特開 2023-127599 運動支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127599

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】運動支援システム

(51)【国際特許分類】

   A63B 22/06 20060101AFI20230907BHJP

   A63B 26/00 20060101ALI20230907BHJP

   A63B 23/04 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

A63B22/06 L

A63B26/00

A63B23/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031363

(22)【出願日】2022-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】須藤 良太

(72)【発明者】

【氏名】末広 善文

(72)【発明者】

【氏名】吉川 翔太

(72)【発明者】

【氏名】矢野 宏

(57)【要約】

【課題】運動器具と運動器具へ向けて気流を吹き出すノズルとの間の距離の変化に対応して、運動器具に向けて吹き出す気流の風速を調整可能な運動支援システムを提供する。
【解決手段】運動支援システムは、運動器具と、第一ノズル及び第二ノズルと、第一送風機と、第二送風機と、第一回動部と、第二回動部と、コントローラと、を備える。運動器具は、第一ノズルと第二ノズルとに対して等距離に配置される。コントローラは、運動器具と第一ノズルとの間の距離を特定し、特定した距離が所定距離以下であると判定した場合、水平角が第一角度となるように第一回動部および第二回動部を制御し、第一送風機および第二送風機を第一出力で制御する。コントローラは、特定した距離が所定距離より大きいと判定した場合、水平角が第二角度となるように第一回動部および第二回動部を制御し、第一送風機および第二送風機を第二出力で制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者に負荷を与えて運動を行わせる運動器具と、
前記運動器具に開口が向けられた第一ノズル及び第二ノズルと、
前記第一ノズルを介して前記運動器具へ向けて吹き出す気流を生成する第一送風機と、
前記第二ノズルを介して前記運動器具へ向けて吹き出す気流を生成する第二送風機と、
前記第一ノズルを水平方向に回動させる第一回動部と、
前記第二ノズルを水平方向に回動させる第二回動部と、
前記第一送風機、前記第二送風機、前記第一回動部および前記第二回動部の動作を制御するコントローラと、を備え、
前記運動器具は、
前記第一ノズルと前記第二ノズルとに対して等距離に配置され、
前記コントローラは、
前記運動器具と前記第一ノズルとの間の距離を特定し、
特定した前記距離が所定距離以下であると判定した場合、
前記運動器具と前記第一ノズルとを結ぶ一辺と前記運動器具と前記第二ノズルとを結ぶ一辺とが成す水平角が第一角度となるように前記第一回動部および前記第二回動部を制御し、
前記第一送風機および前記第二送風機を第一出力で制御し、
特定した前記距離が前記所定距離より大きいと判定した場合、
前記水平角が前記第一角度より小さい第二角度となるように前記第一回動部および前記第二回動部を制御し、
前記第一送風機および前記第二送風機を前記第一出力より大きい第二出力で制御する、運動支援システム。

【請求項2】

前記距離を特定する距離センサを備えた、請求項１記載の運動支援システム。

【請求項3】

前記距離を入力により特定するための操作パネルを備えた、請求項１記載の運動支援システム。

【請求項4】

前記第一ノズルから吹出す気流を水平に対して仰角または俯角の吹出方向となるように整流する第一整流板と、
前記第二ノズルから吹出す気流を水平に対して仰角または俯角の吹出方向となるように整流する第二整流板と、を備えた、請求項１乃至３のいずれかに記載の運動支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運動支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、臨場感のあふれた変化の多い環境の中で運動を行うことができる健康増進ルームを開示する。この健康増進ルームは、室内に設置された健康増進運動具と、健康増進運動具の設置面の傾斜角度を可変としている架台と、健康増進運動具の少なくとも前方壁面に設置された映像・音声装置と、を備えるとともに、送風手段と温湿度の調整用の空調装置（送風装置）と、室内の照度および色調を可変とした照明手段と、芳香を発する芳香手段と、で構成されて室内の環境を可変としている環境創造装置と、健康増進運動具や映像・音声装置や環境創造装置並びに架台を連動制御する制御装置と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４－２１２３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

表示装置と運動器具との間の距離は、運動器具を用いる使用者の好みによって調節できることが好ましい。しかし、表示装置と運動器具との間の距離が変化すると、運動器具と運動器具へ向けて気流を吹き出すノズルとの間の距離が変化するため、目的とする風速を有する気流を運動器具まで届けることができない場合がある。特許文献１に開示された技術は、運動器具と運動器具へ向けて気流を吹き出すノズルとの間の距離の変化に対応して、気流の風速を調整する点で改善の余地があった。

【0005】

本開示の目的のひとつは、運動器具と運動器具へ向けて気流を吹き出すノズルとの間の距離の変化に対応して、運動器具へ向けて吹き出す気流の風速を調整可能な運動支援システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における運動支援システムは、使用者に負荷を与えて運動を行わせる運動器具と、運動器具に開口が向けられた第一ノズル及び第二ノズルと、第一ノズルを介して運動器具へ向けて吹き出す気流を生成する第一送風機と、第二ノズルを介して運動器具へ向けて吹き出す気流を生成する第二送風機と、第一ノズルを水平方向に回動させる第一回動部と、第二ノズルを水平方向に回動させる第二回動部と、第一送風機、第二送風機、第一回動部および第二回動部の動作を制御するコントローラと、を備える。運動器具は、第一ノズルと第二ノズルとに対して等距離に配置される。コントローラは、運動器具と第一ノズルとの間の距離を特定し、特定した距離が所定距離以下であると判定した場合、運動器具と第一ノズルとを結ぶ一辺と運動器具と第二ノズルとを結ぶ一辺とが成す水平角が第一角度となるように第一回動部および第二回動部を制御し、第一送風機および第二送風機を第一出力で制御する。コントローラは、特定した距離が所定距離より大きいと判定した場合、水平角が第一角度より小さい第二角度となるように第一回動部および第二回動部を制御し、第一送風機および第二送風機を第一出力より大きい第二出力で制御する。

【発明の効果】

【0007】

本開示における運動支援システムは、第一ノズルと運動器具との間の距離を特定し、特定した距離に応じて第一ノズル及び第二ノズルの向きと第一送風機及び第二送風機の出力とを制御することができるので、第一ノズルと運動器具との間の距離の変化に対応して、運動器具に向けて吹き出す気流の風速を調整することができる。そのため、運動器具を用いる利用者は、好みの運動器具の設置場所において、目的とする気流を体感しつつ、運動器具を用いて運動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１における運動支援システムの構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態１における運動支援システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１におけるコントローラの構成を示す回路ブロック図である。

【図4】図４（ａ）は、実施の形態１における第一ノズル及び第二ノズルと運動器具との位置を示す模式図である。図４（ｂ）は、実施の形態１における第一ノズル及び第二ノズルと運動器具との位置を示す他の模式図である。

【図5】図５は、実施の形態１における第一回動部、第二回動部、第一送風機及び第二送風機の動作制御を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態２における運動支援システムの構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、実施の形態２における運動支援システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、実施の形態２におけるコントローラの構成を示す回路ブロック図である。

【図9】図９（ａ）は、実施の形態２における第一ノズル及び第二ノズルと運動器具との位置を示す模式図である。図９（ｂ）は、実施の形態２における第一ノズル及び第二ノズルと運動器具との位置を示す他の模式図である。

【図10】図１０は、実施の形態２における第一回動部、第二回動部、第一送風機及び第二送風機の動作制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について添付図面も参照して説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0010】

（実施の形態１）
以下、図１～５を用いて、実施の形態１を説明する。

【0011】

［１－１．構成］
図１～２において、運動支援システム１は、ディスプレイ１０と、運動器具２０と、送風装置３０と、距離センサ４０と、コントローラ５０と、トラバーサ６０と、を備える。

【0012】

ディスプレイ１０は、動画、静止画などの映像情報や、運動器具２０の動作情報などを表示する。ディスプレイ１０は、送風装置３０と一体に設けられる。ディスプレイ１０は、運動器具２０に正対して配置される。ディスプレイ１０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなど、公知の表示技術が採用可能である。

【0013】

運動器具２０は、固定された（疑似）自転車に類する装置のペダルに抵抗をつけ、定量的な負荷をかけて運動を行うエルゴメータである。運動器具２０は、利用者Ｕが運動器具２０を使用する際に正面となる面を送風装置３０に対向して配置される。運動器具２０は、トラバーサ６０の上に配置される。運動器具２０は、距離測定対象物２１を有する。

【0014】

距離測定対象物２１は、距離センサ４０から出力された光を距離センサ４０へ向けて反射する部材である。距離測定対象物２１は、エルゴメータのハンドル部分に配置される。距離測定対象物２１は、距離センサ４０の距離測定方式に応じて推奨される部材を選定する。

【0015】

トラバーサ６０は、運動器具２０を水平方向に平行移動するための装置である。トラバーサ６０は、運動器具２０と送風装置３０との距離を調節することができる。

【0016】

送風装置３０は、運動器具２０へ向けて気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２を吹き出す。送風装置３０は、第一ノズル３１と、第二ノズル３２と、第一送風機３３と、第二送風機３４と、第一回動部３５と、第二回動部３６と、を有する。

【0017】

第一ノズル３１は、気流ＡＦ１を吹き出す。第一ノズル３１は、ディスプレイ１０の一端側に配置される。第一ノズル３１は、運動器具２０を中心として第二ノズル３２と対称に設けられる。第一ノズル３１は、第二ノズル３２と同一の部材とすることが好ましい。第一ノズル３１は、開口３１ａと、第一整流板３１ｂと、を有する。

【0018】

開口３１ａは、気流ＡＦ１を吹き出すための開口である。開口３１ａは、鉛直方向を長手方向とする矩形に形成される。開口３１ａは、運動器具２０へ向けられる。

【0019】

第一整流板３１ｂは、開口３１ａから吹き出す気流ＡＦ１の俯角または仰角の方向を制御する。第一整流板３１ｂは、開口３１ａの長手方向において等間隔に３つが設けられる。第一整流板３１ｂは、平板状に形成され、面方向に立設する図示しない回転軸を有する。第一整流板３１ｂは、回転軸を第一ノズル３１に勘合することで、回転軸を中心に回動する。

【0020】

第二ノズル３２は、気流ＡＦ２を吹き出す。第二ノズル３２は、ディスプレイ１０の他端側に配置される。第二ノズル３２は、運動器具２０を中心として第一ノズル３１と対称に設けられる。第二ノズル３２は、第一ノズル３１と同一の部材とすることが好ましい。第二ノズル３２は、開口３２ａと、第二整流板３２ｂと、を有する。

【0021】

開口３２ａは、気流ＡＦ２を吹き出すための開口である。開口３２ａは、鉛直方向を長手方向とする矩形に形成される。開口３２ａは、運動器具２０へ向けられる。

【0022】

第二整流板３２ｂは、開口３２ａから吹き出す気流ＡＦ２の俯角または仰角の方向を制御する。第二整流板３２ｂは、開口３２ａの長手方向において等間隔に３つが設けられる。第二整流板３２ｂは、平板状に形成され、面方向に立設する図示しない回転軸を有する。第二整流板３２ｂは、回転軸を第二ノズル３２に勘合することで、回転軸を中心に回動する。

【0023】

第一送風機３３は、気流ＡＦ１を生成する。第一送風機３３は、図示しないダクトを介して第一ノズル３１と連通する。第一送風機３３は、公知の遠心送風機を採用可能である。

【0024】

第二送風機３４は、気流ＡＦ２を生成する。第二送風機３４は、図示しないダクトを介して第二ノズル３２と連通する。第二送風機３４は、公知の遠心送風機を採用可能である。

【0025】

第一回動部３５は、第一ノズル３１を水平方向に回動可能に軸支するモータである。

【0026】

第二回動部３６は、第二ノズル３２を水平方向に回動可能に軸支するモータである。

【0027】

距離センサ４０は、光センサのひとつであり、距離測定対象物２１へ向けて出力した光と距離測定対象物２１から反射されて距離センサ４０へ戻ってきた光とに基づき、運動器具２０に設けた距離測定対象物２１と距離センサ４０との距離を測定する。距離センサ４０は、第一ノズル３１の上方であって、運動器具２０と正対して配置される。距離センサ４０は、送風装置３０の一体に設けられる。

【0028】

図３に示すように、コントローラ５０は、送風装置３０、距離センサ４０と電気的に通信可能に接続し、運動支援システム１を統括的に制御する。各機能ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組み合わせによっていろいろな形で実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。コントローラ５０は、送風装置３０と一体に設けられる。コントローラ５０は、距離情報受信部５１と、距離演算部５２と、比較部５３と、処理部５４と、第一動作制御部５５と、第二動作制御部５６と、第三動作制御部５７と、第四動作制御部５８と、を有する。

【0029】

距離情報受信部５１は、距離センサ４０が測定した運動器具２０と距離センサ４０との距離に係る情報を受信する。運動器具２０と距離センサ４０との距離に係る情報は、距離の数値そのものでもよいし、距離とは異なる別の数値へ変換したものであってもよい。距離情報受信部５１は、受信した運動器具２０と距離センサ４０との距離に係る情報を距離演算部５２へ送信する。

【0030】

距離演算部５２は、距離情報受信部５１から受信した運動器具２０と距離センサ４０との距離に係る情報に基づき、運動器具２０と第一ノズル３１との距離Ｌを演算する。距離演算部５２は、演算した運動器具２０と第一ノズル３１との距離の数値を比較部５３へ送信する。

【0031】

比較部５３は、距離演算部５２が演算した距離Ｌと所定距離との大小関係を比較し、比較した判定結果を処理部５４へ送信する。

【0032】

処理部５４は、比較部５３から受信した所定距離に対する距離Ｌの大小の判定結果に基づく処理を実行する。処理部５４は、処理の結果を第一動作制御部５５、第二動作制御部５６、第三動作制御部５７、第四動作制御部５８及び第六動作制御部５９のいずれか、または複数に対して出力する。

【0033】

第一動作制御部５５は、処理部５４から出力される情報に基づき第一送風機３３の動作を制御する。処理部５４から出力される情報は、第一送風機３３の運転出力に係る情報を含む。

【0034】

第二動作制御部５６は、処理部５４から出力される情報に基づき第二送風機３４の動作を制御する。処理部５４から出力される情報は、第二送風機３４の運転出力に係る情報を含む。

【0035】

第三動作制御部５７は、処理部５４から出力される情報に基づき第一回動部３５の動作を制御する。処理部５４から出力される情報は、第一回動部３５の回動角度に係る情報を含む。第一回動部３５の回動角度に係る情報は、原点位置からの回転角度（例えば、０～９０度）に係る情報である。

【0036】

第四動作制御部５８は、処理部５４から出力される情報に基づき第二回動部３６の動作を制御する。処理部５４から出力される情報は、第二回動部３６の回動角度に係る情報を含む。第二回動部３６の回動角度に係る情報は、原点位置からの回転角度（例えば、０～９０度）に係る情報である。

【0037】

［１－２．動作］
以上のように構成された運動支援システム１について、その動作を以下説明する。

【0038】

運動支援システム１を利用する利用者Ｕは、エルゴメータ（運動器具２０）を用いてディスプレイ１０に表示される映像等を視聴しながら運動を行うことができる。利用者Ｕは、はじめにトラバーサ６０を用いてディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離を任意に設定する。利用者Ｕは、ディスプレイ１０と運動器具２０との距離を設定した後、距離測定対象物２１に対して距離センサ４０を向けるように調整する。また、利用者Ｕは、第一整流板３１ｂ及び第二整流板３２ｂを把持して、それぞれの俯仰角度を任意に調節することができる。運動支援システム１は、ディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離に基づき、第一送風機３３、第二送風機３４、第一回動部３５及び第二回動部３６の動作を制御する。ディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離に基づく第一送風機３３、第二送風機３４、第一回動部３５及び第二回動部３６の動作制御について図４～５を用いて説明する。図４（ａ）は、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第一角度Ｄｅｇ１である場合の第一ノズル３１及び第二ノズル３２と運動器具２０との位置を示す模式図である。図４（ｂ）は、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第二角度Ｄｅｇ２である場合の第一ノズル３１及び第二ノズル３２と運動器具２０との位置を示す模式図である。

【0039】

（ステップＳ１）
運動支援システム１に対して通電が開始されると、コントローラ５０は、運動器具２０と距離センサ４０との間の距離に係る情報を距離センサ４０から距離情報受信部５１を介して受信する。コントローラ５０は、受信した運動器具２０と距離センサ４０との間の距離に係る情報に基づき、距離演算部５２を用いて運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離Ｌを算出する。言い換えると、コントローラ５０は、利用者Ｕが任意に設定したディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離に基づき、運動器具２０と距離センサ４０との間の距離を介して運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離Ｌを特定する。コントローラ５０は、距離Ｌの算出を実行した後、ステップＳ２へ移行する。

【0040】

（ステップＳ２）
コントローラ５０は、比較部５３を用いて距離Ｌと所定距離との大小関係の比較を実行する。コントローラ５０は、距離Ｌと所定距離との大小関係の比較の比較の結果、距離Ｌが所定距離以下であると判定した場合（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ３へ移行する。コントローラ５０は、距離Ｌと所定距離との大小関係の比較の比較の結果、距離Ｌが所定距離より大きいと判定した場合（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ４へ移行する。

【0041】

（ステップＳ３）
図５（ａ）に示すように、コントローラ５０は、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第一角度Ｄｅｇ１となるように第一回動部３５および第二回動部３６を制御する動作と、第一送風機３３及び第二送風機３４を第一出力Ｗ１で制御する動作と、を実行する。

【0042】

（ステップＳ４）
図５（ｂ）に示すように、コントローラ５０は、水平角θが第一角度Ｄｅｇ１より小さい第二角度Ｄｅｇ２となるように第一回動部３５及び第二回動部３６を制御する動作と、第一送風機３３及び第二送風機３４を第一出力Ｗ１より大きい第二出力Ｗ２で制御する動作と、を実行する。第一角度Ｄｅｇ１と第二角度Ｄｅｇ２の大小関係は、Ｄｅｇ１＞Ｄｅｇ２である。第一出力Ｗ１と第二出力Ｗ２の大小関係は、Ｗ１＜Ｗ２である。

【0043】

［１－３．効果等］
運動支援システム１は、運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離に応じて、運動器具２０に対する開口３１ａ及び開口３２ａの向きと、気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２の風速を調節することができる。そのため、運動支援システム１は、距離Ｌが所定距離以下または所定距離より大きい場合であっても運動器具２０に対して気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２を提供可能であると共に、運動器具２０に到達する気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２の風速が距離Ｌにより変化することを抑制することができる。つまり、利用者Ｕは、好みの運動器具２０の設置場所において、目的とする気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２を体感しつつ、運動器具２０を用いて運動を行うことができる。

【0044】

運動支援システム１は、距離センサ４０を用いて、運動器具２０と距離センサ４０との距離に基づき距離Ｌを算出することができる。そのため、運動支援システム１は、距離センサ４０を用いて容易に距離Ｌを特定することができる。

【0045】

運動支援システム１は、第一整流板３１ｂ及び第二整流板３２ｂを用いて、開口３１ａ及び開口３２ａのそれぞれから吹き出す気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２を水平方向に対して仰角または俯角へ向けて吹き出すことができる。そのため、運動支援システム１は、運動器具２０に到達する気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２の高さを調節することができる。つまり、利用者Ｕは、第一整流板３１ｂ及び第二整流板３２ｂを調整することにより、好みの高さで気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２を体感しつつ、運動器具２０を用いて運動を行うことができる。

【0046】

（実施の形態２）
以下、図６～１０を用いて、実施の形態２を説明する。

【0047】

図６～７に示すように、実施の形態２に係る運動支援システム１０１は、少なくとも、距離センサ４０ではなく操作パネル１２１を備える点で、実施の形態１に係る運動支援システム１と異なる。また、これに伴い、運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離の特定方法が実施の形態１におけるそれとは異なるため、運動支援システム１は、コントローラ５０ではなく、コントローラ１５０を備える。

【0048】

［２－１．構成］
操作パネル１２１は、ディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離を入力するための機器である。操作パネル１２１は、物理ボタンにより操作を実行する機械方式、または画面上に表示される仮想ボタンにより操作を実行する静電容量方式など、公知の入力方式記述を採用可能である。操作パネル１２１は、エルゴメータ（運動器具２０）のハンドル部分に配置される。

【0049】

図８に示すように、コントローラ１５０は、送風装置３０、操作パネル１２１と電気的に通信可能に接続し、運動支援システム１０１を統括的に制御する。コントローラ１５０は、距離情報受信部１５１を有する。

【0050】

距離情報受信部１５１は、操作パネル１２１を介して入力されたディスプレイ１０と運動器具２０との距離に係る情報を受信する。ディスプレイ１０と運動器具２０との距離に係る情報は、距離の数値そのものでもよいし、距離とは異なる別の数値へ変換したものであってもよい。距離情報受信部１５１は、受信したディスプレイ１０と運動器具２０との距離に係る情報を距離演算部５２へ送信する。

【0051】

距離演算部１５２は、距離情報受信部１５１から受信したディスプレイ１０と運動器具２０との距離に係る情報に基づき、運動器具２０と第一ノズル３１との距離Ｌを演算する。距離演算部５２は、演算した運動器具２０と第一ノズル３１との距離の数値を比較部５３へ送信する。

【0052】

［２－２．動作］
以上のように構成された運動支援システム１０１について、その動作を以下説明する。

【0053】

運動支援システム１０１を利用する利用者Ｕは、エルゴメータ（運動器具２０）を用いてディスプレイ１０に表示される映像等を視聴しながら運動を行うことができる。利用者Ｕは、はじめにトラバーサ６０を用いてディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離を任意に設定する。運動支援システム１０１に対する通電を開始したあと、利用者Ｕは、設定したディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離を操作パネル１２１に入力する。また、利用者Ｕは、第一整流板３１ｂ及び第二整流板３２ｂを把持して、それぞれの俯仰角度を任意に調節することができる。運動支援システム１０１は、ディスプレイ１０と運動器具２０との距離に基づき、第一送風機３３、第二送風機３４、第一回動部３５及び第二回動部３６の動作を制御する。ディスプレイ１０と運動器具２０との距離に基づく第一送風機３３、第二送風機３４、第一回動部３５及び第二回動部３６の動作制御について図９～図１０を用いて説明する。図９（ａ）は、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第一角度Ｄｅｇ１である場合の第一ノズル３１及び第二ノズル３２と運動器具２０との位置を示す模式図である。図９（ｂ）は、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第二角度Ｄｅｇ２である場合の第一ノズル３１及び第二ノズル３２と運動器具２０との位置を示す模式図である。

【0054】

（ステップＳ１０１）
コントローラ５０は、操作パネル１２１において入力されたディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離に係る情報を受信すると、受信したディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離に係る情報に基づき、距離演算部１５２を用いて運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離Ｌを算出する。言い換えると、コントローラ５０は、利用者Ｕが任意に設定したディスプレイ１０と運動器具２０との間の距離に基づき、運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離Ｌを特定する。コントローラ５０は、距離Ｌの算出を実行した後、ステップＳ１０２へ移行する。

【0055】

（ステップＳ１０２）
コントローラ１５０は、比較部５３を用いて距離Ｌと所定距離との大小関係の比較を実行する。コントローラ１５０は、距離Ｌと所定距離との大小関係の比較の比較の結果、距離Ｌが所定距離以下であると判定した場合（ステップＳ１０２のＹ）、ステップＳ１０３へ移行する。コントローラ１５０は、距離Ｌと所定距離との大小関係の比較の比較の結果、距離Ｌが所定距離より大きいと判定した場合（ステップＳ１０２のＮ）、ステップＳ１０４へ移行する。

【0056】

（ステップＳ１０３）
図１０（ａ）に示すように、コントローラ１５０は、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第一角度Ｄｅｇ１となるように第一回動部３５および第二回動部３６を制御する動作と、第一送風機３３及び第二送風機３４を第一出力Ｗ１で制御する動作と、を実行する。

【0057】

（ステップＳ１０４）
図５（ｂ）に示すように、コントローラ１５０は、水平角θが第一角度Ｄｅｇ１より小さい第二角度Ｄｅｇ２となるように第一回動部３５及び第二回動部３６を制御する動作と、第一送風機３３及び第二送風機３４を第一出力Ｗ１より大きい第二出力Ｗ２で制御する動作と、を実行する。第一角度Ｄｅｇ１と第二角度Ｄｅｇ２の大小関係は、Ｄｅｇ１＞Ｄｅｇ２である。第一出力Ｗ１と第二出力Ｗ２の大小関係は、Ｗ１＜Ｗ２である。

【0058】

［２－３．効果等］
運動支援システム１０１は、操作パネル１２１に入力されるディスプレイ１０と運動器具２０との距離に基づき距離Ｌを算出することができる。そのため、運動支援システム１は、操作パネル１２１を用いて容易に距離Ｌを特定することができる。

【0059】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１および２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0060】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0061】

運動支援システム１及び運動支援システム１０１は、運動器具２０と第一ノズル３１との距離Ｌを特定したが、これに限定されない。運動支援システム１及び運動支援システム１０１は、運動器具２０と第二ノズル３２と距離を特定し、その特定した距離に応じて第一送風機３３、第二送風機３４、第一回動部３５及び第二回動部３６の動作を制御してもよい。

【0062】

コントローラ５０及びコントローラ１５０は、送風装置３０と一体に設けたが、送風装置３０と別体として設けてもよい。例えば、コントローラ５０及びコントローラ１５０は、運動器具２０が配置される居室空間の壁面に設置してもよいし、運動器具２０と一体に設けてもよい。

【0063】

ディスプレイ１０は、プロジェクターから出力される情報を投映するスクリーンを用いてもよい。また、ディスプレイ１０は、送風装置３０と別体として設けてもよい。

【0064】

運動支援システム１及び運動支援システム１０１は、気流ＡＦ１及び気流ＡＦ２の温度及び湿度を調節するための空調部を備えてもよい。

【0065】

距離センサ４０は、光センサだけでなく、超音波センサやミリ波センサなど、センサと目標物（距離測定対象物２１）との間の距離を測定するためのセンサであればよい。

【0066】

（発明の概要）
以下、発明の概要について記載する。

【0067】

実施の形態１において、運動支援システム１は、使用者（利用者Ｕ）に負荷を与えて運動を行わせる運動器具２０と、運動器具２０に開口（開口３１ａ、開口３２ａ）が向けられた第一ノズル３１及び第二ノズル３２と、第一ノズル３１を介して運動器具２０へ向けて吹き出す気流ＡＦ１を生成する第一送風機３３と、第二ノズル３２を介して運動器具２０へ向けて吹き出す気流ＡＦ２を生成する第二送風機３４と、第一ノズル３１を水平方向に回動させる第一回動部３５と、第二ノズル３２を水平方向に回動させる第二回動部３６と、第一送風機３３、第二送風機３４、第一回動部３５及び第二回動部３６の動作を制御するコントローラ５０と、を備える。運動器具２０は、第一ノズル３１と第二ノズル３２とに対して等距離に配置される。コントローラ５０は、運動器具２０と第一ノズル３１との間の距離を特定する。コントローラ５０は、特定した距離Ｌが所定距離以下であると判定した場合、運動器具２０と第一ノズル３１とを結ぶ一辺と運動器具２０と第二ノズル３２とを結ぶ一辺とが成す水平角θが第一角度Ｄｅｇ１となるように第一回動部３５及び第二回動部３６を制御し、第一送風機３３及び第二送風機３４を第一出力Ｗ１で制御する。コントローラ５０は、特定した距離Ｌが所定距離より大きいと判定した場合、水平角θが第一角度Ｄｅｇ１より小さい第二角度Ｄｅｇ２となるように第一回動部３５及び第二回動部３６を制御し、第一送風機３３及び第二送風機３４を第一出力Ｗ１より大きい第二出力Ｗ２で制御する。

【0068】

実施の形態１において、運動支援システム１は、距離Ｌを特定する距離センサ４０を備える。

【0069】

実施の形態１において、運動支援システム１は、第一ノズル３１から吹出す気流ＡＦ１を水平に対して仰角または俯角の吹出方向となるように整流する第一整流板３１ｂと、第二ノズル３２から吹出す気流を水平に対して仰角または俯角の吹出方向となるように整流する第二整流板３２ｂと、を備える。

【0070】

実施の形態２において、運動支援システム１０１は、距離Ｌを入力により特定するための操作パネル１２１を備える。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本開示は、運動器具と運動器具へ向けて気流を吹き出すノズルとの距離を調節し得る運動支援システムに適用可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ 運動支援システム
１０ ディスプレイ
２０ 運動器具
２１ 距離測定対象物
３０ 送風装置
３１ 第一ノズル
３１ａ 開口
３１ｂ 第一整流板
３２ 第二ノズル
３２ａ 開口
３２ｂ 第二整流板
３３ 第一送風機
３４ 第二送風機
３５ 第一回動部
３６ 第二回動部
４０ 距離センサ
５０ コントローラ
５１ 距離情報受信部
５２ 距離演算部
５３ 比較部
５４ 処理部
５５ 第一動作制御部
５６ 第二動作制御部
５７ 第三動作制御部
５８ 第四動作制御部
６０ トラバーサ
１０１ 運動支援システム
１２１ 操作パネル
１５０ コントローラ
１５１ 距離情報受信部
１５２ 距離演算部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】