特開 2023-127816 直動案内ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127816

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】直動案内ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031728

(22)【出願日】2022-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】菊池 直樹

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 都至

(72)【発明者】

【氏名】石田 尚樹

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA25

3J104AA36

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA24

3J104BA25

3J104BA26

3J104BA33

3J104BA34

3J104BA63

3J104CA01

3J104DA03

3J104DA08

(57)【要約】

【課題】ローラを円滑に循環させて、スライダの摺動性を向上することができる直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】直動案内ユニットは、レールと、スライダと、を備える。スライダは、ケーシングと、循環機構と、を含む。循環機構は、第１循環部材と、第２循環部材と、を組み合わせて構成されている。第１循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第１下案内面を含む一体型の第１下循環部品と、第１下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第１上案内面を含む一体型の第１上循環部品と、を組み合わせて構成されている。第２循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第２下案内面を含む一体型の第２下循環部品と、第２下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第２上案内面を含む一体型の第２上循環部品と、を組み合わせて構成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数のローラと、を備え、
前記スライダは、
前記第２軌道面を含むケーシングと、
前記ケーシングに取り付けられ、前記複数のローラを循環させる循環機構と、を含み、
前記循環機構は、
前記軌道路と並行するリターン路の一部および前記軌道路と前記リターン路とを接続する第１の方向転換路を含む第１循環部材と、前記リターン路の残部および前記軌道路と前記リターン路とを接続する第２の方向転換路を含む第２循環部材と、を組み合わせて構成されており、
前記複数のローラは、前記軌道路、前記リターン路、前記第１の方向転換路および前記第２の方向転換路によって構成される環状路を循環しており、
前記第１循環部材は、
前記第２軌道面と連なり、前記ローラの転動面を案内する第１下案内面を含む一体型の第１下循環部品と、前記第１下案内面と反対側において前記ローラの転動面を案内する第１上案内面を含む一体型の第１上循環部品と、を組み合わせて構成されており、
前記第２循環部材は、
前記第２軌道面と連なり、前記ローラの転動面を案内する第２下案内面を含む一体型の第２下循環部品と、前記第２下案内面と反対側において前記ローラの転動面を案内する第２上案内面を含む一体型の第２上循環部品と、を組み合わせて構成されている、直動案内ユニット。

【請求項2】

前記循環機構の材質は、金属製である、請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

前記循環機構は、板状部材の折り曲げ加工または絞り加工のうちの少なくともいずれか一方により形成されている、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記第１循環部材と前記第２循環部材とは、第１の嵌合構造により嵌合されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項5】

前記第１下循環部品と前記第１上循環部分および前記第２下循環部品と前記第２上循環部品のうちの少なくともいずれか一方は、第１の嵌合構造により組み合わされている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項6】

前記スライダは、前記ケーシングに取り付けられ、前記循環機構の位置決めを行う位置決め部材をさらに含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項7】

前記スライダは、前記ケーシングに取り付けられ、前記循環機構を覆うカバー部材をさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項8】

前記スライダは、板状の部材を折り曲げて形成されており、前記ローラを前記ケーシングに保持させる保持板をさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項9】

前記ケーシングには、前記長手方向に貫通するケーシング貫通孔が設けられており、
前記リターン路は、前記ケーシング貫通孔内に配置されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項10】

前記循環機構は、前記ケーシング貫通孔と嵌合する第３の嵌合構造を有する、請求項９に記載の直動案内ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直動案内ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

レールと、スライダと、ローラと、を含むリニアウェイガイドが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示のリニアウェイガイドは、レールと、スライダ本体と、ローラ・モジュールと、循環モジュールと、エンド・プレートとから構成される。循環モジュールは、ほぼＵ字形を呈する二つの半分循環片で構成されたものである。半分循環モジュールは、ほぼＵ型を呈する二つの半分循環片を組み合わせて構成される。二つの半分循環片モジュールは、転向ブロックと、支持条と、回流半分切り管とが一体に成形されたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４０３６８５５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示のリニアガイドウェイでは、ローラの円滑な循環を十分に確保することができない。そこで、ローラを円滑に循環させて、スライダの摺動性を向上することができる直動案内ユニットを提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に従った直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数のローラと、を備える。スライダは、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングに取り付けられ、複数のローラを循環させる循環機構と、を含む。循環機構は、軌道路と並行するリターン路の一部および軌道路とリターン路とを接続する第１の方向転換路を含む第１循環部材と、リターン路の残部および軌道路とリターン路とを接続する第２の方向転換路を含む第２循環部材と、を組み合わせて構成されている。複数のローラは、軌道路、リターン路、第１の方向転換路および第２の方向転換路によって構成される環状路を循環している。第１循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第１下案内面を含む一体型の第１下循環部品と、第１下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第１上案内面を含む一体型の第１上循環部品と、を組み合わせて構成されている。第２循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第２下案内面を含む一体型の第２下循環部品と、第２下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第２上案内面を含む一体型の第２上循環部品と、を組み合わせて構成されている。

【発明の効果】

【0006】

上記直動案内ユニットによれば、ローラを円滑に循環させて、スライダの摺動性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す直動案内ユニットを後述する長手方向に垂直な断面で切断した場合の概略断面図である。

【図3】図３は、図２中の矢印ＩＩＩ－ＩＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。

【図4】図４は、図１に示す直動案内ユニットに含まれるスライダの概略斜視図である。

【図5】図５は、図４に示すスライダの分解斜視図である。

【図6】図６は、図５に示すスライダの一部を分解して示す分解斜視図である。

【図7】図７は、図４に示すスライダの一部を拡大して示す概略斜視図である。

【図8】図８は、図２に示す直動案内ユニットの一部を拡大して示す概略断面図である。

【図9】図９は、循環機構の概略側面図である。

【図10】図１０は、第１循環部材の概略斜視図である。

【図11】図１１は、第１循環部材に含まれる後述する第１下循環部品を示す概略斜視図である。

【図12】図１２は、第１循環部材に含まれる後述する第１上循環部品を示す概略斜視図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態２における直動案内ユニットの循環機構に含まれる第１循環部材を示す概略斜視図である。

【図14】図１４は、図１３に示す第１循環部材に含まれる第１下循環部品を示す概略斜視図である。

【図15】図１５は、図１３に示す第１循環部材に含まれる第１上循環部材を示す概略斜視図である。

【図16】図１６は、循環機構の一例を示す概略斜視図である。

【図17】図１７は、図１６に示す循環部材を備える直動案内ユニットに含まれるスライダの一例を示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数のローラと、を備える。スライダは、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングに取り付けられ、複数のローラを循環させる循環機構と、を含む。循環機構は、軌道路と並行するリターン路の一部および軌道路とリターン路とを接続する第１の方向転換路を含む第１循環部材と、リターン路の残部および軌道路とリターン路とを接続する第２の方向転換路を含む第２循環部材と、を組み合わせて構成されている。複数のローラは、軌道路、リターン路、第１の方向転換路および第２の方向転換路によって構成される環状路を循環している。第１循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第１下案内面を含む一体型の第１下循環部品と、第１下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第１上案内面を含む一体型の第１上循環部品と、を組み合わせて構成されている。第２循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第２下案内面を含む一体型の第２下循環部品と、第２下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第２上案内面を含む一体型の第２上循環部品と、を組み合わせて構成されている。

【0009】

本発明者らは、複数のローラが円滑に環状路を循環する構成について検討した。そして、以下の点に着目した。特許文献１に開示される、二つのほぼＵ字型を呈する半分循環片を組み合わせる構成では、ローラの転動面が、半分循環片を組み合わせた際に生ずる繋ぎ目部分と接触することになる。繋ぎ目部分については段差が生じやすい部分であるため、この部分とローラの転動面が接触してローラを案内する構成では、ローラの円滑な循環を図ることが困難となり、その結果、スライダの摺動性が低くなってしまう。そして本発明者らは鋭意検討し、本開示の直動案内ユニットの構成を採用するに至った。

【0010】

本開示の直動案内ユニットによると、第１循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第１下案内面を含む一体型の第１下循環部品と、第１下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第１上案内面を含む一体型の第１上循環部品と、を組み合わせて構成されている。また、第２循環部材は、第２軌道面と連なり、ローラの転動面を案内する第２下案内面を含む一体型の第２下循環部品と、第２下案内面と反対側においてローラの転動面を案内する第２上案内面を含む一体型の第２上循環部品と、を組み合わせて構成されている。このような構成によると、複数のローラが循環する環状路内において、ローラが軌道路から方向転換路に入り込む際に、ローラの転動面が一体型の第１下循環部品に含まれる第１下案内面および一体型の第１上循環部品に含まれる第２上案内面によって案内されることとなる。そうすると、第１循環部材内に形成されるローラの経路において、ローラの転動面が部材を組み合わせた際に生ずる繋ぎ目部分を通過することはなくなる。したがって、第１下案内面および第１上案内面によってローラを適切に案内して、ローラの円滑な循環を確保することができる。第２循環部材内に形成されるローラの経路をローラが通過する際も同様である。その結果、ローラの循環路内における循環を円滑にして、スライダの摺動性の向上を図ることができる。

【0011】

上記直動案内ユニットにおいて、循環機構の材質は、金属製であってもよい。このようにすることにより、耐薬品性や耐熱性を向上させることができる。このような直動案内ユニットは、より用途を広くすることができる。

【0012】

上記直動案内ユニットにおいて、循環機構は、板状部材の折り曲げ加工または絞り加工のうちの少なくともいずれか一方により形成されていてもよい。このようにすることにより、生産性を向上することができると共に、コストダウンを図ることができる。

【0013】

上記直動案内ユニットにおいて、第１循環部材と第２循環部材とは、第１の嵌合構造により嵌合されていてもよい。このようにすることにより、第１循環部材と第２循環部材とが接続されて形成されるリターン路の接続をより適切に行うことができる。したがって、ローラのより円滑な循環を確保することができる。

【0014】

上記直動案内ユニットにおいて、第１下循環部品と第１上循環部品および第２上循環部品と第２上循環部品のうちの少なくともいずれか一方は、第２の嵌合構造により組み合わされていてもよい。このようにすることにより、第１下循環部品と第１上循環部品および第２上循環部品と第２上循環部品のうちの少なくともいずれか一方は、第２の嵌合構造によって、より適切に組み合わせることができる。したがって、ローラのより円滑な循環を確保することができる。

【0015】

上記直動案内ユニットにおいて、スライダは、ケーシングに取り付けられ、循環機構の位置決めを行う位置決め部材をさらに含んでもよい。このようにすることにより、循環機構をより安定して適切な位置に保持することができる。したがって、よりローラの円滑な循環を確保することができる。

【0016】

上記直動案内ユニットにおいて、スライダは、ケーシングに取り付けられ、循環機構を覆うカバー部材をさらに含んでもよい。このようにすることにより、循環機構が配置される位置から環状路内に異物が混入するおそれを低減することができる。

【0017】

上記直動案内ユニットにおいて、スライダは、板状の部材を折り曲げて形成されており、ローラをケーシングに保持させる保持板をさらに含んでもよい。このようにすることにより、ローラを安定してケーシングに保持させることができる。この場合、保持板は、板状の部材を折り曲げて形成されているため、生産性が良好であり、コストダウンを図ることができる。

【0018】

上記直動案内ユニットにおいて、ケーシングには、長手方向に貫通するケーシング貫通孔が設けられていてもよい。リターン路は、ケーシング貫通孔内に配置されていてもよい。このようにすることにより、リターン路をケーシング内に配置して、スライダの構成をコンパクトにすることができる。

【0019】

上記直動案内ユニットにおいて、循環機構は、ケーシング貫通孔と嵌合する第３の嵌合構造を有してもよい。このようにすることにより、ケーシング貫通孔内において、リターン路をより安定して保持することができる。したがって、よりローラの円滑な循環を確保することができる。

【0020】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

【0021】

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２は、図１に示す直動案内ユニットを後述する長手方向に垂直な断面で切断した場合の概略断面図である。図３は、図２中の矢印ＩＩＩ－ＩＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図４は、図１に示す直動案内ユニットに含まれるスライダの概略斜視図である。図５は、図４に示すスライダの分解斜視図である。図６は、図５に示すスライダの一部を分解して示す分解斜視図である。図７は、図４に示すスライダの一部を拡大して示す概略斜視図である。図８は、図２に示す直動案内ユニットの一部を拡大して示す概略断面図である。なお、図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。なお、理解を容易にする観点から、図３において、後述するローラの一部の図示を省略している。

【0022】

図１～図８を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、軌道レールであるレール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体としての複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、を含む。レール１１ａは、長手方向であるＹ方向に真っ直ぐに延びる構成である。実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、転動体として複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含むことにより、例えば転動体がボールである場合と比較して、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。本実施形態においては、直動案内ユニット１０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。

【0023】

まず、レール１１ａの構成について説明する。レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上端面１２ａおよびレール下端面１２ｂと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前端面１４ａおよびレール後端面１４ｂと、を含む。すなわち、レール１１ａは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂを含む。レール１１ａは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１軌道溝１５ａ，１５ｂを有する。第１軌道溝１５ａは、第１レール側面１３ａに設けられる。第１軌道溝１５ｂは、第２レール側面１３ｂに設けられる。このような構成のレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、より確実に小型化を実現することができる。

【0024】

第１軌道溝１５ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂと、側壁面１７ａと、から構成されている。第１軌道面１６ａは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｂは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ａは、第１軌道面１６ａおよび第１軌道面１６ｂのそれぞれに連なって設けられている。第１軌道溝１５ｂも第１軌道溝１５ａと同様に、第１軌道面１６ｃ，１６ｄと、側壁面１７ｂと、から構成されている。第１軌道面１６ｃは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｄは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ｂは、第１軌道面１６ｃおよび第１軌道面１６ｄのそれぞれに連なって設けられている。すなわち、レール１１ａは、長手方向に延びる第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを含む。このようなレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、工作機械や組み立て装置、搬送機械等に好適に用いられる。

【0025】

レール１１ａには、レール上端面１２ａからレール下端面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１８が設けられる。複数の貫通孔１８は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１８は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。

【0026】

次に、スライダ２１ａの構成について説明する。スライダ２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。スライダ２１ａは、レール１１ａの幅方向の両側に配置される一対の袖部２８ａ，２８ｂと、一対の袖部２８ａ，２８ｂのそれぞれと連結されるベース部２９ａと、を含む。一対の袖部２８ａ，２８ｂは、Ｘ方向に間隔をあけて配置される。ベース部２９ａは、スライダ２１ａをレール１１ａに取り付けた際に、レール上端面１２ａと対向する領域を含む。一対の袖部２８ａ，２８ｂとベース部２９ａとの境界Ｌ_１は、図２中のＸ方向に延びる一点鎖線で示される。スライダ２１ａには、Ｚ方向に凹む凹部２４ａが設けられている。スライダ２１ａは、この凹部２４ａにレール１１ａが嵌め込まれるようにして取り付けられている。すなわち、スライダ２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。本実施形態においては、スライダ２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。

【0027】

スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持板４１ａ，４１ｂと、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、を含む。なお、ケーシング２２ａには複数の取り付け穴２５が設けられている。複数の取り付け穴２５は、本実施形態においては６つ設けられている。６つの取り付け穴２５はそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて設けられており、例えばスライダ２１ａと他の部材とを連結する際に利用される。

【0028】

ケーシング２２ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対向する第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを含む。ローラ２０ａが転動する軌道路３１ａは、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとから構成される。ローラ２０ｂが転動する軌道路３１ｂは、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとから構成される。ローラ２０ｃが転動する軌道路３１ｃは、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｃとから構成される。ローラ２０ｄが転動する軌道路３１ｄは、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとから構成される。

【0029】

ケーシング２２ａには、長手方向（Ｙ方向）に丸穴状に貫通するケーシング貫通孔３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが設けられている。ケーシング貫通孔３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとそれぞれ並行するように形成されている。ケーシング貫通孔３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄはそれぞれケーシング２２ａを長手方向に真っ直ぐに貫通するように設けられている。

【0030】

保持板４１ａは、ローラ２０ａ，２０ｂの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂを案内する第２案内面を含む。保持板４１ａは、ボルト４２ａによりケーシング２２ａに取り付けられて、ローラ２０ａ，２０ｂをケーシング２２ａに保持させる。保持板４１ｂの構成についても、保持板４１ａの構成と同様である。すなわち、保持板４１ｂは、ローラ２０ｃ，２０ｄの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ｃ，２０ｄを案内する第２案内面を含む。保持板４１ｂは、ボルト４２ｂによりケーシング２２ａに取り付けられて、ローラ２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる。

【0031】

次に、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの構成について説明する。循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄはそれぞれ、ケーシング２２ａに取り付けられる。循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄはそれぞれ、複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを循環させる。循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄはそれぞれ、金属製である。具体的には、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの材質は、金属製または樹脂製である。循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、板状部材を折り曲げ加工または絞り加工のうちの少なくともいずれか一方により形成されている。具体的には、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを構成する各部品は、板状部材を折り曲げ加工または絞り加工のうちの少なくともいずれか一方により形成されており、これらを組み合わせることにより循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが構成される。

【0032】

循環機構５０ａは、軌道路３１ａと並行するリターン路３３ａと、軌道路３１ａとリターン路３３ａとを接続する第１の方向転換路３７ａと、軌道路３１ａとリターン路３３ａとを接続する第２の方向転換路３８ａと、を含む。循環機構５０ａのリターン路３３ａは、ケーシング貫通孔３４ａ内に配置される。このようにして、循環機構５０ａは、ケーシング２２ａに取り付けられる。循環機構５０ｂは、軌道路３１ｂと並行するリターン路３３ｂと、軌道路３１ｂとリターン路３３ｂとを接続する第１の方向転換路３７ｂと、軌道路３１ｂとリターン路３３ｂとを接続する第２の方向転換路３８ｂと、を含む。循環機構５０ｂのリターン路３３ｂは、ケーシング貫通孔３４ｂ内に配置される。このようにして、循環機構５０ｂは、ケーシング２２ａに取り付けられる。同様に、循環機構５０ｃ，５０ｄのそれぞれのリターン路３３ｃ，３３ｄは、ケーシング貫通孔３４ｃ，３４ｄ内に配置される。そして、各循環機構５０ｃ，５０ｄは、ケーシング２２ａに取り付けられる。

【0033】

図９は、循環機構５０ａの概略側面図である。図１０は、第１循環部材５１ａの概略斜視図である。図１１は、第１循環部材５１ａに含まれる後述する第１下循環部品５３ａを示す概略斜視図である。図１２は、第１循環部材５１ａに含まれる後述する第１上循環部品５４ａを示す概略斜視図である。理解を容易にする観点から、図１０において、第１循環部材５１ａ内を移動するローラ２０ａも図示している。

【0034】

図９～図１２を併せて参照して、次に、循環機構５０ａの具体的な構成について説明する。循環機構５０ａは、第１循環部材５１ａと、第２循環部材５２ａと、を含む。循環機構５０ａは、第１循環部材５１ａと第２循環部材５２ａとを組み合わせて構成される。第１循環部材５１ａは、軌道路３１ａと並行するリターン路３３ａの一部である第１ストレート部６１ａおよび軌道路３１ａとリターン路３３ａとを接続する第１の方向転換路３７ａを含む。第１ストレート部６１ａの先端部６３ａは、リターン路３３ａの残部である第２ストレート部６２ａの先端部６４ａと嵌合する形状である。第２循環部材５２ａは、第２ストレート部６２ａおよび軌道路３１ａとリターン路３３ａとを接続する第２の方向転換路３８ａを含む。第２ストレート部６２ａの先端部６４ａは、先端部６３ａと嵌合する形状である。リターン路３３ａは、先端部６３ａと先端部６４ａとを嵌合させた状態として、第１ストレート部６１ａと第２ストレート部６２ａとから構成される。先端部６３ａおよび先端部６４ａは、第１の嵌合構造６５ａを構成する。複数のローラ２０ａは、軌道路３１ａ、リターン路３３ａ、第１の方向転換路３７ａおよび第２の方向転換路３８ａによって構成される環状路を循環する。

【0035】

ここで、第１循環部材５１ａは、第１下循環部品５３ａと、第１上循環部品５４ａと、を含む。第１下循環部品５３ａおよび第１上循環部品５４ａはそれぞれ、帯状の板状部材を折り曲げて形成されている。第１下循環部品５３ａおよび第１上循環部品５４ａはそれぞれ、一体型である。

【0036】

第１下循環部品５３ａは、第２軌道面３２ａと連なり、ローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第１下案内面６６ａを含む。また、第１下循環部品５３ａは、第１ストレート部６１ａの一部を構成する第１下延在部６７ａと、第１下延在部６７ａから連なって、側面側から見て円弧状部分を含む第１下折り返し部６８ａと、を含む。第１下循環部品５３ａは、板状部材の幅方向の両端部５７ａが外側に折り曲げられ、後述する第１上循環部品５４ａの両端部５８ａと嵌合する形状である。

【0037】

第１上循環部品５４ａは、第１下案内面６６ａと反対側においてローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第１上案内面７１ａを含む。また、第１上循環部品５４ａは、第１ストレート部６１ａの残部を構成する第１上延在部７２ａと、第１上延在部７２ａから連なって、側面側から見て円弧状部分を含む第１上折り返し部７３ａと、を含む。第１上循環部品５４ａは、板状部材の幅方向の両端部５８ａが内側に折り曲げられ、上記した第１上循環部品５４ａの両端部５８ａと嵌合する形状である。すなわち、両端部５７ａおよび両端部５８ａは、第２の嵌合構造５９ａを構成する。第１下循環部品５３ａと第１上循環部品５４ａとが第２の嵌合構造５９ａにより嵌合されるとき、第１下延在部６７ａおよび第１上延在部７２ａにより第１ストレート部６１ａが構成され、第１下折り返し部６８ａおよび第１上折り返し部７３ａにより第１の方向転換路３７ａが構成される。

【0038】

特に図８を参照して、第１下循環部品５３ａおよび第１上循環部品５４ａはそれぞれ、板状部材を折り曲げて形成されているため、リターン路３３ａを構成する部分において、ケーシング貫通孔３４ａ内に配置される際に、第１下循環部品５３ａおよび第１上循環部品５４ａが部分的にケーシング貫通孔３４ａの内壁面３５ａと接触する。すなわち、図８に示す断面において、ケーシング貫通孔３４ａの内壁面３５ａが全てリターン路３３ａと接触しておらず、部分的に接触して、ケーシング貫通孔３４ａ内にリターン路３３ａが支持されている。

【0039】

第２循環部材５２ａは、第２下循環部品５５ａと、第２上循環部品５６ａと、を含む。第２下循環部品５５ａおよび第２上循環部品５６ａはそれぞれ、一体型である。第２下循環部品５５ａは、第２軌道面３２ａと連なり、ローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第２下案内面を含む。第２上循環部品５６ａは、第２下案内面と反対側においてローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第２上案内面を含む。第２下循環部品５５ａおよび第２上循環部品５６ａのそれぞれの構成は、第１下循環部品５３ａおよび第１上循環部品５４ａのそれぞれの構成と同様であるため、これらの説明を省略する。

【0040】

また、循環機構５０ｂは、第１循環部材５１ｂと、第２循環部材５２ｂと、を含む（特に図５参照）。第１循環部材５１ｂは、第１下循環部品５３ｂと、第１上循環部品５４ｂと、を含む。第２循環部材５２ｂは、第２下循環部品５５ｂと、第２上循環部品５６ｂと、を含む。循環機構５０ｃは、第１循環部材５１ｃと、第２循環部材と、を含む。第１循環部材５１ｃは、第１下循環部品５３ｃと、第１上循環部品５４ｃと、を含む。第２循環部材は、第２下循環部品と、第２上循環部品と、を含む。循環機構５０ｄは、第１循環部材５１ｄと、第２循環部材と、を含む。第１循環部材５１ｄは、第１下循環部品５３ｄと、第１上循環部品５４ｄと、を含む。第２循環部材は、第２下循環部品と、第２上循環部品と、を含む。循環機構５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを構成するそれぞれの部材および部品の構成は、循環機構５０ａに含まれる部材および部品と同様であるため、これらの説明を省略する。

【0041】

スライダ２１ａは、一対の位置決め部材４３ａと、カバー部材２３ａ，２３ｂと、エンドシール２７ａ，２７ｂと、を含む（特に図４および図６参照）。位置決め部材４３ａは、循環機構５０ｃ，５０ｄの位置決めを行うガイド部４４ａを含む。一対の位置決め部材４３ａはそれぞれ、ケーシング２２ａの長手方向の両側にそれぞれ配置される。カバー部材２３ａ，２３ｂはそれぞれ、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを覆う。カバー部材２３ａ，２３ｂはそれぞれ、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される。エンドシール２７ａ，２７ｂはそれぞれ、カバー部材２３ａ，２３ｂの長手方向の両側に配置される。一方の位置決め部材４３ａ、カバー部材２３ａおよびエンドシール２７ａは、それぞれに設けられた貫通孔を利用して、複数のボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによりケーシング２２ａに連結されている。他方の位置決め部材、カバー部材２３ｂおよびエンドシール２７ｂは、それぞれに設けられた貫通孔を利用して、複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。

【0042】

次に、上記した直動案内ユニット１０ａのスライダ２１ａの組み立て方法について、簡単に説明する。まず、板状部材を用いて、カバー部材２３ａ，２３ｂ、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを構成する各部品および保持板４１ａ，４１ｂをプレス加工または絞り加工により形成する。そして、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄをケーシング２２ａに取り付け、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを充填後、保持板４１ａ，４１ｂを取り付ける。その後、予め準備した一対の位置決め部材４３ａと、カバー部材とをケーシング２２ａに取り付ける。その後、エンドシール２７ａ，２７ｂをボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによりケーシング２２ａに取り付ける。このようにして、スライダ２１ａを組み立てる。

【0043】

上記直動案内ユニット１０ａによると、第１循環部材５１ａは、第２軌道面３２ａと連なり、ローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第１下案内面６６ａを含む一体型の第１下循環部品５３ａと、第１下案内面６６ａと反対側においてローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第１上案内面７１ａを含む一体型の第１上循環部品５４ａと、を組み合わせて構成されている。また、第２循環部材５２ａは、第２軌道面３２ａと連なり、ローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第２下案内面を含む一体型の第２下循環部品５５ａと、第２下案内面と反対側においてローラ２０ａの転動面３０ａを案内する第２上案内面を含む一体型の第２上循環部品５６ａと、を組み合わせて構成されている。このような構成によると、複数のローラ２０ａが循環する環状路内において、ローラ２０ａが軌道路３１ａから方向転換路３７ａ，３８ａに入り込む際に、ローラ２０ａの転動面３０ａが一体型の第１下循環部品５３ａに含まれる第１下案内面６６ａおよび一体型の第１上循環部品５４ａに含まれる第１上案内面７１ａによって案内されることとなる。そうすると、第１循環部材５１ａ内に形成されるローラ２０ａの経路において、ローラ２０ａの転動面３０ａが部材を組み合わせた際に生ずる繋ぎ目部分を通過することはなくなる。したがって、第１下案内面６６ａおよび第１上案内面７１ａによってローラ２０ａを適切に案内して、ローラ２０ａの円滑な循環を確保することができる。第２循環部材５２ａ内に形成されるローラ２０ａの経路をローラ２０ａが通過する際も同様である。その結果、ローラ２０ａの循環路内における循環を円滑にして、スライダ２１ａの摺動性の向上を図ることができる。

【0044】

本実施形態においては、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの材質は、金属製である。よって、耐薬品性や耐熱性を向上させることができる。このような直動案内ユニット１０ａは、より用途を広くすることができる。なお、ケーシング２２ａについても金属製とすることにより、より耐薬品性や耐熱性を向上させることができ、さらに用途を広くすることができる。

【0045】

本実施形態においては、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、板状部材の折り曲げ加工または絞り加工のうちの少なくともいずれか一方により形成されている。よって、生産性を向上することができると共に、コストダウンを図ることができる。また、このような構成によると、ケーシング貫通孔３４ａ内にリターン路３３ａが配置される際に、ケーシング貫通孔３４ａの内壁面３５ａとリターン路３３ａとの接触する部分を小さくすることができる。したがって、循環機構５０ａ、特にリターン路３３ａの変形を抑制することができ、リターン路３３ａ内を循環するローラ２０ａの移動が阻害されるおそれを低減することができる。

【0046】

本実施形態においては、第１循環部材５１ａと第２循環部材５２ａとは、第１の嵌合構造６５ａにより嵌合されている。よって、第１循環部材５１ａと第２循環部材５２ａとが接続されて形成されるリターン路３３ａの接続をより適切に行うことができる。したがって、ローラ２０ａのより円滑な循環を確保することができる。

【0047】

本実施形態においては、第１下循環部品５３ａと第１上循環部品５４ａおよび第２下循環部品５５ａと第２上循環部品５６ａは、第２の嵌合構造５９ａにより組み合わされている。よって、第１下循環部品５３ａと第１上循環部品５４ａおよび第２下循環部品５５ａと第２上循環部品５６ａは、第２の嵌合構造５９ａによって、より適切に組み合わせることができる。したがって、ローラ２０ａ，２０ｂのより円滑な循環を確保することができる。

【0048】

本実施形態において、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａに取り付けられ、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの位置決めを行う位置決め部材４３ａを含む。よって、循環機構５０ａ，５０ｂをより安定して適切な位置に保持することができる。したがって、よりローラ２０ａ，２０ｂの円滑な循環を確保することができる。

【0049】

本実施形態において、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａに取り付けられ、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを覆うカバー部材２３ａ，２３ｂを含む。よって、循環機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが配置される位置から環状路内に異物が混入するおそれを低減することができる。

【0050】

本実施形態において、スライダ２１ａは、板状の部材を折り曲げて形成されており、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持板４１ａ，４１ｂを含む。よって、ローラ２０ａ，２０ｂを安定してケーシング２２ａに保持させることができる。この場合、保持板４１ａ，４１ｂは、板状の部材を折り曲げて形成されているため、生産性が良好であり、コストダウンを図ることができる。

【0051】

（実施の形態２）
次に、他の実施の形態である実施の形態２について説明する。図１３は、本開示の実施の形態２における直動案内ユニットの循環機構に含まれる第１循環部材を示す概略斜視図である。図１４は、図１３に示す第１循環部材に含まれる第１下循環部品を示す概略斜視図である。図１５は、図１３に示す第１循環部材に含まれる第１上循環部材を示す概略斜視図である。

【0052】

まず、図１３～図１５を参照して、実施の形態２における直動案内ユニットのスライダに含まれる循環機構の第１循環部材５１ｅは、第１下循環部品５３ｅと、第１上循環部品５４ｅと、を含む。第１下延在部６７ｅおよび第１下折り返し部６８ｅを含む第１下循環部品５３ｅは、平板状の第１部分と、第１部分の両端部から垂直な方向に延びる平板状の第２部分および平板状の第３部分を含む。第１部分のうちの内側に位置する面が、第１下案内面６６ｅとなる。第１上延在部７２ｅおよび第１上折り返し部７３ｅを含む第１上循環部品５４ｅは、平板状の第１部分と、第１部分の両端部から垂直な方向に延びる平板状の第２部分および平板状の第３部分を含む。第１部分のうちの内側に位置する面が、第１上案内面７１ｅとなる。そして、リターン路が位置する領域において、長手方向に間隔をあけて３つの円板状部材７６ｅ，７７ｅ，７８ｅが取り付けられている。この円板状部材７６ｅ，７７ｅ，７８ｅの外径は、ケーシング貫通孔３４ａに嵌合できる大きさである。すなわち、実施の形態２における直動案内ユニットのスライダに含まれる循環機構５０ｅは、ケーシング貫通孔３４ａと嵌合する第３の嵌合構造７９ｅを有する（図１３および図１４参照）。このようにすることにより、ケーシング貫通孔内３４ａにおいて、リターン路をより安定して保持することができる。したがって、よりローラ２０ａの円滑な循環を確保することができる。

【0053】

（他の実施の形態）
なお、本開示の直動案内ユニットについては、以下の構成としてもよい。図１６は、循環機構の一例を示す概略斜視図である。図１６を参照して、リターン路８１ａ、第１の方向転換路８２ａおよび第２の方向転換路８３ａを含む循環機構８０ａは、パイプ状の一体型としてもよい。この場合、例えば、１枚の金属製のパイプを折り曲げて形成してもよい。

【0054】

図１７は、図１６に示す循環部材を備える直動案内ユニットに含まれるスライダの一例を示す概略斜視図である。図１７を参照して、本開示の直動案内ユニットに備えられ、ケーシング２２ｂを含むスライダ２１ｂに含まれる循環機構８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄは、金属製のパイプから構成されている。パイプから構成される循環機構８０ｂ，８０ｄの一部は、ケーシング２２ｂのＸ方向の両側面に設けられた掘り込み部８４ｂ，８５ｂ内に配置されている。このような構成によっても、ローラを円滑に循環させて、スライダの摺動性を向上することができる。

【0055】

なお、上記の実施の形態においては、エンドシールを含まない構成としてもよい。また、エンドシールについて、耐熱性が高いものを用いると、より耐熱性の向上を図ることができる。

【0056】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0057】

１０ａ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上端面、１２ｂ レール下端面、１３ａ 第１レール側面、１３ｂ 第２レール側面、１４ａ レール前端面、１４ｂ レール後端面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道溝、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１軌道面、１７ａ，１７ｂ 側壁面、１８ 貫通孔、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ローラ、２１ａ，２１ｂ スライダ、２２ａ，２２ｂ ケーシング、２３ａ，２３ｂ カバー部材、２４ａ 凹部、２５ 取り付け穴、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，４２ａ，４２ｂ ボルト、２７ａ，２７ｂ エンドシール、２８ａ，２８ｂ 袖部、２９ ベース部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 軌道路、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 第２軌道面、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，８１ａ リターン路、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ ケーシング貫通孔、３５ａ 内壁面、３７ａ，３７ｂ，８２ａ 方向転換路（第１の方向転換路）、３８ａ，３８ｂ，８３ａ 方向転換路（第２の方向転換路）、４１ａ，４１ｂ 保持板、４３ａ 位置決め部材、４４ａ ガイド部、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ 循環機構、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ 第１循環部材、５２ａ，５２ｂ 第２循環部材、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ 第１下循環部品、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ 第１上循環部品、５５ａ，５５ｂ 第２下循環部品、５６ａ，５６ｂ 第２上循環部品、５７ａ，５８ａ 端部、５９ａ 第２の嵌合構造、６１ａ 第１ストレート部、６２ａ 第２ストレート部、６３ａ，６４ａ 先端部、６５ａ 第１の嵌合構造、６６ａ，６６ｅ 第１下案内面、６７ａ，６７ｅ 第１下延在部、６８ａ，６８ｅ 第１下折り返し部、７１ａ，７１ｅ 第１上案内面、７２ａ，７２ｅ 第１上延在部、７３ａ，７３ｅ 第１上折り返し部、７６ｅ，７７ｅ，７８ｅ 円板状部材、７９ｅ 第３の嵌合構造、８４ｂ，８５ｂ 掘り込み部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】