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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023128518
(43)【公開日】2023-09-14
(54)【発明の名称】医療用制御装置及び医療用観察システム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20230907BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20230907BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 610
A61B1/00 R
A61B1/045 611
A61B1/00 680
G02B23/24 Z
G02B23/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022032896
(22)【出願日】2022-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】313009556
【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西垣 泰宏
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040AA02
2H040FA10
4C161AA23
4C161AA24
4C161AA25
4C161BB01
4C161CC06
4C161DD01
4C161HH21
4C161LL03
4C161NN01
4C161NN03
4C161RR05
4C161RR26
4C161SS05
(57)【要約】
【課題】簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制すること。
【解決手段】医療用制御装置９を構成する第２の同期信号生成部９５は、第１の同期信号生成部９３から入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行する。第１の設定処理では、第１の遷移タイミングを第２のクロックの遷移タイミングに乗り換える。第２の設定処理では、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。
【選択図】図２
【解決手段】医療用制御装置９を構成する第２の同期信号生成部９５は、第１の同期信号生成部９３から入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行する。第１の設定処理では、第１の遷移タイミングを第２のクロックの遷移タイミングに乗り換える。第２の設定処理では、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、
前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、
第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、
前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、
前記第２の同期信号生成部は、
入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、
前記第１の設定処理では、
前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、
前記第２の設定処理では、
前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用制御装置。
前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、
第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、
前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、
前記第２の同期信号生成部は、
入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、
前記第１の設定処理では、
前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、
前記第２の設定処理では、
前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用制御装置。
【請求項2】
前記第２の同期信号生成部は、
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングを中心とする特定の時間幅内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項１に記載の医療用制御装置。
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングを中心とする特定の時間幅内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項１に記載の医療用制御装置。
【請求項3】
前記第２の同期信号生成部は、
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置すると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項２に記載の医療用制御装置。
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置すると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項4】
前記第２の同期信号生成部は、
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも後に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項２に記載の医療用制御装置。
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも後に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項5】
前記第２の同期信号生成部は、
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させない請求項２に記載の医療用制御装置。
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させない請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項6】
前記第２の同期信号生成部は、
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングが複数、存在し、複数の前記第２の遷移タイミングのうち一部の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置していると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記特定の時間幅内に位置する前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項２に記載の医療用制御装置。
前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングが複数、存在し、複数の前記第２の遷移タイミングのうち一部の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置していると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記特定の時間幅内に位置する前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項7】
ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記特定の時間幅は、
前記入力部へのユーザ操作に応じて変更可能とする請求項２に記載の医療用制御装置。
前記特定の時間幅は、
前記入力部へのユーザ操作に応じて変更可能とする請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項8】
エネルギ処置具の動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部にて前記エネルギ処置具の動作が検出された場合に、前記特定の時間幅を大きい値に変更する時間幅変更部とをさらに備える請求項２に記載の医療用制御装置。
前記動作検出部にて前記エネルギ処置具の動作が検出された場合に、前記特定の時間幅を大きい値に変更する時間幅変更部とをさらに備える請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項9】
被写体像を撮像して撮像画像を生成する医療用観察装置と、
前記医療用観察装置の動作を制御する医療用制御装置とを備え、
前記医療用制御装置は、
第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、
前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、
前記第１のクロックとは異なる第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、
前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、前記医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、
前記第２の同期信号生成部は、
入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、
前記第１の設定処理では、
前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、
前記第２の設定処理では、
前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用観察システム。
前記医療用観察装置の動作を制御する医療用制御装置とを備え、
前記医療用制御装置は、
第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、
前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、
前記第１のクロックとは異なる第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、
前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、前記医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、
前記第２の同期信号生成部は、
入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、
前記第１の設定処理では、
前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、
前記第２の設定処理では、
前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、医療用制御装置及び医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、医療分野において、被検体内（生体内）を観察する医療用観察システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の医療用観察システムは、被写体像を撮像して撮像画像を生成するカメラヘッド（医療用観察装置）と、当該医療用観察装置の動作を制御する制御装置（医療用制御装置）とを備える。
特許文献１に記載の医療用観察システムは、被写体像を撮像して撮像画像を生成するカメラヘッド（医療用観察装置）と、当該医療用観察装置の動作を制御する制御装置（医療用制御装置）とを備える。
【0003】
そして、医療用観察装置を動作させるための同期信号を生成する医療用制御装置の構成としては、以下の構成が考えられる。
図８は、従来の医療用観察装置１００を動作させるための同期信号を生成する医療用制御装置２００の構成を説明する図である。
医療用制御装置２００は、図８に示すように、第１のクロック発生部２１０と、第１の同期信号生成部２２０と、第２のクロック発生部２３０と、第２の同期信号生成部２４０とを備える。
第１のクロック発生部２１０は、第１のクロックを発生する。
第１の同期信号生成部２２０は、第１のクロックに基づいて、医療用観察システム全体を動作させるためのマスター同期信号である第１の同期信号を生成する。
図８は、従来の医療用観察装置１００を動作させるための同期信号を生成する医療用制御装置２００の構成を説明する図である。
医療用制御装置２００は、図８に示すように、第１のクロック発生部２１０と、第１の同期信号生成部２２０と、第２のクロック発生部２３０と、第２の同期信号生成部２４０とを備える。
第１のクロック発生部２１０は、第１のクロックを発生する。
第１の同期信号生成部２２０は、第１のクロックに基づいて、医療用観察システム全体を動作させるためのマスター同期信号である第１の同期信号を生成する。
【0004】
ところで、医療用観察システム３００を構成する医療用観察装置１００としては、種々の種類が存在する。このため、当該種々の種類に対応させるため、第１の同期信号から、当該医療用観察装置１００を動作させるための同期信号として、医療用制御装置に接続された当該医療用観察装置１００に対応した第２の同期信号を生成する必要がある。そこで、第２のクロック発生部２３０及び第２の同期信号生成部２４０が設けられる。
第２のクロック発生部２３０は、第２のクロックを発生する。
第２の同期信号生成部２４０は、第１の同期信号及び第２のクロックに基づいて、第２の同期信号を生成し、当該第２の同期信号を医療用観察装置１００に出力する。
第２のクロック発生部２３０は、第２のクロックを発生する。
第２の同期信号生成部２４０は、第１の同期信号及び第２のクロックに基づいて、第２の同期信号を生成し、当該第２の同期信号を医療用観察装置１００に出力する。
【0005】
ここで、第１，第２のクロックは、互いに位相が異なるものである。このため、単純に第１の同期信号を第２のクロックで乗り換えることで第２の同期信号を生成した場合には、メタステーブルが発生する虞がある。
そして、従来、メタステーブルの発生を抑制するために、互いに位相が異なるクロックの位相保証を行う構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に記載の技術では、データを送信するデータ送信部側のクロックと、当該データを受信するデータ受信部側のクロックとの位相保証を行う構成である。
具体的に、特許文献２に記載の技術では、データ受信部側に、データ送信部に対して特定のデータ（イニシャルクロックデータ）の送信要求を行う制御回路と、当該イニシャルクロックデータによって位相をロックするＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路とを設けることで、互いに位相が異なるクロックの位相保証を行っている。
そして、従来、メタステーブルの発生を抑制するために、互いに位相が異なるクロックの位相保証を行う構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に記載の技術では、データを送信するデータ送信部側のクロックと、当該データを受信するデータ受信部側のクロックとの位相保証を行う構成である。
具体的に、特許文献２に記載の技術では、データ受信部側に、データ送信部に対して特定のデータ（イニシャルクロックデータ）の送信要求を行う制御回路と、当該イニシャルクロックデータによって位相をロックするＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路とを設けることで、互いに位相が異なるクロックの位相保証を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１５－１３４０３９号公報
【特許文献2】特開２０１４―１１０８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来の図８に示した構成に対して、特許文献２に記載の技術を適用する場合には、第２の同期信号生成部２４０側に、当該特許文献２に記載の制御回路やＰＬＬ回路を設ける必要があり、構造が複雑化してしまう、という問題がある。
そこで、簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制することができる技術が要望されている。
そこで、簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制することができる技術が要望されている。
【0008】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制することができる医療用制御装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用制御装置は、第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、前記第２の同期信号生成部は、入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、前記第１の設定処理では、前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、前記第２の設定処理では、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。
【0010】
本開示に係る医療用観察システムは、被写体像を撮像して撮像画像を生成する医療用観察装置と、前記医療用観察装置の動作を制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、前記第１のクロックとは異なる第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、前記医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、前記第２の同期信号生成部は、入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、前記第１の設定処理では、前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、前記第２の設定処理では、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。
【発明の効果】
【0011】
本開示に係る医療用制御装置及び医療用観察システムによれば、簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0014】
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る医療用観察システム１を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、被検体内（生体内）を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０とを備える。
図１は、実施の形態に係る医療用観察システム１を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、被検体内（生体内）を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０とを備える。
【0015】
本実施の形態では、挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
【0016】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に当該制御装置９にて指定された光量の照明光を供給する。なお、本実施の形態では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内に設けられた構成を採用しても構わない。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
【0017】
カメラヘッド５は、本開示に係る医療用観察装置に相当する。このカメラヘッド５は、挿入部２における接眼部２１に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像して画像信号（以下、撮像画像と記載する）を生成する撮像部５１（図２参照）等を備える。
撮像部５１は、挿入部２にて集光された被写体像を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）と、当該撮像素子にて生成されたアナログ信号の撮像画像に対して信号処理を行ってデジタル信号の撮像画像を出力する信号処理部（図示略）とを備える。
撮像部５１は、挿入部２にて集光された被写体像を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）と、当該撮像素子にて生成されたアナログ信号の撮像画像に対して信号処理を行ってデジタル信号の撮像画像を出力する信号処理部（図示略）とを備える。
【0018】
第１の伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される撮像画像等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１の伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への撮像画像等の伝送は、当該撮像画像等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１の伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１の伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への撮像画像等の伝送は、当該撮像画像等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１の伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
【0019】
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２の伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２の伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【0020】
制御装置９は、本開示に係る医療用制御装置に相当する。この制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【0021】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について説明する。
図２は、制御装置９の構成を示すブロック図である。
制御装置９は、図２に示すように、画像処理部９１と、第１のクロック発生部９２と、第１の同期信号生成部９３と、第２のクロック発生部９４と、第２の同期信号生成部９５と、制御部９６と、入力部９７と、出力部９８と、記憶部９９とを備える。
次に、制御装置９の構成について説明する。
図２は、制御装置９の構成を示すブロック図である。
制御装置９は、図２に示すように、画像処理部９１と、第１のクロック発生部９２と、第１の同期信号生成部９３と、第２のクロック発生部９４と、第２の同期信号生成部９５と、制御部９６と、入力部９７と、出力部９８と、記憶部９９とを備える。
【0022】
画像処理部９１は、制御部９６による制御の下、カメラヘッド５から出力された撮像画像（デジタル信号）に対して画像処理を実行するとともに、当該撮像画像を表示するための表示用の映像信号を生成する。そして、画像処理部９１は、当該映像信号を表示装置７に出力する。これにより、表示装置７には、当該撮像画像が表示される。
具体的に、当該画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、デモザイク処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズ低減処理、色補正処理、色強調処理、及び輪郭強調処理等を例示することができる。
具体的に、当該画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、デモザイク処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズ低減処理、色補正処理、色強調処理、及び輪郭強調処理等を例示することができる。
【0023】
第１のクロック発生部９２は、所謂、クロックジェネレータであり、第１のクロックを発生する。
第１の同期信号生成部９３は、制御部９６による制御の下、第１のクロックに基づいて、制御装置９全体の動作に用いられる第１の同期信号を生成する。
第１の同期信号生成部９３は、制御部９６による制御の下、第１のクロックに基づいて、制御装置９全体の動作に用いられる第１の同期信号を生成する。
【0024】
第２のクロック発生部９４は、所謂、クロックジェネレータであり、第１のクロックとは位相及び周波数が異なる第２のクロックを発生する。
第２の同期信号生成部９５は、制御部９６による制御の下、第１の同期信号及び第２のクロックに基づいて、カメラヘッド５（撮像部５１等）を動作させるための第２の同期信号を生成する。
ここで、第２の同期信号生成部９５は、第１の設定処理と、第２の設定処理とをそれぞれ実行する。
なお、第１の設定処理の詳細については、後述する「第１の設定処理」において説明する。また、第２の設定処理の詳細については、後述する「第２の設定処理」において説明する。
第２の同期信号生成部９５は、制御部９６による制御の下、第１の同期信号及び第２のクロックに基づいて、カメラヘッド５（撮像部５１等）を動作させるための第２の同期信号を生成する。
ここで、第２の同期信号生成部９５は、第１の設定処理と、第２の設定処理とをそれぞれ実行する。
なお、第１の設定処理の詳細については、後述する「第１の設定処理」において説明する。また、第２の設定処理の詳細については、後述する「第２の設定処理」において説明する。
【0025】
制御部９６は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のコントローラによって、記憶部９９に記憶された各種のプログラムが実行されることにより実現され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。なお、制御部９６は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ等の集積回路によって構成されても構わない。この制御部９６は、本開示に係る動作検出部及び時間幅変更部の機能を有する。なお、当該機能については、後述する「第２の設定処理」において説明する。
【0026】
入力部９７は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力部９７は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９６に出力する。
出力部９８は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９９は、制御部９６が実行するプログラムや、制御部９６の処理に必要な情報等を記憶する。
出力部９８は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９９は、制御部９６が実行するプログラムや、制御部９６の処理に必要な情報等を記憶する。
【0027】
〔第１の設定処理〕
次に、第２の同期信号生成部９５が実行する第１の設定処理について説明する。
図３は、第１の設定処理の具体例を説明する図である。ここで、図３の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図３の（ｂ）は、第１のクロックを示している。図３の（ｃ）は、第２の同期信号を示している。図３の（ｄ）は、第２のクロックを示している。
第２の同期信号生成部９５は、入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて（当該第１の同期信号の遷移と同様に）第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理を実行する。
なお、遷移タイミングとは、信号（第１，第２の同期信号、及び第１，第２のクロックを含む）がローレベルからハイレベルに遷移する立上りタイミング、または、信号がハイレベルからローレベルに遷移する立下りタイミングを意味する。
次に、第２の同期信号生成部９５が実行する第１の設定処理について説明する。
図３は、第１の設定処理の具体例を説明する図である。ここで、図３の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図３の（ｂ）は、第１のクロックを示している。図３の（ｃ）は、第２の同期信号を示している。図３の（ｄ）は、第２のクロックを示している。
第２の同期信号生成部９５は、入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて（当該第１の同期信号の遷移と同様に）第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理を実行する。
なお、遷移タイミングとは、信号（第１，第２の同期信号、及び第１，第２のクロックを含む）がローレベルからハイレベルに遷移する立上りタイミング、または、信号がハイレベルからローレベルに遷移する立下りタイミングを意味する。
【0028】
上述したように、第１，第２のクロックは、位相及び周波数が異なる。このため、第２の同期信号生成部９５は、入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングｔ１１（図３）での当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを当該第１の遷移タイミングｔ１１と同一のタイミングに設定することができない。
そして、第２の同期信号生成部９５は、第１の設定処理において、図３に示すように、第１の遷移タイミングｔ１１を第２のクロックの遷移タイミングｔ２１に乗り換えることで当該第１の遷移タイミングｔ１１での第１の同期信号の遷移（立下り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立下り）させる遷移タイミングを設定する。すなわち、第２のクロックにおける第１の遷移タイミングｔ１１の直後の立上りタイミングｔ２１を当該第１の遷移タイミングｔ１１での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングとして設定する。
そして、第２の同期信号生成部９５は、第１の設定処理において、図３に示すように、第１の遷移タイミングｔ１１を第２のクロックの遷移タイミングｔ２１に乗り換えることで当該第１の遷移タイミングｔ１１での第１の同期信号の遷移（立下り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立下り）させる遷移タイミングを設定する。すなわち、第２のクロックにおける第１の遷移タイミングｔ１１の直後の立上りタイミングｔ２１を当該第１の遷移タイミングｔ１１での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングとして設定する。
【0029】
〔第２の設定処理〕
次に、第２の同期信号生成部９５が実行する第２の設定処理について説明する。
第２の同期信号生成部９５は、入力した第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて（当該第１の同期信号の遷移と同様に）第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理を実行する。
具体的に、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、当該第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。より具体的に、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２，・・・（図４～図７参照））を中心とする特定の時間幅Ｗ（図４～図７参照）内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、当該第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。
次に、第２の同期信号生成部９５が実行する第２の設定処理について説明する。
第２の同期信号生成部９５は、入力した第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて（当該第１の同期信号の遷移と同様に）第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理を実行する。
具体的に、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、当該第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。より具体的に、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２，・・・（図４～図７参照））を中心とする特定の時間幅Ｗ（図４～図７参照）内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、当該第２の遷移タイミングでの第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する。
【0030】
ここで、記憶部９９には、第１の同期信号における遷移タイミング間（立上りタイミング及び立下りタイミング間）の時間（以下、基準時間と記載）と、特定の時間幅Ｗとが予め記憶されている。そして、第２の同期信号生成部９５は、第１の遷移タイミングｔ１１から記憶部９９に記憶された基準時間が経過した各タイミングを第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２，・・・）として設定する。
【0031】
また、特定の時間幅Ｗとしては、図３に示すように、第２のクロックの１周期を例示することができる。なお、特定の時間幅Ｗは、入力部９７へのユーザ操作に応じて、制御部９６によって変更可能に構成されている。また、制御部９６は、以下に示す場合に限り、第２の設定処理において用いる時間幅Ｗを大きい値に変更する。
【0032】
具体的に、制御部９６（動作検出部）は、電気メスや超音波処置具等のエネルギ処置具の動作を検出する。
例えば、制御部９６は、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた画像認識によって、撮像画像内にエネルギ処置具が含まれるか否かを判断する。そして、制御部９６は、撮像画像内にエネルギ処置具が含まれていると判断した場合に、当該エネルギ処置具の動作を検出する。
また、例えば、制御装置９は、エネルギ処置具と電気的に接続されている。また、制御装置９は、エネルギ処置具における生体組織への処置エネルギ（高周波エネルギ、超音波エネルギ等）の付与を開始する操作に応じた信号を検知可能とする。そして、制御部９６は、当該操作に応じた信号を検知した場合に、当該エネルギ処置具の動作を検出する。
そして、制御部９６（時間幅変更部）は、エネルギ処置具の動作を検出した場合に、記憶部９９に記憶されている特定の時間幅Ｗを大きい値に変更する。
例えば、制御部９６は、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた画像認識によって、撮像画像内にエネルギ処置具が含まれるか否かを判断する。そして、制御部９６は、撮像画像内にエネルギ処置具が含まれていると判断した場合に、当該エネルギ処置具の動作を検出する。
また、例えば、制御装置９は、エネルギ処置具と電気的に接続されている。また、制御装置９は、エネルギ処置具における生体組織への処置エネルギ（高周波エネルギ、超音波エネルギ等）の付与を開始する操作に応じた信号を検知可能とする。そして、制御部９６は、当該操作に応じた信号を検知した場合に、当該エネルギ処置具の動作を検出する。
そして、制御部９６（時間幅変更部）は、エネルギ処置具の動作を検出した場合に、記憶部９９に記憶されている特定の時間幅Ｗを大きい値に変更する。
【0033】
上述したように、第２の同期信号生成部９５は、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２，・・・）を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置するか否かの判断結果に基づいて、異なる第２の設定処理を実行する。以下では、当該判断結果を場合分けし、第２の設定処理を具体的に説明する。
【0034】
〔第２の設定処理の具体例（その１）〕
図４は、第２の設定処理の具体例（その１）を説明する図である。ここで、図４の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図４の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図４では、第２の遷移タイミングｔ１２（ｔ１２１，ｔ１２２）の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２）を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置する場合を例示している。
先ず、第２の遷移タイミングｔ１２（図４）の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置する場合について説明する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した第２のクロックの計数値に基づいて、第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングｔ２２を設定する。
図４は、第２の設定処理の具体例（その１）を説明する図である。ここで、図４の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図４の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図４では、第２の遷移タイミングｔ１２（ｔ１２１，ｔ１２２）の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２）を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置する場合を例示している。
先ず、第２の遷移タイミングｔ１２（図４）の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置する場合について説明する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した第２のクロックの計数値に基づいて、第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングｔ２２を設定する。
【0035】
具体的に、図４の例では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している。このため、第２の同期信号生成部９５は、第２の同期信号の遷移タイミングｔ２１から計数した第２のクロックの計数値が特定の計数値になったタイミングｔ２２１を第２の遷移タイミングｔ１２１での第１の同期信号の遷移（立上り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立上り）させる遷移タイミングとして設定する。
【0036】
また、図４の例では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している。このため、第２の同期信号生成部９５は、第２の同期信号の遷移タイミングｔ２２１から計数した第２のクロックの計数値が特定の計数値になったタイミングｔ２２２を第２の遷移タイミングｔ１２２での第１の同期信号の遷移（立下り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立下り）させる遷移タイミングとして設定する。
【0037】
〔第２の設定処理の具体例（その２）〕
図５は、第２の設定処理の具体例（その２）を説明する図である。ここで、図５の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図５の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図５では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも後に位置している場合を例示している。また、図５では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している場合を例示している。
図５は、第２の設定処理の具体例（その２）を説明する図である。ここで、図５の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図５の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図５では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも後に位置している場合を例示している。また、図５では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している場合を例示している。
【0038】
次に、第２の遷移タイミングｔ１２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも後に位置している場合について説明する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、上述した第１の設定処理と同様に、第２の遷移タイミングｔ１２を第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで当該第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングｔ２２を設定する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、上述した第１の設定処理と同様に、第２の遷移タイミングｔ１２を第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで当該第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングｔ２２を設定する。
【0039】
具体的に、図５の例では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該時間幅Ｗの後に位置する。このため、第２の同期信号生成部９５は、上述した第１の設定処理と同様に、第２の遷移タイミングｔ１２１を第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで当該第２の遷移タイミングｔ１２１での第１の同期信号の遷移（立上り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立上り）させる遷移タイミングｔ２２１を設定する。
【0040】
また、図５の例では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している。このため、第２の同期信号生成部９５は、上述した図４の例と同様に、第２の同期信号の遷移タイミングｔ２２１から計数した第２のクロックの計数値が特定の計数値になったタイミングｔ２２２を当該第２の遷移タイミングｔ１２２での第１の同期信号の遷移（立下り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立下り）させる遷移タイミングとして設定する。
【0041】
〔第２の設定処理の具体例（その３）〕
図６は、第２の設定処理の具体例（その３）を説明する図である。ここで、図６の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図６の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図６では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置している場合を例示している。
図６は、第２の設定処理の具体例（その３）を説明する図である。ここで、図６の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図６の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図６では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置している場合を例示している。
【0042】
次に、第２の遷移タイミングｔ１２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置している場合について説明する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させない。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させない。
【0043】
具体的に、図６の例では、第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該時間幅Ｗの前に位置する。このため、第２の同期信号生成部９５は、第２の遷移タイミングｔ１２１での第１の同期信号の遷移（立上げ）に対応させて第２の同期信号を遷移させない。そして、第２の同期信号生成部９５は、上述した第１の設定処理と同様に、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２を第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで当該第２の遷移タイミングｔ１２２での第１の同期信号の遷移（立下げ）に対応させて第２の同期信号を遷移（立下げ）させる遷移タイミングｔ２２２を設定する。なお、図６では、本来、第２の遷移タイミングｔ１２１での第１の同期信号の遷移（立上げ）に対応させて第２の同期信号を遷移（立上げ）させた場合の当該第２の同期信号を一点鎖線によって表現している。
【0044】
〔第２の設定処理の具体例（その４）〕
図７は、第２の設定処理の具体例（その４）を説明する図である。ここで、図７の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図７の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図７では、第２の遷移タイミングｔ１２（ｔ１２１，ｔ１２３）が複数、存在し、複数の第２の遷移タイミングｔ１２１，ｔ１２３のうち一部の第２の遷移タイミングｔ１２３の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が当該特定の時間幅Ｗ内に位置している場合を例示している。また、図７では、また、図５では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している場合を例示している。
図７は、第２の設定処理の具体例（その４）を説明する図である。ここで、図７の（ａ）は、第１の同期信号を示している。図７の（ｂ）は、第２の同期信号を示している。なお、図７では、第２の遷移タイミングｔ１２（ｔ１２１，ｔ１２３）が複数、存在し、複数の第２の遷移タイミングｔ１２１，ｔ１２３のうち一部の第２の遷移タイミングｔ１２３の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が当該特定の時間幅Ｗ内に位置している場合を例示している。また、図７では、また、図５では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している場合を例示している。
【0045】
次に、第２の遷移タイミングｔ１２が複数、存在し、複数の第２の遷移タイミングｔ１２のうち一部の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が当該特定の時間幅Ｗ内に位置している場合について説明する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した第２のクロックの計数値に基づいて第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングｔ２２を設定する。
この場合には、第２の同期信号生成部９５は、第２の設定処理において、第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した第２のクロックの計数値に基づいて第２の遷移タイミングｔ１２での第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングｔ２２を設定する。
【0046】
具体的に、図７の例では、第２の遷移タイミングｔ１２が第２の遷移タイミングｔ１２１，ｔ１２３の２つ存在する。そして、一方の第２の遷移タイミングｔ１２３の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置する。一方、他の第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置は、基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置する。このため、第２の同期信号生成部９５は、上述した図４の例と同様に、第２の同期信号の遷移タイミングｔ２１から計数した第２のクロックの計数値が特定の計数値になったタイミングｔ２２１を当該第２の遷移タイミングｔ１２１での第１の同期信号の遷移（立上り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立上り）させる遷移タイミングとして設定する。
【0047】
また、図７の例では、第２の遷移タイミングｔ１２１の次の第２の遷移タイミングｔ１２２は、基準タイミングｔ０２を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置している。このため、第２の同期信号生成部９５は、上述した図４の例と同様に、第２の同期信号の遷移タイミングｔ２２１から計数した第２のクロックの計数値が特定の計数値になったタイミングｔ２２２を当該第２の遷移タイミングｔ１２２での第１の同期信号の遷移（立下り）に対応させて第２の同期信号を遷移（立下げ）させる遷移タイミングとして設定する。
【0048】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る制御装置９では、第２の同期信号生成部９５は、第１，第２の設定処理をそれぞれ実行する。当該第１の設定処理は、入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する処理である。当該第２の設定処理は、入力した第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する処理である。具体的に、当該第２の設定処理は、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２，・・・）を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、当該第２の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する処理である。
したがって、本実施の形態に係る制御装置９によれば、互いの位相保証がされていない第１，第２のクロックを用いた場合であっても、第２の同期信号生成部９５側に特許文献２に記載の制御回路やＰＬＬ回路を設ける必要がない。すなわち、当該制御装置９によれば、簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制することができる。
本実施の形態に係る制御装置９では、第２の同期信号生成部９５は、第１，第２の設定処理をそれぞれ実行する。当該第１の設定処理は、入力した第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する処理である。当該第２の設定処理は、入力した第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する処理である。具体的に、当該第２の設定処理は、第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングｔ０（ｔ０１，ｔ０２，・・・）を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、当該第２の遷移タイミングでの当該第１の同期信号の遷移に対応させて第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する処理である。
したがって、本実施の形態に係る制御装置９によれば、互いの位相保証がされていない第１，第２のクロックを用いた場合であっても、第２の同期信号生成部９５側に特許文献２に記載の制御回路やＰＬＬ回路を設ける必要がない。すなわち、当該制御装置９によれば、簡素な構成でメタステーブルの発生を抑制することができる。
【0049】
特に、第２の遷移タイミングｔ１２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも後に位置している場合には、再起動等により新たに第１の同期信号が生成される可能性がある。
そして、本実施の形態では、第２の同期信号生成部９５は、上述した場合には、第２の設定処理の具体例（その２）で説明した処理を実行する。このため、再起動等により新たに第１の同期信号が生成されることを考慮し、適切な第２の同期信号を生成することができる。
そして、本実施の形態では、第２の同期信号生成部９５は、上述した場合には、第２の設定処理の具体例（その２）で説明した処理を実行する。このため、再起動等により新たに第１の同期信号が生成されることを考慮し、適切な第２の同期信号を生成することができる。
【0050】
また、第２の遷移タイミングｔ１２の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置している場合において、当該第２の遷移タイミングｔ１２にしたがって第２の同期信号の遷移タイミングを設定すると、１フレームの撮像画像の表示が途中で切れてしまう。
そして、本実施の形態では、第２の同期信号生成部９５は、上述した場合には、第２の設定処理の具体例（その３）で説明した処理を実行する。このため、１フレームの撮像画像の表示が途中で切れることがなく、観察に適した撮像画像を表示させることができる。
そして、本実施の形態では、第２の同期信号生成部９５は、上述した場合には、第２の設定処理の具体例（その３）で説明した処理を実行する。このため、１フレームの撮像画像の表示が途中で切れることがなく、観察に適した撮像画像を表示させることができる。
【0051】
さらに、第２の遷移タイミングｔ１２が複数、存在し、複数の第２の遷移タイミングｔ１２のうち一部の第２の遷移タイミングｔ１２３の時間軸上の位置が基準タイミングｔ０１を中心とする特定の時間幅Ｗ内に位置しておらず、当該特定の時間幅Ｗよりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングｔ１２１の時間軸上の位置が当該特定の時間幅Ｗ内に位置している場合では、当該第２の遷移タイミングｔ１２３は、第１の同期信号がノイズにより乱れることで発生したものと想定することができる。
そして、本実施の形態では、第２の同期信号生成部９５は、上述した場合には、第２の設定処理の具体例（その４）で説明した処理を実行する。このため、第１の同期信号がノイズによる影響を受けた場合でも、適切な第２の同期信号を生成することができる。
そして、本実施の形態では、第２の同期信号生成部９５は、上述した場合には、第２の設定処理の具体例（その４）で説明した処理を実行する。このため、第１の同期信号がノイズによる影響を受けた場合でも、適切な第２の同期信号を生成することができる。
【0052】
ところで、エネルギ処置具が動作した場合には、第１の同期信号に対してノイズが影響を及ぼし易いものとなる。
本実施の形態では、制御部９６は、エネルギ処置具の動作を検出した場合には、特定の時間幅Ｗを大きい幅に変更する。このため、エネルギ処理具の動作による第１の同期信号に与えるノイズの影響を考慮し、適切な第２の同期信号を生成することができる。
本実施の形態では、制御部９６は、エネルギ処置具の動作を検出した場合には、特定の時間幅Ｗを大きい幅に変更する。このため、エネルギ処理具の動作による第１の同期信号に与えるノイズの影響を考慮し、適切な第２の同期信号を生成することができる。
【0053】
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
【0054】
上述した実施の形態では、本開示に係る医療用制御装置を、挿入部２を硬性鏡で構成した医療用観察システム１に搭載していたが、これに限らない。例えば、本開示に係る医療用制御装置を、挿入部２を軟性鏡で構成した医療用観察システムに搭載しても構わない。また、本開示に係る医療用画像処理装置を、生体内や生体表面の所定の視野領域を拡大して観察する手術用顕微鏡（例えば、特開２０１６－４２９８１号公報参照）等の医療用観察システムに搭載しても構わない。
【0055】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、前記第２の同期信号生成部は、入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、前記第１の設定処理では、前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、前記第２の設定処理では、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用制御装置。
（２）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングを中心とする特定の時間幅内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（１）に記載の医療用制御装置。
（３）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置すると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（４）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも後に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（２）または（３）に記載の医療用制御装置。
（５）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させない前記（２）～（４）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（６）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングが複数、存在し、複数の前記第２の遷移タイミングのうち一部の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置していると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記特定の時間幅内に位置する前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（２）～（５）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（７）ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、前記特定の時間幅は、前記入力部へのユーザ操作に応じて変更可能とする前記（２）～（６）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（８）エネルギ処置具の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部にて前記エネルギ処置具の動作が検出された場合に、前記特定の時間幅を大きい値に変更する時間幅変更部とをさらに備える前記（２）～（７）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（９）被写体像を撮像して撮像画像を生成する医療用観察装置と、前記医療用観察装置の動作を制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、前記第１のクロックとは異なる第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、前記医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、前記第２の同期信号生成部は、入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、前記第１の設定処理では、前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、前記第２の設定処理では、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用観察システム。
（１）第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、前記第２の同期信号生成部は、入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、前記第１の設定処理では、前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、前記第２の設定処理では、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用制御装置。
（２）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記第１の同期信号の周期に応じた基準タイミングを中心とする特定の時間幅内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（１）に記載の医療用制御装置。
（３）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置すると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（４）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも後に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（２）または（３）に記載の医療用制御装置。
（５）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置していると判断した場合には、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させない前記（２）～（４）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（６）前記第２の同期信号生成部は、前記第２の設定処理において、前記第２の遷移タイミングが複数、存在し、複数の前記第２の遷移タイミングのうち一部の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置しておらず、前記特定の時間幅よりも前に位置し、他の第２の遷移タイミングの時間軸上の位置が前記特定の時間幅内に位置していると判断した場合には、前記第２の同期信号の直前の遷移タイミングから計数した前記第２のクロックの計数値に基づいて、前記特定の時間幅内に位置する前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する前記（２）～（５）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（７）ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、前記特定の時間幅は、前記入力部へのユーザ操作に応じて変更可能とする前記（２）～（６）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（８）エネルギ処置具の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部にて前記エネルギ処置具の動作が検出された場合に、前記特定の時間幅を大きい値に変更する時間幅変更部とをさらに備える前記（２）～（７）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（９）被写体像を撮像して撮像画像を生成する医療用観察装置と、前記医療用観察装置の動作を制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、第１のクロックを発生する第１のクロック発生部と、前記第１のクロックに基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成部と、前記第１のクロックとは異なる第２のクロックを発生する第２のクロック発生部と、前記第１の同期信号及び前記第２のクロックに基づいて、前記医療用観察装置を動作させるための第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部とを備え、前記第２の同期信号生成部は、入力した前記第１の同期信号の最初の第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第１の設定処理と、前記第１の同期信号の２回目以降の第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する第２の設定処理とをそれぞれ実行し、前記第１の設定処理では、前記第１の遷移タイミングを前記第２のクロックの遷移タイミングに乗り換えることで前記第１の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定し、前記第２の設定処理では、前記第２の遷移タイミングの時間軸上の位置に基づいて、前記第２の遷移タイミングでの前記第１の同期信号の遷移に対応させて前記第２の同期信号を遷移させる遷移タイミングを設定する医療用観察システム。
【符号の説明】
【0056】
１ 医療用観察システム
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
５１ 撮像部
９１ 画像処理部
９２ 第１のクロック発生部
９３ 第１の同期信号生成部
９４ 第２のクロック発生部
９５ 第２の同期信号生成部
９６ 制御部
９７ 入力部
９８ 出力部
９９ 記憶部
１００ 医療用観察装置
２００ 医療用制御装置
２１０ 第１のクロック発生部
２２０ 第１の同期信号生成部
２３０ 第２のクロック発生部
２４０ 第２の同期信号生成部
３００ 医療用観察システム
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ｔ０，ｔ０１，ｔ０２ 基準タイミング
ｔ１１ 第１の遷移タイミング
ｔ１２，ｔ１２１～ｔ１２３ 第２の遷移タイミング
ｔ２１，ｔ２２，ｔ２２１，ｔ２２２ 遷移タイミング
Ｗ 特定の時間幅
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
５１ 撮像部
９１ 画像処理部
９２ 第１のクロック発生部
９３ 第１の同期信号生成部
９４ 第２のクロック発生部
９５ 第２の同期信号生成部
９６ 制御部
９７ 入力部
９８ 出力部
９９ 記憶部
１００ 医療用観察装置
２００ 医療用制御装置
２１０ 第１のクロック発生部
２２０ 第１の同期信号生成部
２３０ 第２のクロック発生部
２４０ 第２の同期信号生成部
３００ 医療用観察システム
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ｔ０，ｔ０１，ｔ０２ 基準タイミング
ｔ１１ 第１の遷移タイミング
ｔ１２，ｔ１２１～ｔ１２３ 第２の遷移タイミング
ｔ２１，ｔ２２，ｔ２２１，ｔ２２２ 遷移タイミング
Ｗ 特定の時間幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】