特開 2023-127620 便座昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127620

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】便座昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/10 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

A47K13/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031413

(22)【出願日】2022-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小池 英也

【テーマコード（参考）】

2D037

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AB07

2D037AC01

2D037BA16

(57)【要約】

【課題】使い勝手の良好な便座昇降装置を提供する。
【解決手段】使用者が着座する便座本体１１１を大便器１００に対して昇降させる便座昇降装置であって、便座本体１１１が最も上昇した上昇位置を使用者に応じた任意の位置に決定する決定部（第１決定部１０）と、決定部が決定した上昇位置に関する情報を記憶する記憶部３０と、記憶部３０が記憶した上昇位置に関する情報に基づいて上昇位置に便座本体１１１を上昇させる駆動部４０と、駆動部４０に便座本体１１１を上昇位置まで上昇させる操作を受け付ける操作部５０と、を備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

便座本体を大便器に対して昇降させる便座昇降装置であって、
前記便座本体が最も上昇した上昇位置を使用者に応じた任意の位置に決定する決定部と、
決定した前記上昇位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記上昇位置に関する情報に基づいて前記上昇位置に前記便座本体を上昇させる駆動部と、
前記駆動部に前記便座本体を前記上昇位置まで上昇させる操作を受け付ける操作部と、
を備えている、便座昇降装置。

【請求項2】

前記決定部は、前記便座本体を使用者の所望の高さに移動させた位置を前記上昇位置として決定する請求項１に記載の便座昇降装置。

【請求項3】

前記記憶部は、前記上昇位置に関する情報を複数記憶する請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載の便座昇降装置。

【請求項4】

前記操作部は、複数の前記上昇位置に対応した複数の異なる操作を受け付ける請求項３に記載の便座昇降装置。

【請求項5】

前記決定部は第１決定部であり、
前記便座本体が前記上昇位置に上昇する際の上昇速度を使用者に応じた任意の速度に決定する第２決定部を備えている請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の便座昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、便座昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は従来の便座昇降装置を開示している。この便座昇降装置は、使用者の便座からの起立動作を補助するため、用便時の位置である使用位置から、この使用位置よりも上方の最高位置まで、昇降装置によって便座を昇降させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２０８３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の場合、便座が最も上昇した位置である最高位置を変更可能であるものの、予め設定された位置を選択することでのみ変更できるものである。この場合、使用者の体格によっては、最高位置の高さが補助に適した位置でない場合があり、使い勝手が十分であるとは言い難い。

【0005】

本開示は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、使い勝手の良好な便座昇降装置を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本開示の一実施形態に係る便座昇降装置は、便座本体を大便器に対して昇降させる便座昇降装置であって、前記便座本体が最も上昇した上昇位置を使用者に応じた任意の位置に決定する決定部と、決定した前記上昇位置に関する情報を記憶する記憶部と、前記上昇位置に関する情報に基づいて前記上昇位置に前記便座本体を上昇させる駆動部と、前記駆動部に前記便座本体を前記上昇位置まで上昇させる操作を受け付ける操作部と、を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係る便座昇降装置を備えた便器装置を示す斜視図である。

【図2】実施形態１に係る便座昇降装置を備えた便器装置を示す分解斜視図である。

【図3】実施形態１に係る便座昇降装置を備えた便器装置を示す側面図であり、便座が上限位置にある状態を示す。

【図4】実施形態１に係る便座昇降装置を備えた便器装置を示す側面図であり、便座が下限位置にある状態を示す。

【図5】実施形態１に係る便座昇降装置の電気的構成例を示すブロック図である。

【図6】実施形態１に係る操作部の操作面を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜実施形態１＞
実施形態１に係る便座昇降装置１は、図１から図４に示す便器装置Ｔに備えられている。便器装置Ｔは、便座昇降装置１と、大便器１００と、便座装置１１０と、を備えている。大便器１００は、便器本体１０１とタンク１０２とを備えた一般的な洋式大便器である。大便器１００は、設置面となる床面Ｆに固定されている。

【0009】

図１から図４に示すように、便座装置１１０は、大便器１００の上方に配置される。便座装置１１０は、便座本体１１１と、機能部１１２とを有している。便座本体１１１は、使用者の着座面となる座面１１１Ａを有している。便座本体１１１は、機能部１１２を介して、大便器１００に対して回転自在に設けられる。機能部１１２は、大便器１００の後部に配置される。機能部１１２は、局部洗浄、便座開閉等の機能を発揮するための図示しない機能部品を内部に収納している。

【0010】

便座昇降装置１は、大便器１００に対して便座本体１１１を相対移動させる。これによって、便座昇降装置１は、床面Ｆに対する便座本体１１１の座面１１１Ａの高さを、設置状態にある便座昇降装置１の機械的上限及び下限の範囲で、使用者の所望の高さ位置に変更する。本実施形態の場合、便座昇降装置１は、大便器１００に対し、便座本体１１１を含む便座装置１１０全体を昇降させる。

【0011】

便座昇降装置１は自動運転機能を有している。便座昇降装置１は、任意の上昇位置まで、自動運転によって便座装置１１０を上昇させることができる。この上昇位置は、便座昇降装置１の使用者によって任意に設定可能な任意の高さ位置である。上昇位置は、自動運転において便座装置１１０が自動的に上昇する場合の停止位置である。便座昇降装置１は、使用者に応じた任意の高さ位置である上昇位置まで、便座装置１１０を自動的に上昇させることが可能である。本実施形態の場合、便座昇降装置１は、自動運転によって便座装置１１０を下降させることもできる。便座昇降装置１は、設置状態にある便座昇降装置１における下限位置まで、便座装置１１０を自動的に下降させることが可能である。

【0012】

以下の説明において、上下、左右、前後の各方向は、便座本体１１１の座面１１１Ａに正規の姿勢で着座した状態で便器装置Ｔを使用する使用者から見た前後、左右、上下方向である。各図に示すＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、それぞれ前後方向、左右方向、及び上下方向を表す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸において、各軸の正方向をそれぞれ前方、左方、及び上方とする。

【0013】

図２に示すように、便座昇降装置１は、固定部２、相対移動部３、及び昇降機構部４を備えている。固定部２は、大便器１００に対して固定的に配置される。固定部２は、大便器１００における一対の取付孔１００Ａを利用して大便器１００に固定される。一対の取付孔１００Ａは、大便器１００に対して便座を固定的に取り付ける際に使用する孔である。

【0014】

相対移動部３は、大便器１００に対して相対移動自在に配置される。相対移動部３には便座装置１１０が固定的に配置される。図２に示すように、相対移動部３は一対の便座取付孔３Ａを有している。便座装置１１０は、これら一対の便座取付孔３Ａを利用して相対移動部３に固定される。一対の便座取付孔３Ａは、大便器１００における取付孔１００Ａと同等の間隔で形成されている。便座昇降装置１は、一対の便座取付孔３Ａを利用して、便座装置１１０以外の既存の種々の便座装置を取り付けることができる。

【0015】

昇降機構部４は、固定部２と相対移動部３との間に介在する。本実施形態の場合、昇降機構部４は、大便器１００の左右の側方に一対設けられている。昇降機構部４は、例えば電動シリンダ等のアクチュエータ、リンク機構等を有して構成される。便座昇降装置１は、図３に示す上限位置と、図４に示す下限位置との間で、便座装置１１０を自在に昇降させることができる。これら上限位置及び下限位置は、設置状態にある便座昇降装置１における機械的上昇端及び下降端の位置である。下限位置は、使用者が用便する際の高さ位置である。本実施形態の場合、上限位置と下限位置の間の移動距離は１２４ｍｍである。便座昇降装置１は、上限位置では、下限位置における姿勢から前方に約５°、便座装置１１０を傾ける。

【0016】

本実施形態の場合、便座昇降装置１は、便座装置１１０の高さ位置を把握するための図示しない位置情報取得手段を有している。位置情報取得手段は、例えば、ポテンショメータ、光学式センサ、加速度センサ等の各種計測器、検知器等を有して構成される。

【0017】

図１から図４に示すように、本実施形態の場合、便座昇降装置１は手摺９０を備えている。手摺９０は左右の相対移動部３のそれぞれに併設されている。手摺９０は、大便器１００に対する便座装置１１０の相対移動に伴って大便器１００に対して相対移動する。手摺９０は、大便器１００の左右それぞれの側方に一対配置されている。手摺９０は高さ調整ノブ９１を利用して、便座本体１１１の座面１１１Ａに対する手摺９０の上面の高さを自在に調整することができる。手摺９０は、高さ調整によって、上面の高さを便座本体１１１の座面１１１Ａの高さよりも下方に位置に設定できる。

【0018】

図５に示すように、便座昇降装置１は、電気構成的には、第１決定部１０、第２決定部２０、記憶部３０、駆動部４０、操作部５０、報知部６０、及び制御部７０を備えて構成されている。便座昇降装置１は、制御部７０に対して、第１決定部１０、第２決定部２０、記憶部３０、駆動部４０、操作部５０、及び報知部６０がそれぞれ接続されている。便座昇降装置１は、各部の動作制御等を制御部７０によって制御する構成である。制御部７０は、例えばＣＰＵとして構成されている。

【0019】

第１決定部１０は上昇位置を決定する。上昇位置は、便座装置１１０を最も上昇させた高さ位置である。上昇位置は、便座装置１１０における便座本体１１１に着座した使用者が立ち上がったり、車いすに移乗したり等する際の所望の高さ位置として決定される。この上昇位置は、便座昇降装置１の使用者に応じ、操作部５０の操作によって使用者が任意に設定することができる。上昇位置は、上述した上限位置と下限位置との間の範囲で任意に設定することができる。上昇位置は、上昇位置を決定するための特定の操作が操作部５０に入力されることによって第１決定部１０が決定する。本実施形態の場合、第１決定部１０は、操作部５０における後述する自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかと後述する決定スイッチ５６とが同時に押圧操作された状態になることによって、その時点での便座装置１１０の高さ位置を上昇位置として決定する。

【0020】

第２決定部２０は、便座装置１１０が上昇位置まで自動的に上昇する際の移動速度である上昇速度、及び下限位置まで自動的に下降する際の移動速度である下降速度を決定する。上昇速度及び下降速度は、操作部５０の操作によって使用者が任意に設定することができる。上昇速度及び下降速度は、上昇速度及び下降速度を決定するための特定の操作が操作部５０に入力されることによって第２決定部２０が決定する。本実施形態の場合、第２決定部２０は、自動運転中において、操作部５０における後述する決定スイッチ５６が押圧操作されることによって、その時点での昇降速度を自動運転時の昇降速度として決定する。

【0021】

記憶部３０は、第１決定部１０によって決定された上昇位置に関する情報、第２決定部２０によって決定された昇降速度に関する情報等を記憶する。記憶部３０は、第１決定部１０によって決定された上昇位置に関する情報を複数記憶することができる。記憶部３０は、第２決定部２０によって決定された上昇速度及び下降速度に関する情報を複数記憶することができる。記憶部３０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有して構成される。記憶部３０には、便座昇降装置１における各部を制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。

【0022】

駆動部４０は、記憶部３０に記憶された上昇位置に関する情報に基づいて便座装置１１０を上昇位置まで自動的に上昇させる駆動制御を実行する。駆動部４０は、制御部７０から出力される制御信号を受信して昇降機構部４を駆動する。駆動部４０は、上昇位置までの自動運転の他、下限位置までの自動運転、使用者のマニュアル操作による上限位置と下限位置との間の任意の高さ位置に昇降させる駆動制御等を実行する。駆動部４０は、上昇位置及び下降位置への自動運転の際には、使用者によって決定された任意の移動速度で便座装置１１０を昇降させる駆動制御を実行する。

【0023】

操作部５０は、便座昇降装置１の動作、設定等に関わる各種操作の入力を受け付ける。具体的には、操作部５０は、便座装置１１０の上昇、下降、上昇位置の決定、自動昇降の際の昇降速度の決定、上昇位置までの自動上昇、下限位置までの自動下降、非常停止等を実行するための操作の入力を受け付ける。操作部５０は、押しボタンスイッチ等の押圧式スイッチ、ロータリースイッチ、タッチスイッチ等の公知の各種スイッチを有して構成され得る。

【0024】

本実施形態の場合、操作部５０は、図６に示す複数のスイッチ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７を備えて構成される。複数のスイッチ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７は、それぞれ押しボタンスイッチである。スイッチ５１は上昇スイッチである。上昇スイッチ５１は、便座装置１１０を任意の高さ位置に上昇させる際に使用される。便座昇降装置１は、上昇スイッチ５１を単独で押圧している間だけ便座装置１１０を上昇させ、押圧状態を解除すると上昇を停止する。

【0025】

スイッチ５２は下降スイッチである。下降スイッチ５２は、便座装置１１０を任意の高さ位置に下降させる際に使用される。便座昇降装置１は、下降スイッチ５２を単独で押圧している間だけ便座装置１１０を下降させ、押圧状態を解除すると下降を停止する。上昇スイッチ５１及び下降スイッチ５２は、便座装置１１０を上昇位置まで自動的に上昇させる際、及び下限位置まで自動的に下降させる際の昇降速度を変更する際にもそれぞれ使用される。

【0026】

スイッチ５３，５４，５５は自動スイッチである。自動スイッチ５３，５４，５５は、便座装置１１０を使用者に応じた任意の上昇位置に自動的に上昇させる際に使用される。自動スイッチ５３，５４，５５は、便座装置１１０を下限位置に自動的に下降させる際にも使用される。自動スイッチ５３，５４，５５は、便座装置１１０を使用者に応じた任意の上昇位置に自動的に上昇させる際には、上昇スイッチ５１と組み合わせて使用される。自動スイッチ５３，５４，５５は、便座装置１１０を下限位置に自動的に下降させる際には、下降スイッチ５２と組み合わせて使用される。

【0027】

自動スイッチ５３，５４，５５は複数設けられている。便座昇降装置１は、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のそれぞれに対応させた便座装置１１０の上昇位置、上昇速度、及び下降速度を、それぞれ複数設定することができる。

【0028】

スイッチ５６は決定スイッチである。決定スイッチ５６は、便座昇降装置１における使用者に応じた任意の上昇位置を決定する際に使用される。決定スイッチ５６は、任意の上昇位置を決定する際には、自動スイッチ５３，５４，５５と組み合わせて使用される。決定スイッチ５６は、便座装置１１０を上昇位置まで自動的に上昇させる際、及び下限位置まで自動的に下降させる際の昇降速度を決定する際にもそれぞれ使用される。

【0029】

スイッチ５７は非常停止スイッチである。非常停止スイッチ５７は、便座装置１１０を自動的に昇降させている際に押圧することによって、移動中の便座装置１１０をその場で停止させることができる。非常停止スイッチ５７は、一度押圧操作すると、解除操作を行うまで、押圧状態が保持される。

【0030】

報知部６０は、自動運転中の便座昇降装置１において、上昇位置、下限位置等の停止位置に近づいた際にそのことを外部に報知する。報知部６０は、例えば、スピーカー、ブザー等によって音声や電子音等を発する図示しない報知手段の駆動制御を実行する。報知部６０は、例えば、自動運転中であることや、操作部５０が操作を受け付けたこと等を外部に報知してもよい。

【0031】

便座昇降装置１は、操作部５０に対して、上昇位置まで自動的に上昇させるための特定の操作が入力された場合、使用者に応じて決定された任意の上昇位置まで、便座装置１１０を自動的に上昇させる。本実施形態の場合、この特定操作とは、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかが押圧された状態において上昇スイッチ５１が押圧されることである。便座装置１１０の自動上昇時、便座昇降装置１は、上昇位置までの自動運転中、使用者に応じて決定された速度で便座装置１１０を上昇させる。

【0032】

便座昇降装置１は、操作部５０に対して、上昇位置を決定するための特定の操作が入力された場合、その時点での便座装置１１０の高さ位置を上昇位置として決定する。本実施形態の場合、この特定操作とは、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかが押圧操作された状態で決定スイッチ５６が押圧されることである。便座昇降装置１は、その時点での便座装置１１０の高さ位置を、押圧操作したいずれかの自動スイッチ５３，５４，５５に対応した上昇位置として決定する。決定された上昇位置に関する情報は記憶部３０に記憶される。

【0033】

便座昇降装置１は、上昇位置までの自動運転中、上昇スイッチ５１及び下降スイッチ５２のいずれかが操作されると、上昇速度を増減させる。この状態において、便座昇降装置１は、操作部５０に対し、上昇速度を決定するための特定の操作が入力されると、その上昇速度を以降の上昇位置までの自動運転時の速度として決定する。本実施形態の場合、この特定操作とは、上昇位置までの移動運転中に決定スイッチ５６が押圧されることである。決定された上昇速度に関する情報は記憶部３０に記憶される。

【0034】

便座昇降装置１は、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかが押圧された状態で下降スイッチ５２が押圧操作されると、便座装置１１０を下限位置まで自動的に下降させる。この時、便座昇降装置１は、使用者に応じて決定され、各自動スイッチ５３，５４，５５に対応して設定された任意の下降速度で、便座装置１１０を下降させる。

【0035】

便座昇降装置１は、下限位置までの自動運転中、上昇スイッチ５１及び下降スイッチ５２のいずれかが操作されると、移動速度を増減させることができる。便座昇降装置１は、下限位置までの自動運転中に下降速度が変更され、その後に決定スイッチ５６が操作されることによって、その下降速度を以降の下限位置までの自動運転時の速度として決定する。決定された下降速度に関する情報は記憶部３０に記憶される。但し、下限位置までの自動運転中の下降速度は、上昇位置までの自動運転中の昇時の移動速度として設定された速度よりも低い速度でのみ設定可能である。

【0036】

上記構成の便座昇降装置１の作用について、便器装置Ｔの使用方法と併せて説明する。便器装置Ｔを使用するために便座装置１１０に着座するにあたり、便器装置Ｔの使用者は、便座本体１１１を含む便座装置１１０全体を、上昇位置まで上昇させる。便座昇降装置１は、使用者に応じて任意に決定された上昇位置まで、便座装置１１０を自動的に上昇させることができ、使い勝手が良好である。

【0037】

便座装置１１０を上昇位置まで上昇させる際、使用者は、操作部５０に対し、便座装置１１０を上昇位置まで上昇させるための特定操作を入力する。本実施形態の場合、この特定操作とは、自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかを押圧しつつ、上昇スイッチ５１を押圧する操作である。このため、便座昇降装置１は、１つのスイッチのみを操作する場合と比較して、不意に自動運転が開始されるのを抑制できる。

【0038】

便座昇降装置１は、例えば、自動スイッチ５３を押圧操作しつつ上昇スイッチ５１を押圧操作すると、自動スイッチ５３に対応付けて決定された上昇位置まで便座装置１１０が上昇する。自動スイッチ５３の代わりに他の自動スイッチ５４，５５を押圧操作した場合、便座昇降装置１は、これら他の自動スイッチ５４，５５に対応付けて決定された上昇位置まで便座装置１１０を上昇させる。このように、便座昇降装置１は、複数の上昇位置に対応した複数の異なる操作を操作部５０において受け付け、それぞれの操作に応じた上昇位置まで便座装置１１０を上昇させる。

【0039】

操作部５０に対して便座装置１１０を上昇位置まで上昇させるための特定操作が入力されると、便座昇降装置１は、制御部７０から駆動部４０に制御信号を出力する。駆動部４０は、制御部７０からの制御信号を受信することによって、便座装置１１０を上昇位置まで自動的に上昇させる駆動制御を開始する。駆動部４０は、記憶部３０に記憶された上昇位置に関する情報に基づいて駆動制御を実行する。駆動部４０は、図示しない位置情報取得手段によって高さ位置を把握しつつ便座装置１１０を上昇させる。駆動部４０は、便座装置１１０が上昇位置まで上昇すると駆動制御を終了する。これによって、便座装置１１０は、使用者に応じて任意に決定された上昇位置まで上昇する。

【0040】

上昇位置の決定は以下のようにして行う。便座昇降装置１の使用者は、操作部５０における上昇スイッチ５１及び下降スイッチ５２を操作し、便座装置１１０を所望の高さ位置となるように調整する。便座昇降装置１は、例えば、着座状態の使用者自身が便座装置１１０を昇降させて高さを調整する等、実際の便座本体１１１の高さを使用者が確認して上昇位置を決定できる。この時、上昇スイッチ５１及び下降スイッチ５２は、押圧している間だけ便座装置１１０を昇降させ、押圧を解除すると昇降を停止する。このため、便座昇降装置１は、便座装置１１０の高さ位置の調整に関して使い勝手がよい。

【0041】

便座装置１１０を所望の高さ位置まで上昇させたら、使用者は、上昇位置を決定するための特定操作を操作部５０に入力する。本実施形態の場合、上昇位置を決定するための特定操作とは、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかを押圧しつつ、決定スイッチ５６を押圧する操作である。第１決定部１０は、操作部５０に対して上昇位置を決定するための特定操作が入力されると、便座装置１１０の現在の高さ位置を上昇位置に決定する。決定した上昇位置に関する情報は、記憶部３０に記憶される。これによって、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかに対応した上昇位置が決定される。

【0042】

上昇位置までの自動運転の際、駆動部４０は、記憶部３０に記憶された上昇位置まで上昇する際の上昇速度に関する情報を参照し、この情報に基づいた速度で便座装置１１０を上昇させる。上昇速度は、使用者に応じて任意に決定された速度であるため、当該使用者とって快適である。

【0043】

上昇位置までの自動運転の際の上昇速度の決定は、以下のようにして行う。便座昇降装置１の使用者は、便座昇降装置１が自動運転中に、上昇スイッチ５１及び下降スイッチ５２を操作する。これによって、便座昇降装置１は、自動運転中の便座装置１１０の移動速度を増減させる。便座昇降装置１の使用者は、便座装置１１０の移動速度を所望の速度に調整したら、上昇速度を決定するための特定操作を操作部５０に入力する。本実施形態の場合、自動運転の際の上昇速度を決定するための特定操作とは、上昇位置までの自動運転中に決定スイッチ５６を押圧する操作である。第２決定部２０は、操作部５０に対して上昇速度を決定するための特定操作が入力されると、便座装置１１０の現在の移動速度を自動運転中の上昇速度に決定する。決定した上昇速度に関する情報は、記憶部３０に記憶される。これによって、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかに対応した上昇速度が決定される。

【0044】

上昇位置までの自動運転の際、駆動部４０は、便座装置１１０が上昇位置に近づくと上昇速度を低下させる。便座昇降装置１は、便座装置１１０が上昇位置に近づくと、そのことを報知部６０によって外部に報知する。これらによって、便座昇降装置１は、上昇位置までの自動運転時の安全性の向上を図っている。

【0045】

使用者は、便座装置１１０が上昇位置にあることで、便座装置１１０が上昇位置よりも低い高さ位置にある場合と比較して、膝の曲げ量が抑えられる等、便座装置１１０に着座し易くなる。本実施形態に係る上昇位置は、使用者に応じて任意に決定されるため、当該使用者にとっては、便座装置１１０への着座が一層容易である。便座昇降装置１は、便座装置１１０とともに昇降する手摺９０を併設しているため、使用者の便座装置１１０への着座、便座装置１１０からの起立が尚一層容易に行われる。

【0046】

便座装置１１０を上昇位置まで上昇させ、便座装置１１０に着座したら、使用者は、便座装置１１０を下限位置まで下降させる。便座昇降装置１は、便座装置１１０の下限位置までの下降を自動的に行うことができ、使い勝手が良好である。この時、便座昇降装置１は、記憶部３０に記憶された下限位置まで下降する際の下降速度に関する情報を参照し、この情報に基づいた速度で便座装置１１０を下限位置まで下降させる。

【0047】

下限位置までの自動運転の際、駆動部４０は、記憶部３０に記憶された下限位置まで下降する際の速度である下降速度に関する情報を参照し、この情報に基づいた速度で便座装置１１０を下降させる。下降速度は、使用者に応じて任意に決定された速度であるため、当該使用者とって快適である。

【0048】

下限位置までの自動運転の際の下降速度の決定は、上昇位置までの自動運転の際の上昇速度の決定と同様、自動運転中に決定スイッチ５６を押圧することによって行われる。第２決定部２０は、操作部５０に対して下降速度を決定するための特定操作が入力されると、便座装置１１０の現在の移動速度を下限位置までの自動運転中の速度に決定する。決定した下降速度に関する情報は、記憶部３０に記憶される。これによって、複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかに対応した下降速度が決定される。

【0049】

本実施形態の場合、下限位置までの自動運転中の下降速度は、上昇位置までの自動運転中の上昇速度よりも低い速度でのみ設定可能としている。便座昇降装置１は、便座装置１１０が下限位置に近づくと、そのことを報知部６０によって外部に報知する。これらによって、便座昇降装置１は、下限位置までの自動運転時の安全性の向上を図っている。

【0050】

便座装置１１０から離座する場合、使用者は、上述のようにして便座装置１１０を再び上昇位置まで上昇させる。

【0051】

以上のように、実施形態１に係る便座昇降装置１は、決定部としての第１決定部１０、記憶部３０、駆動部４０、及び操作部５０を備えている。第１決定部１０は、便座本体１１１を最も上昇させた上昇位置を使用者に応じて任意の高さに決定する。記憶部３０は、第１決定部１０によって決定された上昇位置に関する情報を記憶する。駆動部４０は、記憶部３０に記憶された上昇位置に関する情報に基づいて、その上昇位置に便座本体１１１を上昇させる。操作部５０は、駆動部４０に便座本体１１１を上昇位置まで上昇させる操作を受け付ける。

【0052】

このような構成により、便座昇降装置１は、着座動作、起立動作時等の高さ位置である便座本体１１１の上昇位置を、使用者の体格等に応じて、使用者の所望の高さに自在に設定することができる。したがって、便座昇降装置１は、使い勝手が良好である。

【0053】

便座昇降装置１において、決定部としての第１決定部１０は、便座本体１１１を使用者の所望する高さに移動させた位置を上昇位置として決定する。このため、便座昇降装置１は、実際の便座本体１１１の高さを使用者が確認した上で、その位置を上昇位置として決定でき、使い勝手が良好である。

【0054】

便座昇降装置１において、記憶部３０は、上昇位置に関する情報を複数記憶する。すなわち、便座昇降装置１は、複数の異なる高さ位置をそれぞれ上昇位置として決定可能である。このため、便座昇降装置１は、例えば介護施設等、複数の異なる使用者に使用される場合等において、使用者毎に異なる上昇位置を決定することができる。便座昇降装置１は、複数の異なる高さ位置をそれぞれ上昇位置として決定可能であるため、例えば、１人の使用者について、着座動作時の上昇位置と起立動作時の上昇位置とを別々の高さ位置で設定する、といった使い方も可能である。このように、便座昇降装置１は使い勝手が良好である。

【0055】

便座昇降装置１において、操作部５０は、複数の上昇位置に対応した複数の異なる操作を受け付ける。具体的には、便座昇降装置１は、複数の上昇位置に対応付けた複数の自動スイッチ５３，５４，５５のいずれかを操作することによって、複数の上昇位置を選択することができる。このため、複数の上昇位置に対応した操作が同じ場合と比較して、所望の上昇位置を確実に選択することができる。

【0056】

便座昇降装置１は、便座本体１１１の昇降速度を使用者に応じた任意の速度に決定する第２決定部２０を備えている。このように、便座昇降装置１は、使用者の所望の速度で便座装置１１０を昇降させることができ、使い勝手が良好である。

【0057】

本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。

【0058】

本開示に係る便座本体は、機能部等を有する便座装置に備えられていなくてもよい。便座本体は、例えば、単体で設けられていてもよい。便座本体は、例えば、局部洗浄機能、便座開閉機能等を有さない便座装置に備えられていてもよい。

【0059】

操作部の構成、操作部が受け付ける操作の入力形態等は上記実施形態に限定されない。本開示に係る操作部は、駆動部に便座本体を上昇位置まで上昇させる操作を受け付ける限り、構成等は特に問わない。

【0060】

記憶部が記憶する上昇位置の数は、上記実施形態に限定されない。記憶部は、１つ以上の上昇位置を記憶すればよい。

【0061】

便座昇降装置が第２決定部を備えることは必須ではない。便座昇降装置は、予め定められた速度で便座本体を上昇位置まで上昇させてもよい。

【0062】

便座昇降装置が第２決定部を備える場合、第２決定部は、上昇速度のみならず、下限位置までの自動運転の際の下降速度を決定してもよい。

【0063】

便座昇降装置は、例えば、下限位置までの自動運転の際に、便座本体が下限位置に近づくと下降速度を低下させるようにしてもよい。

【0064】

便座昇降装置が報知部を備えることは必須ではない。報知部を備える場合、報知部は、例えば、下限位置までの自動運転の際、便座本体が下限位置に近づくとそのことを外部に報知してもよい。

【0065】

本実施形態に係る使用者とは、実際に便座本体に着座する着座者のみならず、この着座者を介助する介助者も含むことを意図している。

【符号の説明】

【0066】

１…便座昇降装置、１０…第１決定部、２０…第２決定部、３０…記憶部、４０…駆動部、５０…操作部、１００…大便器、１１１…便座本体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】