特開 2023-128121 分割コアの巻線装置及び巻線方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128121

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】分割コアの巻線装置及び巻線方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/095 20060101AFI20230907BHJP

   H02K 15/06 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

H02K15/095

H02K15/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032248

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大河原 友樹

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP13

5H615QQ02

5H615QQ19

5H615SS10

(57)【要約】

【課題】渡り線の長さを適切な長さに設定して、生産性を向上させる。
【解決手段】本開示は分割コアの巻線装置２０であって、第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０を有し、回転軸を中心として回転可能であり、かつスライド方向Ｓへスライド移動可能なコア支持部材２６と、ワイヤノズル２２と、コア支持部材２６のスライド方向Ｓの一側に配置され、コア収納空間を区画するサイドガイド２７と、を備え、コア支持部材２６は、巻線位置に第１コア支持部２９を配置した第１状態から、上記一側へのスライド移動によって、第２コア支持部３０を巻線位置に配置するとともに、第１の分割コア１０ａをコア収納空間へ収納する第２状態にすることが可能であり、サイドガイド２７は、第２状態で第１の分割コア１０ａを覆い、第２の分割コア１０ｂへの巻線時に、第１の分割コア１０ａへの巻線１４の干渉を規制して、巻線１４を第２の分割コア１０ｂ側へ案内する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻線が巻回されるティース部を有する少なくとも２つの分割コアに前記巻線を連続的に巻き付ける分割コアの巻線装置であって、
前記分割コアを支持可能な第１コア支持部及び第２コア支持部を有し、回転軸を中心として回転可能であり、かつ前記回転軸の軸方向と交叉するスライド方向へスライド移動可能なコア支持部材と、
前記コア支持部材側へ前記巻線を供給する巻線供給部材と、
前記コア支持部材の前記スライド方向の一側に配置され、前記スライド方向の他側へ向かって開放されるコア収納空間を区画するサイドガイドと、を備え、
前記コア支持部材は、前記回転軸を含む巻線位置に前記第１コア支持部を配置した第１状態から、前記一側へのスライド移動によって、前記第２コア支持部を前記巻線位置に配置するとともに、前記第１コア支持部に支持される第１の分割コアを前記コア収納空間へ収納する第２状態にすることが可能であり、
前記サイドガイドは、前記第２状態で前記第１の分割コアを覆い、前記第２コア支持部に支持される第２の分割コアへの巻線時に、前記第１の分割コアへの前記巻線の干渉を規制して、前記巻線を前記第２の分割コア側へ案内する
ことを特徴とする分割コアの巻線装置。

【請求項2】

前記コア収納空間を前記他側へ開放する開口側の前記サイドガイドの端縁部は、前記開口の内側へ向かって湾曲している
ことを特徴とする請求項１に記載の分割コアの巻線装置。

【請求項3】

前記巻線位置に位置する前記分割コアの前記ティース部の両側に配置されて、前記ティース部の所定位置へ前記巻線を案内するガイドを備え、
前記ガイドは、前記コア支持部材とともに回転可能であり、かつ前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の分割コアの巻線装置。

【請求項4】

前記ガイドは、前記ティース部の前記所定位置に少なくとも前記巻線を挿入可能な隙間を空けるように、前記巻線の巻回状態に応じて前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動する
ことを特徴とする請求項３に記載の分割コアの巻線装置。

【請求項5】

巻線が巻回されるティース部を有する少なくとも２つの分割コアに前記巻線を連続的に巻き付ける分割コアの巻線方法であって、
コア支持部材の第１コア支持部に第１の分割コアをセットする第１セット工程と、
巻線供給部材から供給される前記巻線の端部を前記コア支持部材側へ保持した状態で、前記コア支持部材を前記巻線供給部材に対して回転軸を中心として回転させて、前記巻線を前記第１の分割コアの前記ティース部に巻回する第１巻線工程と、
前記巻線が巻回された前記第１の分割コアを、前記回転軸の軸方向と交叉する方向へスライド移動させてサイドガイドに覆われる位置に配置するスライド移動工程と、
前記コア支持部材の第２コア支持部に第２の分割コアをセットする第２セット工程と、
前記コア支持部材を前記巻線供給部材に対して前記回転軸を中心として回転させて、前記巻線を前記第２の分割コアの前記ティース部に巻回する第２巻線工程と、を含む
ことを特徴とする分割コアの巻線方法。

【請求項6】

前記第１巻線工程よりも前に、前記ティース部の所定位置へ前記巻線を案内するガイドを、前記コア支持部材にセットされた前記第１の分割コアの前記ティース部の両側へ移動させる第１ガイド移動工程と、
前記第２巻線工程よりも前に、前記ガイドを、前記コア支持部材にセットされた前記第２の分割コアの前記ティース部の両側へ移動させる第２ガイド移動工程と、を含み、
前記第１巻線工程では、前記コア支持部材及び前記ガイドを前記巻線供給部材に対して前記回転軸を中心として回転させ、かつ前記ガイドを前記コア支持部材に対して前記回転軸の軸方向に移動させて、前記巻線を前記第１の分割コアの前記ティース部に巻回し、
前記第２巻線工程では、前記コア支持部材及び前記ガイドを前記巻線供給部材に対して前記回転軸を中心として回転させ、かつ前記ガイドを前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動させて、前記巻線を前記第２の分割コアの前記ティース部に巻回する
ことを特徴とする請求項５に記載の分割コアの巻線方法。

【請求項7】

前記第１巻線工程及び前記第２巻線工程では、前記ティース部の前記所定位置に少なくとも前記巻線を挿入可能な隙間を空けるように、前記ガイドを、前記巻線の巻回状態に応じて前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の分割コアの巻線方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機の周方向に沿って複数並んで設けられる分割コアに、コイルを巻回する分割コアの巻線装置及び巻線方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より複数の分割コアにコイルを連続して巻く技術がある。例えば、特許文献１には、ティースを軸方向において回転させるスピンドル機を備え、側方に設置されたノズルから線材を供給することによってティースに線材を巻回する巻き線機が記載されている。この巻き線機は、ティースに線材を巻回する際に、ティースを巻き線治具によって軸方向に連結する。巻き線治具は、両側方に設置されたガイドレールによって軸方向に移動可能に支持されている。これらガイドレールがスピンドル機によって回転されることで、巻き線治具及びティースが回転される。巻き線機は、線材がティースに巻回されながら、巻き線治具及びティースがガイドレールに沿って送り出される。このように、特許文献１に記載の巻き線機は、巻き線治具及びティースを、ノズルに対して変位させながら線材を巻回する。巻き線治具の外周面には、渡り線を案内するらせん状のガイド溝が形成されており、渡り線は、巻き線治具を巻回しながらコイル間を連結している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－４２４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の巻き線機（巻線装置）では、渡り線を案内するらせん状のガイド溝が巻き線治具の外周面に形成されており、渡り線は、巻き線治具を巻回しながらコイル間を連結している。しかし、渡り線を案内するらせん状のガイド溝の長さは、巻き線治具の分割コアの各設置箇所の離間距離や巻き線治具の径によって一意的に決まるので、渡り線の長さを任意に設定することが難しい。例えば、互いに隣接した状態で連結される２つの分割コアに連続巻線する場合のように、分割コア間の渡り線を短く設定したい場合であっても、渡り線の長さを短くすることが難しいので、巻線後に余分な渡り線の後処理が必要となってしまう可能性がある。このため、作業が煩雑になり、生産性が低下してしまう可能性がある。

【0005】

そこで、本開示は、渡り線の長さを適切な長さに設定して、生産性を向上させることが可能な分割コアの巻線装置及び巻線方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、巻線が巻回されるティース部を有する少なくとも２つの分割コアに前記巻線を連続的に巻き付ける分割コアの巻線装置であって、前記分割コアを支持可能な第１コア支持部及び第２コア支持部を有し、回転軸を中心として回転可能であり、かつ前記回転軸の軸方向と交叉するスライド方向へスライド移動可能なコア支持部材と、前記コア支持部材側へ前記巻線を供給する巻線供給部材と、前記コア支持部材の前記スライド方向の一側に配置され、前記スライド方向の他側へ向かって開放されるコア収納空間を区画するサイドガイドと、を備え、前記コア支持部材は、前記回転軸を含む巻線位置に前記第１コア支持部を配置した第１状態から、前記一側へのスライド移動によって、前記第２コア支持部を前記巻線位置に配置するとともに、前記第１コア支持部に支持される第１の分割コアを前記コア収納空間へ収納する第２状態にすることが可能であり、前記サイドガイドは、前記第２状態で前記第１の分割コアを覆い、前記第２コア支持部に支持される第２の分割コアへの巻線時に、前記第１の分割コアへの前記巻線の干渉を規制して、前記巻線を前記第２の分割コア側へ案内する。

【0007】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様の分割コアの巻線装置であって、前記コア収納空間を前記他側へ開放する開口側の前記サイドガイドの端縁部は、前記開口の内側へ向かって湾曲している。

【0008】

本発明の第３の態様は、上記第１の態様又は上記第２の態様の分割コアの巻線装置であって、前記巻線位置に位置する前記分割コアの前記ティース部の両側に配置されて、前記ティース部の所定位置へ前記巻線を案内するガイドを備え、前記ガイドは、前記コア支持部材とともに回転可能であり、かつ前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動可能である。

【0009】

本発明の第４の態様は、上記第３の態様の分割コアの巻線装置であって、前記ガイドは、前記ティース部の前記所定位置に少なくとも前記巻線を挿入可能な隙間を空けるように、前記巻線の巻回状態に応じて前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動する。

【0010】

本発明の第５の態様は、巻線が巻回されるティース部を有する少なくとも２つの分割コアに前記巻線を連続的に巻き付ける分割コアの巻線方法であって、コア支持部材の第１コア支持部に第１の分割コアをセットする第１セット工程と、巻線供給部材から供給される前記巻線の端部を前記コア支持部材側へ保持した状態で、前記コア支持部材を前記巻線供給部材に対して回転軸を中心として回転させて、前記巻線を前記第１の分割コアの前記ティース部に巻回する第１巻線工程と、前記巻線が巻回された前記第１の分割コアを、前記回転軸の軸方向と交叉する方向へスライド移動させてサイドガイドに覆われる位置に配置するスライド移動工程と、前記コア支持部材の第２コア支持部に第２の分割コアをセットする第２セット工程と、前記コア支持部材を前記巻線供給部材に対して前記回転軸を中心として回転させて、前記巻線を前記第２の分割コアの前記ティース部に巻回する第２巻線工程と、を含む。

【0011】

本発明の第６の態様は、上記第５の態様の分割コアの巻線方法であって、前記第１巻線工程よりも前に、前記ティース部の所定位置へ前記巻線を案内するガイドを、前記コア支持部材にセットされた前記第１の分割コアの前記ティース部の両側へ移動させる第１ガイド移動工程と、前記第２巻線工程よりも前に、前記ガイドを、前記コア支持部材にセットされた前記第２の分割コアの前記ティース部の両側へ移動させる第２ガイド移動工程と、を含み、前記第１巻線工程では、前記コア支持部材及び前記ガイドを前記巻線供給部材に対して前記回転軸を中心として回転させ、かつ前記ガイドを前記コア支持部材に対して前記回転軸の軸方向に移動させて、前記巻線を前記第１の分割コアの前記ティース部に巻回し、前記第２巻線工程では、前記コア支持部材及び前記ガイドを前記巻線供給部材に対して前記回転軸を中心として回転させ、かつ前記ガイドを前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動させて、前記巻線を前記第２の分割コアの前記ティース部に巻回する。

【0012】

本発明の第７の態様は、上記第６の態様の分割コアの巻線方法であって、前記第１巻線工程及び前記第２巻線工程では、前記ティース部の前記所定位置に少なくとも前記巻線を挿入可能な隙間を空けるように、前記ガイドを、前記巻線の巻回状態に応じて前記コア支持部材に対して前記軸方向に移動させる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、渡り線の長さを適切な長さに設定して、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】モータの斜視図である。

【図2】図１のモータの隣接する分割コアの斜視図である。

【図3】２つの分割コアの斜視図である。

【図4】図３のIV－IV矢視断面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る巻線装置の概略図である。

【図6】巻線装置の側面図である。

【図7】巻線機の斜視図である。

【図8】コア支持部材及びサイドガイドの平面図である。

【図9】図８の斜視図である。

【図10】コア支持部材のスライド移動の説明図であって、（ａ）は第１状態を、（ｂ）は第２状態をそれぞれ示す。

【図11】図７のXI－XI矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、一点鎖線ＣＬは巻線装置の巻線位置の分割コアの回転軸（軸心）を示す。また、本実施形態では、巻線位置の分割コアの回転軸ＣＬを、上下方向に延びる回転軸ＣＬとして説明する。

【0016】

図１は、モータ１の斜視図である。図２は、図１のモータ１の隣接する分割コア１０ａ，１０ｂの斜視図である。図３は、２つの分割コア１０ａ，１０ｂの斜視図である。図４は、図３のIV－IV矢視断面図である。

【0017】

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る分割コアの巻線装置及び巻線方法は、例えば、ブラシレスモータ（回転電機）１のステータ２の巻線装置及び巻線方法に適用される。ブラシレスモータ１（以下、「モータ１」という。）は、ハウジング（図示省略）に圧入されたステータ２と、ステータ２のモータ径方向の内側に配置されてステータ２に対して回転可能に設けられるロータ３とを有する。モータ１は、永久磁石同期モータであり、例えば、自動車等の車両に搭載されるパワーステアリング装置等（図示せず）の駆動源として用いられる。

【0018】

図１～図４に示すように、ステータ２は、ステータコア４と、ステータコア４に装着される絶縁性のインシュレータ５と、コイル６とを備える。本実施形態のステータコア４は、モータ周方向に分割された分割コア方式のステータコア４であって、複数の分割コア１０をモータ周方向に環状に連結して形成される。

【0019】

分割コア１０は、モータ径方向の外側でモータ周方向に延びる断面略円弧状のヨーク部１１と、ヨーク部１１の内周面のうちモータ周方向の中間部分（本実施形態では略中央）からモータ径方向の内側へ延びるティース部１２と、ティース部１２のモータ径方向の内端部からモータ周方向の両側へ延びる鍔部１３とを備える。分割コア１０は、例えば金属板をモータ軸方向に複数積層して形成され、モータ軸方向に沿って直線状に延びる。

【0020】

ヨーク部１１のモータ周方向の両端部には、隣接する分割コア１０ａ，１０ｂ同士を連結するための連結部１１ａ，１１ｂが形成される。一方の連結部１１ａは、モータ周方向の外側へ突出する状態でモータ軸方向に延びる。他方の連結部１１ｂは、モータ周方向の内側へ凹む状態でモータ軸方向に延びる溝状に形成され、上記一方の連結部１１ａと係合可能である（図２参照）。ヨーク部１１のモータ周方向の両端部の連結部１１ａ，１１ｂを、モータ周方向の両側に隣接する他の分割コア１０のヨーク部１１の連結部１１ｂ，１１ａと係合させることによって、複数の分割コア１０を連結してステータコア４を形成することができる。複数の分割コア１０をモータ周方向に環状に連結してステータコア４を形成した状態で、ヨーク部１１は、環状の磁路となる略円筒状のバックヨークを構成する。

【0021】

ティース部１２のモータ周方向の両側には、コイル６を形成する巻線１４を巻装するための１対のスロット１５が、ヨーク部１１とティース部１２と鍔部１３とによって区画される。すなわち、ヨーク部１１のモータ周方向の端部と鍔部１３のモータ周方向の端部とを結んだ仮想線（図４における二点鎖線Ｌ）より内側がスロット１５となる。

【0022】

インシュレータ５は、ティース部１２の周囲を覆うように、分割コア１０に対して装着される。インシュレータ５は、分割コア１０のうちスロット１５に面する部分（ヨーク部１１のモータ径方向の内側面、ティース部１２のモータ周方向の側面、鍔部１３のモータ径方向の外側面）を被覆するとともに、ティース部１２のモータ軸方向の両側の端部を被覆する。インシュレータ５のうちティース部１２のモータ軸方向の端部を被覆する箇所には、モータ径方向の両側からモータ軸方向に突出する壁部７，８が設けられる。インシュレータ５のモータ径方向の両側の壁部７，８の間には、コイル６を形成する巻線１４が巻装される。インシュレータ５のモータ軸方向の一側かつモータ径方向の外側の壁部７には、巻線１４の巻き始め側の端部１４ａ又は巻き終わり側の端部１４ｂを係止するスリット９（図２参照）が形成される。

【0023】

ティース部１２には、巻線１４が集中巻きにより複数層巻回される。ティース部１２に巻回された巻線１４は、コイル６を形成する。巻線１４は、巻線装置２０によって分割コア１０のティース部１２に巻回される。本実施形態では、巻線装置２０は、隣接する２つの分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付ける。巻線１４が巻回された２つの分割コア１０ａ，１０ｂの間には、巻線１４の渡り線１４ｃが延びている。巻線１４の巻線方法については、後述する。

【0024】

図５は、本発明の一実施形態に係る巻線装置２０の概略図である。図６は、巻線装置２０の側面図である。図７は、巻線機２１の斜視図である。図８は、コア支持部材２６及びサイドガイド２７の平面図である。図９は、図８の斜視図である。図１０は、コア支持部材２６のスライド移動の説明図であって、（ａ）は第１状態を、（ｂ）は第２状態をそれぞれ示す。図１１は、図７のXI－XI矢視断面図である。なお、図６～図１０において、Ｓはコア支持部材２６のスライド方向Ｓを、Ｗは回転軸ＣＬの軸方向及びスライド方向Ｓの双方と直交する方向をそれぞれ示す。

【0025】

図５～図１１に示すように、巻線装置２０は、巻線１４が巻回されるティース部１２を有する少なくとも２つの分割コア１０に巻線１４を連続的に巻き付ける分割コアの巻線装置２０であって、分割コア１０を支持して回転させる巻線機２１と、巻線機２１側へ巻線１４を供給するワイヤノズル（巻線供給部材）２２とを備える。

【0026】

巻線機２１は、分割コア１０を回転させる際の回転軸ＣＬの軸方向に互いに対向する２つの駆動ユニット２３，２４を有する。本実施形態の巻線機２１は、下側駆動ユニット２３と、下側駆動ユニット２３の上方に位置する上側駆動ユニット２４とを有する。

【0027】

下側駆動ユニット２３は、回転昇降可能な台座部２５と、台座部２５にスライド移動可能に支持されるコア支持部材２６と、コア支持部材２６の側方に配置されるサイドガイド２７とを備える。

【0028】

台座部２５は、下方の回転昇降機構２８に支持され、回転軸ＣＬを中心として回転可能、かつ回転軸ＣＬの軸方向に沿って上下に昇降可能となっている。例えば、回転昇降機構２８は、モータ（図示省略）の駆動力を用いて台座部２５を回転可能に支持してもよい。また、回転昇降機構２８は、ラックアンドピニオンや油圧シリンダ等を用いて台座部２５を昇降可能に支持してもよい。

【0029】

コア支持部材２６は、少なくとも２つ（本実施形態では２つ）の分割コア１０を支持するための部材であって、台座部２５と共に回転昇降可能に台座部２５に支持される。また、コア支持部材２６は、台座部２５及び後述するサイドガイド２７に対して、回転軸ＣＬの軸方向と交叉する方向（本実施形態では、直交する方向Ｓ（以下、「スライド方向Ｓ」という。））にスライド移動可能となっている。すなわち、コア支持部材２６は、回転軸ＣＬを中心として回転可能であり、かつ回転軸ＣＬの軸方向と交叉する方向へスライド移動可能である。コア支持部材２６には、ワイヤノズル２２から供給される巻線１４の巻き始め側の端部１４ａ（以下、「先端部１４ａ」という。）を把持してコア支持部材２６側へ固定する把持部２６ａが設けられる。把持部２６ａは、油圧供給源（図示省略）からの油圧により作動するようになっている。

【0030】

コア支持部材２６は、分割コア１０を支持可能な第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０を有する。第１コア支持部２９と第２コア支持部３０とは、互いにスライド方向Ｓに互いに離間する位置に設けられる。第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０のそれぞれには、分割コア１０を載置してセットすることができる。本実施形態では、第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０には、分割コア１０の長手方向（モータ軸方向）が回転軸ＣＬの軸方向及びスライド方向Ｓの双方と直交する方向Ｗ（以下、「幅方向Ｗ」という。）に沿った状態で、分割コア１０をセットすることができる。なお、以下の説明においては、第１コア支持部２９が配置される側をスライド方向Ｓの奥側（一側）といい、第２コア支持部３０が配置される側をスライド方向Ｓの手前側（他側）という。また、第１コア支持部２９にセットされる分割コア１０を第１の分割コア１０ａといい、第２コア支持部３０にセットされる分割コア１０を第２の分割コア１０ｂという。

【0031】

コア支持部材２６は、スライド方向Ｓの手前側へ移動させた第１状態（図７～図９及び図１０（ａ）に示す状態）と、スライド方向Ｓの奥側へ移動させた第２状態（図１０（ｂ）に示す状態）とに切り替えることができる。コア支持部材２６のうち、第１状態にした際に回転軸ＣＬを含む巻線位置に位置する部分が第１コア支持部２９となり、第２状態にした際に巻線位置に位置する部分が第２コア支持部３０となる。すなわち、第２コア支持部３０は、コア支持部材２６の第１状態と第２状態との間のスライド移動距離（以下、単に「スライド移動距離」という。）に応じて異なる位置となる。第１状態では、第２コア支持部３０は、巻線位置よりもスライド方向Ｓの手前側に位置する。一方、第２状態では、第１コア支持部２９は、巻線位置よりもスライド方向Ｓの奥側の後述するサイドガイド２７内に位置する。第１の分割コア１０ａに巻線を行う際には、コア支持部材２６を第１状態にして巻線を行い、第２の分割コア１０ｂに巻線を行う際には、コア支持部材２６を第２状態にして巻線を行う。コア支持部材２６のスライド移動距離は、設定したい渡り線１４ｃの長さに応じて変更することができる。

【0032】

本実施形態では、コア支持部材２６のスライド移動距離は、渡り線１４ｃを最小限に抑えるように、第２状態で第２の分割コア１０ｂに巻線可能な距離を確保した状態で最小限の距離に抑えている。なお、本実施形態では、第２コア支持部３０を、コア支持部材２６のスライド移動距離に応じて決まる位置としたが、これに限定されるものではない。例えば、コア支持部材２６のうちの予め決まっている所定の２箇所を、第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０としてもよい。この場合、第１コア支持部２９と第２コア支持部３０とのスライド方向Ｓの離間距離が異なる複数のコア支持部材２６を準備しておき、設定したい渡り線１４ｃの長さに応じてコア支持部材２６を取り替えてもよい。

【0033】

コア支持部材２６をスライド方向Ｓに移動させる機構は、特に限定されるものではなく、コア支持部材２６をスライド方向Ｓに移動可能な様々な機構を用いることができる。例えば、本実施形態では、コア支持部材２６を、コイルスプリング３１の復元力（付勢力）と押圧機構（図示省略）とストッパ（図示省略）とによってスライド方向Ｓに移動させる。コア支持部材２６は、第１状態になるように、コイルスプリング３１によってスライド方向Ｓの手前側へ向かって付勢されている。なお、第１状態よりもスライド方向Ｓの手前側へのコア支持部材２６の移動は規制されている。コア支持部材２６を第１状態から第２状態にする際には、押圧機構（図示省略）によってコア支持部材２６をスライド方向Ｓの奥側へコイルスプリング３１の復元力（付勢力）に抗してスライド移動させる。コア支持部材２６は、第２状態になると、ストッパ（図示省略）によってスライド方向Ｓの手前側への移動が規制される。上記ストッパによるコア支持部材２６の移動規制を解除すると、コア支持部材２６は、コイルスプリング３１の復元力によってスライド方向Ｓの手前側へスライド移動し、第２状態から第１状態に復帰する。

【0034】

なお、本実施形態では、第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０を有する１つのコア支持部材２６としたが、コア支持部材はこれに限定されるものではなく、例えば、１つのコア支持部（第１コア支持部２９又は第２コア支持部３０）をそれぞれ有する２つのコア支持部材であってもよい。この２つのコア支持部材は、互いに独立して台座部２５に対してスライド移動可能であってよい。

【0035】

サイドガイド２７は、コア支持部材２６のスライド方向Ｓの奥側に配置され、台座部２５に対して固定される。すなわち、サイドガイド２７は、台座部２５及びコア支持部材２６と共に回転昇降可能に台座部２５に支持される。また、サイドガイド２７は、コア支持部材２６のスライド移動時にコア支持部材２６に対して移動しない。サイドガイド２７は、スライド方向Ｓの奥側（回転軸ＣＬを中心とした径方向の外側）から回転軸ＣＬの軸方向の一側（上側）へ傾斜して延びる上板部２７ａと、上板部２７ａの幅方向Ｗの両側から、幅方向Ｗの外側かつ下方へ傾斜して延びる１対の側板部２７ｂ，２７ｂとを有する。サイドガイド２７の内側には、第２状態で第１コア支持部２９の第１の分割コア１０ａを収納可能なコア収納空間３２が区画される。

【0036】

サイドガイド２７の上板部２７ａは、巻線位置の分割コア１０よりも上方に配置され、コア収納空間３２の上方及びスライド方向Ｓの奥側を区画する。上板部２７ａのスライド方向Ｓの手前側の端縁は、上面視において、幅方向Ｗに直線状に延びる。

【0037】

サイドガイド２７の１対の側板部２７ｂ，２７ｂは、巻線位置の分割コア１０よりも幅方向Ｗの外側に配置され、コア収納空間３２の幅方向Ｗの両側を区画する。１対の側板部２７ｂ，２７ｂのスライド方向Ｓの手前側の端縁は、側面視（幅方向Ｗから視た状態）において、上板部２７ａのスライド方向Ｓの手前側の端縁の幅方向Ｗの両端から連続してスライド方向Ｓの手前側の下方へ延びている。

【0038】

サイドガイド２７は、コア収納空間３２をスライド方向Ｓの手前側へ向かって開放する開口３３を有する。開口３３は、巻線位置の分割コア１０からスライド方向Ｓの奥側へ離間した位置に配置される。開口３３は、コア支持部材２６に支持された第１の分割コア１０ａのスライド方向Ｓへの移動を許容する大きさに形成される。開口３３側（スライド方向Ｓの手前側）のサイドガイド２７の端縁部３４の上面は、開口３３に向かって縮径するように、開口３３の内側へ向かって湾曲している（図１１参照）。

【0039】

サイドガイド２７は、第２状態のコア支持部材２６に支持された第１の分割コア１０ａを、上方、幅方向Ｗの両側、及びスライド方向Ｓの奥側から覆う（図１０（ｂ）参照）。サイドガイド２７の上面３５（上板部２７ａ及び１対の側板部２７ｂ，２７ｂの上面）は、第１状態の第１の分割コア１０ａへの巻線時に、ワイヤノズル２２から供給される巻線１４をスライド方向Ｓの手前側へ案内する。また、サイドガイド２７の上面３５は、第２状態の第２の分割コア１０ｂへの巻線時に、ワイヤノズル２２から供給される巻線１４の第１の分割コア１０ａへの干渉を規制して、巻線１４を第２コア支持部３０側へ案内する。

【0040】

図９及び図１０に示すように、上側駆動ユニット２４は、コア保持部材３６と、１対のトラバースガイド（ガイド）３７ａ，３７ａとを有する。上側駆動ユニット２４は、上方の回転昇降機構（図示省略）に支持され、下側駆動ユニット２３と同期した状態で回転軸ＣＬを中心として回転可能、かつ回転軸ＣＬの軸方向に沿って上下に昇降可能となっている。回転昇降機構としては、下側駆動ユニット２３と同様に、モータ（図示省略）の駆動力を用いた回転可能な機構であってもよいし、また、ラックアンドピニオンや油圧シリンダ等を用いた昇降可能な機構であってもよい。

【0041】

コア保持部材３６は、巻線時に分割コア１０をコア支持部材２６側へ保持する部材であって、巻線位置の上方に配置され、上側駆動ユニット２４の上記回転昇降機構によって回転昇降可能となっている。コア保持部材３６は、巻線時に下方へ移動することによって、巻線位置の分割コア１０を下方のコア支持部材２６側へ押圧し、コア支持部材２６との間に分割コア１０を挟持する。これにより、コア保持部材３６は、分割コア１０をコア支持部材２６側へ固定的に保持する。

【0042】

１対のトラバースガイド３７ａ，３７ａは、巻線位置の分割コア１０のティース部１２の所定位置に巻線１４を案内するための部材であって、上側駆動ユニット２４の上記回転昇降機構によって回転昇降可能となっている。また、トラバースガイド３７ａ，３７ａは、上側駆動ユニット２４の上記回転昇降機構とは異なる他の機構によって、図１０（ｂ）に二点鎖線で示すように、コア保持部材３６に対して昇降可能、かつ互いに近接又は離間可能となっている。トラバースガイド３７ａ，３７ａは、コア保持部材３６が巻線位置の分割コア１０を保持している状態で、分割コア１０のティース部１２のモータ周方向の両側に配置される。トラバースガイド３７ａ，３７ａは、巻線位置の分割コア１０のティース部１２の所定位置に巻線１４を案内するための傾斜面３８を有する。トラバースガイド３７ａ，３７ａの傾斜面３８は、上方から下方へ互いに近接する方向へ傾斜した状態で幅方向Ｗに沿って延びる。巻線１４は、トラバースガイド３７ａ，３７ａの傾斜面３８に沿って下方へ摺動し、ティース部１２の所定位置に案内される。

【0043】

トラバースガイド３７ａ，３７ａは、コントローラ（図示省略）に制御されて、ティース部１２への巻線１４の巻回状態に応じてコア支持部材２６及びコア保持部材３６に対して上下移動（回転軸ＣＬの軸方向に移動）する。これにより、ティース部１２に対する巻線１４の案内位置を変化させる。本実施形態では、トラバースガイド３７ａ，３７ａは、ティース部１２への巻線１４の案内位置（上記所定位置）に少なくとも巻線１４を挿入可能な空間（例えば、巻線１４の直径よりも僅かに大きい幅の空間）を空けるように、巻線１４の巻回状態に応じてコア支持部材２６及びコア保持部材３６に対して回転軸ＣＬの軸方向に移動する。なお、ティース部１２への巻線１４の巻回状態は、巻線開始からの分割コア１０の回転角度（回転回数）で管理することができる。巻線開始からの分割コア１０の回転角度（回転回数）は、下側駆動ユニット２３の回転昇降機構２８及び上側駆動ユニット２４の回転昇降機構の動作状態により認識することができる。このように、分割コア１０の回転角度（回転回数）は、回転昇降機構２８等の動作により規定されるため、コントローラ（図示省略）は、巻線１４の巻回状態をリアルタイムで把握できる。

【0044】

ワイヤノズル２２は、巻線１４を巻線機２１側へ供給する部材であって、巻線機２１の巻線位置に対して、回転軸ＣＬの軸方向と交叉する方向の一側に配置される。例えば、ワイヤノズル２２は、リールＲからの巻線１４を巻線機２１側へ供給する。ワイヤノズル２２は、サイドガイド２７の上端と下端との間の高さ位置に配置される。分割コア１０を回転させる前の状態では、ワイヤノズル２２は、巻線位置の分割コア１０の幅方向Ｗの一側に配置される。ワイヤノズル２２は、分割コア１０の回転に対して回転しないように巻線装置２０に設けられる。ワイヤノズル２２から供給される巻線１４は、巻線位置の分割コア１０の回転昇降によって、ティース部１２に巻回される。

【0045】

次に、本発明の一実施形態に係る分割コアの巻線方法について説明する。本実施形態に係る分割コアの巻線方法は、巻線１４が巻回されるティース部１２を有する少なくとも２つの分割コア１０に巻線１４を連続的に巻き付ける分割コアの巻線方法であって、第１セット工程と、第１ガイド移動工程と、第１巻線工程と、スライド移動工程と、第２セット工程と、第２ガイド移動工程と、第２巻線工程とを含む。

【0046】

第１セット工程では、コア支持部材２６の第１コア支持部２９に第１の分割コア１０ａをセットする。具体的には、先ず、コア支持部材２６を第１状態にして、巻線位置の第１コア支持部２９に第１の分割コア１０ａを載置する（図８参照）。第１の分割コア１０ａは、ヨーク部１１を下方（鍔部１３を上方）にし、ティース部１２が回転軸ＣＬの軸方向に沿って起立する状態で第１コア支持部２９に載置される。コア支持部材２６への第１の分割コア１０ａの載置は、作業者の手作業、又は自動供給装置（図示せず）の動作により行われる。次に、上側駆動ユニット２４を下降させて、コア保持部材３６によって、巻線位置の第１の分割コア１０ａをコア支持部材２６との間に挟持し、第１の分割コア１０ａをコア支持部材２６側へ固定的に保持する。これにより、第１状態のコア支持部材２６の第１コア支持部２９に第１の分割コア１０ａがセットされる。

【0047】

第１ガイド移動工程では、第１セット工程においてセットされた第１の分割コア１０ａのティース部１２の回転軸ＣＬの軸方向と交叉する方向（本実施形態では、スライド方向Ｓ）の両側へ１対のトラバースガイド３７ａ，３７ａを移動させる（図９参照）。トラバースガイド３７ａ，３７ａの先端（下端）は、ティース部１２の側面に接触しない状態で、ティース部１２の両側のスロット１５内に配置される。このとき、トラバースガイド３７ａ，３７ａの先端と、その下方に位置する第１の分割コア１０ａのヨーク部１１側のインシュレータ５との間には、巻線１４を挿入可能な隙間が空いている。なお、第１ガイド移動工程は、第１セット工程と同時に行ってもよい。

【0048】

第１巻線工程は、第１セット工程の後（本実施形態では、第１ガイド移動工程の後）、に行われる。第１巻線工程では、巻線１４の先端部１４ａをコア支持部材２６側へ保持した状態で、コア支持部材２６、サイドガイド２７、及びトラバースガイド３７ａ，３７ａをワイヤノズル２２に対して回転軸ＣＬを中心として回転させ、かつトラバースガイド３７ａ，３７ａをコア支持部材２６に対して回転軸ＣＬの軸方向に移動させて、巻線１４を第１の分割コア１０ａのティース部１２に巻回する（図１０（ａ）参照）。具体的には、先ず、ワイヤノズル２２から供給される巻線１４を、第１の分割コア１０ａの長手方向に沿うように引き出して、巻線１４の先端部１４ａを、コア支持部材２６側の把持部２６ａで把持してコア支持部材２６側へ固定する。これにより、巻線１４の先端部１４ａがコア支持部材２６側へ保持される。この際のワイヤノズル２２から把持部２６ａへの巻線１４の引き出しは、作業者の手作業、又は自動供給装置（図示せず）の動作により行われる。次に、下側駆動ユニット２３及び上側駆動ユニット２４を回転昇降機構２８等によって回転昇降させる。この下側駆動ユニット２３及び上側駆動ユニット２４の回転昇降に伴って、コア支持部材２６及びトラバースガイド３７ａ，３７ａがワイヤノズル２２に対して回転軸ＣＬを中心として回転するとともに、ワイヤノズル２２に対して昇降（上下に往復移動）する。これにより、巻線位置の第１の分割コア１０ａが、ワイヤノズル２２に対して回転昇降する。本実施形態では、巻線位置の第１の分割コア１０ａを、上方から視た状態で時計回りに回転させる。ワイヤノズル２２に対するコア支持部材２６の回転によって、巻線１４がワイヤノズル２２から引き出されて、第１の分割コア１０ａのティース部１２のスロット１５に巻回される。巻線１４は、サイドガイド２７の上面３５に当接した際に、サイドガイド２７の上面３５に沿って摺動し、スライド方向Ｓの手前側の第１の分割コア１０ａ側へ案内される。このとき、ティース部１２の巻線１４の案内位置（所定位置）に少なくとも巻線１４を挿入可能な隙間を空けるように、トラバースガイド３７ａ，３７ａを、巻線１４の巻回状態に応じてコア支持部材２６に対して回転軸ＣＬの軸方向（本実施形態では上方）に移動させる。これにより、巻線１４は、トラバースガイド３７ａ，３７ａの傾斜面３８に沿って下方へ摺動し、ティース部１２の所定位置に案内される。

【0049】

なお、１対のトラバースガイド３７ａ，３７ａを、互いに独立した状態で交互に移動させてもよいし、あるいは同時に移動させてもよい。また、巻線１４を第１の分割コア１０ａのティース部１２の上方から下方へ巻回する際には、トラバースガイド３７ａ，３７ａを使用しなくてもよい。また、本実施形態では、巻線１４の先端部１４ａをコア支持部材２６の把持部２６ａで保持したが、これに限定されるものではない。巻線１４の先端部１４ａをコア支持部材２６側へ保持するとは、コア支持部材２６を回転昇降移動又はスライド移動させた際にコア支持部材２６と共に移動する側に巻線１４の先端部１４ａを保持することを意味する。このため、例えば、巻線１４の先端部１４ａを、コア支持部材２６と共に移動（回転昇降移動及びスライド移動）する第１の分割コア１０ａのインシュレータ５のスリット９に保持することによって、巻線１４の先端部１４ａを第１の分割コア１０ａを介してコア支持部材２６側へ保持してもよい。

【0050】

スライド移動工程は、第１巻線工程において第１の分割コア１０ａへの巻線１４の巻回が完了した後に行われる。スライド移動工程では、巻線１４の巻回が完了した第１の分割コア１０ａを、スライド方向Ｓの奥側へ移動させて、サイドガイド２７に覆われる位置に配置する（図１０（ｂ）参照）。具体的には、第１巻線工程において第１の分割コア１０ａへの巻線１４の巻回が完了した後、上側駆動ユニット２４を上昇させて、コア保持部材３６による第１の分割コア１０ａの保持を解除するとともに、トラバースガイド３７ａ，３７ａを第１の分割コア１０ａよりも上方へ移動させる。次に、コア支持部材２６を第１状態からスライド方向Ｓの奥側へ移動させて第２状態にし、第１の分割コア１０ａをサイドガイド２７のコア収納空間３２に収納する。

【0051】

第２セット工程は、スライド移動工程の後に行われる。第２セット工程では、第２状態のコア支持部材２６の第２コア支持部３０に第２の分割コア１０ｂをセットする。具体的には、先ず、第２状態のコア支持部材２６の巻線位置の第２コア支持部３０に第２の分割コア１０ｂを載置する。第２の分割コア１０ｂは、ヨーク部１１を下方（鍔部１３を上方）にし、ティース部１２が回転軸ＣＬの軸方向に沿って起立する状態で第２コア支持部３０に載置される。コア支持部材２６への第２の分割コア１０ｂの載置は、作業者の手作業、又は自動供給装置（図示せず）の動作により行われる。次に、上側駆動ユニット２４を下降させて、コア保持部材３６によって、巻線位置の第２の分割コア１０ｂをコア支持部材２６との間に挟持し、第２の分割コア１０ｂをコア支持部材２６側へ固定的に保持する。これにより、第２状態のコア支持部材２６の第２コア支持部３０に第２の分割コア１０ｂがセットされる。

【0052】

第２ガイド移動工程では、第２セット工程においてセットされた第２の分割コア１０ｂのティース部１２の回転軸ＣＬの軸方向と交叉する方向（本実施形態では、スライド方向Ｓ）の両側へ１対のトラバースガイド３７ａ，３７ａを移動させる（図１０（ｂ）参照）。１対のトラバースガイド３７ａ，３７ａの配置位置は、上記第１ガイド移動工程と同様であるので、その説明を省略する。なお、第２ガイド移動工程は、第２セット工程と同時に行ってもよい。

【0053】

第２巻線工程は、第２セット工程の後（本実施形態では、第２ガイド移動工程の後）、に行われる。第２巻線工程では、コア支持部材２６、サイドガイド２７、及びトラバースガイド３７ａ，３７ａをワイヤノズル２２に対して回転軸ＣＬを中心として回転させ、かつトラバースガイド３７ａ，３７ａをコア支持部材２６に対して回転軸ＣＬの軸方向に移動させて、巻線１４を第２の分割コア１０ｂのティース部１２に巻回する。具体的には、下側駆動ユニット２３及び上側駆動ユニット２４を回転昇降機構２８等によって回転昇降させることによって、第１巻線工程と同様に、コア支持部材２６、サイドガイド２７、及びトラバースガイド３７ａ，３７ａを、ワイヤノズル２２に対して回転昇降させる。これにより、巻線位置の第２の分割コア１０ｂが、ワイヤノズル２２に対して回転昇降する。本実施形態では、巻線位置の第２の分割コア１０ｂを、第１巻線工程とは反対方向（上方から視た状態で反時計回り）に回転させる。このワイヤノズル２２に対するコア支持部材２６、サイドガイド２７、及びトラバースガイド３７ａ，３７ａの回転によって、巻線１４がワイヤノズル２２から引き出されて、第２の分割コア１０ｂのティース部１２のスロット１５に巻回される。サイドガイド２７の上面３５は、ワイヤノズル２２から供給される巻線１４の第１の分割コア１０ａへの干渉を規制して、巻線１４を第２コア支持部３０側へ案内する。なお、トラバースガイド３７ａ，３７ａの配置位置、及び移動は、第１巻線工程と同様であるので、その説明を省略する。

【0054】

第２の分割コア１０ｂへの巻線１４の巻回が完了した後（第２巻線工程の後）、上側駆動ユニット２４を上昇させて、コア保持部材３６による第２の分割コア１０ｂの保持を解除するとともに、トラバースガイド３７ａ，３７ａを第２の分割コア１０ｂよりも上方へ移動させる。次に、コア支持部材２６を第２状態からスライド方向Ｓの手前側へ移動させて第１状態に戻す。これにより、巻線１４を連続的に巻き付けた巻き付け完了後の２つの分割コア１０ａ，１０ｂを取り外すことができる。なお、巻き付け完了後の２つの分割コア１０ａ，１０ｂの巻線装置２０からの取り外しは、作業者の手作業、又は自動取り外し装置（図示せず）の動作により行われる。

【0055】

上記のように構成された巻線装置２０では、コア支持部材２６は、回転軸ＣＬの軸方向と交叉するスライド方向Sへスライド移動可能であり、回転軸ＣＬを含む巻線位置に第１コア支持部２９を配置した第１状態から、スライド方向Sの奥側へのスライド移動によって、第２コア支持部３０を巻線位置に配置する。このため、コア支持部材２６を第１状態にして、第１の分割コア１０ａに巻線１４を巻回した後、第１の分割コア１０ａを取り外すことなく、コア支持部材２６を第２状態にして、第２の分割コア１０ｂに連続的に巻線１４を巻き付けることができる。

【0056】

また、第２状態では、第１コア支持部２９に支持される第１の分割コア１０ａをサイドガイド２７内のコア収納空間３２へ収納する。そして、サイドガイド２７の上面３５は、ワイヤノズル２２から供給される巻線１４の第１の分割コア１０ａへの干渉を規制して、巻線１４を第２コア支持部３０側へ案内する。このため、第２の分割コア１０ｂへの巻線時に、巻線１４を第１の分割コア１０ａへ干渉させることなく第２の分割コア１０ｂ側へ好適に案内することができるので、２つの分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付けることができる。

【0057】

また、コア支持部材２６のスライド移動距離は、設定したい渡り線１４ｃの長さに応じて変更することができる。本実施形態では、コア支持部材２６のスライド移動距離は、渡り線１４ｃを最小限に抑えるように、第２状態で第２の分割コア１０ｂに巻線可能な距離を確保した状態で最小限の距離に抑えている。このため、余分な渡り線１４ｃの発生を抑えることができるので、２つの分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付けた後の余分な渡り線１４ｃの後処理をしなくてもよく、生産性を向上させることができる。

【0058】

また、コア支持部材２６のスライド移動距離は、設定したい渡り線１４ｃの長さに応じて変更することができる。このため、例えば、モータ１のモータ周方向に離間する位置に配置される２つの分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付ける場合には、第１状態から第２状態へのコア支持部材２６のスライド移動量を適切に設定して、渡り線１４ｃの長さを必要な長さに設定することができる。

【0059】

このように、本実施形態によれば、渡り線１４ｃの長さを適切な長さに設定して、生産性を向上させることができる。

【0060】

また、サイドガイド２７の開口３３側の端縁部３４は、開口３３に向かって縮径するように、開口３３の内側へ向かって湾曲している。このため、分割コア１０への巻線時に巻線１４がサイドガイド２７の上面３５に沿って摺動して開口３３側の端縁部３４を通過する際に、巻線１４に曲げ癖が付いてしまうことを防止又は抑制することができる。

【0061】

また、巻線位置の分割コア１０のティース部１２の所定位置へ巻線１４を案内するトラバースガイド３７ａ，３７ａを備えるので、巻線時に巻線１４をティース部１２の所望の位置へ案内することができ、巻線１４を密に巻回することができる。また、本実施形態では、トラバースガイド３７ａ，３７ａは、ティース部１２への巻線１４の案内位置（上記所定位置）に少なくとも巻線１４を挿入可能な空間（例えば、巻線１４の直径よりも僅かに大きい幅の空間）を空けるように、巻線１４の巻回状態に応じてコア支持部材２６及びコア保持部材３６に対して回転軸ＣＬの軸方向に移動する。このため、巻線１４を確実に密に巻回することができるので、ティース部１２に巻回されている巻線１４の密度（占積率）を向上させることができる。

【0062】

上記の分割コアの巻線方法では、第１の分割コア１０ａへの巻線１４の巻回が完了した後（第１巻線工程の後）、スライド移動工程を行い、第１の分割コア１０ａを、スライド方向Ｓの奥側へ移動させて、サイドガイド２７に覆われる位置に配置する。その後、巻線位置に第２の分割コア１０ｂをセットして（第２セット工程）、巻線１４を第２の分割コア１０ｂのティース部１２に巻回する（第２巻線工程）。このため、第１の分割コア１０ａに巻線１４を巻回した後、第１の分割コア１０ａを取り外すことなく、第２の分割コア１０ｂに連続的に巻線１４を巻き付けることができる。

【0063】

また、スライド移動工程において、第１の分割コア１０ａを、スライド方向Ｓの奥側へ移動させて、サイドガイド２７に覆われる位置に配置するので、第２の分割コア１０ｂへの巻線時に、第１の分割コア１０ａへの巻線１４の干渉をサイドガイド２７によって防止して、巻線１４を第２の分割コア１０ｂ側へ好適に案内することができる。このため、２つの分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付けることができる。

【0064】

また、スライド移動工程において、第１の分割コア１０ａを、スライド方向Ｓの奥側へ移動させるので、渡り線１４ｃの長さを第１の分割コア１０ａのスライド移動量によって規定することができる。このため、渡り線１４ｃの長さを適切に設定することができるので、渡り線１４ｃの長さに関する後処理（例えば、余分な渡り線１４ｃの後処理）をしなくてもよく、生産性を向上させることができる。

【0065】

また、第１巻線工程及び第２巻線工程では、トラバースガイド３７ａ，３７ａをコア支持部材２６に対して回転軸ＣＬの軸方向に移動させて、巻線１４を巻線位置の分割コア１０のティース部１２に巻回する。このように、ティース部１２の所定位置へ巻線１４を案内するトラバースガイド３７ａ，３７ａを使用して巻線を行うので、上述したように巻線１４を密に巻回することができる。また、第１巻線工程及び第２巻線工程では、ティース部１２への巻線１４の案内位置（上記所定位置）に少なくとも巻線１４を挿入可能な空間（例えば、巻線１４の直径よりも僅かに大きい幅の空間）を空けるように、トラバースガイド３７ａ，３７ａを、巻線１４の巻回状態に応じて回転軸ＣＬの軸方向に移動させる。このため、巻線１４を確実に密に巻回することができるので、ティース部１２に巻回されている巻線１４の占積率を向上させることができる。

【0066】

なお、本実施形態では、巻線位置の分割コア１０の回転軸ＣＬを、上下方向に延びる回転軸ＣＬとしたが、これに限定されるものではなく、任意の方向に設定することができる。

【0067】

また、本実施形態では、巻線装置２０によって、隣接する分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付けたが、これに限定されるものではない。例えば、巻線装置２０によって、モータ周方向に互いに離間する位置に配置される分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付けてもよい。

【0068】

また、本実施形態では、巻線装置２０によって、２つの分割コア１０ａ，１０ｂに巻線１４を連続的に巻き付けたが、これに限定されるものではなく、例えば、３つ以上の分割コア１０に巻線１４を連続的に巻き付けてもよい。

【0069】

また、本実施形態では、分割コア１０を、分割コア１０の長手方向が幅方向Ｗに沿った状態で、第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０にセットしたが、これに限定されるものではない。例えば、分割コア１０を、分割コア１０の長手方向がスライド方向Ｓに沿った状態で、第１コア支持部２９及び第２コア支持部３０にセットしてもよい。この場合、サイドガイド２７は、スライド方向Ｓに長尺の形状となってもよい。

【0070】

また、本実施形態では、本開示に係る分割コアの巻線装置及び巻線方法を、自動車等の車両に搭載されるパワーステアリング装置等の駆動源として用いられるモータ（回転電機）１の分割コアの巻線装置及び巻線方法に適用したが、これに限定されるものではなく、様々な回転電機の分割コアの巻線装置及び巻線方法に適用することができる。例えば、本開示に係る分割コアの巻線装置及び巻線方法を、他の用途のモータ（回転電機）や、あるいはオルタネータ（回転電機）等にも適用することができる。

【0071】

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

【符号の説明】

【0072】

１０：分割コア
１０ａ：第１の分割コア
１０ｂ：第２の分割コア
１２：ティース部
１４：巻線
２０：巻線装置
２２：ワイヤノズル（巻線供給部材）
２６：コア支持部材
２７：サイドガイド
２９：第１コア支持部
３０：第２コア支持部
３２：コア収納空間
３３：サイドガイドの開口
３４：サイドガイドの端縁部
３７ａ：トラバースガイド（ガイド）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】