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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023127744
(43)【公開日】2023-09-14
(54)【発明の名称】開閉検出装置
(51)【国際特許分類】
G08B 21/24 20060101AFI20230907BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20230907BHJP
G08B 25/08 20060101ALI20230907BHJP
B60J 5/00 20060101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
G08B21/24
G08B21/00 U
G08B25/08 A
B60J5/00 E
B60J5/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022031618
(22)【出願日】2022-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000110217
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100206999
【弁理士】
【氏名又は名称】萩原 綾夏
(72)【発明者】
【氏名】川鍋 吉孝
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
【Ｆターム（参考）】
5C086AA34
5C086BA22
5C086CA08
5C086CA21
5C086EA04
5C087AA02
5C087DD08
5C087DD14
5C087FF01
5C087FF04
5C087GG08
5C087GG70
(57)【要約】
【課題】移動体に設けられた扉の開閉検出における誤検出を防止し、扉の開閉状態の確認において適切に対応することが可能な開閉検出装置を提供する。
【解決手段】移動体に設けられた扉に装着される開閉検出装置であって、前記扉の開閉状態を検出する開閉検出センサと、前記開閉検出装置の動きを検出する加速度センサと、検出された前記扉の開閉状態と前記開閉検出装置の動きとに基づき、前記扉が意図的に開かれたか否かを判定する制御部と、判定結果を前記開閉検出装置の外部の装置へ送信する通信部と、を備える開閉検出装置。
【選択図】図２
【解決手段】移動体に設けられた扉に装着される開閉検出装置であって、前記扉の開閉状態を検出する開閉検出センサと、前記開閉検出装置の動きを検出する加速度センサと、検出された前記扉の開閉状態と前記開閉検出装置の動きとに基づき、前記扉が意図的に開かれたか否かを判定する制御部と、判定結果を前記開閉検出装置の外部の装置へ送信する通信部と、を備える開閉検出装置。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設けられた扉に装着される開閉検出装置であって、
前記扉の開閉状態を検出する開閉検出センサと、
前記開閉検出装置の動きを検出する加速度センサと、
検出された前記扉の開閉状態と前記開閉検出装置の動きとに基づき、前記扉が意図的に開かれたか否かを判定する制御部と、
判定結果を前記開閉検出装置の外部の装置へ送信する通信部と、
を備える開閉検出装置。
前記扉の開閉状態を検出する開閉検出センサと、
前記開閉検出装置の動きを検出する加速度センサと、
検出された前記扉の開閉状態と前記開閉検出装置の動きとに基づき、前記扉が意図的に開かれたか否かを判定する制御部と、
判定結果を前記開閉検出装置の外部の装置へ送信する通信部と、
を備える開閉検出装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記扉の開閉状態に基づき前記扉が開いたことが検出され、かつ前記開閉検出装置の動きに基づき前記扉の開く動きが検出されなかった場合、前記扉が意図的に開かれていないと判定する、
請求項１に記載の開閉検出装置。
請求項１に記載の開閉検出装置。
【請求項3】
前記扉の開閉状態に基づき前記扉が開いたことが検出された場合に、前記加速度センサへ電力を供給する電源部、
をさらに備え、
前記加速度センサは、前記電力を供給された場合に前記開閉検出装置の動きを検出する、
請求項１又は請求項２に記載の開閉検出装置。
をさらに備え、
前記加速度センサは、前記電力を供給された場合に前記開閉検出装置の動きを検出する、
請求項１又は請求項２に記載の開閉検出装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記扉の開閉状態に基づき前記扉が開いたことが検出された場合に、前記扉が開いたことが検出されるまでの前記開閉検出装置の動きの時系列変化に基づき前記扉の開く動きが検出されたか否かに応じて、前記扉が意図的に開かれたか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の開閉検出装置。
請求項１又は請求項２に記載の開閉検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開閉検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、各種のセンサ装置を用いて、扉（ドア）の開閉を検出するための技術が各種提案されている。例えば、下記特許文献１には、扉に近接スイッチと検出体を取付け、近接スイッチが検出体を検出した際に出力される検出信号に基づき開閉状態を判断する技術が開示されている。
【0003】
トラックや貨物列車等の移動体に備わる扉（例えばコンテナの扉）は、閉め忘れや走行中の振動などによって開いてしまう場合がある。例えば移動体の走行中に扉が開いてしまった場合、事故につながる恐れがある。このため、特許文献１の技術のようにして扉が開いたことが検出された場合、移動体を停車して扉を閉める必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－１５６３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術のようにセンサ装置を用いて扉の開閉状態の検出を行う場合、走行中の振動などによって扉が開いたと誤検出される場合がある。誤検出であれば、移動体を停車して扉の開閉状態を確認する必要はない。しかしながら、特許文献１の技術では、誤検出であるか否かの識別まではできない。そのため、扉が開いていることが検出された場合、誤検出であっても移動体を停車して扉の開閉状態を確認する必要があり、手間であった。
【0006】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、移動体に設けられた扉の開閉検出における誤検出を防止し、扉の開閉状態の確認において適切に対応することが可能な開閉検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る開閉検出装置は、移動体に設けられた扉に装着される開閉検出装置であって、前記扉の開閉状態を検出する開閉検出センサと、前記開閉検出装置の動きを検出する加速度センサと、検出された前記扉の開閉状態と前記開閉検出装置の動きとに基づき、前記扉が意図的に開かれたか否かを判定する制御部と、判定結果を前記開閉検出装置の外部の装置へ送信する通信部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、移動体に設けられた扉の開閉検出における誤検出を防止し、扉の開閉状態の確認において適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施形態に係る開閉検出システムの構成の一例を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係る開閉検出装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】第１の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図4】第２の実施形態に係る開閉検出装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図5】第２の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、図面には、必要に応じて相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が示されている。各軸において、矢印が延びる方向を「正方向」、正方向と逆の方向を「負方向」と称する。
【0011】
本発明の実施形態に係る開閉検出システムは、扉の開閉状態を検出するためのシステムである。以下の実施形態では、一例として、移動体に設けられた扉の開閉状態を検出するために開閉検出システムが利用される例について説明する。なお、開閉検出システムによる開閉状態の検出対象は、移動体に設けられた扉に限定されない。
移動体は、例えば、貨物自動車や貨物列車などである。移動体に設けられた扉は、例えば、貨物自動車の荷台の扉や貨物列車の貨車の扉である。貨物自動車の荷台の形状がウィングボディである場合、貨物自動車の荷台の扉は、上方向に開く左右のウィング部を指す。なお、移動体に設けられた扉は、貨物自動車や貨物列車に積載されたコンテナの扉であってもよい。また、扉の位置は、移動体のサイド側にあってもよいし、リア側にあってもよい。扉の種類は、開き戸、引き戸、上開き戸、フラップ戸などである。開き戸の種類は、片開き戸、両開き戸などである。引き戸の種類は、片引き戸、引違い戸、引分け戸などである。フラップ戸は上下のいずれかに開く戸である。
以下の実施形態では、移動体が貨物自動車であり、移動体に設けられた扉が貨物自動車の荷台の扉であり、荷台の扉が両開き戸である例を一例として説明する。
移動体は、例えば、貨物自動車や貨物列車などである。移動体に設けられた扉は、例えば、貨物自動車の荷台の扉や貨物列車の貨車の扉である。貨物自動車の荷台の形状がウィングボディである場合、貨物自動車の荷台の扉は、上方向に開く左右のウィング部を指す。なお、移動体に設けられた扉は、貨物自動車や貨物列車に積載されたコンテナの扉であってもよい。また、扉の位置は、移動体のサイド側にあってもよいし、リア側にあってもよい。扉の種類は、開き戸、引き戸、上開き戸、フラップ戸などである。開き戸の種類は、片開き戸、両開き戸などである。引き戸の種類は、片引き戸、引違い戸、引分け戸などである。フラップ戸は上下のいずれかに開く戸である。
以下の実施形態では、移動体が貨物自動車であり、移動体に設けられた扉が貨物自動車の荷台の扉であり、荷台の扉が両開き戸である例を一例として説明する。
【0012】
【0013】
＜１－１．開閉検出システムの構成＞
図１を参照して、第１の実施形態に係る開閉検出システムの構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る開閉検出システムの構成の一例を示す図である。
図１に示すように、開閉検出システム１は、開閉検出装置１０と、ユーザ端末２０とを備える。図１には、貨物自動車の一例として、トラック２が示されている。トラック２の荷台３には、扉４が設けられている。開閉検出装置１０は、扉４に装着されている。ユーザ端末２０は、トラック２の車内に設けられている。
図１を参照して、第１の実施形態に係る開閉検出システムの構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る開閉検出システムの構成の一例を示す図である。
図１に示すように、開閉検出システム１は、開閉検出装置１０と、ユーザ端末２０とを備える。図１には、貨物自動車の一例として、トラック２が示されている。トラック２の荷台３には、扉４が設けられている。開閉検出装置１０は、扉４に装着されている。ユーザ端末２０は、トラック２の車内に設けられている。
【0014】
（１）開閉検出装置１０
開閉検出装置１０は、扉４の開閉状態を検出するための装置である。開閉検出装置１０は、トラック２の扉４に装着される。
開閉検出装置１０は、独立して開閉する扉（戸）ごとに設けられることが好ましい。例えば、扉４が、２枚の戸を有する扉（両開き戸、引違い戸、引分け戸など）であって、それぞれ独立して開閉する戸であったとする。この場合、それぞれの戸に対して開閉検出装置１０を設けることで、それぞれの戸の開閉状態を検出することが可能である。なお、２枚の戸を有する扉４であっても、一方の戸に連動して開閉する戸である場合、一方の戸に対してのみ開閉検出装置１０が設けられていればよい。一方の戸に連動して開閉する戸は、例えば、召合せ（左右の戸が合わさって重なる部分）を有する両開き戸である。
なお、図１には、扉４が召合せの両開き戸であり、重なった際に上側となる戸のみに開閉検出装置１０が設けられた例が示されている。
開閉検出装置１０は、扉４の開閉状態を検出するための装置である。開閉検出装置１０は、トラック２の扉４に装着される。
開閉検出装置１０は、独立して開閉する扉（戸）ごとに設けられることが好ましい。例えば、扉４が、２枚の戸を有する扉（両開き戸、引違い戸、引分け戸など）であって、それぞれ独立して開閉する戸であったとする。この場合、それぞれの戸に対して開閉検出装置１０を設けることで、それぞれの戸の開閉状態を検出することが可能である。なお、２枚の戸を有する扉４であっても、一方の戸に連動して開閉する戸である場合、一方の戸に対してのみ開閉検出装置１０が設けられていればよい。一方の戸に連動して開閉する戸は、例えば、召合せ（左右の戸が合わさって重なる部分）を有する両開き戸である。
なお、図１には、扉４が召合せの両開き戸であり、重なった際に上側となる戸のみに開閉検出装置１０が設けられた例が示されている。
【0015】
開閉検出装置１０は、扉４が開いていることを検出した場合、必要に応じてユーザ端末２０へ通知を行う。この通知の種類には、警報通知と警告通知があり、警報通知の方が警告通知よりも緊急度が高い通知である。
警報通知は、意図しない扉４の開きが検出された場合に行われ、即時に扉４の開閉状態の確認を行うよう促す通知である。これは、扉４が開いた状態が継続すると事故につながる可能性があり、即時に扉４の状態を確認した方がよいためである。例えば、警報通知は、トラック２の走行中に意図しない扉４の開きが検出された場合に行われる。これにより、扉４が意図せずに開いたことを起因とした事故の発生を防ぐことができる。
警告通知は、扉４の開きが誤検出された場合に行われ、即時にではなくてよいが扉４の開閉状態の確認を行うよう促す通知である。これは、誤検出であるため扉４が開いていない可能性が高いが、開いている可能性も少なからずあるためである。例えば、警告通知は、トラック２の走行中に扉４が開いたことが検出されたが扉４が開く動きが検出されなかった場合に行われる。
なお、意図した扉４の開きが検出された場合、開閉検出装置１０は、特に通知を行わないが、悪意のある第三者による不要な開閉の監視を目的として通知するように設定することも可能である。
警報通知は、意図しない扉４の開きが検出された場合に行われ、即時に扉４の開閉状態の確認を行うよう促す通知である。これは、扉４が開いた状態が継続すると事故につながる可能性があり、即時に扉４の状態を確認した方がよいためである。例えば、警報通知は、トラック２の走行中に意図しない扉４の開きが検出された場合に行われる。これにより、扉４が意図せずに開いたことを起因とした事故の発生を防ぐことができる。
警告通知は、扉４の開きが誤検出された場合に行われ、即時にではなくてよいが扉４の開閉状態の確認を行うよう促す通知である。これは、誤検出であるため扉４が開いていない可能性が高いが、開いている可能性も少なからずあるためである。例えば、警告通知は、トラック２の走行中に扉４が開いたことが検出されたが扉４が開く動きが検出されなかった場合に行われる。
なお、意図した扉４の開きが検出された場合、開閉検出装置１０は、特に通知を行わないが、悪意のある第三者による不要な開閉の監視を目的として通知するように設定することも可能である。
【0016】
（２）ユーザ端末２０
ユーザ端末２０は、ユーザによって利用される端末である。ユーザは、例えば、トラック２の運転手である。ユーザ端末２０は、入力装置（タッチパネル、マイク、ボタン等）、出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）、中央処理装置、記憶装置等を任意に備える端末である。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、タブレットなどの端末であればいずれを用いるようにしてもよい。
ユーザ端末２０は、開閉検出装置１０から受信した通知を出力装置に出力する。例えば、ユーザ端末２０は、開閉検出装置１０から受信した警報通知又は警告通知の内容を示す情報をディスプレイに表示してもよいし、各通知に対応する音をスピーカから出力してもよい。
ユーザ端末２０は、ユーザによって利用される端末である。ユーザは、例えば、トラック２の運転手である。ユーザ端末２０は、入力装置（タッチパネル、マイク、ボタン等）、出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）、中央処理装置、記憶装置等を任意に備える端末である。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、タブレットなどの端末であればいずれを用いるようにしてもよい。
ユーザ端末２０は、開閉検出装置１０から受信した通知を出力装置に出力する。例えば、ユーザ端末２０は、開閉検出装置１０から受信した警報通知又は警告通知の内容を示す情報をディスプレイに表示してもよいし、各通知に対応する音をスピーカから出力してもよい。
【0017】
＜１－２．開閉検出装置の機能構成＞
以上、第１の実施形態に係る開閉検出システム１の構成について説明した。続いて、図２を参照して、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０の機能構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、開閉検出装置１０は、電源部１１０と、開閉検出センサ１２０と、加速度センサ１３０と、制御部１４０と、記憶部１５０と、通信部１６０とを備える。なお、第１の実施形態において、制御部１４０と記憶部１５０の機能は、マイクロコントローラ（マイコン）によって実現される。
以上、第１の実施形態に係る開閉検出システム１の構成について説明した。続いて、図２を参照して、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０の機能構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、開閉検出装置１０は、電源部１１０と、開閉検出センサ１２０と、加速度センサ１３０と、制御部１４０と、記憶部１５０と、通信部１６０とを備える。なお、第１の実施形態において、制御部１４０と記憶部１５０の機能は、マイクロコントローラ（マイコン）によって実現される。
【0018】
（１）電源部１１０
電源部１１０は、電力を供給する機能を有する。電源部１１０は、例えば、円筒型又はボタン型の乾電池（一次電池）やバッテリ（二次電池）等の電池である。
第１の実施形態に係る電源部１１０は、開閉検出センサ１２０、加速度センサ１３０、制御部１４０、記憶部１５０、及び通信部１６０へ電力を供給する。
電源部１１０は、電力を供給する機能を有する。電源部１１０は、例えば、円筒型又はボタン型の乾電池（一次電池）やバッテリ（二次電池）等の電池である。
第１の実施形態に係る電源部１１０は、開閉検出センサ１２０、加速度センサ１３０、制御部１４０、記憶部１５０、及び通信部１６０へ電力を供給する。
【0019】
（２）開閉検出センサ１２０
開閉検出センサ１２０は、扉４の開閉状態を検出するセンサ装置である。開閉検出センサ１２０は、扉４の開閉状態を検出可能であれば任意のセンサ装置であってよい。本実施形態では、一例として、開閉検出センサ１２０は磁気センサである例について説明する。磁気センサは、センシング対象である扉４の開閉状態を検出し、扉４が開いたことを検出した場合には検出信号を制御部１４０へ出力する。なお、センサ装置は、磁気センサに限定されず、例えば近接センサ、赤外線センサ、反射センサなどであってもよい。開閉検出センサ１２０による誤検出は、例えば、トラック２の走行中に生じる振動によって扉４がずれることによって生じ得る。
開閉検出センサ１２０は、扉４の開閉状態を検出するセンサ装置である。開閉検出センサ１２０は、扉４の開閉状態を検出可能であれば任意のセンサ装置であってよい。本実施形態では、一例として、開閉検出センサ１２０は磁気センサである例について説明する。磁気センサは、センシング対象である扉４の開閉状態を検出し、扉４が開いたことを検出した場合には検出信号を制御部１４０へ出力する。なお、センサ装置は、磁気センサに限定されず、例えば近接センサ、赤外線センサ、反射センサなどであってもよい。開閉検出センサ１２０による誤検出は、例えば、トラック２の走行中に生じる振動によって扉４がずれることによって生じ得る。
【0020】
（３）加速度センサ１３０
加速度センサ１３０は、開閉検出装置１０の動きを検出するセンサ装置である。加速度センサ１３０は、３軸方向の動きを検出可能なセンサであり、開閉検出装置１０が装着される位置や扉４が開く方向に応じて、その軸方向が設定される。
例えば、図１に示すように３軸方向が設定された場合、トラック２の走行方向はＸ軸方向で示され、扉４の開閉方向はＸ軸方向とＹ軸方向で示される。
加速度センサ１３０は、検出した開閉検出装置１０の動きを示す情報（３軸方向の加速度）を記憶部１５０に書き込んで、記憶させる。
加速度センサ１３０は、開閉検出装置１０の動きを検出するセンサ装置である。加速度センサ１３０は、３軸方向の動きを検出可能なセンサであり、開閉検出装置１０が装着される位置や扉４が開く方向に応じて、その軸方向が設定される。
例えば、図１に示すように３軸方向が設定された場合、トラック２の走行方向はＸ軸方向で示され、扉４の開閉方向はＸ軸方向とＹ軸方向で示される。
加速度センサ１３０は、検出した開閉検出装置１０の動きを示す情報（３軸方向の加速度）を記憶部１５０に書き込んで、記憶させる。
【0021】
（４）制御部１４０
制御部１４０は、開閉検出装置１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１４０は、開閉検出装置１０がハードウェアとして備えるマイコン内のＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
制御部１４０は、開閉検出装置１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１４０は、開閉検出装置１０がハードウェアとして備えるマイコン内のＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
【0022】
制御部１４０は、開閉検出センサ１２０によって検出された扉４の開閉状態と、加速度センサ１３０によって検出された開閉検出装置１０の動きとに基づき、扉４が意図的に開かれたか否かを判定する。制御部１４０は、開閉検出センサ１２０から扉４が開いたことを示す検出信号を受信した際に、この判定を行う。
【0023】
制御部１４０は、加速度センサ１３０によって検出された開閉検出装置１０の動きに基づき、扉４の開く動きを解析し、扉４に開く動きがあったか否かを検出する。具体的には、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって検出された３軸方向の加速度を解析し、扉４が開かれる際に生じる加速度（開閉方向の加速度）と同様の加速度が加速度センサ１３０によって検出されたか否かを判定する。
より具体的に、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって所定の時間に検出された３軸方向の加速度の時系列変化を示す波形と、扉４が開かれる際に生じる加速度の時系列変化を示す波形とを取得し、各波形を比較する。比較の結果、各波形が同様の波形であった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されたため扉４を開く動きが検出されたと判定する。一方、各波形が同様の波形でなかった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されなかったため扉４を開く動きが検出されなかったと判定する。
扉４が開かれる際に生じる加速度の時系列変化を示す波形は、後述する記憶部１５０に予め記憶されている。この波形は、例えば、移動体の種類、扉の種類、扉の位置などに応じて検出される波形であり、開閉する速度などに対応した複数の波形パターンなどである。
より具体的に、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって所定の時間に検出された３軸方向の加速度の時系列変化を示す波形と、扉４が開かれる際に生じる加速度の時系列変化を示す波形とを取得し、各波形を比較する。比較の結果、各波形が同様の波形であった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されたため扉４を開く動きが検出されたと判定する。一方、各波形が同様の波形でなかった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されなかったため扉４を開く動きが検出されなかったと判定する。
扉４が開かれる際に生じる加速度の時系列変化を示す波形は、後述する記憶部１５０に予め記憶されている。この波形は、例えば、移動体の種類、扉の種類、扉の位置などに応じて検出される波形であり、開閉する速度などに対応した複数の波形パターンなどである。
【0024】
また、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって検出された開閉検出装置１０の動きに基づき、トラック２の走行状態を解析し、トラック２が走行中であるか否かを判定する。具体的には、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって検出された３軸方向の加速度を解析し、トラック２が走行している際に生じる加速度と同様の加速度が加速度センサ１３０によって検出されたか否かを判定する。トラック２が走行している際に生じる加速度は、主に進行方向の加速度（図１におけるＸ軸方向の加速度）であるが、進行方向以外の加速度（図１におけるＹ軸方向とＺ軸方向の加速度）も加味されることが好ましい。Ｙ軸方向の加速度は、例えばカーブでの動きや左右方向の揺れなどによって生じる。Ｚ軸方向の加速度は、例えば路面の凹凸による上下動などによって生じる。
より具体的に、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって所定の時間に検出された３軸方向の加速度の時系列変化を示す波形と、トラック２が走行している際に生じる加速度の時系列変化を示す波形とを取得し、各波形を比較する。比較の結果、各波形が同様の波形であった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されたためトラック２が走行中であると判定する。一方、各波形が同様の波形でなかった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されなかったためトラック２が走行中でないと判定する。
トラック２が走行中である場合の波形は、例えば連続的な波形、不連続的な波形、非周期的な波形などが混在した形状となる。トラック２が停車中でアイドリング状態の場合の波形は、例えば、周期的な波形の形状となる。トラック２が停車中でエンジンを切った状態の場合、又はアイドリングストップ状態の場合、加速度が検出されないため波形も検出されない。
トラック２の走行状態に応じて生じる加速度の時系列変化を示す波形は、後述する記憶部１５０に予め記憶されている。トラック２が走行している際の波形は、例えば、移動体の種類などに応じて検出される波形であり、発進時や停止時、走行中などの複数の波形パターンなどがある。
より具体的に、制御部１４０は、加速度センサ１３０によって所定の時間に検出された３軸方向の加速度の時系列変化を示す波形と、トラック２が走行している際に生じる加速度の時系列変化を示す波形とを取得し、各波形を比較する。比較の結果、各波形が同様の波形であった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されたためトラック２が走行中であると判定する。一方、各波形が同様の波形でなかった場合、制御部１４０は、同様の加速度が検出されなかったためトラック２が走行中でないと判定する。
トラック２が走行中である場合の波形は、例えば連続的な波形、不連続的な波形、非周期的な波形などが混在した形状となる。トラック２が停車中でアイドリング状態の場合の波形は、例えば、周期的な波形の形状となる。トラック２が停車中でエンジンを切った状態の場合、又はアイドリングストップ状態の場合、加速度が検出されないため波形も検出されない。
トラック２の走行状態に応じて生じる加速度の時系列変化を示す波形は、後述する記憶部１５０に予め記憶されている。トラック２が走行している際の波形は、例えば、移動体の種類などに応じて検出される波形であり、発進時や停止時、走行中などの複数の波形パターンなどがある。
【0025】
開閉検出センサ１２０によって扉４が開いたことが検出された際に、制御部１４０によって扉４の開く動きとトラック２が走行中であることが検出されたとする。この場合、扉４が開く動きが検出されたことから扉４が実際に開いたことが分かり、トラック２が走行中であることが検出されたことから扉４が意図せずに開いたことが分かる。よって、制御部１４０は、扉４が意図的に開かれなかったと判定し、警報通知を行う。
開閉検出センサ１２０によって扉４が開いたことが検出された際に、制御部１４０によって扉４の開く動きとトラック２が走行中でないことが検出されたとする。この場合、扉４が開く動きが検出されたことから扉４が実際に開いたことが分かり、トラック２が走行中でないことが検出されたことから扉４が意図的に開かれたことが分かる。よって、制御部１４０は、扉４が意図的に開かれたと判定し、特に通知を行わない。
開閉検出センサ１２０によって扉４が開いたことが検出された際に、制御部１４０によって扉４の開く動きが検出されなかったとする。この場合、扉４が開いたことが検出されたが開く動きが検出されなかったことから、扉４が実際に開いていないことが分かる。よって、制御部１４０は、開閉検出センサ１２０によって扉４の開きが誤検出されたと判定し、警告通知を行う。
開閉検出センサ１２０によって扉４が開いたことが検出された際に、制御部１４０によって扉４の開く動きとトラック２が走行中でないことが検出されたとする。この場合、扉４が開く動きが検出されたことから扉４が実際に開いたことが分かり、トラック２が走行中でないことが検出されたことから扉４が意図的に開かれたことが分かる。よって、制御部１４０は、扉４が意図的に開かれたと判定し、特に通知を行わない。
開閉検出センサ１２０によって扉４が開いたことが検出された際に、制御部１４０によって扉４の開く動きが検出されなかったとする。この場合、扉４が開いたことが検出されたが開く動きが検出されなかったことから、扉４が実際に開いていないことが分かる。よって、制御部１４０は、開閉検出センサ１２０によって扉４の開きが誤検出されたと判定し、警告通知を行う。
【0026】
このように、制御部１４０は、扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出された場合に、扉４が開いたことが検出されるまでの開閉検出装置１０の動きの時系列変化（波形）に基づき、扉４の開く動きが検出されたか否かとトラック２が走行中であるか否かを判定する。そして、制御部１４０は、各判定結果に応じて、扉４が意図的に開かれたか否かを判定する。
なお、制御部１４０による判定処理は、ＡＩ（機械学習）を用いて行われてもよい。
なお、制御部１４０による判定処理は、ＡＩ（機械学習）を用いて行われてもよい。
【0027】
（５）記憶部１５０
記憶部１５０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部１５０は、開閉検出装置１０がハードウェアとして備えるマイコン内のメモリによって実現される。記憶部１５０は、予め登録される加速度の波形やパラメータ、加速度センサ１３０によって検出される加速度を記憶する。パラメータは、開閉検出装置１０が装着される移動体の種類、扉の種類、扉の位置などを示す情報である。このパラメータを、移動体の車種や扉の種類に応じて設定して記憶部１５０に記憶することにより、移動体の車種や扉の種類ごとに複数の種類の開閉検出装置１０を製造することなく、１つの開閉検出装置１０で様々な移動体に対応可能となる。記憶部１５０は、加速度センサ１３０が検出した加速度を所定の時間分だけ記憶する。
記憶部１５０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部１５０は、開閉検出装置１０がハードウェアとして備えるマイコン内のメモリによって実現される。記憶部１５０は、予め登録される加速度の波形やパラメータ、加速度センサ１３０によって検出される加速度を記憶する。パラメータは、開閉検出装置１０が装着される移動体の種類、扉の種類、扉の位置などを示す情報である。このパラメータを、移動体の車種や扉の種類に応じて設定して記憶部１５０に記憶することにより、移動体の車種や扉の種類ごとに複数の種類の開閉検出装置１０を製造することなく、１つの開閉検出装置１０で様々な移動体に対応可能となる。記憶部１５０は、加速度センサ１３０が検出した加速度を所定の時間分だけ記憶する。
【0028】
（６）通信部１６０
通信部１６０は、制御部１４０による判定結果を開閉検出装置１０の外部の装置へ送信する機能を有する。例えば、通信部１６０は、制御部１４０による判定結果を示す警報通知又は警告通知をユーザ端末２０へ送信する。送信は、有線では配線の必要があるため、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線通信方式が好ましい。
通信部１６０は、制御部１４０による判定結果を開閉検出装置１０の外部の装置へ送信する機能を有する。例えば、通信部１６０は、制御部１４０による判定結果を示す警報通知又は警告通知をユーザ端末２０へ送信する。送信は、有線では配線の必要があるため、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線通信方式が好ましい。
【0029】
＜１－３．処理の流れ＞
以上、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０の機能構成について説明した。続いて、図３を参照して、第１の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図３は、第１の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０の機能構成について説明した。続いて、図３を参照して、第１の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図３は、第１の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0030】
図３に示すように、まず、電源部１１０は、開閉検出装置１０の全体に電力を供給する（ステップＳ１０１）。
次いで、加速度センサ１３０は、開閉検出装置１０の動きを検出する（ステップＳ１０２）。加速度センサ１３０は、電力の供給後、開閉検出装置１０の動きの検出を継続的に行う。加速度センサ１３０は、検出した動きを示す加速度を記憶部１５０に書き込んで、記憶させる。なお、記憶部１５０に記憶させるデータは、車両の動きと扉の開閉動作を判定するために必要なデータ量であればよく、記憶部１５０の容量に応じて適宜上書きがされる。
次いで、開閉検出センサ１２０は、扉４の開閉状態を検出する（ステップＳ１０３）。扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出された場合（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５へ進める。一方、扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出されなかった場合（ステップＳ１０４／ＮＯ）、処理をステップＳ１０３へ戻す。
次いで、加速度センサ１３０は、開閉検出装置１０の動きを検出する（ステップＳ１０２）。加速度センサ１３０は、電力の供給後、開閉検出装置１０の動きの検出を継続的に行う。加速度センサ１３０は、検出した動きを示す加速度を記憶部１５０に書き込んで、記憶させる。なお、記憶部１５０に記憶させるデータは、車両の動きと扉の開閉動作を判定するために必要なデータ量であればよく、記憶部１５０の容量に応じて適宜上書きがされる。
次いで、開閉検出センサ１２０は、扉４の開閉状態を検出する（ステップＳ１０３）。扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出された場合（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５へ進める。一方、扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出されなかった場合（ステップＳ１０４／ＮＯ）、処理をステップＳ１０３へ戻す。
【0031】
処理がステップＳ１０５へ進んだ場合、制御部１４０は、扉４の開く動きを解析する（ステップＳ１０５）。扉４の開く動きが検出された場合（ステップＳ１０６／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７へ進める。一方、扉４の開く動きが検出されなかった場合（ステップＳ１０６／ＮＯ）、処理をステップＳ１１３へ進める。
【0032】
処理がステップＳ１０７へ進んだ場合、制御部１４０は、トラック２の走行状態を解析する（ステップＳ１０７）。トラック２が走行中であることが検出された場合（ステップＳ１０８／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０９へ進める。一方、トラック２が走行中でないことが検出された場合（ステップＳ１０８／ＮＯ）、処理をステップＳ１１１へ進める。
【0033】
処理がステップＳ１０９へ進んだ場合、制御部１４０は、扉４に意図しない開きがあったと判定する（ステップＳ１０９）。そして、制御部１４０は、警報通知を行い（ステップＳ１１０）、処理をステップＳ１０３から繰り返す。
【0034】
処理がステップＳ１１１へ進んだ場合、制御部１４０は、扉４に意図した開きがあったと判定する（ステップＳ１１１）。そして、制御部１４０は、通知を行わず（ステップＳ１１２）、処理をステップＳ１０３から繰り返す。
【0035】
処理がステップＳ１１３へ進んだ場合、制御部１４０は、開閉検出センサ１２０によって扉４の開きが誤検出されたと判定する（ステップＳ１１３）。そして、制御部１４０は、警告通知を行い（ステップＳ１１４）、処理をステップＳ１０３から繰り返す。
【0036】
なお、図３に示すフローチャートにおいて、処理がステップＳ１０３に戻る場合、図示していないが、例えば、開閉検出装置１０の電源を一旦切って再起動させるか、開閉検出装置１０に解除ボタンを設けるなどして、警報状態又は警告状態を解除するステップを踏んだ後に、ステップＳ１０３に戻るものとする。また、処理がステップＳ１０３に戻る場合、図示していないが、例えば、開閉検出センサ１２０によって扉４が閉じたことを検出するステップを踏んだ後に、ステップＳ１０３に戻るものとする。
【0037】
以上説明したように、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０は、開閉検出センサ１２０によって検出される扉４の開閉状態と、加速度センサ１３０によって検出される開閉検出装置１０の動きとに基づき、扉４が意図的に開かれたか否かを判定する。これにより、開閉検出装置１０は、開閉検出センサ１２０の検出に誤検出があったか否かと、扉４が意図的に開かれたか否かを判定し、判定結果に応じた対応を促す通知をユーザ端末２０へ行うことができる。
【0038】
よって、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０は、移動体に設けられた扉の開閉検出における誤検出を防止し、扉の開閉状態の確認において適切に対応することを可能とする。
【0039】
＜＜２．第２の実施形態＞＞
以上、第１の実施形態について説明した。続いて、図４及び図５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、電源部１１０が開閉検出装置１０の全体へ常時電力を供給する例について説明したが、かかる例に限定されない。第２の実施形態では、扉４が開いたことが検出された場合のみ、電源部１１０から電力が供給される例について説明する。
なお、以下では、第１の実施形態における説明と重複する説明については、適宜省略する。
以上、第１の実施形態について説明した。続いて、図４及び図５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、電源部１１０が開閉検出装置１０の全体へ常時電力を供給する例について説明したが、かかる例に限定されない。第２の実施形態では、扉４が開いたことが検出された場合のみ、電源部１１０から電力が供給される例について説明する。
なお、以下では、第１の実施形態における説明と重複する説明については、適宜省略する。
【0040】
＜２－１．開閉検出システムの構成＞
第２の実施形態に係る開閉検出システム１ａの構成は、図１を参照して説明した第１の実施形態に係る開閉検出システム１の構成と同様であり、重複するため説明を省略する。
第２の実施形態に係る開閉検出システム１ａの構成は、図１を参照して説明した第１の実施形態に係る開閉検出システム１の構成と同様であり、重複するため説明を省略する。
【0041】
＜２－２．開閉検出装置の機能構成＞
以上、第２の実施形態に係る開閉検出システム１ａの構成について説明した。続いて、図４を参照して、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａの機能構成について説明する。図４は、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、開閉検出装置１０ａは、電源部１１０ａと、開閉検出センサ１２０ａと、加速度センサ１３０ａと、制御部１４０ａと、記憶部１５０ａと、通信部１６０ａとを備える。なお、第２の実施形態において、制御部１４０ａと記憶部１５０ａの機能は、マイコンによって実現される。
以上、第２の実施形態に係る開閉検出システム１ａの構成について説明した。続いて、図４を参照して、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａの機能構成について説明する。図４は、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、開閉検出装置１０ａは、電源部１１０ａと、開閉検出センサ１２０ａと、加速度センサ１３０ａと、制御部１４０ａと、記憶部１５０ａと、通信部１６０ａとを備える。なお、第２の実施形態において、制御部１４０ａと記憶部１５０ａの機能は、マイコンによって実現される。
【0042】
（１）電源部１１０ａ
電源部１１０ａは、開閉検出センサ１２０ａには、常時電力を供給する。開閉検出センサ１２０ａによって扉４が開いたことが検出され、開閉検出センサ１２０ａから検出信号を受け取った場合に、電源部１１０ａは、制御部１４０ａへ電力を供給するための電源回路をオンにする。これにより、制御部１４０ａへ電力が供給され、制御部１４０ａを介して加速度センサ１３０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａへ電力が供給される。
これにより、消費電力の低減を図ることができる。
電源部１１０ａは、開閉検出センサ１２０ａには、常時電力を供給する。開閉検出センサ１２０ａによって扉４が開いたことが検出され、開閉検出センサ１２０ａから検出信号を受け取った場合に、電源部１１０ａは、制御部１４０ａへ電力を供給するための電源回路をオンにする。これにより、制御部１４０ａへ電力が供給され、制御部１４０ａを介して加速度センサ１３０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａへ電力が供給される。
これにより、消費電力の低減を図ることができる。
【0043】
（２）開閉検出センサ１２０ａ
開閉検出センサ１２０ａには、電源部１１０ａから常時電力が供給される。開閉検出センサ１２０ａは、センシング対象である扉４の開閉状態を検出し、扉４が開いたことを検出した場合には検出信号を電源部１１０ａへ出力する。
開閉検出センサ１２０ａには、電源部１１０ａから常時電力が供給される。開閉検出センサ１２０ａは、センシング対象である扉４の開閉状態を検出し、扉４が開いたことを検出した場合には検出信号を電源部１１０ａへ出力する。
【0044】
（３）加速度センサ１３０ａ
開閉検出センサ１２０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に、制御部１４０ａを介して電源部１１０ａから電力が供給される。加速度センサ１３０ａは、電源部１１０ａから電力を供給された場合に開閉検出装置１０ａの動きを検出する。
開閉検出センサ１２０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に、制御部１４０ａを介して電源部１１０ａから電力が供給される。加速度センサ１３０ａは、電源部１１０ａから電力を供給された場合に開閉検出装置１０ａの動きを検出する。
【0045】
（４）制御部１４０ａ
制御部１４０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に電源部１１０ａから電力が供給される。電力が供給された制御部１４０ａは、加速度センサ１３０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａに対して、電源部１１０ａからの電力を供給する。
制御部１４０ａは、加速度センサ１３０が電力の供給を受けてから所定の時間に検出した開閉検出装置１０の動きに基づき、第１の実施形態に係る制御部１４０と同様にして、扉４の開く動きの有無やトラック２の走行状態を判定する。
制御部１４０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に電源部１１０ａから電力が供給される。電力が供給された制御部１４０ａは、加速度センサ１３０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａに対して、電源部１１０ａからの電力を供給する。
制御部１４０ａは、加速度センサ１３０が電力の供給を受けてから所定の時間に検出した開閉検出装置１０の動きに基づき、第１の実施形態に係る制御部１４０と同様にして、扉４の開く動きの有無やトラック２の走行状態を判定する。
【0046】
（５）記憶部１５０ａ
記憶部１５０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に、制御部１４０ａを介して電源部１１０ａから電力が供給される。記憶部１５０ａには、第１の実施形態に係る記憶部１５０と同様に、予め登録される加速度の波形やパラメータ、加速度センサ１３０ａによって検出される加速度を記憶する。
記憶部１５０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に、制御部１４０ａを介して電源部１１０ａから電力が供給される。記憶部１５０ａには、第１の実施形態に係る記憶部１５０と同様に、予め登録される加速度の波形やパラメータ、加速度センサ１３０ａによって検出される加速度を記憶する。
【0047】
（６）通信部１６０ａ
通信部１６０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に、制御部１４０ａを介して電源部１１０ａから電力が供給される。通信部１６０ａの機能は、第１の実施形態に係る通信部１６０の機能と同様であり、重複するため説明を省略する。
通信部１６０ａには、扉４が開いたことが検出された場合に、制御部１４０ａを介して電源部１１０ａから電力が供給される。通信部１６０ａの機能は、第１の実施形態に係る通信部１６０の機能と同様であり、重複するため説明を省略する。
【0048】
＜２－３．処理の流れ＞
以上、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａの機能構成について説明した。続いて、図５を参照して、第２の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図５は、第２の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａの機能構成について説明した。続いて、図５を参照して、第２の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図５は、第２の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0049】
図５に示すように、まず、開閉検出センサ１２０ａは、扉４の開閉状態を検出する（ステップＳ２０１）。扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出された場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０３へ進める。一方、扉４の開閉状態に基づき扉４が開いたことが検出されなかった場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻す。
処理がステップＳ２０３へ進んだ場合、電源部１１０ａは、加速度センサ１３０ａ、制御部１４０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａへ電力を供給する（ステップＳ２０３）。
次いで、加速度センサ１３０ａは、電力の供給を受けて開閉検出装置１０の動きを検出する（ステップＳ２０４）。
処理がステップＳ２０３へ進んだ場合、電源部１１０ａは、加速度センサ１３０ａ、制御部１４０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａへ電力を供給する（ステップＳ２０３）。
次いで、加速度センサ１３０ａは、電力の供給を受けて開閉検出装置１０の動きを検出する（ステップＳ２０４）。
【0050】
ステップＳ２０５からステップＳ２１４の処理は、図３を参照して説明したステップＳ１０５からステップＳ１１４の処理と同様であり、重複するため説明を省略する。
なお、図５に示すフローチャートにおいて、処理がステップＳ２０１に戻る場合、図示していないが、例えば、開閉検出装置１０ａの電源を一旦切って再起動させるか、開閉検出装置１０ａに解除ボタンを設けるなどして、警報状態又は警告状態を解除するステップ及び電源部１１０ａをオフするステップを踏んだ後に、ステップＳ２０１に戻るものとする。また、処理がステップＳ２０１に戻る場合、図示していないが、例えば、開閉検出センサ１２０ａによって扉４が閉じたことを検出するステップ及び電源部１１０ａをオフするステップを踏んだ後に、ステップＳ２０１に戻るものとする。
なお、図５に示すフローチャートにおいて、処理がステップＳ２０１に戻る場合、図示していないが、例えば、開閉検出装置１０ａの電源を一旦切って再起動させるか、開閉検出装置１０ａに解除ボタンを設けるなどして、警報状態又は警告状態を解除するステップ及び電源部１１０ａをオフするステップを踏んだ後に、ステップＳ２０１に戻るものとする。また、処理がステップＳ２０１に戻る場合、図示していないが、例えば、開閉検出センサ１２０ａによって扉４が閉じたことを検出するステップ及び電源部１１０ａをオフするステップを踏んだ後に、ステップＳ２０１に戻るものとする。
【0051】
以上説明したように、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａは、第１の実施形態に係る開閉検出装置１０と同様に、移動体に設けられた扉の開閉検出における誤検出を防止し、扉の開閉状態の確認において適切に対応することを可能とする。
また、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａでは、少なくとも加速度センサ１３０ａは、扉４が開いたことが検出されたタイミングのみ電力の供給を受けて起動する。さらに、制御部１４０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａについても、扉４が開いたことが検出されたタイミングのみ電力の供給を受けて起動するようにしてもよい。これにより、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａは、消費電力の低減を図ることができる。
また、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａでは、少なくとも加速度センサ１３０ａは、扉４が開いたことが検出されたタイミングのみ電力の供給を受けて起動する。さらに、制御部１４０ａ、記憶部１５０ａ、及び通信部１６０ａについても、扉４が開いたことが検出されたタイミングのみ電力の供給を受けて起動するようにしてもよい。これにより、第２の実施形態に係る開閉検出装置１０ａは、消費電力の低減を図ることができる。
【0052】
以上、本発明の実施形態の変形例について説明した。なお、上述した実施形態における開閉検出装置１０及び１０ａの一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0053】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0054】
１，１ａ…開閉検出システム、２…トラック、３…荷台、４…扉、１０，１０ａ…開閉検出装置、２０…ユーザ端末、１１０，１１０ａ…電源部、１２０，１２０ａ…開閉検出センサ、１３０，１３０ａ…加速度センサ、１４０，１４０ａ…制御部、１５０，１５０ａ…記憶部、１６０，１６０ａ…通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】