特開 2023-127933 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023127933

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 19/16 20060101AFI20230907BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

G09B19/16

G09B19/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022031925

(22)【出願日】2022-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】東 康太

(57)【要約】

【課題】ペダルの踏み替えにおける計測データに基づいて運転挙動を好適に分析できる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置１０は、運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得部１１と、計測データから、周波数が所定値以上である高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部１３と、踏み替え区間における計測データの特徴に少なくとも基づいて、運転者の運転挙動を分析する分析部１４と、分析の結果を出力する出力部１６とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得部と、
前記計測データから、周波数が所定値以上である高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部と、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析部と、
前記分析の結果を出力する出力部と
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記分析部は、
所定期間に含まれる、前記踏み替え区間の出現回数を算出し、
前記出現回数が所定回数以上である場合、異常な運転挙動であると判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記分析部は、
所定期間に含まれる、隣接する前記踏み替え区間の間の時間間隔をそれぞれ算出し、
前記時間間隔の平均又は前記時間間隔のばらつきに基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記計測データは、前記足裏の幅方向における移動状態に関するＸ軸データと、前記足裏の長さ方向における移動状態に関するＹ軸データと、前記足裏の法線方向における状態に関するＺ軸データとを含み、
前記区間特定部は、前記Ｙ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方から、前記踏み替え区間を特定する
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記分析部は、
前記計測データに含まれるＹ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方の、各踏み替え区間における振幅を算出し、
各踏み替え区間における前記振幅に基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記分析部は、前記踏み替え区間における前記計測データの特徴と、前記運転者が運転する車両の車両情報とに基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

運転者の足裏の移動状態を計測する慣性センサと、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記慣性センサが計測した時系列の計測データを取得する取得部と、
前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部と、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析部と、
前記分析の結果を出力する出力部と
を有する
情報処理システム。

【請求項8】

前記慣性センサは、前記運転者のシューズのインソールに実装される
請求項７に記載の情報処理システム。

【請求項9】

運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得し、
前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定し、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析し、
前記分析の結果を出力する
情報処理方法。

【請求項10】

運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得機能と、
前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する特定機能と、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析機能と、
前記分析の結果を出力する出力機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

運送事業者にとって、事故への社会的損失及び経済的損失は多大であり、運転者の運転挙動の管理が重要視されている。例えば営業車５台以上を保有する運送事業者には安全運転管理者を選任する義務が課されている。安全運転管理者は、運転者の運転スキルを見極め、安全運転指導を実施する。

【0003】

例えば特許文献１には、車載器の検知データに基づいて指導情報を生成し、運転者による指導情報の視聴時間を計測する方法が開示されている。検知データは、車両の位置、時刻及び速度等である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１０２０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし上述の特許文献１に記載の方法では、運転者によるペダルの踏み替え時の特徴を、運転挙動に考慮することができない。

【0006】

本開示の目的は、上述した課題に鑑み、ペダルの踏み替えにおける計測データに基づいて運転挙動を好適に分析できる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様にかかる情報処理装置は、運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得部と、前記計測データから、周波数が所定値以上である高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部と、前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析部と、前記分析の結果を出力する出力部とを備える。

【0008】

本開示の一態様にかかる情報処理システムは、運転者の足裏の移動状態を計測する慣性センサと、情報処理装置とを備える。前記情報処理装置は、前記慣性センサが計測した時系列の計測データを取得する取得部と、前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部と、前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析部と、前記分析の結果を出力する出力部とを有する。

【0009】

本開示の一態様にかかる情報処理方法は、運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得し、前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定し、前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析し、前記分析の結果を出力する。

【0010】

本開示の一態様にかかるプログラムは、運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得機能と、前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する特定機能と、前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析機能と、前記分析の結果を出力する出力機能とをコンピュータに実現させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示により、ペダルの踏み替えにおける計測データに基づいて運転挙動を好適に分析できる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１にかかる情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態２にかかる情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態２にかかるセンサの使用状況を示す図である。

【図4】実施形態２にかかる計測データの一例を示す図である。

【図5】ペダルの踏み替え時の足裏の挙動を説明するための図である。

【図6】実施形態２にかかるサーバの構成を示すブロック図である。

【図7】実施形態２にかかるサーバによる区間特定及び分析の一例を説明するための図である。

【図8】実施形態２にかかるサーバによる情報処理方法の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施形態２にかかる管理者端末の構成を示すブロック図である。

【図10】実施形態２にかかる管理者端末に表示される画像の一例を示す図である。

【図11】実施形態３にかかる情報処理システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0014】

＜実施形態１＞
まず、本開示の実施形態１について説明する。図１は、実施形態１にかかる情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、運転者の運転挙動を分析するコンピュータである。情報処理装置１０は、取得部１１と、区間特定部１３と、分析部１４と、出力部１６とを備える。

【0015】

本実施形態１で分析の基礎とする計測データは、運転者の足裏の移動状態を表す物理量を計測した時系列データである。足裏の移動状態を表す物理量は、足裏の変位、速度、及び加速度のうち少なくとも１つである。計測データは、運転者がペダルに足裏を置いて踏み込んでいる場合のみならず、踏み替え区間の足裏の挙動を示している。踏み替え区間は、踏み込み後ペダルから足裏が離れるまで、離れた後、及び次に踏み込むまでの区間である。踏み替え区間は、運転者が、アクセルペダルからブレーキペダルに踏み替える区間と、ブレーキペダルからアクセルペダルに踏み替える区間とに分けられる。

【0016】

踏み替え区間の足裏の挙動を分析することで、デジタルタコグラフ等が記録する走行距離や走行速度等の車両情報からでは得られない踏み替え区間の運転挙動を取得できる。

【0017】

まず取得部１１は、計測データを取得する。

【0018】

次に区間特定部１３は、取得部１１が取得した計測データから、踏み替え区間を特定する。具体的には、区間特定部１３は、高周波成分を有する区間を踏み替え区間として特定する。高周波成分は、計測データのうち、波形の周波数が所定値以上であるデータを指す。

【0019】

次に分析部１４は、踏み替え区間の計測データの特徴に少なくとも基づいて、運転者の運転挙動を分析する。例えば分析部１４は、踏み替え区間の計測データの特徴として、踏み替え区間の出現回数、踏み替え区間同士の時間間隔、又は踏み替え区間の振幅若しくは周波数を分析し、これらの少なくとも１つに基づいて運転者の運転挙動を分析する。運転挙動は、例えば急加速、急ブレーキ、運転の不安定さ、又は粗さ等である。

【0020】

次に出力部１６は、分析結果を出力する。

【0021】

このように実施形態１によれば、情報処理装置１０は、ペダルの踏み替え区間における足裏の挙動に基づいて、運転者の運転挙動を好適に分析できる。これにより安全運転管理者は、運転者の運転操作を的確に把握し、適切な運転指導を実施できる。

【0022】

＜実施形態２＞
次に、本開示の実施形態２について説明する。図２は、実施形態２にかかる情報処理システム１の概略構成を示すブロック図である。情報処理システム１は、安全運転管理者による運転指導を支援するための１又は複数のコンピュータを含むシステムである。

【0023】

情報処理システム１は、センサ２０と、通信制御装置３０と、サーバ４０と、管理者端末５０とを備える。通信制御装置３０、サーバ４０及び管理者端末５０は、ネットワークＮに接続されている。

【0024】

ネットワークＮは、インターネット等の通信ネットワークである。

【0025】

センサ２０は、運転者の足裏の変位を計測する慣性センサである。一例としてセンサ２０は、加速度センサ、特に３軸加速度センサである。尚、センサ２０は、加速度センサに加えてジャイロセンサを含んでいてもよい。
センサ２０は、計測データを通信制御装置３０に送信する。センサ２０と通信制御装置３０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。例えばセンサ２０は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を用いて、通信制御装置３０に計測データを供給する。

【0026】

通信制御装置３０は、車載の通信装置である。例えば通信制御装置３０は、車載ナビゲーション装置、専用通信機、又は運転者が使用するスマートフォン若しくはタブレット端末である。通信制御装置３０は、センサ２０からサーバ４０へのデータ送信を中継する。具体的には、通信制御装置３０は、センサ２０から計測データを受信し、計測データをネットワークＮを介してサーバ４０に送信する。

【0027】

サーバ４０は、実施形態１の情報処理装置１０の一例である。サーバ４０は、ネットワークＮを介して通信制御装置３０からセンサ２０の計測データを受信する。次にサーバ４０は、計測データに基づいて、運転者の運転挙動を分析する。そしてサーバ４０は、分析結果を管理者端末５０に送信する。

【0028】

管理者端末５０は、安全運転管理者が使用する情報端末である。管理者端末５０は、ネットワークＮを介してサーバ４０から運転者の運転挙動の分析結果を受信し、分析結果を出力する。出力の一例として、管理者端末５０は、分析結果を表示部（不図示）に表示する。出力された分析結果を閲覧することで、安全運転管理者は、運転者の運転操作を把握し、運転指導に役立てる。

【0029】

図３は、実施形態２にかかるセンサ２０の使用状況を示す図である。センサ２０は、運転者の足裏ＳＬの動きと連動する部位に実装される。例えばセンサ２０は、運転者のシューズ３００のインソール３１０に実装される。一例としてセンサ２０は、インソール３１０のうち、運転者のかかとに接する部分に実装される。尚、センサ２０は、シューズ３００のミドルソール又はアウトソールに実装されてもよいし、運転者の靴下や足裏ＳＬ自体に貼り付けられてもよい。

【0030】

ここでセンサ２０のＸ軸方向は、足裏ＳＬの幅方向である。またセンサ２０のＹ軸方向は、足裏ＳＬの長さ方向である。またセンサ２０のＺ軸方向は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な方向、つまり足裏ＳＬの面の法線方向である。センサ２０は、各軸方向の加速度を検出し、加速度に基づいて各軸方向の変位を計測する。尚、計測データのうち、Ｘ軸方向における変位をＸ軸データと称し、Ｙ軸方向における変位をＹ軸データと称し、Ｚ軸方向における変位をＺ軸データと称する。

【0031】

図４は、実施形態２にかかる計測データの一例を示す図である。図４の縦軸はセンサ出力であり、横軸は時間である。図４の実線はＸ軸データであり、斜線はＹ軸データであり、一点鎖線はＺ軸データである。

【0032】

ここでＸ軸データの値から、運転者の足裏ＳＬがＸ軸正方向のブレーキペダルに位置するか、Ｘ軸負方向のアクセルペダルに位置するかを把握できる。例えば区間１では、Ｘ軸データは正の値を示すため、運転者はブレーキペダルを踏みこんでいる。また区間３では、Ｘ軸データは負の値を示すため、運転者はアクセルペダルを踏みこんでいる。したがって区間１と区間３との間の区間２は、運転者がブレーキペダルからアクセルペダルへと踏み替える踏み替え区間である。同様に区間４は、運転者がアクセルペダルからブレーキペダルへと踏み替える踏み替え区間である。

【0033】

図５は、ペダルの踏み替え時の足裏ＳＬの挙動を説明するための図である。図５（ａ）に示すように、運転者は、踏み替え前のペダルから足裏ＳＬを離す。このとき足裏ＳＬはＹ軸負方向に、そしてＺ軸正方向に移動する。また図５（ｂ）に示すように、運転者は、足裏ＳＬをＸ軸方向に移動しながら、又は移動させた後、ペダルに足裏ＳＬを置く。このとき足裏ＳＬはＹ軸正方向に、そしてＺ軸負方向に移動する。

【0034】

したがって図４に示すように、踏み替え区間では、Ｙ軸データ及びＺ軸データの値が正負に大きく揺らいでいる。尚、運転者の踏み替えが粗い場合は、Ｙ軸データ及びＺ軸データの値がより大きく、またより短時間に変化する。このような現象を利用することで、計測データから踏み替え区間を検出でき、ひいては運転者の運転挙動を解析できる。

【0035】

図６は、実施形態２にかかるサーバ４０の構成を示すブロック図である。サーバ４０は、通信部４１と、制御部４２と、出力部４６と、記憶部４７とを備える。

【0036】

通信部４１は、ネットワークＮに接続するための通信インタフェースであり、実施形態１の取得部１１の一例である。通信部４１は、ネットワークＮを介して通信制御装置３０から、センサ２０の計測データを受信する。計測データは、Ｘ軸データ、Ｙ軸データ、及びＺ軸データを含んでいる。通信部４１は、取得した計測データを、制御部４２の区間特定部４３に供給する。

【0037】

また通信部４１は、実施形態１の出力部１６の一例である。通信部４１は、出力制御部４５から分析結果の供給を受け、ネットワークＮを介して管理者端末５０に送信する。

【0038】

制御部４２は、サーバ４０が有するハードウェアを制御する。制御部４２は、区間特定部４３と、分析部４４と、出力制御部４５とを備える。

【0039】

区間特定部４３は、実施形態１の区間特定部１３の一例である。区間特定部４３は、通信部４１が取得した計測データのうち、Ｙ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方から、踏み替え区間を特定する。

【0040】

分析部４４は、実施形態１の分析部１４の一例である。分析部４４は、踏み替え区間のＹ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方の特徴に基づいて、運転者の運転挙動を分析する。

【0041】

出力制御部４５は、分析結果を所定の出力形式に変換し、通信部４１又は出力部４６を介して出力する。

【0042】

出力部４６は、実施形態１の出力部１６の一例である。出力部４６は、出力制御部４５から分析結果の供給を受け、外部に出力する。

【0043】

記憶部４７は、制御部４２による処理に必要な情報を記憶する記憶装置である。

【0044】

図７は、実施形態２にかかるサーバ４０による区間特定及び分析の一例を説明するための図である。図７は、分析対象期間である時刻Ｔ０～Ｔ１までのＹ軸データの一例を示している。

【0045】

図７では、区間特定部４３は、通信部４１が取得したＹ軸データから、高周波成分を有する区間を特定し、これを踏み替え区間とする。

【0046】

例えば区間特定部４３は、Ｙ軸データの波形に対して、フーリエ変換等を用いて周波数解析を行う。そして区間特定部４３は、振幅が所定値以上でかつ周波数が所定値ｆ_０以上の高周波成分を有する区間を特定する。尚、区間特定部４３は、Ｙ軸データのノイズを除去するために、周波数ｆ_ｎ（≫ｆ_０）以上のノイズをローパスフィルタ等で除去した後、残った波形から、ｆ_０以上の周波数を有する区間を特定してよい。

【0047】

あるいは、例えば区間特定部４３は、Ｙ軸データの波形から、最大値が所定値以上のピークを検出し、検出したピークのうち、ピーク幅又は半値幅が所定幅以下のピークが存在する区間を、高周波成分を有する区間として特定する。ここでも、区間特定部４３は、Ｙ軸データの波形に対してノイズ除去を行ってから、ピーク検出を行ってよい。

【0048】

図７では、区間特定部４３は、区間２、区間４及び区間６を、踏み替え区間として検出する。

【0049】

そして分析部４４は、踏み替え区間のＹ軸データの特徴に少なくとも基づいて、運転者の運転挙動を分析する。

【0050】

例えば分析部４４は、分析対象期間に含まれる、踏み替え区間の出現回数を算出する。図７では、時刻Ｔ０～Ｔ１までの期間に含まれる踏み替え区間は３回である。そして分析部４４は、出現回数が所定回数以上である場合、異常な運転挙動であると判定する。尚、分析部４４は、出現回数が多いほど、運転者の運転操作が粗いと判定してよい。

【0051】

また例えば分析部４４は、分析対象期間に含まれる、隣接する踏み替え区間の間の時間間隔をそれぞれ算出する。図７では、分析部４４は、区間２と区間４との間の期間、つまり区間３の持続時間と、区間４と区間６との間の期間、つまり区間５の持続時間とを算出する。

【0052】

そして分析部４４は、算出した時間間隔の平均又は時間間隔のばらつきに基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する。具体的には分析部４４は、算出した時間間隔の平均が所定閾値以下である場合、運転者の運転操作が不適切であると判定してよい。また分析部４４は、算出した時間間隔のばらつきが所定閾値以上である場合、運転者の運転操作が粗い傾向にあるか、煽り運転等の異常な運転を行っているか、飲酒運転や居眠り運転等で不安定な運転を行っていると判定してよい。

【0053】

また例えば、分析部４４は、Ｙ軸データの各踏み替え区間における振幅を算出する。ここで算出される振幅は、１つの踏み替え区間に含まれる波形の振幅の最大値から最小値を差し引いたものであってもよい。周波数解析をした場合は、１つの踏み替え区間について周波数解析により抽出された高周波成分の振幅の最大値又は平均であってもよい。ピーク検出した場合は、１つの踏み替え区間について検出したピーク高さの最大値又は平均であってもよい。

【0054】

そして分析部４４は、各踏み替え区間について算出した振幅に基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する。具体的には分析部４４は、複数の踏み替え区間において算出した振幅の平均が所定閾値以上である場合、運転者の運転操作が粗いと判定してよい。また分析部４４は、複数の踏み替え区間において算出した振幅のばらつきが所定閾値以上である場合、不安定な運転を行っていると判定してよい。

【0055】

また例えば分析部４４は、計測データに含まれるＹ軸データの、各踏み替え区間における周波数を算出する。ここで算出される周波数は、周波数解析をした場合は、１つの踏み替え区間について周波数解析により抽出された高周波成分の周波数の最大値又は平均であってもよい。ピーク検出した場合は、１つの踏み替え区間について検出したピーク幅又は半値幅の、最大値の逆数又は平均の逆数であってもよい。

【0056】

そして分析部４４は周波数に基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する。具体的には分析部４４は、複数の踏み替え区間において算出した周波数の平均が所定閾値以上である場合、運転者の運転操作が粗いと判定してよい。また分析部４４は、複数の踏み替え区間において算出した周波数のばらつきが所定閾値以上である場合、不安定な運転を行っていると判定してよい。

【0057】

このように踏み替え区間に関する各種分析を行うことで、運転挙動を詳細に分析できる。尚、分析部４４は、上述した踏み替え区間の出現回数、時間間隔、及び振幅等の分析項目を組み合わせて、運転挙動を総合的に分析してもよい。

【0058】

尚、図７ではＹ軸データを用いて分析する例を説明したが、Ｚ軸データを用いて分析してもよい。Ｚ軸データを用いた分析方法は、Ｙ軸データを用いた分析方法と同様であるため、説明を省略する。また分析部４４は、Ｙ軸データを用いた分析とＺ軸データを用いた分析とを組合わせて、総合的に分析してもよい。

【0059】

また分析には、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えか、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替えかを示す踏み替えの種別が用いられてよい。この場合、まず区間特定部４３は、各踏み替え区間の前後のＸ軸データの値に基づいて、各踏み替え区間が、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えであるか、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替えであるかの種別を特定する。そして分析部４４は、各踏み替え区間に対応する踏み替えの種別にさらに基づいて、運転者の運転挙動を分析する。これにより、運転者の運転の癖をより詳細に把握できる。

【0060】

また分析には、運転者が運転する車両の車両情報が用いられてもよい。車両情報は、デジタルタコグラフから取得可能なデータ又はＣＡＮ（Controller Area Network）を介して収集可能な各種センシングデータであり、走行距離、走行速度、走行時間、急加速や急減速の情報、ドアの開閉の情報、及びアイドリング情報のうち少なくとも１つを含む。この場合、通信制御装置３０は、デジタルタコグラフやその他の車載センサから車両情報を取得し、サーバ４０に送信してよい。

【0061】

そしてサーバ４０の分析部４４は、計測データの踏み替え区間の各種特徴と、運転者が運転する車両の車両情報とに基づいて、運転者の運転挙動を分析してよい。車両情報から得られる特徴と、計測データの踏み替え区間の特徴とを照らし合わせることにより、運転挙動を多面的に分析できる。このような多面的な分析は、交通事故が発生した場合の事故発生時の状況分析にも応用できる。

【0062】

図８は、実施形態２にかかるサーバ４０による情報処理方法の流れを示すフローチャートである。まずサーバ４０の通信部４１は、センサ２０の計測データを取得する（Ｓ２０）。次に制御部４２の区間特定部４３は、周波数解析やピーク解析を行うことにより、高周波成分を検出する（Ｓ２１）。次に区間特定部４３は、検出した高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する（Ｓ２２）。

【0063】

次に分析部４４は、踏み替え区間の特徴（例えば踏み替え区間の出現回数、時間間隔、振幅、又は周波数）を分析する（Ｓ２３）。そして分析部４４は、踏み替え区間の特徴に基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する（Ｓ２４）。

【0064】

最後に、出力制御部４５は、通信部４１を介して判定結果を含む分析結果を、管理者端末５０に送信する（Ｓ２５）。

【0065】

図９は、実施形態２にかかる管理者端末５０の構成を示すブロック図である。管理者端末５０は、通信部５１と、制御部５２と、表示部５６と、記憶部５７とを備える。

【0066】

通信部５１は、ネットワークＮに接続するための通信インタフェースである。制御部５２は、管理者端末５０が有するハードウェアを制御する。表示部５６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。表示部５６は、通信部５１がネットワークＮを介してサーバ４０から受信した分析結果を表示する。記憶部５７は、制御部５２による処理に必要な情報を記憶する記憶装置である。

【0067】

図１０は、実施形態２にかかる管理者端末５０に表示される画像５００の一例を示す図である。画像５００は、分析結果として、運転者ごとの運転挙動状況を示している。例えば画像５００は、運転者Ａが１時間で３回も急加速を行っており、異常な運転をしていることを示している。一方、画像５００は、運転者Ｂ及びＣについては、１時間で異常な運転挙動が見られず、安全に運転していることを示している。

【0068】

安全運転管理者は、画像５００に基づいて、運転者１人１人の運転スキルを把握できる。これにより運転者１人１人に対して運転指導の計画を個別に立てることが容易となる。

【0069】

このように実施形態２によれば、サーバ４０は、ペダルの踏み替え区間における足裏の移動の安定性を分析することで、その時点での運転状況や運転者の運転傾向を詳細に分析できる。これにより運転指導をより好適に支援できる。

【0070】

＜実施形態３＞
次に、本開示の実施形態３について説明する。実施形態３では、サーバに代えて管理者端末が、運転者の運転挙動を分析する。図１１は、実施形態３にかかる情報処理システム１ａの構成を示すブロック図である。情報処理システム１ａは、外部記憶装置２５と、管理者端末５０ａとを備える。

【0071】

外部記憶装置２５は、センサ２０の計測データを記憶する記憶装置である。外部記憶装置２５は、例えばＳＤカード又はＵＳＢメモリ等のフラッシュメモリである。

【0072】

管理者端末５０ａは、実施形態１の情報処理装置１０の一例である。管理者端末５０ａは、通信部５１、表示部５６及び記憶部５７を備える点で管理者端末５０と同様である。しかし管理者端末５０ａは、入力部５８と、制御部５２に代えて制御部５２ａとを備える点で管理者端末５０と相違する。尚、管理者端末５０ａにおいて通信部５１は必須ではない。

【0073】

入力部５８は、外部記憶装置２５から計測データを読み出して、計測データを制御部５２ａの区間特定部５３に供給する。

【0074】

制御部５２ａは、管理者端末５０ａが有するハードウェアを制御する。制御部５２ａは、区間特定部５３と、分析部５４と、出力制御部５５とを備える。

【0075】

区間特定部５３、分析部５４、及び出力制御部５５は、サーバ４０の区間特定部４３、分析部４４、及び出力制御部４５と同様の機能を有する。尚、出力制御部５５は、分析部５４による分析結果を、表示部５６に表示する。

【0076】

このようにオフラインで分析を行った場合も、実施形態２と同様の効果を奏する。

【0077】

上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、プロセッサにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0078】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0079】

尚、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、センサ２０は足裏の変位を測定するとしたが、測定対象は、速度又は加速度であってもよい。

【0080】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得部と、
前記計測データから、周波数が所定値以上である高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部と、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析部と、
前記分析の結果を出力する出力部と
を備える情報処理装置。
（付記２）
前記分析部は、
所定期間に含まれる、前記踏み替え区間の出現回数を算出し、
前記出現回数が所定回数以上である場合、異常な運転挙動であると判定する
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記分析部は、
所定期間に含まれる、隣接する前記踏み替え区間の間の時間間隔をそれぞれ算出し、
前記時間間隔の平均又は前記時間間隔のばらつきに基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する
付記１又は２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記計測データは、前記足裏の幅方向における移動状態に関するＸ軸データと、前記足裏の長さ方向における移動状態に関するＹ軸データと、前記足裏の法線方向における状態に関するＺ軸データとを含み、
前記区間特定部は、前記Ｙ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方から、前記踏み替え区間を特定する
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記分析部は、
前記計測データに含まれるＹ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方の、各踏み替え区間における振幅を算出し、
各踏み替え区間における前記振幅に基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する
付記４に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記分析部は、
前記計測データに含まれるＹ軸データ及びＺ軸データの少なくとも一方の、前記踏み替え区間における周波数を算出し、
前記周波数に基づいて、運転挙動が異常であるかを判定する
付記４又は５に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記区間特定部は、各踏み替え区間の前後のＸ軸データの値に基づいて、各踏み替え区間が、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えであるか、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替えであるかの種別を特定し、
前記分析部は、各踏み替え区間に対応する踏み替えの種別にさらに基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する
付記４から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記分析部は、前記踏み替え区間における前記計測データの特徴と、前記運転者が運転する車両の車両情報とに基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記９）
運転者の足裏の移動状態を計測する慣性センサと、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記慣性センサが計測した時系列の計測データを取得する取得部と、
前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する区間特定部と、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析部と、
前記分析の結果を出力する出力部と
を有する
情報処理システム。
（付記１０）
前記慣性センサは、前記運転者のシューズのインソールに実装される
付記９に記載の情報処理システム。
（付記１１）
前記情報処理システムは、管理者端末をさらに備え、
前記出力部は、前記管理者端末の表示部に前記分析の結果を出力する
付記９又は１０に記載の情報処理システム。
（付記１２）
運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得し、
前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定し、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析し、
前記分析の結果を出力する
情報処理方法。
（付記１３）
運転者の足裏の移動状態に関する時系列の計測データを取得する取得機能と、
前記計測データから、所定周波数以上の高周波成分を有する区間を、踏み替え区間として特定する特定機能と、
前記踏み替え区間における前記計測データの特徴に少なくとも基づいて、前記運転者の運転挙動を分析する分析機能と、
前記分析の結果を出力する出力機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0081】

１，１ａ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 取得部
１３ 区間特定部
１４ 分析部
１６ 出力部
２０ センサ
２５ 外部記憶装置
３０ 通信制御装置
４０ サーバ
４１ 通信部
４２ 制御部
４３ 区間特定部
４４ 分析部
４５ 出力制御部
４６ 出力部
４７ 記憶部
５０ 管理者端末
５１ 通信部
５２，５２ａ 制御部
５３ 区間特定部
５４ 分析部
５５ 出力制御部
５６ 表示部
５７ 記憶部
５８ 入力部
１２０ ペダル
１４０ マット
３００ シューズ
３１０ インソール
５００ 画像
Ｎ ネットワーク
ＳＬ 足裏

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】