特開 2023-128290 玉軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128290

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】玉軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/41 20060101AFI20230907BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20230907BHJP

   B60B 35/02 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

F16C33/41

F16C19/18

B60B35/02 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032540

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 直也

(72)【発明者】

【氏名】井上 祐哉

【テーマコード（参考）】

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J701AA02

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA72

3J701BA25

3J701BA44

3J701FA38

3J701GA03

(57)【要約】

【課題】回転抵抗を低減することが可能となる玉軸受を提供する。
【解決手段】玉軸受１８は、外輪１１と、内輪１２と、複数の玉１３と、保持器１４とを備える。保持器１４は、環状部２０と複数の柱部２１とを有する。周方向で隣り合う２つの柱部２１，２１の間の空間がポケット２２である。ポケット２２は、玉１３に対向するポケット面２３を有する。ポケット面２３は、凹面３０と、ポケット中心よりも軸方向一方側に形成され玉１３に接触可能である第一平面３１と、第一柱部においてポケット中心よりも軸方向他方側に形成され玉１３に接触可能である第三平面３３と、第二柱部においてポケット中心よりも軸方向他方側に形成され玉１３に接触可能である第四平面３４とを有する。第一平面３１は、玉１３の自転軸の延長線と交差し、玉１３は、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に点接触して、保持器１４に保持される。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在となって設けられている複数の玉と、前記複数の玉を保持する保持器と、を備え、
前記保持器は、
前記玉の軸方向一方側に位置する環状部と、
前記環状部から軸方向他方側に延びる複数の柱部と、を有し、
前記環状部の軸方向他方側であって周方向で隣り合う２つの前記柱部の間の空間が、一つの前記玉を収容するポケットであり、
前記ポケットは、前記玉に対向するポケット面を有し、
前記ポケットに収容される前記玉の中心をポケット中心と定義した場合に、
前記ポケット面は、
凹面と、
前記ポケット中心よりも軸方向一方側に形成され前記玉に接触可能である第一平面と、
周方向で隣り合う２つの前記柱部のうち、一方の第一柱部において前記ポケット中心よりも軸方向他方側に形成され前記玉に接触可能である第三平面と、
周方向で隣り合う２つの前記柱部のうち、他方の第二柱部において前記ポケット中心よりも軸方向他方側に形成され前記玉に接触可能である第四平面と、
を有し、
前記第一平面は、前記玉の自転軸の延長線と交差し、
前記玉は、前記第一平面、前記第三平面、及び、前記第四平面のうち、少なくとも１つの平面に点接触して、前記保持器に保持される、
玉軸受。

【請求項2】

前記保持器は、径方向および軸方向に変位しても、前記内輪及び前記外輪に非接触であって、
前記保持器は、径方向および軸方向に変位すると、前記第一平面、前記第三平面、及び、前記第四平面のうち、少なくとも１つの平面で、前記玉に点接触する、請求項１に記載の玉軸受。

【請求項3】

前記玉は、前記凹面に非接触であって、前記第一平面、前記第三平面、及び、前記第四平面のうち、少なくとも１つの平面に点接触する、請求項１または請求項２に記載の玉軸受。

【請求項4】

前記第一柱部は軸方向他方側の端部に第一爪部を有し、前記第二柱部は軸方向他方側の端部に第二爪部を有し、
前記第一爪部と前記第二爪部との間隔は、前記玉の直径よりも小さく、
前記第一爪部に前記第三平面が形成され、
前記第二爪部に前記第四平面が形成されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の玉軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玉軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

玉軸受は様々な回転機器に用いられる。特許文献１に、車輪用軸受に用いられる玉軸受が開示されている。玉軸受は、外輪と、内輪と、これら外輪と内輪との間に設けられている複数の玉と、複数の玉を保持する保持器とを備える。保持器は、玉を保持するポケットを有し、ポケットは、保持する玉と中心を同じとする仮想球面に沿った形状のポケット面を有する。つまり、ポケットは、全体が球面状であるポケット面を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－７７５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、玉軸受などの転がり軸受では、グリースなどの潤滑剤が用いられる。このような転がり軸受では、その回転抵抗（回転トルク）の要因として、グリースの撹拌抵抗およびグリースの転がり粘性抵抗が挙げられる。グリースの撹拌抵抗に、グリースのせん断抵抗が含まれることから、転がり軸受の回転抵抗を低減するためには、グリースのせん断抵抗の小さくするのが好ましい。

【0005】

前記のとおり、特許文献１に開示の玉軸受の場合、保持器のポケットは、全体が球面状であるポケット面を有する。この場合、玉とポケット面とは、楕円の範囲で接触することから、面接触に近づく。このため、接触領域においてグリースの厚さが確保され難く、次の式（１）で説明されるように、グリースのせん断抵抗が大きくなりやすい。

【0006】

グリースのせん断抵抗Ｆは、次の式（１）によって表される。
Ｆ＝η・ｕ・Ｓ／ｈ ・・・（１）
式（１）において、ηはグリースの粘度、ｕは速度、Ｓは滑り面積、ｈはグリースの厚さである。
球面状であるポケット面に玉が接触する場合、グリースの厚さｈが確保され難く、その結果、せん断抵抗が大きくなり、回転抵抗が大きくなる。

【0007】

そこで、本開示では、回転抵抗を低減することが可能となる玉軸受を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本開示の玉軸受は、外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在となって設けられている複数の玉と、前記複数の玉を保持する保持器と、を備え、前記保持器は、前記玉の軸方向一方側に位置する環状部と、前記環状部から軸方向他方側に延びる複数の柱部と、を有し、前記環状部の軸方向他方側であって周方向で隣り合う２つの前記柱部の間の空間が、一つの前記玉を収容するポケットであり、前記ポケットは、前記玉に対向するポケット面を有し、前記ポケットに収容される前記玉の中心をポケット中心と定義した場合に、前記ポケット面は、凹面と、前記ポケット中心よりも軸方向一方側に形成され前記玉に接触可能である第一平面と、周方向で隣り合う２つの前記柱部のうち、一方の第一柱部において前記ポケット中心よりも軸方向他方側に形成され前記玉に接触可能である第三平面と、周方向で隣り合う２つの前記柱部のうち、他方の第二柱部において前記ポケット中心よりも軸方向他方側に形成され前記玉に接触可能である第四平面と、を有し、前記第一平面は、前記玉の自転軸の延長線と交差し、前記玉は、前記第一平面、前記第三平面、及び、前記第四平面のうち、少なくとも１つの平面に点接触して、前記保持器に保持される。

【0009】

本開示の玉軸受によれば、玉が、ポケット面の第一平面、第三平面、及び、第四平面のうち、少なくとも１つの平面に接触して保持器に保持される場合に、その接触位置において玉は前記平面に点接触する。このため、接触位置において、ポケット面（前記平面）と玉との間にグリースなどの潤滑剤が介在しやすくなり、玉軸受の回転抵抗を低減することが可能となる。また、玉の外面のうち、玉の自転軸と交差する点では、玉の周速度（自転速度）が遅くなる（０に近づく）ため、前記構成によれば、第一平面で、玉との接触による潤滑剤のせん断抵抗を更に低減することが可能となる。

【0010】

（２）好ましくは、前記保持器は、径方向および軸方向に変位しても、前記内輪及び前記外輪に非接触であって、前記保持器は、径方向および軸方向に変位すると、前記第一平面、前記第三平面、及び、前記第四平面のうち、少なくとも１つの平面で、前記玉に点接触する。この場合、玉によって保持器が径方向および軸方向について位置決めされる転動体案内の軸受となる。ポケット面が玉に接触することで保持器が玉によって位置決めされる転動体案内の場合であっても、玉は前記平面に点接触する構成が得られる。

【0011】

（３）好ましくは、前記玉は、前記凹面に非接触であって、前記第一平面、前記第三平面、及び、前記第四平面のうち、少なくとも１つの平面に点接触する。玉と凹面とが接触する場合、それらは楕円の範囲で接触することから、面接触に近づき、潤滑剤のせん断抵抗が大きくなりやすいが、前記構成によれば、玉はポケット面（前記平面）に点接触することから、潤滑剤のせん断抵抗が小さくなり、玉軸受の回転抵抗を低減することが可能となる。

【0012】

（４）好ましくは、前記第一柱部は軸方向他方側の端部に第一爪部を有し、前記第二柱部は軸方向他方側の端部に第二爪部を有し、前記第一爪部と前記第二爪部との間隔は、前記玉の直径よりも小さく、前記第一爪部に前記第三平面が形成され、前記第二爪部に前記第四平面が形成されている。玉と保持器との組み付けの際、玉をポケットに軸方向一方に向かって接近させ、第一爪部および第二爪部の一部を弾性変形させればよく、組み付けが容易となる。組み付けが完了した状態で、玉と保持器との分離が防止される。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、玉軸受において、回転抵抗を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、玉軸受を含む軸受装置の一例を示す断面図である。

【図2】図２は、第一の玉軸受の断面図である。

【図3】図３は、第一の玉軸受において玉を省略した場合の断面図である。

【図4】図４は、複数の玉および保持器の斜視図である。

【図5】図５は、保持器の斜視図である。

【図6】図６は、ポケットを拡大して示す説明図である。

【図7】図７は、保持器の一部を内周側から見た斜視図である。

【図8】図８は、保持器の変形例１を示す図である。

【図9】図９は、保持器の変形例２を示す図である。

【図10】図１０は、他の形態の保持器を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、玉軸受を含む軸受装置の一例を示す断面図である。図１に示す軸受装置１０は、自動車に用いられる車輪用軸受装置（ハブユニット）である。軸受装置１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する。軸受装置１０は、円筒形状の外輪１１と、その径方向内側に位置する内軸部材１２と、外輪１１と内軸部材１２との間に二列となって設けられている複数の玉１３と、複数の玉１３を保持する環状の保持器１４とを備える。

【0016】

車両インナ側（図１の右側）の複数の玉１３により構成される列を第一列Ｌ１と定義し、車両アウタ側（図１の左側）の複数の玉１３により構成される列を第二列Ｌ２と定義する。保持器１４は２つ設けられており、各列に含まれる複数の玉１３を一つの保持器１４が保持する。内軸部材１２は、内軸１６と、内軸１６の車両インナ側に取り付けられている内輪１７とを有する。

【0017】

第一列Ｌ１に含まれる複数の玉１３と、外輪１１の車両インナ側の一部である第一部分１１ａと、内輪１７とによって、第一の玉軸受１８が構成される。外輪１１の第一部分１１ａが、第一の玉軸受１８の「外輪」に相当し、内輪１７が、第一の玉軸受１８の「内輪」に相当する。第二列Ｌ２に含まれる複数の玉１３と、外輪１１の車両アウタ側の一部である第二部分１１ｂと、内軸１６の車両アウタ側の一部である第三部分１６ａとによって、第二の玉軸受１９が構成される。外輪１１の第二部分１１ｂが、第二の玉軸受１９の「外輪」に相当し、内軸１６の第三部分１６ａが、第二の玉軸受１９の「内輪」に相当する。第一列Ｌ１用の保持器１４と、第二列Ｌ２用の保持器１４とは、装着方向が反対であるが、同じ構成である。以下、第一の玉軸受１８について説明する。軸受装置１０における潤滑性能を維持するため、玉軸受１８はグリースなどの潤滑剤によって潤滑される。

【0018】

図２は、第一の玉軸受１８の断面図である。図３は、第一の玉軸受１８において玉１３を省略した場合の断面図である。図３では、玉１３を仮想線（二点鎖線）で示している。
本開示の説明に関して、各方向について定義する。玉軸受１８の中心線Ｃは、図１に示す軸受装置１０の中心線と一致する。玉軸受１８の中心線Ｃに沿う方向を「軸方向」と定義する。この軸方向に、中心線Ｃに平行な方向も含まれる。第一の玉軸受１８では、車両アウタ側（図２、図３の左側）を軸方向一方側と定義し、車両インナ側（図２、図３の右側）を軸方向他方側と定義する。前記中心線Ｃに直交する方向を「径方向」と定義する。前記中心線Ｃを中心とする円に沿った方向を「周方向」と定義する。内輪１７が中心線Ｃ回りに回転する方向が「周方向」となる。

【0019】

図２および図３に示すように、玉軸受１８は、外輪１１（外輪１１の第一部分１１ａ）と、内輪１７と、外輪１１と内輪１７との間に転動自在となって設けられている複数の玉１３と、複数の玉１３を保持する保持器１４とを備える。複数の玉１３は全て同じ形状（同じ直径）を有する。玉１３が収容される後述のポケット２２は全て同じ形状を有する。

【0020】

外輪１１は、玉１３が転がり接触する外軌道面５１を有する。内輪１７は、玉１３が転がり接触する内軌道面５２を有する。玉１３は、外軌道面５１および内軌道面５２に対して接触角θを有して接触する。つまり、玉１３および外軌道面５１の接触点と玉１３および内軌道面５２の接触点とを結ぶ直線Ｑは、中心線Ｃに直交する基準線Ｊに対して、角度θを有して傾斜している。玉軸受１８が回転すると（内輪１７が回転すると）、玉１３は前記直線Ｑに直交する回転中心線Ｓを中心として回転する。つまり、回転中心線Ｓは玉１３の自転軸となる。

【0021】

図４は、複数の玉１３および保持器１４の斜視図である。図４では、説明のために一つの玉１３の記載が省略されている。図５は、保持器１４の斜視図である。保持器１４は、玉１３の軸方向一方側に位置する環状部２０と、複数の柱部２１とを有する。環状部２０は、環状の部分である。柱部２１は、環状部２０から軸方向他方側に延びる部分である。

【0022】

環状部２０の軸方向他方側であって周方向で隣り合う２つの柱部２１，２１の間の空間が、一つの玉１３を収容するポケット２２である。図４および図５に示す保持器１４は、いわゆる冠型の保持器である。ポケット２２に対して玉１３を軸方向一方に向かって接近させて、玉１３をポケット２２に収容させることで、保持器１４と玉１３とが組み付けられる。この際、後にも説明するが、柱部２１の先端部が弾性変形する。ポケット２２に玉１３が収容されると、玉１３はポケット２２から軸方向および径方向に脱落不能である。

【0023】

各柱部２１は、環状部２０から延びて設けられている柱本体２４と、各柱部２１の軸方向他方側の端部において柱本体２４の周方向両側に設けられている一対の爪部２５，２５とを有する。爪部２５は、柱本体２４から周方向に突出している。図６は、ポケット２２を拡大して示す説明図である。図６において、周方向で隣り合う２つの柱部２１，２１に着目する。２つの柱部２１，２１のうちの一方を「第一柱部２１ａ」と呼び、他方を「第二柱部２１ｂ」と呼ぶ。第一柱部２１ａが有する一対の爪部２５，２５のうち第二柱部２１ｂに近い側を「第一爪部２５ａ」と呼ぶ。第二柱部２１ｂが有する一対の爪部２５，２５のうち第一柱部２１ａに近い側を「第二爪部２５ｂ」と呼ぶ。第一爪部２５ａと第二爪部２５ｂとの間隔（前記間隔の最小値Ｂ）は、玉１３（図４参照）の直径Ｄよりも小さい。図７は、保持器１４の一部を内周側から見た斜視図である。

【0024】

玉１３と保持器１４との組み付けの際、玉１３をポケット２２に軸方向一方に向かって接近させ、第一爪部２５ａおよび第二爪部２５ｂの一部を弾性変形させればよく、組み付けが容易となる。玉１３と保持器１４との組み付けが完了した中間体の状態で、環状部２０の軸方向他方側の面と、第一爪部２５ａおよび第二爪部２５ｂによって、玉１３と保持器１４との軸方向および径方向についての分離が防止される。さらに、詳しく説明すると、玉１３と保持器１４との組み付けが完了した中間体の状態で、環状部２０の軸方向他方側の面に形成された後述の第一平面３１と、第一爪部２５ａに形成された後述の第三平面３３と、第二爪部２５ｂに形成された後述の第四平面３４とによって、玉１３と保持器との軸方向および径方向についての分離が防止される。

【0025】

図６および図７において、ポケット２２は、玉１３に対向するポケット面２３を有する。ポケット面２３は、凹面３０、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４を有する。凹面３０は、玉１３と対向する凹曲面であり、本実施形態では、保持する玉１３と中心を同じとする仮想球面Ｋに沿った形状（凹形状）を有する。ポケット２２に収容される玉１３の中心をポケット中心Ｐと定義する。第一平面３１は、ポケット中心Ｐよりも軸方向一方側に形成されていて、玉１３と接触可能である。第三平面３３及び第四平面３４は、ポケット中心Ｐよりも軸方向他方側に形成されていて、玉１３と接触可能である。なお、玉１３はポケット２２内でわずかに変位することから、前記のように定義するポケット中心Ｐは、そのような変位に伴い、変位する領域を含む。

【0026】

各平面の配置についてより具体的に説明する。第一平面３１は、環状部２０（環状部２０の軸方向他方側の面）に形成されている。第一平面３１は、環状部２０のうち径方向内側に形成されている。周方向で隣り合う２つの第一柱部２１ａおよび第二柱部２１ｂにおいて、第一柱部２１ａの第一爪部２５ａに第三平面３３が形成されており、第二柱部２１ｂの第二爪部２５ｂに第四平面３４が形成されている。

【0027】

第一平面３１は、平面であり、保持器１４（環状部２０）の内周面２０ｉと交差する面である。第一平面３１は、一部が欠けた円形の面である。図３に示すように、第一平面３１は、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）の延長線と交差する。本実施形態では、第一平面３１は、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）の延長線と直交する。保持器１４が軸方向他方側に変位すると、第一平面３１は玉１３に点接触可能である。保持器１４が径方向外側に変位すると、第一平面３１は玉１３に点接触可能である。

【0028】

図７に示すように、第三平面３３は、柱部２１の軸方向他方側の端部、つまり柱部２１（爪部２５）の先端部であって、その柱部２１（爪部２５）の径方向外側に形成されている。第三平面３３は、平面であり、保持器１４の外周面（柱部２１の径方向外側面２１ｏ）と交差するとともに、柱部２１の軸方向他方側の端面３９と交差する面である。第三平面３３は、扇形形状を有する。

【0029】

第四平面３４は、柱部２１の軸方向他方側の端部、つまり柱部２１（爪部２５）の先端部であって、その柱部２１（爪部２５）の径方向外側に形成されている。第四平面３４は、平面であり、保持器１４の外周面（柱部２１の径方向外側面２１ｏ）と交差するとともに、柱部２１の軸方向他方側の端面３９と交差する面である。第四平面３４は、扇形形状を有する。

【0030】

第三平面３３および第四平面３４のうち、玉軸受１８（内輪１７）が回転すると、その回転方向の前方側に位置する平面に、玉１３は点接触する。また、玉軸受１８（内輪１７）が回転すると、第三平面３３または第四平面３４に玉１３が点接触する他に、第一平面３１に点接触する場合もある。玉軸受１８（内輪１７）が回転している状態で、玉１３は、凹面３０に非接触であって、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に点接触する。凹面３０は、仮想球面Ｋに沿った形状に限定されず、玉１３に接触しない凹形状であればよい。

【0031】

図３において、保持器１４が軸方向一方側に変位すると、第三平面３３および第四平面３４の少なくとも一方が、玉１３に点接触する。保持器１４が軸方向他方側に変位すると、第一平面３１が、玉１３に点接触する。保持器１４が径方向外側（外輪１１側）に変位すると、第一平面３１が、玉１３に点接触する。保持器１４が径方向内側（内輪１７側）に変位すると、第三平面３３第四平面３４の少なくとも一方が、玉１３に点接触する。凹面３０は、玉１３に接触しない面である。

【0032】

保持器１４は、径方向および軸方向に変位しても、内輪１７及び外輪１１に非接触である。その代わり、保持器１４は、径方向および軸方向に変位すると、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面で、玉１３に点接触する。さらに、保持器１４が径方向および軸方向の少なくとも一方に変位しても、玉１３は、凹面３０に非接触であって、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に点接触する。

【0033】

図１に示す車輪用軸受の場合、車両が旋回走行すると各部が弾性変形し、その影響により、玉軸受１８の接触角が、例えばプラスマイナス２度程度、変化する場合がある。このように、接触角（前記直線Ｑの角度）がプラスマイナス２度変化しても、第一平面３１、第三平面３３、および第四平面３４それぞれは、玉１３と点接触することができる広さに設定されている。

【0034】

図８は、保持器１４の変形例１を示す図である。図８に示す保持器１４のポケット面２３は、図５および図６に示す形態と同様の第一平面３１、第三平面３３、および、第四平面３４を有する。さらに、その保持器１４は、第二平面３２を有する。第二平面３２は、環状部２０（環状部２０の軸方向他方側の面）に形成されている。第二平面３２は、環状部２０のうち径方向外側に形成されている。図８に示すように、第二平面３２は、平面であり、一部が欠けた円形の面である。第二平面３２は、ポケット面２３に沿って第一平面３１の径方向外側に設けられており、保持器１４（環状部２０）の外周面２０ｏと交差する面である。第一平面３１と第二平面３２とは、凹面３０の一部を挟んで離れて設けられている。保持器１４が軸方向他方側に変位すると、第二平面３２は玉１３に点接触可能である。

【0035】

玉１３を第三平面３３および第四平面３４に点接触させた状態で、その玉１３をポケット面２３のうちの環状部２０の径方向外側の領域に接触させる場合に、その接触位置を含む範囲に第二平面３２が設定される。
さらに、別の接触態様として、玉１３を第一平面３１に点接触させた状態で、その玉１３をポケット面２３のうちの環状部２０の径方向外側の領域に接触させる場合に、その接触位置を含む範囲に第二平面３２が設定される。この場合、玉１３は第一平面３１と第二平面３２との２点で接触する。
図８に示す保持器１４は、ポケット面２３が玉１３に比べて比較的大きい場合に好適である。玉軸受１８が回転すると、玉１３は、第二平面３２に点接触することが可能となる。

【0036】

変形例１において、第一平面３１と第二平面３２とは凹面３０の一部を挟んで離れて設けられている。
しかし、これに限定されず、第一平面３１と第二平面３２とは、単一の平面で形成されていてもよい。これを言い換えると、第一平面３１に第二平面３２が含まれており、その第一平面３１は、径方向内側から径方向外側に亘るように形成された平面である。そして、その第一平面３１は、環状部２０の軸方向他方側の面の径方向内側において、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）の延長線と交差する。

【0037】

図９は、保持器１４の変形例２を示す図である。図９に示す保持器１４のポケット面２３は、図５および図６に示す形態と同様の第一平面３１、第三平面３３、および、第四平面３４を有する。さらに、その保持器１４は、変形例１と同様の第二平面３２を有する。さらに、その保持器１４は、第五平面３５および第六平面３６を有する。第五平面３５は、ポケット面２３のうち、周方向一方側に設けられている。第五平面３５は、ポケット面２３のうち、玉１３の転がり方向の前方の位置を含む範囲に設けられている。第六平面３６は、ポケット面２３のうち、周方向他方側に設けられている。第六平面３６は、ポケット面２３のうち、玉１３の転がり方向の後方の位置を含む範囲に設けられている。

【0038】

図９に示す保持器１４は、ポケット面２３が玉１３に比べて比較的大きい場合に好適である。玉軸受１８が回転すると、玉１３は、第五平面３５に点接触することが可能であり、また、玉１３の進み遅れなどが生じても、玉１３は第六平面３６に点接触することが可能となる。

【0039】

さらに別の形態の保持器１４として、図４および図９に示すような、環状部２０を軸方向一方側にのみ有する冠型の保持器ではなく、図１０に示すように、軸方向両側に環状部２０ａ，２０ｂを有する保持器１４であってもよい。図１０に示す保持器１４においても、そのポケット面２３は、凹面３０と、ポケット中心Ｐよりも軸方向一方側に形成されていて、玉１３と接触可能である第一平面３１と、ポケット中心Ｐよりも軸方向他方側に形成されていて、玉１３と接触可能である第三平面３３及び第四平面３４とを有する。

【0040】

図１０に示す形態では、第一平面３１は、第一環状部２０ａの軸方向他方側の面に設けられており、玉１３と点接触可能である。第一平面３１は、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）の延長線と交差する。図１０に示す形態では、第一平面３１は、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）の延長線と直交する。第三平面３３は、ポケット中心Ｐよりも軸方向他方側に形成されている。具体的に説明すると、第三平面３３は、第二環状部２０ｂと第一柱部２１ａとの境界部分を含む領域に設けられており、玉１３と点接触可能である。第四平面３４は、ポケット中心Ｐよりも軸方向他方側に形成されている。具体的に説明すると、第四平面３４は、第二環状部２０ｂと第二柱部２１ｂとの境界部分を含む領域に設けられており、玉１３と点接触可能である。凹面３０は、玉１３と非接触となる面である。凹面３０は、保持する玉１３と中心を同じとする仮想球面Ｋに沿った形状を有していてもよいが、そのような形状以外の凹曲面であってもよい。

【0041】

以上のように、前記各形態（図４、図８、図９、図１０）の玉軸受１８では、玉１３は、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に点接触して、保持器１４に保持される。このような玉軸受１８によれば、玉１３が、ポケット面２３の第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に接触して保持器１４に保持される場合に、その接触位置において玉１３は前記平面に点接触する。このため、接触位置において、ポケット面２３（前記平面）と玉１３との間にグリースなどの潤滑剤が介在しやすくなり、玉軸受１８の回転抵抗を低減することが可能となる。

【0042】

前記各形態（図４、図８、図９、図１０）の玉軸受１８では、保持器１４は、径方向および軸方向に変位しても、内輪１７及び外輪１１に非接触である。その代わり、保持器１４は、径方向および軸方向に変位すると、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面で、玉１３に点接触する。このため、各形態の玉軸受１８は、保持器１４が外輪１１または内輪１７によって位置決めされる軌道輪案内の軸受ではなく、玉１３によって保持器１４が径方向および軸方向について位置決めされる転動体案内の軸受となる。転動体案内の軸受の場合であっても、玉１３は、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に点接触する構成が得られる。

【0043】

前記各形態（図４、図８、図９、図１０）の玉軸受１８では、玉１３は、凹面３０に非接触であって、第一平面３１、第三平面３３、及び、第四平面３４のうち、少なくとも１つの平面に点接触する。仮に、玉１３と凹面３０とが接触する場合、それらは楕円の範囲で接触することから、面接触に近づき、潤滑剤のせん断抵抗が大きくなりやすい。しかし、前記各形態の玉軸受１８によれば、玉１３はポケット面２３（前記平面）に点接触することから、潤滑剤のせん断抵抗が小さくなり、玉軸受１８の回転抵抗を低減することが可能となる。

【0044】

前記各形態の玉軸受１８の場合、第一平面３１は、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）の延長線と交差する（直交する）。玉１３の外面のうち、玉１３の自転軸と交差する点では、玉１３の周速度（自転速度）が遅くなる（０に近づく）。このため、第一平面３１では、玉１３との接触による潤滑剤のせん断抵抗を更に低減することが可能となる。第三平面３３および第四平面３４それぞれは、玉１３の自転軸（回転中心線Ｓ）と交差しないが、ポケット面２３のうち、柱部２１の軸方向他方側の端部において、玉１３の自転軸に最も近い位置を含む範囲に形成されている。これにより、第三平面３３および第四平面３４においても、玉１３の周速度（自転速度）ができるだけ小さくなる位置で、玉１３が第三平面３３および第四平面３４に接触することが可能である。

【0045】

前記実施形態では、本発明の玉軸受が車輪用の軸受装置１０に含まれる場合について説明したが、本発明の玉軸受は、他の用途であってもよく、外輪、内輪、複数の玉、およびこれら玉を保持する保持器を有する玉軸受であればよい。そして、その保持器のポケット面が前記各形態のように構成されている。

【0046】

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0047】

１１ 外輪
１３ 玉
１４ 保持器
１７ 内輪
１８ 第一の玉軸受（玉軸受）
２０ 環状部
２０ａ，２０ｂ 環状部
２１ 柱部
２１ａ 第一柱部
２１ｂ 第二柱部
２２ ポケット
２３ ポケット面
２４ 柱本体
２５ 爪部
２５ａ 第一爪部
２５ｂ 第二爪部
３０ 凹面
３１ 第一平面
３２ 第二平面
３３ 第三平面
３４ 第四平面
Ｂ 間隔
Ｄ 直径
Ｋ 仮想球面
Ｐ ポケット中心
Ｓ 回転中心線（自転軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】