特開 2023-128445 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128445

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/43 20200101AFI20230907BHJP

   D06F 103/04 20200101ALN20230907BHJP

   D06F 103/40 20200101ALN20230907BHJP

【ＦＩ】

D06F33/43

D06F103:04

D06F103:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032790

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白上 守

(72)【発明者】

【氏名】堀田 宗佑

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA01

3B167AA11

3B167AA12

3B167AB23

3B167AB30

3B167AB32

3B167AE03

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167AE11

3B167BA74

3B167BA82

3B167HA31

3B167HA52

3B167HA53

3B167HA54

3B167HA56

3B167HA57

3B167JA38

3B167JA43

3B167JA72

3B167KA01

3B167KA02

3B167KA31

3B167KA84

3B167KB16

3B167LA07

3B167LA22

3B167LC02

3B167LC09

3B167LC25

3B167LD03

3B167LE01

3B167LF15

3B167LF25

3B167LG08

3B167LG11

(57)【要約】

【課題】槽洗浄運転における運転内容を適正な運転内容にすることができる技術を提供する。
【解決手段】洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽内の匂いを検出する第１匂いセンサと、前記洗濯槽内の洗濯物の有無を検出する洗濯物センサと、制御部と、を備え、前記洗濯槽を洗浄する槽洗浄運転を実行可能であり、前記制御部は、前記洗濯物センサによる検出に基づいて前記洗濯槽内に洗濯物が無いと判断する場合に、前記第１匂いセンサによる検出に基づいて前記槽洗浄運転における運転内容を決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯槽と、
前記洗濯槽内の匂いを検出する第１匂いセンサと、
前記洗濯槽内の洗濯物の有無を検出する洗濯物センサと、
制御部と、を備え、
前記洗濯槽を洗浄する槽洗浄運転を実行可能であり、
前記制御部は、前記洗濯物センサによる検出に基づいて前記洗濯槽内に洗濯物が無いと判断する場合に、前記第１匂いセンサによる検出に基づいて前記槽洗浄運転における運転内容を決定する、洗濯機。

【請求項2】

前記洗濯物センサは、前記洗濯槽内の匂いを検出する匂いセンサ、前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出する重量センサ、及び前記洗濯槽内を撮像するカメラ、のうちのいずれか２つを含む、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記洗濯槽の開口部を開閉する扉を更に備え、
前記洗濯槽内の洗濯物を洗濯する洗濯運転、及び／又は、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行可能であり、
前記制御部は、前記洗濯運転又は前記乾燥運転の終了後に前記扉が開閉されたことをトリガーとして、前記洗濯物センサによる検出に基づいて前記洗濯槽内の洗濯物の有無を判断する、請求項１又は２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記第１匂いセンサは、匂いの強度及び匂いの種類を検出可能であり、
前記制御部は、前記第１匂いセンサにより検出される匂いの強度及び匂いの種類に基づいて前記槽洗浄運転における運転内容を決定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記洗濯槽内から排出される空気を再び前記洗濯槽内に供給する循環風路と、
前記循環風路内に配置されている送風ファンと、を更に備え、
前記第１匂いセンサは、前記循環風路内に配置され、前記循環風路内の匂いを検出することにより洗濯槽内の匂いを検出し、
前記制御部は、前記第１匂いセンサによる検出に基づいて前記槽洗浄運転における運転内容を決定するときに前記送風ファンを動作させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項6】

報知部を更に備え、
前記制御部は、前記第１匂いセンサによる検出に基づいて決定した前記槽洗浄運転における運転内容の情報を前記報知部から報知する、請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１匂いセンサによる検出に基づいて決定した運転内容に基づいて前記槽洗浄運転を実行する、請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記制御部は、前記槽洗浄運転を実行した後に、前記第１匂いセンサによる検出値が所定の基準値未満にならない場合は、前記槽洗浄運転を再度実行する、請求項７に記載の洗濯機。

【請求項9】

報知部を更に備え、
前記制御部は、再度の前記槽洗浄運転を実行した後に、前記第１匂いセンサによる検出値が所定の基準値未満にならない場合は、そのことを示す情報を前記報知部から報知する、請求項８に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、洗濯槽内の臭いを測定するセンサを備える洗濯機が開示されている。特許文献１の洗濯機では、所定以上の汚れ度合いが予測される値が得られた場合には槽洗浄工程を行い、それ以外の場合には槽洗浄工程を行わない。

【0003】

また、特許文献２には、衣類収容槽内に存在するにおいの特性（強度及び種類）を測定可能であるセンサを備える衣類処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２２６２４１号公報

【特許文献2】特開２０１９－９７９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の洗濯機では、槽洗浄工程を行うか行わないかを決めるだけなので、槽洗浄工程における具体的な運転内容を決めることができない。本明細書は、槽洗浄運転における運転内容を適正な運転内容にすることができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽内の匂いを検出する第１匂いセンサと、前記洗濯槽内の洗濯物の有無を検出する洗濯物センサと、制御部と、を備え、前記洗濯槽を洗浄する槽洗浄運転を実行可能であり、前記制御部は、前記洗濯物センサによる検出に基づいて前記洗濯槽内に洗濯物が無いと判断する場合に、前記第１匂いセンサによる検出に基づいて前記槽洗浄運転における運転内容を決定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例の洗濯乾燥機を模式的に示す図。

【図2】実施例の洗濯乾燥機の筐体内の構成を模式的に示す図。

【図3】実施例の洗濯乾燥機の制御系のブロック図。

【図4】槽洗浄運転の運転内容の一例を示すテーブル。

【図5】実施例の槽洗浄運転のフローチャート。

【図6】実施例の槽洗浄運転処理のフローチャート（１）。

【図7】実施例の槽洗浄運転処理のフローチャート（２）。

【図8】操作パネルに表示される画面の一例を示す図（１）。

【図9】操作パネルに表示される画面の一例を示す図（２）。

【図10】操作パネルに表示される画面の一例を示す図（３）。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施例の洗濯乾燥機１０について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、洗濯乾燥機１０は、筐体１１と、筐体１１内に配置されている水槽１２と、水槽１２内に配置されている洗濯槽１３とを備えている。また、洗濯乾燥機１０は、水槽１２に接続されている冷水給水路２０、温水給水路２２、排水路１５、及び循環風路４０を備えている。

【0009】

洗濯乾燥機１０は、水平に対して傾斜している洗濯槽１３を備える、いわゆる斜めドラム式の洗濯乾燥機である。なお、変形例では、洗濯乾燥機１０は、例えば、水槽１２内で回転するパルセーターを備える、いわゆるタテ型の洗濯乾燥機であってもよい。洗濯乾燥機１０の型式は特に限定されない。洗濯乾燥機１０は、洗濯槽１３内の洗濯物を洗濯する洗濯運転と、洗濯槽１３内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転とを実行可能である。また、洗濯乾燥機１０は、洗濯槽１３を洗浄する槽洗浄運転を実行可能である。

【0010】

洗濯乾燥機１０の筐体１１には扉１８が回動可能に取り付けられている。扉１８が筐体１１に対して回動することにより、水槽１２の開口部１２２及び洗濯槽１３の開口部１３２が開閉される。筐体１１内に配置されている水槽１２は、水を貯留可能である。洗濯乾燥機１０は、洗濯運転において、水槽１２内に貯留された水により洗濯物を洗濯する。洗濯槽１３は、洗濯物を収容可能であり、回転可能な状態で水槽１２内に配置されている。洗濯槽１３は、モータ１４により回転駆動される。洗濯槽１３が回転することにより、洗濯槽１３内の洗濯物が洗濯される。また、乾燥運転では、洗濯槽１３が回転することにより、洗濯槽１３内の洗濯物の乾燥が行われる。

【0011】

冷水給水路２０は、上流端が冷水供給源（例えば、水道）に接続されており、下流端が水槽１２に接続されている。冷水給水路２０は、冷水供給源から供給される冷水を水槽１２内に供給する。冷水給水路２０には、冷水給水弁２４が設けられている。冷水給水弁２４が開弁すると水槽１２内に冷水が供給される。温水給水路２２は、上流端が温水供給源（例えば、給湯器）に接続されており、下流端が水槽１２に接続されている。温水給水路２２の下流部分は、冷水給水路２０の下流部分と合流している。温水給水路２２は、温水供給源から供給される温水を水槽１２内に供給する。温水給水路２２には、温水給水弁２６が設けられている。温水給水弁２６が開弁すると水槽１２内に温水が供給される。

【0012】

排水路１５は、上流端が水槽１２に接続されており、下流端が排水先（例えば、排水パン）に接続されている。排水路１５は、水槽１２から排出される水を排水先へ排出する。排水路１５には、排水弁１６が設けられている。排水弁１６が開弁すると水槽１２内の水が排水先に排出される。

【0013】

循環風路４０は、洗濯槽１３内の洗濯物を乾燥させるための空気を循環させる通路である。循環風路４０は、上流側から順に、排気風路４１と、熱交換風路４２と、給気風路４３とを備えている。排気風路４１の上流端は、水槽１２の上部に設けられている排気口７１に接続されている。水槽１２内及び洗濯槽１３内の空気が排気口７１を通じて排気風路４１に排出される。排気風路４１の下流端は、熱交換風路４２に接続されている。排気風路４１を流れた空気は、熱交換風路４２へ送られる。

【0014】

熱交換風路４２は、排気風路４１と給気風路４３の間に設けられている。熱交換風路４２の上流端が排気風路４１に接続されており、熱交換風路４２の下流端が給気風路４３に接続されている。熱交換風路４２を流れた空気が給気風路４３へ送られる。

【0015】

給気風路４３の下流端は、水槽１２の後部に設けられている給気口７２に接続されている。給気風路４３を流れた空気が給気口７２を通じて水槽１２内及び洗濯槽１３内に供給される。洗濯槽１３内に供給される空気により洗濯槽１３内の洗濯物の乾燥が行われる。

【0016】

循環風路４０の熱交換風路４２内には、ヒートポンプ５０の蒸発器５４及び凝縮器５２が配置されている。熱交換風路４２を流れる空気の流れ方向において、蒸発器５４が凝縮器５２よりも上流側に配置されている。ヒートポンプ５０の蒸発器５４及び凝縮器５２により、熱交換風路４２を流れる空気が除湿及び加熱される。

【0017】

また、熱交換風路４２内には送風ファン３０が配置されている。送風ファン３０は、熱交換風路４２を流れる空気の流れ方向において凝縮器５２よりも上流側に配置されている。送風ファン３０は、回転可能な状態で熱交換風路４２内に配置されており、モータ３２の動作により回転する。送風ファン３０が回転することにより、熱交換風路４２の上流側から下流側へ空気が送られる。これにより、循環風路４０を通じて水槽１２内及び洗濯槽１３内の空気が循環する。

【0018】

ヒートポンプ５０は、冷媒循環路５５と、圧縮機５１と、凝縮器５２（加熱用熱交換器）と、膨張弁５３と、蒸発器５４（除湿用熱交換器）とを備えている。圧縮機５１の動作により冷媒が冷媒循環路５５を循環する。ヒートポンプ５０は、冷媒循環路５５を循環する冷媒の熱により、循環風路４０を流れる乾燥用の空気を除湿及び加熱する。ヒートポンプ５０により除湿及び加熱された乾燥空気が循環風路４０から水槽１２内及び洗濯槽１３内に供給される。水槽１２内及び洗濯槽１３内に供給される乾燥空気により洗濯槽１３内の洗濯物の乾燥が行われる。なお、ヒートポンプ５０の原理についてはよく知られているので、詳細な説明は省略する。

【0019】

図３に示すように、洗濯乾燥機１０は、更に、開閉センサ６６と、匂いセンサ６０（第１匂いセンサ及び洗濯物センサの一例）と、重量センサ６２と、カメラ６４と、操作パネル８０（報知部の一例）と、制御部９０とを備えている。開閉センサ６６は、筐体１１に取り付けられている扉１８付近に設けられている（図１参照）。開閉センサ６６は、扉１８が開閉されたことを検出する。

【0020】

匂いセンサ６０は、循環風路４０の排気風路４１内に配置されている（図１参照）。匂いセンサ６０は、水槽１２の排気口７１の付近に配置されている。匂いセンサ６０は、排気風路４１を流れる空気の匂いを検出する。匂いセンサ６０は、匂いの種類及び匂いの強度を検出可能に構成されている。匂いセンサ６０によって検出される匂いの強度は、例えば、「強度１」、「強度２」等に分類される。また、匂いセンサ６０によって検出される匂いの種類は、例えば、「洗剤の匂い」、「脂肪酸の匂い」等に分類される。匂いセンサ６０の構成は、特に限定されない。匂いセンサ６０は、例えば、水晶体膜により匂いを識別する構成であり、水晶体膜への匂い物質の吸着度合をパターン化することにより匂いを識別することができる。また、匂いセンサ６０は、水晶体膜に吸着された匂い物質の主成分と第二成分との分布により匂いを識別してもよい。匂いの種類及び匂いの強度を検出することができる匂いセンサについては、既に知られているので詳細な説明は省略する。

【0021】

重量センサ６２は、洗濯槽１３内の洗濯物の重量を検出する。重量センサ６２は、例えば、洗濯槽１３を回転駆動するモータ１４に作用する負荷に基づいて洗濯槽１３内の洗濯物の重量を検出する。

【0022】

カメラ６４は、水槽１２の開口部１２２付近に設けられている（図１参照）。カメラ６４は、洗濯槽１３の斜め上方に配置されている。カメラ６４は、水槽１２の開口部１２２及び洗濯槽１３の開口部１３２を介して洗濯槽１３内を撮像する。洗濯槽１３内に洗濯物が存在する場合は、カメラ６４の撮像画像に洗濯物の像が存在する。

【0023】

操作パネル８０は、筐体１１の上部には設けられている（図１参照）。操作パネル８０は、例えば、タッチパネルから構成されている。操作パネル８０は、洗濯乾燥機１０に関する様々な情報を表示可能である。また、操作パネル８０は、洗濯乾燥機１０を操作するための様々な指示を入力可能である。

【0024】

制御部９０は、ＣＰＵ（図示省略）及び記憶部９２を備えている。記憶部９２は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ（いずれも図示省略）を備えている。制御部９０は、記憶部９２に記憶されているプログラムに基づいて洗濯乾燥機１０に関する様々な制御や処理を実行する。制御部９０が実行する制御や処理については後述する。

【0025】

記憶部９２には、運転内容テーブル１００が記憶されている。図４に示すように、運転内容テーブル１００は、匂いの強度（例えば、「強度１」、「強度２」、・・・等）の情報と、匂いの種類（例えば、「洗剤の匂い」、「脂肪酸の匂い」、・・・等）の情報と、運転内容（例えば、洗浄時間、使用する水の種類、槽洗浄用の洗剤を使用するか否か等）の情報を含む。運転内容テーブル１００は、匂いの強度と、匂いの種類と、運転内容との関係を示す。

【0026】

（槽洗浄運転；図５）
次に、実施例の槽洗浄運転について説明する。槽洗浄運転は、水槽１２内に供給される水を利用して水槽１２及び洗濯槽１３を洗浄する運転である。図５に示すように、実施例の槽洗浄運転は、給水工程（Ｓ１０２）、洗浄工程（Ｓ１０４）、及び排水工程（Ｓ１０６）を含んでいる。

【0027】

給水工程（Ｓ１０２）は、水槽１２内に水を供給する工程である。制御部９０は、給水工程において、冷水給水弁２４及び／又は温水給水弁２６を開弁する。冷水給水弁２４が開弁すると、冷水給水路２０を通じて水槽１２内に冷水が供給される。温水給水弁２６が開弁すると、温水給水路２２を通じて水槽１２内に温水が供給される。制御部９０は、所定量の水が水槽１２内に供給されると、冷水給水弁２４及び／又は温水給水弁２６を閉弁する。

【0028】

洗浄工程（Ｓ１０４）は、水槽１２内に供給された水により水槽１２及び洗濯槽１３を洗浄する工程である。制御部９０は、洗浄工程において、水槽１２内に水が貯留されている状態で、モータ１４を回転させることにより洗濯槽１３を回転させる。洗濯槽１３が回転することにより水槽１２内の水が撹拌され、撹拌された水により水槽１２及び洗濯槽１３が洗浄される。制御部９０は、所定時間が経過すると洗浄工程を終了する。

【0029】

排水工程（Ｓ１０６）は、水槽１２内の水を排出する工程である。排水工程では、制御部９０が排水弁１６を開弁する。排水弁１６が開弁すると、水槽１２内の水が排水路１５を通じて排水先に排出される。

【0030】

（槽洗浄運転処理；図６、図７）
次に、実施例の槽洗浄運転処理について説明する。図６に示すように、槽洗浄運転処理のＳ２では、制御部９０が、洗濯乾燥機１０の洗濯運転又は乾燥運転が終了したことを認識する。制御部９０は、例えば、所定の終了信号により、洗濯運転又は乾燥運転が終了したことを認識する。

【0031】

続くＳ４では、制御部９０が、洗濯乾燥機１０の扉１８が開閉されたか否かを判断する。扉１８の開閉は、開閉センサ６６によって検出される。扉１８が開閉された場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ６に進む。例えば、洗濯乾燥機１０のユーザが洗濯槽１３内の洗濯物を取り出すために扉１８を開閉した場合は、Ｓ４でＹＥＳと判断される。扉１８が開閉されない場合（ＮＯの場合）は、処理は待機する。洗濯槽１３内の洗濯物が全て取り出された場合は、洗濯槽１３内に洗濯物が存在しない状態になる。

【0032】

続くＳ６では、制御部９０が、循環風路４０内に配置されている送風ファン３０を動作させる。送風ファン３０が動作すると、循環風路４０内の空気が送風される。これにより、洗濯槽１３内の空気が循環風路４０の排気風路４１内に排出され、その空気が循環風路４０を通じて循環する。実施例の洗濯乾燥機１０では、排気風路４１内に匂いセンサ６０が配置されている。排気風路４１内の匂いセンサ６０は、洗濯槽１３から排気風路４１内に排出された空気の匂いを検出する。これにより、洗濯槽１３内の空気の匂いが匂いセンサ６０によって検出される。

【0033】

続くＳ８では、制御部９０が、匂いセンサ６０の検出値に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断する。具体的には、制御部９０が、匂いセンサ６０の検出値が所定の第１基準値未満であるか否かを判断する。匂いセンサ６０の検出値が第１基準値未満である場合（ＹＥＳの場合）は、洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断される。この場合、処理はＳ１０に進む。一方、匂いセンサ６０の検出値が第１基準値以上である場合（ＮＯの場合）は、洗濯槽１３内に洗濯物が有ると判断される。この場合、処理はＳ２２に進む。例えば、洗濯槽１３内の洗濯物がユーザによって取り出されずに残っている場合は、Ｓ８でＮＯと判断される。

【0034】

Ｓ８でＮＯの後のＳ２２では、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が存在することを報知する。例えば、制御部９０が、図８に示すように、「洗濯槽内に洗濯物が残っています。」といったメッセージを含む画面ＳＣ２を操作パネル８０に表示する。この画面ＳＣ２は、所定の終了指示を受け付けるための終了ボタンＢ２を含む。

【0035】

続くＳ２４では、制御部９０が、所定の終了指示が受け付けられたか否かを判断する。操作パネル８０に表示された画面ＳＣ２の終了ボタンＢ２（図８参照）がタッチ操作された場合は、制御部９０は、終了指示が受け付けられたと判断する。終了指示が受け付けられた場合（ＹＥＳの場合）は、制御部９０が、送風ファン３０を停止し、槽洗浄運転処理を終了する。そうでない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ２６に進む。Ｓ２６では、制御部９０が、上記のＳ４と同様に、洗濯乾燥機１０の扉１８が開閉されたか否かを判断する。扉１８が開閉された場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ８に戻る。この場合は、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを再び判断する。扉１８が開閉されない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ２４に戻る。この場合は、制御部９０が、終了指示が受け付けられたか否かを再び判断する。

【0036】

一方、上記のＳ８でＹＥＳの後のＳ１０では、制御部９０が、送風ファン３０を停止する。また、Ｓ１０では、制御部９０が、匂いセンサ６０の検出値及び記憶部９２に記憶されている運転内容テーブル１００（図４参照）に基づいて、槽洗浄運転における運転内容を決定する。例えば、匂いセンサ６０によって検出される匂いの強度が「強度１」であり、かつ、匂いの種類が「カビの匂い」である場合は、制御部９０が、運転内容として「１時間」の洗浄時間を決定する。また、制御部９０は、使用する水を「冷水」に決定し、かつ、槽洗浄用の洗剤を使用することを決定する。また、Ｓ１０では、制御部９０が、決定した運転内容を報知する。例えば、制御部９０が、図９に示すように、決定した運転内容を示す画面ＳＣ４を操作パネル８０に表示する。この画面ＳＣ４は、槽洗浄運転の実行指示を受け付けるための実行ボタンＢ４と、槽洗浄運転の終了指示を受け付けるための終了ボタンＢ６とを含む。

【0037】

図６に示すように、続くＳ１２では、制御部９０が、槽洗浄運転の実行指示が受け付けられたか否かを判断する。操作パネル８０に表示された画面ＳＣ４の実行ボタンＢ４（図９参照）がタッチ操作された場合は、制御部９０は、槽洗浄運転の実行指示が受け付けられたと判断する。槽洗浄運転の実行指示が受け付けられた場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ１４に進む。そうでない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ２８に進む。Ｓ２８では、制御部９０が、槽洗浄運転の終了指示が受け付けられたか否かを判断する。操作パネル８０に表示された画面ＳＣ４の終了ボタンＢ６（図９参照）がタッチ操作された場合は、制御部９０は、終了指示が受け付けられたと判断する。終了指示が受け付けられた場合（ＹＥＳの場合）は、制御部９０は、槽洗浄運転処理を終了する。そうでない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ１２に戻る。

【0038】

Ｓ１２でＹＥＳの後のＳ１４では、制御部９０が、上記のＳ１０で決定した運転内容に基づいて槽洗浄運転を実行する。槽洗浄運転は、上述した通りである（図５参照）。

【0039】

槽洗浄運転が終了した後、続くＳ１６では、制御部９０が、上記のＳ６と同様に、循環風路４０内に配置されている送風ファン３０を動作させる。これにより、洗濯槽１３内の匂いが匂いセンサ６０によって検出される。

【0040】

続くＳ１８では、制御部９０が、匂いセンサ６０の検出値が所定の第２基準値未満であるか否かを判断する。匂いセンサ６０の検出値が第２基準値未満である場合（ＹＥＳの場合）は、制御部９０が、送風ファン３０を停止し、槽洗浄運転処理を終了する。この場合の洗濯乾燥機１０の状態は、槽洗浄運転により洗濯槽１３内の匂いが十分に落ちた状態である。一方、匂いセンサ６０の検出値が第２基準値以上である場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ３２（図７参照）に進む。この場合の洗濯乾燥機１０の状態は、洗濯槽１３内の匂いが十分に落ちていない状態である。

【0041】

図７に示すように、Ｓ１８でＮＯの後のＳ３２では、制御部９０が、送風ファン３０を停止する。また、Ｓ３２では、制御部９０が、上記のＳ１０で決定した運転内容に基づいて再度槽洗浄運転を実行する。槽洗浄運転は、上述した通りである（図５参照）。

【0042】

再度の槽洗浄運転が終了した後、続くＳ３４では、制御部９０が、上記のＳ６と同様に、循環風路４０内に配置されている送風ファン３０を動作させる。これにより、洗濯槽１３内の匂いが匂いセンサ６０によって検出される。

【0043】

続くＳ３６では、制御部９０が、上記のＳ１８と同様に、匂いセンサ６０の検出値が所定の第２基準値未満であるか否かを判断する。匂いセンサ６０の検出値が第２基準値未満である場合（ＹＥＳの場合）は、制御部９０が、送風ファン３０を停止し、槽洗浄運転処理を終了する。この場合の洗濯乾燥機１０の状態は、再度の槽洗浄運転により洗濯槽１３内の匂いが十分に落ちた状態である。一方、匂いセンサ６０の検出値が第２基準値以上である場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ３８に進む。この場合の洗濯乾燥機１０の状態は、洗濯槽１３内の匂いが十分に落ちていない状態である。

【0044】

Ｓ３６でＮＯの後のＳ３８では、制御部９０が、匂いセンサ６０の検出値が第２基準値以上であること（すなわち、洗濯槽１３内の匂いが十分に落ちていないこと）を報知する。例えば、制御部９０が、図１０に示すように、「洗濯槽の匂いがとれません。」といったメッセージを含む画面ＳＣ６を操作パネル８０に表示する。この画面ＳＣ６は、槽洗浄運転の実行指示を受け付けるための実行ボタンＢ８と、槽洗浄運転の終了指示を受け付けるための終了ボタンＢ１０とを含む。

【0045】

続くＳ４０では、制御部９０が、槽洗浄運転の終了指示が受け付けられたか否かを判断する。操作パネル８０に表示された画面ＳＣ６の終了ボタンＢ１０（図１０参照）がタッチ操作された場合は、制御部９０は、槽洗浄運転の終了指示が受け付けられたと判断する。終了指示が受け付けられた場合（ＹＥＳの場合）は、制御部９０は、送風ファン３０を停止し、槽洗浄運転処理を終了する。そうでない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ４２に進む。

【0046】

Ｓ４０でＮＯの後のＳ４２では、制御部９０が、槽洗浄運転の実行指示が受け付けられたか否かを判断する。操作パネル８０に表示された画面ＳＣ６の実行ボタンＢ８（図１０参照）がタッチ操作された場合は、制御部９０は、槽洗浄運転の実行指示が受け付けられたと判断する。槽洗浄運転の実行指示が受け付けられた場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ３０に戻る。この場合は、制御部９０が、送風ファン３０を停止し、上記のＳ１０で決定した運転内容に基づいて再度槽洗浄運転を実行する。Ｓ４２でＮＯの場合は、処理はＳ４０に戻る。

【0047】

（効果）
以上、実施例の洗濯乾燥機１０について説明した。以上の説明のように、洗濯乾燥機１０は、洗濯槽１３内の匂いを検出する匂いセンサ６０を備えている。また、洗濯乾燥機１０は、洗浄機構により洗濯槽１３を洗浄する槽洗浄運転を実行可能である。制御部９０は、匂いセンサ６０による検出に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断する場合に、匂いセンサ６０による検出に基づいて槽洗浄運転における運転内容を決定する（図６のＳ８、Ｓ１０）。

【0048】

この構成によれば、槽洗浄運転における運転内容を適正な運転内容にすることができる。例えば、洗濯槽１３内に洗濯物が有る場合は、その洗濯物により洗濯槽１３内の匂いが強くなることがある。その状態で匂いセンサ６０による検出に基づいて槽洗浄運転における運転内容を決定すると、例えば、洗浄時間を必要以上に長い時間にしてしまう等、適正でない運転内容にしてしまうことがある。しかしながら、洗濯槽１３内に洗濯物が無い状態で運転内容を決定することにより、洗濯物の匂いによる影響を受けずに、適正な運転内容を決定することができる。

【0049】

洗濯乾燥機１０は、洗濯槽１３の開口部１３２を開閉する扉１８を備えている。洗濯乾燥機１０は、洗濯槽１３内の洗濯物を洗濯する洗濯運転、及び、洗濯槽１３内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行可能である。制御部９０は、洗濯運転又は前記乾燥運転の終了後に扉１８が開閉されたことをトリガーとして、洗濯物センサによる検出に基づいて洗濯槽１３内の洗濯物の有無を判断する（図６のＳ２、Ｓ４、Ｓ８）。この構成によれば、洗濯運転又は乾燥運転の終了後に、洗濯槽１３内の洗濯物が取り出されたと思われるタイミングで洗濯槽１３内に洗濯物が有るか無いかを判断することができる。

【0050】

匂いセンサ６０は、匂いの強度及び匂いの種類を検出可能である。制御部９０は、匂いセンサ６０により検出される匂いの強度及び匂いの種類に基づいて槽洗浄運転における運転内容を決定する。この構成によれば、２種類のパラメータを用いることにより適正な運転内容を決定することができる。

【0051】

洗濯乾燥機１０は、洗濯槽１３内から排出される空気を再び洗濯槽１３内に供給する循環風路４０と、循環風路４０内に配置されている送風ファン３０とを備えている。匂いセンサ６０は、循環風路４０内に配置され、循環風路４０内の匂いを検出することにより洗濯槽１３内の匂いを検出する。制御部９０は、匂いセンサ６０による検出に基づいて槽洗浄運転における運転内容を決定するときに送風ファン３０を動作させる（図６のＳ６、Ｓ１０）。この構成によれば、送風ファン３０の動作により洗濯槽１３内の匂いが循環風路４０内に排出されるので、循環風路４０内に配置された匂いセンサ６０によって匂いを精度良く検出することができる。

【0052】

制御部９０は、匂いセンサ６０による検出に基づいて決定した槽洗浄運転における運転内容の情報を操作パネル８０から報知する（図６のＳ１０）。この構成によれば、槽洗浄運転における運転内容をユーザに知らせることができる。

【0053】

制御部９０は、匂いセンサ６０による検出に基づいて決定した運転内容に基づいて槽洗浄運転を実行する（図６のＳ１４）。この構成によれば、適正な運転内容で槽洗浄運転を実行することができる。例えば、洗濯槽１３内の匂いが強い場合には洗浄時間を長くし、洗濯槽１３内の匂いが弱い場合には洗浄時間を短くして槽洗浄運転を実行することができる。また、例えば、洗濯槽１３内の匂いが強い場合には温水を使用し、洗濯槽１３内の匂いが弱い場合には冷水を使用して槽洗浄運転を実行することができる。

【0054】

制御部９０は、槽洗浄運転を実行した後に、匂いセンサ６０による検出値が所定の基準値未満にならない場合は、槽洗浄運転を再度実行する（図６のＳ１８、図７のＳ３２）。この構成によれば、槽洗浄運転を実行しても洗濯槽１３内の匂いが残っている場合に槽洗浄運転を再度実行することにより洗濯槽１３内の匂いを弱くすることができる。

【0055】

制御部９０は、再度の槽洗浄運転を実行した後に、匂いセンサ６０による検出値が所定の基準値未満にならない場合は、そのことを示す情報を操作パネル８０から報知する（図７のＳ３６、Ｓ３８）。この構成によれば、再度の槽洗浄運転を実行しても洗濯槽１３内の匂いが残っている場合に、そのことをユーザに報知することができる。

【0056】

（変形例）
槽洗浄運転処理（図６参照）のＳ１８における基準値と、Ｓ３６における基準値とは、同じ値であっても異なる値であってもよい。

【0057】

槽洗浄運転処理（図６参照）のＳ１０、Ｓ２２、Ｓ３８において、制御部９０は、操作パネル８０に表示する情報を洗濯乾燥機１０と通信可能な携帯端末（図示省略）に送信してもよい。携帯端末が同様の情報を報知してもよい。

【0058】

制御部９０は、匂いセンサ６０の検出値が異常な値である場合に、そのことを示す情報を操作パネル８０に表示してもよい。

【0059】

洗濯乾燥機１０は、洗濯機能又は乾燥機能のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。

【0060】

上記の実施例では、匂いセンサ６０が「洗濯物センサ」の一例であったが、この構成に限定されない。変形例では、槽洗浄運転処理（図６参照）のＳ８で、制御部９０が、重量センサ６２の検出値に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。この場合は、重量センサ６２の検出値が所定の基準値未満である場合に、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断する。この例では、重量センサ６２が「洗濯物センサ」の一例である。

【0061】

また、Ｓ８では、制御部９０が、カメラ６４の撮像画像に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。この場合は、カメラ６４の撮像画像に洗濯物の像が存在しない場合に、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断する。この例では、カメラ６４が「洗濯物センサ」の一例である。

【0062】

また、Ｓ８では、制御部９０が、匂いセンサ６０、重量センサ６２、及びカメラ６４のうちの少なくとも２つの検出結果に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。すなわち、洗濯物センサは、匂いセンサ６０、重量センサ６２、及びカメラ６４のうちの少なくとも２つを含む。この構成によれば、洗濯槽１３内に洗濯物が有るか無いかを精度良く検出することができる。

【0063】

例えば、制御部９０は、匂いセンサ６０の検出値及び重量センサ６２の検出値に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。この場合は、匂いセンサ６０の検出値が所定の匂い基準値未満であり、かつ、重量センサ６２の検出値が所定の重量基準値未満である場合に、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断する。この例では、匂いセンサ６０及び重量センサ６２の組み合わせが「洗濯物センサ」の一例である。

【0064】

また、制御部９０は、匂いセンサ６０の検出値及びカメラ６４の撮像画像に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。この場合は、匂いセンサ６０の検出値が所定の匂い基準値未満であり、かつ、カメラ６４の撮像画像に洗濯物の像が存在しない場合に、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断する。この例では、匂いセンサ６０及びカメラ６４の組み合わせが「洗濯物センサ」の一例である。

【0065】

また、制御部９０は、重量センサ６２の検出値及びカメラ６４の撮像画像に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。この場合は、重量センサ６２の検出値が所定の重量基準値未満であり、かつ、カメラ６４の撮像画像に洗濯物の像が存在しない場合に、制御部９０が、洗濯槽１３内に洗濯物が無いと判断する。この例では、重量センサ６２及びカメラ６４の組み合わせが「洗濯物センサ」の一例である。

【0066】

また、制御部９０は、匂いセンサ６０の検出値、重量センサ６２の検出値、及びカメラ６４の撮像画像に基づいて洗濯槽１３内に洗濯物が存在しないか否かを判断してもよい。

【0067】

上記の実施例では、温水給水路２２を通じて水槽１２内に温水を供給する構成であったが、この構成に限定されない。変形例では、水槽１２内に配置されたヒータにより水槽１２内の冷水を加熱する構成であってもよい。また、水槽１２内に温風を供給することにより水槽１２内の冷水を加熱する構成であってもよい。

【0068】

槽洗浄運転処理（図６参照）のＳ６で送風ファン３０が動作するときに、排気風路４１内に配置されている乾燥フィルタ（図示省略）に目詰まりが生じていると、匂いセンサ６０に十分な空気が供給されないことがある。また、乾燥フィルタに捕獲されているリントの匂いにより匂いセンサ６０の検出値に影響が生じてしまうことがある。そこで、槽洗浄運転処理のＳ２及び／又はＳ４において、制御部９０が、ユーザに乾燥フィルタの掃除を促すための画面を操作パネル８０に表示してもよい。また、制御部９０は、例えばＳ３８等において、ユーザに乾燥フィルタの掃除を促すための画面を操作パネル８０に表示してもよい。

【0069】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0070】

１０：洗濯乾燥機、１１：筐体、１２：水槽、１３：洗濯槽、１４：モータ、１５：排水路、１６：排水弁、１８：扉、２０：冷水給水路、２２：温水給水路、２４：冷水給水弁、２６：温水給水弁、３０：送風ファン、３２：モータ、４０：循環風路、４１：排気風路、４２：熱交換風路、４３：給気風路、５０：ヒートポンプ、６０：匂いセンサ、６２：重量センサ、６４：カメラ、６６：開閉センサ、７１：排気口、７２：給気口、８０：操作パネル、９０：制御部、９２：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】