上である場合（ステップ２２；Ｙ）、例えば図５で示した試行測定値Ｓ１２の場合、タッチセンサ２２に金属等が接触することで上限特殊状態になっていると判断されるため、ＣＰＵ１１は、ステップ１３で取得した測定試行値Ｓを破棄し、基準値領域１３１に保存されている現在の基準値Ａを移動平均バッファ１３５に保存し（ステップ２３）、ステップ２６に移行する。
なお、破棄した測定試行値Ｓの変わりに保存する基準値Ａは、移動平均バッファ１３５に保存されているｍ個の測定試行値Ｓのうち一番古い値（今回の測定試行からｍ回前の測定試行において保存した測定試行値Ｓ）を書き換えることで保存する。
測定試行値Ｓが（Ａ＋Ｌ２）以上である場合（ステップ２２；Ｙ）、例えば図５で示した試行測定値Ｓ１２の場合、タッチセンサ２２に金属等が接触することで上限特殊状態になっていると判断されるため、ＣＰＵ１１は、ステップ１３で取得した測定試行値Ｓを破棄し、基準値領域１３１に保存されている現在の基準値Ａを移動平均バッファ１３５に保存し（ステップ２３）、ステップ２６に移行する。
なお、破棄した測定試行値Ｓの変わりに保存する基準値Ａは、移動平均バッファ１３５に保存されているｍ個の測定試行値Ｓのうち一番古い値（今回の測定試行からｍ回前の測定試行において保存した測定試行値Ｓ）を書き換えることで保存する。
【0047】
測定試行値Ｓが（Ａ＋Ｌ２）よりも小さい場合（ステップ２２；Ｎ）、例えば図５で示した試行測定値Ｓ１１の場合、すなわち特殊状態（下限特殊状態、上限特殊状態）ではないので、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３のセンサ機能フラグ１３３をオンにして、タッチセンサ２２のタッチセンサ機能を有効にする（ステップ２４）。これにより、異常通報をする際の判断条件の対象として、タッチセンサ２２の接触と通報ボタン２１の押下の両条件を満たすことが必要になる。
【0048】
その後ＣＰＵ１１は、ステップ１３で取得した測定試行値Ｓを移動平均バッファ１３５に保存する（ステップ２５）。
なお、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓは、ステップ２３において基準値Ａを保存する場合と同様に、一番古い測定試行値Ｓを書き換えることで保存する。
なお、今回の測定試行で取得した測定試行値Ｓは、ステップ２３において基準値Ａを保存する場合と同様に、一番古い測定試行値Ｓを書き換えることで保存する。
【0049】
次に、ＣＰＵ１１は、移動平均バッファ１３５に保存されているｍ個の測定試行値Ｓを使用して、移動平均値（ΣＳ）／ｍを算出し、算出した移動平均値を新たな基準値Ａとして、基準値領域１３１の基準値Ａを更新し（ステップ２６）、今回の測定試行を終了する。
【0050】
以上説明したように本実施形態の、タッチセンサ２２を適用した通報装置１によれば、定期的にタッチセンサ２２の静電容量を測定し、測定した静電容量値（測定値Ｐ）に応じて基準値Ａを設定、更新しているので、タッチセンサ２２が使用される環境（温度、湿度）の変化に応じたより適切な基準値Ａを使用することができる。
このように、基準値Ａを固定値とするのではなく、タッチセンサ２２の使用環境に応じた適切な基準値Ａを使用し、この変化する基準値Ａに閾値量Ｃ（固定値）を加算した値を閾値Ｂとしているので、タッチセンサ２２の使用環境が変化した場合であってもタッチの誤検出や検出漏れが少なく、より精度の高いタッチ有無の判定を行うことができる。
このように、基準値Ａを固定値とするのではなく、タッチセンサ２２の使用環境に応じた適切な基準値Ａを使用し、この変化する基準値Ａに閾値量Ｃ（固定値）を加算した値を閾値Ｂとしているので、タッチセンサ２２の使用環境が変化した場合であってもタッチの誤検出や検出漏れが少なく、より精度の高いタッチ有無の判定を行うことができる。
【0051】
また、１回の測定試行で求めた測定試行値Ｓを基準値Ａとするのではなく、測定試行を行う毎に、最新の測定試行値Ｓから遡ってｍ回前までの測定試行値Ｓまでの移動平均ΣＳ／ｍを基準値Ａとしている。このように移動平均を取ることで、測定試行値Ｓの変動を平滑化しているので、基準値Ａが極端に変動することを回避し、変化後の環境だけでなく変化過程での環境を含めた基準値Ａとすることができる。
ただし、本実施形態ではｍ＝３回としているが、ｍ＝１回として測定試行毎に求めた測定試行値Ｓの値を基準値Ａとすることで、変化後の環境に即応した基準値Ａとすることができる。
また、ｍ＝２回、４回と他の回数にすることも可能であり、更に、使用される状況に応じてユーザが回数ｍの値を変更することができるようにしてもよい。
ただし、本実施形態ではｍ＝３回としているが、ｍ＝１回として測定試行毎に求めた測定試行値Ｓの値を基準値Ａとすることで、変化後の環境に即応した基準値Ａとすることができる。
また、ｍ＝２回、４回と他の回数にすることも可能であり、更に、使用される状況に応じてユーザが回数ｍの値を変更することができるようにしてもよい。
【0052】
また、各測定試行において、タッチセンサ２２の測定値Ｐを１回だけ測定するのではなく、測定値Ｐをｎ回測定し、その平均値＝ΣＰ／ｎを測定試行値Ｓとしている。これにより、タッチセンサ２２による静電容量の測定誤差の影響を少なくすることができる。
なお、各測定試行における測定値Ｐの測定回数はｎ＝３回であるが、より少ない１回、２回とし、またより多い４回、５回等とすることも可能であり、規定された測定回数分の測定値Ｐが測定値バッファ１３４に保存するようにしてもよい。
ただし、測定試行値Ｓを求めるための測定値Ｐの測定回数（ｎ回）と、基準値Ａを求めるための測定試行の回数（ｍ回）の両者を１回とすることは可能であるが、何れか一方（ｎかｍ）については複数回とすることが好ましい。
なお、各測定試行における測定値Ｐの測定回数はｎ＝３回であるが、より少ない１回、２回とし、またより多い４回、５回等とすることも可能であり、規定された測定回数分の測定値Ｐが測定値バッファ１３４に保存するようにしてもよい。
ただし、測定試行値Ｓを求めるための測定値Ｐの測定回数（ｎ回）と、基準値Ａを求めるための測定試行の回数（ｍ回）の両者を１回とすることは可能であるが、何れか一方（ｎかｍ）については複数回とすることが好ましい。
【0053】
また、実施形態では、測定試行で求めた測定試行値Ｓの上限（基準値Ａ＋上限リミットＬ２）と下限（基準値Ａ－下限リミットＬ１）を設けることで、タッチセンサ２２に金属が接触している状態や、ユーザが通報装置１を握っている等の状態あっても、失報や誤報を排除して確実に異常通報の処理を行うことができる。
【0054】
以上、タッチセンサ２２を適用した通報装置１の１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、タッチセンサ２２適用した通報装置１について説明した。これに対し、表示装置の画面上にタッチセンサ２２を配置し、タッチとそのタッチ位置を検出することで、検出したタッチ位置に対応して表示されている表示内容に対する入力を検出するタッチパネルに適用するようにしてもよい。またタッチセンサ２２を適用したタッチパネルを携帯端末等の端末装置に使用することも可能である。
この場合、説明した実施形態の通報装置１に比べ、通報ボタン２１が不要である。また、図６のフローチャートで説明した基準値処理では、通報装置１用の処理であるステップステップ１１、１２、ステップ１５、ステップ２４は不要である。
例えば、説明した実施形態では、タッチセンサ２２適用した通報装置１について説明した。これに対し、表示装置の画面上にタッチセンサ２２を配置し、タッチとそのタッチ位置を検出することで、検出したタッチ位置に対応して表示されている表示内容に対する入力を検出するタッチパネルに適用するようにしてもよい。またタッチセンサ２２を適用したタッチパネルを携帯端末等の端末装置に使用することも可能である。
この場合、説明した実施形態の通報装置１に比べ、通報ボタン２１が不要である。また、図６のフローチャートで説明した基準値処理では、通報装置１用の処理であるステップステップ１１、１２、ステップ１５、ステップ２４は不要である。
【0055】
また説明した通報装置１、及び上記変形で説明した携帯端末等にタッチセンサ２２を適用した場合において、タッチセンサ２２の特殊状態に対応する処理を省略し、測定試行で得られた測定試行値Ｓを使用して基準値Ａを設定、更新する処理を採用するようにすることも可能である。
この場合、図６のフローチャートにおいて、ステップ２０、ステップ２１、ステップ２２、ステップ２３が省略される。
この場合、図６のフローチャートにおいて、ステップ２０、ステップ２１、ステップ２２、ステップ２３が省略される。
【0056】
説明した実施形態では、使用される状態（環境）に応じて変化するタッチセンサ２２の静電容量（測定値Ｐ）を定期的に測定し、測定値Ｐを使用して基準値Ａを求めている。
これに対して、定期的に測定した測定値Ｐを使用し、ユーザの接触、非接触を判断するための閾値Ｂを、使用環境に応じて変化させる方法であれば他の方法を採用することも可能である。
例えば、図８で説明した従来の基準値Ａ０（固定値）を使用し、測定試行値Ｓと基準値Ａ０からの変動量Δを求めることで、閾値Ｂ′を求めるようにしてもよい。
すなわち、求めた変動量Δから閾値量Ｃの変動量ΔＣ（＝閾値量Ｃ＋Δ）を計算するようにしてもよい。この場合の閾値Ｂ′は、Ｂ′＝Ａ０＋ΔＣとなる。
また、求めた変動量Δを直接使用して、変動後の閾値Ｂ＝Ａ０＋Δ＋Ｃを求めるようにしてもよい。
これに対して、定期的に測定した測定値Ｐを使用し、ユーザの接触、非接触を判断するための閾値Ｂを、使用環境に応じて変化させる方法であれば他の方法を採用することも可能である。
例えば、図８で説明した従来の基準値Ａ０（固定値）を使用し、測定試行値Ｓと基準値Ａ０からの変動量Δを求めることで、閾値Ｂ′を求めるようにしてもよい。
すなわち、求めた変動量Δから閾値量Ｃの変動量ΔＣ（＝閾値量Ｃ＋Δ）を計算するようにしてもよい。この場合の閾値Ｂ′は、Ｂ′＝Ａ０＋ΔＣとなる。
また、求めた変動量Δを直接使用して、変動後の閾値Ｂ＝Ａ０＋Δ＋Ｃを求めるようにしてもよい。
【0057】
また説明した実施形態では、測定試行値Ｓと、上限値（＝基準値Ａ＋上限リミットＬ２）以上である場合、下限値（＝基準値Ａ－下限リミットＬ１）と比較してタッチセンサ２２が特殊状態（上限特殊状態、下限特殊状態）であると判断した。
これに対し、測定試行値Ｓではなくて、測定試行において測定される各測定値Ｐ（Ｐ１～Ｐｎ）のそれぞれと比較するようにしてもよい。
この場合、いずれか１つの測定値Ｐが、上限値以上、下限値以下の場合に特殊状態と判断する。
これに対し、測定試行値Ｓではなくて、測定試行において測定される各測定値Ｐ（Ｐ１～Ｐｎ）のそれぞれと比較するようにしてもよい。
この場合、いずれか１つの測定値Ｐが、上限値以上、下限値以下の場合に特殊状態と判断する。
【0058】
また説明した実施形態では、定期的に行う測定試行で求めるｍ回分の測定試行値Ｓの移動平均値を基準値Ａとしている。
これに対して、ｍ回分の測定試行値Ｓに対する加重移動平均Ｋの値を基準値Ａとしてもよい。ここで加算する測定試行値Ｓを古い順にＳ１、Ｓ２、…Ｓｍとし、Σの加算範囲をｓ＝１～ｓ＝ｍとした場合の加重平均Ｋは、Ｋ＝（Σ（（Ｓｓ）×ｓ））／Σｓである。
これに対して、ｍ回分の測定試行値Ｓに対する加重移動平均Ｋの値を基準値Ａとしてもよい。ここで加算する測定試行値Ｓを古い順にＳ１、Ｓ２、…Ｓｍとし、Σの加算範囲をｓ＝１～ｓ＝ｍとした場合の加重平均Ｋは、Ｋ＝（Σ（（Ｓｓ）×ｓ））／Σｓである。
【0059】
説明下実施形態では、環境に応じて求めた基準値ＡをＲＡＭ１３の基準値領域１３１に保存している。このため、通報装置１や上記変形例で説明した端末装置の電源をオフにした場合に、基準値領域１３１に保存されている基準値Ａはクリアされ、その後電源がオンされた場合にｍ回の測定試行が終了するまで基準値Ａは決らない状態になる。
そこで、電源をオフする場合には、基準値領域１３１に保存されている基準値Ａを、記憶部２７に保存した後にオフするようにしてもよい。
この場合、記憶部２７に保存した基準値Ａは、再度電源がオンになった場合に、初期値データ２７３をＲＡＭ１３の初期値データ１３０に保存するのと同様に、基準値領域１３１に保存される。
このように、電源オフされた場合に基準値Ａを記憶部２７に保存することで、その後電源がオンになった場合に、ただちに基準値Ａ及び閾値Ｂを使用して、ユーザによるタッチセンサ２２の接触があったか否かの判断を行うことができる。
そこで、電源をオフする場合には、基準値領域１３１に保存されている基準値Ａを、記憶部２７に保存した後にオフするようにしてもよい。
この場合、記憶部２７に保存した基準値Ａは、再度電源がオンになった場合に、初期値データ２７３をＲＡＭ１３の初期値データ１３０に保存するのと同様に、基準値領域１３１に保存される。
このように、電源オフされた場合に基準値Ａを記憶部２７に保存することで、その後電源がオンになった場合に、ただちに基準値Ａ及び閾値Ｂを使用して、ユーザによるタッチセンサ２２の接触があったか否かの判断を行うことができる。
【符号の説明】
【0060】
１ 通報装置
１０ 制御部
１０ａ 基準値処理部
１０ｂ 記憶部
１０ｃ タッチ検出部
１０ｄ 通報部
２１ タッチセンサ
２１ 通報ボタン
２３ 表示パネル
２４ マイク
２５ スピーカ
２６ 通信制御部
２７ 記憶部
１３０ 初期値データ
１３１ 基準値領域
１３２ 測定試行回数
１３３ センサ機能フラグ
１３４ 測定値バッファ
１３５ 移動平均バッファ
１３６ 測定値
２７１ 通報プログラム
２７２ 基準値プログラム
２７３ 初期値データ
Ａ 基準値
Ｂ 閾値
Ｃ 閾値量
Ｌ１ 下限リミット
Ｌ２ 上限リミット
Ｐ 測定値
Ｓ 測定試行値
Ｔ 所定時間
１０ 制御部
１０ａ 基準値処理部
１０ｂ 記憶部
１０ｃ タッチ検出部
１０ｄ 通報部
２１ タッチセンサ
２１ 通報ボタン
２３ 表示パネル
２４ マイク
２５ スピーカ
２６ 通信制御部
２７ 記憶部
１３０ 初期値データ
１３１ 基準値領域
１３２ 測定試行回数
１３３ センサ機能フラグ
１３４ 測定値バッファ
１３５ 移動平均バッファ
１３６ 測定値
２７１ 通報プログラム
２７２ 基準値プログラム
２７３ 初期値データ
Ａ 基準値
Ｂ 閾値
Ｃ 閾値量
Ｌ１ 下限リミット
Ｌ２ 上限リミット
Ｐ 測定値
Ｓ 測定試行値
Ｔ 所定時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】