特開 2023-127824 移動棚装置及び移動棚装置の設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127824

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】移動棚装置及び移動棚装置の設置方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/10 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

B65G1/10 C

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031742

(22)【出願日】2022-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000109495

【氏名又は名称】テクノロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】畑中 一辰

(72)【発明者】

【氏名】戸口 智晴

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE02

3F022FF24

3F022JJ12

3F022MM57

3F022NN02

(57)【要約】

【課題】物品の出し入れを容易に行うことができながらも、設置作業を容易に行える移動棚装置及び移動棚装置の設置方法を提供する。
【解決手段】物品を収容可能で、かつ、移動方向に長い棚５と、棚５を格納位置と収容された物品を棚５の移動方向と直交する幅方向から出し入れを行う入出庫位置とに往復移動させる走行ユニット６と、を備えた移動棚２が床８に複数併設され、床８には、回転可能な複数の回転部３１が各移動棚２に対応して設けられ、各移動棚２には、複数の回転部３１に当接して各移動棚２を移動方向に沿って移動案内するための当接部が設けられ、複数の回転部３１は、各移動棚２の格納位置において各移動棚２の下方に位置している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収容可能で、かつ、移動方向に長い棚と、該棚を格納位置と収容された物品を該棚の移動方向と直交する幅方向から出し入れを行う入出庫位置とに往復移動させる走行ユニットと、を備えた移動棚が床に複数併設され、
前記床には、回転可能な複数の回転部が各移動棚に対応して設けられ、
前記各移動棚には、前記複数の回転部に当接して該各移動棚を移動方向に沿って移動案内するための当接部が設けられ、
前記複数の回転部は、前記各棚の格納位置において該各棚の下方に位置していることを特徴とする移動棚装置。

【請求項2】

前記複数の回転部のそれぞれは、上下方向の軸心回りで回転可能なコロから構成され、前記複数のコロは、前記床に設置される固定部材に前記移動方向に沿って間隔を空けて取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の移動棚装置。

【請求項3】

前記当接部は、前記移動方向に延びて前記幅方向の両側から前記当接する一対の部材を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動棚装置。

【請求項4】

前記走行ユニットは、駆動装置と、該駆動装置により少なくとも１個が回転駆動される複数の走行車輪と、を備え、該複数の走行車輪は、合成樹脂で形成される中実のタイヤ部を備えていることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の移動棚装置。

【請求項5】

物品を収容可能で、かつ、移動方向に長い棚と、該棚を格納位置と収容された物品を該移動棚の移動方向と直交する幅方向から出し入れを行う入出庫位置とに往復移動させる走行ユニットと、を備えた移動棚が床に複数併設される移動棚装置を設置する方法において、
回転可能な複数の回転部を各移動棚に対応して前記床に設置する回転部設置工程と、前記複数の回転部に当接して移動方向に沿って移動案内させるための当接部を有する前記走行ユニットを配置する走行ユニット配置工程と、前記走行ユニットに前記棚を載置支持させる棚設置工程と、を備え、
前記回転部設置工程は、前記複数の回転部を前記棚の格納位置において該棚の下方に位置するように前記床に設置する工程であることを特徴とする移動棚装置の設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を収容し、収容した物品の出し入れができるように格納位置から入出庫位置に移動可能な移動棚装置及び移動棚装置の設置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１の移動棚装置が提案されている。この移動棚装置は、複数の移動棚を該移動棚の短手方向に移動可能に併設して構成されている。具体的には、床面に移動棚の移動方向に沿う一対のガイドレールを移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて敷設し、これらガイドレール上に各移動棚の下端に備える一対の走行車輪を移動可能に載置している。

【0003】

特許文献１では、物品の出し入れを行う場合には、該当する移動棚及び該移動棚と移動方向で隣り合う移動棚のうちの一方の移動棚を他方の移動棚から離間させて物品の出し入れ作業が行える通路を形成する。この通路に例えばフォークリフト等の荷役車両を侵入させて移動棚から物品を出し入れする場合に、ガイドレールが邪魔になり、物品の出し入れ作業がやり難いという不都合があった。

【0004】

そこで、特許文献２（図６参照）に、床面にガイドレールの無い移動棚装置が提案されている。特許文献２の移動棚装置は、天井に断面形状Ｉ字形状の上部レールを固定し、その上部レールの下側両辺部の上面に移動棚の上端に取り付けられた２つの支持部に備える一対のガイド輪をそれぞれ載置している。したがって、移動棚の下端に備える走行用車輪を走行用モータにより駆動回転させて、一対のガイド輪が上部レールの下側両辺部の上面を移動することで移動棚を上部レールに沿って移動させることができる。

【0005】

特許文献２では、脚立を用いて不安定な姿勢で重量物である上部レールを持ち上げながら天井に固定する設置作業が、非常にやり難いという不都合があり、改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実公平４－１８４１７号公報

【特許文献2】特開２０００－１５２８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、物品の出し入れを容易に行うことができながらも、設置作業を容易に行える移動棚装置及び移動棚装置の設置方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る移動棚装置は、物品を収容可能で、かつ、移動方向に長い棚と、該棚を格納位置と収容された物品を該棚の移動方向と直交する幅方向から出し入れを行う入出庫位置とに往復移動させる走行ユニットと、を備えた移動棚が床に複数併設され、前記床には、回転可能な複数の回転部が各移動棚に対応して設けられ、前記各移動棚には、前記複数の回転部に当接して該各移動棚を移動方向に沿って移動案内するための当接部が設けられ、前記複数の回転部は、前記各棚の格納位置において該各棚の下方に位置していることを特徴としている。

【0009】

かかる構成によれば、棚に物品の出し入れを行う場合には、出し入れを行う棚を格納位置から入出庫位置へ走行ユニットにより移動させる。移動後は、入出庫位置へ位置した棚へフォークリフト等の荷役車両を移動させる。このとき、格納位置に位置している他の棚の下方に複数の回転部が位置しているため、前記入出庫位置へ位置した棚の移動方向と直交する両側の床面上には回転部が無い。そのため、入出庫位置へ位置した棚への荷役車両の移動をスムーズに行うことができ、物品を棚の移動方向と直交する幅方向から容易に出し入れすることができる。しかも、複数の回転部を移動棚の数だけ床に設けるだけで済むので、移動棚装置の設置作業を容易に行える。

【0010】

また、本発明に係る移動棚装置は、前記複数の回転部のそれぞれが、上下方向の軸心回りで回転可能なコロから構成され、前記複数のコロは、前記床に設置される固定部材に前記移動方向に沿って間隔を空けて取り付けられていてもよい。

【0011】

上記のように、固定部材に複数のコロが取り付けられているので、固定部材を床に設置するだけで、複数のコロを床に迅速に設置することができる。

【0012】

また、本発明に係る移動棚装置は、前記当接部が、前記移動方向に延びて前記幅方向の両側から前記当接する一対の部材を備えていてもよい。

【0013】

上記のように、一対の部材が、移動方向に延びて移動棚の移動方向と直交する幅方向の両側からそれぞれ当接することによって、移動棚の移動方向を確実に規制することができる。

【0014】

また、本発明に係る移動棚装置は、前記走行ユニットが、駆動装置と、該駆動装置により少なくとも１個が回転駆動される複数の走行車輪と、を備え、該複数の走行車輪は、合成樹脂で形成される中実のタイヤ部を備えていてもよい。

【0015】

上記のように、複数の走行車輪が、合成樹脂で形成される中実のタイヤ部を備えることによって、複数の空気入りタイヤで構成した場合に、一部の空気入りタイヤの空気漏れ等により移動棚が傾いてしまうといったことを抑制することができる。

【0016】

また、本発明に係る移動棚装置の設置方法は、物品を収容可能で、かつ、移動方向に長い棚と、該棚を格納位置と収容された物品を該移動棚の移動方向と直交する幅方向から出し入れを行う入出庫位置とに往復移動させる走行ユニットと、を備えた移動棚が床に複数併設される移動棚装置を設置する方法において、回転可能な複数の回転部を各移動棚に対応して前記床に設置する回転部設置工程と、前記複数の回転部に当接して移動方向に沿って移動案内させるための当接部を有する前記走行ユニットを配置する走行ユニット配置工程と、前記走行ユニットに前記棚を載置支持させる棚設置工程と、を備え、前記回転部設置工程は、前記複数の回転部を前記棚の格納位置において該棚の下方に位置するように前記床に設置する工程であることを特徴としている。

【0017】

かかる構成によれば、回転部設置工程により回転可能な複数の回転部を各移動棚に対応して床に設け、走行ユニット配置工程により回転部に当接して移動方向に沿って移動案内させるための当接部を有する走行ユニットを配置し、棚設置工程により走行ユニットに棚を載置支持させることにより、移動棚装置の設置が完了する。よって、移動棚装置の設置作業を容易に行える。回転部設置工程は、複数の回転部を棚の格納位置において棚の下方に位置するように設けることにより、棚に物品の出し入れを行う場合に、出し入れを行う棚を格納位置から入出庫位置へ走行ユニットにより移動させて、入出庫位置へ位置した棚へフォークリフト等の荷役車両を移動させるときに、格納位置に位置している他の棚の下方に複数の回転部が位置しているため、前記入出庫位置へ移動した棚の移動方向と直交する両側の床面上に回転部が無い。そのため、入出庫位置へ位置した棚への荷役車両の移動をスムーズに行うことができ、物品を棚の移動方向と直交する幅方向から容易に出し入れすることができる。しかも、複数の回転部を移動棚の数だけ床に設けるだけで済むので、移動棚装置の設置作業を容易に行える。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、移動棚を移動案内する複数の回転部を、移動棚の格納位置において移動棚の下方に位置するように床に設けることによって、物品の出し入れを容易に行うことができながらも、設置作業を容易に行える移動棚装置及び移動棚装置の設置方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の移動棚装置の正面図である。

【図2】同移動棚装置の側面図である。

【図3】図２のＩＩＩで囲まれた領域の拡大図である。

【図4】１台の移動棚の斜視図である。

【図5】同移動棚装置の設置方法を示す側面図である。

【図6】（ａ），（ｂ）は案内ユニットを床に取り付ける手順を示す説明図である。

【図7】案内ユニットを床に取り付けられた状態の斜視図である。

【図8】案内ユニットに走行ユニットを配置した状態の斜視図である。

【図9】走行ユニットに棚を載置する直前の状態を示す正面図である。

【図10】清掃具を備えた別の形態の走行ユニットの側面図である。

【図11】図１０の走行ユニットの正面図である。

【図12】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はタイヤ部の交換手順を示す正面から見た説明図である。

【図13】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はタイヤ部の交換手順を示す側面から見た説明図である。

【図14】移動棚装置の別の形態を示し、（ａ）は下端部の側面図、（ｂ）は図１４（ａ）のＸＩＶ－ＸＩＶにおける断面図である。

【図15】案内ユニットの別の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態に係る移動棚装置について、図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に示す移動棚装置１は、例えば倉庫内に配置される複数（図２では３台であるが、２台以上であれば、何台でもよい）の移動棚２と、移動棚２を直線状に移動案内する案内ユニット３と、を備えている。尚、移動棚２の移動方向を前後方向とし、移動棚２の移動方向と直交する方向を左右方向（又は幅方向）として説明する。

【0021】

各移動棚２は、平面視長方形状に構成され、その長手方向に移動可能に構成され、短手方向に僅かな間隔を置いて複数（この実施形態では３台（図２参照））併設されている。各移動棚２は、物品が入った箱４（図１のみ図示している）を収容可能で、かつ、移動方向に長い棚５と、棚５を載置して格納位置と入出庫位置とに往復移動させる走行ユニット６と、を備えている。移動棚２の格納位置は、図１の実線で示す位置である。また、移動棚２の入出庫位置は、例えば、図１の２点鎖線で示す右側に移動した位置を示しているが、図１の位置から更に右側へ移動した位置であってもよい。要するに、移動棚２に収容されている物品の出し入れができる位置であれば、どのような位置に移動棚２の入出庫位置を設定してもよい。尚、図１では、実線で示している手前に位置している移動棚２に対して奥側に位置している入出庫予定の移動棚２を、図１の２点鎖線で示している入出庫位置まで移動した状態である。また、移動棚２を右側だけでなく、左側にも（左右両方に）移動できるように構成してもよい。

【0022】

物品は、図１に示す箱４内に収納され、各棚５に載置したパレット７上に箱４を置いている。したがって、前記したように、入出庫予定の奥側の移動棚２を、図１の２点鎖線で示す入出庫位置まで移動させ、その移動棚２に収容した箱４を、左右方向、つまり図１の手前から奥側に向かう方向からフォークリフト等の荷役車両（図示せず）を用いてパレット７毎持ち上げて取り出すようにしている。各棚５への箱４の出し入れは、前記のようにフォークリフト等の荷役車両を用いて人為的に行う他、ロボット等を用いて自動的に行うようにしてもよいし、荷役車両を用いないで人が直接行うようにしてもよい。尚、入庫した箱４がどの棚５のどこに収容されたかを図示していない操作パネルの記憶部に記憶されており、記憶部に記憶されている情報を操作パネルの表示部に表示することによって、出庫したい箱４の収容位置を確認することができるようにしている。

【0023】

棚５は、図４に示すように、上下方向に延びる平面視略Ｃ字形状の６本の枠部材５１と、左右方向で対向する枠部材５１，５１同士を左右方向で連結する断面形状が矩形状の複数（図４では２１本）の第１連結部材５２と、前後方向で対向する枠部材５１，５１同士を前後方向で連結する断面形状が矩形状の複数（図４では２４本）の第２連結部材５３と、左右方向で対向する枠部材５１，５１同士を斜めに連結して補強する板状の複数（図４では１８本）の補強部材５４と、左右方向一端側の３本の枠部材５１，５１，５１の上端を連結する断面形状が矩形状の上端連結部材５５と、を備えている。

【0024】

走行ユニット６は、図８に示すように、駆動装置６１と、複数の走行車輪６２，６３，６４（図１参照）と、を備えている。複数の走行車輪６２，６３，６４は、棚５の前後方向前端部に位置する左右一対の第１走行車輪６２，６２と、棚５の前後方向後端部に位置する左右一対の第２走行車輪６３，６３と、棚５の前後方向中間部に位置する左右一対の第３走行車輪６４，６４と、を備えている。棚５の前後方向中間部に位置する左右一対の走行車輪６４，６４のうちの一方の走行車輪６４が駆動装置６１により回転駆動される。

【0025】

図５及び図８に示すように、駆動装置６１は、駆動源である電動モータ６１Ａと、電動モータ６１Ａに連結された減速ギヤケース６１Ｂからの出力軸６１ｂ（図５参照）に一体回転可能に取り付けられた第１スプロケット６１Ｃと、前記一方の走行車輪６４の車軸に一体回転可能に取り付けられた第２スプロケット６１Ｄ（図５参照）と、第１スプロケット６１Ｃと第２スプロケット６１Ｄに巻回される伝導チェーン（図示せず）と、を備えている。したがって、電動モータ６１Ａを正転方向又は逆転方向に駆動させて、前記一方の走行車輪６４を正逆転することによって棚５を前方又は後方へ移動させることができるようにしている。尚、減速ギヤケース６１Ｂ内に、電動モータ６１Ａからの駆動力を出力軸６１ｂに伝達する伝達状態と伝達しない遮断状態とに切り替えるクラッチ（図示せず）を設けて、通電時には前記伝達状態を維持し、停電時には前記伝達状態から遮断状態へ切り替えられるように構成してもよい。このように構成しておけば、停電時において手動で棚５の移動を行うことができる。

【0026】

図８及び図１１に示すように、各第１走行車輪６２は、下方開放型の第１箱体６５で覆われ、第１箱体６５を構成する左右の板部６５Ａ，６５Ａに貫通支持された軸６５ａに回転可能に取り付けられている。また、各第２走行車輪６３は、下方開放型の第２箱体６６で覆われ、第２箱体６６を構成する左右の板部６６Ａ，６６Ａに貫通支持された軸６６ａに回転可能に取り付けられている。また、各第３走行車輪６４は、下方開放型の第３箱体６７で覆われ、第３箱体６７を構成する左右の板部６７Ａ，６７Ａに貫通支持された軸６７ａに回転可能に取り付けられている。各第１走行車輪６２、各第２走行車輪６３、各第３走行車輪６４は、合成樹脂（例えば、ポリウレタン）で形成される中実のタイヤ部から構成されている。このように、合成樹脂で形成される中実のタイヤ部から構成することによって、複数の空気入りタイヤで構成した場合に、一部の空気入りタイヤの空気漏れ等により移動棚２が傾いてしまうといったことを抑制することができる。また、各第１走行車輪６２、各第２走行車輪６３、各第３走行車輪６４の表面に、走行時の直進安定性やグリップ力を向上させるための溝を形成して実施してもよい。尚、各第１走行車輪６２、各第２走行車輪６３、各第３走行車輪６４は、例えば印刷用樹脂ローラと同様の製法で形成してもよい。

【0027】

図８に示すように、第１箱体６５，６５、第２箱体６６，６６、第３箱体６７，６７のそれぞれは、左右に長い板状体６８，６９，７０により左右方向で連結されている。これら板状体６８，６９，７０のうちの前後方向中間に位置する板状体７０が、前後一対の板状体７０Ａ，７０Ｂからなり、これら板状体７０Ａ，７０Ｂ上に減速ギヤケース６１Ｂが載置固定されている。また、板状体６８，６９，７０を前後方向で連結すべく前後方向に延びる左右一対の略逆Ｌ字形状の部材７１，７１で連結されている。これら部材７１，７１は、後述する複数の回転部３１に左右方向（幅方向）の両側から当接して各移動棚２を移動方向に沿って移動案内するための当接部を構成する。各部材７１は、図１０にも示すように、板状体６８，６９，７０の下面に当接した状態でビス止めされる水平板部７１Ａと、水平板部７１Ａの左右方向内側端から９０度折り曲げられて下方に向かう縦板部７１Ｂと、を備え、後述する複数の回転部３１に縦板部７１Ｂの内側面７１ｂが当接して各移動棚２を移動方向に沿って移動案内する。図８には、部材７１，７１の前端部に位置する板状体６８と中間部に位置する板状体７０との間及び中間部に位置する板状体７０と後端部に位置する板状体６９の間のそれぞれに、部材７１，７１をビスにより連結して補強するためのプレート１５を更に備えている。

【0028】

案内ユニット３は、図７に示すように、各移動棚２に対応して床８に設けられる回転可能な複数（図７では５個）の回転部３１を備えている。これら複数の回転部３１は、床８に設置される移動方向（前後方向）に長い長方形で板状の固定部材３２に取り付けられるコロから構成されている。各コロは、上下方向の軸心Ｘ回りで回転可能に構成され、固定部材３２に移動棚２の移動方向に沿って一定間隔を空けて取り付けられている。案内ユニット３は、各棚５の格納位置において平面視において各棚５の下方に位置している。換言すれば、案内ユニット３は、各棚５の格納位置において平面視において各棚５から食み出さないように配置されている。更に、案内ユニット３は、各棚５の入出庫位置においても平面視において各棚５の下方に位置している。つまり、案内ユニット３は、各棚５から外れて床８に露出することがないように配置されている。このため、案内ユニット３は、荷役車両の走行の邪魔にならない。また、前記固定部材３２を床から突出するボルトを用いて固定する（取り付ける）ことによって、回転部３１の取替を要する時に、固定部材３２を取り外すだけで、回転部３１ごと新しい固定部材に容易に取り替えることができる。

【0029】

移動棚２は、移動方向に長い構成であるため、移動中に転倒することを防止する転倒防止機構Ｈを備えている。この転倒防止機構Ｈは、図２及び図３の拡大図に示すように、左右方向で隣り合う移動棚２，２を移動可能に移動棚２，２の側面同士を係合する係合構造が上下方向複数箇所（図２では２箇所）に設けられて構成されている。具体的には、各係合構造は、図３に示すように、隣り合う移動棚２，２のうちの一方の移動棚２の対向側面に開口端が他方の移動棚２に対向するように取り付けられる前後方向視略Ｃの字形状のレール９と、他方の移動棚２に取り付けられ一方の移動棚２に向かって延びる延出部材１０の先端部にボルトＢにより取り付けられるとともにレール９内に入り込む上下一対の回転体１１，１１と、を備えている。レール９の前後長さは、移動棚２が移動する移動長さに応じて設定される。例えば、図３の左側の移動棚２が移動中に左側へ転倒しそうになると、レール９の左右の内側面９Ａ，９Ｂ（図３参照）のうちの一方の内側面９Ａ，９Ａに回転体１１，１１が当接することによって、左側の移動棚２の転倒を防止する。この左側の移動棚２の移動中に、左側の移動棚２が傾いてレール９の左側の内側面９Ａ，９Ａに回転体１１，１１が当接したとしても、回転体１１，１１が回転することにより、左側の移動棚２に大きな移動抵抗が作用することがない。

【0030】

次に、移動棚装置１を設置する移動棚装置１の設置方法について説明する。移動棚装置１の設置方法は、回転可能な複数の回転部３１を各移動棚２に対応して床８に設置する回転部設置工程と、複数の回転部３１に当接して移動方向に沿って移動案内させるための当接部７１を有する走行ユニット６を配置する走行ユニット配置工程と、走行ユニット６に棚５を載置支持させる棚設置工程と、を備えている。

【0031】

回転部設置工程は、複数の回転部３１を移動棚２の格納位置において平面視にて移動棚２の下方に位置するように床８に設置する工程である。詳細には、複数（５個）の回転部（コロ）３１が前後方向に長い固定部材３２に長手方向に間隔を空けて設けた５個の軸３３（図１０参照）に回転可能に取り付けられ、図６（ａ），（ｂ）に示すように、複数の回転部３１が取り付けられた固定部材３２を床８に複数（６本）のアンカーボルト１２により固定する。このように、固定部材３２を床８に設置するだけで、複数の回転部（コロ）３１を床８に迅速に設置することができる。固定部材３２の長手方向の長さは、移動棚２の長手方向の長さよりも短くしている。この実施形態では、固定部材３２の長手方向の長さは、移動棚２の長手方向の長さの約半分程度にしているが、棚５から食み出すことがない長さであれば、どのような長さにしてもよい。回転部（コロ）３１は、回転自在に支持する軸３３に嵌め込まれているだけなので、プーリー抜き工具を用いて上方へ容易に引き抜くことができる。尚、当接部７１，７１が固定部材３２の左右端に当接することがないように、固定部材３２の左右方向の左右幅を、回転部（コロ）３１の左右方向の左右幅よりも狭くしている。

【0032】

走行ユニット配置工程は、図５に示すように、固定部材３２に取り付けた複数の回転部３１が、走行ユニット６の左右一対の部材（当接部）７１，７１間に位置するように走行ユニット６を上方から下降させて床面に配置する工程である。図８に、案内ユニット３への走行ユニット６の配置が完了した状態を示している。

【0033】

棚設置工程は、図５及び図９に示すように、棚５の６本の枠部材５１の下端を走行ユニット６の箱体６５，６６，６７の上端にそれぞれ固定されている６個の取付部材１３に載置し、この載置した状態で枠部材５１の下端５１Ａと取付部材１３とを着脱可能にビス（連結部材）１４により連結する工程である。このように、棚５と走行ユニット６とがビス１４により着脱可能に構成されているので、棚５と走行ユニット６とを取り外すことでメンテナンス面において有利になるだけでなく、棚５及び走行ユニット６のうちの一方が損傷した場合に、損傷した棚５又は走行ユニット６のみを用意するだけで、移動棚２を構成することができる。

【0034】

また、図１０及び図１１に示すように、移動棚２の走行車輪６２，６３，６４の前方及び後方のそれぞれに、走行車輪６２，６３，６４の移動経路上の塵埃等の異物を掃き出すための清掃具１６を備えている。この清掃具１６は、ブラシ又はスクレーパ等で構成される。また、清掃具１６は、走行車輪６２，６３，６４を覆う箱体６５，６６，６７の前側の板部６５Ｂ，６６Ｂ，６７Ｂ及び後側の板部６５Ｃ，６６Ｃ，６７Ｃにビス止めされている。したがって、棚５の往復移動時に、走行車輪６２，６３，６４の移動経路上の塵埃等の異物を清掃具１６が掃き出すことによって、走行車輪６２，６３，６４が異物に当接する、又は乗り上げて走行車輪６２，６３，６４を傷付けてしまうことがなく、走行車輪６２，６３，６４の寿命が低下することを防止できる。

【0035】

また、移動棚２の各走行車輪６２，６３，６４を覆う箱体６５，６６，６７の上面に固定された取付部材１３，１３，１３は、図１０及び図１１に示すように、箱体６５，６６，６７の上面に固定された上方開放型のコの字形状の下側部材１７と、下側部材１７の前後板部１７Ａ，１７Ｂに前後方向で重なり合って左右一対のビス２０，２０により連結される前後板部１８Ａ，１８Ｂを有する下方開放型のコの字形状の上側部材１８と、上側部材１８に対する下側部材１７の高さを調整するための高さ調整手段１９と、を備えている。

【0036】

高さ調整手段１９は、上側部材１８の天板部１８Ｃの下面に固定された上下姿勢の第１ネジ軸１９Ａと、下側部材１７の底板部１７Ｃの上面に固定され、第１ネジ軸１９Ａとは逆ネジに形成された上下姿勢の第２ネジ軸１９Ｂと、上部が第１ネジ軸１９Ａに螺合され、下部が第２ネジ軸１９Ｂに螺合された縦長状のナット１９Ｃと、を備えている。したがって、ナット１９Ｃを一方に回転させることにより上側部材１８の位置が高くなり、ナット１９Ｃを他方に回転させることにより上側部材１８の位置が低くなる。したがって、高さ調整手段１９により上側部材１８の上下方向の位置を調整することにより、棚５の左右方向又は前後方向における高さを一致させることができる。尚、上側部材１８の前後板部１８Ａ，１８Ｂには、ビス２０，２０を挿通可能な左右一対の挿通孔１８ａ，１８ｂ（図１０参照）を備え、下側部材１７の前後板部１７Ａ，１７Ｂには、挿通孔１８ａ，１８ｂを挿通したビス２０の先端部を螺合させる左右一対のネジ孔１７ａ，１７ｂ（図１１参照）が形成されている。前記挿通孔１８ａ，１８ｂは、上側部材１８を位置変更させて高さ調整を行う場合に、挿通した締め付ける前のビス２０を逃がすために上下方向に長い長孔に形成されている。高さ調整後に、ビス２０，２０を締め付けて上側部材１８の前後板部１８Ａ，１８Ｂと下側部材１７の前後板部１７Ａ，１７Ｂとを連結する。

【0037】

例えば、特定の走行車輪（タイヤ部）６２が摩耗等により交換が必要となった場合に、走行車輪６２を交換できるように構成されており、走行車輪６２を交換する手順について説明する。走行車輪６２を覆っている箱体６５の前後の板部６５Ｂ，６５Ｃを複数のビス２１（図８では、前側の板部６５Ｂのビス２１を示し、後側の板部６５Ｃのビスは図示していない）を緩めて取り外す（図１２（ａ）、図１３（ａ）には板部６５Ｂ，６５Ｃを取り外した左側の走行車輪６２を示している）。次に、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、箱体６５の天板部６５Ｄと左右の板部６５Ａ，６５Ａと走行車輪６２の上面６２Ａとで形成される空間に、前後方向に長い板状体２２を前後方向から挿入し、板状体２２の前端部と後端部とをジャッキ２３を用いてジャッキアップして走行車輪６２を床８から浮かせる。続いて、複数のビス２４を緩めて左右方向外側の板部６５Ａを取り外す（図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）参照）。そして、図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）に示すように、走行車輪６２を軸６５ａから取り外す。この後、新しい走行車輪６２を軸６５ａに取り付けてから、複数のビス２４を締め付けて左右方向外側の板部６５Ａを取り付ける。続いて、ジャッキ２３，２３を緩めて板状体２２を取り外すことで走行車輪６２の交換が完了する。尚、他の走行車輪６３，６４も同様に交換可能である。

【0038】

また、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、移動棚装置１は、移動棚２の入出庫位置において移動棚２を前後方向及び左右方向並びに上下方向への移動を阻止するための位置決め機構２５を備えている。

【0039】

位置決め機構２５は、移動棚２の前端に備え、移動棚２の下部の前端から前方へ突出するように固定された金属製の突出部材２６と、この突出部材２６に前後方向で係合するように移動棚２の入出庫位置に設置された金属製の被係合部材２７と、を備えている。

【0040】

突出部材２６は、前側の走行車輪６２，６２を連結する部材である前記板状体６８の左右方向中央部に固定されたブラケット２８にビス止めされた先端側ほど先細りとなる略円錐形状に構成され、前端面２６Ａが上下方向に沿うフラット面を有する棒状体から構成されている。被係合部材２７は、床８に立設した固定部材２９の後端面の上部に取り付けられ、前記突出部材２６が入り込む前側ほど大きな径となるすり鉢状形状の凹部２７Ａが形成された受け部材から構成されている。この凹部２７Ａの奥側の中心部には、凹部２７Ａ内に入り込んだ突出部材２６の前端面２６Ａが当接する弾性材からなる緩衝材２７Ｂを備えている。

【0041】

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0042】

前記実施形態では、複数の回転部３１が１列に並ぶように配置したが、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、複数の回転部３１を移動棚２の移動方向において千鳥状に配置してもよい。このように配置することによって、左側の回転部３１を左側の部材７１に当接させ、かつ、右側の回転部３１を右側の部材７１に当接させることで、左右の部材（当接部）７１，７１と複数の回転部３１との間に隙間が発生し難いため、移動棚２の直進性を高めることができる。

【0043】

また、前記実施形態では、複数の回転部３１が取り付けられた固定部材３２を床８に設置したが、複数の回転部３１を床に直接設置してもよい。

【0044】

また、前記実施形態では、当接部を一対の部材７１，７１から構成したが、例えば下方が開放された略門型形状の部材から構成してもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…移動棚装置、２…移動棚、３…案内ユニット、４…箱、５…棚、６…走行ユニット、７…パレット、８…床、９…レール、９Ａ，９Ｂ…内側面、１０…延出部材、１１…回転体、１２…アンカーボルト、１３…取付部材、１４…ビス（連結部材）、１５…プレート、１６…清掃具、１７…下側部材、１７Ａ，１７Ｂ…前後板部、１７Ｃ…底板部、１７ａ，１７ｂ…ネジ孔、１８…上側部材、１８Ａ，１８Ｂ…前後板部、１８Ｃ…天板部、１８ａ，１８ｂ…挿通孔、１９…高さ調整手段、１９Ｃ…ナット、２０，２１…ビス、２２…板状体、２３…ジャッキ、２４…ビス、２５…位置決め機構、２６…突出部材、２６Ａ…前端面、２７…被係合部材（受け部材）、２７Ａ…凹部、２７Ｂ…緩衝材、２８…ブラケット、２９…固定部材、３１…回転部（コロ）、３２…固定部材、３３…軸、５１…枠部材、５１Ａ…下端、５２…第１連結部材、５３…第２連結部材、５４…補強部材、５５…上端連結部材、６１…駆動装置、６１Ａ…電動モータ、６１Ｂ…減速ギヤケース、６１Ｃ…第１スプロケット、６１Ｄ…第２スプロケット、６１ｂ…出力軸、６２，６３，６４…走行車輪（タイヤ部）、６２Ａ…上面、６５…第１箱体、６６…第２箱体、６７…第３箱体、６５Ａ，６６Ａ，６７Ａ…左右の板部、６５ａ，６６ａ，６７ａ…軸、６５Ｂ，６６Ｂ，６７Ｂ…前側の板部、６５Ｃ，６６Ｃ，６７Ｃ…後側の板部、６５Ｄ…天板部、６８，６９，７０…板状体、７０Ａ，７０Ｂ…板状体、７１…部材（当接部）、７１Ａ…水平板部、７１Ｂ…縦板部、７１ｂ…内側面、Ｂ…ボルト、Ｈ…転倒防止機構、Ｘ…軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】