(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023128227
(43)【公開日】2023-09-14
(54)【発明の名称】紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/18 20190101AFI20230907BHJP
G07D 11/17 20190101ALI20230907BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
G07D11/18
G07D11/17
B65H9/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022032430
(22)【出願日】2022-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】横山 奈緒
【テーマコード（参考）】
3E141
3F102
【Ｆターム（参考）】
3E141AA01
3E141FA08
3E141FB01
3E141FC05
3E141FC07
3E141FG04
3E141FG11
3E141FG17
3E141FG18
3F102AA15
3F102AB03
3F102BA03
3F102BB06
(57)【要約】
【課題】長手搬送又は短手搬送の姿勢の紙葉類を収納する第１収納部に紙葉類を適切に収納することができる紙葉類処理方法を提供すること。
【解決手段】第１搬送部と、受入部と、第２搬送部と、第１収納部と、第２収納部と、第１搬送部と第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を第１姿勢又は第２姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、紙葉類処理装置は、第１収納部の収納状態に基づいて、受入部から第１搬送部に案内された紙葉類を、姿勢変更部及び第２収納部を経由させずに第１収納部に収納する第１収納処理、又は、受入部から第１搬送部に案内された紙葉類を、姿勢変更部を経由して第２収納部に収納し、第２収納部から姿勢変更部を経由させることにより第１方向に回転させて、第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する。
【選択図】図１
【解決手段】第１搬送部と、受入部と、第２搬送部と、第１収納部と、第２収納部と、第１搬送部と第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を第１姿勢又は第２姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、紙葉類処理装置は、第１収納部の収納状態に基づいて、受入部から第１搬送部に案内された紙葉類を、姿勢変更部及び第２収納部を経由させずに第１収納部に収納する第１収納処理、又は、受入部から第１搬送部に案内された紙葉類を、姿勢変更部を経由して第２収納部に収納し、第２収納部から姿勢変更部を経由させることにより第１方向に回転させて、第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、
紙葉類を前記第１姿勢で受け入れて前記第１搬送部に案内する受入部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部の収納状態に基づいて、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第２収納部に収納し、前記第２収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第１方向に回転させて、前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する、
紙葉類処理方法。
紙葉類を前記第１姿勢で受け入れて前記第１搬送部に案内する受入部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部の収納状態に基づいて、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第２収納部に収納し、前記第２収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第１方向に回転させて、前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する、
紙葉類処理方法。
【請求項2】
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項１に記載の紙葉類処理方法。
前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項１に記載の紙葉類処理方法。
【請求項3】
前記紙葉類処理装置は、
前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、
前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する、
請求項２に記載の紙葉類処理方法。
前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、
前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する、
請求項２に記載の紙葉類処理方法。
【請求項4】
前記紙葉類処理装置は、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、
前記第２収納処理を実施する場合、
前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納し、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第１収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する、
請求項３に記載の紙葉類処理方法。
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、
前記第２収納処理を実施する場合、
前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納し、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第１収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する、
請求項３に記載の紙葉類処理方法。
【請求項5】
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記第２姿勢の紙葉類を第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記第２収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記姿勢変更部により前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する、
紙葉類処理方法。
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記第２姿勢の紙葉類を第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記第２収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記姿勢変更部により前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する、
紙葉類処理方法。
【請求項6】
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項５に記載の紙葉類処理方法。
前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項５に記載の紙葉類処理方法。
【請求項7】
前記紙葉類処理装置は、
前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、
前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する、
請求項６に記載の紙葉類処理方法。
前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、
前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する、
請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項8】
前記紙葉類処理装置は、
前記第１収納部に収納された紙葉類の枚数が、設定枚数以下の場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超える場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の紙葉類処理方法。
前記第１収納部に収納された紙葉類の枚数が、設定枚数以下の場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超える場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の紙葉類処理方法。
【請求項9】
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、
紙葉類を前記第１姿勢で受け入れて前記第１搬送部に案内する受入部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢に変更する姿勢変更部と、
前記第１収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納状態判定部により判定された前記第１収納部の収納状態に基づいて、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第２収納部に収納し、前記第２収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第１方向に回転させて、前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施するように、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１収納部、前記第２収納部、及び、姿勢変更部を制御する、
紙葉類処理装置。
紙葉類を前記第１姿勢で受け入れて前記第１搬送部に案内する受入部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢に変更する姿勢変更部と、
前記第１収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納状態判定部により判定された前記第１収納部の収納状態に基づいて、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第２収納部に収納し、前記第２収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第１方向に回転させて、前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施するように、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１収納部、前記第２収納部、及び、姿勢変更部を制御する、
紙葉類処理装置。
【請求項10】
前記収納状態判定部は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、
前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項９に記載の紙葉類処理装置。
前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項９に記載の紙葉類処理装置。
【請求項11】
前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知する向き検知部を更に備え、
前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する、
請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する、
請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
【請求項12】
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、
前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、
前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納し、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第１収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する、
請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、
前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納し、
前記受入部から前記第１搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第１収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する、
請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項13】
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記第２姿勢の紙葉類を第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢に変更する姿勢変更部と、
前記第１収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納状態判定部により判定された前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記第２収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記姿勢変更部により前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施するように、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１収納部、前記第２収納部、及び、姿勢変更部を制御する、
紙葉類処理装置。
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、
前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記第２姿勢の紙葉類を第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢に変更する姿勢変更部と、
前記第１収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納状態判定部により判定された前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記第２収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、
前記姿勢変更部により前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施するように、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１収納部、前記第２収納部、及び、姿勢変更部を制御する、
紙葉類処理装置。
【請求項14】
前記収納状態判定部は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、
前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施する、
請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項15】
前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知する向き検知部を更に備え、
前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する、
請求項１４に記載の紙葉類処理装置。
前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、
前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する、
請求項１４に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紙葉類を長手搬送の姿勢で出し入れ可能な長手収納部と、紙葉類を短手搬送の姿勢で出し入れ可能な短手収納部と、長手収納部と短手収納部との間で搬送される紙葉類の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１４９７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、紙葉類の中には、偽造防止等の目的で加工されることにより、所定部位の厚さが他の部位の厚さと異なる種類の紙葉類がある。このような紙幣が、長手収納部又は短手収納部に厚さが厚い肉厚部が重なるように収納されると、紙葉類の束の高さが当該束の面内で異なってしまうおそれがある。
【0005】
本開示は、長手搬送又は短手搬送の姿勢の紙葉類を収納する第１収納部に紙葉類を適切に収納することができる紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る紙葉類処理方法は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、紙葉類を前記第１姿勢で受け入れて前記第１搬送部に案内する受入部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第２収納部に収納し、前記第２収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第１方向に回転させて、前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する。
【0007】
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施しても良い。
【0008】
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、前記第２収納処理を実施する場合、前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納しても良い。
【0009】
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、前記第２収納処理を実施する場合、前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納し、前記受入部から前記第１搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第１収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納しても良い。
【0010】
本開示に係る紙葉類処理方法は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記第２姿勢の紙葉類を第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記第２収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、前記姿勢変更部により前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施する。
【0011】
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第２収納処理を実施しても良い。
【0012】
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、前記第２収納処理を実施する場合、前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納しても良い。
【0013】
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第１収納部に収納された紙葉類の枚数が、設定枚数以下の場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超える場合、前記第２収納処理を実施しても良い。
【0014】
本開示に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、紙葉類を前記第１姿勢で受け入れて前記第１搬送部に案内する受入部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で紙葉類を第１方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢に変更する姿勢変更部と、前記第１収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記収納状態判定部により判定された前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、前記受入部から前記第１搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第２収納部に収納し、前記第２収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第１方向に回転させて、前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施するように、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１収納部、前記第２収納部、及び、姿勢変更部を制御する。
【0015】
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施しても良い。
【0016】
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知する向き検知部を更に備え、前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納しても良い。
【0017】
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第２収納部を経由させずに前記第１収納部に収納し、前記受入部から前記第１搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第１収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第２収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第１収納部に収納しても良い。
【0018】
本開示に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する第１搬送部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記第１姿勢の紙葉類を収納する第１収納部と、前記第２搬送部により搬送される前記第２姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第２収納部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記第２姿勢の紙葉類を第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第１姿勢に変更する姿勢変更部と、前記第１収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記収納状態判定部により判定された前記第１収納部の収納状態に基づいて、前記第２収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納する第１収納処理、又は、前記姿勢変更部により前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する第２収納処理を、択一的に実施するように、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１収納部、前記第２収納部、及び、姿勢変更部を制御する。
【0019】
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第１収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施しても良い。
【0020】
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記第１搬送部により前記第１姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知する向き検知部を更に備え、前記制御部は、前記第２収納処理を実施する場合、前記第１収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第２方向に回転させて前記第１収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第１方向に回転させて前記第１収納部に収納しても良い。
【0021】
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第１収納部に収納された紙葉類の枚数が設定枚数以下であるか否かを判定し、前記制御部は、前記第１収納部に収納された紙葉類の枚数が前記設定枚数以下であると判定された場合、前記第１収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超えると判定された場合、前記第２収納処理を実施しても良い。
【発明の効果】
【0022】
本開示の紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置によれば、長手搬送又は短手搬送の姿勢の紙葉類を収納する第１収納部に紙葉類を適切に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施形態に係る紙葉類の構成を示す模式図
【図2】実施形態に係る短手搬送時における紙葉類の向きの説明図
【図3】実施形態に係る長手搬送時における紙葉類の向きの説明図
【図4】第１実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図
【図5】第１実施形態に係る受入部により受け入れられた紙葉類の第１収納部への収納処理を示すフローチャート
【図6A】第１実施形態に係る第１収納処理の説明図
【図6B】第１実施形態に係る第２収納処理の説明図
【図7】第２実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図
【図8】第２実施形態に係る第２収納部内の紙葉類の第１収納部への収納処理を示すフローチャート
【図9A】第２実施形態に係る第１収納処理の説明図
【図9B】第２実施形態に係る第２収納処理の説明図
【図10】第３，第４実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示す模式図
【図11A】第３，第４実施形態に係る第１収納処理の説明図
【図11B】第３，第４実施形態に係る第２収納処理の説明図
【図12】第３，第４実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図
【図13】第３実施形態に係る入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャート
【図14】第３実施形態に係る入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャート
【図15】第３，第４実施形態に係る入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャート
【図16】第４実施形態に係る入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャート
【図17】第４実施形態に係る入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0024】
［実施形態］
以下、本開示の実施形態について説明する。
以下、本開示の実施形態について説明する。
【0025】
＜紙葉類の構成＞
まず、本実施形態の紙葉類処理装置により処理される紙葉類の構成について説明する。図１は、紙葉類の構成を示す模式図である。
まず、本実施形態の紙葉類処理装置により処理される紙葉類の構成について説明する。図１は、紙葉類の構成を示す模式図である。
【0026】
図１に示される紙葉類Ｐは、長方形に形成された紙幣である。本実施形態において、長辺Ｐａに沿う方向を、紙葉類Ｐの左右方向と言い、短辺Ｐｂに沿う方向を、紙葉類Ｐの天地方向と言う。天地方向のうちの天側は、紙葉類Ｐの表面Ｐｃに描かれた肖像画等の上下方向のうち上側であり、地側は、天側の逆側である。紙葉類Ｐの左右方向のうちの左側は、紙葉類Ｐを表面Ｐｃ側から天側が上方に位置するように見た場合の左側であり、右側は、左側の逆側である。
【0027】
紙葉類Ｐにおける予め決められた一部の部位には、他の部位（肉薄部）Ｐｙよりも厚い肉厚部Ｐｘが形成されている。肉厚部Ｐｘを厚くする目的としては、偽造防止を例示することができる。肉厚部Ｐｘは、エンボス加工等の加工により厚くなっていても良いし、ＩＣタグ又は薄膜等の他の部材が取り付けられることにより厚くなっていても良い。側面視における肉厚部Ｐｘが肉薄部Ｐｙよりも突出する方向は、表面Ｐｃ側のみ又は裏面Ｐｄ側のみであっても良いし、表面Ｐｃ側及び裏面Ｐｄ側の両方であっても良い。平面視における肉厚部Ｐｘの形状は、四角形でも良いし、他の形状であっても良い。肉厚部Ｐｘは、１箇所に存在していても良いし、複数箇所に存在していても良い。本実施形態では、紙葉類Ｐの表面Ｐｃにおける天側且つ左側に肉厚部Ｐｘが存在する場合を例示する。
【0028】
＜短手搬送時における紙葉類の向き＞
次に、本実施形態の短手搬送時における紙葉類Ｐの向きについて説明する。短手搬送とは、長辺Ｐａが搬送方向前方に位置するように、紙葉類Ｐを搬送することである。図２は、短手搬送時における紙葉類の向きの説明図である。
次に、本実施形態の短手搬送時における紙葉類Ｐの向きについて説明する。短手搬送とは、長辺Ｐａが搬送方向前方に位置するように、紙葉類Ｐを搬送することである。図２は、短手搬送時における紙葉類の向きの説明図である。
【0029】
図２に示されるように、短手搬送時における紙葉類Ｐの向きには、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃパターン、及び、Ｄパターンの向きがある。Ａパターンの向きは、表面Ｐｃが上を向いた状態で、天側が搬送方向前方に位置する向きである。Ｂパターンの向きは、表面Ｐｃが上を向いた状態で、地側が搬送方向前方に位置する向きである。Ｃパターンの向きは、裏面Ｐｄが上を向いた状態で、地側が搬送方向前方に位置する向きである。Ｄパターンの向きは、裏面Ｐｄが上を向いた状態で、天側が搬送方向前方に位置する向きである。
【0030】
＜長手搬送時における紙葉類の向き＞
次に、本実施形態の長手搬送時における紙葉類Ｐの向きについて説明する。長手搬送とは、短辺Ｐｂが搬送方向前方に位置するように、紙葉類Ｐを搬送することである。図３は、長手搬送時における紙葉類の向きの説明図である。
次に、本実施形態の長手搬送時における紙葉類Ｐの向きについて説明する。長手搬送とは、短辺Ｐｂが搬送方向前方に位置するように、紙葉類Ｐを搬送することである。図３は、長手搬送時における紙葉類の向きの説明図である。
【0031】
図３に示されるように、長手搬送時における紙葉類Ｐの向きには、Ｅパターン、Ｆパターン、Ｇパターン、及び、Ｈパターンの向きがある。Ｅパターンの向きは、表面Ｐｃが上を向いた状態で、右側が搬送方向前方に位置する向きである。Ｆパターンの向きは、表面Ｐｃが上を向いた状態で、左側が搬送方向前方に位置する向きである。Ｇパターンの向きは、裏面Ｐｄが上を向いた状態で、右側が搬送方向前方に位置する向きである。Ｈパターンの向きは、裏面Ｐｄが上を向いた状態で、左側が搬送方向前方に位置する向きである。
【0032】
＜第１実施形態＞
次に、本開示の第１実施形態について説明する。
次に、本開示の第１実施形態について説明する。
【0033】
＜紙葉類処理装置の構成＞
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。図４は、紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。図４は、紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【0034】
図４に示される紙葉類処理装置１は、第１搬送部１１と、受入部１２と、第２搬送部１３と、第１収納部１４と、第２収納部１５と、姿勢変更部１６と、収納状態判定部１７と、制御部１８と、を備える。
【0035】
第１搬送部１１は、長方形の紙葉類Ｐを、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第１姿勢で搬送する。受入部１２は、紙葉類Ｐを、紙葉類処理装置１の外部から第１姿勢で受け入れて、第１搬送部１１に案内する。第２搬送部１３は、紙葉類Ｐを、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第２姿勢で搬送する。第１，第２実施形態では、第１姿勢が短手搬送の姿勢であり、第２姿勢が長手搬送の姿勢である場合を例示して説明するが、第１姿勢が長手搬送の姿勢であり、第２姿勢が短手搬送の姿勢であっても良い。
【0036】
第１収納部１４は、第１搬送部１１により第１姿勢で搬送される紙葉類Ｐを、第１姿勢のままで収納する。第１収納部１４は、収納された紙葉類Ｐを、向きを変えずに収納方向とは逆の方向に排出する。第２収納部１５は、第２搬送部１３により第２姿勢で搬送される紙葉類Ｐを、第２姿勢のままで収納する。第２収納部１５は、収納された紙葉類Ｐを、向きを変えずに収納方向とは逆の方向に排出する。
【0037】
第１収納部１４及び第２収納部１５は、複数の紙葉類Ｐが回転体に巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納ユニットにより構成されても良いし、複数の紙葉類Ｐが積層状態で収納される積層式の収納ユニットにより構成されても良い。第１収納部１４及び第２収納部１５の収納方式（巻き取り式、又は、積層式）は、同じであっても良いし、異なっていても良い。第１収納部１４及び第２収納部１５のうち少なくとも一方は、紙葉類処理装置１から着脱できるように構成されていても良い。第１，第２実施形態では、第１収納部１４がリサイクル可能な紙葉類Ｐを収納するリサイクル収納部であり、第２収納部１５が釣銭機等の他の紙葉類処理装置との間で紙葉類Ｐを移動させるための着脱式収納部である場合を例示して説明するが、第１収納部１４が着脱式収納部であり、第２収納部１５がリサイクル収納部であっても良い。
【0038】
姿勢変更部１６は、第１搬送部１１と第２搬送部１３との間に配置され、第１搬送部１１及び第２搬送部１３のうち一方の搬送部により搬送された紙葉類Ｐを、第１方向Ｄ１（図６Ｂ参照）に９０°回転させる。姿勢変更部１６は、紙葉類Ｐの主面に直交する軸を中心にして、紙葉類Ｐを回転させる。姿勢変更部１６は、紙葉類Ｐの中心を通る軸を中心にして、紙葉類Ｐを回転させることが好ましい。
【0039】
収納状態判定部１７は、第１収納部１４における紙葉類Ｐの収納状態が所定基準を満たすか否かを判定する。所定基準としては、第１収納部１４内の複数の紙葉類Ｐにより構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が閾値以下であること、又は、第１収納部１４に収納された紙葉類Ｐの枚数が設定枚数以下であることを例示することができる。なお、収納体とは、第１収納部１４が巻き取り式の場合には、ロール状の紙葉類Ｐの巻回物を意味し、第１収納部１４が積層式の場合には、紙葉類Ｐの束を意味する。
【0040】
制御部１８は、収納状態判定部１７における判定結果に基づいて、受入部１２により受け入れられた紙葉類Ｐを第１収納部１４へ搬送するに際し、第１収納処理又は第２収納処理を行うように、第１搬送部１１、第２搬送部１３、第１収納部１４、第２収納部１５、及び、姿勢変更部１６を制御する。第１収納処理及び第２収納処理の詳細については、後述する。
【0041】
＜紙葉類処理装置の動作＞
次に、紙葉類処理装置１の動作について説明する。第１実施形態の紙葉類処理装置１は、「受入部１２により受け入れられた紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理」、「第２収納部１５内の紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理」、及び、「第１収納部１４内の紙葉類Ｐの第２収納部１５への収納処理」を実施することができる。以下、「受入部１２により受け入れられた紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理」について詳細に説明し、それ以外の処理については簡単に説明する。図５は、受入部により受け入れられた紙葉類の第１収納部への収納処理を示すフローチャートである。図６Ａは、第１収納処理の説明図である。図６Ｂは、第２収納処理の説明図である。
次に、紙葉類処理装置１の動作について説明する。第１実施形態の紙葉類処理装置１は、「受入部１２により受け入れられた紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理」、「第２収納部１５内の紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理」、及び、「第１収納部１４内の紙葉類Ｐの第２収納部１５への収納処理」を実施することができる。以下、「受入部１２により受け入れられた紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理」について詳細に説明し、それ以外の処理については簡単に説明する。図５は、受入部により受け入れられた紙葉類の第１収納部への収納処理を示すフローチャートである。図６Ａは、第１収納処理の説明図である。図６Ｂは、第２収納処理の説明図である。
【0042】
＜受入部により受け入れられた紙葉類の第１収納部への収納処理＞
図５に示されるように、受入部１２は、ユーザにより持ち込まれた複数枚の紙葉類Ｐを、第１姿勢で１枚ずつ受け入れる（ステップＳ１）。制御部１８は、第１搬送部１１を制御して、紙葉類Ｐを第１姿勢で搬送する。一方、収納状態判定部１７は、第１収納部１４における紙葉類Ｐの収納状態が、所定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。
図５に示されるように、受入部１２は、ユーザにより持ち込まれた複数枚の紙葉類Ｐを、第１姿勢で１枚ずつ受け入れる（ステップＳ１）。制御部１８は、第１搬送部１１を制御して、紙葉類Ｐを第１姿勢で搬送する。一方、収納状態判定部１７は、第１収納部１４における紙葉類Ｐの収納状態が、所定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。
【0043】
制御部１８は、収納状態判定部１７により第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たすと判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、第１収納処理を実施する（ステップＳ３）。ステップＳ３の第１収納処理において、制御部１８は、第１搬送部１１及び第１収納部１４を制御して、図６Ａに示されるように、受入部１２から第１搬送部１１に案内された紙葉類Ｐを、姿勢変更部１６及び第２収納部１５を経由させずに、第１向き（第１姿勢）で第１収納部１４に収納する。
【0044】
一方、図５に示されるように、制御部１８は、収納状態判定部１７により第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たさないと判定された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、第２収納処理を実施する（ステップＳ４）。ステップＳ４の第２収納処理において、制御部１８は、第１搬送部１１、第２搬送部１３、第１収納部１４、第２収納部１５、及び、姿勢変更部１６を制御して、図６Ｂに示されるように、受入部１２から第１搬送部１１に案内された紙葉類Ｐを、姿勢変更部１６、第２収納部１５及び姿勢変更部１６を経由させて、２回、第１方向Ｄ１に９０°回転させることにより、第１向きと異なる第２向き（第１姿勢）で第１収納部１４に収納する。なお、本開示において、第１向きがＡパターン、Ｂパターン、Ｃパターン、Ｄパターン、Ｅパターン、Ｆパターン、Ｇパターン、又は、Ｈパターンの向きの場合、第２向きは、それぞれ、Ｂパターン、Ａパターン、Ｄパターン、Ｃパターン、Ｆパターン、Ｅパターン、Ｈパターン、又は、Ｇパターンの向きである。
【0045】
図５に示されるように、制御部１８は、ステップＳ３の第１収納処理、又は、ステップＳ４の第２収納処理を実施すると、受入部１２により受け入れられた全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部１８は、全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納していないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を実施する。一方、制御部１８は、全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納したと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【0046】
ここで、収納状態判定部１７により第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たすか否かを判定せずに、図６Ａに示される第１収納処理のみを実施する構成にすると、例えば、受入部１２により受け入れられた全ての紙葉類Ｐの向きがＢパターンの向きの場合、全ての紙葉類ＰがＢパターンの向き（第１向き）で第１収納部１４に収納される。この場合、第１収納部１４において、全ての紙葉類Ｐの肉厚部Ｐｘが重なるため、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差、つまり収納体の肉厚部Ｐｘが含まれる部位と肉厚部Ｐｘが含まれない部位との差が大きくなってしまうおそれがある。
【0047】
これに対し、第１実施形態では、制御部１８は、第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たすか否かに基づいて、図６Ａに示される第１収納処理、又は、図６Ｂに示される第２収納処理を択一的に実施する。このため、例えば、受入部１２により受け入れられた全ての紙葉類Ｐの向きがＢパターンの向きの場合、第１収納処理により搬送された紙葉類Ｐは、Ｂパターンの向き（第１向き）で第１収納部１４に収納されるが、第２収納処理により搬送された紙葉類Ｐは、Ａパターンの向き（第２向き）で第１収納部１４に収納される。このため、第１収納部１４内において、全ての紙葉類Ｐの肉厚部Ｐｘが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置１は、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、第１収納部１４に紙葉類Ｐを適切に収納することができる。
【0048】
＜第２収納部内の紙葉類の第１収納部への収納処理＞
第２収納部１５は、制御部１８の制御に基づいて、当該第２収納部１５内の複数枚の紙葉類Ｐを、第２姿勢で１枚ずつ排出する。制御部１８は、第２搬送部１３及び姿勢変更部１６を制御して、紙葉類Ｐを第２姿勢で搬送し、第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部１８は、第１搬送部１１及び第１収納部１４を制御して、第２姿勢から第１姿勢に変換された紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納する。制御部１８は、第２収納部１５から排出された全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
第２収納部１５は、制御部１８の制御に基づいて、当該第２収納部１５内の複数枚の紙葉類Ｐを、第２姿勢で１枚ずつ排出する。制御部１８は、第２搬送部１３及び姿勢変更部１６を制御して、紙葉類Ｐを第２姿勢で搬送し、第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部１８は、第１搬送部１１及び第１収納部１４を制御して、第２姿勢から第１姿勢に変換された紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納する。制御部１８は、第２収納部１５から排出された全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
【0049】
＜第１収納部内の紙葉類の第２収納部への収納処理＞
第１収納部１４は、制御部１８の制御に基づいて、当該第１収納部１４内の複数枚の紙葉類Ｐを、第２姿勢で１枚ずつ排出する。制御部１８は、第１搬送部１１及び姿勢変更部１６を制御して、紙葉類Ｐを第１姿勢で搬送し、第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部１８は、第２搬送部１３及び第２収納部１５を制御して、第１姿勢から第２姿勢に変換された紙葉類Ｐを第２収納部１５に収納する。制御部１８は、第１収納部１４から排出された全ての紙葉類Ｐを第２収納部１５に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
第１収納部１４は、制御部１８の制御に基づいて、当該第１収納部１４内の複数枚の紙葉類Ｐを、第２姿勢で１枚ずつ排出する。制御部１８は、第１搬送部１１及び姿勢変更部１６を制御して、紙葉類Ｐを第１姿勢で搬送し、第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部１８は、第２搬送部１３及び第２収納部１５を制御して、第１姿勢から第２姿勢に変換された紙葉類Ｐを第２収納部１５に収納する。制御部１８は、第１収納部１４から排出された全ての紙葉類Ｐを第２収納部１５に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
【0050】
＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
【0051】
＜紙葉類処理装置の構成＞
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。なお、第１実施形態の紙葉類処理装置１と同一の構成については、同一名称及び同一符号を付し、説明を省略する。図７は、紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。なお、第１実施形態の紙葉類処理装置１と同一の構成については、同一名称及び同一符号を付し、説明を省略する。図７は、紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【0052】
図７に示される紙葉類処理装置１Ａは、第１搬送部１１と、第２搬送部１３と、第１収納部１４と、第２収納部１５と、姿勢変更部１６Ａと、収納状態判定部１７と、制御部１８Ａと、を備える。
【0053】
姿勢変更部１６Ａは、第１搬送部１１と第２搬送部１３との間に配置され、第１搬送部１１及び第２搬送部１３のうち一方の搬送部により搬送された紙葉類Ｐを、第１方向Ｄ１（図９Ａ参照）又は第２方向（図９Ｂ参照）に９０°回転させる。
【0054】
制御部１８Ａは、収納状態判定部１７における判定結果に基づいて、第２収納部１５から排出された紙葉類Ｐを第１収納部１４へ搬送するに際し、第１収納処理又は第２収納処理を行うように、第１搬送部１１、第２搬送部１３、第１収納部１４、第２収納部１５、及び、姿勢変更部１６Ａを制御する。第１収納処理及び第２収納処理の詳細については、後述する。
【0055】
＜紙葉類処理装置の動作＞
次に、紙葉類処理装置１Ａの動作として、第２収納部１５内の紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理について説明する。図８は、第２収納部内の紙葉類の第１収納部への収納処理を示すフローチャートである。図９Ａは、第１収納処理の説明図である。図９Ｂは、第２収納処理の説明図である。
次に、紙葉類処理装置１Ａの動作として、第２収納部１５内の紙葉類Ｐの第１収納部１４への収納処理について説明する。図８は、第２収納部内の紙葉類の第１収納部への収納処理を示すフローチャートである。図９Ａは、第１収納処理の説明図である。図９Ｂは、第２収納処理の説明図である。
【0056】
＜受入部により受け入れられた紙葉類の第１収納部への収納処理＞
図８に示されるように、第２収納部１５は、制御部１８Ａの制御に基づいて、当該第２収納部１５内の複数枚の紙葉類Ｐを、第２姿勢で１枚ずつ排出する（ステップＳ１１）。制御部１８Ａは、第２搬送部１３を制御して、紙葉類Ｐを第２姿勢で搬送する。収納状態判定部１７は、第１収納部１４における紙葉類Ｐの収納状態が、所定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。所定基準としては、第１実施形態で例示された条件と同じ条件を例示することができる。
図８に示されるように、第２収納部１５は、制御部１８Ａの制御に基づいて、当該第２収納部１５内の複数枚の紙葉類Ｐを、第２姿勢で１枚ずつ排出する（ステップＳ１１）。制御部１８Ａは、第２搬送部１３を制御して、紙葉類Ｐを第２姿勢で搬送する。収納状態判定部１７は、第１収納部１４における紙葉類Ｐの収納状態が、所定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。所定基準としては、第１実施形態で例示された条件と同じ条件を例示することができる。
【0057】
制御部１８Ａは、収納状態判定部１７により第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たすと判定された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第１収納処理を実施する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の第１収納処理において、制御部１８Ａは、第１搬送部１１、第１収納部１４、及び、姿勢変更部１６Ａを制御して、図９Ａに示されるように、第２収納部１５から排出された紙葉類Ｐを、第１方向Ｄ１に９０°回転させた第１向き（第１姿勢）で第１収納部１４に収納する。
【0058】
一方、図８に示されるように、制御部１８Ａは、第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たさないと判定された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、第２収納処理を実施する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の第２収納処理において、制御部１８Ａは、第１搬送部１１、第１収納部１４、及び、姿勢変更部１６Ａを制御して、図９Ｂに示されるように、第２収納部１５から排出された紙葉類Ｐを、第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に９０°回転させた第２向き（第１姿勢）で第１収納部１４に収納する。
【0059】
図８に示されるように、制御部１８Ａは、ステップＳ１３の第１収納処理、又は、ステップＳ１４の第２収納処理を実施すると、第２収納部１５から排出された全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部１８Ａは、全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１２の処理を実施する。一方、制御部１８Ａは、全ての紙葉類Ｐを第１収納部１４に収納したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【0060】
ここで、収納状態判定部１７により第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たすか否かを判定せずに、図９Ａに示される第１収納処理のみを実施する構成にすると、例えば、第２収納部１５から排出された全ての紙葉類Ｐの向きがＥパターンの向きの場合、全ての紙葉類ＰがＡパターンの向き（第１向き）で第１収納部１４に収納される。この場合、第１収納部１４において、全ての紙葉類Ｐの肉厚部Ｐｘが重なるため、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差、つまり収納体の肉厚部Ｐｘが含まれる部位と肉厚部Ｐｘが含まれない部位との差が大きくなってしまうおそれがある。
【0061】
これに対し、第２実施形態では、制御部１８Ａは、第１収納部１４の収納状態が所定基準を満たすか否かに基づいて、図９Ａに示される第１収納処理、又は、図９Ｂに示される第２収納処理を択一的に実施する。このため、例えば、第２収納部１５から排出された全ての紙葉類Ｐの向きがＥパターンの向きの場合、第１収納処理により搬送された紙葉類Ｐは、Ａパターンの向き（第１向き）で第１収納部１４に収納されるが、第２収納処理により搬送された紙葉類Ｐは、Ｂパターンの向き（第２向き）で第１収納部１４に収納される。このため、第１収納部１４内において、全ての紙葉類Ｐの肉厚部Ｐｘが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置１Ａは、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、第１収納部１４に紙葉類Ｐを適切に収納することができる。
【0062】
＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
【0063】
＜紙葉類処理装置の構成＞
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。図１０は、紙葉類処理装置の概略構成を示す模式図である。図１１Ａは、第１収納処理の説明図である。図１１Ｂは、第２収納処理の説明図である。図１２は、紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図である。なお、以下において、前側とは、紙葉類処理装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、紙葉類処理装置に対面するユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、紙葉類処理装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。図１０は、紙葉類処理装置の概略構成を示す模式図である。図１１Ａは、第１収納処理の説明図である。図１１Ｂは、第２収納処理の説明図である。図１２は、紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図である。なお、以下において、前側とは、紙葉類処理装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、紙葉類処理装置に対面するユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、紙葉類処理装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。
【0064】
図１０に示される紙葉類処理装置２は、例えば、店舗、又は、銀行のバックオフィスに設置されている。紙葉類処理装置２は、店舗等のチェックアウトカウンタに設置された釣銭機等へ装填するための釣銭準備金を出金し、あるいは、当該釣銭機から回収した売上金を入金する。紙葉類処理装置２は、紙葉類搬送カセット２０と、上部の処理部２１と、下部の金庫部２２と、を備える。
【0065】
紙葉類搬送カセット２０は、紙葉類処理装置２と釣銭機との間における紙葉類Ｐの移動に利用される。紙葉類搬送カセット２０は、本開示の第２収納部の一例である。紙葉類搬送カセット２０は、長手搬送の姿勢で紙葉類Ｐを排出するための繰出機構と、長手搬送の姿勢で搬送される紙葉類Ｐを収納するための収納機構と、これらの機構を駆動するためのモータと、を有する。長手搬送の姿勢は、本開示の第２姿勢の一例である。
【0066】
処理部２１は、上部筐体２１０を備える。上部筐体２１０の内部には、入金部２１１、出金部２１２、一時保留部２１３、識別部２１４、カセット装着部２１５、入出金部２１６、姿勢変更部２１７、上側搬送部２３、制御部２４が配置されている。
【0067】
入金部２１１は、本開示の受入部の一例である。入金部２１１は、重ねられた複数枚の紙葉類Ｐを、短手搬送の姿勢で１枚ずつ取り込む（受け入れる）ための繰出機構を有する。短手搬送の姿勢は、本開示の第１姿勢の一例である。
【0068】
出金部２１２は、例えば出金処理の際に、金庫部２２から出金される紙葉類Ｐが搬送される部分である。
【0069】
一時保留部２１３は、本開示の一時収納部の一例である。一時保留部２１３は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙葉類Ｐを一時的に収納する。一時保留部２１３は、収納した紙葉類Ｐを繰り出すことができる。一時保留部２１３は、巻き取り式の収納ユニットにより構成されている。
【0070】
識別部２１４は、上側搬送部２３の第１搬送路２８１に配置されている。識別部２１４は、周知の方法を用いて、紙葉類Ｐの金種及び正損を識別する。識別部２１４は、第１搬送路２８１上の紙葉類Ｐの向きが、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃパターン、及び、Ｄパターンの向きのうち、いずれの向きであるかを検知する向き検出部としても機能する。識別部２１４は、紙葉類Ｐの肉厚部Ｐｘの位置、又は、肖像画等の向きに基づいて、紙葉類Ｐの向きを検知しても良い。識別部２１４は、真偽判定結果、金種及び正損の識別結果、並びに、紙葉類Ｐの向きの検知結果を制御部２４へ送信する。なお、識別部２１４を向き検知部として機能させずに、紙葉類Ｐの向きの検知処理のみを行う向き検知部を配置しても良い。
【0071】
カセット装着部２１５は、紙葉類搬送カセット２０が装着できるように構成されている。カセット装着部２１５に紙葉類搬送カセット２０が装着されると、制御部２４によって紙葉類搬送カセット２０を制御できるようになる。
【0072】
入出金部２１６は、カセット装着部２１５に装着された紙葉類搬送カセット２０から排出される長手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを受け入れて、姿勢を変更せずに上側搬送部２３に搬送するための開口を有する。入出金部２１６の開口は、上側搬送部２３から長手搬送される紙葉類Ｐを、その姿勢を変更せずに紙葉類搬送カセット２０に搬送するための開口でもある。
【0073】
姿勢変更部２１７は、上側搬送部２３の第３搬送路２８３に配置されている。姿勢変更部２１７は、入出金部２１６から識別部２１４に向けて搬送中の紙葉類Ｐを第１方向Ｄ１（図１１Ｂ参照）に９０°回転させて、長手搬送の姿勢から、短手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更部２１７は、識別部２１４から入出金部２１６に向けて搬送中の紙葉類Ｐを第１方向Ｄ１に９０°回転させて、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更部２１７としては、第３搬送路２８３の幅方向に並ぶ一対の搬送ローラであって、紙葉類Ｐを第３搬送路２８３に沿う方向へ搬送するための一対の搬送ローラを備え、当該一対の搬送ローラの回転速度を異ならせることにより、紙葉類Ｐの姿勢を変更する構成を例示することができる。また、姿勢変更部２１７として、特開２０２１－１４９７５４号公報に開示された構成を適用しても良い。
【0074】
制御部２４は、紙葉類処理装置２を統括制御する。制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、紙葉類処理装置２の図示されないメモリに保存された紙葉類処理プログラムをＣＰＵが実行することにより、制御部２４の機能を実現する。制御部２４の具体的な処理については後述する。
【0075】
金庫部２２には、収納部２５、回収部２６、及び、下側搬送部２７が配置されている。
【0076】
収納部２５は、多目的収納部２５１と、３個のリサイクル収納部２５２を備える。各収納部２５１，２５２は、積層式の収納ユニットにより構成されている。各収納部２５１，２５２は、短手搬送の紙葉類Ｐを１枚ずつ取り込んで収納し、収納した紙幣を短手搬送の姿勢で１枚ずつ繰り出す。
【0077】
多目的収納部２５１は、本開示の一時収納部の一例である。多目的収納部２５１は、様々な用途に利用される。
【0078】
各リサイクル収納部２５２は、本開示の第１収納部の一例である。各リサイクル収納部２５２にそれぞれ収納される金種は、予め設定されている。なお、リサイクル収納部２５２の個数は、３個に限定されず、２個以下であっても良いし、４個以上であっても良い。
【0079】
回収部２６は、例えば入金処理の際に、回収対象の紙葉類Ｐが搬送される部分である。回収対象の紙葉類Ｐは、例えば、正券の高額貨幣又は損券である。
【0080】
上側搬送部２３及び下側搬送部２７は、搬送部２８を構成している。搬送部２８は、紙葉類処理装置２内で、紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に適宜の間隔を空けて、紙葉類Ｐを一枚ずつ搬送する。
【0081】
上側搬送部２３は、第１搬送路２８１、第２搬送路２８２、第３搬送路２８３、第４搬送路２８４、第５搬送路２８５、第６搬送路２８６、第７搬送路２８７、及び、第８搬送路２８８を有する。
【0082】
第１搬送路２８１は、ループ状に構成されている。第１搬送路２８１は、前後に延びる上側路２８１Ａと、上側路２８１Ａの下方において前後に延びる下側路２８１Ｂと、前側において上側路２８１Ａと下側路２８１Ｂとを接続する前反転路２８１Ｃと、後ろ側において上側路２８１Ａと下側路２８１Ｂとを接続する後反転路２８１Ｄと、を備える。上側路２８１Ａには、識別部２１４が配置されている。
【0083】
第２搬送路２８２は、上側路２８１Ａにおける識別部２１４よりも前側の位置と、入金部２１１とを接続する。第３搬送路２８３は、上側路２８１Ａにおける第２搬送路２８２との接続位置よりも後側、且つ、識別部２１４よりも前側の位置と、入出金部２１６とを接続する。第３搬送路２８３には、姿勢変更部２１７が設けられている。第４搬送路２８４は、上側路２８１Ａにおける第２搬送路２８２との接続位置よりも前側の位置と、出金部２１２とを接続する。第５搬送路２８５は、前反転路２８１Ｃと、一時保留部２１３とを接続する。第６搬送路２８６、第７搬送路２８７及び第８搬送路２８８は、それぞれ下側路２８１Ｂと下側搬送部２７とを接続する。
【0084】
下側搬送部２７は、第９搬送路２８９、第１０搬送路２９０、及び、第１１搬送路２９１を有する。第９搬送路２８９は、第６搬送路２８６と、多目的収納部２５１とを接続する。第１０搬送路２９０は、第７搬送路２８７と、回収部２６とを接続する。第１１搬送路２９１は、第８搬送路２８８と、各リサイクル収納部２５２とを接続する。
【0085】
搬送部２８の各部には、図示は省略するが、紙幣の通過を検知する通過センサが配置されている。搬送部２８は、制御部２４からの指令を受けると、通過センサの検知信号に基づいて、紙葉類Ｐを、所定の搬送先に搬送する。
【0086】
上述された第１搬送路２８１～第１３搬送路２９３のうち、第３搬送路２８３における姿勢変更部２１７よりも入出金部２１６側の部位は、紙葉類Ｐを長手搬送する第２搬送部２８Ｂ（図１２参照）を構成する。第３搬送路２８３における姿勢変更部２１７よりも第１搬送路２８１側の部位、及び、第１，第２，第４～第１３搬送路２８１，２８２，２８４～２９３は、紙葉類Ｐを短手搬送する第１搬送部２８Ａ（図１２参照）を構成する。
【0087】
第１搬送部２８Ａ及び識別部２１４は、入金部２１１から短手搬送の姿勢で入金された紙葉類Ｐの天地方向（紙葉類Ｐの上下方向）及び表裏の向きと、識別部２１４により検知される紙葉類Ｐの天地方向及び表裏の向きとが同じになるように構成されている。例えば、入金部２１１からＡパターンの向きで入金された紙葉類Ｐの向きは、識別部において、Ａパターンの向きであると検知される。
【0088】
第１搬送部２８Ａ及び各リサイクル収納部２５２は、入金部２１１から短手搬送の姿勢で入金された紙葉類Ｐを、天地方向及び表裏の向きを変えずに各リサイクル収納部２５２に収納できるように構成されている。第１搬送部２８Ａ及び各リサイクル収納部２５２は、例えば、図１１Ａに示されるように、入金部２１１からＡパターンの向きで入金された紙葉類Ｐを、Ａパターンの向きで各リサイクル収納部２５２に収納できるように構成されている。
【0089】
第１搬送部２８Ａ、一時保留部２１３、及び、多目的収納部２５１は、入金部２１１から短手搬送の姿勢で入金された紙葉類Ｐを、表裏を反転させる一方で、天地方向の向きを変えずに、一時保留部２１３、又は、多目的収納部２５１に収納できるように構成されている。第１搬送部２８Ａ、一時保留部２１３、及び、多目的収納部２５１は、例えば、図１１Ｂに示されるように、入金部２１１からＡパターンの向きで入金された紙葉類Ｐを、Ｄパターンの向きで一時保留部２１３、又は、多目的収納部２５１に収納できるように構成されている。
【0090】
第１搬送部２８Ａ、一時保留部２１３、多目的収納部２５１、及び、姿勢変更部２１７は、一時保留部２１３、又は、多目的収納部２５１から排出された紙葉類Ｐを、表裏を反転させずに、第１方向Ｄ１に９０°回転させて第２搬送部２８Ｂに搬送できるように構成されている。第１搬送部２８Ａ、一時保留部２１３、多目的収納部２５１、及び、姿勢変更部２１７は、例えば、図１１Ｂに示されるように、多目的収納部２５１からＣパターンの向きで排出された紙葉類Ｐを、Ｈパターンの向きに回転させて第２搬送部２８Ｂに搬送できるように構成されている。
【0091】
第２搬送部２８Ｂ、及び、紙葉類搬送カセット２０は、姿勢変更部２１７により回転させられた紙葉類Ｐを、姿勢変更部２１７と紙葉類搬送カセット２０との間で、表裏を反転させる一方で、左右方向の向きを変えずに、搬送するように構成されている。第２搬送部２８Ｂ、及び、紙葉類搬送カセット２０は、例えば、図１１Ｂに示されるように、姿勢変更部２１７によりＨパターンの向きに回転させられた紙葉類Ｐを、Ｆパターンの向きで紙葉類搬送カセット２０に収納できるように構成されている。また、第２搬送部２８Ｂ、及び、紙葉類搬送カセット２０は、例えば、図１１Ｂに示されるように、紙葉類搬送カセット２０からＥパターンの向きで排出された紙葉類Ｐを、Ｇパターンの向きで姿勢変更部２１７に搬送できるように構成されている。
【0092】
第１搬送部２８Ａ、姿勢変更部２１７、及び、各リサイクル収納部２５２は、紙葉類搬送カセット２０から排出された紙葉類Ｐを、第１方向Ｄ１に９０°回転させ、表裏を反転させて、各リサイクル収納部２５２に収納できるように構成されている。第１搬送部２８Ａ、姿勢変更部２１７、及び、各リサイクル収納部２５２は、例えば、図１１Ｂに示されるように、第２搬送部２８ＢによりＧパターンの向きで搬送される紙葉類Ｐを、Ｃパターンの向きに回転させた後、Ｂパターンの向きで各リサイクル収納部２５２に収納できるように構成されている。
【0093】
次に、紙葉類処理装置２の制御系について説明する。図１２に示されるように、制御部２４は、紙葉類搬送カセット２０と、一時保留部２１３と、識別部２１４と、入出金部２１６と、姿勢変更部２１７と、第１搬送部２８Ａと、第２搬送部２８Ｂと、多目的収納部２５１と、各リサイクル収納部２５２と、収納状態判定部３０と、の間で各種情報を送受信可能に構成されている。
【0094】
収納状態判定部３０は、各リサイクル収納部２５２における紙葉類Ｐの収納状態が所定基準を満たすか否かを判定する。第３実施形態では、所定基準は、各リサイクル収納部２５２に収納された紙葉類Ｐの束における最厚部と最薄部との厚さの差が、閾値以下であることである。なお、所定基準は、紙葉類Ｐの束における肉厚部Ｐｘが含まれる部位と肉厚部Ｐｘが含まれない部位との差が、閾値以下であることであっても良い。
【0095】
収納状態判定部３０は、例えば、各リサイクル収納部２５２がニアフルになったことを検知する検知センサと、各リサイクル収納部２５２における紙葉類Ｐの収納枚数を計数するカウンタと、判定基準枚数を記憶するメモリと、を含んで構成されている。ニアフルとは、各リサイクル収納部２５２内に新たな紙葉類Ｐを収納する物理的なスペースがわずかとなった状態を言う。判定基準枚数は、紙葉類Ｐの束の最厚部と最薄部との差が閾値以下の状態でニアフルになる場合の紙葉類Ｐの枚数である。収納状態判定部３０は、リサイクル収納部２５２の収納枚数が判定基準枚数に到達していないにもかかわらず、検知センサによりニアフルであることが検知された場合、紙葉類Ｐの束における最厚部と最薄部との厚さの差が閾値を超えたと判定する。なお、収納状態判定部３０を、撮像装置を含んで構成し、撮像画像に基づいて、紙葉類Ｐの束における最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であるか否かを判定するようにしても良い。また、収納状態判定部３０は、カウンタの計数結果の代わりに、識別部２１４における識別結果を用いても良い。
【0096】
＜紙葉類処理装置の動作＞
次に、紙葉類処理装置２の動作について説明する。第３実施形態の紙葉類処理装置２は、「入金部２１１から入金された紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２へ収納処理」、「紙葉類搬送カセット２０内の紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２への収納処理」、及び、「リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの紙葉類搬送カセット２０への収納処理」を実施することができる。以下、「入金部２１１から入金された紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２へ収納処理」について詳細に説明し、それ以外の処理については簡単に説明する。図１３～図１５は、入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャートである。
次に、紙葉類処理装置２の動作について説明する。第３実施形態の紙葉類処理装置２は、「入金部２１１から入金された紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２へ収納処理」、「紙葉類搬送カセット２０内の紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２への収納処理」、及び、「リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの紙葉類搬送カセット２０への収納処理」を実施することができる。以下、「入金部２１１から入金された紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２へ収納処理」について詳細に説明し、それ以外の処理については簡単に説明する。図１３～図１５は、入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャートである。
【0097】
＜入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理＞
図１３に示されるように、入金部２１１は、ユーザにより持ち込まれた複数枚の紙葉類Ｐを、短手搬送の姿勢で１枚ずつ受け入れる（ステップＳ２１）。制御部２４は、第１搬送部２８Ａを制御して、紙葉類Ｐを第２搬送路２８２及び上側路２８１Ａ上で搬送する。識別部２１４は、上側路２８１Ａ上の紙葉類Ｐの真偽判定処理、金種及び正損の識別処理、並びに、紙葉類Ｐの向きの検知処理を実施し、これらの処理結果を制御部２４へ送信する。
図１３に示されるように、入金部２１１は、ユーザにより持ち込まれた複数枚の紙葉類Ｐを、短手搬送の姿勢で１枚ずつ受け入れる（ステップＳ２１）。制御部２４は、第１搬送部２８Ａを制御して、紙葉類Ｐを第２搬送路２８２及び上側路２８１Ａ上で搬送する。識別部２１４は、上側路２８１Ａ上の紙葉類Ｐの真偽判定処理、金種及び正損の識別処理、並びに、紙葉類Ｐの向きの検知処理を実施し、これらの処理結果を制御部２４へ送信する。
【0098】
制御部２４は、識別部２１４から送信される金種及び正損の識別結果に基づいて、紙葉類Ｐの収納先をリサイクル収納部２５２、又は、回収部２６に決定する。制御部２４により紙葉類Ｐの収納先がリサイクル収納部２５２に決定された場合、収納状態判定部３０は、当該リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの束における最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【0099】
制御部２４は、収納状態判定部３０により最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であると判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第１搬送処理を実施する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の第１搬送処理において、制御部２４は、第１搬送部２８Ａ及びリサイクル収納部２５２を制御して、第１搬送路２８１上において紙葉類Ｐを図１０における時計回り方向に搬送し、リサイクル収納部２５２へ収納する。第１収納処理では、例えば、図１１Ａに示されるように、入金部２１１からＡパターンの向きで入金された紙葉類Ｐは、Ａパターンの向き（第１向き）でリサイクル収納部２５２に収納される。また、制御部２４は、識別部２１４から送信される紙葉類Ｐの向きの検知結果に基づいて、各リサイクル収納部２５２における各向きの紙葉類の収納枚数を算出する。
【0100】
次に、制御部２４は、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部２４は、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが無い（ステップＳ２４：ＮＯ）、つまり入金部２１１から入金された全ての紙葉類Ｐがリサイクル収納部２５２又は回収部２６に収納されたと判定した場合、処理を終了する。一方、制御部２４は、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有る（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、つまり入金部２１１から入金された全ての紙葉類Ｐがリサイクル収納部２５２又は回収部２６に収納されていないと判定した場合、ステップＳ２２の処理を実施する。つまり、制御部２４は、次の紙葉類Ｐが収納されるリサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの束における、最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であるか否かを判定する。
【0101】
制御部２４は、収納状態判定部３０により最厚部と最薄部との厚さの差が閾値を超えたと判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、第２収納処理を実施する（ステップＳ２５）。図１４に示されるように、ステップＳ２５の第２収納処理において、制御部２４は、次の収納対象の紙葉類Ｐの収納先として決定されたリサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐについて、識別部２１４により検知された最も多い搬送時の向きを、判定基準向きとして特定する（ステップＳ３１）。
【0102】
制御部２４は、識別部２１４における識別結果に基づいて、短手搬送の収納対象の紙葉類Ｐの向きが判定基準向きであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御部２４は、収納対象の紙葉類Ｐの向きが判定基準向きでないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ２３の第１搬送処理と同様の処理を行い、図１１Ａに示されるように、当該紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２へ収納する（ステップＳ３３）。一方、制御部２４は、収納対象の紙葉類Ｐの向きが判定基準向きであると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、第１搬送部２８Ａ及び多目的収納部２５１を制御して、第１搬送路２８１上において紙葉類Ｐを時計回り方向に搬送し、図１１Ｂに示されるように、多目的収納部２５１へ一時的に収納する（ステップＳ３４）。
【0103】
ここで、ステップＳ３３，Ｓ３４の処理において、収納対象の紙葉類Ｐの向きが判定基準向きか否かに応じて、当該紙葉類Ｐの収納先を変える理由について説明する。紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２へ収納する場合、入金部２１１からＡパターンの向きで入金された紙葉類Ｐは、識別部２１４において、Ａパターンの向きであることが検知された後、Ａパターンの向きでリサイクル収納部２５２に収納される。つまり、リサイクル収納部２５２には、識別部２１４により検知された向きと同じ向きで紙葉類Ｐが収納される。このため、例えば、判定基準向きがＡパターンの向きである場合、識別部２１４でＡパターンの向きであると検知された紙葉類Ｐがリサイクル収納部２５２に収納されると、紙葉類Ｐの束の最厚部と最薄部との厚さの差が更に大きくなる。一方、識別部２１４でＢパターン、Ｃパターン、又は、Ｄパターンの向きであると検知された紙葉類Ｐがリサイクル収納部２５２に収納されると、紙葉類Ｐの束の最厚部と最薄部との厚さの差が小さくなる。このように、紙葉類Ｐの束の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくならないように、収納対象の紙葉類Ｐの向きが判定基準向きか否かに応じて、当該紙葉類Ｐの収納先を変える。
【0104】
制御部２４は、ステップＳ３３又はステップＳ３４の処理後、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部２４は、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有ると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、次の収納対象の紙葉類Ｐに対するステップＳ３２の処理を行う。一方、制御部２４は、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが無いと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、多目的収納部２５１に紙葉類Ｐが収納されているか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【0105】
制御部２４は、多目的収納部２５１に紙葉類Ｐが収納されていないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、処理を終了する。一方、制御部２４は、多目的収納部２５１に紙葉類Ｐが収納されていると判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、多目的収納部２５１を制御して、図１５に示されるように、多目的収納部２５１から紙葉類Ｐを短手搬送の姿勢で排出する（ステップＳ３７）。制御部２４は、第１搬送部２８Ａ及び姿勢変更部２１７を制御して、第１搬送路２８１上において紙葉類Ｐを反時計回り方向に搬送し、図１１Ｂに示されるように、姿勢変更部２１７により第１方向Ｄ１に９０°回転させる（ステップＳ３８）。更に、制御部２４は、第２搬送部２８Ｂ及び紙葉類搬送カセット２０を制御して、姿勢変更部２１７により回転させた紙葉類Ｐを、紙葉類搬送カセット２０へ一時的に収納する（ステップＳ３９）。
【0106】
制御部２４は、第１搬送部２８Ａ又は第２搬送部２８Ｂで搬送中の紙葉類Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ４０）。制御部２４は、搬送中の紙葉類Ｐが有ると判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、次の収納対象の紙葉類Ｐに対するステップＳ３８の処理を行う。一方、制御部２４は、搬送中の紙葉類Ｐが無いと判定した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、紙葉類搬送カセット２０を制御して、紙葉類搬送カセット２０から紙葉類Ｐを長手搬送の姿勢で排出する（ステップＳ４１）。制御部２４は、第２搬送部２８Ｂ及び姿勢変更部２１７を制御して、図１１Ｂに示されるように、姿勢変更部２１７により第１方向Ｄ１に９０°回転させる（ステップＳ４２）。更に、制御部２４は、第１搬送部２８Ａ及びリサイクル収納部２５２を制御して、姿勢変更部２１７により回転させた紙葉類Ｐを、リサイクル収納部２５２へ収納する（ステップＳ４３）。
【0107】
制御部２４は、第２搬送部２８Ｂで搬送中の紙葉類Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部２４は、搬送中の紙葉類Ｐが有ると判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、次の収納対象の紙葉類Ｐに対するステップＳ４２の処理を行う。一方、制御部２４は、搬送中の紙葉類Ｐが無いと判定した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、処理を終了する。
【0108】
以上の処理により、例えば、基準判定向きがＡパターンの向きの場合、入金部２１１にＡパターンの向きで入金された紙葉類Ｐは、姿勢変更部２１７により向きを変えられてＢパターンの向き（第２向き）でリサイクル収納部２５２に収納される。一方で、入金部２１１にＢ，Ｃ，Ｄパターンの向きで入金された紙葉類Ｐは、そのままの向き（第１向き）でリサイクル収納部２５２に収納される。このため、紙葉類処理装置２は、リサイクル収納部２５２内において、多くの肉厚部Ｐｘが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置２は、紙葉類の束（収納体）の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、リサイクル収納部２５２に紙葉類Ｐを適切に収納することができる。
【0109】
特に、識別部２１４により検知された向きに応じて、紙葉類Ｐを直接、リサイクル収納部２５２へ収納するか否かを決定するため、入金部２１１で紙葉類Ｐを受け入れたときの向きに関係なく、リサイクル収納部２５２に紙葉類Ｐを適切に収納することができる。
【0110】
制御部２４は、第２収納処理を実施する場合、判定基準向きの紙葉類Ｐを多目的収納部２５１に一時的に収納する一方で、判定基準向きでない紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２に収納する。そして、制御部２４は、入金部２１１から入金された全ての紙葉類Ｐが、多目的収納部２５１又はリサイクル収納部２５２に収納された後、多目的収納部２５１に収納された紙葉類Ｐを、姿勢変更部２１７、紙葉類搬送カセット２０、及び、姿勢変更部２１７を経由させて、リサイクル収納部２５２に収納する。このため、判定基準向きの紙葉類Ｐを多目的収納部２５１に一時的に収納せずに、姿勢変更部２１７、紙葉類搬送カセット２０、及び、姿勢変更部２１７を経由させて、リサイクル収納部２５２に収納する構成と比べて、第２収納処理の実施期間を短くすることができる。
【0111】
＜紙葉類搬送カセット内の紙葉類のリサイクル収納部への収納処理＞
紙葉類搬送カセット２０内の紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２への収納処理は、例えば売上金の回収処理として実施される。紙葉類搬送カセット２０は、当該紙葉類搬送カセット２０内の複数枚の紙葉類Ｐを、長手搬送の姿勢で１枚ずつ排出する。制御部２４は、長手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを、姿勢変更部２１７により第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部２４は、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変換された紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２に収納する。制御部２４は、紙葉類搬送カセット２０から排出された全ての紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
紙葉類搬送カセット２０内の紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２への収納処理は、例えば売上金の回収処理として実施される。紙葉類搬送カセット２０は、当該紙葉類搬送カセット２０内の複数枚の紙葉類Ｐを、長手搬送の姿勢で１枚ずつ排出する。制御部２４は、長手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを、姿勢変更部２１７により第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部２４は、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変換された紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２に収納する。制御部２４は、紙葉類搬送カセット２０から排出された全ての紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
【0112】
＜リサイクル収納部内の紙葉類の紙葉類搬送カセットへの収納処理＞
リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの紙葉類搬送カセット２０への収納処理は、例えば釣銭機用の釣銭準備金の補充処理として実施される。リサイクル収納部２５２は、制当該リサイクル収納部２５２内の複数枚の紙葉類Ｐを、短手搬送の姿勢で１枚ずつ排出する。制御部２４は、短手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを、姿勢変更部２１７により第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部２４は、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に変換された紙葉類Ｐを紙葉類搬送カセット２０に収納する。制御部２４は、リサイクル収納部２５２から排出された全ての紙葉類Ｐを紙葉類搬送カセット２０に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの紙葉類搬送カセット２０への収納処理は、例えば釣銭機用の釣銭準備金の補充処理として実施される。リサイクル収納部２５２は、制当該リサイクル収納部２５２内の複数枚の紙葉類Ｐを、短手搬送の姿勢で１枚ずつ排出する。制御部２４は、短手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを、姿勢変更部２１７により第１方向Ｄ１に９０°回転させる。そして、制御部２４は、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に変換された紙葉類Ｐを紙葉類搬送カセット２０に収納する。制御部２４は、リサイクル収納部２５２から排出された全ての紙葉類Ｐを紙葉類搬送カセット２０に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
【0113】
＜第４実施形態＞
次に、本開示の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態の紙葉類処理装置２を用いるという点では、第３実施形態と同じなので、相違点を中心に説明する。
次に、本開示の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態の紙葉類処理装置２を用いるという点では、第３実施形態と同じなので、相違点を中心に説明する。
【0114】
＜紙葉類処理装置の構成＞
図１０及び図１２に示される第４実施形態の紙葉類処理装置２Ａは、制御部２４Ａ及び収納状態判定部３０Ａが実施する処理が、第３実施形態の制御部２４及び収納状態判定部３０が実施する処理と異なる。
図１０及び図１２に示される第４実施形態の紙葉類処理装置２Ａは、制御部２４Ａ及び収納状態判定部３０Ａが実施する処理が、第３実施形態の制御部２４及び収納状態判定部３０が実施する処理と異なる。
【0115】
収納状態判定部３０Ａは、各リサイクル収納部２５２における紙葉類Ｐの収納状態が所定基準を満たすか否かを判定する。第４実施形態では、所定基準は、各リサイクル収納部２５２に収納された紙葉類Ｐの枚数が設定枚数以下であることである。設定枚数は、紙葉類処理装置２Ａの図示されない操作部の入力操作に基づいて設定されても良く、この場合、認証機器により認証されたユーザのみが設定枚数を設定できるようにしても良い。また、設定枚数は、金種毎に異なっていても良いし、紙葉類処理装置２Ａが行う取引毎に異なっていても良い。収納状態判定部３０Ａは、例えば、各リサイクル収納部２５２における紙葉類Ｐの収納枚数を計数するカウンタと、設定枚数を記憶するメモリと、を含んで構成されている。収納状態判定部３０Ａは、カウンタの計数結果の代わりに、識別部２１４における識別結果を用いても良い。
【0116】
＜紙葉類処理装置の動作＞
次に、紙葉類処理装置２Ａの動作として、入金部２１１から入金された紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２へ収納処理について、図１５～図１７を参照しながら説明する。図１６及び図１７は、入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャートである。なお、以下において、入金部２１１により受け入れられた全ての紙葉類Ｐの向きが同じ場合について説明する。また、第３実施形態と同じ処理については、説明を簡略化する。
次に、紙葉類処理装置２Ａの動作として、入金部２１１から入金された紙葉類Ｐのリサイクル収納部２５２へ収納処理について、図１５～図１７を参照しながら説明する。図１６及び図１７は、入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャートである。なお、以下において、入金部２１１により受け入れられた全ての紙葉類Ｐの向きが同じ場合について説明する。また、第３実施形態と同じ処理については、説明を簡略化する。
【0117】
図１６に示されるように、入金部２１１は、複数枚の紙葉類Ｐを、短手搬送の姿勢で１枚ずつ受け入れる（ステップＳ２１）。識別部２１４は、上側路２８１Ａ上で搬送されるの紙葉類Ｐの真偽判定処理、金種及び正損の識別処理、並びに、紙葉類Ｐの向きの検知処理を制御部２４Ａへ送信する。制御部２４Ａにより紙葉類Ｐの収納先がリサイクル収納部２５２に決定された場合、収納状態判定部３０Ａは、当該リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの収納枚数が設定枚数以下であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【0118】
制御部２４Ａは、収納状態判定部３０Ａにより収納枚数が設定枚数以下であると判定された場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、第１搬送処理を実施する（ステップＳ２３）。次に、制御部２４Ａは、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部２４Ａは、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが無いと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、処理を終了する。一方、制御部２４Ａは、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有ると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ５１の処理を実施する。つまり、制御部２４Ａは、ステップＳ２３の処理により、次の紙葉類Ｐが収納されるリサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐの収納枚数が設定枚数以下であるか否かを判定する。
【0119】
制御部２４は、収納状態判定部３０Ａによりリサイクル収納部２５２の収納枚数が設定枚数を超えていると判定された場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、第２収納処理を実施する（ステップＳ５２）。図１７に示されるように、ステップＳ５２の第２収納処理において、制御部２４Ａは、次の収納対象の紙葉類Ｐを、多目的収納部２５１へ一時的に収納する（ステップＳ３４）。制御部２４Ａは、ステップＳ３４の処理後、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部２４Ａは、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが有ると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、次の収納対象の紙葉類Ｐに対するステップＳ３４の処理を行う。一方、制御部２４Ａは、第１搬送部２８Ａで搬送中の紙葉類Ｐが無いと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、第３実施形態と同様に、図１５に示されるステップＳ３７～Ｓ４４の処理を実施する。
【0120】
以上の処理により、例えば、全ての紙葉類ＰがＡパターンの向きで入金部２１１に入金された場合、リサイクル収納部２５２内の収納枚数が設定枚数になるまでは、Ａパターンの向き（第１向き）でリサイクル収納部２５２に収納され、前記収納枚数が設定枚数になった後は、姿勢変更部２１７により向きを変えられてＢパターンの向き（第２向き）でリサイクル収納部２５２に収納される。このため、紙葉類処理装置２Ａは、リサイクル収納部２５２内において、多くの肉厚部Ｐｘが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置２Ａは、紙葉類の束（収納体）の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、リサイクル収納部２５２に紙葉類Ｐを適切に収納することができる。
【0121】
［実施形態の変形例］
本開示は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでも無く、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。上記実施形態及び以下に示す変形例を、適用可能な範囲において、どのように組み合わせても良い。
本開示は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでも無く、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。上記実施形態及び以下に示す変形例を、適用可能な範囲において、どのように組み合わせても良い。
【0122】
例えば、第１～４実施形態において、第１収納処理により第１収納部１４又はリサイクル収納部２５２に収納された紙葉類Ｐの表裏の向きと、第２収納処理により第１収納部１４又はリサイクル収納部２５２に収納された紙葉類Ｐの表裏の向きとを異ならせるように、紙葉類処理装置１，１Ａ，２，２Ａを構成しても良い。
【0123】
例えば、第３，４実施形態において、紙葉類Ｐを、多目的収納部２５１のみに一時的に収納したが、一時保留部２１３のみに一時的に収納しても良いし、多目的収納部２５１又は一時保留部２１３に選択式に収納しても良い。
【0124】
第３，４実施形態において、紙葉類Ｐを、多目的収納部２５１に一時的に収納してから、姿勢変更部２１７を介して紙葉類搬送カセット２０へ収納したが、多目的収納部２５１に一時的に収納せずに、姿勢変更部２１７を介して紙葉類搬送カセット２０へ収納できるように、紙葉類処理装置２，２Ａを構成しても良い。
【0125】
第３，４実施形態において、入金部２１１、一時保留部２１３、多目的収納部２５１、及びリサイクル収納部２５２を、長手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを出し入れできるように構成すると共に、紙葉類搬送カセット２０を、短手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを出し入れできるように構成し、上述された処理と同様の処理を実施するようにしても良い。
【0126】
第３，４実施形態において、入金部２１１、一時保留部２１３、多目的収納部２５１、及びリサイクル収納部２５２を、長手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを出し入れできるように構成すると共に、紙葉類搬送カセット２０を、短手搬送の姿勢の紙葉類Ｐを出し入れできるように構成し、上述された処理と同様の処理を実施するようにしても良い。
【0127】
第３，４実施形態において、紙葉類搬送カセット２０内の紙葉類Ｐをリサイクル収納部２５２へ収納する処理の際に、第２実施形態と同様に、収納状態判定部３０，３０Ａにおける判定結果に基づいて、姿勢変更部２１７により、紙葉類Ｐを第１方向Ｄ１、又は、第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に回転させてから、リサイクル収納部２５２へ収納するようにしても良い。また、収納状態判定部３０，３０Ａを紙葉類搬送カセット２０における紙葉類Ｐの収納状態を判定できるように構成し、リサイクル収納部２５２内の紙葉類Ｐを紙葉類搬送カセット２０へ収納する処理の際に、収納状態判定部３０，３０Ａにおける判定結果に基づいて、姿勢変更部２１７により、紙葉類Ｐを第１方向Ｄ１、又は、第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に回転させてから、紙葉類搬送カセット２０へ収納するようにしても良い。
【0128】
本開示の紙葉類処理装置で処理する紙葉類は、商品券、小切手、有価証券、カード状媒体等であっても良い。
【符号の説明】
【0129】
１，１Ａ，２，２Ａ 紙葉類処理装置
１１，２８Ａ 第１搬送部
１２ 受入部
１３，２８Ｂ 第２搬送部
１４ 第１収納部
１５ 第２収納部
１６，１６Ａ，２１７ 姿勢変更部
１７，３０，３０Ａ 収納状態判定部
１８，１８Ａ，２４，２４Ａ 制御部
２０ 紙葉類搬送カセット
２１ 処理部
２２ 金庫部
２３ 上側搬送部
２５ 収納部
２６ 回収部
２７ 下側搬送部
２８ 搬送部
２１０ 上部筐体
２１１ 入金部
２１２ 出金部
２１３ 一時保留部
２１４ 識別部
２１５ カセット装着部
２１６ 入出金部
２５１ 多目的収納部
２５２ リサイクル収納部
２８１ 第４～第１３搬送路
２８１，２８２，２８３，２８４，２８５，２８６，２８７，２８８，２８９，２９０，２９１，２９２，２９３ 搬送路
２８１Ａ 上側路
２８１Ｂ 下側路
２８１Ｃ 前反転路
２８１Ｄ 後反転路
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｐ 紙葉類
Ｐａ 長辺
Ｐｂ 短辺
Ｐｃ 表面
Ｐｄ 裏面
Ｐｘ 肉厚部
Ｐｙ 肉薄部
１１，２８Ａ 第１搬送部
１２ 受入部
１３，２８Ｂ 第２搬送部
１４ 第１収納部
１５ 第２収納部
１６，１６Ａ，２１７ 姿勢変更部
１７，３０，３０Ａ 収納状態判定部
１８，１８Ａ，２４，２４Ａ 制御部
２０ 紙葉類搬送カセット
２１ 処理部
２２ 金庫部
２３ 上側搬送部
２５ 収納部
２６ 回収部
２７ 下側搬送部
２８ 搬送部
２１０ 上部筐体
２１１ 入金部
２１２ 出金部
２１３ 一時保留部
２１４ 識別部
２１５ カセット装着部
２１６ 入出金部
２５１ 多目的収納部
２５２ リサイクル収納部
２８１ 第４～第１３搬送路
２８１，２８２，２８３，２８４，２８５，２８６，２８７，２８８，２８９，２９０，２９１，２９２，２９３ 搬送路
２８１Ａ 上側路
２８１Ｂ 下側路
２８１Ｃ 前反転路
２８１Ｄ 後反転路
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｐ 紙葉類
Ｐａ 長辺
Ｐｂ 短辺
Ｐｃ 表面
Ｐｄ 裏面
Ｐｘ 肉厚部
Ｐｙ 肉薄部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】