特開 2023-128485 追跡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128485

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】追跡システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/04 20230101AFI20230907BHJP

   G01V 99/00 20090101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/04

G01V99/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032854

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松浦 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 篤史

(72)【発明者】

【氏名】竹下 浩

(72)【発明者】

【氏名】太田 祥司

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 敦

(72)【発明者】

【氏名】荒井 正仁

【テーマコード（参考）】

2G105

5L049

【Ｆターム（参考）】

2G105AA02

2G105BB09

2G105HH01

2G105JJ05

2G105KK06

5L049AA04

(57)【要約】

【課題】電波が届かない場所であっても対象者を追跡することが可能な追跡システムを提供する。
【解決手段】追跡システムは、基準時点からの時間の経過に伴って異なる匂い成分を放出する放出装置と、放出装置から放出される匂い成分を検出し、匂い成分が検出された検出位置と当該検出位置で検出された匂い成分とを対応付けて記憶し、対応付けて記憶された検出位置と匂い成分とに基づいて放出装置が検出位置に存在したタイミングを基準時点からの経過時間として算出する分析装置とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準時点からの時間の経過に伴って異なる匂い成分を放出する放出装置と、
前記放出装置から放出される前記匂い成分を検出する検出装置と、
前記検出装置により前記匂い成分が検出された検出位置と当該検出位置で検出された前記匂い成分とを対応付けて記憶し、対応付けて記憶された前記検出位置と前記匂い成分とに基づいて前記放出装置が前記検出位置に存在したタイミングを前記基準時点からの経過時間として算出する分析装置と
を備える追跡システム。

【請求項2】

前記放出装置は、前記基準時点から所定時間が経過するごとに混合比率が変更されるように複数の異なる前記匂い成分を放出し、
前記検出装置は、前記放出装置から放出される複数の前記匂い成分の前記混合比率を検出し、
前記分析装置は、前記検出位置と前記混合比率とを対応付けて記憶し、前記検出位置と前記混合比率との対応関係と、前記放出装置における前記基準時点からの経過時間と放出される複数の前記匂い成分の前記混合比率との関係と、に基づいて前記タイミングを算出する
請求項１に記載の追跡システム。

【請求項3】

前記分析装置は、算出した前記タイミングと当該タイミングに対応する前記検出位置とに基づいて、前記放出装置の移動経路、及び直近に算出した前記タイミングよりも時間的に後の時点において前記放出装置が存在する可能性のある存在範囲の少なくとも一方を推定する
請求項１又は請求項２に記載の追跡システム。

【請求項4】

前記分析装置は、前記検出位置を含む地図データに基づいて前記移動経路及び前記存在範囲の少なくとも一方を推定する
請求項３に記載の追跡システム。

【請求項5】

前記分析装置は、推定結果を地図データに重畳させて表示部に表示させる
請求項３又は請求項４に記載の追跡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、追跡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

登山等における遭難対策として、例えば対象者にＧＰＳ装置を内蔵した腕時計を携行させることで、対象者の位置を検出可能な構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１９２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の構成では、対象者が携行するＧＰＳ装置によりＧＰＳ衛星を介して無線通信することで救助隊等の追跡者側と通信する構成である。そのため、対象者がＧＰＳ信号等の電波が届かない場所に存在する場合、当該対象者を追跡することが困難である。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電波が届かない場所であっても対象者を追跡することが可能な追跡システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る追跡システムは、基準時点からの時間の経過に伴って異なる匂い成分を放出する放出装置と、前記放出装置から放出される前記匂い成分を検出し、前記匂い成分が検出された検出位置と当該検出位置で検出された前記匂い成分とを対応付けて記憶し、対応付けて記憶された前記検出位置と前記匂い成分とに基づいて前記放出装置が前記検出位置に存在したタイミングを前記基準時点からの経過時間として算出する分析装置とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電波が届かない場所であっても対象者を追跡することが可能な追跡システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る追跡システムの一例を示す模式図である。

【図2】図２は、追跡システムの一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、放出装置の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、８つの収容室と各収容室に収容される匂い成分の混合比率との関係を示す図である。

【図5】図５は、表示部の表示内容の一例を示す図である。

【図6】図６は、表示部の表示内容の他の例を示す図である。

【図7】図７は、追跡システムの動作の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、放出装置の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る追跡システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

図１は、本実施形態に係る追跡システム１００の一例を示す模式図である。図２は、追跡システム１００の一例を示す機能ブロック図である。

【0011】

図１及び図２に示すように、追跡システム１００は、放出装置１０と、検出装置２０と、分析装置３０と、表示装置４０とを備える。この追跡システム１００では、放出装置１０を携えた対象者を、検出装置２０、分析装置３０及び表示装置４０を用いて追跡者が追跡する。

【0012】

放出装置１０は、基準時点からの時間の経過とともに混合比率が変更されるように複数種類の異なる匂い成分を放出する。図３は、放出装置１０の一例を示す斜視図である。図３では、容器１１に蓋部１２が装着された状態と、容器１１から蓋部１２が取り外された状態とを併せて示している。図３に示すように、放出装置１０は、容器１１と、蓋部１２と、駆動部１３と、匂い物質１４とを有する。

【0013】

容器１１は、例えば中心軸ＡＸを有する円筒状である。容器１１は、仕切り壁により、中心軸ＡＸの軸回り方向に複数の収容室１１ａに区切られている。収容室１１ａは、例えば中心軸ＡＸの軸回り方向に等しい角度で８分割された状態で設けられる。各収容室１１ａは、中心軸ＡＸの軸方向の一方の端部が底部となっており、他方の端部が開口部１１ｂとなっている。

【0014】

蓋部１２は、容器１１を覆う円筒状である。蓋部１２は、収容室１１ａの開口部１１ｂに対応する開口部１２ｂを有する。開口部１２ｂは、例えば放出装置１０の使用前においては不図示のシール部材によりシールされている。蓋部１２は、容器１１を覆った状態で容器１１に対して中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。蓋部１２が回転することにより、開口部１２ｂの位置が中心軸ＡＸの軸回り方向に移動するようになっている。開口部１２ｂの位置が中心軸ＡＸの軸回り方向に移動することにより、収容室１１ａが１つ１つ開放されるようになっている。なお、放出装置１０は、蓋部１２が容器１１に対して回転する構成に限定されず、容器１１側が回転する構成であってもよい。

【0015】

駆動部１３は、蓋部１２を回転させる。駆動部１３は、モータ等の駆動源と、駆動源で生じる駆動力を蓋部１２に伝達する伝達機構とを有する。駆動部１３は、例えば起動開始時点等の基準時間からの時間の経過とともに開口部１２ｂの位置が収容室１１ａのそれぞれを順に開放するように蓋部１２を回転させる。駆動部１３は、例えば基準時間から所定時間が経過したら蓋部１２を中心軸ＡＸの軸回り方向に４５°回転させ、以降も同様に所定時間が経過するごとに蓋部１２を中心軸ＡＸの軸回り方向に４５°ずつ回転させるようにする。

【0016】

匂い物質１４は、容器１１の各収容室１１ａに収容される。匂い物質１４は、複数の匂い成分で構成される。本実施形態において、匂い物質１４は、匂い成分Ａ、匂い成分Ｂの２つの匂い成分で構成される。匂い物質１４について、複数の匂い成分である匂い成分Ａと匂い成分Ｂとが収容室１１ａごとに異なる混合比率となっている。

【0017】

図４は、８つの収容室１１ａと各収容室１１ａに収容される匂い成分Ａ、Ｂの混合比率との関係を示す図である。図４に示すように、匂い成分Ａは、８つの収容室１１ａ（以下、収容室Ｒ１～収容室Ｒ８と表記する）にそれぞれ比率Ａ１（％）～比率Ａ８（％）となるように設けられる。また、匂い成分Ｂは、収容室Ｒ１～収容室Ｒ８にそれぞれ比率Ｂ１（％）～比率Ｂ８（％）となるように設けられる。なお、Ａ１～Ａ８は、互いに異なる値である。また、Ｂ１～Ｂ８は、互いに異なる値である。また、収容室Ｒ１～収容室Ｒ８において、匂い成分Ａの比率と匂い成分Ｂの比率との和は１００％である。

【0018】

図２に示すように、検出装置２０は、匂い検出部２１と、位置検出部２２と、通信部２３とを有する。検出装置２０は、複数設けられてもよい。この場合、複数の検出装置２０は、それぞれ別個に検出及び検出結果の送信を行うことが可能である。

【0019】

匂い検出部２１は、放出装置１０から放出される匂い成分を検出する。匂い検出部２１は、例えば公知の技術により２種類の匂い成分Ａ、Ｂを検出可能な匂いセンサを含む。匂い検出部２１は、２種類の匂い成分Ａ、Ｂを検出し、当該２種類の匂い成分Ａ、Ｂの混合比率を判別可能である。

【0020】

位置検出部２２は、検出装置２０の位置を検出する。位置検出部２２は、例えばＧＰＳセンサ等の位置センサを含む。位置検出部２２は、例えば追跡者が位置を入力可能な構成である場合には、追跡者の入力結果に基づいて位置を検出する構成であってもよい。この場合、ＧＰＳ信号等の信号が届かない場所においても位置を検出することができる。

【0021】

位置検出部２２は、匂い検出部２１により匂い成分が検出された時点における検出装置２０の位置を検出位置として検出する。位置検出部２２は、検出した検出位置と、当該検出位置での匂い検出部２１の検出により判別した混合比率とを対応付けた情報として、通信部２３から分析装置３０に送信させる。

【0022】

分析装置３０は、検出装置２０によって検出された検出結果に基づいて分析を行う。分析装置３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。本実施形態において、分析装置３０は、例えば対象者を追跡するための拠点に設けられる等、検出装置２０とは別個に設けられる。なお、分析装置３０は、検出装置２０と一体であってもよい。分析装置３０は、通信部３１と、処理部３２と、記憶部３３とを有する。

【0023】

通信部３１は、検出装置２０との間で有線又は無線による通信を行う。検出装置２０が複数設けられる場合、通信部３１は、複数の検出装置２０との間で通信が可能である。

【0024】

処理部３２は、各種の情報処理を行う。処理部３２は、通信部３１で受信した検出装置２０での検出結果を記憶部３３に記憶させる。処理部３２は、記憶部３３に記憶された対応する検出位置と混合比率とに基づいて、放出装置１０が当該検出位置に存在したタイミングを基準時点からの経過時間として算出する。放出装置１０において放出される匂い成分Ａ、Ｂの混合比率と、基準時点からの経過時間との対応関係を、予め記憶部３３に記憶しておくことができる。処理部３２は、検出装置２０における検出結果である検出位置と混合比率との対応関係と、記憶部３３に記憶された放出装置１０における経過時間と混合比率との対応関係と、に基づいて検出位置と経過時間とを算出することができる。

【0025】

処理部３２は、算出したタイミングと、当該タイミングに対応する検出位置とに基づいて、放出装置１０の移動経路を推定することができる。処理部３２は、放出装置１０が異なるタイミングで異なる検出位置に存在した旨の検出結果を得た場合、検出位置同士をタイミングの先後順に結ぶ経路を放出装置１０の移動経路として推定することができる。

【0026】

例えば、第１タイミングで第１検出位置に放出装置１０が存在し、第１タイミングよりも時間的に後の第２タイミングで第１検出位置とは異なる第２検出位置に放出装置１０が存在する旨の検出結果を得た場合、処理部３２は、放出装置１０が第１検出位置から第２検出位置へと移動した旨の移動経路を推定することができる。

【0027】

また、処理部３２は、放出装置１０の移動開始時点と移動開始位置とが判明している場合において、例えば第３タイミングにおいて第３検出位置に放出装置１０が存在する旨の検出結果を得た場合、移動開始位置から第３検出位置へと移動した旨の移動経路を推定することができる。

【0028】

処理部３２は、算出したタイミングよりも時間的に後の時点において放出装置１０が存在する可能性のある存在範囲を、移動経路に基づいて推定することができる。この場合、処理部３２は、例えば推定した移動経路を移動する際の放出装置１０の移動速度と移動方向を算出する。処理部３２は、算出した移動速度及び移動方向と、最後に算出したタイミングからの経過時間とに基づいて、移動経路の先端から放出装置１０が当該経過時間の間に移動可能な範囲を推定する。

【0029】

放出装置１０の移動経路を推定する際、及び放出装置１０の存在する可能性のある存在範囲を推定する際、処理部３２は、地図データを用いることができる。処理部３２は、地図データを用いることにより、放出装置１０を携えた対象者が実際に移動可能な経路をより適切に推定できる。地図データは、予め記憶部３３に記憶しておくことができる。

【0030】

処理部３２は、推定結果である移動経路及び存在範囲を表示装置４０に表示させる。処理部３２は、移動経路及び存在範囲を表示させる際、例えば地図データに重畳させて表示させることができる。

【0031】

記憶部３３は、各種情報を記憶する。記憶部３３は、検出装置２０から送信された対応情報、すなわち、匂い検出部２１で匂い成分を検出した検出位置と、当該検出位置での検出により判別した混合比率とを対応付けた情報を記憶する。記憶部３３は、放出装置１０における経過時間と当該経過時間に対応する２種類の匂い成分の混合比率との関係についての情報を記憶する。記憶部３３は、処理部３２で算出されたタイミングを検出位置と対応付けて記憶する。記憶部３３は、処理部３２で推定された放出装置１０の移動経路及び存在範囲を記憶する。

【0032】

表示装置４０は、各種情報を表示する。表示装置４０としては、例えば液晶ディスプレイ等が用いられる。表示装置４０は、分析装置３０と別体で設けられてもよいし、分析装置３０と一体で設けられてもよい。また、検出装置２０、分析装置３０及び表示装置４０が一体で設けられた構成であってもよい。

【0033】

上記のように構成された追跡システム１００の動作の一例を説明する。本実施形態では、放出装置１０を携えて移動する対象者を追跡する場合を例に挙げて説明する。追跡システム１００は、放出装置１０を追跡することにより、放出装置１０を携える対象者を追跡することができる。まず、対象者は、蓋部１２の開口部１２ｂのシール部材を除去して放出装置１０を起動し、起動後に例えば登山等の移動を開始する。以下、放出装置１０を起動した時点が基準時点となる。

【0034】

放出装置１０は、起動した後、駆動部１３により蓋部１２が所定時間経過するごとに中心軸ＡＸの軸回り方向に４５°ずつ回転する。蓋部１２の回転により、開口部１２ｂの位置が収容室Ｒ１から収容室Ｒ８を順番に開放される。収容室Ｒ１から収容室Ｒ８が開放される間、各収容室に収容される匂い物質１４から匂い成分Ａ、Ｂが放出される。以降、蓋部１２が５時間経過するごとに中心軸ＡＸの軸回り方向に４５°ずつ回転するものとして説明する。

【0035】

このようにして、放出装置１０は、所定時間ごとに混合比率の異なる匂い成分Ａと匂い成分Ｂとを放出し続ける。対象者が放出装置１０を携えて移動する経路においては、基準時間からの経過時間に応じて混合比率の異なる匂い成分Ａ、Ｂが存在することになる。

【0036】

一方、対象者を追跡する追跡者は、検出装置２０を携えて移動する。対象者が移動した経路に追跡者が到達した場合、検出装置２０の匂い検出部２１は、経路に残った匂い成分Ａ、Ｂを検出する。匂い検出部２１は、検出した匂い成分Ａ、Ｂから混合比率を判別する。位置検出部２２は、匂い検出部２１で匂い成分Ａ、Ｂが検出された時点において、検出装置２０の位置を検出位置として検出する。位置検出部２２は、検出した検出位置を、匂い検出部２１で判別された混合比率と対応付けた情報として、通信部２３から分析装置３０へ送信させる。

【0037】

分析装置３０において、通信部３１は、検出装置２０からの検出結果を受信する。処理部３２は、受信した検出結果を記憶部３３に記憶させる。処理部３２は、記憶部３３に記憶した検出結果に基づいて、検出位置に存在したタイミングを算出する。例えば、検出位置に対応する混合比率が、匂い成分ＡについてはＡ２、匂い成分ＢについてはＢ２であった場合（図４参照）、検出位置に存在したタイミングは基準時点からの経過時間が５時間以上、１０時間未満のタイミングであると算出される。この算出結果により、検出位置で検出した時点からどのくらい時間的に前に対象者が検出位置に存在したかを求めることができる。例えば、上記の例で基準時点から１１時間経過後に検出位置で匂い成分Ａ、Ｂを検出した場合、対象者は、検出時点よりも１時間前～６時間前に検出位置に存在していたことになる。

【0038】

処理部３２は、この算出結果に基づいて、放出装置１０の存在範囲を推定することができる。上記したように基準時点から１１時間経過後に検出位置で匂い成分Ａ、Ｂを検出した場合には、処理部３２は、検出位置から最大で６時間の間に移動可能な範囲を存在範囲として推定することができる。処理部３２は、推定した結果を表示装置４０に表示することができる。図５は、表示装置４０の表示内容の一例を示す図である。図５に示すように、処理部３２は、匂い成分Ａ、Ｂを検出した検出位置Ｄ１と、推定した結果である存在範囲ＡＲ１を地図データＭに重畳させて示すことができる。追跡者は、存在範囲ＡＲ１の範囲内を重点的に捜索することにより、効率的な捜索が可能となる。

【0039】

図６は、表示装置４０の表示内容の他の例を示す図である。以下、図６では、異なる３つの検出位置Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４で匂い成分Ａ、Ｂが検出された場合を例に挙げて説明する。例えば、検出位置Ｄ２に対応する混合比率が、匂い成分ＡについてはＡ２、匂い成分ＢについてはＢ２であり、検出位置Ｄ３に対応する混合比率が、匂い成分ＡについてはＡ３、匂い成分ＢについてはＢ３であり、検出位置Ｄ４に対応する混合比率が、匂い成分ＡについてはＡ４、匂い成分ＢについてはＢ４であったとする（図４参照）。この場合、放出装置１０が検出位置Ｄ２に存在したタイミングは、基準時点からの経過時間が５時間以上、１０時間未満のタイミングであると算出される。また、放出装置１０が検出位置Ｄ３に存在したタイミングは、基準時点からの経過時間が１０時間以上、１５時間未満のタイミングであると算出される。また、放出装置１０が検出位置Ｄ４に存在したタイミングは、基準時点からの経過時間が１５時間以上、２０時間未満のタイミングであると算出される。この結果から、放出装置１０（当該放出装置１０を携えた対象者）は、検出位置Ｄ２、検出位置Ｄ３、検出位置Ｄ４の順に移動していることがわかる。

【0040】

処理部３２は、この算出結果に基づいて、放出装置１０の移動経路を推定することができる。すなわち、処理部３２は、検出位置Ｄ２と、検出位置Ｄ３と、検出位置Ｄ４とを時系列順に結んだ経路を移動経路として推定することができる。処理部３２は、図６に示すように、検出位置Ｄ２～Ｄ４と、推定した結果である移動経路ＲＴを地図データＭに重畳させて示すことができる。

【0041】

処理部３２は、この算出結果に基づいて、放出装置１０の存在範囲を推定することができる。例えば、算出された直近の検出位置Ｄ４に対象者が最大で５時間前に存在していた旨の結果が得られた場合、検出位置Ｄ４から最大で５時間の間に移動可能な範囲を存在範囲として推定することができる。この場合、処理部３２は、推定した移動経路ＲＴに基づいて存在範囲を推定してもよい。例えば、処理部３２は、移動経路ＲＴに基づいて放出装置１０の移動速度及び移動方向を判別し、判別した結果に基づいて存在範囲を推定することができる。また、処理部３２は、地図データを用いて地形等を判別することで、対象者がより移動しやすい範囲を存在範囲として推定することができる。図６に示すように、処理部３２は、推定した結果である存在範囲ＡＲ２を地図データＭに重畳させて示すことができる。追跡者は、存在範囲ＡＲ２の範囲内を重点的に捜索することにより、放出装置１０及び当該放出装置１０を携えた対象者を効率的に捜索することが可能となる。

【0042】

図７は、追跡システム１００の動作の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、追跡システム１００において、放出装置１０が起動された場合、放出装置１０は、起動された時点を基準時点として、基準時点から所定時間が経過するごとに蓋部１２を回転させる。蓋部１２の回転により、基準時点から所定時間が経過するごとに異なる混合比率の匂い成分Ａ、Ｂが放出装置１０から放出される（ステップＳ１０）。

【0043】

検出装置２０において、匂い検出部２１は、放出装置１０から放出された匂い成分Ａ、Ｂを検出した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、匂い成分Ａ、Ｂの混合比率を判別する（ステップＳ３０）。また、この場合、位置検出部２２は、検出位置を検出し（ステップＳ３０）、検出位置と混合比率とを対応付けた情報を検出結果として分析装置３０に送信させる（ステップＳ４０）。なお、匂い成分Ａ、Ｂが検出されない場合（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ２０の処理を繰り返し行う。

【0044】

分析装置３０において、通信部３１で検出装置２０での検出結果を受信した場合、処理部３２は、通信部３１で受信した検出装置２０での検出結果を記憶部３３に記憶させる（ステップＳ５０）。処理部３２は、記憶部３３に記憶された対応する検出位置と混合比率とに基づいて、放出装置１０が当該検出位置に存在したタイミングを基準時点からの経過時間として算出する（ステップＳ６０）。また、処理部３２は、算出結果に基づいて、放出装置１０の移動経路及び存在範囲を推定する（ステップＳ７０）。処理部３２は、推定結果を表示装置４０に表示させる（ステップＳ８０）。

【0045】

以上のように、本実施形態に係る追跡システム１００は、基準時点からの時間の経過に伴って異なる匂い成分Ａ、Ｂを放出する放出装置１０と、放出装置１０から放出される匂い成分Ａ、Ｂを検出する検出装置２０と、検出装置２０により匂い成分Ａ、Ｂが検出された検出位置と当該検出位置で検出された匂い成分Ａ、Ｂとを対応付けて記憶し、対応付けて記憶された検出位置と匂い成分Ａ、Ｂとに基づいて放出装置１０が検出位置に存在したタイミングを基準時点からの経過時間として算出する分析装置３０とを備える。

【0046】

この構成によれば、基準時点からの時間の経過に伴って異なる匂い成分Ａ、Ｂを放出装置１０から放出する場合に、検出装置２０で匂い成分Ａ、Ｂを検出し、検出結果に基づいて放出装置１０が検出位置に存在したタイミングを分析装置３０により算出するため、電波が届かない場所であっても放出装置１０を追跡することが可能となる。

【0047】

本実施形態に係る追跡システム１００において、放出装置１０は、基準時点から所定時間が経過するごとに混合比率が変更されるように２種類の異なる匂い成分Ａ、Ｂを放出し、検出装置２０は、放出装置１０から放出される２種類の匂い成分Ａ、Ｂの混合比率を検出し、分析装置３０は、検出位置と混合比率とを対応付けて記憶し、検出位置と混合比率との対応関係と、放出装置１０における基準時点からの経過時間と放出される複数の匂い成分Ａ、Ｂの混合比率との関係と、に基づいてタイミングを算出する。この構成によれば、２種類の異なる匂い成分Ａ、Ｂの混合比率を用いてタイミングを算出するため、放出装置１０が検出位置に存在したタイミングを精度よく算出することができる。

【0048】

本実施形態に係る追跡システム１００において、分析装置３０は、算出したタイミングと当該タイミングに対応する検出位置とに基づいて、放出装置１０の移動経路、及び直近に算出したタイミングよりも時間的に後の時点において放出装置１０が存在する可能性のある存在範囲の少なくとも一方を推定する。この構成によれば、放出装置１０の移動経路及び存在範囲の少なくとも一方を推定することができるため、放出装置１０の位置をより高精度かつ効率的に追跡することができる。

【0049】

本実施形態に係る追跡システム１００において、分析装置３０は、検出位置を含む地図データに基づいて移動経路及び存在範囲の少なくとも一方を推定する。この構成によれば、地図データに基づいて移動経路及び存在範囲の少なくとも一方を推定するため、より高精度に移動経路及び存在範囲を推定できる。

【0050】

本実施形態に係る追跡システム１００において、分析装置３０は、推定結果を地図データに重畳させて表示装置４０に表示させる。この構成によれば、推定結果を追跡者に対して直感的に認識させることができる。

【0051】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、放出装置１０が基準時点からの時間の経過に伴って異なる匂い成分Ａ、Ｂを放出し続ける構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

【0052】

図８は、放出装置の他の例を示す図である。図８に示す放出装置１１０は、容器１１１と、カプセル１１２と、開閉部１１３と、匂い物質１１４とを有する。

【0053】

容器１１１は、例えば円筒状である。容器１１１は、内部に長手方向に沿って複数のカプセル１１２が収容される。図８に示す例では、例えば８つのカプセル１１２が容器１１１に収容される。カプセル１１２は、例えば空気に触れることで溶解する材料を用いることができる。容器１１１は、複数のカプセル１１２を収容した状態で内部を密閉可能である。開閉部１１３は、例えば起動開始時点等の基準時間からの時間の経過とともに開閉し、カプセル１１２を１つずつ容器１１１の外部に放出する。開閉部１１３は、例えば基準時間から所定時間が経過するごとに開閉して、カプセル１１２を１つずつ放出する。

【0054】

匂い物質１１４は、カプセル１１２に収容される。カプセル１１２が容器１１１の外部に放出された場合、カプセル１１２が分解され、匂い物質１１４がカプセル１１２の外部に放出される。匂い物質１１４は、２種類の匂い成分Ｃ、Ｄで構成される。本実施形態において、２種類の匂い成分Ｃ、Ｄは、上記実施形態に記載の匂い成分Ａ、匂い成分Ｂの２種類と同様とすることができる。なお、２種類の匂い成分Ｃ、Ｄは、上記実施形態に記載の匂い成分Ａ、匂い成分Ｂの２種類とは異なってもよい。匂い物質１１４について、匂い成分Ｃと匂い成分Ｄとがカプセル１１２ごとに異なる混合比率となっている。混合比率としては、上記実施形態における図４で示す例と同様に、匂い成分Ｃは、８つのカプセル１１２にそれぞれ比率Ｃ１（％）～比率Ｃ８（％）となるように設けられる。また、匂い成分Ｄは、８つのカプセル１１２にそれぞれ比率Ｄ１（％）～比率Ｄ８（％）となるように設けることができる。なお、Ｃ１～Ｃ８は、互いに異なる値である。また、Ｄ１～Ｄ８は、互いに異なる値である。また、それぞれのカプセル１１２において、匂い成分Ｃの比率と匂い成分Ｄの比率との和は１００％である。

【0055】

放出装置１１０を用いた場合、基準時点からの経過時間に応じて容器１１１からカプセル１１２が放出される。カプセル１１２が放出された場合、カプセル１１２の放出位置でカプセル１１２が空気に触れて溶解し、匂い成分Ｃ、Ｄがカプセル１１２の外部に放出される。このため、匂い成分Ｃ、Ｄは、カプセル１１２の放出位置及びその近傍に存在することになる。

【0056】

したがって、検出装置２０では、匂い成分Ｃ、Ｄの強さを検出することで、カプセル１１２の放出位置を検出位置として高精度に推定することができる。カプセル１１２の放出位置を高精度に推定することで、放出装置１１０が当該カプセル１１２の放出位置にいつ存在したかを精度よく算出することができる。また、算出結果に基づいて、放出装置１１０の移動経路及び存在範囲を高精度に推定できるため、放出装置１１０及び当該放出装置１１０を携えた対象者の追跡範囲をより絞ることができる。

【0057】

なお、対象者は、上記実施形態に係る放出装置１０と放出装置１１０との両方を携えて移動してもよい。この場合、放出装置１０に収容される匂い成分Ａ、Ｂと、放出装置１１０に収容される匂い成分Ｃ、Ｄとを異なる種類とすることができる。また、この場合、匂い成分Ａ、Ｂを検出するが匂い成分Ｃ、Ｄを検出しない検出装置２０と、匂い成分Ｃ、Ｄを検出するが匂い成分Ａ、Ｂを検出しない検出装置２０とをそれぞれ用いてもよい。これにより、放出装置１０から放出され続ける匂い成分Ａ、Ｂを検出することで対象者の移動した経路を容易に検出でき、放出装置１１０から放出される匂い成分Ｃ、Ｄを検出することで対象者の移動した経路を高精度に検出できる。

【0058】

また、上記実施形態では、異なる匂い成分として、２種類の匂い成分Ａ、Ｂ（又はＣ、Ｄ）の混合比率を異ならせる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、異なる匂い成分として３種類以上の匂い成分を用いてもよいし、所定時間が経過するごとに種類自体が異なる匂い成分を順に放出する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0059】

ＡＲ１，ＡＲ４…範囲、ＡＸ…中心軸、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…検出位置、Ｍ…地図データ、Ｒ１～Ｒ８，１１ａ…収容室、１０，１１０…放出装置、１１，１１１…容器、１１ｂ，１２ｂ…開口部、１２…蓋部、１３…駆動部、１４，１１４…匂い物質、２０…検出装置、２１…検出部、２２…位置検出部、２３，３１…通信部、３０…分析装置、３２…処理部、３３…記憶部、４０…表示装置、１００…追跡システム、１１２…カプセル、１１３…開閉部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】