特開 2023-128480 データ収集システム、及び予測システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128480

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】データ収集システム、及び予測システム

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20230907BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

G01M99/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032845

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新井 涼平

(72)【発明者】

【氏名】佐野 光

(72)【発明者】

【氏名】岩岡 英明

(72)【発明者】

【氏名】金森 崇

【テーマコード（参考）】

2G024

3D101

【Ｆターム（参考）】

2G024AD15

2G024AD16

2G024BA12

2G024CA09

2G024CA13

2G024CA17

2G024CA18

2G024DA09

2G024EA11

2G024FA06

2G024FA15

3D101AB11

3D101AC10

(57)【要約】

【課題】常時接続回線用の接続機器を駅ごとに設置することなく、各駅のホーム柵の故障を予測するためのデータを収集可能にする。
【解決手段】データ収集システム９は、監視装置１、ホーム柵２、制御装置３、操作盤４、中継装置５、通信回線６、及び管理装置７を有する。ホーム柵２は、駅Ｐに停車したときの列車Ｔの乗降口に対向する位置に設置されている。監視装置１は、ホーム柵２に対応付けて設置される。監視装置１は、列車Ｔが駅Ｐに停車したときにホーム柵２の監視結果を示すデータを伝達路Ｌ２により列車Ｔに伝達する。中継装置５は、列車Ｔが基地駅Ｐｂに停車したときに伝達路Ｌ３により列車Ｔから上述した動作データを取得し、通信回線６を介して管理装置７に中継する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

停車時に駅のホーム柵からデータを取得する列車に該データを記憶した媒体を輸送させ、到着時に前記データを収集するデータ収集システム。

【請求項2】

前記データは、前記ホーム柵の動作を示す動作データである
請求項１に記載のデータ収集システム。

【請求項3】

前記動作データは、前記ホーム柵を駆動する駆動機器の回転数、電流、電圧、振動、温度、遅延時間、負荷、音、の少なくとも１つを示す
請求項２に記載のデータ収集システム。

【請求項4】

前記列車は、前記ホーム柵において前記データが記憶された媒体自体を、停車時に該ホーム柵から受け取って乗せる
請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ収集システム。

【請求項5】

前記列車は、前記ホーム柵から予め自身に設置された媒体へ、通信線を介して前記データを転送させることにより、該データを取得する
請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ収集システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載のデータ収集システムにより収集された前記データを監視して前記ホーム柵の故障を予測する予測システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホーム柵を監視してその故障を予測する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ホーム柵を監視してその故障の予兆を診断する様々な技術が開発されている。特許文献１は、モータに駆動されるベルトを用いてホームドアを開閉動作させたときに、このモータに関する電気的数値を取得し、この電気的数値をもとにベルトの保守の要否を判定するホームドアの状態診断システムを開示している。また、特許文献２は、駆動機構によってホームドアが開閉されたときに、この駆動機構の振動に関する振動情報を取得し、この振動情報をもとに保守の要否を判定するホームドアの状態診断システムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０４６１０号公報

【特許文献2】特開２０２０－１０４６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、これらの特許文献１、２に記載の技術は、ホームドアの開閉動作を制御するための開閉指令信号の受信と、ホームドアの保守情報の送信とを、共通の通信路によって行っている。しかし、ホームドアの開閉動作は、安全に関わるためリアルタイムの制御が求められる。したがって、これらの技術のように、開閉指令信号の受信と、保守情報の送信とを、共通の通信路で行う構成は、保守情報の送信が、開閉指令信号の受信を遅らせることがあり、ホームドアの開閉制御に安全上の影響が生じることが懸念される。

【0005】

そこで、開閉指令信号の受信をするための通信路とは別に、ホームドアの保守情報の送信を担う新しい通信路を既存のホーム柵に設けることが考えられる。しかし、この新しい通信路は、例えばインターネット等の広域で常時接続する通信回線（常時接続回線という）を利用したものにすると接続機器等のイニシャルコストに加えて通信費用等のランニングコストが増大する。

【0006】

本発明の目的の一つは、常時接続回線用の接続機器を駅ごとに設置することなく、各駅のホーム柵の故障を予測するためのデータを収集可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、停車時に駅のホーム柵からデータを取得する列車に該データを記憶した媒体を輸送させ、到着時に前記データを収集するデータ収集システム、を第１の態様として提供する。

【0008】

第１の態様のデータ収集システムによれば、常時接続回線用の接続機器を駅ごとに設置することなく、各駅のホーム柵の故障を予測するためのデータを収集可能にすることができる。

【0009】

第１の態様のデータ収集システムにおいて、前記データは、前記ホーム柵の動作を示す動作データである、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0010】

第２の態様のデータ収集システムによれば、ホーム柵の動作に基づいてそのホーム柵の故障が予測される。

【0011】

第２の態様のデータ収集システムにおいて、前記動作データは、前記ホーム柵を駆動する駆動機器の回転数、電流、電圧、振動、温度、遅延時間、負荷、音、の少なくとも１つを示す、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0012】

第３の態様のデータ収集システムによれば、ホーム柵を駆動する駆動機器の回転数、電流、電圧、振動、温度、遅延時間、負荷、音、の少なくとも１つに基づいてそのホーム柵の故障が予測される。

【0013】

第１から第３のいずれか一の態様のデータ収集システムにおいて、前記列車は、前記ホーム柵において前記データが記憶された媒体自体を、停車時に該ホーム柵から受け取って乗せる、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0014】

第４の態様のデータ収集システムによれば、列車は、ホーム柵において取得されたデータを複製する媒体を予め用意する必要がない。

【0015】

第１から第３のいずれか一の態様のデータ収集システムにおいて、前記列車は、前記ホーム柵から予め自身に設置された媒体へ、通信線を介して前記データを転送させることにより、該データを取得する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0016】

第５の態様のデータ収集システムによれば、列車は、ホーム柵からデータをそのデータを記録した媒体ごと取得する必要がない。

【0017】

本発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のデータ収集システムにより収集された前記データを監視して前記ホーム柵の故障を予測する予測システム、を第６の態様として提供する。

【0018】

第６の態様の予測システムによれば、常時接続回線用の接続機器を駅ごとに設置することなく、各駅のホーム柵の故障を予測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係るデータ収集システム９が利用される路線を示す図。

【図2】データ収集システム９の全体構成の例を示す図。

【図3】駅Ｐに停車したときの列車Ｔを示す図。

【図4】監視装置１の構成の例を示す図。

【図5】ホーム柵２の構成の例を示す図。

【図6】制御装置３の構成の例を示す図。

【図7】操作盤４の構成の例を示す図。

【図8】基地駅Ｐｂに停車したときの列車Ｔを示す図。

【図9】管理装置７の構成の例を示す図。

【図10】動作ＤＢ７２１の例を示す図。

【図11】監視装置１の機能的構成の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜実施形態＞
＜データ収集システムが利用される路線の説明＞
図１は、本発明の実施形態に係るデータ収集システム９が利用される路線を示す図である。このデータ収集システム９は、線路で繋がれた１以上の駅Ｐ、及び基地駅Ｐｂ、並びにその線路を走行する１以上の列車Ｔを含んで構成される路線において利用される。

【0021】

列車Ｔは、駅Ｐで待つ乗客を輸送するとともに、停車する駅Ｐのそれぞれから、それらの駅Ｐに備えられたホーム柵に関するデータを蓄積して輸送する。基地駅Ｐｂは、列車Ｔで輸送されるデータを収集するための駅である。

【0022】

なお、図１に示す基地駅Ｐｂは１つであるが複数であってもよい。また、データ収集システム９が利用される路線は、鉄道路線に限らず、例えばモノレール路線であってもよい。また、データ収集システム９が利用される路線は、図１に示すような環状線でなくてもよい。また、基地駅Ｐｂは、駅Ｐと同様に一般の乗客が列車Ｔを乗降するために用いてもよい。

【0023】

＜データ収集システムの全体構成＞
図２は、データ収集システム９の全体構成の例を示す図である。データ収集システム９は、駅Ｐに設置されたホーム柵２の動作を監視装置１が監視し、その監視結果を管理装置７が収集するシステムである。収集された監視結果は、ホーム柵２の状態の管理、又はその故障の予測等に用いられる。

【0024】

図２に示すデータ収集システム９は、監視装置１、ホーム柵２、制御装置３、操作盤４、中継装置５、通信回線６、及び管理装置７を有する。これらのうち、監視装置１、ホーム柵２、制御装置３、及び操作盤４は駅Ｐにそれぞれ設置されている。また、中継装置５は基地駅Ｐｂに設置されている。

【0025】

ホーム柵２は、駅Ｐに停車したときの列車Ｔの乗降口に対向する位置に設置されている。ホーム柵２は、動線を遮って人の通行を阻止する通行阻止部材と、その通行阻止部材を駆動させる駆動装置と、通行阻止部材の周囲の支障物を感知するセンサと、制御装置３、及び操作盤４と通信するためのインタフェースと、を有する。なお、通行阻止部材は、柵に限らず、ドア、ロープ、バー等であってもよい。

【0026】

ホーム柵２は、乗客の安全な乗降が確保されない場合、通行阻止部材を定位置に配置して駅ホームと線路とを遮断する。一方、ホーム柵２は、列車Ｔが駅Ｐに停車して安全に乗客が乗降できる状況になったとき、通行阻止部材を定位置から他の場所へ移動させ、列車Ｔの乗降口と駅ホームとを結ぶ動線を作る。

【0027】

制御装置３は、駅Ｐにおいてホーム柵２を制御する装置である。操作盤４は、乗務員又は駅係員等（以下、操作者ともいう）から、ホーム柵２に対して動作を指示する操作を受付ける装置である。

【0028】

監視装置１は、ホーム柵２に対応付けて設置される。監視装置１は、対応付けられたホーム柵２を監視する装置である。監視装置１は、列車Ｔが駅Ｐに停車したときにホーム柵２の監視結果を示すデータを伝達路Ｌ２により列車Ｔに伝達する。図２に示す監視装置１は、ホーム柵２の動作を示す動作データを生成し、この動作データを列車Ｔに伝達する。

【0029】

中継装置５は、列車Ｔが基地駅Ｐｂに停車したときに伝達路Ｌ３により列車Ｔから上述した動作データを取得し、通信回線６を介して管理装置７に中継する装置である。

【0030】

通信回線６は、中継装置５と管理装置７とを通信可能に接続する。通信回線６は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、又はこれらの組合せであってもよい。また、通信回線６は、公衆交換通信網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）やサービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。

【0031】

管理装置７は、通信回線６を介して中継装置５から、監視装置１で監視された動作データを収集して記憶、管理する装置である。管理装置７が管理するホーム柵２の動作データは、例えば、ホーム柵２の状態の管理、及びホーム柵２の故障の予測等に用いられる。

【0032】

＜駅に停車したときの列車の構成＞
図３は、駅Ｐに停車したときの列車Ｔを示す図である。図３に示す駅Ｐは、１からｎまで（ｎは２以上の整数）の通し番号で区別されるｎ台の監視装置１、及びｎ台のホーム柵２を有する。監視装置１－１、１－２、…１－ｎは、ホーム柵２－１、２－２、…２－ｎのそれぞれと一対一で対応付けられている。

【0033】

また、図３に示す駅Ｐは、１及び２の通し番号で区別される２台の操作盤４を有する。操作盤４－１は、乗務員が操作する操作盤４である。操作盤４－２は、駅係員が操作する操作盤４である。

【0034】

図３に示す駅Ｐにおいて、ｎ台のホーム柵２、１台の制御装置３、及び２台の操作盤４は、例えば、シリアルケーブル等である通信線Ｌ１を用いた、いわゆるデイジーチェーンにより環状型に接続されている。これらの通信線Ｌ１によって、上述したホーム柵２、制御装置３、及び操作盤４は、互いに通信可能に接続される。なお、これらｎ台のホーム柵２、１台の制御装置３、及び２台の操作盤４は、駅Ｐに予め備えられていたものであり、既存設備群ともいう。

【0035】

列車Ｔは、１からｍまで（ｍは２以上の整数）の通し番号で区別されるｍ台の車両Ｖを有する。また、列車Ｔは、１からｎまでの通し番号で区別されるｎ個の蓄積部Ｓを有する。ｍ台の車両Ｖ－１、Ｖ－２、…Ｖ－ｍは、それぞれ１以上の蓄積部Ｓを有する。蓄積部Ｓ－１、Ｓ－２、…Ｓ－ｎは、監視装置１－１、１－２、…１－ｎのそれぞれと一対一で対応付けられている。

【0036】

列車Ｔが駅Ｐに停車しているとき、監視装置１は、ホーム柵２の動作の監視結果を示す動作データを伝達路Ｌ２により自身に対応づけられた蓄積部Ｓに伝達する。

【0037】

ここで動作データの伝達は、監視装置１が動作データを記憶した媒体（記憶媒体）を物理的に移動させて蓄積部Ｓに置くことにより行われる。この場合、蓄積部Ｓは列車Ｔの車両Ｖに設けられた記憶媒体の置き場である。また、この場合、伝達路Ｌ２は、監視装置１と蓄積部Ｓとを結ぶ経路である。

【0038】

監視装置１は、監視したホーム柵２の動作を示す動作データをフラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ等の媒体（以下、搬送用記憶媒体ともいう）に記憶する。そして、監視装置１は、例えば、図示しないロボットアーム、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の搬送装置を制御して、その搬送装置により、上述した動作データを記憶した搬送用記憶媒体を物理的に車両Ｖの蓄積部Ｓに搬送する。

【0039】

なお、搬送用記憶媒体は、例えば、ドア、弁等の開放に伴って、伝達路Ｌ２に沿って自重により下方にある蓄積部Ｓへ搬送されてもよい。この場合、上述した搬送装置はなくてもよい。伝達路Ｌ２は、例えば、駆動装置を有しない傾斜したローラコンベヤ等でよい。

【0040】

蓄積部Ｓは、駅Ｐに停車するごとに、その駅Ｐにおいて対応付けられた監視装置１から、ホーム柵２の動作の監視結果を示す動作データが記憶された搬送用記憶媒体を受け取る。列車Ｔは、蓄積部Ｓに搬送用記憶媒体を乗せて１以上の駅Ｐを巡回する。

【0041】

この場合、列車Ｔは、ホーム柵においてそのホーム柵の動作を示す動作データが記憶された媒体自体を、停車時にそのホーム柵から受け取って乗せる列車の例である。

【0042】

＜監視装置の構成＞
図４は、監視装置１の構成の例を示す図である。監視装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、インタフェース１３、及びセンサ制御部１６を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0043】

プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより監視装置１の各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0044】

メモリ１２は、プロセッサ１１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0045】

センサ制御部１６は、１以上のセンサ１７と接続して、センサ１７のそれぞれを制御するコントローラである。図において、センサ１７が複数存在し、それらのそれぞれを区別する必要がある場合、それぞれ符号の末尾に「－１」、「－２」のようにハイフンと通し番号とを付加して表記される。図２に示すセンサ制御部１６は、センサ１７－１からセンサ１７－４までの４個のセンサ１７を有する。監視装置１が有するセンサ１７の数は１以上であれば４個に限らない。

【0046】

センサ１７は、監視装置１が対応付けられているホーム柵２の各種の動作を監視し、その動作を示す動作データを生成してセンサ制御部１６に出力する。センサ１７が監視するホーム柵２の動作は、例えば、後述するモータ２９の、単位時間あたりの回転数である。この場合、センサ１７は、ストロボを利用した回転計や、うず電流を利用した回転計等が挙げられる。

【0047】

また、センサ１７は、例えば、モータ２９や、モータ２９によって駆動するベルト、柵、ドア等（図示せず）、各種の機器（駆動機器ともいう）に生じる振動を、ホーム柵２の動作として監視してもよい。この場合、センサ１７は、例えば、光学式、静電容量式、圧電素子式等、各種の振動計である。

【0048】

また、センサ１７は、上述した機器から放出される音を計測してもよい。また、センサ１７は、上述した機器やホーム柵の周囲の空気等の温度を計測してもよい。また、センサ１７は、モータ２９が回転を開始してから、このモータ２９によって回転される機器が回転を開始するまでの遅延時間を計測してもよい。また、センサ１７は、モータ２９によって回転される機器がモータ２９から受ける負荷を計測してもよい。

【0049】

また、センサ１７は、上述したモータ２９を駆動させる電流、電圧を計測してもよい。例えば、図２に示すセンサ制御部１６は、ホーム柵２のバス等から電流値や電圧値等の動作データを読出すように構成されている。ホーム柵２のバス等から直接、動作データを読出す場合、監視装置１はセンサ１７を有しなくてもよい。センサ制御部１６は、取得した動作データをプロセッサ１１に送信する。

【0050】

インタフェース１３は、上述した搬送用記憶媒体、及び搬送装置（いずれも図示せず）と接続するインタフェースである。プロセッサ１１は、センサ１７によって監視したホーム柵２の動作データを、インタフェース１３経由で搬送用記憶媒体に記憶させる。そして、プロセッサ１１は、インタフェース１３経由で搬送装置を制御し、列車Ｔの停車時に、上述した動作データを記憶した搬送用記憶媒体そのものを、伝達路Ｌ２経由で対応する蓄積部Ｓに搬送させる。

【0051】

この監視装置１は、センサ１７により測定された駆動機器の回転数、振動、温度、遅延時間、負荷、音をセンサ制御部１６により取得して監視する。また、この監視装置１は、ホーム柵２から駆動機器に供給される電流値、電圧値を監視する。つまり、この監視装置１が監視する動作データは、ホーム柵を駆動する駆動機器の回転数、電流、電圧、振動、温度、遅延時間、負荷、音、の少なくとも１つを示す動作データ、の例である。なお、監視装置１は、既存設備群の電源と異なる電源により稼働してもよい。

【0052】

＜ホーム柵の構成＞
図５は、ホーム柵２の構成の例を示す図である。ホーム柵２は、プロセッサ２１、メモリ２２、インタフェース２３、センサ制御部２６、及びモータ制御部２８を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。センサ制御部２６は、開閉センサ２７と信号線で接続される。モータ制御部２８は、モータ２９と信号線で接続されている。

【0053】

プロセッサ２１は、メモリ２２に記憶されているプログラムを読出して実行することによりホーム柵２の各部を制御する。プロセッサ２１は、例えばＣＰＵである。

【0054】

メモリ２２は、プロセッサ２１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ２２は、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、メモリ２２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0055】

インタフェース２３は、通信線Ｌ１を経由して、ホーム柵２を制御装置３、操作盤４、及び他のホーム柵２に通信可能に接続するインタフェースである。プロセッサ２１は、このインタフェース２３を介して、制御装置３、操作盤４、及び他のホーム柵２と情報をやり取りする。

【0056】

なお、１台のホーム柵２に備えられたインタフェース２３は、図２に示す環状型のネットワークが形成されていれば、制御装置３、操作盤４、及び他のホーム柵２の全てに接続する必要はない。

【0057】

センサ制御部２６は、プロセッサ２１が発する制御信号を開閉センサ２７に伝えてこれを制御するとともに、この開閉センサ２７により検知される通行阻止部材（図示せず）の開閉状態の情報を取得してプロセッサ２１に出力するコントローラである。

【0058】

開閉センサ２７は、上述した通行阻止部材の開閉状態を検知するセンサである。開閉センサ２７は、例えば、赤外線等を利用した検知センサである。

【0059】

モータ制御部２８は、プロセッサ２１が発する制御信号をモータ２９に伝えてこれを制御する。また、モータ制御部２８は、監視装置１と信号線で接続され、この信号線を経由して、モータ２９の駆動に用いられる電力の電流値、電圧値等の情報を監視装置１へ送信する。

【0060】

＜制御装置の構成＞
図６は、制御装置３の構成の例を示す図である。制御装置３は、プロセッサ３１、メモリ３２、及びインタフェース３３を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0061】

プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより制御装置３の各部を制御する。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵである。

【0062】

メモリ３２は、プロセッサ３１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ３２は、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、メモリ３２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0063】

インタフェース３３は、通信線Ｌ１を経由して、制御装置３をホーム柵２、及び操作盤４に通信可能に接続するインタフェースである。プロセッサ３１は、このインタフェース３３を介して、ホーム柵２、及び操作盤４と情報をやり取りする。

【0064】

なお、制御装置３に備えられたインタフェース３３は、図２に示す環状型のネットワークが形成されていれば、ホーム柵２、及び操作盤４の全てに接続する必要はない。

【0065】

＜操作盤の構成＞
図７は、操作盤４の構成の例を示す図である。操作盤４は、プロセッサ４１、メモリ４２、インタフェース４３、操作部４４、及び表示部４５を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0066】

プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより操作盤４の各部を制御する。プロセッサ４１は、例えばＣＰＵである。

【0067】

メモリ４２は、プロセッサ４１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ４２は、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、メモリ４２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0068】

インタフェース４３は、通信線Ｌ１を経由して、操作盤４を、ホーム柵２、制御装置３、及び他の操作盤４に通信可能に接続するインタフェースである。プロセッサ４１は、このインタフェース４３を介して、ホーム柵２、制御装置３、及び他の操作盤４と情報をやり取りする。

【0069】

なお、操作盤４に備えられたインタフェース４３は、図２に示す環状型のネットワークが形成されていれば、ホーム柵２、制御装置３、及び他の操作盤４の全てに接続する必要はない。

【0070】

操作部４４は、各種の指示をするための操作ボタン、キー、タッチパネル等の操作子を備えており、操作を受付けてその操作内容に応じた信号をプロセッサ４１に送る。この操作は、例えば、キーに対する押下やタッチパネルに対するジェスチャー等である。

【0071】

表示部４５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、プロセッサ４１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、操作部４４の透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。なお、操作盤４は、表示部４５を有しなくてもよい。操作盤４は、インタフェース４３を介して外部の装置に情報を提示してもよい。

【0072】

＜基地駅に停車したときの列車の構成＞
図８は、基地駅Ｐｂに停車したときの列車Ｔを示す図である。基地駅Ｐｂは、１からｎまでの通し番号で区別されるｎ個の収集部Ｃを有する。収集部Ｃ－１、Ｃ－２、…Ｃ－ｎは、停車時の列車Ｔが有する蓄積部Ｓ－１、Ｓ－２、…Ｓ－ｎのそれぞれと一対一で対応付けられている。これら収集部Ｃは、対応する蓄積部Ｓに乗せられて搬送された搬送用記憶媒体を物理的に伝達路Ｌ３経由で受け取り、受け取ったその搬送用記憶媒体と接続して動作データを収集する。収集された動作データは、いずれも有線又は無線の通信線Ｌ４経由で１台の中継装置５に送られる。中継装置５は、通信回線６経由で収集した動作データを管理装置７へ送信する。

【0073】

なお、収集部Ｃは、上述したように搬送用記憶媒体を物理的に受け取ってもよいが、搬送用記憶媒体に記憶された動作データを有線又は無線の通信線経由で収集してもよい。この場合、図８に示す伝達路Ｌ３は、有線又は無線の通信線である。

【0074】

監視装置１、中継装置５、及び管理装置７は、駅Ｐに予め備えられていたものではなく、いずれも既存設備群に対して追加された装置である。これらを、追加設備群ともいう。

【0075】

＜管理装置の構成＞
図９は、管理装置７の構成の例を示す図である。管理装置７は、プロセッサ７１、メモリ７２、及びインタフェース７３を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0076】

プロセッサ７１は、メモリ７２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより管理装置７の各部を制御する。プロセッサ７１は、例えばＣＰＵである。

【0077】

インタフェース７３は、通信回線６を経由して、管理装置７を、図２に示す中継装置５に通信可能に接続するインタフェースである。プロセッサ７１は、このインタフェース７３を介して、中継装置５と情報をやり取りする。

【0078】

メモリ７２は、プロセッサ７１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ７２は、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、メモリ７２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0079】

また、メモリ７２は、動作ＤＢ７２１を記憶する。図１０は、動作ＤＢ７２１の例を示す図である。動作ＤＢ７２１は、監視装置１のセンサ１７で測定された動作データを記憶するデータベースである。図１０に示す動作ＤＢ７２１は、駅リスト７２１１、ホーム柵リスト７２１２、センサリスト７２１３、及び動作データ表７２１４を有する。

【0080】

駅リスト７２１１は、管理装置７に動作データを送信する監視装置１が設置された駅Ｐの識別情報である「駅ＩＤ」を列挙するリストである。

【0081】

ホーム柵リスト７２１２は、駅リスト７２１１に挙げられた駅ＩＤごとに設けられ、その駅ＩＤで識別される駅Ｐに設置されたホーム柵２を列挙するリストである。図１０に示すホーム柵リスト７２１２は、上述したホーム柵２を識別する識別情報である「ホーム柵ＩＤ」を記憶する。

【0082】

センサリスト７２１３は、ホーム柵リスト７２１２に挙げられたホーム柵ＩＤごとに設けられ、そのホーム柵ＩＤで識別されるホーム柵２に対応付けて設置された監視装置１が保有するセンサ１７を列挙するリストである。図１０に示すセンサリスト７２１３は、上述したセンサ１７を識別する識別情報である「センサＩＤ」を記憶する。

【0083】

また、このセンサリスト７２１３は、センサＩＤに対応付けて、そのセンサＩＤで識別されるセンサ１７の設置情報、及び閾値を記憶する。

【0084】

センサリスト７２１３における設置情報は、センサ１７が設置された位置や設置の状態、壁、扉、柱等の周囲の物体との配置等、センサ１７の設置に関する情報である。

【0085】

センサリスト７２１３における閾値は、対応するセンサ１７で測定される動作データを異常と判断する場合の閾値であり、例えば、上限、下限、又はその両方である。

【0086】

この閾値は、他のセンサ１７で測定された動作データとの関係式等で示されてもよい。この関係式は、他のセンサ１７の設置情報を含んでもよい。

【0087】

例えば、互いに影響する程度の近さで配置された複数のセンサ１７が存在する場合、上述した閾値は、それらのセンサ１７でそれぞれ測定される動作データの相加平均が反映されてもよい。閾値は、センサＩＤで識別されるセンサ１７の設置情報により重み付けされてもよい。これにより、センサ１７が測定する動作データは、その設置情報に応じて異常と判断される閾値が変動する。

【0088】

動作データ表７２１４は、センサリスト７２１３に挙げられたセンサＩＤごとに設けられ、そのセンサＩＤで識別されるセンサ１７により測定された動作データを、その測定された日時を示す測定日時と対応付けて記憶する表である。

【0089】

＜監視装置の機能的構成＞
図１１は、監視装置１の機能的構成の例を示す図である。図１１に示す監視装置１のプロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムを実行することにより、監視部１１１、変換部１１２、及び送信部１１３として機能する。

【0090】

監視部１１１は、センサ制御部１６から図４に示すセンサ１７が測定した動作データを取得し、このセンサ１７の測定対象の動作を監視する。

【0091】

変換部１１２は、監視部１１１が取得した動作データをメモリ１２に記憶し、予め決められた変換を行う。例えば、変換部１１２は、外因により測定される異常値を除去するために、決められた期間の測定値に対して移動平均処理を行ってもよい。

【0092】

送信部１１３は、変換部１１２により変換された動作データをインタフェース１３経由で上述した搬送用記憶媒体（図示せず）に記憶させる。動作データを記憶した搬送用記憶媒体は、伝達路Ｌ２経由で蓄積部Ｓに搬送され、蓄積部Ｓに乗って列車Ｔにより輸送される。

【0093】

この列車Ｔが基地駅Ｐｂに到着したとき、中継装置５は、これら搬送用記憶媒体を回収して、これらに記憶された動作データを取得し、通信回線６経由で管理装置７に送信する。そのため、各駅Ｐは、常時接続回線に接続するための接続機器と、通信費用とを必要としない

【0094】

また、監視装置１、中継装置５、及び管理装置７は、上述した既存設備群とは独立しており、既存設備群に追加する際に、それら既存設備群の変更を要しない。したがって、この監視装置１を有するデータ収集システム９は、既存のホーム柵２に追加して、そのホーム柵２の故障を予測可能にすることができる。

【0095】

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0096】

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

【0097】

＜１＞
上述した実施形態において、プロセッサ１１は、変換部１１２として機能していたが、この機能を実現しなくてもよい。この場合、プロセッサ１１は、監視した動作データをそのままインタフェース１３経由で搬送用記憶媒体に記憶させればよい。

【0098】

＜２＞
上述した実施形態において、プロセッサ１１は、ＣＰＵであったが、これ以外の構成でもよい。例えば、プロセッサ１１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プログラマブル論理デバイス、等を含むものでもよい。

【0099】

＜３＞
上述した実施形態において、操作盤４は、制御装置３の機能を有してもよい。また、ホーム柵２は、操作盤４の機能を有してもよい。

【0100】

＜４＞
上述した実施形態において、監視装置１が列車Ｔに伝達するデータは、ホーム柵２の監視結果を示すデータであれば、ホーム柵２の動作を示す動作データに限らない。例えば、監視装置１は、ホーム柵２の外観を撮影した画像データを監視結果のデータとして列車Ｔに伝達してもよい。また、監視装置１は、ホーム柵２に対して、例えば超音波テスト、放射線透過テスト等、何らかのテストを行い、そのテストに対する反応を検知した検知データを監視結果のデータとして列車Ｔに伝達してもよい。

【0101】

＜５＞
上述した実施形態において、監視装置１から列車Ｔへの動作データの伝達は、監視装置１が動作データを記憶した搬送用記憶媒体を物理的に移動させて蓄積部Ｓに置くことにより行われた。しかし、この伝達は、搬送用記憶媒体の物理的な移動を伴わなくてもよい。

【0102】

例えば、監視装置１から列車Ｔへの動作データの伝達は、監視装置１がメモリ１２等に記憶した動作データを、有線又は無線の通信線経由で対応する蓄積部Ｓへ転送することにより行われてもよい。この場合、蓄積部Ｓは、列車Ｔに予め設置された搬送用記憶媒体である。また、この場合、伝達路Ｌ２は、上述した有線又は無線の通信線である。そして、この場合、列車Ｔは、ホーム柵から予め自身に設置された媒体へ、通信線を介してデータを転送させることにより取得する列車の例である。

【0103】

なお、監視装置１から列車Ｔへ動作データを伝達するときに、媒体そのものの物理的移動があるか否かに関わらず、列車Ｔは、ホーム柵２の監視結果を示すデータを記憶した媒体を輸送する。そして、管理装置７は、列車Ｔが基地駅Ｐｂに到着したときに、中継装置５、及び通信回線６を介して、この列車Ｔからこのデータを収集する。つまり、このデータ収集システム９は、停車時に駅のホーム柵からデータを取得する列車にこのデータを記憶した媒体を輸送させ、到着時にこのデータを収集するデータ収集システムの例である。

【0104】

＜６＞
管理装置７は、図示しない予測装置にメモリ７２の動作ＤＢ７２１に記憶された動作データを提供してもよい。この予測装置は、例えば、通信回線６経由で管理装置７と接続されており、提供された動作データに対して統計処理を行い、これら動作データがそれぞれ示すホーム柵２の故障の程度、及び時期を予測すればよい。この予測を行う予測装置と、上述したデータ収集システム９とを含む予測システムは、データ収集システムにより収集されたデータを監視してホーム柵の故障を予測する予測システムの例である。なお、この予測装置が行う予測は、管理装置７によって行われてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１…監視装置、１１…プロセッサ、１１１…監視部、１１２…変換部、１１３…送信部、
１２…メモリ、１３…インタフェース、１６…センサ制御部、１７…センサ、
２…ホーム柵、２１…プロセッサ、２２…メモリ、２３…インタフェース、２６…センサ制御部、２７…開閉センサ、２８…モータ制御部、２９…モータ、
３…制御装置、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…インタフェース、
４…操作盤、４１…プロセッサ、４２…メモリ、４３…インタフェース、４４…操作部、４５…表示部、
５…中継装置、６…通信回線、
７…管理装置、７１…プロセッサ、７２…メモリ、７２１…動作ＤＢ、７２１１…駅リスト、７２１２…ホーム柵リスト、７２１３…センサリスト、７２１４…動作データ表、７３…インタフェース、９…データ収集システム、
Ｃ、Ｃ－１～Ｃ－ｎ…収集部、
Ｌ１…通信線、Ｌ２…伝達路、Ｌ３…伝達路、Ｌ４…通信線、
Ｐ…駅、Ｐｂ…基地駅、
Ｓ、Ｓ－１～Ｓ－ｎ…蓄積部、
Ｖ、Ｖ－１～Ｖ－ｍ…車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】