特開 2023-128159 信号処理回路、モータ制御装置、モータ、および送風装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128159

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】信号処理回路、モータ制御装置、モータ、および送風装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/50 20160101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

H02P29/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032313

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】ニデックアドバンスドモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 秀哲

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501AA08

5H501AA20

5H501BB06

5H501CC04

5H501HA01

5H501HA08

5H501HB16

5H501JJ26

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ＰＷＭ信号のノイズを低減しつつ制御対象の制御に不具合が生じることを抑制できる信号処理回路、及びモータ制御装置を提供する。
【解決手段】信号処理回路はローパスフィルタを有し、第１ＰＷＭ信号を出力する第１出力回路部と所定の電圧値でクランプするクランプ回路部とクランプされた第１ＰＷＭ信号に基づいて、第２ＰＷＭ信号を出力する第２出力回路部とを備える。第１出力回路部は入力端子部と、一端がローパスフィルタを介して入力端子部に繋がる第１抵抗部とを有する。第１ＰＷＭ信号の波形において、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がり時間は、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間よりも長く、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がりエッジの始点における変化の割合は、立ち上がりエッジの終点における変化の割合よりも大きく、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がりエッジは、線形である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローパスフィルタを有し、入力信号に基づいて第１ＰＷＭ信号を出力する第１出力回路部と、
前記第１ＰＷＭ信号を所定の電圧値でクランプするクランプ回路部と、
前記クランプ回路部によってクランプされた前記第１ＰＷＭ信号に基づいて、第２ＰＷＭ信号を出力する第２出力回路部と、
を備え、
前記第１出力回路部は、
前記入力信号に基づいて動作するトランジスタの出力端子に接続される入力端子部と、
一端が前記ローパスフィルタを介して前記入力端子部に繋がる第１抵抗部と、
を有し、
前記第１抵抗部の他端は、第１電源に繋がっており、
前記第１ＰＷＭ信号の波形において、
信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がり時間は、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間よりも長く、
信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がりエッジの始点における変化の割合は、前記立ち上がりエッジの終点における変化の割合よりも大きく、
信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がりエッジは、線形である、信号処理回路。

【請求項2】

前記クランプ回路部の少なくとも一部を構成する第１トランジスタを備え、
前記第１トランジスタの入力端子は、前記第１抵抗部の前記一端と前記ローパスフィルタの出力側の端子とに繋がり、
前記所定の電圧値は、前記第１トランジスタの閾値電圧である、請求項１に記載の信号処理回路。

【請求項3】

前記ローパスフィルタの出力側の端子と前記第１トランジスタの入力端子との間で、かつ、前記第１抵抗部の前記一端と前記第１トランジスタの入力端子との間に配置された第２抵抗部を備える、請求項２に記載の信号処理回路。

【請求項4】

一端が前記第１トランジスタの出力端子に繋がる第３抵抗部を備え、
前記第３抵抗部の他端は、第２電源に繋がり、
前記第２出力回路部は、前記クランプ回路部によってクランプされた前記第１ＰＷＭ信号を増幅する増幅回路であり、
前記第２出力回路部の少なくとも一部は、前記第１トランジスタと前記第３抵抗部とによって構成されている、請求項２または３に記載の信号処理回路。

【請求項5】

一端が前記第１トランジスタの入力端子に繋がり、他端が前記第１トランジスタの接地端子に繋がる第４抵抗部を備える、請求項２から４のいずれか一項に記載の信号処理回路。

【請求項6】

前記第２出力回路部の一部を構成する第２トランジスタを備え、
前記第１トランジスタの出力端子は、前記第２トランジスタの入力端子に繋がっている、請求項２から５のいずれか一項に記載の信号処理回路。

【請求項7】

一端が前記第２トランジスタの入力端子に繋がり、他端が前記第２トランジスタの接地端子に繋がる第５抵抗部を備える、請求項６に記載の信号処理回路。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一項に記載の信号処理回路と、
前記信号処理回路から出力される前記第２ＰＷＭ信号が入力されるモータドライバ回路と、
を備える、モータ制御装置。

【請求項9】

請求項８に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置によって制御されるモータ本体部と、
を備える、モータ。

【請求項10】

請求項９に記載のモータと、
前記モータによって回転させられる羽根車と、
を備える、送風装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、信号処理回路、モータ制御装置、モータ、および送風装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータなどの制御対象を制御する方法として、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御が知られている。例えば、特許文献１には、調光装置をＰＷＭ制御によって制御する方法について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１０５８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなＰＷＭ制御を行うための回路においては、ＰＷＭ信号のノイズを低減するために、ローパスフィルタが設けられる場合がある。しかしながら、ローパスフィルタを設けると、ＰＷＭ信号の波形になまりが生じて、制御対象の制御に不具合が生じる場合があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、ＰＷＭ信号のノイズを低減しつつ制御対象の制御に不具合が生じることを抑制できる信号処理回路、そのような信号処理回路を備えるモータ制御装置、そのようなモータ制御装置を備えるモータ、およびそのようなモータを備える送風装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の信号処理回路の一つの態様は、ローパスフィルタを有し、入力信号に基づいて第１ＰＷＭ信号を出力する第１出力回路部と、前記第１ＰＷＭ信号を所定の電圧値でクランプするクランプ回路部と、前記クランプ回路部によってクランプされた前記第１ＰＷＭ信号に基づいて、第２ＰＷＭ信号を出力する第２出力回路部と、を備える。前記第１出力回路部は、前記入力信号に基づいて動作するトランジスタの出力端子に接続される入力端子部と、一端が前記ローパスフィルタを介して前記入力端子部に繋がる第１抵抗部と、を有する。前記第１抵抗部の他端は、第１電源に繋がっている。前記第１ＰＷＭ信号の波形において、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がり時間は、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間よりも長く、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がりエッジの始点における変化の割合は、前記立ち上がりエッジの終点における変化の割合よりも大きく、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がりエッジは、線形である。

【0007】

本発明のモータ制御装置の一つの態様は、上記の信号処理回路と、前記信号処理回路から出力される前記第２ＰＷＭ信号が入力されるモータドライバ回路と、を備える。

【0008】

本発明のモータの一つの態様は、上記のモータ制御装置と、前記モータ制御装置によって制御されるモータ本体部と、を備える。

【0009】

本発明の送風装置の一つの態様は、上記のモータと、前記モータによって回転させられる羽根車と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一つの態様によれば、ＰＷＭ信号のノイズを低減しつつ制御対象の制御に不具合が生じることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態における送風装置を模式的に示す概略構成図である。

【図2】図２は、一実施形態における信号処理回路を示す回路図である。

【図3】図３は、一実施形態における第１ＰＷＭ信号の波形を示すグラフである。

【図4】図４は、一実施形態におけるクランプされた第１ＰＷＭ信号の波形を示すグラフである。

【図5】図５は、一実施形態における第１トランジスタから出力されたＰＷＭ信号の波形を示すグラフ、および第２ＰＷＭ信号の波形を示すグラフを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１に示す本実施形態の送風装置１００は、例えば、車両に搭載される送風装置である。送風装置１００は、車両に搭載される車両制御部５０によって制御される。図２に示すように、車両制御部５０は、送風装置１００を制御する制御回路５０ａを有する。本実施形態において制御回路５０ａは、オープンコレクタ出力回路である。制御回路５０ａは、トランジスタ５１と、出力端子部５２と、を有する。出力端子部５２は、送風装置１００が備える後述の入力端子部４０ａに接続される。

【0013】

本実施形態においてトランジスタ５１は、バイポーラトランジスタである。トランジスタ５１は、ＮＰＮ型トランジスタである。トランジスタ５１は、入力端子５１ａと、出力端子５１ｂと、接地端子５１ｃと、を有する。入力端子５１ａはベースであり、出力端子５１ｂはコレクタであり、接地端子５１ｃはエミッタである。入力端子５１ａには、入力信号ＩＳが入力される。入力信号ＩＳは、車両制御部５０において生成される指令信号であり、送風装置１００を制御するための信号である。出力端子５１ｂには、出力端子部５２が接続されている。接地端子５１ｃは、グランドＧＮＤに接続されて接地されている。

【0014】

トランジスタ５１は、入力信号ＩＳに基づいて動作する。入力信号ＩＳは、信号レベルがハイとローとの間で所定間隔ごとに交互に切り替わる矩形波状のパルス信号である。入力信号ＩＳの信号レベルがハイの場合に、入力端子５１ａから接地端子５１ｃへと電流が流れ、出力端子５１ｂから接地端子５１ｃへと電流が流れる。入力信号ＩＳの信号レベルがローの場合には、入力端子５１ａと接地端子５１ｃとの間、および出力端子５１ｂと接地端子５１ｃとの間には電流が流れない。

【0015】

なお、トランジスタ５１は、バイポーラトランジスタ以外のトランジスタであってもよい。トランジスタ５１は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であってもよい。この場合、例えば、入力端子５１ａはゲートであり、出力端子５１ｂはドレインであり、接地端子５１ｃはソースである。また、この場合、制御回路５０ａは、オープンドレイン回路である。

【0016】

図１に示すように、送風装置１００は、モータ１０と、モータ１０によって回転させられる羽根車２０と、を備える。モータ１０は、モータ本体部１０ａと、モータ制御装置１０ｂと、を備える。モータ本体部１０ａは、モータ制御装置１０ｂによって制御される。モータ本体部１０ａは、羽根車２０を回転させる。モータ制御装置１０ｂは、モータドライバ回路３０と、信号処理回路４０と、を備える。モータドライバ回路３０は、モータ本体部１０ａに接続されている。モータドライバ回路３０は、信号処理回路４０から入力される信号に基づいてモータ本体部１０ａに電力を供給する。信号処理回路４０は、制御回路５０ａに接続される。図２に示すように、信号処理回路４０は、第１出力回路部４１と、第２出力回路部４２と、クランプ回路部４３と、を備える。

【0017】

第１出力回路部４１は、入力端子部４０ａと、ローパスフィルタ４４と、第１抵抗部６１と、を有する。入力端子部４０ａは、出力端子部５２に接続される。これにより、入力端子部４０ａは、トランジスタ５１の出力端子５１ｂに接続される。入力端子部４０ａは、ローパスフィルタ４４の入力側の端子４４ａに接続されている。

【0018】

ローパスフィルタ４４は、コンデンサ４４ｃと、インダクタ４４ｄと、を有する。本実施形態においてローパスフィルタ４４は、２つのコンデンサ４４ｃと、１つのインダクタ４４ｄと、を有するΠ型のローパスフィルタである。インダクタ４４ｄの両端は、ローパスフィルタ４４の入力側の端子４４ａと出力側の端子４４ｂとにそれぞれ繋がっている。２つのコンデンサ４４ｃは、インダクタ４４ｄの両端にそれぞれ繋がっている。２つのコンデンサ４４ｃの一方の電極のそれぞれは、インダクタ４４ｄの両端にそれぞれ繋がっている。２つのコンデンサ４４ｃの他方の電極のそれぞれは、グランドＧＮＤに接続されて接地されている。

【0019】

第１抵抗部６１の一端は、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂに接続されている。第１抵抗部６１の一端は、ローパスフィルタ４４を介して入力端子部４０ａに繋がっている。第１抵抗部６１の他端は、第１電源７１に繋がっている。第１電源７１の電源電圧Ｖ１は、例えば、１２Ｖである。第１抵抗部６１の抵抗値は、ローパスフィルタ４４の抵抗値およびトランジスタ５１の抵抗値よりも大きい。トランジスタ５１の抵抗値とは、出力端子５１ｂと接地端子５１ｃとの間に電流が流れる際における出力端子５１ｂと接地端子５１ｃとの間の抵抗値である。第１抵抗部６１の抵抗値は、例えば、１０ｋΩである。なお、本実施形態において、或る部分における電圧とは、グランドＧＮＤの電位に対する或る部分の電位の大きさを意味する。

【0020】

入力信号ＩＳの信号レベルがハイである場合、トランジスタ５１の出力端子５１ｂと接地端子５１ｃとの間に電流が流れるため、第１電源７１から、接地端子５１ｃが接続されたグランドＧＮＤまで電流が流れる。これにより、第１抵抗部６１において電圧降下が生じて、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂにおける電圧Ｖは、第１電源７１の電源電圧Ｖ１よりも低くなる。ここで、第１抵抗部６１の抵抗値はローパスフィルタ４４の抵抗値およびトランジスタ５１の抵抗値よりも十分に大きいため、入力信号ＩＳの信号レベルがハイである場合、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂにおける電圧Ｖは十分に小さくなり、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂから出力される信号の信号レベルは、ローとなる。

【0021】

一方、入力信号ＩＳの信号レベルがローである場合、トランジスタ５１の出力端子５１ｂと接地端子５１ｃとの間に電流が流れないため、第１電源７１と接地端子５１ｃが接続されたグランドＧＮＤとの間に電流が流れない。これにより、第１抵抗部６１において電圧降下が生じず、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂにおける電圧Ｖは第１電源７１の電源電圧Ｖ１となる。したがって、入力信号ＩＳの信号レベルがローである場合、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂにおける電圧Ｖは、入力信号ＩＳの信号レベルがハイである場合に比べて十分に大きくなり、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂから出力される信号の信号レベルはハイとなる。

【0022】

このように、入力信号ＩＳの信号レベルがローとハイとで交互に切り替えられることにより、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂから出力される信号がハイとローとの間で交互に切り替えられる。これにより、図３に示す第１ＰＷＭ信号ＳＡがローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂから出力される。つまり、第１出力回路部４１は、入力信号ＩＳに基づいて第１ＰＷＭ信号ＳＡを出力する。図３に示すグラフにおいて、横軸は時間ｔを示しており、縦軸は電圧Ｖを示している。

【0023】

図３に示すように、第１ＰＷＭ信号ＳＡのハイにおける電圧Ｖは、電源電圧Ｖ１である。第１ＰＷＭ信号ＳＡのローにおける電圧Ｖは、ロー電圧ＶＬである。ロー電圧ＶＬは、電源電圧Ｖ１に比べて十分に小さい。ロー電圧ＶＬは、後述する閾値電圧Ｖｔ１よりも小さい。第１ＰＷＭ信号ＳＡは、矩形状のパルス波がなまったような波形となっている。第１ＰＷＭ信号ＳＡの位相は、入力信号ＩＳの位相に対して反転した状態となっている。つまり、入力信号ＩＳの信号レベルがハイの場合、第１ＰＷＭ信号ＳＡの信号レベルはローである。入力信号ＩＳの信号レベルがローの場合、第１ＰＷＭ信号ＳＡの信号レベルはハイである。

【0024】

本実施形態において第１ＰＷＭ信号ＳＡのうち信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がりエッジＥ１は、曲線状に変化する。立ち上がりエッジＥ１の始点Ｅ１ａにおける変化の割合は、立ち上がりエッジＥ１の終点Ｅ１ｂにおける変化の割合よりも大きい。始点Ｅ１ａは、第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖがロー電圧ＶＬから上がり始める時点である。終点Ｅ１ｂは、第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖが電源電圧Ｖ１から下がり始める時点である。本実施形態の第１ＰＷＭ信号ＳＡの立ち上がりエッジＥ１における電圧Ｖは、始点Ｅ１ａから終点Ｅ１ｂまで上昇し続け、終点Ｅ１ｂにおいて電源電圧Ｖ１に到達する。立ち上がりエッジＥ１における変化の割合とは、立ち上がりエッジＥ１における時間ｔに対する電圧Ｖの変化の割合であり、立ち上がりエッジＥ１の傾きである。立ち上がりエッジＥ１における変化の割合は、始点Ｅ１ａから終点Ｅ１ｂに向かうに従って徐々に小さくなっている。始点Ｅ１ａにおける変化の割合とは、始点Ｅ１ａから単位時間経過したときに増加した電圧Ｖの値を当該単位時間で除した値である。終点Ｅ１ｂにおける変化の割合とは、終点Ｅ１ｂの単位時間前の時点から終点Ｅ１ｂまでに増加した電圧Ｖの値を当該単位時間で除した値である。

【0025】

第１ＰＷＭ信号ＳＡのうち信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がりエッジＥ２は、直線状に変化する。言い換えれば、第１ＰＷＭ信号ＳＡにおいて立ち下がりエッジＥ２は、線形である。これにより、立ち下がりエッジＥ２における変化の割合は、一定となっている。立ち下がりエッジＥ２における変化の割合とは、立ち下がりエッジＥ２における時間ｔに対する電圧Ｖの変化の割合であり、立ち下がりエッジＥ２の傾きである。立ち下がりエッジＥ２において第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖは、電源電圧Ｖ１からロー電圧ＶＬまで瞬時に変化する。つまり、第１ＰＷＭ信号ＳＡにおいて、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間ｔ２は、ほぼゼロとなっている。これにより、本実施形態の第１ＰＷＭ信号ＳＡにおいて、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間ｔ２は、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がり時間ｔ１よりも短くなっている。言い換えれば、本実施形態の第１ＰＷＭ信号ＳＡにおいて、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がり時間ｔ１は、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間ｔ２よりも長くなっている。

【0026】

立ち下がり時間ｔ２がほぼゼロであるため、立ち下がりエッジＥ２における変化の割合は、無限大に近くなる。これにより、立ち下がりエッジＥ２は、図３に示すグラフにおける縦軸に対してほぼ平行となっている。立ち下がりエッジＥ２における変化の割合の絶対値は、立ち上がりエッジＥ１の始点Ｅ１ａにおける変化の割合の絶対値よりも大きい。

【0027】

第１ＰＷＭ信号ＳＡの信号レベルがローからハイに切り替わる場合、ローパスフィルタ４４に設けられたコンデンサ４４ｃに電荷が徐々に溜まっていくため、第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖが徐々に上昇していく。そのため、第１ＰＷＭ信号ＳＡの立ち上がりエッジＥ１は、上述した形状となる。一方、第１ＰＷＭ信号ＳＡの信号レベルがハイからローに切り替わる場合、トランジスタ５１の出力端子５１ｂから接地端子５１ｃへと電流が流れるため、ローパスフィルタ４４に設けられたコンデンサ４４ｃに溜められた電荷が、接地端子５１ｃが接続されたグランドＧＮＤまで瞬時に流れ、第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖが瞬時にロー電圧ＶＬまで低下する。そのため、第１ＰＷＭ信号ＳＡの立ち下がりエッジＥ２は、上述した形状となる。

【0028】

クランプ回路部４３は、第１ＰＷＭ信号ＳＡを所定の電圧値でクランプする回路である。クランプ回路部４３は、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂに接続されている。クランプ回路部４３は、第１トランジスタ８１を有する。つまり、本実施形態において信号処理回路４０は、クランプ回路部４３の少なくとも一部を構成する第１トランジスタ８１を備える。第１トランジスタ８１は、後述する第２抵抗部６２を介して、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂに接続されている。

【0029】

本実施形態において第１トランジスタ８１は、バイポーラトランジスタである。第１トランジスタ８１は、ＮＰＮ型トランジスタである。第１トランジスタ８１は、入力端子８１ａと、出力端子８１ｂと、接地端子８１ｃと、を有する。入力端子８１ａはベースであり、出力端子８１ｂはコレクタであり、接地端子８１ｃはエミッタである。入力端子８１ａは、後述する第２抵抗部６２を介して、第１抵抗部６１の一端とローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂとに繋がっている。接地端子８１ｃは、グランドＧＮＤに接続されて接地されている。本実施形態において、クランプ回路部４３によって第１ＰＷＭ信号ＳＡをクランプする所定の電圧値は、第１トランジスタ８１の閾値電圧Ｖｔ１である。閾値電圧Ｖｔ１は、例えば、０．７Ｖである。

【0030】

入力端子８１ａにおける電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１よりも低い場合には、入力端子８１ａと接地端子８１ｃとの間、および出力端子８１ｂと接地端子８１ｃとの間に電流が流れない。一方、入力端子８１ａにおける電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１になると、入力端子８１ａから接地端子８１ｃへと電流が流れ、かつ、出力端子８１ｂから接地端子８１ｃへと電流が流れる。

【0031】

入力端子８１ａから接地端子８１ｃへと電流が流れない状態では、入力端子８１ａの電圧Ｖは、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂにおける電圧Ｖ、すなわち第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖと同じ値となる。そのため、第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧が閾値電圧Ｖｔ１以上になると、入力端子８１ａの電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１となり、入力端子８１ａから接地端子８１ｃへと電流が流れるようになる。第１ＰＷＭ信号ＳＡの電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１以上の場合、入力端子８１ａの電圧Ｖは、閾値電圧Ｖｔ１に維持される。これにより、入力端子８１ａの電圧Ｖの波形は、第１ＰＷＭ信号ＳＡのうち閾値電圧Ｖｔ１よりも大きい電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１に固定された波形となる。具体的には、入力端子８１ａの電圧Ｖの波形は、図４に示す第１ＰＷＭ信号ＳＢの波形となる。第１ＰＷＭ信号ＳＢは、クランプ回路部４３によってクランプされた第１ＰＷＭ信号である。このようにして、クランプ回路部４３は、第１ＰＷＭ信号ＳＡを閾値電圧Ｖｔ１でクランプして、第１ＰＷＭ信号ＳＢにする。なお、図４に示すグラフにおいて、横軸は時間ｔを示しており、縦軸は電圧Ｖを示している。

【0032】

なお、第１トランジスタ８１は、バイポーラトランジスタ以外のトランジスタであってもよい。第１トランジスタ８１は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であってもよい。この場合、例えば、入力端子８１ａはゲートであり、出力端子８１ｂはドレインであり、接地端子８１ｃはソースである。

【0033】

図２に示すように、本実施形態において、ローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂと第１トランジスタ８１の入力端子８１ａとの間には、第２抵抗部６２が配置されている。つまり、信号処理回路４０は、第２抵抗部６２を備える。第２抵抗部６２は、第１抵抗部６１の一端と第１トランジスタ８１の入力端子８１ａとの間に配置されている。第２抵抗部６２は、第１抵抗部６１と直列に接続されている。第２抵抗部６２の抵抗値は、例えば、第１抵抗部６１の抵抗値と同じである。第２抵抗部６２の抵抗値は、例えば、１０ｋΩである。第１トランジスタ８１の入力端子８１ａから接地端子８１ｃへと電流が流れる場合、当該電流は、第１電源７１から第１抵抗部６１、第２抵抗部６２、および第１トランジスタ８１を通って、接地端子８１ｃが接続されたグランドＧＮＤまで流れる。

【0034】

第２抵抗部６２が設けられることで、第２抵抗部６２によって第１トランジスタ８１の入力端子８１ａをローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂと電気的に隔てやすい。そのため、第１トランジスタ８１の入力端子８１ａに意図しない電圧Ｖが掛かることを抑制できる。これにより、第１トランジスタ８１が誤動作することを抑制できる。そのため、信号処理回路４０における信号処理を安定化させることができる。

【0035】

本実施形態においては、第１トランジスタ８１の入力端子８１ａと接地端子８１ｃとに繋がる第４抵抗部６４が設けられている。つまり、信号処理回路４０は、第４抵抗部６４を備える。第４抵抗部６４の一端は、第１トランジスタ８１の入力端子８１ａに繋がっている。第４抵抗部６４の他端は、第１トランジスタ８１の接地端子８１ｃに繋がっている。第４抵抗部６４の抵抗値は、第１トランジスタ８１における入力端子８１ａと接地端子８１ｃとの間に電流が流れる際における入力端子８１ａと接地端子８１ｃとの間の抵抗値よりも大きい。第４抵抗部６４の抵抗値は、例えば、第１抵抗部６１の抵抗値および第２抵抗部６２の抵抗値よりも大きい。第４抵抗部６４の抵抗値は、例えば、２０ｋΩである。

【0036】

第４抵抗部６４によって第１トランジスタ８１の入力端子８１ａと接地端子８１ｃとを繋ぐことで、入力端子８１ａと接地端子８１ｃとの間に電流が流れていない場合において、入力端子８１ａの電位と接地端子８１ｃの電位とを安定して同じ電位にすることができる。これにより、例えば、入力端子８１ａに対して意図しない外乱電圧が生じた場合であっても、当該外乱電圧のエネルギをグランドＧＮＤへと逃がすことができる。したがって、入力端子８１ａの電圧Ｖが意図せずに閾値電圧Ｖｔ１となることを抑制でき、第１トランジスタ８１が誤動作することをより抑制できる。そのため、信号処理回路４０における信号処理をより安定化させることができる。特に、第１トランジスタ８１の入力端子８１ａが第２抵抗部６２によってローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂと電気的に隔てられている場合には、外乱電圧によって入力端子８１ａの電圧Ｖが不安定になりやすい。これに対して、第４抵抗部６４を設けることで、第２抵抗部６２を設けた場合であっても、上述したようにして入力端子８１ａの電圧Ｖを安定化できる。なお、入力端子８１ａから接地端子８１ｃに電流が流れる場合には、第４抵抗部６４には電流が流れないため、第４抵抗部６４が第１トランジスタ８１の動作を妨げることはない。

【0037】

第２出力回路部４２は、クランプ回路部４３によってクランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢに基づいて、第２ＰＷＭ信号ＳＤを出力する回路である。第２出力回路部４２は、上述した第１トランジスタ８１と、第３抵抗部６３と、第２トランジスタ８２と、を有する。つまり、信号処理回路４０は、第２出力回路部４２の一部をそれぞれ構成する第１トランジスタ８１と第３抵抗部６３と第２トランジスタ８２とを備える。本実施形態において第２出力回路部４２は、第１トランジスタ８１と第３抵抗部６３と第２トランジスタ８２とによって構成されている。

【0038】

第３抵抗部６３の一端は、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂに繋がっている。第３抵抗部６３の他端は、第２電源７２に繋がっている。本実施形態において第２電源７２の電源電圧Ｖ２は、第１電源７１の電源電圧Ｖ１と同じである。第２電源７２の電源電圧Ｖ２は、例えば、１２Ｖである。第３抵抗部６３の抵抗値は、例えば、第１抵抗部６１の抵抗値と同じである。第３抵抗部６３の抵抗値は、例えば、１０ｋΩである。

【0039】

本実施形態において第２トランジスタ８２は、バイポーラトランジスタである。第２トランジスタ８２は、ＮＰＮ型トランジスタである。第２トランジスタ８２は、入力端子８２ａと、出力端子８２ｂと、接地端子８２ｃと、を有する。入力端子８２ａはベースであり、出力端子８２ｂはコレクタであり、接地端子８２ｃはエミッタである。入力端子８２ａは、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂに繋がっている。入力端子８２ａは、第３抵抗部６３のうち出力端子８１ｂに繋がる一端に繋がっている。出力端子８２ｂは、モータドライバ回路３０に繋がっている。接地端子８２ｃは、グランドＧＮＤに接続されて接地されている。第２トランジスタ８２の閾値電圧Ｖｔ２は、第２電源７２の電源電圧Ｖ２よりも小さい。第２トランジスタ８２の閾値電圧Ｖｔ２は、例えば、第１トランジスタ８１の閾値電圧Ｖｔ１と同じである。第２トランジスタ８２の閾値電圧Ｖｔ２は、例えば、０．７Ｖである。

【0040】

入力端子８２ａにおける電圧Ｖが第２トランジスタ８２の閾値電圧Ｖｔ２よりも小さい場合には、入力端子８２ａと接地端子８２ｃとの間、および出力端子８２ｂと接地端子８２ｃとの間に電流が流れない。一方、入力端子８２ａにおける電圧Ｖが第２トランジスタ８２の閾値電圧Ｖｔ２になると、入力端子８２ａから接地端子８２ｃへと電流が流れ、かつ、出力端子８２ｂから接地端子８２ｃへと電流が流れる。第２トランジスタ８２の入力端子８２ａの電圧Ｖは、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂの電圧Ｖと同じである。

【0041】

第１トランジスタ８１の入力端子８１ａにおける電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１となり第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂから接地端子８１ｃへと電流が流れる状態では、第２電源７２から、第３抵抗部６３および第１トランジスタ８１を通って、第１トランジスタ８１の接地端子８１ｃが繋がるグランドＧＮＤまで電流が流れる。そのため、第３抵抗部６３において電圧降下が生じて、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂの電圧Ｖおよび第２トランジスタ８２の入力端子８２ａの電圧Ｖは、電源電圧Ｖ２から第３抵抗部６３における電圧降下分を減じた値となる。ここで、本実施形態において第３抵抗部６３の抵抗値は第１トランジスタ８１の抵抗値よりも十分に大きいため、第３抵抗部６３において生じる電圧降下は十分に大きく、電源電圧Ｖ２の大きさとほぼ同じとなる。これにより、第２電源７２から接地端子８１ｃが繋がるグランドＧＮＤまで電流が流れる場合、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂの電圧Ｖおよび第２トランジスタ８２の入力端子８２ａの電圧Ｖは、ほぼ０Ｖとなる。なお、第１トランジスタ８１の抵抗値とは、出力端子８１ｂと接地端子８１ｃとの間に電流が流れる際における出力端子８１ｂと接地端子８１ｃとの間の抵抗値である。

【0042】

一方、第１トランジスタ８１の入力端子８１ａにおける電圧Ｖ、すなわち第１ＰＷＭ信号ＳＢの電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１よりも小さく、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂから接地端子８１ｃへと電流が流れない状態では、第２トランジスタ８２の入力端子８２ａの電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ２となり、第２電源７２から、第３抵抗部６３および第２トランジスタ８２を通って、第２トランジスタ８２の接地端子８２ｃが接続されたグランドＧＮＤまで電流が流れる。

【0043】

以上により、入力端子８２ａの電圧Ｖの波形は、電圧Ｖの値が第２電源７２の閾値電圧Ｖｔ２とほぼ０Ｖとの間で交互に切り替えられる図５に示すＰＷＭ信号ＳＣの波形となる。ＰＷＭ信号ＳＣは、第１トランジスタ８１から出力される信号である。ＰＷＭ信号ＳＣの波形は、矩形状である。ＰＷＭ信号ＳＣの位相は、第１ＰＷＭ信号ＳＢの位相に対して反転した状態となっている。つまり、第１ＰＷＭ信号ＳＢの信号レベルがハイの場合、ＰＷＭ信号ＳＣの信号レベルはローである。第１ＰＷＭ信号ＳＢの信号レベルがローの場合、ＰＷＭ信号ＳＣの信号レベルはハイである。なお、図５に示す各グラフにおいて、横軸は時間ｔを示しており、縦軸は電圧Ｖを示している。

【0044】

ＰＷＭ信号ＳＣの信号レベルがハイの場合、第２トランジスタ８２の入力端子８２ａの電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ２となり、入力端子８２ａから接地端子８２ｃへと電流が流れ、かつ、出力端子８２ｂから接地端子８２ｃへと電流が流れるようになる。この場合、出力端子８２ｂに接続されたモータドライバ回路３０の第３電源３１から、第２トランジスタ８２を通って、第２トランジスタ８２の接地端子８２ｃが接続されたグランドＧＮＤまで電流が流れる。当該電流が流れることで、モータドライバ回路３０内の抵抗によって電圧降下が生じ、モータドライバ回路３０に出力される第２ＰＷＭ信号ＳＤの信号レベルはローになる。ここで、モータドライバ回路３０内の抵抗の抵抗値が第２トランジスタ８２の抵抗値よりも十分に大きければ、信号レベルがローの場合の第２ＰＷＭ信号ＳＤの電圧Ｖは、ほぼ０Ｖとなる。なお、第２トランジスタ８２の抵抗値とは、出力端子８２ｂと接地端子８２ｃとの間に電流が流れる際における出力端子８２ｂと接地端子８２ｃとの間の抵抗値である。

【0045】

一方、ＰＷＭ信号ＳＣの信号レベルがローの場合、第２トランジスタ８２の入力端子８２ａの電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ２よりも小さく、入力端子８２ａと接地端子８２ｃとの間、および出力端子８２ｂと接地端子８２ｃとの間に電流が流れない。この場合、モータドライバ回路３０内の抵抗において電圧降下が生じず、モータドライバ回路３０に出力される第２ＰＷＭ信号ＳＤの電圧Ｖは第３電源３１の電源電圧Ｖ３となり、第２ＰＷＭ信号ＳＤの信号レベルはハイとなる。一例として、電源電圧Ｖ３は、３．３Ｖである。

【0046】

以上により、第２出力回路部４２からは、電圧Ｖが第３電源３１の電源電圧Ｖ３とほぼ０Ｖとの間で交互に切り替えられる図５に示す第２ＰＷＭ信号ＳＤが出力される。図５に示すように、第２ＰＷＭ信号ＳＤの波形は、矩形状である。第２ＰＷＭ信号ＳＤの位相は、ＰＷＭ信号ＳＣの位相に対して反転した状態となっている。つまり、ＰＷＭ信号ＳＣの信号レベルがハイの場合、第２ＰＷＭ信号ＳＤの信号レベルはローである。ＰＷＭ信号ＳＣの信号レベルがローの場合、第２ＰＷＭ信号ＳＤの信号レベルはハイである。第２ＰＷＭ信号ＳＤの位相は、第１ＰＷＭ信号ＳＢの位相と同じである。つまり、第１ＰＷＭ信号ＳＢの信号レベルがハイの場合、第２ＰＷＭ信号ＳＤの信号レベルはハイである。第１ＰＷＭ信号ＳＢの信号レベルがローの場合、第２ＰＷＭ信号ＳＤの信号レベルはローである。

【0047】

上述したように、第２ＰＷＭ信号ＳＤのハイにおける電圧Ｖは、電源電圧Ｖ３であり、第１ＰＷＭ信号ＳＢのハイにおける電圧Ｖ、すなわち閾値電圧Ｖｔ１よりも大きい。このように、本実施形態において第２出力回路部４２は、クランプ回路部４３によってクランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢを増幅して第２ＰＷＭ信号ＳＤとして出力する増幅回路である。図２に示すように、第２出力回路部４２から出力される第２ＰＷＭ信号ＳＤは、モータドライバ回路３０に入力される。

【0048】

なお、第２トランジスタ８２は、バイポーラトランジスタ以外のトランジスタであってもよい。第２トランジスタ８２は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であってもよい。この場合、例えば、入力端子８２ａはゲートであり、出力端子８２ｂはドレインであり、接地端子８２ｃはソースである。

【0049】

本実施形態においては、第２トランジスタ８２の入力端子８２ａと接地端子８２ｃとに繋がる第５抵抗部６５が設けられている。つまり、信号処理回路４０は、第５抵抗部６５を備える。第５抵抗部６５の一端は、第２トランジスタ８２の入力端子８２ａに繋がっている。第５抵抗部６５の他端は、第２トランジスタ８２の接地端子８２ｃに繋がっている。第５抵抗部６５の抵抗値は、第２トランジスタ８２における入力端子８２ａと接地端子８２ｃとの間に電流が流れる際における入力端子８２ａと接地端子８２ｃとの間の抵抗値よりも大きい。第５抵抗部６５の抵抗値は、例えば、第１抵抗部６１の抵抗値、第２抵抗部６２の抵抗値、および第３抵抗部６３の抵抗値よりも大きく、第４抵抗部６４の抵抗値と同じである。第５抵抗部６５の抵抗値は、例えば、２０ｋΩである。

【0050】

第５抵抗部６５によって第２トランジスタ８２の入力端子８２ａと接地端子８２ｃとを繋ぐことで、入力端子８２ａと接地端子８２ｃとの間に電流が流れていない場合において、入力端子８２ａの電位と接地端子８２ｃの電位とを安定して同じ電位にすることができる。これにより、例えば、入力端子８２ａに対して意図しない外乱電圧が生じた場合であっても、当該外乱電圧のエネルギをグランドＧＮＤへと逃がすことができる。したがって、入力端子８２ａの電圧Ｖが意図せずに閾値電圧Ｖｔ２となることを抑制でき、第２トランジスタ８２が誤動作することを抑制できる。そのため、信号処理回路４０における信号処理をより安定化させることができる。なお、入力端子８２ａから接地端子８２ｃに電流が流れる場合には、第５抵抗部６５には電流が流れないため、第５抵抗部６５が第２トランジスタ８２の動作を妨げることはない。

【0051】

本実施形態によれば、信号処理回路４０は、ローパスフィルタ４４を有し、入力信号ＩＳに基づいて第１ＰＷＭ信号ＳＡを出力する第１出力回路部４１と、第１ＰＷＭ信号ＳＡを所定の電圧値でクランプするクランプ回路部４３と、クランプ回路部４３によってクランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢに基づいて、第２ＰＷＭ信号ＳＤを出力する第２出力回路部４２と、を備える。第１ＰＷＭ信号ＳＡの波形において、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がり時間ｔ１は、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がり時間ｔ２よりも長く、信号レベルがローからハイに切り替わる立ち上がりエッジＥ１の始点Ｅ１ａにおける変化の割合は、立ち上がりエッジＥ１の終点Ｅ１ｂにおける変化の割合よりも大きく、信号レベルがハイからローに切り替わる立ち下がりエッジＥ２は、線形である。そのため、始点Ｅ１ａの近傍においては、立ち上がりエッジＥ１における変化の割合が比較的大きく、第１ＰＷＭ信号ＳＡのなまりが比較的小さい。また、立ち下がりエッジＥ２においては、第１ＰＷＭ信号ＳＡがなまっていない状態、または第１ＰＷＭ信号ＳＡのなまりが立ち上がりエッジＥ１よりも十分に小さい状態となる。これらにより、第１ＰＷＭ信号ＳＡを十分に小さい所定の電圧値でクランプすることで、第１ＰＷＭ信号ＳＡを、図４に示す第１ＰＷＭ信号ＳＢのようななまりが矯正された波形にすることができる。したがって、当該クランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢのハイとローとの切り替えに基づいて、第２出力回路部４２から第２ＰＷＭ信号ＳＤを出力することで、信号処理回路４０から出力される信号を、ローパスフィルタ４４によってノイズが低減され、かつ、なまりが生じていない、またはなまりが好適に小さい信号にすることができる。そのため、信号処理回路４０から出力される信号をモータドライバ回路３０が正しく検知できなくなることなどを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、ＰＷＭ信号のノイズを低減しつつ制御対象としてのモータ１０の制御に不具合が生じることを抑制できる。

【0052】

本実施形態の第１ＰＷＭ信号ＳＡのような波形の信号は、上述したように、第１出力回路部４１が、入力信号ＩＳに基づいて動作するトランジスタ５１の出力端子５１ｂに接続される入力端子部４０ａと、一端がローパスフィルタ４４を介して入力端子部４０ａに繋がる第１抵抗部６１と、を有し、第１抵抗部６１の他端が第１電源７１に繋がっていることにより実現される。ここで、従来、ＰＷＭ信号に対して単純にローパスフィルタを掛けると、ＰＷＭ信号は、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの両方においてなまりが生じてしまい、ＰＷＭ信号を単純に所定の電圧値でクランプするだけでは好適なＰＷＭ信号が得られなかった。具体的には、立ち下がりエッジがなまることで立ち下がりエッジの終点が大きく遅れてしまうため、なまる前のＰＷＭ信号に対してデューティ比が大きく異なってしまう問題などが生じる。

【0053】

これに対して、本実施形態では、ローパスフィルタ４４を含む第１出力回路部４１の構成を上述した構成とすることで、ローパスフィルタ４４によってＰＷＭ信号に生じるなまりを意図的に制御して、第１ＰＷＭ信号ＳＡのような立ち上がりエッジＥ１になまりが生じつつ、立ち下がりエッジＥ２にはなまりが生じない、またはなまりがほぼ生じない波形を作り出している。これにより、第１ＰＷＭ信号ＳＡを所定の電圧値でクランプすることで、なまりが好適に矯正され、かつ、第１ＰＷＭ信号ＳＡに対してデューティ比が異なることが抑制された第１ＰＷＭ信号ＳＢを作り出すことができる。

【0054】

なお、第１ＰＷＭ信号ＳＡの立ち上がりエッジＥ１の始点Ｅ１ａの近傍においても若干なまりが生じているため、第１ＰＷＭ信号ＳＡの信号レベルがローからハイになるタイミングは、入力信号ＩＳの信号レベルがハイからローに切り替わるタイミングに対して僅かに遅れる。そのため、クランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢの信号レベルがローからハイになるタイミングも、入力信号ＩＳの信号レベルがハイからローに切り替わるタイミングに対して僅かに遅れる。そのため、当該遅れの大きさを予め把握しておき、モータドライバ回路３０などにおいて当該遅れを補償してもよい。これにより、第１ＰＷＭ信号ＳＡに基づいて出力される第２ＰＷＭ信号ＳＤによって、モータ１０の回転数などを精度よく制御することができる。なお、例えば、現状のモータ１０の回転数を相対的に増減させる場合には、入力信号ＩＳのデューティ比を相対的に変更すればよいため、第１ＰＷＭ信号ＳＡに生じる上述した僅かな遅れは問題にならない。そのため、現状のモータ１０の回転数を相対的に増減させる場合には、当該遅れの補償を行わなくても、モータ１０の回転数を好適に制御できる。

【0055】

また、本実施形態によれば、信号処理回路４０は、クランプ回路部４３の少なくとも一部を構成する第１トランジスタを備える。第１トランジスタ８１の入力端子８１ａは、第１抵抗部６１の一端とローパスフィルタ４４の出力側の端子４４ｂとに繋がっている。第１ＰＷＭ信号ＳＡをクランプする所定の電圧値は、第１トランジスタ８１の閾値電圧Ｖｔ１である。そのため、上述したようにして、第１トランジスタ８１を利用して、第１ＰＷＭ信号ＳＡを好適にクランプすることができる。

【0056】

また、本実施形態によれば、第２出力回路部４２は、クランプ回路部４３によってクランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢを増幅する増幅回路である。第２出力回路部４２の少なくとも一部は、第１トランジスタ８１と第３抵抗部６３とによって構成されている。そのため、第１ＰＷＭ信号ＳＡをクランプする所定の電圧値を第１トランジスタ８１の閾値電圧Ｖｔ１とする場合に、クランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢの信号の大きさが比較的小さくなっても、第２出力回路部４２によって第１ＰＷＭ信号ＳＢを増幅することで、好適な大きさの第２ＰＷＭ信号ＳＤを出力することができる。

【0057】

また、本実施形態によれば、信号処理回路４０は、第２出力回路部４２の一部を構成する第２トランジスタ８２を備える。第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂは、第２トランジスタ８２の入力端子８２ａに繋がっている。ここで、上述したように、第１トランジスタ８１を利用して第１ＰＷＭ信号ＳＡをクランプする場合、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂから出力されるＰＷＭ信号ＳＣの位相は、クランプされた第１ＰＷＭ信号ＳＢの位相に対して反転した状態となる。これに対して、本実施形態のように、第２トランジスタ８２を設けることで、上述したようにして、位相が反転していたＰＷＭ信号ＳＣの位相をさらに反転させて、第２ＰＷＭ信号ＳＤとして出力できる。これにより、第１ＰＷＭ信号ＳＡの位相と同位相の第２ＰＷＭ信号ＳＤをモータドライバ回路３０に出力できる。なお、第１ＰＷＭ信号ＳＡの位相に対して反転した位相を有するＰＷＭ信号をモータドライバ回路３０に出力してよい場合には、第２トランジスタ８２を設けずに、第１トランジスタ８１の出力端子８１ｂをモータドライバ回路３０に接続してもよい。

【0058】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。第１出力回路部のローパスフィルタは、どのような種類のローパスフィルタであってもよい。クランプ回路部は、第１出力回路部から出力される第１ＰＷＭ信号を所定の電圧値でクランプできるならば、どのような構成であってもよい。クランプ回路部は、第１トランジスタを有しなくてもよい。クランプ回路部は、オペアンプによって少なくとも一部が構成される回路であってもよいし、ツェナーダイオードによって少なくとも一部が構成される回路であってもよい。第２抵抗部、第３抵抗部、第４抵抗部、および第５抵抗部の少なくとも１つは、設けられなくてもよい。第２出力回路部は、増幅回路でなくてもよい。第２出力回路部は、クランプ回路部によってクランプされた第１ＰＷＭ信号をそのまま第２ＰＷＭ信号として出力する回路であってもよい。第２出力回路部は、第２トランジスタを有しなくてもよい。

【0059】

本発明が適用される信号処理回路は、どのような機器に搭載されてもよい。本発明が適用されるモータおよび送風装置の用途は、特に限定されない。モータおよび送風装置は、どのような機器に搭載されてもよい。モータおよび送風装置は、車両に搭載されなくてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0060】

１０…モータ、１０ａ…モータ本体部、１０ｂ…モータ制御装置、２０…羽根車、３０…モータドライバ回路、４０…信号処理回路、４０ａ…入力端子部、４１…第１出力回路部、４２…第２出力回路部（増幅回路）、４３…クランプ回路部、４４…ローパスフィルタ、４４ａ，４４ｂ…端子、５１…トランジスタ、５１ａ，８１ａ，８２ａ…入力端子、５１ｂ，８１ｂ，８２ｂ…出力端子、５１ｃ，８１ｃ，８２ｃ…接地端子、５２…出力端子部、６１…第１抵抗部、６２…第２抵抗部、６３…第３抵抗部、６４…第４抵抗部、６５…第５抵抗部、７１…第１電源、７２…第２電源、８１…第１トランジスタ、８２…第２トランジスタ、１００…送風装置、Ｅ１…立ち上がりエッジ，Ｅ２…立ち下がりエッジ、Ｅ１ａ…始点、Ｅ１ｂ…終点、ＩＳ…入力信号、ＳＡ，ＳＢ…第１ＰＷＭ信号、ＳＤ…第２ＰＷＭ信号、Ｖｔ１…閾値電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】