(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023128631
(43)【公開日】2023-09-14
(54)【発明の名称】リニアガイド
(51)【国際特許分類】
F16C 33/76 20060101AFI20230907BHJP
F16C 29/06 20060101ALI20230907BHJP
F16J 15/18 20060101ALI20230907BHJP
F16J 15/3204 20160101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
F16C33/76 Z
F16C29/06
F16J15/18 A
F16J15/3204 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022033112
(22)【出願日】2022-03-04
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100183357
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 義美
(72)【発明者】
【氏名】松本 淳
【テーマコード（参考）】
3J006
3J043
3J104
3J216
【Ｆターム（参考）】
3J006AE15
3J006AE30
3J006AE42
3J006CA01
3J043AA11
3J043CA02
3J043CB13
3J043DA20
3J043HA01
3J104AA03
3J104AA69
3J104AA74
3J104AA76
3J104BA62
3J104CA02
3J104CA03
3J104CA06
3J104CA13
3J104DA04
3J104EA01
3J104EA04
3J216AA12
3J216AA16
3J216AB23
3J216BA30
3J216CC03
3J216CC14
3J216CC33
3J216DA01
3J216DA02
3J216DA11
3J216DA12
(57)【要約】
【課題】スライダ底面と機台の空間を塞ぎ異物の堆積を防止でき、また、スライダ底面と機台との空間の高さが変化しても、高さ調整手段によって、そのような空間を塞ぐ状態を保てるリニアガイドを提供する。
【解決手段】本発明のリニアガイド１の防塵ユニット３０は、スライダ２０の長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる略正方形状の正面板３１と、スライダ２０の長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板と、機台２に対して、正面板３１と側面板３２をスライダ２０の長手方向と直交方向の高さを調整可能な高さ調整手段３３と、正面板３１と側面板３２は、機台２とスライド部材２０との隙間をシールするシール手段と、から構成される防塵ユニットを備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のリニアガイド１の防塵ユニット３０は、スライダ２０の長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる略正方形状の正面板３１と、スライダ２０の長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板と、機台２に対して、正面板３１と側面板３２をスライダ２０の長手方向と直交方向の高さを調整可能な高さ調整手段３３と、正面板３１と側面板３２は、機台２とスライド部材２０との隙間をシールするシール手段と、から構成される防塵ユニットを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機台の上面に設置されて一方向に延びる案内レールと、
前記案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、を備えるリニアガイドであって、
前記スライダには、
前記スライダの長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる略正方形状の正面板と、
前記スライダの長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板と、
前記機台に対して前記正面板と前記側面板を前記スライダの長手方向と直交方向の高さを調整可能な高さ調整手段と、
前記正面板と前記側面板は、前記機台と前記スライド部材との隙間をシールするシール手段と、から構成される防塵ユニットを備えることを特徴とするリニアガイド。
前記案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、を備えるリニアガイドであって、
前記スライダには、
前記スライダの長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる略正方形状の正面板と、
前記スライダの長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板と、
前記機台に対して前記正面板と前記側面板を前記スライダの長手方向と直交方向の高さを調整可能な高さ調整手段と、
前記正面板と前記側面板は、前記機台と前記スライド部材との隙間をシールするシール手段と、から構成される防塵ユニットを備えることを特徴とするリニアガイド。
【請求項2】
前記シール手段は、前記機台に接触し弾性変形可能なリップを有することを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項3】
前記シール手段は、前記機台に当接せず機台との隙間を有することを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項4】
前記正面板と前記側面板とは、一体の部材であることを特徴とする請求項１乃至３に記載のリニアガイド。
【請求項5】
前記高さ調整手段は、前記正面板または前記側面板の少なくとも一方に設けられ、前記正面板または前記側面板の側辺と平行して延びる長穴を介して高さ調整され、前記スライダに設けられた固定ねじ穴に固定ねじで螺合し、前記スライダに防塵ユニットが固定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のリニアガイド
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械などの生産設備に用いられるリニアガイドに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に工作機械などの生産設備では、切屑やクーラントなどの異物が、リニアガイドにふりかかる可能性がある。リニアガイドのスライダ内部に、異物が入り込むと、転動体の循環が阻害されて、リニアガイドの損傷のおそれがある。例えば、図１９に示すように、機台２の上面２ａに設置された案内レール１０と、案内レール１０を跨いでこの案内レール１０の長手方向に沿って相対移動自在に組み付けられたスライダ２０とを備えたリニアガイド１において、スライダ底面２０ａ、２０ｂと機台２の上面２ａ，２ｂとの空間（隙間）に堆積する。特に、機台２のいわゆる肩高さが左右の上面２ａ，２ｂで異なると肩高さが低い側の空間（隙間）に多くの異物が堆積するので問題となる。
すなわち、図１９において、機台２の肩高さが左の上面２ｂよりも右の上面２ａの方がＤだけ高くなっていることから、左側のスライダ底面２０ｂと機台２の上面２ｂの空間（隙間）の方が多くの異物が侵入し堆積するため、リニアガイドにおける防塵対策が重要である。
すなわち、図１９において、機台２の肩高さが左の上面２ｂよりも右の上面２ａの方がＤだけ高くなっていることから、左側のスライダ底面２０ｂと機台２の上面２ｂの空間（隙間）の方が多くの異物が侵入し堆積するため、リニアガイドにおける防塵対策が重要である。
【0003】
このような防塵に関する特許文献１は、スライダ底面に設置されるアンダーシールが示されている。このアンダーシールは、スライダとレール間の隙間から異物が入ることを防ぐことできる。
しかし、当該特許文献１の発明には、リニアガイドを正面（直動方向）から見たとき、スライダ底面と、レールが固定される機台の間には、空間がある。異物の量が多いと、この空間に異物が溜まる場合がある。そして、異物が多量に溜まると、アンダーシールを押しのけて、スライダ内に異物が入るおそれがある問題が残る。
しかし、当該特許文献１の発明には、リニアガイドを正面（直動方向）から見たとき、スライダ底面と、レールが固定される機台の間には、空間がある。異物の量が多いと、この空間に異物が溜まる場合がある。そして、異物が多量に溜まると、アンダーシールを押しのけて、スライダ内に異物が入るおそれがある問題が残る。
【0004】
そこで、さらにこの問題を解決するために、特許文献２と３は、スライダ底面と機台の空間を狭めたリニアガイドが示されている。この特許文献２では、スライダ正面に設けたスカートで、当該の空間を狭めている。また、この特許文献３は、スライダ本体の高さを適切に設定することで、当該の空間を狭めている。これらの発明は、スライダ底面と機台の空間が狭まり、異物の堆積を防げるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開第２０００－０１８２４４号公報
【特許文献2】特開第２００６－３０７９２４号公報
【特許文献3】特開第２００８－１２１７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献２と特許文献３であっても、スライダ底面と機台の空間の高さは、機台の設計によって異なる。すなわち、先の図１９で示したように、案内レールを固定するときの基準となるいわゆる「肩」の高さが異なると、スライダ底面と機台の空間の高さが変わる。そして、特許文献２、特許文献３とも、スライダ底面と機台の空間の高さが変化すると、部品の変更または追加工が必要となる。すなわち、設計が異なる機台には柔軟に対応できない課題がある。
【0007】
そこで、本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、スライダ底面と機台の空間を塞ぎ異物の堆積をシール手段によって防止でき、また、スライダ底面と機台との空間の高さが変化しても、高さ調整手段によって、そのような空間を塞ぐ状態を保てるリニアガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の発明は、上記の目的を達成するために、機台の上面に設置されて一方向に延びる案内レールと、
前記案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、を備えるリニアガイドであって、
前記スライダには、
前記スライダの長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる略正方形状の正面板と、
前記スライダの長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板と、
前記機台に対して前記正面板と前記側面板を前記スライダの長手方向と直交方向の高さ調整可能な高さ調整手段と、
前記正面板と前記側面板は、前記機台と前記スライド部材との隙間をシールするシール手段と、で構成される防塵ユニットを備えることを特徴とする。
第２の発明は、第１の発明において、前記シール手段は、前記機台に接触し弾性変形可能なリップを有することを特徴とする。
第３の発明は、第１の発明において、前記シール手段は、前記機台に当接せず機台との隙間を有することを特徴とする。
第４の発明は、第１の発明乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記正面板と前記側面板とは、一体の部材であることを特徴とする。
第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記高さ調整手段は、前記正面板または前記側面板の少なくとも一方に設けられ、前記正面板または前記側面板の側辺と平行して延びる長穴を介して高さ調整され、前記スライダに設けられた固定ねじ穴に固定ねじで螺合し、前記スライダに防塵ユニットが固定されることを特徴とする。
前記案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、を備えるリニアガイドであって、
前記スライダには、
前記スライダの長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる略正方形状の正面板と、
前記スライダの長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板と、
前記機台に対して前記正面板と前記側面板を前記スライダの長手方向と直交方向の高さ調整可能な高さ調整手段と、
前記正面板と前記側面板は、前記機台と前記スライド部材との隙間をシールするシール手段と、で構成される防塵ユニットを備えることを特徴とする。
第２の発明は、第１の発明において、前記シール手段は、前記機台に接触し弾性変形可能なリップを有することを特徴とする。
第３の発明は、第１の発明において、前記シール手段は、前記機台に当接せず機台との隙間を有することを特徴とする。
第４の発明は、第１の発明乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記正面板と前記側面板とは、一体の部材であることを特徴とする。
第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記高さ調整手段は、前記正面板または前記側面板の少なくとも一方に設けられ、前記正面板または前記側面板の側辺と平行して延びる長穴を介して高さ調整され、前記スライダに設けられた固定ねじ穴に固定ねじで螺合し、前記スライダに防塵ユニットが固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、スライダ底面と機台の空間を塞ぎ異物の堆積をシール手段によって防止でき、また、スライダ底面と機台との空間の高さが変化しても、高さ調整手段によって、そのような空間を塞ぐ状態を保てるリニアガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態のリニアガイドを上側からみた斜視図である。
【図2】本発明の実施形態のリニアガイドを下側からみた斜視図である。
【図3】本発明の実施形態のリニアガイドから防塵ユニットを分解して上側からみた斜視図である。
【図4】本発明の実施形態の防塵ユニットの平面視略断面図である。
【図5】（ａ）は本発明の実施形態の防塵ユニットを上側からみた斜視図で、（ｂ）は本発明の実施形態の防塵ユニットを下側からみた斜視図である。
【図6】本発明の実施形態のリニアガイドの長手方向両端からみた正面図である。
【図7】本発明の実施形態のリニアガイドの長手方向からみた側面図である。
【図8】本発明の実施形態の変形例１の防塵ユニットの平面視略断面図である。
【図9】本発明の実施形態の変形例２のリニアガイドの長手方向両端からみた正面図である。
【図10】本発明の実施形態の変形例２のリニアガイドの長手方向からみた側面図である。
【図11】本発明の実施形態の変形例３のリニアガイドの上からみた斜視図である。
【図12】本発明の実施形態の変形例３のリニアガイドの長手方向からみた側面図である。
【図13】本発明の実施形態の変形例４のリニアガイドの上からみた斜視図である。
【図14】本発明の実施形態の変形例４のリニアガイドから防塵ユニットを分解して上側からみた斜視図である。
【図15】本発明の実施形態の変形例４のリニアガイドの長手方向からみた側面図である。
【図16】本発明の実施形態の変形例４のリニアガイドの長手方向両端からみた片側部分の正面図である。
【図17】本発明の実施形態の変形例５のリニアガイドから防塵ユニットを分解して上側からみた斜視図である。
【図18】本発明の実施形態の変形例５のリニアガイドの長手方向からみた側面図である。
【図19】従来技術のリニアガイドの長手方向両端からみた正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態について詳細に説明する。本発明のリニアガイド１は、図１および図２に示すように、一方向に延びる案内レール１０と、この案内レール１０に図示しない複数の転動体を介してスライドし相対移動可能に跨設されるスライダ２０と、防塵ユニット３０を備えている。この防塵ユニット３０は、スライダ２０の長手方向の両端部の少なくとも一方の正面側下方に取り付けられる正面板３１と、スライダ２０の長手方向の少なくとも一方の側面側下方に取付けられる略矩形状の側面板３２と、機台２に対して正面板３１と側面板３２をスライダ２０の長手方向と直交方向（スライダ２０の上下方向）の高さを調整可能な高さ調整手段３３と、から構成されている。また、案内レール１０は、図６と図９に示すように機台２の上面に設置されている。以下、当該構成について詳細に説明する。
【0012】
案内レール１０は、図１に示すように、両端の外側面に、長手方向（軸方向）に沿って延びた転動体転動面１０ａ，１０ａが２つずつ形成されている。
【0013】
スライダ２０は、スライダ本体２１と、その長手方向両端部の前後面に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２２とで構成されている。
スライダ本体２１は、図２に示すように、案内レール１０の長手方向に沿って、案内レール１０の移動方向の両端の開口部が略コ字状に形成され、案内レール１０上に跨架されている。また、スライダ２０には、長手方向に沿った左右両側に袖部を有し、その内側面には、スライダ側軌道面（転動体転動溝）２１ａ，２１ａが案内レール１の転動体転動面１０ａ，１０ａに相対向して長手方向に沿って２つずつ形成されている。
スライダ本体２１は、図２に示すように、案内レール１０の長手方向に沿って、案内レール１０の移動方向の両端の開口部が略コ字状に形成され、案内レール１０上に跨架されている。また、スライダ２０には、長手方向に沿った左右両側に袖部を有し、その内側面には、スライダ側軌道面（転動体転動溝）２１ａ，２１ａが案内レール１の転動体転動面１０ａ，１０ａに相対向して長手方向に沿って２つずつ形成されている。
【0014】
そして、案内レール１０の転動体転動面１０ａとスライダ２０の転動体転動溝２１ａとの間に転動体列（例えば、４列）のローラ（図示しない）が転動自在に装填される。これらのローラの転動を介してスライダ２０が案内レール１０上を長手方向に沿って相対移動にスライドされる。
【0015】
エンドキャップ２２は、スライダ本体２１と同じく開口部が略コ字状に形成され、スライダ本体２１の長手方向の両端部に固定するための固定ねじ穴と固定ねじからなる固定手段２２ｂを有し、固定手段２２ｂを通してスライダ本体２１に固定される。そして、スライダ本体２１の内形状に沿って案内レール１０が移動可能とする溝２２ａ、２２ａが相対向して形成されている。
【0016】
図３は、スライダ２０から防塵ユニット３０を外した分解図で、スライド２０（スライダ本体２１とエンドキャップ２２）と、防護ユニット３０（正面板３１、側面板３２）とスライダ２０に防塵ユニット３０が取り付けられる固定ねじ３４が図示されている。
さらに、防塵ユニット３０は、スライダ２０の長手方向の両端部に取り付けられる正面板３１（３１ａ、３１ｂ）と、スライダ２０の長手方向の両端に沿って両袖の側外面に取り付けられる側面板３２（３２ａ、３２ｂ）と、スライダ底面２０ａ（図２参照）と機台２との空間の高さを調整可能な高さ調整手段３３（３３ａ、３３ｂ）とで構成される。
さらに、防塵ユニット３０は、スライダ２０の長手方向の両端部に取り付けられる正面板３１（３１ａ、３１ｂ）と、スライダ２０の長手方向の両端に沿って両袖の側外面に取り付けられる側面板３２（３２ａ、３２ｂ）と、スライダ底面２０ａ（図２参照）と機台２との空間の高さを調整可能な高さ調整手段３３（３３ａ、３３ｂ）とで構成される。
【0017】
正面板３１（３１ａ、３１ｂ）は、略正方形状に形成され、一辺の長さはスライダ本体２１の長手方向の幅の略半分以下と短く形成されている。また、高さ調整手段３３（３３ａ、３３ｂ）用の固定ねじ３４、３４を通す長穴３１ｃ、３１ｄが正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に設けられている。
この固定ねじ３４は、スライダ本体２１に形成されている固定ねじ穴（図示しない、以下同じ）に、スクリュードライバなどで差込むように頭部の駆動部分は十字（プラス）穴（またはマイナス穴）が切欠かれているなべ頭を用いている（図６参照）。また、長穴３１ｃ、３１ｄは、固定ねじ３４のねじ部の呼び径よりも大きく頭部の径よりも小さくした範囲で、案内レール１０側のスライダ２０の開口部寄りで、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の側辺と平行して縦長に穴抜き加工されている。
この固定ねじ３４は、スライダ本体２１に形成されている固定ねじ穴（図示しない、以下同じ）に、スクリュードライバなどで差込むように頭部の駆動部分は十字（プラス）穴（またはマイナス穴）が切欠かれているなべ頭を用いている（図６参照）。また、長穴３１ｃ、３１ｄは、固定ねじ３４のねじ部の呼び径よりも大きく頭部の径よりも小さくした範囲で、案内レール１０側のスライダ２０の開口部寄りで、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の側辺と平行して縦長に穴抜き加工されている。
【0018】
側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、長手方向の横長の略矩形状に形成され、その長さは、スライダ本体２１の全長とエンドキャップ２０が２つを合計した長さと略等しく形成されている。また、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の側辺（短辺）の長さは、正面板３１の略正方形の側辺と等しく、かつ、スライダ本体２１の長手方向の側面上下幅の略半分以下と短く形成されている。
【0019】
このような正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、一体の同一部材で厚さが略均一の鋼板から形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。
【0020】
防塵ユニット３０の正面板３１および側面板３２は、金属材料を用い、板金加工・切削加工・金属射出成形などの加工方法で製作される。これらの加工方法のいずれかで成形後、両端を略Ｌ字形状に折り曲げ、略コ字形状にすることで形成される。なお、材質としては、鋼、アルミ、真鍮、ステンレス鋼材、硬質樹脂でもよい。
【0021】
さらに、図３、図４および図５を用いて説明をする。図５の（ａ）は防塵ユニット３０の片側、例えば、図面において左側の正面板３１ｂおよび側面板３２ｂを上側からみた斜視図で、（ｂ）は底面からみた斜視図である。これらの図に示されるように、防塵のための正面板３１のシール手段３５は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の案内レール１０と対向する側辺と機台２と対向する底辺の２箇所に、および側面板３２のシール手段３６は、側面板３２（３２ａ，ｂ）の機台と対向する底辺の１箇所に設けられ、一つのシール部材が略コ字形状に折り曲げられる部分を山として、側辺と底辺で帯状のリップを形成している。
具体的には、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の案内レール１０と対向する側辺には側面リップ３５ａ、３５ｂが設けられて案内レール１０と当接するともに、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の機台２と対向する底辺には、底面リップ３５ｃ、３５ｄが設けられており機台２と当接する。また、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の機台２と対向する底辺には、底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられており機台２と当接する。本実施形態では、これらの底面リップ３５ｃと底面リップ３６ａ、底面リップ３５ｄと底面リップ３６ｂはそれぞれ継ぎ目のない一連のリップである。
具体的には、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の案内レール１０と対向する側辺には側面リップ３５ａ、３５ｂが設けられて案内レール１０と当接するともに、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の機台２と対向する底辺には、底面リップ３５ｃ、３５ｄが設けられており機台２と当接する。また、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の機台２と対向する底辺には、底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられており機台２と当接する。本実施形態では、これらの底面リップ３５ｃと底面リップ３６ａ、底面リップ３５ｄと底面リップ３６ｂはそれぞれ継ぎ目のない一連のリップである。
【0022】
このように、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ、３２ｂ）のリップが案内レール１０と機台２と対向する部分だけ帯状に成形としているは、シール手段と関係ない正面板３１と側面板３２の領域までリップで覆う必要ないからである。
【0023】
また、図４の正面板３１ａ、３１ｂの部分拡大図の円内に示すように、側面リップ３５ａ、３５ｂとの内側のリップ肉厚ｄ１と外側のリップ肉厚ｄ２は、内側肉厚ｄ１が薄く外側肉厚ｄ２が厚くなっている。底面リップ３６ａ、３６ｂでも同様に形成されている。これは、防塵の影響は外側から受けるためシール強度を内側よりもより強くするためである。
また、側面リップ３５ａ、３５ｂと底面リップ３５ｃ、３５ｄの先端が略コ字形状に折り曲げられ山形状（円弧）に盛り上がって側面部分よりも肉厚としている。これにより、案内レール１０と機台２との当接の際により密着性を持たせシール機能を十分に発揮させるためである。
また、側面リップ３５ａ、３５ｂと底面リップ３５ｃ、３５ｄの先端が略コ字形状に折り曲げられ山形状（円弧）に盛り上がって側面部分よりも肉厚としている。これにより、案内レール１０と機台２との当接の際により密着性を持たせシール機能を十分に発揮させるためである。
【0024】
すなわち、シール手段３５、３６の側面リップと３５ａ、３５ｂと底面リップ３５ｃ、３５ｄ、および底面リップ３６ａ、３６ｂは、弾性変形された状態で、案内レール１０および機台２に当接して隙間が無くなるので防塵効果が高い効果を奏する。特に、底面リップ３６ａ、３６ｂによって、側面方向からの異物の侵入が防げる。
【0025】
シール手段３５、３６（リップ）は、略コ字形状に折り曲げ可能で弾性材力を有する軟質プラスチック、エラストマー、ゴム材料で製作される。防塵ユニット本体に一体インサート成形、または別個に製作されて接着などの接合方法で一体化される。
例えば、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ、３２ｂ）とシール手段３５、３６（リップ）との接着は、接着剤のみで固定しても良いし、インサート成形あるいは接着剤とインサート成形の併用のいずれでも良い。
例えば、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ、３２ｂ）とシール手段３５、３６（リップ）との接着は、接着剤のみで固定しても良いし、インサート成形あるいは接着剤とインサート成形の併用のいずれでも良い。
【0026】
次に、高さ調整手段３３（３３ａ、３３ｂ）は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）または側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の少なくとも一方に設けられ、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）または側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の側辺と平行に延びる長穴を介して高さ調整され、スライダ２０に設けられた固定ねじ穴に固定ねじ３４、３４で螺合し、スライダ２０に防塵ユニット３０が固定される。
図６は、機台２に設置されたリニアガイド１の案内レール１０の長手方向の両端の正面図で、図７は、機台２に設置されたリニアガイド１の案内レール１０の長手方向片側の側面図である。図６および図７に示されるように、スライダ２０に設けられた固定ねじ穴、正面板３１ａ、３１ｂのスライダ２０取付穴用の長穴３１ｃ，３１ｄと固定ねじ３４、３４によって構成される。
図６は、機台２に設置されたリニアガイド１の案内レール１０の長手方向の両端の正面図で、図７は、機台２に設置されたリニアガイド１の案内レール１０の長手方向片側の側面図である。図６および図７に示されるように、スライダ２０に設けられた固定ねじ穴、正面板３１ａ、３１ｂのスライダ２０取付穴用の長穴３１ｃ，３１ｄと固定ねじ３４、３４によって構成される。
【0027】
また、エンドキャップ２２に固定ねじ３４を厚さ方向に貫通させる通し穴（図示しない）が形成されている。このエンドキャップ２２の通し穴（図示しない）を貫通した固定ねじ３４、３４がスライダ２０に設けられた固定ねじ穴に螺合され、ねじ止め固定される。
【0028】
高さ調整手段３３（３３ａ、３３ｂ）の高さ調整手順としては、次のとおりである。図６および図７において、案内レール１０の正面視右側面をいわゆる肩に押し当てることで、案内レール１０を機台２にまっすぐに固定する。この図６では、案内レール１０の左側面には機台２の肩がないので、スライダ２０の底面２０ａ（図２参照）から機台２までの空間の高さが図面の左側と右側で異なる。つまり、機台２に設置される案内レール１０上の左袖のスライダ２０側の機台２の上面２ａ１に比べて、機台２に設置される案内レール１０上の右袖のスライダ２０側の機台２の上面２ａ２に比べてレール固定基準である肩高さＨだけ高い位置にある。
【0029】
防塵ユニット３０をスライダ２０に取り付ける取付穴用の長穴３１ｃ，３１ｄは、案内レール１０側のスライダ２０の開口部寄りで、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の側辺と平行して縦長に形成されている。これにより、スライダ底面２０ａと機台２の上面との空間（隙間）の高さが変化しても、長穴である取付穴３１ｃ、３１ｄの所定の長さ範囲内で、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ、３２ｂ）がスライド移動され調整可能である。
【0030】
図６では、取付穴用の長穴３１ｃの固定ねじ３４の位置を肩高さＨだけ高い位置にある距離分だけ下げていることが分かる。機台２の上面２ａ１と正面板３１ｂ／側面板３２ｂとの隙間が無いように高さ調整され（長穴３１ｄの上端部分に移動）、また、機台２の片高さの上面２ａ２と正面板３１ａ、側面板３２ａとの隙間が無いように高さを調整され（長穴３１ｃの中央部分に移動）、スライダ２０に固定ねじ３４，３４でねじ止めして固定される。
【0031】
このように、レール固定基準である肩高さＨが変化しても、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）／側面板３２（３２ａ、３２ｂ）の高さ位置を調整することで（矢印Ｓ１，Ｓ２で示す、図６参照））、スライダ底面２０ａ，２０ｂと機台２の上面２ａ１，２ａ２との空間をシール手段３６である底面リップ３５ｃ、３５ｄ／底面リップ３６ａ，３６ｂが弾性変形した状態で機台２に接触し隙間がないので、防塵効果が高い。これにより、スライダ底面２０ａ、２０ｂと機台２の上面２ａ１，２ａ２との空間を適切に塞ぎ異物がリニアガイド１に堆積することを防げる。
【0032】
〔防塵ユニットの変形例１〕
今までの図３に示す実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
今までの図３に示す実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
【0033】
これに対して、防塵ユニット３０の変形例１の実施形態では、図８の平面視略断面図で示すように、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）をそれぞれ別部材で構成し、ねじ３７，３７で一体化してもよい。また、ねじ締結以外の溶接或いは接着などの各種接合方法で一体化してもよい。この変形例１の場合、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）と側面板３２（３２ａ、３２ｂ）が別部材であることから、底面リップ３５ｃ、３５ｄと底面リップ３６ａ、３６ｂも別部材として機台２と当接する。
【0034】
正面板３１（３１ａ、３１ｂ）と側面板３２（３２ａ、３２ｂ）が別部材となることで、一体の部材で製作する場合と比べて、スライダ長さを変更したい場合に、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）だけを作り直せばよい利点がある。
【0035】
なお、今までの実施形態と同じく、この変形例1の実施形態では、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）と側面板３２（３２ａ、３２ｂ）においても、スライダ２０に固定ねじ３４，３４で取り付けられ、スライダ底面２０ａと機台２との空間の高さが調整される。
【0036】
〔防塵ユニットの変形例２〕
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
【0037】
これに対して、防塵ユニットの変形例２の実施形態では、図９および図１０に示されるように、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）は同一部材で構成されている点で変わりはないが、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂのシール手段が無い。
【0038】
また、図９において、機台２の上面２ａ１と正面板３１ｂ／側面板３２ｂとの隙間（符号Ｈｂで示す）に高さ調整され（長穴３１ｄの上端部分に移動）、また、機台２の片高さの上面２ａ２と正面板３１ａ、側面板３２ａとの隙間（符号Ｈａで示す）に高さを調整され（長穴３１ｃの中央部分に移動）、スライダ２０に固定ねじ３４，３４でねじ止めして固定される。
【0039】
本実施形態では、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）と機台２との隙間Ｈａ，Ｈｂを、小さな隙間（例えば、０．０５～０．５ｍｍ程度）とすることで、これにより大きな異物の侵入を防ぐシール手段が可能とされる。かつ、機台２の上面と正面板／側面板とは非接触となるのでこれら部材間の摩耗のおそれがない利点がある。
【0040】
〔防塵ユニットの変形例３〕
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
【0041】
これに対して、防塵ユニット３０の変形例３の実施形態では、図１１および図１２に示すように、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のみで構成され、側面板３２（３２ａ，３２ｂ）を持っていない。この変形例３の場合、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）における側面リップ３５ａ、３５ｂと底面リップ３６ａ、３６ｂのみが機台２の上面２ａと当接する。
【0042】
なお、今までの実施形態と同じく、この変形例３の正面板３１（３１ａ、３１ｂ）においても、スライダ２０に固定ねじ３４，３４で取り付けられ、スライダ底面２０ａと機台２との空間の高さを調整される。
【0043】
本実施形態において、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）部分の構成は変形前の実施形態と同じで、同様の作用効果を得られる。特に、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の下面が機台２の上面２ａと接して、スライダ２０と機台２の空間の異物の堆積を防ぐ。さらにまた、スライダ２の正面方向（前後方向）から異物が降りかかる場合に有効である。
側面方向からの異物の侵入の防止効果は、変形前の実施形態に比べて劣る場合があっても、部品点数が少なく、スライダ長さによらず同一部品を使用できる利点がある。
また、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の下面が機台２の上面２ａと接して、スライダ２０と機台２の空間の異物の堆積を防ぐ。特に、スライダ２０の正面方向（前後方向）から異物が降りかかる場合に有効である。
側面方向からの異物の侵入の防止効果は、変形前の実施形態に比べて劣る場合があっても、部品点数が少なく、スライダ長さによらず同一部品を使用できる利点がある。
また、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）の下面が機台２の上面２ａと接して、スライダ２０と機台２の空間の異物の堆積を防ぐ。特に、スライダ２０の正面方向（前後方向）から異物が降りかかる場合に有効である。
【0044】
〔防塵ユニットの変形例５〕
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
【0045】
これに対して、防塵ユニット３０の変形例５の実施形態では、図１３および図１４に示すように、側面板３２（３２ａ，３２ｂ）のみで構成され、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）を持っていないので、底面リップ３６ａのみが機台２の上面２ａと当接する。
【0046】
今までの実施形態における高さ調整手段３０（３０ａ、３０ｂ）は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）において、スライダ２０に固定ねじ３４，３４で取り付けられ、スライダ底面２０ａと機台２との空間の高さが調整されているが、本変形例５では側面板３２（３２ａ，３２ｂ）に高さ調整手段４０（４０ａ、４０ｂ）が構成される。
【0047】
具体的には、図１３、図１４、図１５、図１６に示すように、高さ調整手段４０（４０ａ、４０ｂ）は、スライダ２０の固定ねじ穴４１、４１、防塵ユニット３０の取付穴用の側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の側辺に平行して延びる長穴４２、４２、固定ねじ４３、４３によって構成され、側面板３２（３２ａ，３２ｂ）は、固定ねじ４３，４３が長穴４２、４２を介してスライダ２０の固定ねじ穴４１、４１に螺合してねじ止め固定される。
したがって、この高さ調整手段４０（４０ａ、４０ｂ）によって、防塵ユニット３０の側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の位置は、スライダ２０の長手方向と直交方向（スライダ２０の上下方向）に調整可能で、機台２の肩高さが変化しても、防塵ユニット３０の高さ位置を調整することで、スライダ底面２０ａと機台２との空間を適切に覆うことができる。
したがって、この高さ調整手段４０（４０ａ、４０ｂ）によって、防塵ユニット３０の側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の位置は、スライダ２０の長手方向と直交方向（スライダ２０の上下方向）に調整可能で、機台２の肩高さが変化しても、防塵ユニット３０の高さ位置を調整することで、スライダ底面２０ａと機台２との空間を適切に覆うことができる。
【0048】
このことは、図１６から分かるように、側面板３２ａの下面である底面リップ３６ａが機台２の上面２ａと当接して、スライダ２０と機台２の空間の異物の堆積を防ぐ。特に、側面方向から異物が降りかかる場合に有効である。正面方向からの異物の侵入の防止効果が変形前の実施形態に比べて劣るといえるが、部品点数が少なく製造コスト面での利点がある。
【0049】
〔防塵ユニットの変形例６〕
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
今までの図３に示すよう実施形態は、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）および側面板３２（３２ａ、３２ｂ）は、同一部材で形成され、スライダ２０（エンドキャップ２２を含む）の長手方向両端部の前後面および短手方向両端の側面２０ａ，２０ｂのそれぞれ下部分を覆うよう断面視略コ字状の平板状の部材である。そして、防塵のためのシール手段３５、３６として、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）のおよび側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の下側の縁の部分には、一枚のシール手段が略コ字形状に折り曲げられるようにして、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）に側面リップ３５ａ、３５ｂ／底面リップ３５ｃ、３５ｄ、側面板３２（３２ａ、３２ｂ）に底面リップ３６ａ、３６ｂが設けられる。
【0050】
これに対して、本実施形態は、図１７および図１８に示す変形例３の実施形態の図１１の正面板３１（３１ａ、３１ｂ）と、変形例５の実施形態の図１３の側面板３２（３２ａ，３２ｂ）を組み合わせた変形例６である。すなわち、変形例３の実施形態では、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）における側面リップ３５ａ、３５ｂと底面リップ３６ａ、３６ｂのみが機台２の上面２ａと当接し、また、側面板３２（３２ａ，３２ｂ）の底面リップ３６ａのみが機台２の上面２ａとが個別に当接する。
【0051】
また、高さ調整手段３０（３０ａ、３０ｂ）において、正面板３１（３１ａ、３１ｂ）が、スライダ２０に固定ねじ３４，３４で取り付けられ、スライダ底面２０ａと機台２との空間の高さを調整されるとともに、高さ調整手段４０（４０ａ、４０ｂ）において、側面板３２（３２ａ，３２ｂ）が、スライダ２０の固定ねじ穴４１、４１で取り付けられ、スライダ底面２０ａと機台２との隙間空間の高さが調整される。
【0052】
また、本実施形態では、正面板３１ａ，３１ｂを４枚、側面板３２ａ、３２ｂを２枚用いている。しかし、異物のふりかかる方向に応じて、必要な箇所にだけ、正面板または側面板を取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、部品数を最小限に減らして、かつ、効果的な防塵能力を得られる。
【符号の説明】
【0053】
１ リニアガイド
２ 機台
２ａ、２ａ１、２ａ、２ａ２、２ｂ 上面（機台）
１０ 案内レール
１０ａ 転動体転動面
２０ スライダ
２０ａ スライダ底面
２１ スライダ本体
２１ａ スライダ側軌道面（転動体転動溝）
２２ エンドキャップ
２２ａ 溝
２２ｂ 固定手段
３０ 防塵ユニット
３１ 、３１ａ，３１ｂ 正面板
３１ｃ、３１ｄ 長穴
３２、３２ａ、３２ｂ 側面板
３３、３３ａ、３３ｂ 高さ調整手段
３４ 固定ねじ
３５ シール手段（正面板）
３５ａ、３５ｂ 側面リップ（正面板）
３５ｃ、３５ｄ 底面リップ（正面板）
３６ シール手段（側面板）
３６ａ、３６ｂ 底面リップ（側面板）
３７ ねじ
４０、４０ａ、４０ｂ、高さ調整手段
４１ 固定ねじ
Ｄ 、Ｈ 肩高さ
ｄ１、ｄ２ リップ肉厚
Ｓ１、Ｓ２ 高さ調整の方向
２ 機台
２ａ、２ａ１、２ａ、２ａ２、２ｂ 上面（機台）
１０ 案内レール
１０ａ 転動体転動面
２０ スライダ
２０ａ スライダ底面
２１ スライダ本体
２１ａ スライダ側軌道面（転動体転動溝）
２２ エンドキャップ
２２ａ 溝
２２ｂ 固定手段
３０ 防塵ユニット
３１ 、３１ａ，３１ｂ 正面板
３１ｃ、３１ｄ 長穴
３２、３２ａ、３２ｂ 側面板
３３、３３ａ、３３ｂ 高さ調整手段
３４ 固定ねじ
３５ シール手段（正面板）
３５ａ、３５ｂ 側面リップ（正面板）
３５ｃ、３５ｄ 底面リップ（正面板）
３６ シール手段（側面板）
３６ａ、３６ｂ 底面リップ（側面板）
３７ ねじ
４０、４０ａ、４０ｂ、高さ調整手段
４１ 固定ねじ
Ｄ 、Ｈ 肩高さ
ｄ１、ｄ２ リップ肉厚
Ｓ１、Ｓ２ 高さ調整の方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】