特開 2023-128533 収音方法及び収音装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128533

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】収音方法及び収音装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/04 20060101AFI20230907BHJP

   H04S 7/00 20060101ALI20230907BHJP

   H04R 29/00 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

H04R3/04 102

H04S7/00 310

H04R29/00 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032923

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山地 哲朗

【テーマコード（参考）】

5D162

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D162CA11

5D162DA04

5D162EG03

5D220AA24

5D220AB01

(57)【要約】

【課題】マイクを使用することなくスピーカユニットから出力した音を検出する収音方法を提供する。
【解決手段】収音方法は、筐体（１０）に取り付けられたスピーカユニット（２Ｌ、２Ｒ）から音を出力し、筐体（１０）の内部で、スピーカユニット（２Ｌ、２Ｒ）から出力した音の音圧を、筐体（１０）に収納された加速度センサを（３Ｌ、３Ｒ）使用して測定し、測定結果から音圧に係る情報を出力する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体に取り付けられたスピーカユニットから音を出力し、
前記筐体の内部で、前記スピーカユニットから出力した音の音圧を、前記筐体に収納された加速度センサを使用して測定し、
測定した前記音圧に係る情報を出力する、
収音方法。

【請求項2】

外部機器から音信号を受け付け、
受け付けた前記音信号に対して、前記音圧に係る情報に基づいて音響補正処理を行い、
前記音響補正処理を行った後の音信号を前記スピーカユニットに出力する、
請求項１に記載の収音方法。

【請求項3】

前記スピーカユニットから単一周波数の音を出力して、前記音圧を測定する、
請求項１又は２に記載の収音方法。

【請求項4】

前記スピーカユニットから、スイープ音を出力して前記音圧を測定する、
請求項１又は２に記載の収音方法。

【請求項5】

前記加速度センサの検出する加速度の値に基づいて、前記スピーカユニットの状態を検知する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の収音方法。

【請求項6】

筐体と、
前記筐体に取り付けられ、音を出力するスピーカユニットと、
前記筐体に収納されている加速度センサと、
前記筐体の内部で、前記スピーカユニットから出力した音の音圧を、前記加速度センサを使用して測定し、測定部と、
測定した前記音圧に係る情報を出力する情報出力部と、を備える、
収音装置。

【請求項7】

音信号を受け付ける音信号受付部と、
受け付けた前記音信号に対して、前記音圧に係る情報に基づいて音響補正処理を行う信号処理部と、をさらに備え、
前記信号処理部は、前記音響補正処理を行った後の音信号を前記スピーカユニットに出力する、
請求項６に記載の収音装置。

【請求項8】

前記測定部は、前記スピーカユニットに単一周波数の音を出力させ、前記加速度センサを使用して前記単一周波数の音を測定する、
請求項６又は７に記載の収音装置。

【請求項9】

前記測定部は、前記スピーカユニットにスイープ音を出力させ、前記加速度センサを使用して前記スイープ音を測定する、
請求項６又は７に記載の収音装置。

【請求項10】

前記加速度センサの検出する加速度の値に基づいて、前記スピーカユニットの状態を検知する状態検知部をさらに備える、
請求項６乃至９のいずれかに記載の収音装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、音を収音する方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、加速度センサを内蔵した音声会議装置が記載されている。加速度センサは、外部から装置本体に伝搬する振動を検知する。特許文献２には、物理的な接触による振動を振動信号として検出する加速度センサを有する信号処理装置が記載されている。特許文献３には、加速度センサからの結果に基づいて、ノイズ処理を行うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－４２７５４号公報

【特許文献2】特開２０１１－２０９４４６号公報

【特許文献3】特表２０１８－５３０７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１、特許文献２及び特許文献３に記載の加速度センサは、例えば、外部から筐体に与えられた振動、衝撃などを検知する、又はノイズ処理を行うために、装置に設けられている。このように、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に記載の加速度センサは、音を検出するものではない。

【0005】

本発明の一実施形態は、マイクを使用することなくスピーカユニットから出力した音を検出する収音方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る収音方法は、筐体に取り付けられたスピーカユニットから音を出力し、前記筐体の内部で、前記スピーカユニットから出力した音の音圧を、前記筐体に収納された加速度センサを使用して測定し、測定結果から前記音圧に係る情報を出力する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態によれば、マイクを使用することなくスピーカユニットから出力した音を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】スピーカを上から透過して見たスピーカの平面概要図である

【図2】スピーカの外観の一例を示す概略外観図である。

【図3】オーディオ回路の構成の一例を示すブロック構成図である。

【図4】制御部の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。

【図5】オーディオ回路の機能的構成を示すブロック図である。

【図6】収音方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】音響補正係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】変形例１の制御部の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。

【図9】変形例１の収音方法を示すフローチャートである。

【図10】変形例３のスピーカを上から透過して見たスピーカの平面概要図である。

【図11】変形例３のスピーカであって、図１０のスピーカとは異なるスピーカを上から透過して見たスピーカの平面概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態１］
以下、実施形態１に係るスピーカ１について図１、図２、図３、図４、図５、図６、及び図７を参照して説明する。図１は、スピーカ１を、上から透過して見たスピーカ１の平面概要図である。図１において、紙面の左右方向を左右方向Ｘ１とする。また、図１において、紙面の上下方向を前後方向Ｙ１とする。図２は、スピーカ１の外観の一例を示す概略外観図である。図２において、紙面の左右方向を左右方向Ｘ１とする。図２において、紙面の上下方向を鉛直方向Ｚ１とする。また、図２において、左右方向Ｘ１と鉛直方向Ｚ１とに直行する方向を前後方向とする。図３は、オーディオ回路４の特徴的な構成の一例を示すブロック構成図である。図４は、制御部４５の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。

【0010】

本実施形態のスピーカ１は、マイクを使用せずに、スピーカ１から、音が放音されているか否か、又は放音された音がどの様な音質を有しているかどうかを検出する。

【0011】

スピーカ１は、図１に示すように、筐体１０と、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒと、加速度センサ３Ｌ、３Ｒと、オーディオ回路４と、を備えている。スピーカ１は、図２に示すように、筐体１０の前面から音を放音する。この例でいう、オーディオ回路４及び加速度センサ３Ｌ、３Ｒを含むユニット１１は、本発明の収音装置の一例である。ユニット１１は、筐体１０に収納されている。また、この例では、スピーカユニットを２つ備えるスピーカ１で説明する。

【0012】

筐体１０は、図１に示すように、内部に、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒと、加速度センサ３Ｌ、３Ｒと、オーディオ回路４と、を収納している。また、筐体１０は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒを収納する箱型のエンクロージャ５Ｌ、５Ｒを内部に有している。

【0013】

スピーカユニット２Ｌは、エンクロージャ５Ｌに取り付けられている。スピーカユニット２Ｒは、エンクロージャ５Ｒに取り付けられている。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、オーディオ回路４と電気的に筐体１０内部で接続されている。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、オーディオ回路４から出力された音信号をもとに放音する。

【0014】

エンクロージャ５Ｌ、５Ｒは、中空の箱型である。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒは、筐体１０の左右方向に並んで配置されている。

【0015】

加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、３軸の加速度センサである。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、ｘ軸（左右方向Ｘ１）、ｙ軸（前後方向Ｙ１）及びｚ軸（鉛直方向Ｚ１）の３方向の加速度を検出する。加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌに収納されている。加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒに収納されている。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、オーディオ回路４と電気的に筐体１０内部で接続されている。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、筐体１０に生じる加速度を検出する。

【0016】

スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、放音面２０Ｌ、２０Ｒから音を筐体１０の外側に向かって放音する場合、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部にも音を放音する。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部に出力される音は、筐体１０の外側に向かって放音される音と逆位相の音である。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部に出力された音は、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の空気の振動に対応する。加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度を検出する。加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度を検出する。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、検出した加速度に係る検出データをオーディオ回路４に出力する。

【0017】

オーディオ回路４は、図３に示すように、通信部４１と、フラッシュメモリ４２と、ＲＡＭ４３と、信号処理部４４と、制御部４５と、出力部４６と、を備えている。この例でいう、通信部４１は、本発明の音信号受付部の一例である。

【0018】

通信部４１は、例えば、オーディオ再生装置（図示せず）と、有線又は無線で接続している。通信部４１は、オーディオ再生装置（図示せず）からオーディオコンテンツに係る音信号を受信する。

【0019】

制御部４５は、記憶媒体であるフラッシュメモリ４２に記憶されているプログラムをＲＡＭ４３に読み出して、種々の機能を実現する。種々の機能は、例えば、音圧測定処理及びパラメータ生成処理を含む。より詳細には、制御部４５は、図４に示すように、音圧測定部４５１と、パラメータ生成部４５２と、を備えている。制御部４５は、該プログラムにより音圧測定部４５１及びパラメータ生成部４５２を機能的に有している。制御部４５は、音圧測定処理及びパラメータ生成処理に関するプログラムをＲＡＭ４３に読み出す。これにより、制御部４５は、音圧測定部４５１と、パラメータ生成部４５２と、を構成する。音圧測定部４５１及びパラメータ生成部４５２については、後述する。

【0020】

信号処理部４４は、１乃至複数のＤＳＰからなる。信号処理部４４は、通信部４１を介して受信した音信号を受け付ける。信号処理部４４は、受け付けた音信号に対して種々の信号処理を施す。信号処理部４４は、例えば、イコライザ処理等の信号処理を音信号に施す。

【0021】

出力部４６は、図３に示すように、ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）４６１、増幅器（ＡＭＰ）４６２を備えている。ＤＡコンバータ４６１は、信号処理部４４で信号処理された、音信号をアナログ信号に変換する。増幅器４６２は、ＤＡＣ４６１で変換されたアナログ信号を増幅する。出力部４６は、増幅器４６２で増幅されたアナログ信号を、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒのそれぞれに出力する。

【0022】

スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから放音された音の収音方法について、図５、図６を参照して説明する。図５は、オーディオ回路４の機能的構成を示すブロック図である。図６は、収音方法の一例を示すフローチャートである。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、制御部４５の制御に従ってテスト音を放音する。この例では、スピーカ１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから、テスト音の一例としてスイープ音を出力して音圧を測定する。なお、この例では、スピーカ１は、テスト音の音信号を発生する機能を有している。

【0023】

スイープ音は、例えば、可聴領域の範囲で、低い周波数から高い周波数にかけて、又は高い周波数から低い周波数にかけて、所定の周波数毎に１周期又は複数周期出力した正弦波の音である。

【0024】

スピーカ１の音圧測定部４５１は、筐体１０に取り付けられたスピーカユニット２Ｌ、２Ｒからテスト音を出力する（Ｓ１１）。音圧測定部４５１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから、例えば、１００Ｈｚから４ｋＨｚまで、１００Ｈｚ毎に、それぞれの周波数の正弦波のテスト音を出力させる。音圧測定部４５１は、１周期の正弦波を出力する度にテスト音の周波数を変更し、繰り返しテスト音を出力する。

【0025】

音圧測定部４５１は、筐体１０の内部で、スピーカユニット２Ｌから出力した音の音圧を、加速度センサ３Ｌを使用して測定する（Ｓ１２）。より詳細には、音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｌを使用して、エンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度を測定する。音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｌによって検出されたエンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度の検出データを取得する。

【0026】

同様に、音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｒを使用して、加速度センサ３Ｒが収納されているエンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度を測定する。音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｒによって検出されたエンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度の検出データを取得する。

【0027】

音圧測定部４５１は、検出された検出データ（加速度）を積分して振幅に変換し、音圧を算出する。なお、音圧測定部４５１は、３軸の加速度の平均値に基づいて音圧を算出してもよいし、いずれか１つの軸の加速度に基づいて音圧を算出してもよい。例えば、音圧測定部４５１は、３軸の加速度のうち最も大きい値を用いて音圧を算出してもよい。

【0028】

音圧測定部４５１は、１００Ｈｚから４ｋＨｚのテスト音の全ての音圧を算出し、算出した音圧から周波数スペクトルを算出する。算出された周波数スペクトルは、１００Ｈｚから４ｋＨｚの帯域における音質を表す指標の一例である。

【0029】

パラメータ生成部４５２は、算出された音質の音質データ（以下、音質データ１と呼ぶ）を使用して、パラメータを生成する。該パラメータは、オーディオコンテンツに係る音信号に対する音響補正処理に使用される。この例でいう、パラメータ生成部４５２は、本発明の情報出力部の一例である。

【0030】

パラメータ生成部４５２は、予めフラッシュメモリ４２に記憶されている、所望の音質データ（以下、音質データ２と呼ぶ）と、算出して得た音質データ１と、を比較する（Ｓ１３）。パラメータ生成部４５２は、比較結果に基づいて、例えば、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから放音されている音が所望の音質になるようなパラメータを求める（算出する）（Ｓ１４）。パラメータ生成部４５２で求めたパラメータは、音圧に係る情報の一例である。本実施形態では、信号処理部４４は音信号にイコライザ処理を行う。したがって、パラメータは、イコライザの各周波数のゲインパラメータである。ゲインパラメータは、音質データ１と音質データ２の各周波数のレベル差を補正するように求められる。パラメータ生成部４５２は、求めたパラメータを信号処理部４４に出力する（Ｓ１５）。

【0031】

スピーカ１は、求めたパラメータを使用して、オーディオコンテンツに係る音信号に対して音響補正を行う。以下に、スピーカ１の音響補正に係る動作の一例を、図７を参照して説明する。図７は、音響補正係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0032】

信号処理部４４は、オーディオ再生装置から通信部４１を介して、オーディオコンテンツに係る音信号を受け付ける（Ｓ２１）。信号処理部４４は、受け付けた音信号に対して音響補正処理を行う（Ｓ２２）。この場合、信号処理部４４は、受信した音信号に対して、音圧に係る情報に基づいて音響補正処理を行う。すなわち、信号処理部４４は、パラメータ生成部４５２で求めたパラメータを使用して音響補正処理を行う。信号処理部４４は、音響補正処理を行った後の音信号をスピーカユニット２Ｌ、２Ｒのそれぞれに出力する（Ｓ２３）。

【0033】

このように、本実施例のスピーカ１は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒを使用して、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部に出力されるスピーカユニット２Ｌ、２Ｒの音の音圧を算出する。これにより、別途、マイクを使用することなくスピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力した音の音圧を検出することができる。

【0034】

また、スピーカ１は、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の空気の振動の加速度を検出することで、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒの出力する音の音質（周波数スペクトル）を算出することができる。スピーカ１は、算出した音質に基づいて、オーディオコンテンツに対して音響補正を行う。これにより、スピーカ１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力する音を目標の音質に補正することができる。したがって、スピーカ１は、マイクを使用せずに目標の音質に補正した音を出力することができる。

【0035】

［変形例１］
変形例１のスピーカ１について図８、図９を参照して説明する。図８は、変形例１の制御部４５の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。図９は、変形例１の収音方法の一例を示すフローチャートである。

【0036】

変形例１のスピーカ１は、状態検知部４５３を備える。変形例１のスピーカ１は、状態検知部４５３によって筐体１０の異常を検知する。なお、上述の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0037】

制御部４５Ａは、図８に示すように、状態検知部４５３をさらに備える。状態検知部４５３は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒの検出する加速度の値に基づいて、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒの状態を検知する。制御部４５Ａは、プログラムにより、状態検知部４５３を機能的に有している。制御部４５Ａは、状態検知処理に関するプログラムを読み出す。これにより、制御部４５Ａは、状態検知部４５３を構成する。

【0038】

エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部において、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力される音による空気は、所定の加速度の範囲内で振動する。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力された音による、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の空気は、例えば、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸の方向のそれぞれについて、ある範囲内の加速度で振動すると想定する。

【0039】

変形例１の収音方法について図９を参照して説明する。音圧測定部４５１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒからテスト音が出力されると（Ｓ１１）、３軸方向の加速度センサ３Ｌ、３Ｒから、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のそれぞれの方向に対応する加速度の検出データを取得する（Ｓ１２１）。音圧測定部４５１は、検出データを状態検知部４５３に出力する。状態検知部４５３は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のそれぞれの加速度において、想定される加速度超える（閾値を超える）加速度を検出した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒ、又は、筐体１０に異常があるとして、アラート、例えば、ビープ音を出力する（Ｓ１２３）。なお、この場合、制御部４５は、パラメータを生成しない。

【0040】

また、加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌに壁面に取り付けられていてもよい。加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度を検出するとともに、エンクロージャ５Ｌの壁面の振動の加速度も検出する。同様に、加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒに壁面に取り付けられていてもよい。加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度を検出するとともに、エンクロージャ５Ｒの壁面の振動の加速度も検出する。

【0041】

例えば、筐体１０のネジが緩んでいるなど、筐体１０に異常がある場合、スピーカ１が音を出力すれば、筐体１０が該異常によって振動する。この場合、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒも振動する。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の音による空気の振動は、筐体１０自体の振動よりもはるかに小さい。すなわち、状態検知部４５３は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒから、音による加速度と想定される値よりも大きい値の（閾値を超える）加速度を検出した場合、筐体１０に異常があることを検知する。状態検知部４５３は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒから、閾値以上の加速度を検出した場合、アラートを出力する。

【0042】

このように、変形例１のスピーカ１は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒからの検出データから、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒ、又は、筐体１０の異常を検出することができる。これにより、スピーカ１は、ユーザにスピーカ１に異常があることを報知することができる。

【0043】

［変形例２］
変形例２のスピーカ１は、変形例１の例において、テスト音としてスピーカユニット２Ｌ、２Ｒから、単一周波数の音を出力して、音圧を測定する。この例でいう、単一周波数の音は、例えば、１ｋＨｚの音である。

【0044】

変形例２のスピーカ１は、単一周波数である正弦波を出力して、音圧を測定することで、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒからテスト音が放音されているか否かを判定することができる。このように、テスト音はスイープ音に限らず、単一周波数の正弦波であってもよい。

【0045】

なお、テスト音は、単一周波数の正弦波及びスイープ音に限定されない。テスト音は、例えばホワイトノイズ又はピンクノイズでもよい。ホワイトノイズは、所定帯域の全ての周波数成分を同じレベルで含むテスト音ある。また、ピンクノイズは、所定帯域の全ての周波数成分を含み、かつ周波数が高くなるほど、レベルが低くなるテスト音である。スピーカ１は、ホワイトノイズ又はピンクノイズ等を出力して、音圧を測定することで、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから音が放音されているかどうかを判定することができる。

【0046】

［変形例３］
変形例３のスピーカ１Ａ、１Ｂについて、図１０、図１１を参照して説明する。図１０は、変形例３のスピーカ１Ａを上から透過して見たスピーカ１Ａの平面概要図である。図１１は、変形例３のスピーカであって、スピーカ１Ａとは異なるスピーカ１Ｂを上から透過して見たスピーカの平面概要図である。変形例３のスピーカ１Ａ、１Ｂの筐体１０は、エンクロージャとして機能する。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、１つのエンクロージャ（筐体１０）の内部に収納されている。言い換えると、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、共通の空間内に配置されている。

【0047】

スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、図１０に示すように、エンクロージャとして機能する筐体１０に取り付けられている。加速度センサ３Ｌは、スピーカユニット２Ｌの近傍に配置されている。加速度センサ３Ｌは、スピーカユニット２Ｌから筐体１０の内部に出力された音による空気の振動を検出する。同様に、加速度センサ３Ｒは、スピーカユニット２Ｒの近傍に配置されている。加速度センサ３Ｒは、スピーカユニット２Ｒから筐体１０の内部に出力された音による空気の振動を検出する。

【0048】

また、スピーカ１Ｂは、１つの加速度センサ３Ｃのみを収納していてもよい。加速度センサ３Ｃは、図１１に示すように、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒとの間に収納されていてもよい。

【0049】

スピーカ１Ａ、１Ｂは、例えば、スピーカユニット２Ｌとスピーカユニット２Ｒから交互にテスト音を出力させる。音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒ又は加速度センサ３Ｃからの検出データから、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒの音圧を算出する。

【0050】

変形例３のスピーカ１Ａ、１Ｂは、スピーカユニット２Ｌ及びスピーカユニット２Ｒが共通の空間内に取り付けられている場合であっても、マイクを使用することなくスピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力した音の音圧を検出することができる。

【0051】

［その他の変形例］
スピーカ１は、検出データから周波数スペクトルを算出する必要はない。上述の様に、スピーカ１は例えば１ｋＨｚの検出データのみ取得し、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから音が放音されているかどうかを判定してもよい。

【0052】

上記の例では、２つのスピーカユニット２Ｌ、２Ｒを収納するスピーカ１、１Ａ、１Ｂで説明したが、スピーカユニットの数は２つに限定されない。スピーカユニットの数は、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。スピーカユニットが３つ以上の場合、加速度センサは、スピーカユニット毎に、スピーカユニットの近傍に収納されていてもよい。また、加速度センサは、２つのスピーカユニットの間に収納されていてもよい。さらに、加速度センサは、筐体１０の中央に１つだけ収納されていてもよい。

【0053】

また、音圧測定部４５１は、外部のオーディオ再生装置（図示せず）から受信したオーディオコンテンツの音の音圧を測定してもよい。

【0054】

本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の範囲を含む。

【符号の説明】

【0055】

１、１Ａ、１Ｂ…スピーカ
３Ｌ、３Ｒ、３Ｃ…加速度センサ
１０…筐体
１１…収音装置
２Ｌ、２Ｒ…スピーカユニット
３Ｌ、３Ｒ…加速度センサ
４１…通信部（音信号受付部）
４４…信号処理部
４５１…音圧測定部
４５２…パラメータ生成部（情報出力部）
４５３…状態検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】