特開 2023-128554 製品袋処理装置及び製品袋処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128554

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】製品袋処理装置及び製品袋処理方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/24 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

B65B61/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022032961

(22)【出願日】2022-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(72)【発明者】

【氏名】佐郷 秀夫

(72)【発明者】

【氏名】二川 忠史

(72)【発明者】

【氏名】中原 一斉

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA05

3E056BA12

3E056CA01

3E056DA05

3E056EA05

3E056FF02

3E056GA03

3E056GA04

(57)【要約】

【課題】製品袋処理装置で高さが互いに異なる複数種類の製品袋を処理する際に、製品袋の詰まりを抑制する。
【解決手段】製品袋処理装置１０は、搬送方向ｄｃに沿って製品袋５を搬送する搬送面２４を備えた搬送装置２０と、搬送面２４と対面する加圧面３２を有し、搬送面２４の上方に配置された加圧装置３０と、を備え、搬送面２４と加圧面３２との間で製品袋５を加圧する製品袋処理装置１０であって、加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置され、製品袋５の厚みを検出する袋厚み検出装置５０と、加圧面３２を昇降させて搬送面２４と加圧面３２との間隔を調整する間隔調整機構６０と、袋厚み検出装置５０からの信号に基づいて間隔調整機構６０を制御する制御部７０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に配置された加圧装置と、を備え、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する製品袋処理装置であって、
前記加圧装置に対して前記搬送方向における上流側に配置され、前記製品袋の厚みを検出する袋厚み検出装置と、
前記加圧面を昇降させて前記搬送面と前記加圧面との間隔を調整する間隔調整機構と、
前記袋厚み検出装置からの信号に基づいて前記間隔調整機構を制御する制御部と、を備えた製品袋処理装置。

【請求項2】

前記加圧装置に対して前記搬送方向における上流側に配置され、前記製品袋を検出可能な第１センサと、
前記第１センサよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記製品袋を検出可能な第２センサと、を備え、
前記袋厚み検出装置において、前記製品袋が所定の厚みよりも大きな厚みを有することが検出された場合、前記制御部は、前記第１センサで前記製品袋が検出されたときに前記加圧装置を上昇させ、前記第２センサで前記製品袋が検出されたときに前記加圧装置を下降させる、請求項１に記載の製品袋処理装置。

【請求項3】

前記第２センサは、前記加圧装置が最も下方に位置しているときの、前記搬送方向における前記加圧面の延在範囲内に配置される、請求項２に記載の製品袋処理装置。

【請求項4】

複数の前記加圧装置を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の製品袋処理装置。

【請求項5】

搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に前記搬送方向に沿って配列された複数の加圧装置と、を備え、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する製品袋処理装置であって、
少なくとも１つの前記加圧装置の加圧力は、前記搬送方向における当該加圧装置よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の前記加圧装置の加圧力よりも大きい、製品袋処理装置。

【請求項6】

搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に配置された加圧装置と、を備えた製品袋処理装置における製品袋処理方法であって、
前記加圧装置に対する前記搬送方向における上流側において前記製品袋の厚みを検出する袋厚み検出工程と、
前記袋厚み検出工程における検出結果に基づいて、前記加圧面を昇降させて前記搬送面と前記加圧面との間隔を調整する間隔調整工程と、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する加圧工程と、を有する、製品袋処理方法。

【請求項7】

搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に前記搬送方向に沿って配列された複数の加圧装置と、を備えた製品袋処理装置における製品袋処理方法であって、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する加圧工程であって、少なくとも１つの前記加圧装置において、前記搬送方向における当該加圧装置よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の前記加圧装置の加圧力よりも大きい加圧力で前記製品袋を加圧する加圧工程を有する、製品袋処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品袋処理装置及び製品袋処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、袋詰め包装機において袋体内に製品を収容して製品袋を作製した後、この製品袋を所定の収容空間内に収容する際に、製品袋の厚みを均すための製品袋処理装置が使用されている。特許文献１には、製品袋処理装置の一例が開示されている。従来の製品袋処理装置は、搬送装置と加圧装置とを備え、搬送装置と加圧装置との間で製品袋を加圧することにより製品袋の厚みを均すことができる。これにより、製品袋を収容空間内に効率よく積み重ねることができるとともに、積み重ねられた製品袋が崩れてしまうことを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本件発明者らは、複数の袋詰め包装機を用いて、複数種類の製品袋を作製した後、この複数種類の製品袋を１つの製品袋処理装置で処理することを検討している。この場合、各袋詰め包装機に対応して複数の製品袋処理装置を設ける必要がないので、装置の設置空間の低減や、コスト削減に寄与することが期待される。しかし、製品袋処理装置で高さが互いに異なる複数種類の製品袋を処理する場合、相対的に大きな高さを有する製品袋が導入されると、製品袋の先端と加圧装置とが衝突して製品袋が詰まってしまうという問題が生じ得る。

【0005】

また、１台の加圧装置を用いて製品袋の高さを均す場合には、製品袋への加圧装置による加圧力を大きくする必要がある。しかし、とりわけ製品袋内に製品が偏って収容されている場合、加圧装置と製品袋との接触面積が小さくなり、製品袋に対して局所的に大きな力がかかる。この場合、製品を収容する袋体が破損することがある。

【0006】

本発明の第１の目的は、製品袋処理装置で高さが互いに異なる複数種類の製品袋を処理する際に、製品袋の詰まりを抑制することである。

【0007】

本発明の第２の目的は、製品袋処理装置で製品袋を処理する際に、製品を収容する袋体の破損を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による製品袋処理装置は、
搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に配置された加圧装置と、を備え、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する製品袋処理装置であって、
前記加圧装置に対して前記搬送方向における上流側に配置され、前記製品袋の厚みを検出する袋厚み検出装置と、
前記加圧面を昇降させて前記搬送面と前記加圧面との間隔を調整する間隔調整機構と、
前記袋厚み検出装置からの信号に基づいて前記間隔調整機構を制御する制御部と、を備える。

【0009】

本発明による製品袋処理装置において、
前記加圧装置に対して前記搬送方向における上流側に配置され、前記製品袋を検出可能な第１センサと、
前記第１センサよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記製品袋を検出可能な第２センサと、を備え、
前記袋厚み検出装置において、前記製品袋が所定の厚みよりも大きな厚みを有することが検出された場合、前記制御部は、前記第１センサで前記製品袋が検出されたときに前記加圧装置を上昇させ、前記第２センサで前記製品袋が検出されたときに前記加圧装置を下降させてもよい。

【0010】

本発明による製品袋処理装置において、
前記第２センサは、前記加圧装置が最も下方に位置しているときの、前記搬送方向における前記加圧面の延在範囲内に配置されてもよい。

【0011】

本発明による製品袋処理装置において、
複数の前記加圧装置を有してもよい。

【0012】

本発明による製品袋処理装置は、
搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に前記搬送方向に沿って配列された複数の加圧装置と、を備え、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する製品袋処理装置であって、
少なくとも１つの前記加圧装置の加圧力は、前記搬送方向における当該加圧装置よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の前記加圧装置の加圧力よりも大きい。

【0013】

本発明による製品袋処理方法は、
搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に配置された加圧装置と、を備えた製品袋処理装置における製品袋処理方法であって、
前記加圧装置に対する前記搬送方向における上流側において前記製品袋の厚みを検出する袋厚み検出工程と、
前記袋厚み検出工程における検出結果に基づいて、前記加圧面を昇降させて前記搬送面と前記加圧面との間隔を調整する間隔調整工程と、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する加圧工程と、を有する。

【0014】

本発明による製品袋処理方法は、
搬送方向に沿って製品袋を搬送する搬送面を備えた搬送装置と、
前記搬送面と対面する加圧面を有し、前記搬送面の上方に前記搬送方向に沿って配列された複数の加圧装置と、を備えた製品袋処理装置における製品袋処理方法であって、
前記搬送面と前記加圧面との間で前記製品袋を加圧する加圧工程であって、少なくとも１つの前記加圧装置において、前記搬送方向における当該加圧装置よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の前記加圧装置の加圧力よりも大きい加圧力で前記製品袋を加圧する加圧工程を有する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、製品袋処理装置で高さが互いに異なる複数種類の製品袋を処理する際に、製品袋の詰まりを抑制することができる。又は、本発明によれば、製品袋処理装置で製品袋を処理する際に、製品を収容する袋体の破損を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態を説明するための図であって、製品袋処理装置の一例を示す側面図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面を示す図である。

【図3】図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に対応する断面を示す図である。

【図4】図４は、製品袋処理装置の袋厚み検出装置の一例を示す図である。

【図5】図５は、製品袋処理装置の袋厚み検出装置の一例を示す図である。

【図6】図６は、図１の製品袋処理装置の一部を拡大して示す図であって、製品袋処理装置の動作の一例について説明するための図である。

【図7】図７は、図１の製品袋処理装置の一部を拡大して示す図であって、製品袋処理装置の動作の一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の一実施形態を説明するための図であって、製品袋処理装置１０の一例を示す側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面を示す図であり、図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に対応する断面を示す図である。

【0018】

本明細書では、製品袋５が搬送される方向を搬送方向ｄｃとする。後述するように、本実施形態の製品袋処理装置１０では、製品袋５は水平方向に沿って搬送される。この場合、搬送方向ｄｃは水平方向と一致する。搬送方向ｄｃと直交し且つ水平方向と平行な方向を幅方向ｄｗとする。また、符号ｄｖは、鉛直方向である。本実施形態では、搬送方向ｄｃ、幅方向ｄｗ及び鉛直方向ｄｖは、互いに直交する。なお、これに限られず、例えば、搬送方向ｄｃと鉛直方向ｄｖとは、互いに直交しなくてもよい。

【0019】

本実施形態の製品袋処理装置１０は、袋体内に製品が収容された製品袋５の高さを均す処理を行う装置である。本実施形態の製品袋５は、その姿勢を変更することにより、内部に収容された製品が袋体内で偏ることがある。したがって、製品袋５は、その姿勢に応じて、形状が比較的容易に変化する。製品袋５は、例えば可撓性を有する袋体内に流動性を有する製品が収容されたものである。袋体は、例えば紙、プラスチックフィルム、金属フィルム又はこれらの組み合わせで形成される。袋体には、空気が通過可能な空気孔が設けられていてもよい。流動性を有する製品は、例えば粒状、粉状、ペースト状の製品である。このような流動性を有する製品の例としては、砂糖、塩、小麦粉、米等が挙げられる。

【0020】

製品袋５は、例えば、袋体内に製品を充填して当該袋体の袋口をシールする袋詰め包装機を用いて製造される。製造された製品袋５は、所定の収容空間内に収容される。とりわけ、製品袋５は収容空間内で積み重ねられる。このとき、袋体内で製品が偏って収容されていると、製品袋５を積み重ねた際に大きな隙間が生じる。製品袋処理装置１０により、製品袋５の厚みを均した後に当該製品袋５を収容空間内で積み重ねることにより、生じる隙間を小さくして、収容空間を有効利用することができる。また、これにより、積み重ねられた製品袋５が崩れてしまうことが抑制される。なお、本明細書において、製品袋５の厚みを均すとは、製品袋５における最大厚みと最小厚みとの差を小さくすることを意味する。したがって、製品袋５の厚みを均すとは、製品袋５の厚みを完全に均一化することに限定して解釈されるべきではない。

【0021】

製品袋処理装置１０は、フレーム１５と、搬送装置２０と、加圧装置３０と、を備えている。本実施形態では、製品袋処理装置１０は、袋厚み検出装置５０と、間隔調整機構６０と、制御部７０と、をさらに備えている。製品袋処理装置１０は、床面８上に設置されている。

【0022】

搬送装置２０は、例えばベルトコンベアで構成される。本実施形態の搬送装置２０は、図示しない駆動源により駆動される搬送ベルト２２を有している。搬送ベルト２２は、製品袋５を下方から支持して搬送方向ｄｃに沿って搬送する部材である。搬送ベルト２２の上面は、製品袋５を搬送するための搬送面２４でもある。図１において、製品袋５は、搬送装置２０により、左側から右側へ向かって搬送される。これにともなって、図１における左側を搬送方向ｄｃの上流側とし、右側を下流側とする。

【0023】

搬送ベルト２２は、駆動源により駆動される駆動ローラと、駆動源により駆動されずに空転する従動ローラとに掛け渡された無端状ベルトである。図１において、駆動ローラが回転することにより、搬送ベルト２２は時計回りに回転する。搬送ベルト２２のうち上側に位置する部分は、搬送方向ｄｃに沿って上流側から下流側へ向かって移動する。これにより、搬送ベルト２２に支持された製品袋５が、搬送方向ｄｃに沿って上流側から下流側へ搬送される。搬送装置２０は、１本の搬送ベルト２２を有してもよいし、複数の搬送ベルト２２を有してもよい。本実施形態では、搬送面２４は水平方向に延びており、製品袋５は、搬送面２４上で水平方向に沿って搬送される。なお、これに限られず、搬送面２４は水平方向に対して傾斜した方向に延びてもよい。

【0024】

加圧装置３０は、製品袋５を加圧して当該製品袋５の厚みを均すための装置である。加圧装置３０は、搬送面２４の上方に配置されている。加圧装置３０は、加圧面３２を有しており、加圧面３２と搬送面２４との間で製品袋５を加圧する。本実施形態の加圧装置３０は、加圧ベルト３１と、揺動機構３４と、接触部３９と、を有している。

【0025】

加圧ベルト３１は、図示しない駆動源により駆動される駆動ローラと、駆動源により駆動されない従動ローラとに掛け渡されている。加圧ベルト３１は、駆動源により駆動される駆動ローラと、駆動源により駆動されずに空転する従動ローラとに掛け渡された無端状ベルトである。図１において、駆動ローラが回転することにより、加圧ベルト３１は反時計回りに回転する。加圧ベルト３１のうち下側に位置する部分は、搬送方向ｄｃに沿って上流側から下流側へ向かって移動する。加圧装置３０は、１本の加圧ベルト３１を有してもよいし、複数の加圧ベルト３１を有してもよい。

【0026】

本実施形態では、加圧ベルト３１における搬送面２４と対面する面が、加圧面３２である。加圧面３２は、搬送面２４と略平行に延びる後側部分３２ａと、後側部分３２ａに対して上流側に位置するとともに後側部分３２ａに対して傾斜した方向に延びる前側部分３２ｂとを含んでいる。前側部分３２ｂは、上流側から下流側へ向かうにつれて搬送面２４に近づくように延びている。加圧面３２がこのような前側部分３２ｂを有していることにより、製品袋５が搬送面２４と加圧面３２との間に導入される際に、製品袋５と加圧ベルト３１とが衝突し、製品袋５がそれ以上下流側へ向けて移動できなくなることが抑制される。

【0027】

揺動機構３４は、加圧ベルト３１を揺動させることが可能な機構である。揺動機構３４は、例えば平行リンク機構により実現され得る。揺動機構３４は、平行リンク機構を構成する複数の揺動アーム３５と、幅方向ｄｗに隣り合う２つの揺動アーム３５を連結する連結板３６（図２参照）とを含んでいる。揺動アーム３５の一端は、フレーム１５に対して、幅方向ｄｗに延びる軸線の周りに回転可能に取り付けられている。また、揺動アーム３５の他端は、加圧ベルト３１が掛け渡される駆動ローラ及び従動ローラを支持する支持部材３８に対して、幅方向ｄｗに延びる軸線の周りに回転可能に取り付けられている。支持部材３８は、例えば搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに延びる金属板で構成される。各揺動アーム３５は、下方に向かうにつれて下流側に向かうように、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに対して傾斜した方向に延びている。

【0028】

接触部３９は、後述する間隔調整機構６０の一部が接触する部分である。図１及び図３に示された例では、接触部３９は、支持部材３８から幅方向ｄｗに棒状に突出した突出部である。接触部３９が間隔調整機構６０により押圧されると、加圧装置３０が上方に移動する。とりわけ、接触部３９が間隔調整機構６０により押圧されると、加圧装置３０が上方且つ下流側へ向かって移動する。

【0029】

製品袋処理装置１０は、複数の加圧装置３０を有してもよい。図１には、製品袋処理装置１０が４つの加圧装置３０を有する例が示されている。なお、これに限られず、製品袋処理装置１０は、１つ、２つ又は３つの加圧装置３０を有してもよいし、５つ以上の加圧装置３０を有してもよい。

【0030】

図１に示された例では、製品袋処理装置１０は、荷重調整機構４０を有している。荷重調整機構４０は、加圧装置３０により製品袋５に加えられる荷重を調整するための機構である。荷重調整機構４０は、エアシリンダ４２と、レギュレータ４４とを含んでいる。エアシリンダ４２は、本体部４２ａと、本体部４２ａから出没可能なロッド部４２ｂとを有している。本体部４２ａは、フレーム１５に取り付けられている。ロッド部４２ｂの先端は、連結板３６に取り付けられている。レギュレータ４４は、エアシリンダ４２の圧力を調整するための装置である。

【0031】

図１に示された例では、エアシリンダ４２は、加圧装置３０に対して、加圧装置３０を持ち上げる方向に力を加えている。例えば加圧装置３０の重量が２００ｋｇである場合、荷重調整機構４０を作動させない状態では、当該加圧装置３０の加圧面３２と搬送面２４との間に位置する製品袋５には、２００ｋｇの荷重が加えられる。荷重調整機構４０が加圧装置３０の重量のうち５０ｋｇ分を持ち上げるように加圧装置３０に力を加える（加圧装置３０を引っ張る）と、当該加圧装置３０の加圧面３２と搬送面２４との間に位置する製品袋５に加えられる荷重は、１５０ｋｇになる。また、荷重調整機構４０が加圧装置３０の重量に加えて、搬送面２４へ向けて５０ｋｇ分の力を加える（加圧装置３０を搬送面２４へ押し付ける）と、当該加圧装置３０の加圧面３２と搬送面２４との間に位置する製品袋５に加えられる荷重は、２５０ｋｇになる。なお、レギュレータ４４でエアシリンダ４２の圧力を調整することにより、荷重調整機構４０が加圧装置３０に加える力の大きさが調整される。荷重調整機構４０は、エアシリンダ４２を含む機構に限られない。荷重調整機構４０は、例えば加圧装置３０を持ち上げるように配置されたバネであってもよい。

【0032】

製品袋処理装置１０が複数の加圧装置３０を有する場合、少なくとも１つの加圧装置３０の加圧力（荷重）は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きくてもよい。とりわけ、少なくとも１つの加圧装置３０の加圧力（荷重）は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）以上であってもよい。また、少なくとも１つの加圧装置３０の加圧力（荷重）は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きくてもよい。さらに、最も上流側に位置する加圧装置３０以外の全ての加圧装置３０は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）以上であってもよい。さらに、最も上流側に位置する加圧装置３０以外の全ての加圧装置３０は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きくてもよい。例えば、搬送方向ｄｃにおける下流側に向かうにつれて、加圧装置３０の加圧力（荷重）が大きくなっていてもよい。図１に示されているように、製品袋処理装置１０が４つの加圧装置３０を有する場合、各加圧装置３０は、搬送方向ｄｃにおける上流側から下流側に向かって、一例として、順に３０ｋｇ、６０ｋｇ、１００ｋｇ、２００ｋｇの加圧力（荷重）を有してもよい。

【0033】

少なくとも１つの加圧装置３０の加圧力（荷重）は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きいことにより、１つの加圧装置３０で第１の加圧力で製品袋５の厚みを均した後に、この加圧装置３０よりも下流側に位置する加圧装置３０で第１の加圧力よりも大きい第２の加圧力で製品袋５の厚みを均すことができる。したがって、比較的小さい第１の加圧力で製品袋５の厚みを均すことなく、比較的大きい第２の加圧力で製品袋５の厚みを均す場合と比較して、段階的に製品袋５の厚みを均すことができる。これにより、製品袋５に対して局所的に大きな力がかかることを抑制することができる。したがって、製品袋５の厚みを均す際に、製品袋５の袋体が破損することを抑制することができる。

【0034】

袋厚み検出装置５０は、製品袋処理装置１０に導入された製品袋５の厚みを検出する装置である。袋厚み検出装置５０は、加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置されている。製品袋処理装置１０が複数の加圧装置３０を有する場合には、袋厚み検出装置５０は、搬送方向ｄｃにおける最も上流側に位置する加圧装置３０に対してさらに上流側に配置されている。換言すると、袋厚み検出装置５０は、製品袋処理装置１０に含まれる全ての加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置されている。

【0035】

図４及び図５は、袋厚み検出装置５０の一例を示す図である。袋厚み検出装置５０は、本体部５２と接触片５４とを有している。接触片５４は、本体部５２に対して、幅方向ｄｗに延びる回転軸５６の周りに回転可能に取り付けられている。接触片５４は、図４及び図５に示された例では、接触片５４は、回転軸５６から離れるにしたがって、反時計回り方向に延びるように湾曲した形状を有している。なお、これに限られず、接触片５４は、回転軸５６から直線状に延びてもよい。接触片５４は、棒状の部材であってもよいし、板状の部材であってもよい。

【0036】

製品袋処理装置１０に導入された製品袋５の厚みが所定の厚み以下である場合には、図４に示されているように、接触片５４は製品袋５に接触して、回転軸５６の周りに相対的に小さな角度で回転する。これに対して、製品袋処理装置１０に導入された製品袋５の厚みが所定の厚みより大きい場合には、図５に示されているように、接触片５４は製品袋５に接触して回転軸５６の周りに相対的に大きな角度で回転する。したがって、接触片５４が回転軸５６の周りに所定の角度以上の角度で回転したことが検知された場合には、導入された製品袋５が、所定の厚みより大きい厚みを有していると判断することができる。また、接触片５４が回転軸５６の周りに所定の角度未満の角度で回転したことが検知された場合には、導入された製品袋５が、所定の厚み以下の厚みを有していると判断することができる。なお、図４及び図５では、製品袋処理装置１０に製品袋５が導入されていないときの接触片５４を一点鎖線で示している。また、図５では、製品袋処理装置１０に所定の厚み以下の厚みを有する製品袋５が導入されているときの接触片５４（図４において実線で示された接触片５４）を破線で示している。

【0037】

なお、袋厚み検出装置５０は、上述した接触片５４を有する装置に限られない。袋厚み検出装置５０として、例えば、距離センサやカメラ等の他の装置を用いてもよい。袋厚み検出装置５０が距離センサである場合、距離センサを製品袋５の通過経路の上方に配置し、上方から測定した距離センサと製品袋５との距離に基づいて、製品袋５の厚みを検出してもよい。また、袋厚み検出装置５０がカメラである場合には、製品袋５を側方からカメラで撮影し、画像処理によって製品袋５の厚みを検出してもよい。

【0038】

間隔調整機構６０は、搬送面２４と加圧面３２との間の間隔を調整する機構である。とりわけ、間隔調整機構６０は、加圧装置３０を昇降させることにより加圧面３２を昇降させ、これにより搬送面２４と加圧面３２との間の間隔を調整する。本実施形態の間隔調整機構６０は、エアシリンダ６２を有している。エアシリンダ６２は、本体部６２ａと、本体部６２ａから出没可能なロッド部６２ｂとを有している。本体部６２ａは、フレーム１５に取り付けられている。ロッド部６２ｂの先端は、加圧装置３０の接触部３９に接触可能に構成されている。

【0039】

ロッド部６２ｂは、上方に向かうにつれて下流側に向かうように、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに対して傾斜した方向に延びている。したがって、ロッド部６２ｂを本体部６２ａから伸長させると、ロッド部６２ｂは、上方に向かうにつれて下流側に向かうように、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに対して傾斜した方向に移動して、加圧装置３０の接触部３９に接触する。ロッド部６２ｂを本体部６２ａからさらに伸長させると、加圧装置３０が上方且つ下流側へ向かって移動する。これにより、加圧装置３０が上昇する（図６参照）。加圧装置３０が上昇している状態でロッド部６２ｂを本体部６２ａへ向けて没入させると、加圧装置３０が下方且つ上流側へ向かって移動する。これにより、加圧装置３０が下降する。

【0040】

制御部７０は、製品袋処理装置１０の各部分を制御する。制御部７０は、例えば、搬送装置２０の駆動源、加圧装置３０の駆動源、及び間隔調整機構６０を制御する。とりわけ、制御部７０は、袋厚み検出装置５０からの信号に基づいて間隔調整機構６０を制御する。具体的には、制御部７０が、袋厚み検出装置５０からの信号により、製品袋処理装置１０に導入された製品袋５の厚みが所定の厚みより大きいと判断した場合には、制御部７０は、間隔調整機構６０を制御して、加圧装置３０を上昇させる。制御部７０は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等により構成される。

【0041】

本実施形態の製品袋処理装置１０は、製品袋５を検出可能な第１センサ８１及び製品袋５を検出可能な第２センサ８２を有している。第１センサ８１は、加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置されている。第２センサ８２は、第１センサ８１よりも搬送方向ｄｃにおける下流側に配置されている。とりわけ、第２センサ８２は、加圧装置３０が最も下方に位置しているときの、搬送方向ｄｃにおける加圧面３２の延在範囲内に配置されている。より詳細には、第２センサ８２は、加圧装置３０が最も下方に位置しているときの、搬送方向ｄｃにおける加圧面３２の前側部分３２ｂの延在範囲内に配置されている。

【0042】

製品袋処理装置１０が複数の加圧装置３０を有する場合には、各加圧装置３０に対応して１つの第１センサ８１及び１つの第２センサ８２が設けられてもよい。この場合、製品袋処理装置１０は、加圧装置３０の数と同じ数の第１センサ８１を有するとともに、加圧装置３０の数と同じ数の第２センサ８２を有する。この場合、第１センサ８１は、対応する加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置される。第２センサ８２は、対応する第１センサ８１よりも搬送方向ｄｃにおける下流側に配置される。とりわけ、第２センサ８２は、対応する加圧装置３０が最も下方に位置しているときの、搬送方向ｄｃにおける対応する加圧面３２の延在範囲内に配置される。より詳細には、第２センサ８２は、対応する加圧装置３０が最も下方に位置しているときの、搬送方向ｄｃにおける対応する加圧面３２の前側部分３２ｂの延在範囲内に配置される。

【0043】

本実施形態では、袋厚み検出装置５０が、最も上流側に位置する加圧装置３０に対応する第１センサ８１を兼ねている。なお、これに限られず、最も上流側に位置する加圧装置３０に対応する第１センサ８１を、袋厚み検出装置５０とは別に設けてもよい。

【0044】

袋厚み検出装置５０において、製品袋５が所定の厚みよりも大きな厚みを有することが検出された場合、制御部７０は、第１センサ８１で製品袋５が検出されたときに、当該第１センサ８１に対応する加圧装置３０を上昇させる。また、当該第１センサ８１に対応する第２センサ８２で製品袋５が検出されたときに、対応する加圧装置３０を下降させる。

【0045】

次に、主に図６及び図７を参照して、製品袋処理装置１０における製品袋処理方法について説明する。

【0046】

製品袋５が製品袋処理装置１０に導入されると、加圧装置３０に対する搬送方向ｄｃにおける上流側において当該製品袋５の厚みを検出する（袋厚み検出工程）。袋厚み検出装置５０が、図４及び図５を参照して説明した、接触片５４を有する装置である場合、接触片５４が回転軸５６の周りに所定の角度以上の角度で回転したことが検知された場合には、導入された製品袋５が、所定の厚みより大きい厚みを有していると判断される。また、接触片５４が回転軸５６の周りに所定の角度未満の角度で回転したことが検知された場合には、導入された製品袋５が、所定の厚み以下の厚みを有していると判断される。

【0047】

次に、袋厚み検出工程における検出結果に基づいて、加圧面３２を昇降させて搬送面２４と加圧面３２との間隔を調整する（間隔調整工程）。袋厚み検出装置５０において、導入された製品袋５が所定の厚みより大きい厚みを有していることが検知され、且つ、最も上流側に位置する加圧装置３０が下方に位置している場合には、制御部７０は、当該加圧装置３０を上昇させる。具体的には、間隔調整機構６０のエアシリンダ６２のロッド部６２ｂを本体部６２ａから伸長させる。ロッド部６２ｂは、上方に向かうにつれて下流側に向かうように、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに対して傾斜した方向に移動して、加圧装置３０の接触部３９に接触する。ロッド部６２ｂを本体部６２ａからさらに伸長させると、加圧装置３０が上方且つ下流側へ向かって移動する。これにより、加圧装置３０が上昇する（図６参照）。なお、袋厚み検出工程において、導入された製品袋５が所定の厚みより大きい厚みを有していることが検知されても、最も上流側に位置する加圧装置３０が上方に位置している場合には、制御部７０は、当該加圧装置３０を上方の位置で維持する。

【0048】

最も上流側に位置する加圧装置３０に対応する第２センサ８２で製品袋５が検出されると、制御部７０は、加圧装置３０を下降させる。具体的には、間隔調整機構６０のエアシリンダ６２のロッド部６２ｂを本体部６２ａへ向けて没入させることにより、加圧装置３０が下降する。これにより、製品袋５は、搬送面２４と加圧装置３０の加圧面３２との間に挟まれる。とりわけ、製品袋５は、搬送面２４と加圧装置３０の加圧面３２の前側部分３２ｂとの間に挟まれる。

【0049】

袋厚み検出工程において、導入された製品袋５が所定の厚み以下の厚みを有していることが検知され、且つ、最も上流側に位置する加圧装置３０が上方に位置している場合には、制御部７０は、当該加圧装置３０を下降させる。なお、袋厚み検出工程において、導入された製品袋５が所定の厚み以下の厚みを有していることが検知されても、最も上流側に位置する加圧装置３０が下方に位置している場合には、制御部７０は、当該加圧装置３０を下方の位置で維持する。この場合、製品袋５が加圧装置３０に到達すると、製品袋５は、搬送面２４と加圧装置３０の加圧面３２との間に挟まれる。とりわけ、製品袋５は、搬送面２４と加圧装置３０の加圧面３２の前側部分３２ｂとの間に挟まれる。

【0050】

次に、搬送面２４と加圧面３２との間で製品袋５を加圧する（加圧工程）。これにより、製品袋５の厚みが均される。また、袋体が、空気が通過可能な空気孔を有する場合には、加圧工程において、袋体内の空気の少なくとも一部が空気孔を通って袋体外に押し出される。

【0051】

製品袋処理装置１０が複数の加圧装置３０を有する場合、各加圧装置３０に対して、対応する第１センサ８１及び第２センサ８２の検出結果に基づいて間隔調整工程を繰り返しながら、各加圧装置３０による加圧工程を行う。

【0052】

全ての加圧装置３０による加圧工程が終了すると、製品袋５は、所定の収容空間に移送され、当該収容空間内に収容される。

【0053】

製品袋処理装置１０が複数の加圧装置３０を有する場合、加圧工程では、少なくとも１つの加圧装置３０において、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きい加圧力（荷重）で製品袋５を加圧するようにしてもよい。とりわけ、加圧工程では、少なくとも１つの加圧装置３０において、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）以上の加圧力（荷重）で製品袋５を加圧するようにしてもよい。また、加圧工程では、少なくとも１つの加圧装置３０において、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きい加圧力（荷重）で製品袋５を加圧するようにしてもよい。さらに、加圧工程では、最も上流側に位置する加圧装置３０以外の全ての加圧装置３０において、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）以上の加圧力（荷重）で製品袋５を加圧するようにしてもよい。さらに、加圧工程では、最も上流側に位置する加圧装置３０以外の全ての加圧装置３０において、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する他の全ての加圧装置３０の加圧力（荷重）よりも大きい加圧力（荷重）で製品袋５を加圧するようにしてもよい。

【0054】

これにより、１つの加圧装置３０で第１の加圧力で製品袋５の厚みを均した後に、この加圧装置３０よりも下流側に位置する加圧装置３０で第１の加圧力よりも大きい第２の加圧力で製品袋５の厚みを均すことができる。したがって、比較的小さい第１の加圧力で製品袋５の厚みを均すことなく、比較的大きい第２の加圧力で製品袋５の厚みを均す場合と比較して、段階的に製品袋５の厚みを均すことができる。これにより、製品袋５に対して局所的に大きな力がかかることを抑制することができる。したがって、製品袋５の厚みを均す際に、製品袋５の袋体が破損することを抑制することができる。

【0055】

本実施形態の製品袋処理装置１０は、搬送方向ｄｃに沿って製品袋５を搬送する搬送面２４を備えた搬送装置２０と、搬送面２４と対面する加圧面３２を有し、搬送面２４の上方に配置された加圧装置３０と、を備え、搬送面２４と加圧面３２との間で製品袋５を加圧する製品袋処理装置１０であって、加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置され、製品袋５の厚みを検出する袋厚み検出装置５０と、加圧面３２を昇降させて搬送面２４と加圧面３２との間隔を調整する間隔調整機構６０と、袋厚み検出装置５０からの信号に基づいて間隔調整機構６０を制御する制御部７０と、を備える。

【0056】

本実施形態の製品袋処理方法は、搬送方向ｄｃに沿って製品袋５を搬送する搬送面２４を備えた搬送装置２０と、搬送面２４と対面する加圧面３２を有し、搬送面２４の上方に配置された加圧装置３０と、を備えた製品袋処理装置１０における製品袋処理方法であって、加圧装置３０に対する搬送方向ｄｃにおける上流側において製品袋５の厚みを検出する袋厚み検出工程と、袋厚み検出工程における検出結果に基づいて、加圧面３２を昇降させて搬送面２４と加圧面３２との間隔を調整する間隔調整工程と、搬送面２４と加圧面３２との間で製品袋５を加圧する加圧工程と、を有する。

【0057】

このような製品袋処理装置１０及び製品袋処理方法によれば、袋厚み検出装置５０からの信号に基づいて間隔調整機構６０を制御する、又は、袋厚み検出工程における検出結果に基づいて搬送面２４と加圧面３２との間隔を調整するので、所定の厚みよりも大きな厚みを有する製品袋５が製品袋処理装置１０に導入された場合に、搬送面２４と加圧面３２との間隔を大きくすることが可能になる。したがって、所定の厚みよりも大きな厚みを有する製品袋５と加圧装置３０とが衝突して、当該製品袋５が詰まってしまうことを抑制することができる。すなわち、製品袋処理装置１０で高さが互いに異なる複数種類の製品袋５を処理する際に、製品袋５の詰まりを効果的に抑制することができる。その一方、所定の厚み以下の厚みを有する製品袋５が製品袋処理装置１０に導入された場合には、搬送面２４と加圧面３２との間隔を小さくすることができる。これにより、小さな厚みを有する製品袋５においても、適切にその厚みを均すことができる。

【0058】

本実施形態の製品袋処理装置１０は、加圧装置３０に対して搬送方向ｄｃにおける上流側に配置され、製品袋５を検出可能な第１センサ８１と、第１センサ８１よりも搬送方向ｄｃにおける下流側に配置され、製品袋５を検出可能な第２センサ８２と、を備え、袋厚み検出装置５０において、製品袋５が所定の厚みよりも大きな厚みを有することが検出された場合、制御部７０は、第１センサ８１で製品袋５が検出されたときに加圧装置３０を上昇させ、第２センサ８２で製品袋５が検出されたときに加圧装置３０を下降させる。

【0059】

このような製品袋処理装置１０によれば、所定の厚みよりも大きな厚みを有する製品袋５と加圧装置３０とが衝突して、当該製品袋５が詰まってしまうことをさらに抑制することができる。すなわち、製品袋処理装置１０で高さが互いに異なる複数種類の製品袋５を処理する際に、製品袋５の詰まりをさらに効果的に抑制することができる。

【0060】

本実施形態の製品袋処理装置１０では、第２センサ８２は、加圧装置３０が最も下方に位置しているときの、搬送方向ｄｃにおける加圧面３２の延在範囲内に配置される。

【0061】

このような製品袋処理装置１０によれば、加圧装置３０が下降した際に、搬送面２４と加圧面３２とにより、製品袋５を適切に挟むことができる。これにより、所定の厚みよりも大きな厚みを有する製品袋５と加圧装置３０とが衝突して、当該製品袋５が詰まってしまうことをさらに抑制することができる。すなわち、製品袋処理装置１０で高さが互いに異なる複数種類の製品袋５を処理する際に、製品袋５の詰まりをさらに効果的に抑制することができる。

【0062】

本実施形態の製品袋処理装置１０は、複数の加圧装置３０を有する。

【0063】

このような製品袋処理装置１０によれば、複数の加圧装置３０で順に製品袋５を加圧することができるので、製品袋５の厚みをより適切に均すことができる。

【0064】

本実施形態の製品袋処理装置１０は、搬送方向ｄｃに沿って製品袋５を搬送する搬送面２４を備えた搬送装置２０と、搬送面２４と対面する加圧面３２を有し、搬送面２４の上方に搬送方向ｄｃに沿って配列された複数の加圧装置３０と、を備え、搬送面２４と加圧面３２との間で製品袋５を加圧する製品袋処理装置１０であって、少なくとも１つの加圧装置３０の加圧力は、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の加圧装置３０の加圧力よりも大きい。

【0065】

本実施形態の製品袋処理方法は、搬送方向ｄｃに沿って製品袋５を搬送する搬送面２４を備えた搬送装置２０と、搬送面２４と対面する加圧面３２を有し、搬送面２４の上方に搬送方向ｄｃに沿って配列された複数の加圧装置３０と、を備えた製品袋処理装置１０における製品袋処理方法であって、搬送面２４と加圧面３２との間で製品袋５を加圧する加圧工程であって、少なくとも１つの加圧装置３０において、搬送方向ｄｃにおける当該加圧装置３０よりも上流側に位置する少なくとも１つの他の加圧装置３０の加圧力よりも大きい加圧力で製品袋５を加圧する加圧工程を有する。

【0066】

このような製品袋処理装置１０及び製品袋処理方法によれば、１つの加圧装置３０で第１の加圧力で製品袋５の厚みを均した後に、この加圧装置３０よりも下流側に位置する加圧装置３０で第１の加圧力よりも大きい第２の加圧力で製品袋５の厚みを均すことができる。したがって、比較的小さい第１の加圧力で製品袋５の厚みを均すことなく、比較的大きい第２の加圧力で製品袋５の厚みを均す場合と比較して、段階的に製品袋５の厚みを均すことができる。これにより、製品袋５に対して局所的に大きな力がかかることを抑制することができる。したがって、製品袋５の厚みを均す際に、製品袋５の袋体が破損することを抑制することができる。

【符号の説明】

【0067】

５ 製品袋
８ 床面
１０ 製品袋処理装置
２０ 搬送装置
２２ 搬送ベルト
２４ 搬送面
３０ 加圧装置
３１ 加圧ベルト
３２ 加圧面
３４ 揺動機構
３５ 揺動アーム
３９ 接触部
４０ 荷重調整機構
４２ エアシリンダ
４４ レギュレータ
５０ 袋厚み検出装置
５４ 接触片
５６ 回転軸
６０ 間隔調整機構
６２ エアシリンダ
７０ 制御部
８１ 第１センサ
８２ 第２センサ
ｄｃ 搬送方向
ｄｗ 幅方向
ｄｖ 鉛直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】